JP2022032354A - 情報処理装置、情報処理方法、及び路面標示システム - Google Patents

Abstract

【課題】災害発生時等の緊急時に、路面表示装置を有効に活用することができる技術を提供する。
【解決手段】本開示の情報処理装置は、路面に設置された複数の発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置を制御する。情報処理装置では、制御部が、災害の発生に関わる緊急情報を取得し、取得された緊急情報に基づいて、災害の対象となるエリアである対象エリアを特定する。制御部は、対象エリアの路面に設置されている路面標示装置の標示を、災害の種類、避難エリア、又は避難経路等を含む所定の標示へ変更する。
【選択図】図１

Description

本開示は、路面標示を制御する技術に関する。

災害等の発生時に、照明装置に併設されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光部の発光色、明度、又はそれらの変化を制御することで、ユーザに注意を促す技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１６－２０６８４８号公報

本開示の目的は、災害に関わる緊急時に、路面表示装置を有効に活用することができる技術を提供することにある。

本開示は、路面に設置された複数の発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置を制御するための情報処理装置として捉えることができる。その場合の情報処理装置は、
災害の発生に関わる緊急情報を取得することと、
前記緊急情報に基づいて、前記災害の対象となるエリアである対象エリアを特定することと、
前記対象エリアの路面に設置されている路面標示装置の標示を、前記緊急情報に応じた所定の標示に変更することと、
を実行する、制御部を備えるようにしてもよい。

本開示は、路面に設置された複数の発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置を制御するための情報処理方法として捉えることもできる。その場合の情報処理方法は、
災害の発生に関わる緊急情報を取得するステップと、
前記緊急情報に基づいて、前記災害の対象となるエリアである対象エリアを特定するステップと、
前記対象エリアの路面に設置されている路面標示装置の標示を、前記前記緊急情報に応じた所定の標示に変更するステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。

本開示は、路面に設置された複数の発光体を含み、それら発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置と、上記した情報処理装置と、を含む情報処理システムとして捉えることもできる。

また、他の態様として、上記情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム、又は該情報処理プログラムをコンピュータが可読な形態で記憶する非一時的記憶媒体が挙げられる。

本開示によれば、災害に関わる緊急時に、路面標示装置を有効に活用することができる技術を提供することができる。

路面標示システムの概要を示す図である。 路面標示装置のハードウェア構成例を示す図である。 発光体の配置例を示す図である。 サーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。 パターン情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の標示変更指令の構成例を模式的に示す図である。 第２の標示変更指令の構成例を模式的に示す図である。 サーバ装置で行われる処理フローを示すフローチャートである。 第１の標示変更指令に基づく所定の標示の例を示す図である。 第２の標示変更指令に基づく所定の標示の例を示す図である。 避難経路における路面標示の例を示す図である。

災害が発生した場合又は災害発生の可能性が生じた場合に、公的機関等から緊急情報を配信するシステムが知られている。ここでいう「緊急情報」は、例えば、気象庁等から発信される「緊急地震速報」、「津波警報」、及び「気象等に関する特別警報」のほか、各省庁又は地方公共団体等から発信される「災害・避難情報」等を含む。上記システムでは、屋内に設けられた受信機又はユーザの携帯端末等で緊急情報が受信され、その内容がユーザに通知される。しかしながら、災害の対象エリア内に位置するユーザに対して緊急情報の内容を速やかに周知するという観点にたつと、上記システムだけでは不十分な面があった。例えば、ユーザが屋外にいる場合、又はユーザが携帯端末を携帯していない場合等に、当該ユーザが緊急情報の内容を速やかに認識することができない可能性がある。また、対象エリアからの避難が必要な場合に、避難先となる避難エリア、及び避難エリアまでの避難経路等がユーザにとってわかりやすいとは言えない場合もある。

これに対し、本開示は、災害の対象エリアに設置される路面標示装置を利用して、緊急情報の内容をユーザに通知することを特徴とする。これにあたり、本開示は、路面標示装置と、該路面標示装置を制御するための情報処理装置と、を含む路面標示システムに適用される。ここでいう路面標示装置は、例えば、路面に設置される複数の発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な装置である。なお、路面標示装置は、路面上方に設置された投影機を併用して、任意の標示を路面に投影するように構成されてもよい。情報処理装置は、災害発生時又は災害発生の可能性が生じたときに、上記路面標示装置を制御するための制御部を備える。制御部は、災害発生時又は災害発生の可能性が生じたときに、当該災害に関わる緊急情報を取得する。その際、制御部は、公的機関等から配信される緊急情報を受信してもよい。斯様にして緊急情報が取得されると、制御部は、災害が発生したエリア又は近々に災害が発生し得るエリア（対象エリア）を特定する。斯様な対象エリアは、緊急情報に含まれる地域名等から特定されてもよい。また、緊急情報が対象エリアのみに配信される場合は、配信先の地域名等から特定されてもよい。斯様にして対象エリアが特定されると、制御部は、対象エリアの路面標示装置を制御することで、対象エリアの路面標示を当該緊急情報に応じた所定の標示に変更する。本例における「所定の標示」は、例えば、当該エリアが災害の対象エリアであることをユーザに認識させるための標示である。これにより、ユーザは、身近にある路面標示を一目すれば、自身のいるエリアが災害の対象エリアであるかを即座に認識することができる。特に、ユーザが屋外にいる場合、又はユーザが携帯端末を携帯していない場合等に、当該ユーザが身近にある路面標示を一目すれば、自身のいるエリアが災害の対象エリアであることを即座に認識することができる。また、本開示における所定の標示は発光体により形成されるため
、夜間等におけるユーザの視認性を高めることもできる。なお、ユーザに対する路面標示への注意喚起を促すという観点にたつと、所定の標示を点滅させたり、所定の標示の色を連続的に変えたりしてもよい。

ここで、本開示における所定の標示は、災害の種類を示す標示を含むようにしてもよい。これにより、対象エリアのユーザは、身近にある路面標示を一目することで、自身のいるエリアが対象エリアであることに加え、当該エリアで発生又は発生し得る災害の種類を把握することが可能になる。

また、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれる場合に、本開示に係る制御部が、対象エリア内からの避難を促す標示を、上記所定の標示に含めるようにしてもよい。これにより、対象エリア内のユーザは、身近にある路面標示を見ることで、自身のいるエリアから避難する必要があるかを即座に判断することができる。その結果、対象エリア内のユーザを速やかに避難させることも可能になる。

なお、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれている場合に、制御部は、対象エリアからの避難に適したエリアである避難エリアに関する情報を取得してもよい。そして、制御部は、避難エリアを示す標示を、所定の標示に含めるようにしてもよい。ここでいう「避難エリアを示す標示」は、例えば、避難エリアの場所を示す標示、およびまたは避難エリアの名称を示す標示等である。これにより、対象エリア内のユーザは、身近にある路面標示を一目することで、自身のエリアからの避難が必要であることに加え、適切な避難先を把握することができる。その結果、対象エリア内のユーザが避難に適していないエリアへ避難してしまうことを抑制することもできる。

ここで、避難エリアに関する情報を制御部が取得した場合に、該制御部は、対象エリアと避難エリアとの間の避難経路を特定してもよい。ここでいう「対象エリアと避難エリアとの間の避難経路」とは、対象エリア内の各箇所から避難エリアへ至る経路のうち、対象エリア内の経路を除いた経路をいう。そして、制御部は、避難経路へ誘導するための標示を、所定の標示に含めるようにしてもよい。ここでいう「避難経路へ誘導するための標示」は、対象エリア内の各箇所から避難経路までの進路を示す標示を含んでもよい。これにより、対象エリア内のユーザは、身近にある路面標示を見ることで、速やか且つ効率的に避難経路に辿り着くことができる。

また、制御部は、避難経路に設置されている路面標示装置の標示を、避難エリアまでの進路を示す標示に変更する処理を更に実行してもよい。これにより、対象エリア内から避難経路へ辿り着いたユーザは、避難経路の路面標示に従って移動することで、速やかに避難エリアへ避難することが可能になる。なお、当該処理が実行される場合に、制御部は、避難経路に基づくルート案内を行わせるための指令を、対象エリア内に位置する車両のカーナビゲーションシステムに送信する処理を更に実行してもよい。これにより、対象エリアから車両で避難するユーザを、より確実に避難エリアへ誘導することができる。

ここで、対象エリアと避難エリアとの間の経路が複数存在する場合も想定され得る。その場合、制御部が、災害の種類に基づいて、複数の経路の中から避難経路を選択してもよい。その際、例えば、災害が対象エリアの水害を誘発する可能性のある災害であれば、制御部は、複数の経路のうち、標高が最も高い経路を、避難経路に選択してもよい。また、災害が対象エリアの火災を誘発する可能性のある災害である場合は、制御部は、複数の経路のうち、最も風上に近い経路を、避難経路に選択してもよい。また、災害が対象エリアの土砂災害を誘発する可能性のある災害である場合は、制御部は、複数の経路のうち、地形的に最も土砂災害が発生し難い経路（例えば、道路とその周辺との高低差が少ない、又は道路の周辺に川等が存在しない経路）を、避難経路に選択してもよい。また、災害が地
震の発生に伴う災害である場合は、制御部は、複数の経路のうち、地震発生時に最も震度が小さかった経路を、避難経路に選択してもよい。上記したようにして選択された避難経路に沿って、対象エリア内のユーザを移動させることで、当該ユーザをより安全且つ速やかに避難エリアへ避難させることが可能になる。

なお、緊急情報の関わる災害が火災又は土砂災害等のように、緊急車両（消火用の車両、又は救急用の車両等）の出動を伴う災害である場合、消火又は救急等の活動を行う場所の近辺に緊急車両を駐停車させる可能性がある。斯様な場合に、該当場所の近辺に一般車両の駐停車が行われると、消火又は救急等の活動の妨げになる可能性がある。そこで、制御部は、対象エリアにおいて緊急車両が駐停車する予定の場所である駐車予定場所に関する情報を取得することと、駐車予定場所に設置されている路面標示装置の標示を、一般車両の駐停車禁止を促すための標示に変更することと、を更に実行してもよい。これにより、消火又は救急等の活動を行う場所の近辺に、一般車両が駐停車することを抑制することができる。その結果、消火又は救急等の活動をより効率的に行うことも可能になる。

＜実施形態＞
以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本実施形態では、路面標示システムに本開示を適用する例について述べる。

（路面標示システムの概要）
図１は、路面標示システムの概要を示す図である。本例における路面標示システムは、災害に関わる緊急情報が公共機関等から配信されたときに、対象エリアの路面標示を、緊急情報に応じた標示（所定の標示）に変更する。本例における緊急情報は、例えば、気象庁等から発信される「緊急地震速報」、「津波警報」、及び「気象等に関する特別警報」のほか、各省庁又は地方公共団体等から発信される「災害・避難情報」等を含む。斯様な路面標示システムは、路面標示装置１００と、サーバ装置２００と、を含む。

路面標示装置１００は、路面に設置された複数の発光体を利用して、文字およびまたはイラストレーション等を含む路面標示を形成する。斯様な路面標示装置１００は、複数の発光体１０１の中で発光対象となる発光体１０１を変更することで、路面標示の内容を変更することができる。例えば、路面標示装置１００は、発光対象の発光体１０１を変更することで、レーン（通行帯）の境界を示す区間線の位置およびまたは数を変更することができる。また、路面標示装置１００は、発光対象の発光体１０１を変更することで、路面に形成される規制標識の種類等を変更することもできる。本例の路面標示装置１００は、上記したような機能に加え、路面標示を所定の標示に変更する機能も有する。例えば、緊急情報の配信が行われたときに、路面標示装置１００が、サーバ装置２００からの要求に応じて、対象エリアの路面標示を所定の標示に変更する。ここでいう「所定の標示」は、当該エリアが災害の対象エリアであることをユーザに認識させるための標示であり、その標示の内容はサーバ装置２００からの指令に応じて決定される。

サーバ装置２００は、路面標示装置１００を制御する情報処理装置である。本例では、サーバ装置２００は、先ず、公的機関等から配信される緊急情報に基づいて、災害の対象エリアを特定する。その際、サーバ装置２００は、緊急情報に含まれる地域名等から対象エリアを特定してもよい。また、緊急情報が対象エリアのみに配信される場合は、サーバ装置２００は、配信先の地域名等から対象エリアを特定してもよい。なお、対象エリアに関する情報は、緊急情報とは別途に、配信元の公的機関等からサーバ装置２００へ提供されてもよい。

災害の対象エリアが特定されると、サーバ装置２００は、対象エリアの路面標示装置１００によって形成される標示（所定の標示）を決定する。例えば、サーバ装置２００は、災害の種類を示す標示を所定の標示に決定する。その際、災害の種類又は規模等が対象エリアからの避難を要するものであれば、サーバ装置２００は、対象エリアからの避難を促す標示を、所定の標示に含めてもよい。対象エリアからの避難の要否は、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれているか否かに応じて判定されてもよく、若しくは緊急情報の配信元の公的機関等から別途に提供される情報に基づいて判定されてもよい。なお、対象エリアからの避難を促す標示には、避難エリアを示す標示、およびまたは避難経路へ誘導するための標示が含まれてもよい。斯様にして所定の標示が決定されると、サーバ装置２００は、対象エリアの路面標示を所定の標示に変更するための指令（以下、「標示変更指令」と記す場合もある。）を、路面標示装置１００に送信する。

（路面標示システムのハードウェア構成）
ここで、路面標示システムのハードウェア構成について説明する。図２は、図１に示した路面標示装置１００、及びサーバ装置２００のハードウェア構成を示す図である。

路面標示装置１００は、道路に任意の路面標示を形成する装置である。斯様な路面標示装置１００は、複数の発光体１０１と、駆動部１０２と、通信部１０３と、を含んで構成される。

複数の発光体１０１は、例えば、図３に示すように、道路の路面にマトリクス状に設置される。なお、複数の発光体１０１の配置は、図３に示す例に限定されるものではなく、任意の文字およびまたはイラストレーション等を表現することができる配置であれば如何様な配置でも構わない。斯様にして路面に設置される発光体１０１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、又は光ファイバ等で構成される。

駆動部１０２は、複数の発光体１０１を個別に駆動する回路であり、各発光体１０１の発光タイミング及び発光量等を調整する。例えば、駆動部１０２は、複数の発光体１０１のうち、任意の位置に設置される発光体１０１の発光タイミング及び発光量等を調整することで、文字およびまたはイラストレーション等を含む路面標示を形成する。また、駆動部１０２は、発光対象の発光体１０１を連続的に変更することで、動的なイラストレーションを含む路面標示を形成することも可能である。なお、各発光体１０１が複数色のＬＥＤを含んで構成される場合、駆動部１０２は、各発光体１０１における各色のＬＥＤの発光量を調整することで、各発光体１０１の発光色を変更することも可能である。本例では、駆動部１０２は、予め定められた発光パターンにおいて発光対象に指定された発光体１０１の発光タイミング、発光量、及び発光色等を調整することで、路面標示を形成する。発光パターンに関するデータは、例えば、以下のデータを組み合わせて構成される。
（データ１）発光対象となる発光体１０１を指定するデータ
（データ２）発光対象となる発光体１０１の発光タイミングを定めるデータ
（データ３）発光対象の発光体１０１の発光量を定めるデータ
（データ４）発光対象の発光体１０１の発光色を定めるデータ

上記したような発光パターンデータは、路面標示装置１００の記憶装置等に予め格納される。その際、路面標示装置１００の記憶装置等には、後述する災害の種類及び避難の要否等に応じた複数種類の発光パターンデータが格納される。それら複数種類の発光パターンデータには、以下のような種類の発光パターンデータが含まれる。
（発光パターンＡ）レーンの区画線と規制標識とを、文字及びイラストレーションの組合せで表現した路面標示を形成するための発光パターン
（発光パターンＢ）災害の種類を、文字およびまたはイラストレーションで表現する路面標示を形成するための発光パターン
（発光パターンＣ）災害の種類と避難エリアと避難経路への進路とを、文字およびまたはイラストレーションで表現する路面標示を形成するための発光パターン
なお、上記した発光パターンＢ及びＣの発光パターンデータの各々には、災害の種類別に分類される複数種類の発光パターンデータが含まれる。

通信部１０３は、路面標示装置１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。通信部１０３は、ネ
ットワークＮ１を介して、路面標示装置１００をサーバ装置２００に接続させる。斯様な通信部１０３は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路等を含んで構成される。

路面標示装置１００のハードウェア構成は、上記した例に限定されず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、路面標示装置１００は、その表面が強化ガラス等の透明な保護部材で覆われたＬＣＤ又はＥＬパネル等を路面に埋設することで構成されてもよい。

サーバ装置２００は、路面標示装置１００を制御するための情報処理装置である。サーバ装置２００は、一般的なコンピュータの構成を有する。すなわち、サーバ装置２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、及び通信部２０４等を含んで構成される。これらプロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、及び通信部２０４等は、互いにバスによって接続される。

プロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ２０１は、サーバ装置２００を制御し、様
々な情報処理の演算を行う。

主記憶部２０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。補助記憶部２０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライブ（Hard Disk Drive :HDD）である。補助記憶部２０
３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。補助記憶部２０３は、各種のプログラム、各種のデータ、及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部２０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）が格納されてもよい。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部２０２に格納されてもよい。また、主記憶部２０２に格納される情報の一部又は全部は、補助記憶部２０３に格納されてもよい。

通信部２０４は、サーバ装置２００をネットワークＮ１に接続するための機器である。斯様な通信部２０４は、ネットワークＮ１を介して、サーバ装置２００を路面標示装置１００に接続させる。斯様な通信部２０４は、例えば、ＬＡＮインターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路等を含んで構成される。なお、路面標示装置１００とサーバ装置２００とは、ネットワークＮ１を介さずに電気的に接続されてもよい。

サーバ装置２００のハードウェア構成は、図２に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、サーバ装置２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置２００の機能構成について、図４に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置２００は、その機能構成要素として、取得部Ｆ２０１、特定部Ｆ２０２、指令生成部Ｆ２０３、及びパターン管理データベースＤ２０１を含む。

取得部Ｆ２０１、特定部Ｆ２０２、及び指令生成部Ｆ２０３は、主記憶部２０２又は補助記憶部２０３に記憶されるプログラムをプロセッサ２０１が実行することが実現される。なお、取得部Ｆ２０１、特定部Ｆ２０２、及び指令生成部Ｆ２０３の何れか、又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、取得部Ｆ２０１、特定部Ｆ２０２、及び指令生成部Ｆ２０３の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、取得部Ｆ２０１に含まれる各処理と、特定部Ｆ２０２に含まれる各処理と、指令生成部Ｆ２０３に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

パターン管理データベースＤ２０１は、プロセッサ２０１によって実行されるデータベース管理システム（Database Management System :DBMS）のプログラムで構築される。詳細には、DBMSのプログラムが、補助記憶部２０３に記憶されているデータを管理することで、パターン管理データベースＤ２０１が構築される。斯様なパターン管理データベースＤ２０１は、例えば、リレーショナルデータベースである。

パターン管理データベースＤ２０１は、所定の標示を形成する際における発光体１０１の発光パターンに関する情報を格納する。パターン管理データベースＤ２０１では、災害の種類等と発光パターンとの紐付けが行われる。ここで、パターン管理データベースＤ２０１に格納される情報の一構成例について、図５に基づいて説明する。図５は、パターン管理データベースＤ２０１に格納される情報のテーブル構成を例示する図である。パターン管理データベースＤ２０１に格納されるテーブル（以下、「パターン情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図５に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

図５に示すパターン情報テーブルは、パターンＩＤ、災害、及び避難等の各フィールドを有する。パターンＩＤフィールドには、前述した発光パターンＢ及びＣに含まれる複数の発光パターンの各々を識別するための情報（パターンＩＤ）が登録される。災害フィールドには、各発光パターンが適する災害の種類を示す情報が登録される。例えば、水害に適した発光パターンについては、該発光パターンに対応する災害フィールドに「水害」と登録される。火災に適した発光パターンについては、該発光パターンに対応する災害フィールドに「火災」と登録される。土砂災害に適した発光パターンについては、該発光パターンに対応する災害フィールドに「土砂災害」と登録される。また、地震災害に適した発光パターンについては、該発光パターンに対応する災害フィールドに「地震災害」と登録される。避難フィールドには、各発光パターンが避難誘導に適しているか否かを示す情報が登録される。例えば、避難誘導に適した発光パターンについては、該発光パターンに対応する避難フィールドに「適」と登録される。また、避難誘導に適していない発光パターンについては、該発光パターンに対応する避難フィールドに「否」と登録される。

取得部Ｆ２０１は、災害に関わる緊急情報を取得する。例えば、公的機関等から配信される緊急情報をサーバ装置２００の通信部２０４が受信すると、該緊急情報が通信部２０４から取得部Ｆ２０１へ渡されることで、緊急情報の取得が行われる。取得部Ｆ２０１により取得された緊急情報は、該取得部Ｆ２０１から特定部Ｆ２０２へ渡される。

特定部Ｆ２０２は、上記緊急情報が関わる災害の対象エリアを特定する。その際、災害の対象となる地域名等が上記緊急情報に含まれていれば、特定部Ｆ２０２は、当該地域名
に基づいて対象エリアを特定する。また、上記緊急情報が対象エリアのみに配信される情報である場合は、特定部Ｆ２０２は、その配信先の地域名等から対象エリアを特定する。緊急情報の配信先の地域名に関する情報は、緊急情報とは別途に、配信元の公的機関等からサーバ装置２００へ提供されてもよい。斯様にして災害の対象エリアが特定されると、特定された災害エリアに関する情報と上記緊急情報とが、特定部Ｆ２０２から指令生成部Ｆ２０３へ渡される。

指令生成部Ｆ２０３は、特定部Ｆ２０２から受け取った情報に基づいて、標示変更指令を生成する。ここでいう「標示変更指令」は、路面標示装置１００に対する指令であって、対象エリアの路面標示を所定の標示に変更させるための指令である。斯様な標示変更指令を生成するにあたり、指令生成部Ｆ２０３は、先ず、緊急情報が関わる災害の種類を特定する。例えば、緊急情報が水害の発生又は水害の発生可能性を示唆する情報であれば、指令生成部Ｆ２０３は、緊急情報が関わる災害を「水害」と特定する。緊急情報が火災の発生又は火災の発生可能性を示唆する情報であれば、指令生成部Ｆ２０３は、緊急情報が関わる災害を「火災」と特定する。緊急情報が土砂災害の発生又は土砂災害の発生可能性を示唆する情報であれば、指令生成部Ｆ２０３は、緊急情報が関わる災害を「土砂災害」と特定する。また、緊急情報が地震災害の発生を又は地震災害の発生可能性を示唆する情報であれば、指令生成部Ｆ２０３は、緊急情報が関わる災害を「地震災害」と特定する。

緊急情報に関わる災害の種類が特定されると、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアからの即座の避難が必要であるかを判定する。例えば、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれていれば、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアからの即座の避難が必要であると判定する。一方、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれていなければ、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアから即座の避難が必要ではないと判定する。

災害の種類及び避難の要否が特定及び判定されると、指令生成部Ｆ２０３は、災害の種類及び避難の要否を引数としてパターン管理データベースＤ２０１にアクセスすることで、当該引数に適した発光パターンを特定する。例えば、指令生成部Ｆ２０３は、先ず、パターン管理データベースＤ２０１に格納されているパターン情報テーブルのうち、上記で特定された災害の種類に適合する情報が災害フィールドに登録されているパターン情報テーブルを抽出する。次いで、指令生成部Ｆ２０３は、抽出されたパターン情報テーブルのうち、上記で判定された避難の要否に適合する情報が避難フィールドに登録されているパターン情報テーブルを特定する。その際、特定された災害が「水害」であり、且つ判定された避難の要否が「要」であれば、災害フィールドに「水害」と登録され、且つ避難フィールドに「適」と登録されているパターン情報テーブルが特定される。また、特定された災害が「水害」であり、且つ判定された避難の要否が「否」であれば、災害フィールドに「水害」と登録され、且つ避難フィールドに「否」と登録されているパターン情報テーブルが特定される。そして、指令生成部Ｆ２０３は、特定されたパターン情報テーブルのパターンＩＤフィールドに登録されている情報（パターンＩＤ）を抽出する。

また、対象エリアからの即座の避難が必要であると判定された場合に、指令生成部Ｆ２０３は、避難エリア及び避難経路を特定する処理も行う。ここで、緊急情報に避難エリアに関する情報が含まれていれば、指令生成部Ｆ２０３は、当該情報に基づいて避難エリアを特定してもよい。また、避難エリアに関する情報は、外部のサービスによってサーバ装置２００へ提供されてもよい。斯様にして避難エリアが特定されると、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアと避難エリアとの間の避難経路を特定する。ここでいう「対象エリアと避難エリアとの間の避難経路」とは、対象エリア内の各箇所から避難エリアへ至る経路のうち、対象エリア内の経路を除いた経路である。その際、推奨の避難経路が予め定められていれば、当該避難経路を用いてもよい。また、推奨の避難経路が特に定められていなければ、指令生成部Ｆ２０３が、避難経路を特定してもよい。その際、対象エリアと避難エ
リアとの間の経路が１つのみであれば、指令生成部Ｆ２０３は、当該経路を避難経路に設定する。また、対象エリアと避難エリアとの間の経路が複数存在する場合は、指令生成部Ｆ２０３は、上記で特定された災害の種類に基づいて、複数の経路の中から避難経路を選択してもよい。例えば、上記で特定された災害の種類が「水害」であれば、指令生成部Ｆ２０３は、複数の経路のうち、標高が最も高い経路を、避難経路に選択してもよい。上記で特定された災害の種類が「火災」であれば、指令生成部Ｆ２０３は、複数の経路のうち、最も風上に近い経路を、避難経路に選択してもよい。上記で特定された災害が「土砂災害」であれば、指令生成部Ｆ２０３は、複数の経路のうち、最も土砂災害が発生し難いと推定される経路（例えば、道路の周囲に崖又は川等が存在しない経路）を、避難経路に選択してもよい。また、上記で特定された災害の種類が「地震災害」であれば、指令生成部Ｆ２０３は、地震発生時に最も震度が小さかった経路を、避難経路に選択してもよい。

上記したようにして各種情報の特定及び抽出が行われると、指令生成部Ｆ２０３は、それらの情報に基づいて、標示変更指令を生成する。ここで、本例における標示変更指令の構成例について、図６及び図７に基づいて説明する。図６は、対象エリアからの即座の避難が必要である場合に、指令生成部Ｆ２０３によって生成される標示変更指令の構成例を模式的に示す図である。図７は、対象エリアからの即座の避難が必要ではない場合に、指令生成部Ｆ２０３によって生成される標示変更指令の構成例を模式的に示す図である。

対象エリアからの即座の避難が必要である場合は、指令生成部Ｆ２０３は、図６に示すように、対象エリアＩＤ、パターンＩＤ、避難エリアＩＤ、及び避難経路ＩＤを含む標示変更指令（以下、「第１の標示変更指令」と記す場合もある。）を生成する。対象エリアＩＤは、対象エリアのエリアＩＤである。エリアＩＤは、各エリアを識別するための情報であり、エリア毎に予め割り振られている。なお、対象エリアＩＤは、対象エリアに設置されている発光体１０１を識別するための情報でもよい。パターンＩＤは、上記で特定された発光パターンのパターンＩＤである。斯様なパターンＩＤは、前述した「発光パターンＣ」のうち、上記で特定された災害の種類に応じた発光パターンを識別するためのＩＤとなる。避難エリアＩＤは、上記で特定された避難エリアのエリアＩＤである。なお、避難エリアＩＤの代わりに、避難エリアの場所又は名称を示す情報が使用されてもよい。避難経路ＩＤは、上記で特定された避難経路の経路ＩＤである。経路ＩＤは、各経路を識別するための情報であり、経路毎に予め割り振られている。一方、対象エリアからの即座の避難が必要ではない場合は、指令生成部Ｆ２０３は、図７に示すように、対象エリアＩＤ及びパターンＩＤを含む一方で、避難エリアＩＤ及び避難経路ＩＤを含まない標示変更指令（以下、「第２の標示変更指令」と記す場合もある。）を生成する。第２の標示変更指令に含まれるパターンＩＤは、前述した「発光パターンＢ」のうち、上記で特定された災害の種類に応じた発光パターンを識別するためのＩＤとなる。斯様にして生成される第１の標示変更指令又は第２の標示変更指令（以下、「標示変更指令」と略称する場合もある。）は、指令生成部Ｆ２０３から通信部２０４を介して路面標示装置１００へ送信される。

なお、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれているか否かにかかわらず、第１の標示変更指令を生成してもよい。

（処理の流れ）
次に、サーバ装置２００で行われる処理の流れについて図８に基づいて説明する。図８は、災害に関わる緊急情報を受信したことをトリガにして、サーバ装置２００で行われる処理フローを示すフローチャートである。

図８の処理フローにおいて、サーバ装置２００の通信部２０４が緊急情報を受信すると、当該緊急情報が取得部Ｆ２０１に渡される。これにより、取得部Ｆ２０１は、緊急情報
を取得する（ステップＳ１０１）。取得部Ｆ２０１によって取得された緊急情報は、取得部Ｆ２０１から特定部Ｆ２０２へ渡される。

特定部Ｆ２０２は、上記緊急情報に基づいて、災害の対象エリアを特定する（ステップＳ１０２）。その際、災害の対象となる地域名等が上記緊急情報に含まれていれば、特定部Ｆ２０２は、当該地域名に基づいて対象エリアを特定する。また、上記緊急情報が対象エリアのみに配信される情報である場合は、特定部Ｆ２０２は、その配信先の地域名等から対象エリアを特定する。特定部Ｆ２０２によって特定された対象エリアに関する情報（例えば、対象エリアのエリアＩＤ）は、緊急情報とともに、特定部Ｆ２０２から指令生成部Ｆ２０３へ渡される。

指令生成部Ｆ２０３は、上記緊急情報に基づいて、当該緊急情報が関わる災害の種類を特定する（ステップＳ１０３）。続いて、指令生成部Ｆ２０３は、上記緊急情報に基づいて、対象エリアからの即座の避難が必要であるかを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれていれば、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアからの即座の避難が必要であると判定する（ステップＳ１０４で肯定判定）。一方、対象エリアからの避難を促す情報が緊急情報に含まれていなければ、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアから即座の避難が必要ではないと判定する（ステップＳ１０４で否定判定）。

ステップＳ１０４で肯定判定された場合、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアからの避難先である避難エリアを特定する（ステップＳ１０５）。避難エリアに関する情報は、緊急情報に含まれる情報を使用してもよく、又は外部のサービスから提供されてもよい。

避難エリアが特定されると、指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアと避難エリアとの間の避難経路を特定する（ステップＳ１０６）。その際、推奨の避難経路が予め定められていれば、指令生成部Ｆ２０３は、推奨の避難経路を、今回の避難経路に設定する。別法として、指令生成部Ｆ２０３は、前述したように、ステップＳ１０３で特定された災害の種類に応じて、今回の避難経路を設定してもよい。

避難エリア及び避難エリアが特定されると、指令生成部Ｆ２０３は、第１の標示変更指令を生成する（ステップＳ１０７）。その際、指令生成部Ｆ２０３は、先ず、ステップＳ１０３で特定された災害の種類に基づいてパターン管理データベースＤ２０１にアクセスして、当該災害に適したパターン情報テーブルを特定する。すなわち、指令生成部Ｆ２０３は、先ず、パターン管理データベースＤ２０１に格納されているパターン情報テーブルのうち、ステップＳ１０３で特定された災害の種類に適合する情報が災害フィールドに登録されているパターン情報テーブルを抽出する。次いで、指令生成部Ｆ２０３は、抽出されたパターン情報テーブルの中から、避難フィールドに「適」が登録されているパターン情報テーブルを特定する。指令生成部Ｆ２０３は、斯様にして特定されたパターン情報テーブルのパターンＩＤフィールドに登録されている情報（パターンＩＤ）を抽出する。指令生成部Ｆ２０３は、抽出されたパターンＩＤに基づいて、前述の図６に示したような第１の標示変更指令を生成する。その際、第１の標示変更指令に含まれる対象エリアＩＤには、特定部Ｆ２０２から受け取った対象エリアのエリアＩＤが適用される。また、第１の標示変更指令に含まれる避難エリアＩＤには、ステップＳ１０５で特定された避難エリアのエリアＩＤが適用される。さらに、第１の標示変更指令に含まれる避難経路ＩＤには、ステップＳ１０６で特定された避難経路の経路ＩＤが適用される。

また、ステップＳ１０４で否定判定された場合、指令生成部Ｆ２０３は、第２の標示変更指令を生成する（ステップＳ１０８）。その際、指令生成部Ｆ２０３は、先ず、ステップＳ１０３で特定された災害の種類に基づいてパターン管理データベースＤ２０１へアク
セスして、当該災害の種類に適合する情報が災害フィールドに登録されているパターン情報テーブルを抽出する。次いで、指令生成部Ｆ２０３は、抽出されたパターン情報テーブルの中から、避難フィールドに「否」が登録されているパターン情報テーブルを特定する。そして、指令生成部Ｆ２０３は、特定されたパターン情報テーブルのパターンＩＤフィールドに登録されている情報（パターンＩＤ）を抽出する。指令生成部Ｆ２０３は、抽出されたパターンＩＤと、特定部Ｆ２０２から受け取った対象エリアのエリアＩＤと、に基づいて、前述の図７に示したような第２の標示変更指令を生成する。

ステップＳ１０７で生成された第１の標示変更指令又はステップＳ１０８で生成された第２の標示変更指令は、指令生成部Ｆ２０３から通信部２０４を介して路面標示装置１００へ送信される（ステップＳ１０９）。

上記した第１の標示変更指令又は第２の標示変更指令が路面標示装置１００の通信部１０３によって受信されると、当該指令が駆動部１０２へ渡される。駆動部１０２は、第１の標示変更指令又は第２の標示変更指令に従って、対象エリアの路面標示を所定の標示に変更する。その際、駆動部１０２は、第１の標示変更指令又は第２の標示変更指令に含まれるパターンＩＤを引数として記憶装置等にアクセスすることで、当該パターンＩＤに対応する発光パターンデータを抽出する。そして、駆動部１０２は、抽出された発光パターンデータに従って、対象エリアの発光体１０１を駆動することで、対象エリア内の路面に所定の標示を形成する。

ここで、サーバ装置２００からの標示変更指令が第１の標示変更指令（図６を参照）である場合、前述した発光パターンＣのうち、対象エリアで発生した災害又は発生し得る災害の種類に応じた発光パターンによって、所定の標示が形成される。その場合の所定の標示は、図９に示すように、以下の路面標示を含む。
（路面標示１）災害の種類を文字、イラストレーション、又は色等で表現する路面標示
（路面標示２）避難エリアの場所又は名称を文字又はイラストレーション等で表現する路面標示
（路面標示３）対象エリアの各箇所から避難経路への進路をイラストレーション等で表現する路面標示

なお、対象エリアの各箇所から避難経路への進路を示す路面標示（路面標示３）は、各箇所から最寄りの避難経路への進路を示すイラストレーション等を含み、その進路が示す方向は当該路面標示が形成される箇所毎に異なる。斯様な路面標示を形成するにあたり、駆動部１０２は、各箇所から避難経路へ向かって段階的に発光体１０１を点灯させることで、動的な路面標示を形成してもよい。

また、サーバ装置２００からの標示変更指令が第２の標示変更指令（図７を参照）である場合、前述した発光パターンＢのうち、対象エリアで発生した災害又は発生し得る災害の種類に応じた発光パターンによって、所定の標示が形成される。その場合の所定の標示は、図１０に示すように、災害の種類を文字、イラストレーション、又は色等で表現する路面標示を含んで構成される。

図８の処理フローによれば、ユーザは、身近にある路面標示を一目することで、自身のいるエリアが災害の対象エリアであるかを即座に認識することができる。特に、ユーザが屋外にいる場合、又はユーザが携帯端末を携帯していない場合等であっても、当該ユーザが身近にある路面標示を一目することで、自身のいるエリアが災害の対象エリアであることを即座に認識することができる。また、本開示における所定の標示は発光体により形成されるため、夜間等におけるユーザの視認性を高めることもできる。さらに、対象エリアのユーザは、身近にある路面標示を一目することで、災害の種類及び避難の要否を把握す
ることもできる。また、対象エリアからの避難が必要な場合には、対象エリアのユーザは、身近にある路面標示を一目することで、避難エリアを認識することもできるとともに、避難経路への進路を把握することもできる。これにより、対象エリアのユーザが、避難エリア以外のエリアへ避難したり、又は避難経路に速やかに辿り着けなかったりすることが抑制される。その結果、対象エリア内のユーザを、速やか且つ効率的に避難エリアへ避難させることができる。

＜変形例１＞
前述した実施形態では、災害に関わる緊急情報が配信されたときに、対象エリアの路面標示を所定の標示に変更する例について述べたが、これに加えて、避難経路の路面標示も変更してもよい。例えば、避難経路の路面標示は、図１１に示すように、対象エリア側から避難エリア側へ向かう進路（進行方向）を示す標示に変更されてもよい。これにより、対象エリア内から避難経路へ辿り着いたユーザは、避難経路の路面標示に従って移動することで、速やかに避難エリアへ避難することが可能になる。

＜変形例２＞
なお、緊急情報の関わる災害が火災又は土砂災害等のように、緊急車両（消火用の車両、又は救急用の車両等）の出動を伴う災害である場合、消火又は救急等の活動を行う場所の近辺に緊急車両を駐停車させる可能性がある。

そこで、サーバ装置２００の指令生成部Ｆ２０３は、対象エリアにおいて緊急車両が駐停車する可能性がある道路の路面標示を、一般車両の駐停車禁止を促すための路面標示に変更してもよい。これにより、消火又は救急等の活動を行う場所の近辺に、一般車両が駐停車することを抑制することができる。その結果、消火又は救急等の活動をより効率的に行うことも可能になる。

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、上記した実施形態及び変形例において説明した処理及び手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。例えば、実施形態と変形例１－２は、可能な限り組み合わせ実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、及び光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクでもよい。また、記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。

１００ 路面標示装置
１０１ 発光体
１０２ 駆動部
１０３ 通信部
２００ サーバ装置
２０１ プロセッサ
２０２ 主記憶部
２０３ 補助記憶部
２０４ 通信部
Ｄ２０１ パターン管理データベース
Ｆ２０１ 取得部
Ｆ２０２ 特定部
Ｆ２０３ 指令生成部

Claims (20)

1. 路面に設置された複数の発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置を制御するための情報処理装置であって、
   災害の発生に関わる緊急情報を取得することと、
   前記緊急情報に基づいて、災害の対象となるエリアである対象エリアを特定することと、
   前記対象エリアの路面に設置されている路面標示装置の標示を、前記緊急情報に応じた所定の標示に変更することと、
   を実行する制御部を備える、
   情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記災害の種類を示す標示を、前記所定の標示に設定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記緊急情報が、前記対象エリアからの避難を促す情報を含む場合に、
   前記制御部は、前記対象エリア内からの避難を促す標示を、前記所定の標示に含める、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記対象エリアからの避難に適したエリアである避難エリアに関する情報を取得することと、
   前記避難エリアを示す標示を、前記所定の標示に含めることと、
   を更に実行する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記対象エリアと前記避難エリアとの間の避難経路を特定することと、
   前記避難経路へ誘導するための標示を、前記所定の標示に含めることと、
   を更に実行する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記避難経路へ誘導するための標示は、前記対象エリア内の各箇所から前記避難経路までの進路を示す標示を含む、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、前記避難経路に設置されている路面標示装置の標示を、前記避難エリアまでの進路を示す標示に変更することを更に実行する、
   請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記対象エリアと前記避難エリアとの間の経路が複数存在する場合に、
   前記制御部は、前記災害の種類に基づいて、前記複数の経路の中から前記避難経路を選択する、
   請求項５から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記災害が、前記対象エリアの水害を誘発する可能性のある災害である場合に、
   前記制御部は、前記複数の経路のうち、標高が最も高い経路を、前記避難経路に選択する、
   請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記災害が、前記対象エリアの火災を誘発する可能性のある災害である場合に、
    前記制御部は、前記複数の経路のうち、最も風上に近い経路を、前記避難経路に選択する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
11. 前記災害が、前記対象エリアの土砂災害を誘発する可能性のある災害である場合に、
    前記制御部は、前記複数の経路のうち、最も土砂災害が発生し難いと推定される経路を、前記避難経路に選択する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
12. 前記災害が、地震の発生に伴う災害である場合に、
    前記制御部は、前記複数の経路のうち、前記地震の発生時に最も震度が小さかった経路を、前記避難経路に選択する、
    請求項８に記載の情報処理装置。
13. 路面に設置された複数の発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置を制御するための情報処理方法であって、
    災害の発生に関わる緊急情報を取得する第１のステップと、
    前記緊急情報に基づいて、災害の対象となるエリアである対象エリアを特定する第２のステップと、
    前記対象エリアの路面に設置されている路面標示装置の標示を、前記緊急情報に応じた所定の標示に変更する第３のステップと、
    をコンピュータが実行する、
    情報処理方法。
14. 前記第３のステップでは、前記災害の種類を示す標示が、前記所定の標示に設定される、
    請求項１３に記載の情報処理方法。
15. 前記緊急情報が、前記対象エリアからの避難を促す情報を含む場合に、
    前記第３のステップでは、前記対象エリア内からの避難を促す標示が、前記所定の標示に含められる、
    請求項１４に記載の情報処理方法。
16. 前記第３のステップは、
    前記対象エリアからの避難に適したエリアである避難エリアに関する情報を取得するステップと、
    前記避難エリアを示す標示を、前記所定の標示に含めるステップと、
    を更に含む、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
17. 前記第３のステップは、
    前記対象エリアと前記避難エリアとの間の避難経路を特定するステップと、
    前記避難経路へ誘導するための標示を、前記所定の標示に含めるステップと、
    を更に含む、
    請求項１６に記載の情報処理方法。
18. 前記避難経路へ誘導するための標示は、前記対象エリア内の各箇所から前記避難経路までの進路を示す標示を含む、
    請求項１７に記載の情報処理方法。
19. 前記第３のステップは、前記避難経路に設置されている路面標示装置の標示を、前記避難エリアまでの進路を示す標示に変更するステップを更に含む、
    請求項１７又は１８に記載の情報処理方法。
20. 路面に設置された複数の発光体を含み、それら発光体の発光パターンを変更することで任意の路面標示を形成可能な路面標示装置と、
    前記路面標示装置を制御するための情報処理装置と、
    を備え、
    前記情報処理装置は、
    災害の発生に関わる緊急情報を取得することと、
    前記緊急情報に基づいて、災害の対象となるエリアである対象エリアを特定することと、
    前記対象エリアの路面に設置されている路面標示装置の標示を、前記緊急情報に応じた所定の標示に変更することと、
    を実行する制御部を備える、
    路面標示システム。

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