JP2022042212A - 開閉制御装置、車両、開閉制御方法、および、開閉制御プログラム - Google Patents
開閉制御装置、車両、開閉制御方法、および、開閉制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
100R,100L 車体外後写装置
200 幅検知装置
300 舵角検知装置
400 乗員検知装置
500 自動運転制御装置
600 開閉制御装置
601 情報取得部
602 検知部
603 制御部
700 開閉制御システム
Claims (13)
- 駐車スペースに車両が自動で入出庫する際に前記車両の側方空間の空き具合を示す情報を取得する情報取得部と、
前記空き具合を示す情報に基づいて、前記車両の側面に設けられる車体外後写装置の開閉を自動入出庫中に行う制御部と、
を備える開閉制御装置。 - 前記車両が入庫する場合において、前記側方空間の空き具合は、前記車両が入庫する駐車枠の両隣りの駐車枠に、駐車している車両間の距離に基づく請求項1に記載の開閉制御装置。
- 前記車両が出庫する場合において、前記側方空間の空き具合は、前記車両と隣接車両との間の距離に基づく請求項1に記載の開閉制御装置。
- 前記情報取得部はさらに、前記車両の経路情報を取得し、前記制御部は、前記空き具合を示す情報、および、前記経路情報に基づいて、前記車体外後写装置の自動入出庫中の開閉動作を制御する請求項1~3のいずれか一項に記載の開閉制御装置。
- 前記経路情報は、車両が直進するか否かを示す情報である請求項4に記載の開閉制御装置。
- 前記情報取得部は、前記車両の速度情報を取得し、前記制御部は、前記空き具合を示す情報、および、前記速度情報に基づいて、前記車体外後写装置の自動入出庫中の開閉動作を制御する請求項1~3のいずれか一項に記載の開閉制御装置。
- 前記車体外後写装置は、サイドミラーである請求項1~6のいずれか1項に記載の開閉制御装置。
- 前記車体外後写装置は、カメラである請求項1~6のいずれか1項に記載の開閉制御装置。
- 前記制御部は、前記カメラの開閉動作中には、前記カメラの映像を表示装置に表示させ
ない請求項8に記載の開閉制御装置。 - 自動入庫中に人が乗車しているか否かを検知する検知部をさらに備え、前記制御部は、自動入庫中に人が乗車していない場合、前記車体外後写装置を自動入庫中に開状態から閉状態とする制御を行い、自動入庫中に人が乗車している場合、前記車体外後写装置を自動入庫中に開状態から閉状態とする制御を行わない請求項1~9のいずれか1項に記載の開閉制御装置。
- 請求項1~10のいずれか1項に記載の開閉制御装置を備える車両。
- 駐車スペースに車両が自動で入出庫する際に前記車両の側方空間の空き具合を示す情報を取得する情報取得ステップと、
前記空き具合に基づいて、前記車両の側面に設けられ、車体外後写装置の開閉を自動入出庫中に行う制御ステップと、
を含む開閉制御方法。 - コンピュータに、
駐車スペースに車両が自動で入出庫する際に前記車両の側方空間の空き具合を示す情報を取得する情報取得手順と、
前記空き具合に基づいて、前記車両の側面に設けられ、車体外後写装置の開閉を自動入出庫中に行う制御手順と、
を実行させることを特徴とする開閉制御プログラム。
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
JP2020147526A JP7489748B2 (ja) | 2020-09-02 | 開閉制御装置、車両、開閉制御方法、および、開閉制御プログラム | |
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CN202180052767.7A CN115916593A (zh) | 2020-09-02 | 2021-05-14 | 开闭控制装置、车辆、开闭控制方法及开闭控制程序 |
DE112021004584.9T DE112021004584T5 (de) | 2020-09-02 | 2021-05-14 | Öffnungs-/Schliesssteuervorrichtung, Fahrzeug, Öffnungs-/Schliesssteuerverfahren und Öffnungs-/Schliesssteuerprogramm |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2020147526A JP7489748B2 (ja) | 2020-09-02 | 開閉制御装置、車両、開閉制御方法、および、開閉制御プログラム |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146739A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用自動可倒式バツクミラ− |
JPS61146653A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動格納式ドアミラ− |
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JP2016094169A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サイドミラー制御装置 |
JP2020040517A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
Patent Citations (5)
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JPS6146739A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用自動可倒式バツクミラ− |
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---|---|
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CN115916593A (zh) | 2023-04-04 |
WO2022049837A1 (ja) | 2022-03-10 |
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