JP2022035241A - エンジンマウント方法およびエンジンマウント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンが傾いて搭載されるのを抑制する。【解決手段】エンジン３に一対のエンジンフット４Ｌ，４Ｒを取り付け、被搭載物２Ｌ，２Ｒに固定されたエンジンマウント５Ｌ，５Ｒにエンジンフットを取り付けて被搭載物にエンジンを搭載するエンジンマウント方法が提供される。エンジンマウント方法は、フット角度θが異なる複数種類のエンジンフットを用意する第１ステップと、エンジンの複数の構成部品の重量を測定する第２ステップと、複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する第３ステップと、計算された偏差に応じて、複数種類のエンジンフットの中から、使用するエンジンフットを選択する第４ステップとを備える。【選択図】図１

Description

本開示はエンジンマウント方法およびエンジンマウント装置に係り、特に、被搭載物にエンジンすなわち内燃機関を搭載する際の方法および装置に関する。

例えば車両の車体である被搭載物にエンジンを搭載する場合、エンジンに一対のエンジンフットが取り付けられる一方、被搭載物にエンジンマウントが固定される。そしてエンジンマウントにエンジンフットを取り付けることで、被搭載物にエンジンが搭載される。

特開２００５－２２６７４５号公報

ところで、エンジンの構成部品には重量のばらつきがあり、このばらつきに起因してエンジンの重心位置がずれる場合がある。そしてこの重心位置のずれによってエンジンが傾いて搭載される場合があり、エンジンマウントに過大な負荷を与えるなどの不具合が生じる虞がある。

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、エンジンが傾いて搭載されるのを抑制できるエンジンマウント方法およびエンジンマウント装置を提供することにある。

本開示の一の態様によれば、
エンジンに一対のエンジンフットを取り付け、被搭載物に固定されたエンジンマウントに前記エンジンフットを取り付けて前記被搭載物に前記エンジンを搭載するエンジンマウント方法であって、
フット角度が異なる複数種類の前記エンジンフットを用意する第１ステップと、
前記エンジンの複数の構成部品の重量を測定する第２ステップと、
前記複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、前記エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する第３ステップと、
計算された偏差に応じて、複数種類の前記エンジンフットの中から、使用する前記エンジンフットを選択する第４ステップと、
を備えたことを特徴とするエンジンマウント方法が提供される。

好ましくは、前記第１ステップにおいて、フット角度が所定の標準角度の標準品と、フット角度が前記標準角度より小さい小角度品との２種類の前記エンジンフットが用意され、
前記第４ステップにおいて、計算された偏差が、前記エンジンを一方のエンジンフット側に向かって傾けるような所定値以上の偏差であるとき、前記一方のエンジンフットとして前記小角度品が選択される。

好ましくは、前記第１ステップにおいて、フット角度が前記標準角度より大きい大角度品の前記エンジンフットがさらに用意され、
前記第４ステップにおいて、他方のエンジンフットとして前記大角度品が選択される。

好ましくは、前記エンジンマウント方法は、前記第４ステップにおいて選択した前記エンジンフットを前記エンジンに取り付ける第５ステップをさらに備える。

本開示の他の態様によれば、
エンジンに一対のエンジンフットを取り付け、被搭載物に固定されたエンジンマウントに前記エンジンフットを取り付けて前記被搭載物に前記エンジンを搭載するエンジンマウント方法であって、
前記エンジンフットと前記エンジンマウントの間に配置されるテーパ状のスペーサを用意する第１ステップと、
前記エンジンの複数の構成部品の重量を測定する第２ステップと、
前記複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、前記エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する第３ステップと、
計算された偏差に応じて、前記スペーサの使用の有無を選択する第４ステップと、
を備えたことを特徴とするエンジンマウント方法が提供される。

好ましくは、前記第４ステップにおいて、計算された偏差が、前記エンジンを一方のエンジンフット側に向かって傾けるような所定値以上の偏差であるとき、前記一方のエンジンフットについて前記スペーサを使用することが選択され、
前記エンジンマウント方法は、前記エンジンを他方のエンジンフット側に向かって傾けるような向きで、前記スペーサを前記一方のエンジンフットと前記エンジンマウントの間に配置する第５ステップを備える。

好ましくは、前記第４ステップにおいて、前記他方のエンジンフットについても前記スペーサを使用することが選択され、
前記第５ステップにおいて、前記エンジンを前記他方のエンジンフット側に向かって傾けるような向きで、前記スペーサが前記他方のエンジンフットと前記エンジンマウントの間に配置される。

好ましくは、前記一対のエンジンフットは、前記エンジンの幅方向および長さ方向の少なくとも一方の両端部にそれぞれ取り付けられる。

好ましくは、前記被搭載物は、車両の車体である。

本開示のさらなる他の態様によれば、
エンジンに取り付けられる一対のエンジンフットと、
被搭載物に固定され前記エンジンフットが取り付けられるエンジンマウントと、
を備え、
前記エンジンフットは、フット角度が異なる複数種類の前記エンジンフットの中から、選択装置によって選択されたものであり、
前記選択装置は、
前記エンジンの複数の構成部品の重量を測定する重量計と、
前記複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、前記エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算し、計算された偏差に応じて、複数種類の前記エンジンフットの中から、使用する前記エンジンフットを選択する計算機と、
を備える
ことを特徴とするエンジンマウント装置が提供される。

本開示によれば、エンジンが傾いて搭載されるのを抑制できる。

第１実施形態に係る車両を示す後面図である。 エンジンが傾いたときの車両を示す後面図である。 コンピュータシステムを示す概略図である。 エンジンの傾きを抑制したときの車両を示す後面図である。 第１実施形態の変形例を示す後面図である。 第２実施形態に係る車両を示す後面図である。 第２実施形態の変形例を示す後面図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る車両を簡略化して示し、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は部分拡大図である。本実施形態の車両１はキャブオーバー型トラックであり、図にはその車体の一部であるラダーフレームの左右のサイドメンバ２Ｌ，２Ｒと、動力源であるエンジン（内燃機関）３とが示される。車体は、エンジン３が搭載される被搭載物をなす。エンジン３は多気筒（例えば直列４気筒）ディーゼルエンジンであり、車両１に縦置き状態で搭載される。車両の前後左右上下の各方向は図示する通りであり、図中左側が左、右側が右である。理解容易のため、各部の形状、寸法、縮尺および位置はデフォルメされている。またエンジン３は便宜上単なる長方形として描かれている。

なお、車両およびエンジンの種類、形式、用途等は限定されず、例えば車両は乗用車であってもよいし、エンジンはガソリンエンジンであってもよい。またエンジンは車両以外の移動体または定置物に搭載されたものであってもよい。さらには、エンジン３が搭載される被搭載物は限定されず任意であり、例えば産業用機械、船舶等であってもよい。

本実施形態は、エンジン３に一対のエンジンフット４Ｌ，４Ｒを取り付け、サイドメンバ２Ｌ，２Ｒに固定されたエンジンマウント５Ｌ，５Ｒにエンジンフット４Ｌ，４Ｒを取り付けてサイドメンバ２Ｌ，２Ｒにエンジン３を搭載するエンジンマウント方法に関する。また本実施形態は、エンジン３に取り付けられる一対のエンジンフット４Ｌ，４Ｒと、サイドメンバ２Ｌ，２Ｒに固定されエンジンフット４Ｌ，４Ｒが取り付けられるエンジンマウント５Ｌ，５Ｒとを備えたエンジンマウント装置に関する。

一対のエンジンフット４Ｌ，４Ｒは、エンジン３の幅方向（左右方向）の両端部にそれぞれ取り付けられた左側エンジンフット４Ｌと右側エンジンフット４Ｒからなる。これらエンジンフット４Ｌ，４Ｒは、エンジン３の左右の側面部の下部に、それぞれ図示しないボルトにより着脱可能に取り付けられる。

左右のサイドメンバ２Ｌ，２Ｒは、溝形鋼により形成され、車長方向に延びると共に車幅方向内側が開放されるような向きで配置される。これらサイドメンバ２Ｌ，２Ｒの車幅方向内側の開放部には、一回り小さい溝形鋼により形成された補強材６Ｌ，６Ｒが逆向きで嵌合固定され、これによりボックス構造が形成される。これら補強材６Ｌ，６Ｒの車幅方向内側の側面部に、マウントブラケット７Ｌ，７Ｒが固定される。これらマウントブラケット７Ｌ，７Ｒに左右のエンジンマウント５Ｌ，５Ｒが固定される。

こうしたエンジンマウント構造は左右対称に構成される。よって左側のみ詳細に説明し、右側については説明を省略する。

マウントブラケット７Ｌは、車幅方向内側（右側）かつ上側の斜め方向に向くよう傾斜された取付面８を有する。一方、エンジンマウント５Ｌは、上側金具９と、下側金具１０と、これら金具９，１０間に介在されたゴム製の弾性体１１とを一体的に備える。上側金具９および下側金具１０にはボルト１２，１３が一体に突出して設けられている。

下側金具１０は取付面８上に着座され、ボルト１３は取付面８のボルト孔に挿通される。ボルト１３にナット１４が下側から締め付けられることでエンジンマウント５Ｌがマウントブラケット７Ｌに固定される。こうしてエンジンマウント５Ｌは、マウントブラケット７Ｌおよび補強材６Ｌを介してサイドメンバ２Ｌに固定される。

左側エンジンフット４Ｌは、これをエンジン３に取り付けるための第１取付面１５と、これをエンジンマウント５Ｌに取り付けるための第２取付面１６とを有する。第１取付面１５は、上下方向に延びると共に車幅方向内側（右側）に向けられ、エンジン３の左側面部に図示しないボルトにより着脱可能に取り付けられる。

第２取付面１６は、第１取付面１５の車幅方向外側（左側）に離間して配置される。第２取付面１６は、車幅方向外側（左側）かつ下側の斜め方向に向くよう傾斜され、第１取付面１５に対し非平行とされる。第２取付面１６は第１取付面１５に対し所定の角度θだけ傾斜される。この角度θをフット角度という。

第２取付面１６は上側金具９上に着座され、ボルト１２は第２取付面１６のボルト孔に挿通される。ボルト１２にナット１７が上側から締め付けられることで左側エンジンフット４Ｌがエンジンマウント５Ｌに固定される。

エンジンマウント５Ｌは鉛直方向に対し傾斜して配置され、上方ほど車幅方向内側（右側）に向かうよう傾斜して配置される。

エンジン３は、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒおよびエンジンマウント５Ｌ，５Ｒを介して、マウントブラケット７Ｌ，７Ｒに、左右両側の斜め下から、車幅方向内側かつ上側に向かって持ち上げられるようにして支持される。図示例の場合、エンジン３は直立状態とされ、その幅中心線Ｙは上下方向に平行であるが、必ずしも平行でなくてもよい。但し幅中心線Ｙは図示しないシリンダの中心線に平行である。エンジン３の重心Ｇはエンジンフット４Ｌ，４Ｒより高い位置にある。図示例の場合、重心Ｇは幅中心線Ｙ上にあるが、必ずしも幅中心線Ｙ上になくてもよい。重心Ｇを通り幅中心線Ｙに垂直な線を符号Ｘで示す。

さて、図１に示すエンジン３では、その全ての構成部品の重量が公差範囲内の中間値すなわち標準値にあり、重心Ｇが標準重心位置にある。このときには上述したように、エンジン３が図示するような直立状態ないし標準状態で予定通り配置される。

しかし、エンジン３の構成部品には重量のばらつきがあり、このばらつきに起因してエンジン３の重心位置がずれる場合がある。そしてこの重心位置ずれによってエンジン３が傾いて搭載される場合があり、エンジンマウント５Ｌ，５Ｒに過大な負荷を与えるなどの不具合が生じる虞がある。

図２には、エンジン３の重心Ｇの位置が標準重心位置（破線円で示す）から左側にΔＸだけずれ、これによってエンジン３が図１の状態から左側に傾斜角α＝α１だけ傾斜した場合を示す。こうなると、エンジンマウント５Ｌ，５Ｒは初期状態において意図しない変形状態を強いられ、過大な負荷を与えられる。これは、エンジンマウント５Ｌ，５Ｒの機能不全や寿命低下をもたらす。また、エンジン３も初期状態において傾斜した状態になるため、車両振動を悪化させる原因となる虞がある。

そこで本実施形態は、エンジン３が傾いて搭載されるのを抑制するためのエンジンマウント方法を提供するものである。エンジンマウント方法は、次のステップを備える。
（１） フット角度θが異なる複数種類のエンジンフットを用意する第１ステップ。
（２） エンジン３の複数の構成部品の重量を測定する第２ステップ。
（３） 複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、エンジン３の標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する第３ステップ。
（４） 計算された偏差に応じて、複数種類のエンジンフットの中から、使用するエンジンフットを選択する第４ステップ。

以下、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒ、エンジンマウント５Ｌ，５Ｒおよびマウントブラケット７Ｌ，７Ｒをそれぞれ総括して符号４，５，７で表す。

第１ステップにおいては、フット角度θが所定の標準角度θ２の標準品と、フット角度θが標準角度θ２より小さい小角度θ１である小角度品との２種類のエンジンフット４が用意される。後に詳しく述べるが、重心Ｇが図１に示したように標準重心位置にある場合には、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒに標準品が使用される。他方、重心Ｇが標準重心位置からずれた場合には、小角度品と標準品が使用される。例えば、標準角度θ２＝４５°小角度θ１＝４３°である。

第２ステップにおいては、例えば作業員が、エンジン３の複数の構成部品の重量を組立前に重量計により個別に測定する。このとき、エンジン３の全ての構成部品の重量を測定してもよいが、必ずしも現実的でない場合が多い。そのため本実施形態では、重心位置に影響を及ぼす主要な構成部品のみについて重量を測定する。こうした構成部品には、例えば、動弁機構およびインジェクタ等が既に組付けられたシリンダヘッドアセンブリ、クランクケース一体型のシリンダブロック、全気筒分のピストン、コンロッドおよびその付属物、クランクシャフトおよびその軸受、クランクシャフトからカムシャフトへの動力伝達機構、吸排気マニホールド、ターボチャージャ、ヘッドカバー、オイルパン、インジェクタへの燃料供給装置、補機類等が含まれる。

第３ステップにおいては、図３に示すようなコンピュータシステム２０が使用される。コンピュータシステム２０は、入力端末２１と計算機２２とモニター２３を含む。入力端末２１には、第２ステップで測定された複数の構成部品の重量に関するデータ（重量データという）２４が入力される。また入力端末２１には、第２ステップで測定された複数の構成部品の位置に関するデータ（位置データという）２５が入力される。位置データ２５は、エンジン３のＣＡＤデータに基づいて予め作成されている。位置データ２５には、各構成部品の重心位置が入力されており、この各構成部品の重心位置が各構成部品の位置とされる。

計算機２２は、これら重量データ２４と位置データ２５に基づいて、エンジン３の実際の重心Ｇの位置を計算する。そして計算機２２は、標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する。この偏差は、本実施形態の場合、図２に示したような、標準重心位置に対する実際の重心位置のＸ方向のずれ量ΔＸである。なお実際の重心位置はＹ方向にずれる場合もあるが、Ｙ方向のずれはエンジン３の傾きへの寄与度が少ないので本実施形態では無視している。しかしながら必要であれば、Ｙ方向のずれも加味して偏差を定義してもよい。なお標準重心位置は計算機２２に予め記憶されている。

計算機２２は、実際の重心位置とそのずれ量ΔＸに関する計算結果をモニター２３に送り、その計算結果を、文字情報、グラフィック等の形態でモニター２３に表示させる。

第４ステップにおいては、作業員が、モニター２３に表示された計算結果を見て、使用するエンジンフット４を選択する。ずれ量ΔＸは、実際の重心位置が標準重心位置にあるときゼロであり、標準重心位置から左側にずれるほどプラス側に大きくなり、標準重心位置から右側にずれるほどマイナス側に大きくなる。

作業員は、ずれ量ΔＸが－ΔＸｓ１≦ΔＸ≦ΔＸｓ２の範囲内にあるとき、ずれ量ΔＸが標準範囲内として、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒについて標準品を選択する。ΔＸｓ１，ΔＸｓ２はいずれも正の値であり、本実施形態では互いに等しい値であるが、異なる値であってもよい。－ΔＸｓ１は下限しきい値、ΔＸｓ２は上限しきい値である。

また作業員は、ずれ量ΔＸが上限しきい値ΔＸｓ２より大きいとき（ΔＸｓ２＜ΔＸ）、重心位置が左側に大きくずれているとして、左側のエンジンフット４Ｌについて小角度品を選択する。また作業員は、併せて、右側のエンジンフット４Ｒについて標準品を選択する。

また作業員は、ずれ量ΔＸが下限しきい値－ΔＸｓ１より小さいとき（ΔＸ＜－ΔＸｓ１）、重心位置が右側に大きくずれているとして、右側のエンジンフット４Ｒについて小角度品を選択する。また作業員は、併せて、左側のエンジンフット４Ｌについて標準品を選択する。

なお、こうしたエンジンフット４の選択は計算機２２が行ってもよい。この場合、計算機２２は、選択したエンジンフット４の情報をモニター２３に表示させる。使用されるエンジンフット４は、選択装置によって選択されたものであり、選択装置は、上述の重量計と計算機２２を含む。

本実施形態のエンジンマウント方法は、さらに次のステップを備える。
（５） 第４ステップで選択されたエンジンフット４をエンジン３に取り付ける第５ステップ。

この第５ステップにおいては、作業員が、第４ステップで選択した左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒをボルトでエンジン３に取り付ける。その後、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒを左右のエンジンマウント５Ｌ，５Ｒに載せ、ナット１７を締め付けてエンジン３の搭載作業を完了する。

さて、図１に示した例では、実際の重心位置のずれ量ΔＸが－ΔＸｓ１≦ΔＸ≦ΔＸｓ２の範囲内にある（具体的にはΔＸ＝０）ため、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒについて標準品（θ＝θ２）が選択、使用されている。

これに対し、図２に示した例では、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒについて標準品（θ＝θ２）が使用されているものの、実際の重心位置のずれ量ΔＸが上限しきい値ΔＸｓ２より大きい（ΔＸｓ２＜ΔＸ）ため、エンジン３が左側に傾いてしまっている。

そのため作業員は、図４に示すように、本実施形態の方法に従い、左側のエンジンフット４Ｌについて小角度品（θ＝θ１）を選択し、右側のエンジンフット４Ｒについて標準品（θ＝θ２）を選択する。そしてこれらエンジンフット４Ｌ，４Ｒを使用してエンジン３を搭載する。

すると図示するように、左側エンジンマウント５Ｌによってエンジン３を斜め下から押し上げ、右側に傾けることができ、図２に示したようなエンジン３の左側への傾きを抑制もしくは解消することができる。そしてエンジン３の傾斜角αをゼロに近づけ、あるいは図示例のようにゼロに等しくすることができる。

これにより、エンジンマウント５の初期状態における意図しない変形を抑制し、エンジンマウント５の機能不全や寿命低下を抑制できる。また、エンジン３を予定通り直立状態にし、車両振動悪化を抑制することができる。

左側エンジンフット４Ｌに小角度品を使用すると、基本的にはエンジン３の左側への傾きが解消され、エンジン３は直立状態に戻る。よって本実施形態では、右側のエンジンフット４Ｒに、直立状態を前提とする標準品を使用する。これにより、標準品と小角度品の２種類のエンジンフット４でエンジン３の傾きを抑制することができ、エンジンフット４の種類数を最小限で済ますことができる。

以上の説明ではエンジン３の左側への傾きを抑制する場合を説明したが、右側への傾きを抑制する場合も同様であることが明らかであろう。この場合には逆に、右側のエンジンフット４Ｒに小角度品、左側のエンジンフット４Ｌに標準品が選択される。

以上の説明で分かる通り、第４ステップにおいては、計算されたずれ量ΔＸが、エンジン３を左側エンジンフット４Ｌ側に向かって傾けるような所定値ΔＸｓ２以上のずれ量ΔＸであるとき、左側エンジンフット４Ｌとして小角度品が選択される。また計算されたずれ量（この場合|ΔＸ|）が、エンジン３を右側エンジンフット４Ｒ側に向かって傾けるような所定値（この場合|ΔＸｓ２|）以上のずれ量であるとき、右側エンジンフット４Ｒとして小角度品が選択される。

［変形例］
次に、本実施形態の変形例を説明する。なお前述の基本実施例と同様の部分については説明を割愛し、以下、基本実施例との相違点を主に説明する。

第１ステップに関し、本変形例においては、標準品と小角度品の２種類のエンジンフット４に加え、フット角度θが標準角度θ２より大きい大角度θ３である大角度品のエンジンフット４も用意され、３種類のエンジンフット４が用意される。例えば、大角度θ３＝４７°である。

また第４ステップに関し、本変形例では、図５に示すように、実際の重心位置のずれ量ΔＸが上限しきい値ΔＸｓ２より大きい場合（エンジン３を左側に傾けようとする場合）、左側のエンジンフット４Ｌについては前記同様に小角度品（θ＝θ１）が選択されるが、右側のエンジンフット４Ｒについては標準品に代わって大角度品（θ＝θ３）が選択される。

右側のエンジンフット４Ｒについて大角度品を使用すると、右側エンジンマウント５Ｒによってエンジン３を斜め下から引っ張り下げ、右側に傾けることができ、左側エンジンマウント５Ｌの押し上げによるエンジン傾動を補助することができる。

また、基本実施例（図４）のように左側に小角度品、右側に標準品を用いると、左右のエンジンマウント５Ｌ，５Ｒに角度差が生じる（本実施形態では２°の角度差）。この角度差のギャップを調整するための軸力がエンジンマウント５Ｌ，５Ｒに発生し、ゴム引っ張り、軸力不足、エンジンフット初期応力課題等の問題が懸念される。しかし本変形例では、左側に小角度品、右側に大角度品を用いるため、左右のエンジンマウント５Ｌ，５Ｒの角度差を解消し、これに起因する問題を解決できる。

エンジン３の右側への傾きを抑制する場合も同様である。この場合、右側のエンジンフット４Ｒに小角度品、左側のエンジンフット４Ｌに大角度品が選択される。

［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態を説明する。なお第１実施形態と同様の部分については説明を割愛し、以下、相違点を主に説明する。

第１ステップに関し、本実施形態においては、標準品（θ＝θ２）のみ、すなわち１種類のエンジンフット４が用意される。そしてその代わりに、図６に示すようなテーパ状のスペーサ（もしくはシム）３０が用意される。スペーサ３０は使用時に、エンジンフット４とエンジンマウント５の間に挟まれて配置される。

スペーサ３０は具体的には、円形リング状で断面テーパ状のスペーサワッシャからなる。スペーサ３０の中心部にはボルト１２を挿通させるためのボルト穴３１が設けられる。スペーサ３０のテーパ角βは例えば２°である。

エンジンフット４が１種類のみなので、選択の余地はなく、このエンジンフット４はエンジン３の左右側面部に予め取り付けられる。

第４ステップにおいて、作業員は、モニター２３に表示された計算結果を見て、スペーサ３０の使用の有無を選択する。具体的には、ずれ量ΔＸが－ΔＸｓ１≦ΔＸ≦ΔＸｓ２の範囲内にあるとき、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒについてスペーサ３０を使用しないこと（スペーサ不使用）を選択する。

また作業員は、ずれ量ΔＸが上限しきい値ΔＸｓ２より大きいとき（ΔＸｓ２＜ΔＸ）、左側のエンジンフット４Ｌについてスペーサ３０を使用すること（スペーサ使用）を選択する。また作業員は、併せて、右側のエンジンフット４Ｒについてスペーサ不使用を選択する。

図６はこの場合を示す。スペーサ３０は、エンジン３を右側（右側エンジンフット４Ｒ側）に向かって傾けるような向きで、左側エンジンフット４Ｌと左側エンジンマウント５Ｌの間に配置される。このスペーサ３０の向きは、車幅方向内側（右側）かつ下方に向かうにつれスペーサ３０の厚さが徐々に大きくなるような向きである。

また図示しないが、作業員は、ずれ量ΔＸが下限しきい値－ΔＸｓ１より小さいとき（ΔＸ＜－ΔＸｓ１）、右側のエンジンフット４Ｒについてスペーサ使用を選択し、左側のエンジンフット４Ｌについてスペーサ不使用を選択する。このときのスペーサ３０の向きも、車幅方向内側（左側）かつ下方に向かうにつれスペーサ３０の厚さが徐々に大きくなるような向きである。

このように本実施形態のエンジンマウント方法は、エンジン３を右側（または左側）のエンジンフット４側に向かって傾けるような向きで、スペーサ３０を左側（または右側）のエンジンフット４とエンジンマウント５の間に配置する第５ステップを備える。

なお、スペーサ３０の取り付けに際しては、エンジンフット４をエンジンマウント５に載せる前に、予めスペーサ３０がエンジンマウント５に載せられ、そのボルト穴３１にボルト１２が挿通される。そしてその後、エンジンフット４がスペーサ３０に載せられ、ボルト１２にナット１７が締め付けられる。

本実施形態によれば、左側に設けたテーパ状スペーサ３０によって、第１実施形態と同様、エンジン３を斜め下から押し上げ、右側に傾けることができる。そして図２に示したようなエンジン３の左側への傾きを抑制することができる。

逆に、エンジン３の右側への傾きを抑制する場合には、右側にテーパ状スペーサ３０を設けることで、エンジン３を左側に傾けることができる。

本実施形態によれば、エンジンフット４を１種類で済ませることができるので、エンジンフット４の種類数を削減することができる。

［変形例］
次に、第２実施形態の変形例を説明する。

第４ステップに関し、本変形例では、図７に示すように、実際の重心位置のずれ量ΔＸが上限しきい値ΔＸｓ２より大きい場合（エンジン３を左側に傾けようとする場合）、左側のエンジンフット４Ｌだけでなく、右側のエンジンフット４Ｒについてもスペーサ使用が選択される。

但し、スペーサ３０の向きは互いに逆である。左側スペーサ３０の向きは前記同様であるが、右側スペーサ３０の向きは、車幅方向内側（左側）かつ下方に向かうにつれスペーサ３０の厚さが徐々に小さくなるような向きである。

右側スペーサ３０を設けると、エンジン３を斜め下から引っ張り下げて右側に傾けることができ、左側スペーサ３０によるエンジン３の押し上げと傾動を補助することができる。このように右側スペーサ３０が配置される向きは、エンジン３を右側エンジンフット４Ｒ側に向かって傾けるような向きである。

また、左側のみにスペーサ３０を設けると、左右のエンジンマウント５Ｌ，５Ｒに角度差が生じる（本実施形態では２°の角度差）。この角度差のギャップを調整するための軸力がエンジンマウント５Ｌ，５Ｒに発生し、ゴム引っ張り、軸力不足、エンジンフット初期応力課題等の問題が懸念される。しかし本変形例では右側に、左側とは逆向きのスペーサ３０を設けるため、左右のエンジンマウント５Ｌ，５Ｒの角度差を解消し、これに起因する問題を解決できる。

図示しないが、エンジン３の右側への傾きを抑制する場合も同様である。この場合、左右のエンジンフット４Ｌ，４Ｒに対し、エンジン３を左側に向かって傾けるような向きで、スペーサ３０が配置される。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は他にも様々考えられる。

（１）上記実施形態では、エンジン３の幅方向（左右方向）の両端部にそれぞれエンジンフット４を取り付け、エンジン３の幅方向の傾きを抑制する場合を説明した。しかしながら、エンジン３の長さ方向（前後方向）の両端部にそれぞれエンジンフット４を取り付け、エンジン３の長さ方向の傾きを抑制してもよい。あるいは、エンジン３の幅方向の両端部と長さ方向の両端部とにそれぞれエンジンフット４を取り付け、幅方向と長さ方向の両方のエンジン３の傾きを抑制してもよい。

（２）第１実施形態において、より多くの種類（４種類以上）のエンジンフットを用意して使い分けてもよい。

（３）同様に第２実施形態においても、テーパ角度の異なる複数種類のスペーサを用意してこれらを使い分けてもよい。

（４）上記のフット角度θとテーパ角βの数値はあくまで一例であり、適宜変更可能である。

（５）ロボットを用いて自動組立を行う場合には、第１実施形態の第４ステップにおけるエンジンフットの選択、および第２実施形態の第４ステップにおけるスペーサ使用の有無の選択を、ロボットにより自動的に行ってもよい。同様に、第１実施形態の第５ステップにおけるエンジンフットの取り付け、および第２実施形態の第５ステップにおけるスペーサの配置を、ロボットにより自動的に行ってもよい。

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

２Ｌ，２Ｒ サイドメンバ
３ エンジン
４，４Ｌ，４Ｒ エンジンフット
５，５Ｌ，５Ｒ エンジンマウント
３０ スペーサ
θ フット角度
Ｇ 重心

Claims (10)

1. エンジンに一対のエンジンフットを取り付け、被搭載物に固定されたエンジンマウントに前記エンジンフットを取り付けて前記被搭載物に前記エンジンを搭載するエンジンマウント方法であって、
   フット角度が異なる複数種類の前記エンジンフットを用意する第１ステップと、
   前記エンジンの複数の構成部品の重量を測定する第２ステップと、
   前記複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、前記エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する第３ステップと、
   計算された偏差に応じて、複数種類の前記エンジンフットの中から、使用する前記エンジンフットを選択する第４ステップと、
   を備えたことを特徴とするエンジンマウント方法。
2. 前記第１ステップにおいて、フット角度が所定の標準角度の標準品と、フット角度が前記標準角度より小さい小角度品との２種類の前記エンジンフットが用意され、
   前記第４ステップにおいて、計算された偏差が、前記エンジンを一方のエンジンフット側に向かって傾けるような所定値以上の偏差であるとき、前記一方のエンジンフットとして前記小角度品が選択される
   請求項１に記載のエンジンマウント方法。
3. 前記第１ステップにおいて、フット角度が前記標準角度より大きい大角度品の前記エンジンフットがさらに用意され、
   前記第４ステップにおいて、他方のエンジンフットとして前記大角度品が選択される
   請求項２に記載のエンジンマウント方法。
4. 前記第４ステップにおいて選択した前記エンジンフットを前記エンジンに取り付ける第５ステップをさらに備える
   請求項１～３のいずれか一項に記載のエンジンマウント方法。
5. エンジンに一対のエンジンフットを取り付け、被搭載物に固定されたエンジンマウントに前記エンジンフットを取り付けて前記被搭載物に前記エンジンを搭載するエンジンマウント方法であって、
   前記エンジンフットと前記エンジンマウントの間に配置されるテーパ状のスペーサを用意する第１ステップと、
   前記エンジンの複数の構成部品の重量を測定する第２ステップと、
   前記複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、前記エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算する第３ステップと、
   計算された偏差に応じて、前記スペーサの使用の有無を選択する第４ステップと、
   を備えたことを特徴とするエンジンマウント方法。
6. 前記第４ステップにおいて、計算された偏差が、前記エンジンを一方のエンジンフット側に向かって傾けるような所定値以上の偏差であるとき、前記一方のエンジンフットについて前記スペーサを使用することが選択され、
   前記エンジンマウント方法は、前記エンジンを他方のエンジンフット側に向かって傾けるような向きで、前記スペーサを前記一方のエンジンフットと前記エンジンマウントの間に配置する第５ステップを備える
   請求項５に記載のエンジンマウント方法。
7. 前記第４ステップにおいて、前記他方のエンジンフットについても前記スペーサを使用することが選択され、
   前記第５ステップにおいて、前記エンジンを前記他方のエンジンフット側に向かって傾けるような向きで、前記スペーサが前記他方のエンジンフットと前記エンジンマウントの間に配置される
   請求項６に記載のエンジンマウント方法。
8. 前記一対のエンジンフットは、前記エンジンの幅方向および長さ方向の少なくとも一方の両端部にそれぞれ取り付けられる
   請求項１～７のいずれか一項に記載のエンジンマウント方法。
9. 前記被搭載物は、車両の車体である
   請求項１～８のいずれか一項に記載のエンジンマウント方法。
10. エンジンに取り付けられる一対のエンジンフットと、
    被搭載物に固定され前記エンジンフットが取り付けられるエンジンマウントと、
    を備え、
    前記エンジンフットは、フット角度が異なる複数種類の前記エンジンフットの中から、選択装置によって選択されたものであり、
    前記選択装置は、
    前記エンジンの複数の構成部品の重量を測定する重量計と、
    前記複数の構成部品の測定された重量と位置データとに基づいて、前記エンジンの標準重心位置に対する実際の重心位置の偏差を計算し、計算された偏差に応じて、複数種類の前記エンジンフットの中から、使用する前記エンジンフットを選択する計算機と、
    を備える
    ことを特徴とするエンジンマウント装置。

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