JP2022041257A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】姿勢が変化する操作部材の正立状態のがたつきを部品点数の少ない構造で抑制する。
【解決手段】操作部材２００を操作軸２１０周りに回転させて操舵するステアリング装置１００であって、操作部材２００を操作軸２１０と交差する回転軸２２０周りに回転可能に支持する第一支持体１１０と、操作部材２００を操作軸２１０周りに回転可能に第一支持体１１０を介して支持する第二支持体１２０と、電動モータ１３０と、回転力を第一支持体１１０に伝達する第一伝達機構１４０と、回転力により第一支持体１１０を押圧し第一支持体１１０の回転を規制するカム機構１６０と、回転力をカム機構１６０に伝達する第二伝達機構１５０と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、操作部材を操作軸周りに回転させることにより転舵輪を操舵するステアリング装置であって、操作軸と交差する回転軸周りに操作部材を回転させることにより、操作部材の姿勢を通常の手動運転を行う正立状態から非正立状態に変更するステアリング装置に関する。

従来、いわゆるステアリングホイールなどの操作部材を操作軸周りに回転操作することにより操舵を行うステアリング装置において、自動運転時にステアリングホイールをダッシュボードに収容するために、操作軸に直交し車両の幅方向に延在する回転軸周りにステアリングホイールを操作軸と平行になるまで回転させるステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９‐１８２０４１号公報

ところが、ステアリングホイールの姿勢を自動的に変更するためには、電動モータなどのアクチュエータを備える。また、正立状態にあるステアリングホイールは運転者の操作を受けるため、がたつきなく正立状態を維持するために別のアクチュエータが用いられている。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、１つのアクチュエータで、操作部材の姿勢の変更と、操作部材の正立状態の維持を可能にするステアリング装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の１つであるステアリング装置は、操作部材を操作軸周りに回転させて操舵するステアリング装置であって、前記操作部材を前記操作軸と交差する回転軸周りに回転可能に支持する第一支持体と、前記操作部材を前記操作軸周りに回転可能に前記第一支持体を介して支持する第二支持体と、電動モータと、前記電動モータの回転力を前記第一支持体に伝達する第一伝達機構と、前記回転力により前記第一支持体を押圧し前記第一支持体の回転を規制するカム機構と、前記回転力を前記カム機構に伝達する第二伝達機構と、を備える。

本発明によれば、アクチュエータである一つの電動モータにより、操作部材の姿勢を正立状態と非正立状態に転換し、かつ正立状態で操作部材をロックすることができる。

正立状態の操作部材を保持するステアリング装置を示す斜視図である。 非正立状態の操作部材を保持するステアリング装置を示す斜視図である。 操作部材を省略してステアリング装置を正面から示す平面図である。 ステアリング装置が備える部材の一部を分解して示す斜視図である。 第一伝達機構、第一支持体、および挟持体を示す平面図である。 第二間欠歯車を分解して示す斜視図である。 従節近傍を断面で示す断面図である。 第一支持体、第一伝達機構の動作、およびカム機構の動作の第一状態を示す図である。 第一支持体、第一伝達機構の動作、およびカム機構の動作の第二状態を示す図である。 第一支持体、第一伝達機構の動作、およびカム機構の動作の第三状態を示す図である。 第一支持体、第一伝達機構の動作、およびカム機構の動作の第四状態を示す図である。 別例のステアリング装置の正立状態を示す斜視図である。

以下に、本発明に係るステアリング装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の位置関係、および接続状態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として説明する場合があるが、請求項に記載されていない構成要素については、その請求項に係る発明に関しては任意の構成要素であるとして説明している。また、図面は、本発明を説明するために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

図１は、正立状態の操作部材を保持するステアリング装置を示す斜視図である。図２は、非正立状態の操作部材を保持するステアリング装置を示す斜視図である。図３は、操作部材を省略してステアリング装置を正面から示す平面図である。ステアリング装置１００は、操作部材２００を操作軸２１０周りに回転させて車両などを操舵する装置であって、第一支持体１１０と、第二支持体１２０と、電動モータ１３０と、第一伝達機構１４０と、第二伝達機構１５０と、カム機構１６０と、を備えている。

本実施の形態の場合、ステアリング装置１００は、転舵輪と機械的には接続されておらず、操作部材２００に対する運転者の操作に応じた情報を出力し、当該情報に基づいてアクチュエータを制御して転舵輪を転舵する、いわゆるＳＢＷ（ｓｔｅｅｒ－ｂｙ－ｗｉｒｅ）システムである。

操作部材２００は、車両が手動運転状態になっている場合において、車両が備える転舵輪を転舵させるために運転者が操作する部材である。操作部材２００の種類や形状は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、円環状リムとスポークとを備えるいわゆるステアリングホイールを用いて操作部材２００を説明する。

第二支持体１２０は、操作部材２００を操作軸２１０周りに回転可能に支持する部材であり、第一支持体１１０を介して操作部材２００を支持する。本実施の形態の場合、第二支持体１２０は、操作軸体１２１と、筐体１２２と、を備えている。

操作軸体１２１は、車両（車体）に回転可能に取り付けられ、筐体１２２、および第一支持体１１０を介して操作部材２００を操作軸２１０周りに回転可能に保持する。操作軸体１２１は、車両に直接取り付けられてもよく、また、操作部材２００の位置を運転者に対して出退させる伸縮機構などを介して車両に取り付けられても構わない。

筐体１２２は、操作軸体１２１の一端部に固定され操作軸体１２１と共に車両に対して回転する部材であり、第一支持体１１０、電動モータ１３０、および第一伝達機構１４０を含む回転機構と、電動モータ１３０、第二伝達機構１５０、およびカム機構１６０を含むロック機構と、の少なくとも一部を収容している。なお、図１、図２、図３において、筐体１２２の内側を記載しているが、筐体１２２は蓋を備えていてもよい。また、筐体１２２は、操作部材２００側にエアバッグなどが取り付けられる場合がある。

第一支持体１１０は、操作部材２００を操作軸２１０と交差する回転軸２２０周りに回転可能に支持する部材である。本実施の形態の場合、第一支持体１１０は、第二支持体１２０に回転可能に取り付けられており、回転軸２２０方向において第二支持体１２０の両側にそれぞれ配置される。第一支持体１１０は、板部材１１１と、回転軸体１１２と、を備えている。回転軸体１１２は、二つの第一支持体１１０に共通して備えられる。

図４は、ステアリング装置が備える部材の一部を分解して示す斜視図である。

板部材１１１は、回転軸２２０方向の長さが最も短い板状の部材である。板部材１１１の形状は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、回転軸２２０方向に垂直な面の形状は中心角が９０°程度の扇形になっている。なお、板部材１１１の中心角近傍は丸められている。また、板部材１１１は、突出部１１３と、凹部１１４と、スリット１１５とを備えている。板部材１１１は、筐体１２２の外部に配置されており、二つの板部材１１１は、面対称となっている。

突出部１１３は、板部材１１１の円弧状の外縁から回転軸２２０を中心とする放射方向に突出する部分であり、操作部材２００が取り付けられる部分である。

凹部１１４は、回転軸２２０方向の端面において窪んでいる部分であり、カム機構１６０の従節（後述）が挿入される部分である。凹部１１４は、筐体１２２の外側に配置される板部材１１１の筐体１２２に対向する面に筐体１２２から遠ざかる方向に窪んだ部分である。凹部１１４の形状は、特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、凹部１１４の内面形状は、球面の一部の形状ではなく、球面の一部の形状から若干歪んだ形状となっている。また、凹部１１４の内面形状は、後述のカム機構１６０の従節１６２の外面形状よりも曲率半径が大きく、凹部１１４の内面と従節１６２の外面とが１点で接触する形状となっている。

スリット１１５は、カム機構１６０が備える挟持体１６３（後述）が挿通される無底の溝であり、回転軸２２０を中心とした円弧状に湾曲している。これにより、板部材１１１が回転軸２２０を中心として回転した場合でも挟持体１６３と板部材１１１との干渉を抑制できる。

回転軸体１１２は、操作部材２００が第二支持体１２０に対して回転する際の軸である回転軸２２０と同軸上に配置された棒状の部材である。回転軸体１１２は、第二支持体１２０に回転可能に保持され、板部材１１１を固定的に保持する。回転軸体１１２は、筐体１２２の内側から外側に向かって筐体１２２を貫通しており、図示しない軸受を介して筐体１２２に取り付けられている。回転軸体１１２の筐体１２２から突出した部分に板部材１１１が取り付けられており、回転軸体１１２が回転軸２２０周りに回転することにより、板部材１１１は、筐体１２２に対して回転軸２２０周りに回転し、板部材１１１に取り付けられた操作部材２００も回転軸２２０周りに回転する。

電動モータ１３０は、操作部材２００を回転軸２２０周りに回転駆動させる駆動力、および操作部材２００が正立状態の際に、第二支持体１２０の筐体１２２に対し第一支持体１１０の回転動作をロックする駆動力を発生させる。本実施の形態の場合、電動モータ１３０は、減速機１３１を備え、減速機１３１を介して第二支持体１２０の筐体１２２の内側に固定されている。また、電動モータ１３０は、出力軸体１３２の回転角を検出するレゾルバなどのセンサーを備えても構わない。

第一伝達機構１４０は、電動モータ１３０の回転力を第一支持体１１０に伝達する機構である。本実施の形態の場合、第一伝達機構１４０は、電動モータ１３０の所定の回転角度範囲以内において回転力を第一支持体１１０に伝達し、回転角度範囲外において回転力を伝達しないように設定されている。第一伝達機構１４０の種類は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第一伝達機構１４０は、第一間欠歯車１４１、および第二間欠歯車１４２を含む間欠歯車群を備えることにより、所定の回転角度範囲内のみ電動モータ１３０の回転力を第一支持体１１０に伝達するものとなっている。

図５は、第一伝達機構１４０、第一支持体１１０、および挟持体１６３を示す平面図である。第一間欠歯車１４１は、電動モータ１３０の出力軸体１３２が刺し通された状態で固定されており、出力軸体１３２と共に回転する。従って、第一間欠歯車１４１の歯が設けられている範囲１４３が回転角度範囲になる。

第二間欠歯車１４２は、第一支持体１１０の回転軸体１１２が刺し通された状態で固定されており、第二間欠歯車１４２の回転が第一支持体１１０を介して操作部材２００の回転になる。具体的には、操作部材２００が正立状態に達した時に第一間欠歯車１４１と第二間欠歯車１４２の噛み合わせが解除される。

図６は、第二間欠歯車を分解して示す斜視図である。同図に示すように、第二間欠歯車１４２は、第一間欠歯車１４１と噛み合わせが解除される位置と、操作部材２００の正立位置とを合致させるため、位相調整構造が採用されている。具体的には、第二間欠歯車１４２は、回転軸体１１２に固定される基礎部材１４４と、第一間欠歯車１４１と噛み合う歯が外周に設けられ、基礎部材１４４が隙間ばめされる有底円筒状の歯部材１４５を備えている。歯部材１４５の底には、締結部材１４６の雄ねじ部を刺し通し、基礎部材１４４に対する歯部材１４５の位相を調整するための円弧状の長孔が複数箇所に設けられている。位相調整構造により、回転軸体１１２に固定された基礎部材１４４に対する歯部材１４５の歯が設けられていない位相（位置）を調整し、締結部材１４６を締め込むことにより調整した位相を固定することができる。

カム機構１６０は、電動モータ１３０の回転力により第二支持体１２０を基準として第一支持体１１０を押圧し、第一支持体１１０の回転を規制する。本実施の形態の場合、カム機構１６０は、図４に示すように、カム１６１と、従節１６２と、挟持体１６３と、カム軸体１６４と、を備えている。本実施の形態の場合、カム機構１６０は、第二支持体１２０に取り付けられており、カム１６１、従節１６２、および挟持体１６３は、カム軸２３０の方向において筐体１２２の両側にそれぞれ配置される。カム軸体１６４は、二つのカム機構１６０に共通して備えられる。

カム１６１は、回転軸２２０に沿って配置されるカム軸２３０（図３参照）を中心として回転するカム軸体１６４が刺し通された状態で筐体１２２の内側に固定され、カム軸２３０周りに回転するカムである。カムの形状は、操作部材２００が正立状態の場合において、第一支持体１１０を第二支持体１２０に対して固定できるように、従節１６２を移動させることができる形状であれば特に限定されるものではない。本実施の形態の場合、カム１６１は、立体カムの内の端面カムが採用されている。具体的にカム１６１の従節１６２側の端面には周方向に傾斜する傾斜面が設けられており、カム１６１の厚みは周方向で異なる。

従節１６２は、カム軸２３０におけるカム１６１の端面に当接し、カム１６１のカム軸２３０周りの回転に従いカム軸２３０に沿って移動する。本実施の形態の場合、従節１６２は、第二支持体１２０の筐体１２２の側壁に設けられた貫通孔１２３（図４参照）に保持され、貫通孔１２３によりカム軸２３０方向の移動が案内されている。従節１６２の形状は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、球形状となっている。従節１６２が球形状であるため、図７に示すように、従節１６２がカム１６１の端面により筐体１２２の外側に一部が突出するように押し出され、板部材１１１の凹部１１４に嵌まり込んで板部材１１１を押圧することにより、従節１６２は、カム１６１の傾斜面、貫通孔１２３の内周面、および板部材１１１の凹部１１４の三点（図７中、黒点）において当接し、板部材１１１の回転軸２２０周りの回転に抗する強い力を発生させることができる。特に、従節１６２と凹部１１４の内面との接触点は、従節１６２の押圧方向に対して斜めの面に存在しているため、第一支持体１１０を第二支持体１２０に対し上方へ押圧する分力が板部材１１１に働く。この分力により、正立状態の操作部材２００を下げようとする重力や運転者の腕の重みを抑えて第一支持体１１０を強固にロックすることができる。

挟持体１６３は、図７に示すように、従節１６２の押圧方向において板部材１１１に対し従節１６２の反対側に配置される挟持部１６５と、挟持部１６５を第二支持体１２０から所定距離（板部材１１１の厚み程度）離れた位置に固定する接続部１６６とを備えている。板部材１１１の凹部１１４は、従節１６２に押圧されることにより第二支持体１２０から離れる方向に曲がろうとするが、挟持体１６３の挟持体１６３が第二支持体１２０と共に板部材１１１を挟んでいるため、板部材１１１の曲がりを防止する。

カム軸体１６４は、カム１６１が回転する際の軸であるカム軸２３０と同軸上に配置された棒状の部材である。カム軸体１６４は、第一支持体１１０の筐体１２２に軸受１２４を介して回転可能に保持され、カム１６１を固定的に保持する。本実施の形態の場合、カム軸体１６４は、回転軸体１１２と平行に配置され、電動モータ１３０の出力軸体１３２と平行に配置されている。

第二伝達機構１５０は、電動モータ１３０の回転力をカム機構１６０のカム１６１に伝達する。第二伝達機構１５０は、本実施の形態の場合、第一伝達機構１４０が電動モータ１３０の回転力を伝達しなくなる回転角度範囲外においても電動モータ１３０の回転力を伝達する。第二伝達機構１５０の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第二伝達機構１５０は、歯車の組み合わせにより電動モータ１３０の回転力をカム機構１６０のカム１６１に伝達するものとなっている。

具体的には、図３等で示すとおり、第二伝達機構１５０は、第一歯車１５１と、第一歯車１５１に噛み合う第二歯車１５２と、第二歯車１５２に噛み合う第三歯車１５３と、を備えている。また、第一歯車１５１、第二歯車１５２、および第三歯車１５３のそれぞれ回転軸を構成する電動モータ１３０の出力軸体１３２と、第一支持体１１０の回転軸体１１２と、カム機構１６０のカム軸体１６４とは、同一平面内において平行に、かつ前記記載順で配置されている。第一歯車１５１は、出力軸体１３２に刺し通された状態で固定されている。第二歯車１５２は、回転軸体１１２に刺し通された状態で、回転軸体１１２に対し回転自在に保持されている。つまり、第二歯車１５２は、アイドラーとして機能している。第三歯車１５３は、カム軸体１６４に刺し通された状態で固定されており、カム軸体１６４により第三歯車１５３の回転がカム１６１の回転に伝達される。

なお、第三歯車１５３は、第二間欠歯車１４２と同様の位相調整機構を備えている。これにより、第三歯車１５３とカム１６１との位相を調整し、操作部材２００が正立状態に配置された際に従節１６２を板部材１１１の凹部１１４に押し当てることができる。

次に、ステアリング装置１００による操作部材２００の姿勢の変更動作を説明する。

図２、図８に示すように、操作部材２００が下方を向いて水平面内に配置される非正立状態の場合、第一間欠歯車１４１と、第二間欠歯車１４２とは、噛み合った状態である。また、電動モータ１３０は、停止している。以上により板部材１１１は、図８のａの段に示すような状態で固定される。また、電動モータ１３０が停止している際の回転角度に応じ、従節１６２が筐体１２２の内側に後退するようにカム１６１の形状が決定されている。この状態では、従節１６２は、板部材１１１を押圧していない。

次に、図９に示すように、電動モータ１３０を動作させて操作部材２００を正立位置に向かわせる。この段階では、第一間欠歯車１４１と、第二間欠歯車１４２とは噛み合った状態で電動モータ１３０の回転力が第一支持体１１０に伝達されている。また、カム１６１は、第二伝達機構１５０により回転しているが、従節１６２が板部材１１１を押圧していない状態が維持される。なお、従節１６２と板部材１１１の表面とが接触する場合はあるが、従節１６２が球体であるため板部材１１１に対して転がり、発生する摩擦力を抑制している。

さらに電動モータ１３０を動作させると、図１、図１０に示すように、操作部材２００が正面を向いてほぼ垂直面内に配置される正立状態になる。この段階になると、第一間欠歯車１４１と、第二間欠歯車１４２とは噛み合わなくなり、第一間欠歯車１４１は空回りし始める。また、従節１６２の正面には板部材１１１の凹部１１４が配置される。また、従節１６２は、カム１６１の傾斜面に押し出され、凹部１１４に一部が挿入される。

さらに電動モータ１３０を動作させると、図１１に示すように、第一間欠歯車１４１は空回りし、第一伝達機構１４０は回転力を伝達しなくなる。一方、第二伝達機構１５０は、回転力を伝達し続け、カム１６１の回転動作は維持される。以上により、従節１６２は、カム１６１の傾斜面に従って板部材１１１の凹部１１４を押圧し、板部材１１１は、挟持体１６３と従節１６２との間で締め付けられる。電動モータ１３０は、例えば第二伝達機構１５０の動作の停止による過負荷の発生に基づき動作を停止してもよい。また、従節１６２が所定の押圧力で板部材１１１を押圧する回転角を検出して停止してもよい。

なお、操作部材２００の正立状態から非正立状態への変更動作は、上記と逆の動作になる。

以上の実施の形態にかかるステアリング装置１００によれば、カム機構１６０の従節１６２を第一支持体１１０の板部材１１１に押しつけることにより、第二支持体１２０に対し第一支持体１１０を固定している。これにより、正立状態の操作部材２００が、がたつくことを抑制し、操作部材２００を操作する運転者の違和感を抑制することができる。

また、１つの電動モータ１３０により操作部材２００の姿勢の変更動作と、正立状態の操作部材２００の固定動作との二つの動作を実現している。従って、ステアリング装置１００の部品点数を抑制し、重量増加を抑制することができる。

また、第一伝達機構１４０の歯車を保持する軸体と、第二伝達機構１５０の歯車を保持する軸体の一部を共通化しているため、ステアリング装置１００の部品点数を抑制し、重量増加を抑制することができる。

また、正立状態の操作部材２００を固定するためのソレノイドなど直動アクチュエータを使用していないため、強い動作音が発生しない。

また、正立状態を固定する際において過負荷により電動モータ１３０を停止させる場合、摩耗などにより従節１６２が小さくなった場合でも、カム１６１が備える傾斜面が従節１６２の摩耗に対応して一定の押圧力が発生した段階で電動モータ１３０の動作が停止するため、長期間に渡って安定的に正立状態を固定することができる。また、電動モータ１３０を所定の回転角で停止させる場合、回転角を徐々に増加させる制御を採用することで、従節１６２による一定の押圧力を確保することが可能となる。いずれの場合でも従節１６２などの経年劣化による操作部材２００のガタを吸収することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

例えば、第一伝達機構１４０、および第二伝達機構１５０をいずれも歯車を用いて回転力を伝達するものとして説明したが、これらの一方、または両方がベルト、リンク、カムなど歯車以外の機械要素を備えていても構わない。

また、第一伝達機構１４０と、第二伝達機構１５０とは、部品を共有することなく相互に別構成でも構わない。

従節１６２は、球体ばかりでなく、砲弾型、棒状など任意の形状を採用しても構わない。また、カム１６１も端面カムばかりでなく、平面カムなど任意の形状を採用しても構わない。

また、図１２に示すように、第二支持体１２０は、ストッパ１２５を備えても構わない。ストッパ１２５は、非正立状態の操作部材２００が正立状態に向かって回転する際に、操作部材２００が正立位置よりも上方向への移動しないように操作部材２００を正立状態に規制する部材である。ストッパ１２５は、筐体１２２の外面に突出状態で固定されており、操作部材２００の正立状態において、第一支持体１１０の回転を規制するように第一支持体１１１に係合する。ストッパ１２５に対して第一支持体１１０を押しつけることにより、第二支持体１２０に対して第一支持体１１０を固定しても良い。これにより、正立状態への位置決めが容易となり、正立状態の操作部材２００のがたつきを抑制することができる

本発明は、運転者が操作部材２００を操作しない状態が走行中に発生するような自動運転車などに利用可能である。

１００…ステアリング装置、１１０…第一支持体、１１１…板部材、１１２…回転軸体、１１３…突出部、１１４…凹部、１１５…スリット、１２０…第二支持体、１２１…操作軸体、１２２…筐体、１２３…貫通孔、１２４…軸受、１２５…ストッパ、１３０…電動モータ、１３１…減速機、１３２…出力軸体、１４０…第一伝達機構、１４１…第一間欠歯車、１４２…第二間欠歯車、１４３…範囲、１４４…基礎部材、１４５…歯部材、１４６…締結部材、１５０…第二伝達機構、１５１…第一歯車、１５２…第二歯車、１５３…第三歯車、１６０…カム機構、１６１…カム、１６２…従節、１６３…挟持体、１６４…カム軸体、１６５…挟持部、１６６…接続部、２００…操作部材、２１０…操作軸、２２０…回転軸、２３０…カム軸

Claims (9)

1. 操作部材を操作軸周りに回転させて操舵するステアリング装置であって、
   前記操作部材を前記操作軸と交差する回転軸周りに回転可能に支持する第一支持体と、
   前記操作部材を前記操作軸周りに回転可能に前記第一支持体を介して支持する第二支持体と、
   電動モータと、
   前記電動モータの回転力を前記第一支持体に伝達する第一伝達機構と、
   前記回転力により前記第一支持体を押圧し前記第一支持体の回転を規制するカム機構と、
   前記回転力を前記カム機構に伝達する第二伝達機構と、
   を備えるステアリング装置。
2. 前記第一伝達機構は、
   前記電動モータの所定の回転角度範囲以内において回転力を前記第一支持体に伝達し、前記回転角度範囲外において前記回転力を伝達せず、
   前記第二伝達機構は、
   前記回転角度範囲外において前記回転力を伝達する
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記第一伝達機構は、
   間欠歯車群を備える
   請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記カム機構は、
   前記回転軸に沿って配置されるカム軸周りに回転するカムと、
   前記カム軸における前記カムの端面に当接し、前記カムの回転に従い前記カム軸に沿って移動する従節と、を備える
   請求項１から３のいずれか一項に記載のステアリング装置。
5. 前記第一支持体は、
   前記従節が挿入される凹部を備える
   請求項４に記載のステアリング装置。
6. 前記従節は、
   球体であり、
   前記第二支持体に往復動可能に保持される
   請求項４または５に記載のステアリング装置。
7. 前記第一支持体は、
   前記回転軸方向の長さが最も短い板部材を備え、
   前記カム機構は、
   前記従節の押圧方向において前記板部材に対し前記従節の反対側に配置され、前記第二支持体に固定される挟持体を備える
   請求項４から６のいずれか一項に記載のステアリング装置。
8. 前記第一支持体は、
   前記回転軸と同軸上に前記第二支持体に回転可能に保持され、前記板部材を支持する回転軸体を備え、
   前記回転軸体には、前記間欠歯車の一方が固定され、アイドラーが回転自在に保持される
   請求項３を引用する請求項７に記載のステアリング装置。
9. 前記第一支持体は、
   前記回転軸方向において前記第二支持体の両側に配置され、
   前記カム機構は、
   二つの前記第一支持体をそれぞれ押圧してそれぞれの回転を規制する
   請求項１から８のいずれか一項に記載のステアリング装置。

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