JP2022041705A - 結束体の製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】結束材の端末部によって結束体の搬送が阻害されたり被結束物が傷付くのを抑制することができる結束体の製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】複数の被結束物ｈからなる被結束物群の外周に、ワイヤ１０をループ状に巻き掛ける。ワイヤ１０の交差部をクランピングジョー７０,７０によって把持した状態で、該クランピングジョー７０,７０を回転してワイヤ１０の交差部を捻じることで、ワイヤ同士が捻じり合わされた捻じり部を形成する。捻じり部における被結束物ｈから離間する突出端から延出するワイヤ１０の先端部および終端部を、曲げ手段２４によって被結束物ｈに近接するように曲げる。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の被結束物を結束材で結束した結束体の製造方法および製造装置に関するものである。

棒鋼や鋼管等の長尺な被結束物を工場から出荷する際には、運搬時の荷崩れを防止すると共に運搬を容易にするため、自動結束装置によって、運搬に適した所定単位数の被結束物をワイヤ(結束材)で結束して荷造りが行われる(例えば、特許文献１参照)。自動結束装置では、長手方向が揃うように纏めた多数の被結束物の外周に、ワイヤをループ状に巻き掛け、該ワイヤの交差部を把持したねじりヘッドを回転して交差部を捻じることで、被結束物を緊縛状態で結束している。

特開２００３－１６０１０６号公報

前記ねじりヘッドの回転によりワイヤの交差部を捻じることにより、ワイヤ同士が捻じり合わされた捻じり部が形成されると共に、該捻じり部からワイヤの端末部が所定長さで延出する。捻じり部から延出するワイヤの端末部は、複数の被結束物をワイヤで結束した結束体の外方に向けて突出するため、該結束体を自動結束装置から搬送する際に、捻じり部から延出するワイヤの端末部が搬送装置等に引っ掛かって搬送を阻害する問題を招く。また、複数の結束体を保管あるいは出荷の際に集積する場合に、捻じり部から延出するワイヤの端末部が、他の結束体の被結束物に接触して該被結束物を傷付ける問題も指摘される。

本発明は、従来の技術に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、結束材の端末部によって結束体の搬送が阻害されたり被結束物が傷付くのを抑制することができる結束体の製造方法および製造装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る結束体の製造方法は、
複数の被結束物を結束材で結束した結束体の製造方法であって、
前記複数の被結束物の周りにループ状に巻き掛けた前記結束材の交差部を、捻じり手段によって捻じると共に、結束材同士が捻じり合わされる捻じり部の被結束物から離間する突出端から延出する結束材の両端末部を、曲げ手段によって被結束物に向けて曲げて、
前記両端末部が、前記捻じり部を挟んで前記被結束物の相反する端側に位置すると共に前記突出端より被結束物側に近接位置する形態となる結束体を形成することを要旨とする。
これによれば、結束材の交差部を捻じることで形成される捻じり部から延出する結束材の両端末部を、捻じり部を挟んで被結束物の相反する端側に位置すると共に該捻じり部の突出端より被結束物側に近接位置する形態とすることで、両端末部の被結束物からの突出高さを低く抑えることができ、該両端末部を起因として、結束材で結束された結束体の搬送が阻害されたり、被結束物が傷付いたりするのを抑制することができる。

請求項２に係る発明は、
前記曲げ手段における前記捻じり部の突出側から被結束物に近接移動する曲げ部を前記端末部に当接して、該端末部を被結束物に近接するように曲げるようにしたことを要旨とする。
これによれば、結束材の端末部を簡単な構成で曲げることができる。

請求項３に係る発明は、
前記両端末部の曲げ形状が形成された凹状の曲げ成形部を有する前記曲げ手段の型材を、前記捻じり部の突出側から被結束物に近接移動して前記端末部に押し付けることで、該端末部を曲げ成形部の曲げ形状に沿うように曲げるようにしたことを要旨とする。
これによれば、凹状の曲げ成形部を形成した型材を用いることで、結束材の端末部を曲げ成形部の形状に沿うように適正に曲げることができる。

請求項４に係る発明は、
前記端末部に押し付けた前記曲げ手段の回転自在なローラを、前記捻じり部の突出側から被結束物に近接移動しつつ端末部の端に向けて移動することで、該端末部を曲げるようにしたことを要旨とする。
これによれば、結束材の端末部を曲げる際にローラが回転することで、該端末部が傷付くのを抑制でき、傷によって強度が低下するのを防ぐことができる。

請求項５に係る発明は、
前記捻じり部から延出する両端末部が、前記結束材の巻き掛け方向と交差する被結束物の長手方向に延在する状態となるように、該両端末部を前記曲げ手段で曲げるようにしたことを要旨とする。
これによれば、捻じり部から延出する結束材の両端末部を、被結束物の長手方向に延在した状態で曲げるので、結束材で結束された結束体を長手方向に搬送する際の搬送が阻害されるのをより抑制することができる。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項６の発明に係る結束体の製造装置は、
複数の被結束物を結束材で結束した結束体の製造装置であって、
前記複数の被結束物の周りにループ状に巻き掛けた前記結束材の交差部を把持する把持手段を備え、該把持手段を回転することで交差部を捻じる捻じり手段と、
前記交差部が捻じられることで結束材同士が捻じり合わされる捻じり部の被結束物から離間する突出端から延出する結束材の両端末部を、被結束物に向けて曲げる曲げ手段と、を備え、
前記両端末部が、前記捻じり部を挟んで前記被結束物の相反する端側に位置すると共に前記突出端より被結束物側に近接位置する形態となる結束体を形成するよう構成したことを要旨とする。
これによれば、結束材の交差部を捻じることで形成される捻じり部から延出する結束材の両端末部を、捻じり部を挟んで被結束物の相反する端側に位置すると共に該捻じり部の突出端より被結束物側に近接位置する形態とすることで、両端末部の被結束物からの突出高さを低く抑えることができ、該両端末部を起因として、結束材で結束された結束体の搬送が阻害されたり、被結束物が傷付いたりするのを抑制することができる。

請求項７に係る発明は、
前記曲げ手段は、前記端末部に当接可能な曲げ部と、該曲げ部を端末部に対して近接離間移動する駆動手段とを備え、端末部に当接した曲げ部を駆動手段によって前記捻じり部の突出側から被結束物に近接移動して、該端末部を被結束物に近接するように曲げるよう構成したことを要旨とする。
これによれば、結束材の端末部を簡単な構成で曲げることができる。

請求項８に係る発明は、
前記曲げ手段は、前記両端末部の曲げ形状が形成された凹状の曲げ成形部を有する型材と、該型材を端末部に対して近接離間移動する駆動手段とを備え、該駆動手段によって型材を、前記捻じり部の突出側から被結束物に近接移動して前記端末部に押し付けることで、該端末部を曲げ成形部の曲げ形状に沿うように曲げるよう構成したことを要旨とする。
これによれば、型材に形成した凹状の曲げ成形部の形状に沿うように、結束材の端末部を適正に曲げることができる。

請求項９に係る発明は、
前記曲げ手段は、回転自在なローラと、該ローラを端末部に対する近接離間方向および該端末部の延在方向に移動する駆動手段とを備え、端末部に当接したローラを駆動手段によって、前記捻じり部の突出側から被結束物に近接移動しつつ端末部の端に向けて移動することで、該端末部を曲げるよう構成したことを要旨とする。
これによれば、結束材の端末部を曲げる際にローラが回転するので、該端末部が傷付くのを抑制でき、傷によって強度が低下するのを防ぐことができる。

請求項１０に係る発明は、
前記捻じり手段は、前記捻じり部から延出する両端末部が、前記結束材の巻き掛け方向と交差する被結束物の長手方向に延在する状態となるまで、前記交差部を３／４回転以上捻じるよう構成され、
前記曲げ手段は、前記長手方向に延在する状態のまま両端末部を曲げるよう構成したことを要旨とする。
これによれば、捻じり部から延出する結束材の両端末部を、被結束物の長手方向に延在した状態で曲げることができるので、結束材で結束された結束体を長手方向に搬送する際の搬送が阻害されるのをより抑制することができる。

本発明に係る結束体の製造方法および製造装置によれば、結束材で結束された結束体を搬送する際に、結束材の捻じり部から延出する端末部によって結束体の搬送が阻害されるのを抑制することができる。また、結束体を集積する場合に、捻じり部から延出する端末部によって他の結束体の被結束物が傷付くのを抑制することができる。

実施例に係る結束体製造装置の要部を示す概略正面図である。 結束体製造装置の要部拡大正面図である。 ワイヤの交差部とクランピングジョーとの関係を、図２のＡ矢視方向から見た概略図であって、(ａ)は、クランピングジョーでワイヤの交差部を把持する前の状態を示し、(ｂ)は、クランピングジョーでワイヤの交差部を把持した状態を示す。 クランピングジョーで把持したワイヤの交差部から延出する端部と曲げ部との関係を示す概略平面図であって、(ａ)は、ワイヤを捻じる前の状態を示し、(ｂ)は、ワイヤの交差部を捻じって端部の延出方向が９０度変化した状態を示す。 (ａ)は、交差部を捻じる前のワイヤと曲げ部との関係を正面側から視た概略図であり、(ｂ)は、曲げ部によりワイヤの端部を曲げた状態で要部を拡大して正面側から視た概略図である。 ワイヤの捻じり部から延出する端部と曲げ部との関係を示す概略図であって、(ａ)は端部を曲げる前の状態を示し、(ｂ)は端部を曲げた状態を示す。 ワイヤで結束された結束体を示す説明図である。 第１の別実施例の曲げ手段を示す概略説明図である。 第２の別実施例の曲げ手段を示す概略説明図である。 第３の別実施例の曲げ手段を示す概略説明図である。

次に、本発明に係る結束体の製造方法および製造装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１、図２に示す如く、実施例に係る結束体製造装置(結束体の製造装置)は、複数の長尺な鋼材等の被結束物ｈの周り(外周)に金属製のワイヤ(結束材)１０を案内する案内手段１２と、この案内手段１２にワイヤ１０を送り込む供給手段１４と、ワイヤ１０の先端部(端末部)１０ｃを保持する位置決め手段１６とを備えている。結束体製造装置は、案内手段１２にワイヤ１０を供給手段１４で送り込むことで、案内手段１２の内部に挿通された所定形状(円形や四角形等)に積層した被結束物群(複数の被結束物ｈ)の外周にワイヤ１０をループ状に囲うように巻き掛け、送り込み側のワイヤ１０と交差したワイヤ１０の先端部１０ｃを位置決め手段１６により保持するよう構成される。また結束体製造装置は、ワイヤ１０を案内手段１２への送り込み方向と反対の引き戻し方向へ引っ張って被結束物群の外周に引き付ける引き締め手段(図示せず)と、ワイヤ１０を交差部１０ａより送り込み側で切断する切断手段２０と、被結束物群の外周に巻き掛けられたワイヤ１０の交差部１０ａを保持して該交差部１０ａを捻じり、ワイヤ同士が捻じり合わされた捻じり部１０ｂを形成する捻じり手段２２とを備えている。そして結束体製造装置は、ワイヤ１０の先端部１０ｃを位置決め手段１６により保持した状態で、引き締め手段により引き戻し方向へワイヤ１０を引っ張って被結束物群の外周に引き付けた後、ワイヤ１０の交差部１０ａを捻じり手段２２で捻じることで、交差部１０ａより被結束物群側のワイヤ同士が捻じり合わされて、ワイヤ１０で被結束物群を緊縛状態で結束するよう構成される。また結束体製造装置は、ワイヤ１０を捻じることで形成された捻じり部１０ｂから外方に延出するワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部(端末部)１０ｄを、被結束物群(被結束物ｈ)に向けて近接するように曲げる曲げ手段２４を備える。実施例では、曲げ手段２４は、端ｅ,ｅが被結束物ｈの端側(長手方向の端部側)を向く姿勢となっているワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、被結束物群(被結束物ｈ)に向けて曲げるよう構成される。

図１、図２に示す如く、前記案内手段１２、供給手段１４、位置決め手段１６、切断手段２０、捻じり手段２２および曲げ手段２４は、架台２６の一側部に傾動可能に支持された基台２８に配設され、該基台２８を介して１つのユニットとして構成される。なお、案内手段１２、供給手段１４、位置決め手段１６、切断手段２０、捻じり手段２２および曲げ手段２４は、夫々が独立したユニットであって、基台２８に対して夫々の手段１２,１４,１６,２０,２２,２４を個別に着脱し得るよう構成されている。また、基台２８は、架台２６に配設した駆動手段としての油圧シリンダ３０に連結されており、案内手段１２に対する被結束物群の供給位置に合わせて、基台２８を傾動し得るよう構成される。なお、前記引き締め手段は、ワイヤ１０の図示しない供給源と前記供給手段１４との間に設けられ、ワイヤ１０を引き戻し方向へ引っ張るだけでなく、結束に用いるワイヤ１０を供給源から引き出す手段としても機能する。

図１に示す如く、前記案内手段１２は、環状に形成されたガイドフレーム３４を主体として、このガイドフレーム３４の内部に、図示しないコンベヤ等の搬送手段により長手方向に沿って搬送される被結束物群が挿通される。ガイドフレーム３４は、２枚の円盤状の板材３６,３６を軸方向(ガイドフレーム３４に対する被結束物ｈの挿通方向)に所定間隔離間するように連結して構成されており、両板材間にはワイヤ１０が通過可能な案内溝３４ｂが画成されている。また、両板材３６,３６の間に、図２に示す如く、半径方向に貫通する挿通口３４ａが設けられると共に、両板材間には、ガイドフレーム３４の軸方向の軸回りに自由回転する複数の案内ローラ(図示せず)が、前記挿通口３４ａの形成部位を除く領域において周方向に並ベて支持されている。そして、前記供給手段１４によって送り出されて挿通口３４ａを介して案内溝３４ｂ内に送り込まれたワイヤ１０は、複数の案内ローラによってループ状に案内されるよう構成される。

前記ガイドフレーム３４における挿通口３４ａの外側(ガイドフレーム３４の内部側)には、前記供給手段１４によって送り出されたワイヤ１０を挿通口３４ａを介して案内溝３４ｂに案内する第１ガイド部３８と、案内溝３４ｂに沿って案内ローラによって誘導されてガイドフレーム３４の内部に挿通した被結束物群の外周を囲んだワイヤ１０の先端部１０ｃを案内する第２ガイド部４０とが、基台２８に配設されている。第１ガイド部３８および第２ガイド部４０は、互いに接離する方向へ揺動可能に支持されると共に、駆動手段としての開閉シリンダ(図示せず)に夫々接続され、対応の開閉シリンダによって互いに近接して挿通口３４ａを覆った被覆状態(図２の実線参照)と、互いに離間して挿通口３４ａを開放した退避状態とに変位するよう構成される。そして、前記案内手段１２では、第１ガイド部３８および挿通口３４ａを介して案内溝３４ｂに送り込まれるワイヤ１０の送り込み側と、挿通口３４ａおよび第２ガイド部４０を介してガイドフレーム３４の外側へ突出したワイヤ１０の先端部１０ｃとが交差するようになっている(図５(ａ)参照)。

前記供給手段１４は、図２に示す如く、主ピンチローラ４２と、この主ピンチローラ４２に対向配置した従ピンチローラ４４と、主ピンチローラ４２を回転駆動する駆動手段としての駆動モータ(図示せず)とから構成される。供給手段１４は、主ピンチローラ４２と従ピンチローラ４４との間にワイヤ１０を挟持し、主ピンチローラ４２を駆動モータにより回転することで、ワイヤ１０を前記案内手段１２へ向けて送り込むよう構成される。

前記供給手段１４は、主ピンチローラ４２を駆動モータの駆動により回転させると共にワイヤ１０の移動に伴う従ピンチローラ４４の回転を許容する送り込み状態と、主ピンチローラ４２および従ピンチローラ４４の回転を規制してワイヤ１０の移動を阻む停止状態と、ワイヤ１０の移動に伴う主ピンチローラ４２および従ピンチローラ４４の自由回転を許容する自由状態とに切替え可能に構成される。ここで、供給手段１４は、前記案内手段１２に対するワイヤ１０の送り込み時に前記送り込み状態となり、前記引き締め手段によるワイヤ１０の引き戻し時に前記自由状態となり、引き締め手段による供給源からのワイヤ１０の引き出し時に前記停止状態となるように切り替えられる。

図２に示す如く、前記位置決め手段１６は、第１ガイド部３８に設けられて該第１ガイド部３８の被覆状態において、前記案内手段１２におけるガイドフレーム３４に送り込まれたワイヤ１０の先端部１０ｃが挿通口３４ａから突出する進路上に位置する位置決め部３８ａと、この位置決め部３８ａに対して接離可能に配設され、位置決め部３８ａとの間でワイヤ１０の先端部１０ｃを挟持(保持)する挟持ヘッド５６と、この挟持ヘッド５６を位置決め部３８ａに対して進退移動させる駆動手段としての挟持シリンダ５８(図５(ａ)参照)とを備える。位置決め手段１６は、位置決め部３８ａにワイヤ１０の先端を突き当てて送り込み方向へのワイヤ１０の移動を規制すると共に、位置規制したワイヤ１０の先端部１０ｃを位置決め部３８ａと挟持ヘッド５６の挟持部５６ａとで挟持して、ワイヤ１０の引き戻し方向への移動を阻止する。

前記切断手段２０は、前記案内手段１２と供給手段１４との間に配置されている。切断手段２０は、図２に示す如く、供給手段１４から案内手段１２に渡るワイヤ１０の経路に位置して、該ワイヤ１０の挿通を許容する筒状の移動刃６４と、この移動刃６４におけるワイヤ１０の導出側に接して設けられた固定刃６６と、移動刃６４を移動させる駆動手段としての切断シリンダ(図示せず)とから構成される。切断手段２０は、ワイヤ１０を挿通した移動刃６４を、切断シリンダによって供給手段１４と案内手段１２とを結ぶ経路から退避するように移動することで、移動刃６４と固定刃６６との間でワイヤ１０を断ち切るよう構成される。

図２に示す如く、前記捻じり手段２２は、ワイヤ１０の交差部１０ａを把持(保持)する把持手段としての一対のクランピングジョー７０,７０と、このクランピングジョー７０,７０を開閉する開閉手段７２と、クランピングジョー７０,７０を回転させる駆動手段としての捻じりモータ(図示せず)と、を備える。開閉手段７２は、一対のクランピングジョー７０,７０を、図３(ａ)に示す開放状態と、図３(ｂ)に示す交差部１０ａを把持可能な閉成状態とに変化させる。開閉手段７２は、クランピングジョー７０,７０が支持される保持部材７６に配設されて、後述するようにクランピングジョー７０,７０と一体的に上下方向に移動し得るよう構成される。

ここで、前記被結束物群の外周に巻き掛けられたワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、交差部１０ａが捻じられる前では、図４(ａ)、図５(ａ)に示す如く、被結束物群に対するワイヤ１０の巻き掛け方向に沿う方向で交差部１０ａを挟んで相反する方向に延出している。この状態で前記捻じり手段２２は、ワイヤ１０の交差部１０ａを把持しているクランピングジョー７０,７０を、前記捻じりモータによって３／４回転以上で、ワイヤ１０の捻じり部１０ｂから相反する方向に延出する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの各端ｅ,ｅが被結束物ｈの長手方向の相反する端側を向き、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが被結束物ｈの長手方向(ワイヤ１０の巻き掛け方向と交差する方向)に略沿って延在する姿勢となるまで回転するよう設定される。捻じり手段２２により交差部１０ａを捻じる回転量は、３／４回転以上であれば好適であり、１回転以上の１回転と１／４または３／４回転とするのがより好適である。また、実施例では、クランピングジョー７０,７０で捻じられるワイヤ１０の交差部１０ａの回転中心は、被結束物群の外周側における１本の被結束物ｈの径方向の外側に位置するよう設定される。

前記捻じりモータと保持部材７６とは、クランピングジョー７０,７０および開閉手段７２の上下方向(被結束物ｈに対する近接離間方向)の移動を許容しつつ回転を伝達し得るよう連繋されている。また、クランピングジョー７０,７０および開閉手段７２は、クランピングジョー７０,７０で交差部１０ａを把持したまま被結束物群に近接するように移動した後、該クランピングジョー７０,７０の把持を解放することで、図示しない弾性部材によって自動で初期位置(捻じり工程を開始する前のワイヤ１０の交差部１０ａを把持可能な位置)に戻るよう構成される。

図４に示す如く、前記挟持ヘッド５６には、前記位置決め部３８ａとの間でワイヤ１０の先端部１０ｃを挟持する挟持部５６ａからワイヤ１０の案内手段１２に対する引き戻し方向に延出する一対の曲げ部６０,６０が、前記捻じり部１０ｂから延出する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに当接可能なように、前記ガイドフレーム３４に挿通された被結束物ｈの長手方向に離間して設けられる。実施例では、端ｅ,ｅが被結束物ｈの長手方向の端側を向く端部１０ｃ,１０ｄの端側に、曲げ部６０,６０が当接するよう設定される(図４(ｂ),図６(ｂ)参照)。前記クランピングジョー７０,７０は、両曲げ部６０,６０の間を上下方向に移動可能に配設され、該クランピングジョー７０,７０および曲げ部６０,６０は、相互に干渉することなく相対的に移動し得るよう構成される。前記挟持シリンダ５８は、挟持ヘッド５６を、前記被覆状態の第１ガイド部３８から離間する退避位置と、該第１ガイド部３８の位置決め部３８ａとの間でワイヤ１０の先端部１０ｃを挟持する挟持位置と、該挟持位置より被結束物群側に近接する曲げ位置とに移動するよう構成される。そして、第１ガイド部３８および第２ガイド部４０が挿通口３４ａから退避した退避状態のもとで、挟持シリンダ５８により挟持ヘッド５６を曲げ位置に向けて移動することで、捻じり合わせが完了したワイヤ１０における捻じり部１０ｂの被結束物群から離間する突出端Ｅから延出する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに曲げ部６０,６０を押し付けて、両端部１０ｃ,１０ｄを被結束物ｈに近接するように曲げるよう構成される(図５(ｂ)、図６(ｂ)参照)。また、挟持ヘッド５６を曲げ位置まで移動することで、端ｅ,ｅが被結束物ｈの長手方向の端側を向く姿勢の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物ｈに近接する位置まで曲げられるようになっている。先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、少なくとも端ｅ,ｅが突出端Ｅより被結束物ｈに近接する位置まで曲げられるのが好適であるが、両端部１０ｃ,１０ｄの全体が突出端Ｅより被結束物ｈに近接する位置まで曲げられるのがより好適である。実施例では、曲げ部６０,６０と、挟持シリンダ５８とから、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げる曲げ手段２４が構成される。

前記挟持ヘッド５６における挟持部５６ａおよび曲げ部６０,６０の表面(ワイヤ１０との接触面)は、耐摩耗性の高い被覆材６２で被覆されている。この被覆材６２としては、ＪＩＳ Ｚ ２２４６に順じて測定したショア硬さが、ワイヤ１０のショア硬さより高く、かつＨｓ７５以上の材料が好適に用いられ、当該挟持部５６ａおよび曲げ部６０,６０の耐摩耗性を向上するよう構成される。また、被覆材６２の厚みは、挟持部５６ａでは１.５ｍｍ以上で、曲げ部６０,６０では０.５ｍｍ以上に設定されるのが好ましい。なお、実施例では、挟持部５６ａにおけるワイヤ１０の先端部１０ｃを挟持する部分(幅方向の中央)にのみ被覆材６２が設けられている。

〔実施例の作用〕
次に、前述のように構成された実施例の結束体製造装置の作用につき、製造方法との関係で説明する。

結束体製造装置では、前記案内手段１２におけるガイドフレーム３４の内部に向けて、複数の被結束物ｈを所定形状で積層した被結束物群が、その長手方向に沿って搬送手段によって送り込まれる。結束体製造装置では、搬送手段によってガイドフレーム３４の内部に向けて送り込まれる被結束物ｈの先端が、該ガイドフレーム３４に衝突しないように、前記油圧シリンダ３０によって前記基台２８を下方に傾動する。この状態で、搬送手段によって搬送される被結束物群は、ガイドフレーム３４に衝突することなく該ガイドフレーム３４に挿通される。被結束物ｈの先端がガイドフレーム３４を通過すると、図１に示す如く、油圧シリンダ３０によって基台２８が上方に傾動し、前記ガイドフレーム３４の挿通口３４ａを被結束物群に近接する位置に位置付ける。

結束体製造装置では、前記ガイドフレーム３４に挿通された被結束物群のワイヤ結束予定位置が、ガイドフレーム３４の内部に位置付けられて停止すると、ガイドフレーム３４に前記供給手段１４でワイヤ１０を送り込む送り込み工程が行われる。送り込み工程では、供給手段１４の駆動モータが駆動され、前記主ピンチローラ４２の回転につれて従ピンチローラ４４との間で挟持されているワイヤ１０が第１ガイド部３８およびガイドフレーム３４の挿通口３４ａを介して案内溝３４ｂに沿って送り込まれる。送り込み工程は、ワイヤ１０がガイドフレーム３４の案内溝３４ｂに誘導されて被結束物群の外周をループ状に囲って、ワイヤ１０の先端がガイドフレーム３４の挿通口３４ａおよび第２ガイド部４０から突出して送り込み側のワイヤ１０と交差して前記位置決め部３８ａに突き当たった状態で終了される。

前記ガイドフレーム３４の案内溝３４ｂに送り込まれたワイヤ１０は、前記複数の案内ローラに接触しつつループ状に案内されるようになっており、該案内ローラはワイヤ１０の接触時に回転して該ワイヤ１０を案内する。すなわち、ワイヤ１０と案内ローラとの接触抵抗は小さく、該ワイヤ１０が擦れて傷付くのは抑制される。

結束体製造装置は、前記挟持シリンダ５８で作動した挟持ヘッド５６の挟持部５６ａと位置決め部３８ａとの間にワイヤ１０の先端部１０ｃを挟持することで、ワイヤ１０の先端を位置決めする位置決め工程を行った後、ワイヤ１０を引き戻し方向へ引っ張る引き締め工程を行う。引き締め工程では、前記供給手段１４における主ピンチローラ４２および従ピンチローラ４４の自由回転が許容されたもとで、引き締め手段によってワイヤ１０が引き戻し方向へ引っ張られる。ワイヤ１０は、位置決め手段１６によって先端部１０ｃが保持されているので、ループ状のワイヤ１０は被結束物群の外周に当接するように引き絞られる。そして、結束体製造装置は、被結束物群の外周に当接したワイヤ１０の引き戻し抵抗を検知する図示しない検知手段が、ワイヤ１０が所要の引き締め状態となる値を検知した条件で引き締め工程を終了する。

次に、図３(ａ)に示す開放状態の一対のクランピングジョー７０,７０を、前記開閉手段７２によって閉成状態に変化することで、図３(ｂ)に示す如く、ワイヤ１０の交差部１０ａが一対のクランピングジョー７０,７０で把持される。その後、前記切断手段２０の切断シリンダによって移動刃６４を作動することで、該移動刃６４と固定刃６６とによりワイヤ１０の送り込み側が切断され、交差部１０ａから送り込み側に所定長さで終端部１０ｄが延出する状態となる(図５(ａ)参照)。ここで、切断工程では、ワイヤ１０の交差部１０ａがクランピングジョー７０,７０で把持されているので、引き締め工程において被結束物群の外周に引き締めたワイヤ１０が緩むことはなく、引き締め状態を保ったまま、切断および切断後の捻じり合わせ工程に移行できる。

前記開閉シリンダを駆動し、前記第１ガイド部３８および第２ガイド部４０を互いに離間させて退避状態とすることで前記位置決め手段１６によるワイヤ１０の先端部１０ｃの保持を解除した後、前記クランピングジョー７０,７０を捻じりモータで回転することで、クランピングジョー７０,７０で把持したワイヤ１０の交差部１０ａが捻じられる。ワイヤ１０の交差部１０ａが捻じられることで、ワイヤ１０におけるクランピングジョー７０,７０での把持部位から被結束物群の外周に延在する部分が捻じり合わされ(図６(ａ)参照)、被結束物群がワイヤ１０により緊縛される。クランピングジョー７０,７０および開閉手段７２は、捻じりモータからの回転が伝達されつつ上下方向の移動が許容されるよう構成されているので、捻じり合わせ工程において、ワイヤ１０が捻じり合わされることでワイヤ１０におけるクランピングジョー７０,７０での把持部位から被結束物群の外周までの距離が短かくなるの従って、クランピングジョー７０,７０および開閉手段７２が被結束物群に近接するように引き寄せられる。すなわち、クランピングジョー７０,７０でワイヤ１０の交差部１０ａを把持したままワイヤ１０を被結束物群の外周に近接する位置まで捻じり合わせることができ、被結束物群を確実に緊縛できると共に、クランピングジョー７０,７０の回転により形成される捻じり部１０ｂの被結束物群からの突出寸法を小さくすることができる。

前記クランピングジョー７０,７０を３／４回転以上回転し、図４(ｂ)に示す如く、ワイヤ１０の捻じり合わせにより形成された捻じり部１０ｂから外方に延出する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが、その端ｅ,ｅが被結束物ｈの端側を向くと共に、被結束物ｈの長手方向に略沿って延在する姿勢となったときに、前記捻じりモータを停止すると共に、クランピングジョー７０,７０による交差部１０ａの把持を解放する。そして、前記挟持シリンダ５８によって挟持ヘッド５６を挟持位置から曲げ位置に向けて移動することで、前記挟持ヘッド５６に設けた曲げ部６０,６０が、捻じり部１０ｂの突出側から被結束物群に近接するように移動して、捻じり部１０ｂから延出して該捻じり部１０ｂを挟んで被結束物ｈの相反する端側に位置する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに押し付けられて、図６(ｂ)に示す如く、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、被結束物群の外周に近接するように曲げられて前記突出端Ｅより被結束物側に近接位置する形態となる。具体的には、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの端側が曲げ部６０,６０で押されることで、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、捻じり部１０ｂの突出端Ｅに近接する基部側が被結束物ｈに向けて湾曲するように曲げられ、更に先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの端側が曲げ部６０,６０によって被結束物ｈに押し付けられることで、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは端ｅ,ｅに近接する部分が基部側とは反対側に湾曲するように曲げられる。すなわち、両端部１０ｃ,１０ｄは、その延在方向の２箇所で湾曲するように曲げられて、端ｅ,ｅに近接する部分の湾曲部から端ｅ,ｅまでの部分が被結束物ｈの長手方向に略沿う形状に形成される。なお、ワイヤ１０の交差部１０ａの把持を解放したクランピングジョー７０,７０は、図示しない弾性部材によって自動で初期位置に戻る。

前記曲げ手段２４によりワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げる曲げ工程が完了すると、前記挟持シリンダ５８により挟持ヘッド５６が退避位置に移動される。そして、前記搬送手段によって被結束物群が搬送され、次のワイヤ結束予定位置がガイドフレーム３４の内部に位置付けられて停止すると、前述した、送り込み工程、位置決め工程、引き締め工程、切断工程、捻じり合わせ工程および曲げ工程が実行されて、被結束物群がワイヤ１０で結束される。このようにして、被結束物群を、長手方向に離間した複数箇所でワイヤ結束した結束体Ｈ(図７参照)は、搬送手段によって結束体製造装置から搬出される。

実施例の結束体製造装置では、ワイヤ１０の交差部１０ａを捻じることで形成された捻じり部１０ｂから延出するワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが、捻じり部１０ｂを挟んで被結束物ｈの相反する端側に位置すると共に突出端Ｅより被結束物側に近接位置する形態となる結束体Ｈを形成することができる。すなわち、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、その端ｅ,ｅが被結束物ｈの端側を向く姿勢で、捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物群の外周に近接する位置まで曲げ手段２４によって曲げるので、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの被結束物群(被結束物ｈ)からの突出高さを低く抑えることができ、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを起因として、ワイヤ結束された結束体Ｈの搬送が阻害されるのを抑制することができる。また、複数の結束体Ｈを保管あるいは出荷の際に集積する場合に、捻じり部１０ｂから延出する先端部１０ｃや終端部１０ｄが、他の結束体Ｈの被結束物ｈに接触して該被結束物ｈを傷付けるのを抑制することができる。また、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに、曲げ手段２４の曲げ部６０,６０を押し付けて曲げるので、両端部１０ｃ,１０ｄの曲げに関する構成を簡単化することができる。なお、曲げ部６０,６０によって押し曲げる先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの端側を、被結束物ｈに当接するまで押すことで、両端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが、捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物群の外周に近接する位置まで両端部１０ｃ,１０ｄを確実に曲げることができる。

実施例の結束体製造装置では、ワイヤ１０における捻じり部１０ｂから延出して該捻じり部１０ｂを挟んで被結束物ｈの相反する端側に位置する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、被結束物ｈの長手方向に沿って延在するようにして曲げるので、結束された結束体Ｈを長手方向に搬送する際には、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄによって搬送が阻害されるのをより抑制することができる。また、前記挟持ヘッド５６における挟持部５６ａおよび曲げ部６０,６０の表面を、耐摩耗性に優れた被覆材６２で被覆したので、ワイヤ１０との接触によって挟持ヘッド５６(挟持部５６ａおよび曲げ部６０,６０)が短期間で摩耗するのを抑制でき、使用寿命を延ばすことができる。また、実施例の結束体製造装置では、ワイヤ１０の先端部１０ｃを位置決めする挟持ヘッド５６に、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げる曲げ部６０,６０を設け、挟持シリンダ５８によって曲げ部６０,６０を作動して先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げるよう構成したので、部品点数を低減することができる。

ここで、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの各端ｅは、前記移動刃６４と固定刃６６とで切断される際に鋭利となる場合があり、結束体Ｈを集積する際には隣接する結束体Ｈの被結束物ｈを両端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅで傷付け易くなる。しかるに、実施例の結束体製造装置では、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、その端ｅ,ｅが捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物ｈに近接するように曲げるので、結束体Ｈの集積に際して他の結束体Ｈの被結束物ｈに両端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが接触し難くなり、被結束物ｈを傷付けるのを抑制することができる。実施例の結束体製造装置では、捻じり部１０ｂを形成した後に、該捻じり部１０ｂから延出する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げる工程順となっている。実施例とは逆に、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げた後に捻じり部１０ｂを形成する工程順の場合は、曲げた端部１０ｃ,１０ｄが、捻じり部１０ｂの形成中にワイヤ１０における被結束物群に巻き掛けられている巻掛部に当接しない位置までしか曲げることができない。これに対し、実施例の工程順であれば、捻じり部１０ｂの形成中に端部１０ｃ,１０ｄがワイヤ１０の巻掛部に当接するのを気にすることなく、捻じり部１０ｂの形成後に、端部１０ｃ,１０ｄを被結束物群により近接する位置まで曲げることができる。従って、端部１０ｃ,１０ｄを曲げる際に、曲げた端部１０ｃ,１０ｄが、捻じり部１０ｂが捻じり方向とは逆方向に戻って緩むことに伴い回転した場合にワイヤ１０の巻掛部に当接可能な位置まで曲げることができる。すなわち、巻掛部に当接可能な位置まで端部１０ｃ,１０ｄを曲げるよう構成すれば、結束体Ｈを搬送したり集積したりする際に、被結束物群等から加わる力によって捻じり部１０ｂが捻じり方向とは逆方向に戻って緩む場合に、該捻じり部１０ｂの緩みに伴って回転する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄがワイヤ１０の巻掛部に当接して回転が規制され、結束が解けてしまうのを防ぐことができる。また、実施例の結束体製造装置は、前記基台２８に対して案内手段１２、供給手段１４、位置決め手段１６、切断手段２０、捻じり手段２２および曲げ手段２４の夫々を個別に着脱し得るよう構成してあるので、何れかの手段１２,１４,１６,２０,２２,２４が故障した場合は、故障した手段のみを交換するだけで復旧させることができ、復旧に伴うロスタイムを短かくし得る。更に、各手段１２,１４,１６,２０,２２,２４の予備品を用意しておけば、ロスタイムを更に縮めることができる。

（別実施例について）
図８～図１０は、別実施例の結束体製造装置の要部を示すものであって、該別実施例では、実施例とは曲げ手段の構成が異なるので、該曲げ手段について説明する。なお、実施例で既出の同一部材には同じ符号を付すものとする。

図８に示す第１の別実施例に係る曲げ手段８６は、凹状の曲げ成形部８７,８７を形成した金型等の型材８８と、該型材８８を曲げ成形部８７,８７に先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが挿入可能な曲げ準備位置および先端部１０ｃおよび終端部１０ｄから側方に離間した退避位置との間で移動させる油圧シリンダ等の第１駆動手段(図示せず)と、曲げ準備位置の型材８８を先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに対して近接離間移動する油圧シリンダ等の第２駆動手段(図示せず)と、を備える。曲げ成形部８７,８７は、ワイヤ１０の先端部１０ｃに対応する曲げ成形部８７と、終端部１０ｄに対応する曲げ成形部８７とからなり、型材８８には、両曲げ成形部８７,８７の間に、ワイヤ１０の捻じり部１０ｂを収容可能な収容凹部８９が設けられる。両曲げ成形部８７,８７における対応する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに押し付けられる底をなす成形面８７ａ,８７ａは、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、その全体が捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物ｈに近接する位置まで曲げられるか、少なくとも両端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが、捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物ｈに近接する位置まで曲げる曲げ形状(例えば、実施例の曲げ手段２４で端部１０ｃ,１０ｄが曲げられる形状と同一形状)に形成される。また、曲げ成形部８７,８７の幅は、ワイヤ１０の直径より僅かに大きく設定され、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが幅方向に変位するのを抑制し得るよう構成される。なお、型材８８を退避位置に位置することで、前記クランピングジョー７０,７０と型材８８とが干渉しないようになっている。

第１の別実施例の曲げ手段８６では、前記捻じり手段２２によるワイヤ１０の交差部１０ａの捻じりが完了した後、前記クランピングジョー７０,７０をワイヤ１０の交差部１０ａから離間移動し、前記退避位置の型材８８を第１駆動手段により曲げ準備位置まで移動する(図８(ａ)参照)。次に、第２駆動手段によって型材８８を、前記捻じり部１０ｂの突出側から被結束物ｈに向けて近接移動することで、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが型材８８における対応する曲げ成形部８７,８７に入り込み、該曲げ成形部８７,８７の成形面８７ａ,８７ａで先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが押されると共に、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの端側が型材８８によって被結束物ｈに押し付けられることで、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは成形面８７ａ,８７ａに沿うように曲げられる(図８(ｂ)参照)。

第１の別実施例の曲げ手段８６によれば、前記実施例が奏する作用効果の他に、以下の作用効果を奏する。すなわち、第１の別実施例の曲げ手段８６は、型材８８に形成した凹状の曲げ成形部８７,８７の成形面８７ａ,８７ａをワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに押し付けて曲げるので、両端部１０ｃ,１０ｄは幅方向(径方向)への変位が規制されつつ被結束物ｈに近接するように適正に曲げられる。従って、端ｅ,ｅが被結束物ｈの長手方向の端側を向くと共に、被結束物ｈの長手方向に沿って延在する先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、長手方向と交差する方向に大きく変位することなく曲げられる。これにより、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、被結束物ｈの長手方向に沿って被結束物群に近接して延在し、ワイヤ結束された結束体Ｈが長手方向に搬送される際に、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄによって搬送が阻害されるのをより抑制することができる。

図９に示す第２の別実施例に係る曲げ手段９０は、一対の移動部材９１,９１に回転自在に支持されたローラ９２,９２と、該移動部材９１,９１に連繋されてローラ９２,９２を、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに対する近接離間方向および先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの延在方向に移動する油圧シリンダ等の駆動手段(図示せず)と、を備える。なお、一対のローラ９２,９２は、前記近接離間方向へは一体的に移動すると共に、前記延在方向には相互に近接離間するように移動する。すなわち、先端部１０ｃに対応するローラ９２が前記捻じり部１０ｂの突出端Ｅ側から該先端部１０ｃの端ｅに向けて移動する際には、終端部１０ｄに対応するローラ９２が捻じり部１０ｂの突出端Ｅ側から該終端部１０ｄの端ｅに向けて移動する(図９(ｂ)参照)。駆動手段は、ローラ９２,９２を、前記近接離間方向および延在方向の夫々に独立して移動する手段で構成したものや、または駆動手段によってローラ９２,９２を近接離間方向に移動するのに伴って、カム機構によって該ローラ９２,９２を延在方向に移動する構成を採用することができる。なお、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄから離間する退避位置のローラ９２,９２は、前記クランピングジョー７０,７０と干渉しなように離間している(図９(ａ)参照)。

第２の別実施例の曲げ手段９０では、前記捻じり手段２２によるワイヤ１０の交差部１０ａの捻じりが完了した後、前記クランピングジョー７０,７０をワイヤ１０の交差部１０ａから離間移動し、図９(ｂ)に示す如く、前記先端部１０ｃおよび終端部１０ｄから離間する一対のローラ９２,９２を、駆動手段により前記捻じり部１０ｂの突出側から被結束物ｈに近接移動しつつ各端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅに向けて相互に離間移動する。これにより、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物群の外周に近接するように対応するローラ９２,９２で夫々曲げられる。具体的には、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの延在方向の略中間に当接したローラ９２,９２を被結束物ｈに近接移動することで、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、捻じり部１０ｂの突出端Ｅに近接する基部側が被結束物ｈに向けて湾曲するように曲げられ、その後にローラ９２,９２で先端部１０ｃおよび終端部１０ｄの端側を被結束物ｈに押し付けつつ該ローラ９２,９２を端ｅ,ｅに向けて移動することで、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、端ｅ,ｅに近接する部分が基部側とは反対側に湾曲するように曲げられる。すなわち、第２の別実施例の曲げ手段９０においても、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、実施例と同様の形状に形成される。

第２の別実施例の曲げ手段９０によれば、前記実施例が奏する作用効果の他に、以下の作用効果を奏する。すなわち、第２の別実施例の曲げ手段９０では、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを曲げる際にローラ９２,９２が自由回転するので、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄが傷付くのを抑制できる。従って、ワイヤ１０が傷付くことによって強度が低下するのを防ぐことができると共に、傷付いた部分からワイヤ１０が破断等するのを防ぐことができる。

図１０に示す第３の別実施例に係る曲げ手段９３は、被結束物ｈの長手方向に離間する一対の曲げ部材９４,９４と、該曲げ部材９４,９４を、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄに対する近接離間方向に移動する油圧シリンダ等の駆動手段(図示せず)と、を備える。一対の曲げ部材９４,９４の離間間隔は、被結束物ｈに近接移動する途中で、該被結束物ｈを向く曲げ部材９４,９４の端面が各端部１０ｃ,１０ｄの端側に夫々当接すると共に、該曲げ部材９４,９４が被結束物ｈに当接する前に、各端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが前記端面から離脱して該曲げ部材９４,９４の側面(両曲げ部材９４,９４の対向する面)で位置規制されるよう設定される。そして、曲げ部材９４,９４によって曲げられた両端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが、被結束物ｈの外周側を向くよう構成される。なお、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄから離間する退避位置の曲げ部材９４,９４は、前記クランピングジョー７０,７０と干渉しなように離間している。

第３の別実施例の曲げ手段９３では、前記捻じり手段２２によるワイヤ１０の交差部１０ａの捻じりが完了した後、前記クランピングジョー７０,７０をワイヤ１０の交差部１０ａから離間移動し、前記先端部１０ｃおよび終端部１０ｄから離間する一対の曲げ部材９４,９４(図１０(ａ)参照)を、駆動手段により前記捻じり部１０ｂの突出側から被結束物ｈに近接移動する。一対の曲げ部材９４,９４が端側に当接して被結束物ｈに向けて押される先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、各端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが被結束物ｈに近接するように押されることで、捻じり部１０ｂの突出端Ｅに近接する基部側が被結束物ｈに向けて湾曲するように曲げられる。曲げ部材９４,９４を更に被結束物ｈに向けて近接移動すると、各端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが曲げ部材９４,９４の端面から離脱して側面で位置規制され、先端部１０ｃおよび終端部１０ｄは、各端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅが被結束物ｈの外周側を向くように曲げられる(図１０(ｂ)参照)。

第３の別実施例の曲げ手段９３では、前記実施例と同様に、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、捻じり部１０ｂの突出端Ｅより被結束物群の外周に近接する位置まで曲げるので、該先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを起因として、ワイヤ結束された結束体Ｈの搬送が阻害されるのを抑制することができる。また、ワイヤ１０の先端部１０ｃおよび終端部１０ｄを、端ｅ,ｅが被結束物ｈの外周側を向くまで曲げているので、結束体Ｈの集積に際して他の結束体Ｈの被結束物ｈに両端部１０ｃ,１０ｄの端ｅ,ｅがより接触し難くなり、被結束物ｈを傷付けるのを抑制することができる。

〔変更例〕
本願は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例や第２および第３の別実施例では、クランピングジョーでのワイヤの交差部の把持を解放した状態で、曲げ手段によってワイヤの先端部および終端部を曲げるよう構成したが、クランピングジョーでワイヤの交差部を把持したまま、曲げ手段によってワイヤの先端部および終端部を曲げる構成を採用することができる。
２．実施例では、曲げ手段の曲げ部を、先端部および終端部の端側に当接して曲げるよう構成したが、該先端部および終端部を、捻じり部の突出端より被結束物に近接する位置まで曲げることができる構成であれば、各端部の延在方向の中間に曲げ部を当接するようにしてもよい。
３．実施例では、曲げ手段の曲げ部によって先端部および終端部の端側の部分を被結束物に押し付けるよう構成したが、先端部および終端部の端側の部分を曲げ部で被結束物に押し付ける前に曲げ工程を完了するようにしてもよい。すなわち、各端部を、基部側の一箇所で湾曲するように曲げるものであってもよい。なお、第１および第２の別実施例においても、先端部および終端部の端側の部分を、型材やローラで被結束物に押し付ける前に曲げ工程を完了するようにしてもよい。
４．結束体製造装置において、各手段を駆動する各種の駆動手段は、油圧シリンダ、空圧シリンダ、油空圧シリンダおよび電動モータの何れも採用することができるが、全ての駆動手段を電動モータとすることで、メンテナンス性や安全性を向上することができるので好適である。
５．実施例では、ワイヤの先端部を位置決めする位置決め手段と、ワイヤの先端部および終端部を曲げる曲げ手段とを一部兼用する構成で説明したが、位置決め手段と曲げ手段とを独立した別々の手段で構成することができる。すなわち、挟持部のみを有する挟持ヘッドを挟持シリンダで作動するよう構成すると共に、一対の曲げ部を備える曲げヘッドを曲げシリンダで作動する構成を採用することができる。
６．結束体製造装置において、ワイヤで結束する被結束物群の外形形状は、円形、三角形、四角形等、各種形状に適用することができるが、三角形や四角形等のように角部が存在する形状では、該角部に対応する位置にワイヤの交差部を位置付けて捻じり合わせる構成を採用するのが好適である。すなわち、被結束物群の外形における角部の位置でワイヤを捻じることで、該角部を挟む辺側のワイヤを好適に引き寄せて捻じり合わせることができ、被結束物群を緊密に結束することができる。

７．第１の別実施例では、ワイヤの先端部および終端部を曲げる２つの曲げ成形部が形成された型材を用いたが、先端部および終端部を曲げる曲げ成形部を別々に設けた２つの型材によって、先端部および終端部を曲げる構成を採用することができる。また、例えば、実施例における挟持ヘッドに設けた曲げ部に代えて、先端部または終端部の延在方向に延びる曲げ成形部を形成した型材を、挟持ヘッドに設ける構成を採用することもできる。
８．第１の別実施例において、曲げ手段の型材を着脱交換可能に構成することができる。型材を交換可能な構成では、成形面の形状が異る複数種類の型材を容易しておけば、ユーザーの仕様等に合わせて先端部および終端部を任意の形状に曲げることが簡単にできる。
９．第２の別実施例では、ローラによって先端部および終端部を曲げるよう構成したが、捻じり部を押し倒すことで、端が被結束物の長手方向の端側を向く姿勢の先端部および終端部を被結束物に近接するように曲げる構成を採用することができる。例えば、被結束物に対する捻じり部の突出方向と交差する方向に移動する移動部材にローラを回転自在に支持し、該ローラを駆動手段によって被結束物の長手方向と交差する方向で移動して捻じり部を押し倒すようにすればよい。
１０．第３の別実施例では、曲げ部材を各端部(被結束物)に対する近接離間方向にのみ移動するよう構成したが、一対の曲げ部材を更に駆動手段によって相互に近接離間移動するよう構成し、側面で位置規制するように両端部を挟んだ一対の曲げ部材を相互に近接移動して、両端部を、各端が被結束物の外周に対向するまで曲げる構成を採用することができる。また、曲げ部材に回転自在に支持したローラを、端部に当てて曲げる構成を採用することができる。
１１．移動部材(第２の別実施例)や曲げ部材(第３の別実施例)に支持するローラは、端部の径方向の変位を規制し得る溝付きローラを採用することができる。
１２．実施例や別実施例では、ワイヤの交差部における捻じり手段による回転中心を、１本の被結束物の径方向の外側に対応する位置に位置付けて、該交差部を捻じる構成としたが、被結束物群の外周側における周方向に隣り合う被結束物の間に、ワイヤの交差部の回転中心を位置付けた状態で該交差部を回転して捻じり部を形成する構成を採用することができる。ワイヤの交差部の回転中心を、周方向に隣り合う被結束物の間に位置付けて捻じる構成では、捻じり部から被結束物の長手方向に沿うように延出する両端部を、被結束物の間に形成されて被結束物の長手方向に延在する凹部に押し込むように曲げることができ、両端部の押し込みによって捻じり部自体も被結束物群側に変形し、該捻じり部の突出寸法をより小さくすることができる。なお、両端部を凹部に押し込む構成を採用する場合は、両端部を曲げる曲げ部を、隣り合う被結束物に干渉することなく両端部を凹部に押し込み得る形状とすることで対応し得る。
１３．実施例や別実施例において、例えば、捻じり手段の回転する部材に曲げ手段を設け、ワイヤの交差部を捻じりながら結束材の両端部を被結束物に向けて近接するように曲げる構成を採用することができる。
１４．実施例や別実施例では、ワイヤの交差部を、ワイヤの先端部および終端部が被結束物の長手方向に沿う姿勢となるまで捻じった(回転した)後に、両端部を被結束物に向けて近接するように曲げるよう構成したが、捻じり手段による交差部の捻じりを、ワイヤの先端部および終端部が被結束物の長手方向と交差する姿勢で止め、両端部を被結束物に向けて近接するように曲げた後に、該両端部が被結束物の長手方向に沿う姿勢となるまで捻じり手段または別の手段によって捻じる構成を採用することができる。
１５．捻じり手段により交差部を捻じる回転量については、３／４回転未満の回転量とすることができ、例えば１／２回転以上の回転量とすることで、捻じりにより形成された捻じり部に対する捻じり手段の把持を解除した際にワイヤの弾性によって捻じり部が捻じり方向とは逆方向に戻っても、該捻じり部が解けることなく被結束物の結束状態を維持し得るので、前記回転量を１／２回転以上とすることができる。また、形成された結束体において、該結束体を長手方向に搬送する際の搬送装置等に対するワイヤの端部の引っ掛かりを低減するには、ワイヤの先端部および終端部が、被結束物の長手方向に沿う姿勢となっていることが最も好ましい。但し、先端部および終端部を、被結束物の長手方向に対して直交する角度より小さな角度で交差するように傾く姿勢とすれば、先端部および終端部が被結束物の長手方向に対して直交する姿勢となっている場合より、捻じり部から長手方向と直交する方向への先端部および終端部の延出長さを短かくできて、搬送装置等に対する引っ掛かりを低減可能であることから、先端部および終端部は、前記傾く姿勢であってもよい。なお、捻じり部に対する捻じり手段の把持を解除した際に、ワイヤの弾性によって捻じり部が捻じり方向とは逆方向に戻る場合において、ワイヤの先端部および終端部が被結束物に対して前記長手方向に沿う姿勢または前記傾く姿勢となるように、捻じり部の戻りを考慮して前記回転量を設定すればよい。
１６．実施例や別実施例では、被結束物を結束する結束材として、金属製のワイヤ(線材)を挙げて説明したが、ワイヤの表面を合成樹脂製の被覆材で被覆したワイヤを用いることができる。

１０ ワイヤ(結束材)
１０ａ 交差部
１０ｂ 捻じり部
１０ｃ 先端部(端末部)
１０ｄ 終端部(端末部)
２２ 捻じり手段
２４ 曲げ手段
５８ 挟持シリンダ(駆動手段)
６０ 曲げ部
７０ クランピングジョー(把持手段)
８６ 曲げ手段
８７ 曲げ成形部
８８ 型材
９０ 曲げ手段
９２ ローラ
９３ 曲げ手段
Ｅ 捻じり部の突出端
ｅ 先端部および終端部の端
Ｈ 結束体
ｈ 被結束物

Claims (10)

1. 複数の被結束物(h)を結束材(10)で結束した結束体の製造方法であって、
   前記複数の被結束物(h)の周りにループ状に巻き掛けた前記結束材(10)の交差部(10a)を、捻じり手段(22)によって捻じると共に、結束材同士が捻じり合わされる捻じり部(10b)の被結束物(h)から離間する突出端(E)から延出する結束材(10)の両端末部(10c,10d)を、曲げ手段(24,86,90,93)によって被結束物(h)に向けて曲げて、
   前記両端末部(10c,10d)が、前記捻じり部(10b)を挟んで前記被結束物(h)の相反する端側に位置すると共に前記突出端(E)より被結束物(h)側に近接位置する形態となる結束体(H)を形成する
   ことを特徴とする結束体の製造方法。
2. 前記曲げ手段(24)における前記捻じり部(10b)の突出側から被結束物(h)に近接移動する曲げ部(60,60)を前記端末部(10c,10d)に当接して、該端末部(10c,10d)を被結束物(h)に近接するように曲げるようにした請求項１記載の結束体の製造方法。
3. 前記両端末部(10c,10d)の曲げ形状が形成された凹状の曲げ成形部(87,87)を有する前記曲げ手段(86)の型材(88)を、前記捻じり部(10b)の突出側から被結束物(h)に近接移動して前記端末部(10c,10d)に押し付けることで、該端末部(10c,10d)を曲げ成形部(87,87)の曲げ形状に沿うように曲げるようにした請求項１記載の結束体の製造方法。
4. 前記端末部(10c,10d)に押し付けた前記曲げ手段(90)の回転自在なローラ(92,92)を、前記捻じり部(10b)の突出側から被結束物(h)に近接移動しつつ端末部(10c,10d)の端(e,e)に向けて移動することで、該端末部(10c,10d)を曲げるようにした請求項１記載の結束体の製造方法。
5. 前記捻じり部(10b)から延出する両端末部(10c,10d)が、前記結束材(10)の巻き掛け方向と交差する被結束物(h)の長手方向に延在する状態となるように、該両端末部(10c,10d)を前記曲げ手段(24,86,90,93)で曲げるようにした請求項１～４の何れか一項に記載の結束体の製造方法。
6. 複数の被結束物(h)を結束材(10)で結束した結束体の製造装置であって、
   前記複数の被結束物(h)の周りにループ状に巻き掛けた前記結束材(10)の交差部(10a)を把持する把持手段(70,70)を備え、該把持手段(70,70)を回転することで交差部(10a)を捻じる捻じり手段(22)と、
   前記交差部(10a)が捻じられることで結束材同士が捻じり合わされる捻じり部(10b)の被結束物(h)から離間する突出端(E)から延出する結束材(10)の両端末部(10c,10d)を、被結束物(h)に向けて曲げる曲げ手段(24)と、を備え、
   前記両端末部(10c,10d)が、前記捻じり部(10b)を挟んで前記被結束物(h)の相反する端側に位置すると共に前記突出端(E)より被結束物(h)側に近接位置する形態となる結束体(H)を形成するよう構成した
   ことを特徴とする結束体の製造装置。
7. 前記曲げ手段(24)は、前記端末部(10c,10d)に当接可能な曲げ部(60,60)と、該曲げ部(60,60)を端末部(10c,10d)に対して近接離間移動する駆動手段(58)とを備え、端末部(10c,10d)に当接した曲げ部(60,60)を駆動手段(58)によって前記捻じり部(10b)の突出側から被結束物(h)に近接移動して、該端末部(10c,10d)を被結束物(h)に近接するように曲げるよう構成した請求項６記載の結束体の製造装置。
8. 前記曲げ手段(86)は、前記両端末部(10c,10d)の曲げ形状が形成された凹状の曲げ成形部(87,87)を有する型材(88)と、該型材(88)を端末部(10c,10d)に対して近接離間移動する駆動手段とを備え、該駆動手段によって型材(88)を、前記捻じり部(10b)の突出側から被結束物(h)に近接移動して前記端末部(10c,10d)に押し付けることで、該端末部(10c,10d)を曲げ成形部(87,87)の曲げ形状に沿うように曲げるよう構成した請求項６記載の結束体の製造装置。
9. 前記曲げ手段(90)は、回転自在なローラ(92,92)と、該ローラ(92,92)を端末部(10c,10d)に対する近接離間方向および該端末部(10c,10d)の延在方向に移動する駆動手段とを備え、端末部(10c,10d)に当接したローラ(92,92)を駆動手段によって、前記捻じり部(10b)の突出側から被結束物(h)に近接移動しつつ端末部(10c,10d)の端(e,e)に向けて移動することで、該端末部(10c,10d)を曲げるよう構成した請求項６記載の結束体の製造装置。
10. 前記捻じり手段(22)は、前記捻じり部(10b)から延出する両端末部(10c,10d)が、前記結束材(10)の巻き掛け方向と交差する被結束物(h)の長手方向に延在する状態となるまで、前記交差部(10a)を３／４回転以上捻じるよう構成され、
    前記曲げ手段(24,86,90,93)は、前記長手方向に延在する状態のまま両端末部(10c,10d)を曲げるよう構成した請求項６～９の何れか一項に記載の結束体の製造装置。

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