JP2022036003A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の走行情報を表示する表示部(120)と、
車両の位置情報、および車両の周辺を走行する他車両(20)の渋滞情報を取得する取得部(30、40、50)と、
位置情報、および渋滞情報から、渋滞の発生を検知すると、渋滞時における車両の所定の自動運転可能条件を満たすまでの間に、走行道路、および車両を含む他車両の少なくとも一方の画像を用いて、自動運転への移行に関連する移行情報を表示部に表示する表示制御部(160)と、を備えることを特徴としている。
車両の走行情報を表示する表示部(120)と、
車両の位置情報、および車両の周辺を走行する他車両(20)の渋滞情報を取得する取得部(30、40、50)と、
位置情報、および渋滞情報から、渋滞解消の可能性を検知すると、渋滞時における車両の所定の自動運転解消条件を満たすまでの間に、走行道路、および車両を含む他車両の少なくとも一方の画像を用いて、周辺監視義務のない自動運転レベル3以上の第2自動運転から、手動運転または周辺監視義務を伴う自動運転レベル2以下の第1自動運転への移行に関連する移行情報を表示部に表示する表示制御部(160)と、を備えることを特徴としている。
第1実施形態の車両用表示装置100について、図1~図4を参照しながら説明する。第1実施形態の車両用表示装置100は、渋滞時における自動運転機能を有する車両10に搭載(適用)されている。以下、車両用表示装置100を表示装置100と呼ぶ。
第1実施形態の変形例1を図5、図6に示す。第1実施形態の変形例1は、走行道路、自車両10、他車両20、および他車エリアOAを、平面的な表示形態から俯瞰的な表示形態に変更したものである。これにより、臨場感のある表示となり、ドライバは、渋滞の状態を把握しやすくなる。
第1実施形態の変形例2を図7、図8に示す。第1実施形態の変形例2は、自動運転可能条件を変更して、それに伴い、他車エリアOAの表示形態を変更したものである。図7は平面表示した例であり、図8は俯瞰表示した例を示している。
第2実施形態を図9、図10に示す。第2実施形態では、HCU160は移行情報として、自動運転が可能となる可能エリアPA1を表示する。
第2実施形態の変形例1を図11、図12に示す。第2実施形態の変形例1は、走行道路、自車両10、他車両20、および可能エリアPA1を、平面的な表示形態から俯瞰的な表示形態に変更したものである。これにより、臨場感のある表示となり、ドライバは、渋滞の状態、および自動運転への移行の可能性を把握しやすくなる。
第3実施形態を図14に示す。第3実施形態は、上記第2実施形態(図9、図10)に対して、可能エリアPA2を、他車両20に対して追従すべき走行車線で示すものとしている。
第3実施形態の変形例1を図15に示す。第3実施形態の変形例1は、走行道路、自車両10、他車両20、および可能エリアPA2を、平面的な表示形態から俯瞰的な表示形態に変更したものである。これにより、臨場感のある表示となり、ドライバは、渋滞の状態、および自動運転への移行の可能性を把握しやすくなる。
第4実施形態を図16に示す。第4実施形態では、HCU160は、移行情報として、渋滞を形成する他車両21を、通常表示とは異なる形態で表示する。図16は、平面表示をした場合を示している。
第4実施形態の変形例1を図17、図18に示す。第4実施形態の変形例1は、上記第4実施形態に対して、渋滞を形成する他車両21に、識別表示を設けたものである。
第4実施形態の変形例2を図19に示す。第4実施形態に対して、メータディスプレイ120への表示形態は、平面表示(図16)に対して俯瞰表示としてもよい。これにより、臨場感のある表示となり、ドライバは、渋滞の状態、および自動運転への移行の可能性を把握しやすくなる。
第4実施形態の変形例3を図20に示す。変形例3では、HCU160は、移行情報として、複数の走行レーンのうち、渋滞追従運転が可能な走行レーンのみを表示する。例えば、図20(a)に示すように、3車線のうち、右側車線で、渋滞の発生がなくなると、図20(b)に示すように、HCU160は、メータディスプレイ120への表示形態として、自車レーンと左側レーンのみとし、あたかも2車線の道路のような表示を行う。これにより、ドライバは渋滞状況を明確に把握することができ、例えば、自車レーンあるいは、左側レーンを走行すれば、自動運転への移行が可能となることを容易に把握することができる。
第5実施形態を図21に示す。第5実施形態では、HCU160は、移行情報として、渋滞を形成する他車両21のうち、最後尾の他車両21以外を、1つの帯状の渋滞領域22(1つの塊)として表示する。図21は、平面表示をした場合を示している。これにより、第4実施形態(図16)と同様の効果を得ることができる。
第5実施形態の変形例1を図22に示す。第5実施形態に対して、メータディスプレイ120への表示形態は、平面表示(図21)に対して俯瞰表示としてもよい。これにより、臨場感のある表示となり、ドライバは、渋滞の状態、および自動運転への移行の可能性を把握しやすくなる。
第6実施形態を図23に示す。第6実施形態では、HCU160は、移行情報として、自動運転不可となる不可エリアIP1を表示する。不可エリアIP1は、例えば、左右の走行レーンにおいて他車両20が存在せず、自動運転(渋滞追従運転)に移行するための条件が成立しないエリアである。このように、不可エリアIP1を表示することで、事項運転への移行ができないことを把握することができる。
第7実施形態を図24~図26に示す。第7実施形態では、HCU160は、移行情報として、渋滞を形成する他車両21を渋滞領域22(所定の塊)として表示する。
第8実施形態を図27に示す。第8実施形態では、HCU160は、例えば、自車両10の位置情報、および他車両20の渋滞情報から、走行先において渋滞解消の可能性(例えば、車速40km/h以上)を検知した場合に、渋滞解消に対応した移行情報をメータディスプレイ120に表示する。
第9実施形態を図28に示す。第9実施形態では、HCU160は、移行情報として、自車両10、および他車両20を俯瞰的に表示する。これにより、臨場感のある表示となり、ドライバは、渋滞解消の状態、および自動運転レベル2以下への移行の可能性を把握しやすくなる。
上記図28での移行情報の表示(俯瞰的な表示)にあたっては、HUC160は、俯瞰的に表示するための視点となる高さ位置を、予め定めた所定位置、所定位置よりも高い位置、および所定位置と高い位置との中間位置の順に切替えるとよい。視点となる高さ位置は、相対的に高くなる程、前方のより遠い位置までが表示されることになる。
上記俯瞰的な表示における視点となる高さ位置の切替えにあたっては、HCU160は、自車両10の車速に対して段階的に設定される所定の閾値を超えるたびに実施するとよい。所定の閾値は、例えば、40km/h、50km/h、60km/h等とすることができる。HCU160は、車速40km/hにて、俯瞰的な表示における視点の高さ位置を所定位置とし、車速50km/hにて、視点の高さ位置を高い位置とし、更に、車速60km/hにて、視点の高さ位置を中間位置とする。これにより、車速に応じた、俯瞰表示とすることができる。
第9実施形態の変形例3を図29に示す。第9実施形態の変形例3では、HCU160は、移行情報として、車両10、20を俯瞰的に表示する場合(図29(a))と、真上から平面的に表示する場合(図29(b))とを交互に切替える。俯瞰的な表示により、自車両10の前遠方側の様子を把握しやすく、また、平面的な表示により自車両10の近傍の様子の把握がしやすくなる。
第10実施形態を図30に示す。第10実施形態では、HCU160は、渋滞時に他車両20を渋滞領域22(塊)として表示しており、渋滞解消時の移行情報として、渋滞領域22の表示を他車両20ごとの表示に切替える。このように、他車両20ごとの表示とすることで、ドライバは、渋滞解消の様子を適切に把握することができる。
上記の第10実施形態に対して、HCU160は、渋滞領域22(塊の表示)から、他車両20ごとの表示への切替えを、前方の他車両20との車間距離、あるいは自車両10の車速の上昇変化に応じて行うとよい。これにより、渋滞解消の様子を更に適切に把握することができる。
第11実施形態を図31に示す。第11実施形態では、HCU160は、渋滞時に自車両10の走行レーン(自車線)のみの表示をしており、渋滞解消時の移行情報として、周辺の走行レーン(周辺車線)を含む表示に切替える。これにより、ドライバは、周辺の走行レーンを含んだ渋滞解消の様子を適切に把握することができる。
第12実施形態を図32、図33に示す。第12実施形態では、図32に示すように、渋滞解消の後に、再渋滞となったとき(再渋滞検知)、HCU160は、渋滞解消の前の渋滞発生とは異なる再渋滞である旨を表示する(再渋滞表示)。再渋滞表示は、例えば、図33に示すように、自車両10の近傍における、「再渋滞」等の文字表示とすることができる。これにより、ドライバは、先の渋滞と、渋滞解消後の再渋滞とを区別して認識することができる。
第13実施形態を図34に示す。第13実施形態では、HCU160は、渋滞時に自車両10の走行レーン(自車線)のみの表示をしており、再渋滞となったとき、周辺の走行レーン(周辺車線)を含む表示に切替える。このとき、HCU160は、自車両10の走行レーンのみの表示へ戻すことを禁止する。これにより、ドライバは、先の渋滞に対して再渋滞であることを明確に把握することができる。
上記の第13実施形態に対して、HCU160は、渋滞時に周辺の走行レーン(周辺車線)を含む表示、および所定高さ位置を視点とする俯瞰的な自車両10、および他車両20の表示をする。そして、渋滞解消後に再渋滞となったとき、周辺の走行レーンを含む表示を行うと共に、俯瞰的な表示のための視点となる高さ位置を、所定高さ位置よりも高い位置に切替え、更に所定位置よりも低い位置に切替えるようにしてもよい。俯瞰的な表示のための視点となる高さ位置を所定高さ位置よりも高い位置に切替えることによって、ドライバは、再渋滞における前方のより遠い位置まで適切に把握することができる。更に、視点となる高さ位置が、中間位置に切替えられることで、ドライバは、標準的な前方領域を把握することができる。
第14実施形態を図35に示す。第14実施形態では、HCU160は、第2自動運転が、渋滞に伴う自動運転レベル3以上の場合と、例えば、高速道路のような所定道路における渋滞時の自動運転レベル3以上の場合とで、移行情報の内容を変更する。
第14実施形態の変形例1を図36、図37に示す。第14実施形態の変形例1では、HCU160は、渋滞に伴う自動運転レベル3以上の第2自動運転が解消されるときは、自車両10を示すアイコンについて、自動運転レベル2以下となることを示す表示を行う(図36(a)の「Lv2」)。また、HCU160は、所定道路における渋滞時の自動運転レベル3以上の第2自動運転が解消されるときは、自車両10を示すアイコンについて、自動運転レベル3が継続されることを示す(図36(b)の「Lv3」)。あるいは、HCU160は、所定道路における渋滞時(図37(a)の「Lv3渋滞」)と、所定道路における通常時(図37(b)の「Lv3通常」)とでアイコンの態様を変更する。
第15実施形態を図38に示す。第15実施形態では、HCU160は、渋滞解消時に、前方の他車両20の車速が渋滞解消の条件である解消車速(例えば、50km/h)を超えた場合に、前方の他車両20の表示態様を変更する。HCU160は、例えば、他車両20の色を変える。これにより、ドライバは、前方の他車両20の表示態様を基にして、渋滞解消のタイミングを適切に把握することができる。
上記各実施形態では、渋滞の検知を例えば、VICS情報から判断することを記載したが、2つ以上の条件に基づいて判断するようにしてもよい。渋滞の発生する可能性が明らかに低い場合には、ドライバにとって不要な情報となるため、複数の判断条件を用いることで、渋滞判断の信頼性を上げることができる。
20 他車両
22 渋滞領域(1つの塊)
30 ロケータ(取得部)
40 周辺監視センサ(取得部)
50 車載通信器(取得部)
100 車両用表示装置
120 メータディスプレイ(表示部)
160 ヒューマンマシーンインターフェイスコントロールユニット(制御部)
OA 他車エリア
PA1 可能エリア(車両の位置)
PA2 可能エリア(走行車線)
IA1 不可エリア
Claims (26)
- 車両の走行情報を表示する表示部(120)と、
前記車両の位置情報、および前記車両の周辺を走行する他車両(20)の渋滞情報を取得する取得部(30、40、50)と、
前記位置情報、および前記渋滞情報から、渋滞の発生を検知すると、渋滞時における前記車両の所定の自動運転可能条件を満たすまでの間に、走行道路、および前記車両を含む前記他車両の少なくとも一方の画像を用いて、自動運転への移行に関連する移行情報を前記表示部に表示する表示制御部(160)と、を備える車両用表示装置。 - 前記表示制御部は、前記移行情報として、前記車両の周辺に所定の他車エリア(OA)を表示し、前記他車エリアに前記他車両が入ると、自動運転可能の判定をする請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記移行情報として、自動運転可能となる可能エリア(PA1、PA2)を表示する請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記可能エリアは、前記他車両に対して追従すべき前記車両の位置(PA1)である請求項3に記載の車両用表示装置。
- 前記可能エリアは、前記他車両に対して追従すべき走行車線(PA2)である請求項3に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記移行情報として、前記渋滞を形成する前記他車両を、通常表示とは異なる形態で表示する請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記移行情報として、前記渋滞を形成する前記他車両のうち、最後尾の前記他車両以外を、1つの塊(22)で表示する請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記移行情報として、自動運転不可となる不可エリア(IP1)を表示する請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記移行情報として、前記渋滞を形成する前記他車両を所定の塊として表示する請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、自車線の前記他車両については個別に表示し、他車線の前記他車両については、前記塊として表示する請求項9に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記車両に隣接する他車両については個別に表示し、それ以外は、前記塊として表示する請求項9に記載の車両用表示装置。
- 車両の走行情報を表示する表示部(120)と、
前記車両の位置情報、および前記車両の周辺を走行する他車両(20)の渋滞情報を取得する取得部(30、40、50)と、
前記位置情報、および前記渋滞情報から、渋滞解消の可能性を検知すると、渋滞時における前記車両の所定の自動運転解消条件を満たすまでの間に、走行道路、および前記車両を含む前記他車両の少なくとも一方の画像を用いて、周辺監視義務のない自動運転レベル3以上の第2自動運転から、手動運転または周辺監視義務を伴う自動運転レベル2以下の第1自動運転への移行に関連する移行情報を前記表示部に表示する表示制御部(160)と、を備える車両用表示装置。 - 前記表示制御部は、前記移行情報として、前記車両を俯瞰的に表示する請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記俯瞰的に表示するための視点となる高さ位置を、所定位置、所定位置よりも高い位置、および前記所定位置と前記高い位置との中間位置の順に切替える請求項13に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記視点となる高さ位置の切替えを、前記車両の車速に対して段階的に設定される所定の閾値を超えるたびに実施する請求項14に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記移行情報として、前記車両を前記俯瞰的に表示する場合と、真上から平面的に表示する場合とを交互に切替える請求項13に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記渋滞時に前記他車両を塊として表示しており、前記渋滞解消時の前記移行情報として、前記塊の表示を前記他車両ごとの表示に切替える請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記塊の表示から、前記他車両ごとの表示への切替えを、前方の前記他車両との車間距離、あるいは前記車両の車速の上昇変化に応じて行う請求項17に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記渋滞時に自車線のみの表示をしており、前記渋滞解消時の前記移行情報として、周辺車線を含む表示に切替える請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記渋滞解消の後に、再渋滞となったとき、
前記表示制御部は、前記渋滞解消の前の渋滞発生とは異なる再渋滞である旨を表示する請求項12~請求項19のいずれか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記表示制御部は、前記渋滞時に自車線のみの表示をしており、前記再渋滞となったとき、周辺車線を含む表示に切替え、前記自車線のみの表示へ戻すことを禁止する請求項20に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記渋滞時に周辺車線を含む表示、および所定高さ位置を視点とする俯瞰的な前記車両の表示をしており、前記再渋滞となったとき、前記周辺車線を含む表示を行うと共に、前記俯瞰的な前記車両の表示のための視点となる高さ位置を、前記所定高さ位置よりも高い位置に切替え、更に前記所定高さ位置よりも低い位置に切替える請求項20に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記第2自動運転が、渋滞に伴う自動運転レベル3以上の場合と、所定道路における渋滞時の自動運転レベル3以上の場合とで、前記移行情報の内容を変更する請求項12に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記渋滞に伴う自動運転レベル3以上の前記第2自動運転が解消されるときは、前記車両を平面的な表示とし、前記所定道路における渋滞時の自動運転レベル3以上の前記第2自動運転が解消されるときは、前記車両を俯瞰的な表示とする請求項23に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記渋滞に伴う自動運転レベル3以上の前記第2自動運転が解消されるときは、前記車両を示すアイコンについて、前記自動運転レベル2以下となることを示す表示を行い、前記所定道路における渋滞時の自動運転レベル3以上の前記第2自動運転が解消されるときは、前記アイコンについて、自動運転レベル3が継続されることを示す、あるいは前記所定道路における渋滞時と、前記所定道路における通常時とで前記アイコンの態様を変更する請求項23に記載の車両用表示装置。
- 前記表示制御部は、前記渋滞解消時に、前方の前記他車両の車速が渋滞解消の条件である解消車速を超えた場合に、前記前方の前記他車両の表示態様を変更する請求項12に記載の車両用表示装置。
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