JP2022030635A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プレスキャンを行わずに必要な画像領域を読み取る。【解決手段】画像読取装置１００は、主走査方向に配列された複数の受光素子を備え、原稿台１１４に載置された原稿１０１を読み取る読取部１０９と、副走査方向に読取部を移動させる移動部２０１と、読取部によって読み取られた原稿圧板１１６および原稿の画像データから原稿エッジを抽出するエッジ抽出部２０６と、エッジ抽出部によって抽出された原稿エッジから、原稿先端エッジの主走査方向に対する角度と原稿先端エッジの一端部の位置情報とを決定する決定手段２０７と、原稿エッジから原稿後端エッジ端点を抽出した場合に読取部の移動を終了する制御部２０３と、決定手段によって決定された角度および位置情報に基づいて画像データの回転補正をする回転補正手段２０８と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

原稿の画像を読み取る手段として、原稿にＬＥＤ等から射出した光を照射し、その反射光をイメージセンサを具備する撮像部で読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置において、原稿台ガラス上に位置決めされた状態で載置された原稿の画像を、原稿台ガラスの下で撮像部を原稿に沿って第一方向（副走査方向）に移動させながら読み取る構成が知られている。イメージセンサは、第一方向に直交する第二方向（主走査方向）に複数の受光素子を有する。

近年、マルチクロップ機能を有する画像読取装置の需要が高まっている。このような画像読取装置においては、原稿台ガラス上に位置決めされることなくラフに載置された原稿を読み取ることが要求される。特許文献１では、原稿台ガラス上に載置された原稿の画像を読み取る前に、原稿の主走査方向における傾きを決定するためのスキャン動作であるプレスキャンが実行される。そして、プレスキャン完了後に、原稿の画像を読み取るためのスキャン動作である本スキャンが行われる。

特開２００９－１６４８１０号公報

特許文献１の構成では、本スキャンに加えてプレスキャンを実行することに起因して、原稿の画像の読み取り動作を開始してから終了するまでにかかる時間が、プレスキャンが行われない場合に比べて増大する。そのため、位置決めされていない状態で原稿台ガラス上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることができる構成が求められていた。

上記課題に鑑み、本発明は、原稿台ガラス上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の一実施例による画像読取装置は、
原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台に載置された前記原稿を押さえる原稿圧板と、
主走査方向に配列された複数の受光素子を備え、前記原稿台に載置された前記原稿を読み取る読取部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記読取部を移動させる移動部と、
前記移動部によって前記副走査方向に移動される前記読取部によって読み取られた前記原稿圧板および前記原稿の画像データから原稿エッジを抽出するエッジ抽出部と、
前記読取部によって読み取られた前記画像データを保存する記憶部と、
前記エッジ抽出部によって抽出された前記原稿エッジから、前記副走査方向における上流側の原稿先端エッジの前記主走査方向に対する角度と、前記原稿先端エッジの一端部の位置情報と、を決定する決定手段と、
前記エッジ抽出部によって抽出された前記原稿エッジから前記副走査方向における下流側の原稿後端エッジ端点を抽出した場合に前記読取部の移動を終了する制御部と、
前記決定手段によって決定された前記角度および前記位置情報に基づいて前記記憶部に保存された前記画像データの回転補正をし、補正された画像データを前記記憶部から読み出す回転補正手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、原稿台ガラス上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることができる。

画像読取装置の断面図。 実施例１の制御システムのブロック図。 画像データを画像メモリに保存するタイミングを示す図。 エッジ抽出部によるエッジ抽出処理の説明図。 原稿の配置と副走査方向における読取位置との関係を示す図。 原稿先端エッジ及び原稿後端エッジ端点の抽出の説明図。 レジストレーション算出部によるレジストレーション算出の説明図。 レジストレーション補正部によるレジストレーション補正の説明図。 実施例１の画像読取動作を示す流れ図。 実施例２の制御システムのブロック図。 原稿台ガラスに載置された原稿と読取位置の関係を示す図。 分散値算出部によって算出される分散値の算出領域の説明図。 分散値算出の説明図。 実施例２の画像読取動作を示す流れ図。 画像読取装置が設けられた画像形成装置の断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。

（画像形成装置）
図１は、画像読取装置１００の断面図である。画像読取装置（原稿読取装置ともいう）１００は、原稿１０１が載置される原稿台（プラテン）としての原稿台ガラス１１４を備える。原稿台ガラス１１４の一端部１１４ａに隣接して、シェーディングデータを取得するために読み取られる基準部材である白色基準板１２２が配置されている。画像読取装置は、原稿台ガラス１１４に載置された原稿の画像を原稿台ガラス１１４の下から読み取る読取部１０９を備える。

読取部１０９は、移動部としてのモータ２０１（図２）によって副走査方向ＳＳに移動される。読取部１０９は、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）１１０、イメージセンサ１１１、光学部品群１１２及びＡ／Ｄ変換器（不図示）を有する。ＬＥＤ１１０は、原稿台ガラス１１４に載置された原稿１０１を照明する。光学部品群１１２は、原稿１０１からの反射光を反射し、集光し、イメージセンサ１１１上に結像する。イメージセンサ１１１は、原稿１０１を主走査方向ＭＳにライン状に読み取る。主走査方向ＭＳは、副走査方向ＳＳに直交する。Ａ／Ｄ変換器（不図示）は、イメージセンサ１１１から出力されるアナログ画像データをデジタル画像データへ変換し、デジタル画像データをコントローラ２００（図２）へ出力する。

画像読取装置１００の内部には、読取部１０９の位置情報を得るためのホームポジションセンサ１１３が設けられている。読取部１０９がホームポジションセンサ１１３を通過した後、コントローラ２００（図２）は、読取部１０９が原稿台ガラス１１４の一端部１１４ａに到達する所定のタイミングｔ２（図３）で読取部１０９からの画像データの受け取りを開始する。画像読取装置１００は、原稿押さえ部材１１７を画像読取装置１００に対して回動可能に支持する。原稿押さえ部材１１７は、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿１０１を押さえる白色の原稿圧板１１６を備える。原稿圧板１１６は、原稿台ガラス１１４と一体に回動する白色の平らな部材である。原稿台ガラス１１４上に原稿１０１が載置された状態で原稿押さえ部材１１７が閉じられると、原稿圧板１１６は、原稿１０１を原稿台ガラス１１４に対して押さえ付ける。なお、原稿押さえ部材１１７は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）であってもよい。

（制御システム）
図２を用いて、画像読取装置１００の制御システム３００を説明する。図２は、実施例１の制御システム３００のブロック図である。制御システム３００は、コントローラ２００、モータ（駆動部）２０１、操作部２０２、読取部１０９及びホームポジションセンサ１１３を含む。コントローラ２００は、読取部１０９、ホームポジションセンサ１１３、モータ２０１及び操作部２０２に接続されている。コントローラ２００は、ＣＰＵ（制御部）２０３、シェーディング回路２０４、画像メモリ（記憶部）２０５、エッジ抽出部２０６、レジストレーション算出部２０７及びレジストレーション補正部２０８を有する。ＣＰＵ２０３は、読取部１０９とモータ２０１とを含む画像読取装置１００及び画像処理部としてのエッジ抽出部２０６、レジストレーション算出部２０７、レジストレーション補正部２０８並びに画像メモリ２０５を制御する。

ユーザは、操作部２０２から読取開始指示を入力することができる。ＣＰＵ２０３は、操作部２０２から読取開始指示を受信すると、画像読取装置１００による画像読取動作を開始する。ＣＰＵ２０３は、モータ２０１を駆動して、読取部１０９を副走査方向ＳＳへ移動させる。読取部１０９は、ＣＰＵ２０３から駆動指示を受信すると、ＬＥＤ１１０を点灯し、原稿台ガラス１１４に載置された原稿及び白色の原稿圧板１１６を照明する。イメージセンサ１１１は、原稿及び白色の原稿圧板１１６からの反射光をアナログ画像データへ変換する。Ａ／Ｄ変換部（不図示）は、アナログ画像データをデジタル画像データへ変換し、デジタル画像データをコントローラ２００へ送信する。デジタル画像データは、反射光の強度が大きいほど高い数値を示す。以下、デジタル画像データの数値を輝度値という。イメージセンサ１１１は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の光をそれぞれ受光する複数の受光素子（以下、画素という）を有する。Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のそれぞれの複数の受光素子は、それぞれ主走査方向に配列されている。Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のそれぞれの複数の受光素子の数は、７４８８個である。

読取部１０９から出力されたデジタル画像データは、コントローラ２００内のシェーディング回路２０４へ送信される。シェーディング回路２０４は、入力されたデジタル画像データに対して加減算や乗除算を施すことで、ＬＥＤ１１０の光量の不均一性やイメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラに起因する濃度ムラを補正する（以下、シェーディング補正という）。シェーディング補正を施された画像データは、所定のタイミングで記憶部としての画像メモリ２０５に保存される。

図３は、画像データを画像メモリ２０５に保存するタイミングを示す図である。読取部１０９が移動を開始した時ｔ０から読取部１０９がホームポジションセンサ１１３の位置に到達するまでに時間ｔ１が経過する。読取部１０９がホームポジションセンサ１１３に到達すると、ホームポジションセンサ１１３がＯＮ（図３でＬｏｗからＨｉへ遷移）する。ホームポジションセンサ１１３のＯＮ信号は、ＣＰＵ２０３に入力される。ＣＰＵ２０３は、ホームポジションセンサ１１３がＯＮした時ｔ１から所定の時間ＰＴが経過して読取部１０９が原稿台ガラス１１４の一端部１１４ａに到達する所定のタイミングｔ２で画像データを画像メモリ２０５に保存し始める。

（エッジ抽出）
まず、エッジ抽出方法を説明する。シェーディング回路２０４から出力されたデジタル画像データは、画像メモリ２０５に入力されるとともに、エッジ抽出部２０６にも入力される。実施例１では、エッジ抽出部２０６への画像データの入力が開始されるタイミングは、図３に示した画像メモリ２０５への画像データの保存が開始される所定のタイミングｔ２と同じである。エッジ抽出部２０６は、入力されたデジタル画像データから、原稿エッジを抽出する。実施例１では、入力されたＲＧＢの各デジタル画像データのうち、Ｇ（緑）の画像データを使用して原稿エッジを抽出する。

図４は、エッジ抽出部２０６によるエッジ抽出処理の説明図である。図４（ａ）は、８ビット（輝度値：０～２５５）の画像データである。前述したように、エッジ抽出部２０６には、読取部１０９が原稿台ガラス１１４の一端部１１４ａに到達する所定のタイミングｔ２からの画像データの入力が開始される。したがって、副走査方向ＳＳにおいて、原稿のエッジの影よりも上流（図４（ａ）における上方向）で読取部１０９に正対する原稿圧板１１６の画像データも、エッジ抽出部２０６に入力される。エッジ抽出部２０６は、図４（ａ）に示す画像データに対して、主走査方向ＭＳの３画素と副走査方向ＳＳの３画素（３ライン）の９画素（＝３×３画素）分の領域を１つのブロックとして２値化処理を実施する。ラインは、副走査方向ＳＳに移動する読取部１０９が読み取るタイミングを表す。

図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ点における９画素の輝度値を示す図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）のＢ点における９画素の輝度値を示す図である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）において、主走査方向ＭＳの画素番号（画素位置）をｎ（１≦ｎ≦７４８６）で、副走査方向ＳＳのライン番号（画素位置）をｍ（１≦ｍ）で示す。各画素の輝度値をｐｘ（ｘ＝０～８）とする。エッジ抽出部２０６は、９画素の輝度値における最大値ｐｍａｘと最小値ｐｍｉｎの差を算出する。図４（ａ）のＡ点のように９画素全てが白色の原稿圧板１１６にある場合は９画素全てが白画素となるので、図４（ｂ）に示すように最大値ｐｍａｘと最小値ｐｍｉｎの差は小さい値になる。一方、図４（ａ）のＢ点のように９画素が白色の原稿圧板１１６と原稿エッジの影（グレー）との境目にある場合は９画素の中に白画素とグレー画素が混在するので、図４（ｃ）に示すように最大値ｐｍａｘと最小値ｐｍｉｎの差は大きい値になる。

そこで、最大値ｐｍａｘと最小値ｐｍｉｎの差が第一の閾値ｐｔｈ以上である場合に、３×３画素の中央の座標（ｎ，ｍ）の画素ｐ４を、原稿エッジにあるエッジ画素とする。具体的には、以下の式１が満たされる場合に、エッジ抽出部２０６は、３×３画素の中央の座標（ｎ，ｍ）の画素ｐ４がエッジ画素であると決定する。
ｐｍａｘ－ｐｍｉｎ≧ｐｔｈ （式１）

エッジ抽出部２０６は、エッジ抽出部２０６に入力される画素データに対して、副走査方向ＳＳのライン番号ｍ（ｍ＝０を除く）毎に画素番号ｎ（ｎ＝０及び７４８７を除く）の画素がエッジ画素であるか否かを決定し、２値化データを生成する。図４（ｄ）は、エッジ抽出部２０６が画像データを第一の閾値ｐｔｈ＝１４を用いて生成した２値化データに基づく画像を示す図である。図４（ｄ）において、白色で示された画素は、上記式１を満たすエッジ画素である。このようにして、図４（ａ）の原稿エッジの影は、読取部１０９が移動される副走査方向ＳＳの上流側の原稿のエッジであると決定される。上記したエッジ抽出方法によれば、主走査方向ＭＳ又は副走査方向ＳＳのどちらの原稿エッジも抽出可能である。

（先端エッジ及び後端エッジ端点の抽出について）
以下、読取部１０９が移動される副走査方向ＳＳの上流側の原稿のエッジ（原稿先端エッジ）及び下流側の原稿のエッジ（原稿後端エッジ）の端点（原稿の下流端点）の抽出を説明する。エッジ抽出部２０６から出力された２値化データは、ＣＰＵ２０３へ入力される。ＣＰＵ２０３は、各画素に対して、原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値を決定する。ただし、ｎ＝１～７４８６（ｎ＝０及びｎ＝７４８７を除く）であり、ｍ＝１～１０１９９（ｍ＝０及びｍ＝１０２００を除く）である。ｎは、主走査方向ＭＳの画素番号である。ｍは、副走査方向ＳＳのライン番号である。ライン番号ｍの最大値は、画像読取装置１００の本体の大きさによって予め決定されている。本実施例において、ライン番号ｍの最大値は、１０２００である。ライン番号０は、読取部１０９による読取開始位置に相当する。ライン番号１０２００は、読取部１０９が最大読取可能領域を読み取る場合の読取終了位置に相当する。

前述のエッジ抽出方法によって原稿エッジであると決定された画素に対する原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値は、“１”をとる。原稿エッジでないと決定された画素に対する原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値は、“０”をとる。以下の説明において、原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値が“１”をとることを原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立つという。

副走査方向ＳＳのライン番号ｍ毎に、エッジ抽出方法によって、それぞれの画素番号ｎで原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立つか否かが決定される。同じ画素番号ｎ（ｎ＝１～７４８６、ただし、ｎ＝０及びｎ＝７４８７を除く）において、最初に原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立った画素は、原稿先端エッジであると決定される。

原稿後端エッジ端点は、原稿先端エッジが抽出された後のエッジ抽出結果における原稿エッジの連続性に基づいて判断される。具体的には、エッジ抽出が注目画素に対して主副±１画素（３×３画素）の範囲で原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）＝“１”が連続しなくなった注目画素を原稿後端エッジ端点であると決定される。

図５は、原稿１０１の配置と副走査方向ＳＳにおける読取位置（ライン番号ｍ）との関係を示す図である。原稿台ガラス１１４上に載置された原稿１０１の４つの頂点は、Ｇ（１００，１００）、Ｈ（７０００，１５０）、Ｉ（８０，８０００）及びＪ（６９８０，８０５０）である。副走査方向ＳＳの読取位置Ａ（ライン番号ｍ＝１００）において、頂点Ｇ（１００，１００）が読み取られる。読取位置Ｂ（ライン番号ｍ＝１５０）において、頂点Ｈ（７０００，１５０）が読み取られる。読取位置Ｃ（ライン番号ｍ＝８０５０）において、頂点Ｊ（６９８０，８０５０）が読み取られる。

図６は、原稿先端エッジ及び原稿後端エッジ端点の抽出の説明図である。図６（ａ）は、原稿１０１の頂点Ｇ（１００，１００）の周辺の２値化画像を示す図である。図６（ｂ）は、読取位置Ａ（ライン番号ｍ＝１００）における頂点Ｇ（１００，１００）を中心とする３×３画素の原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値を示す図である。図６（ｂ）において、白背景で示される画素の原稿エッジフラグＰｓ（９９，９９）、Ｐｓ（１００，９９）、Ｐｓ（１０１，９９）、Ｐｓ（９９，１００）及びＰｓ（１０１，１００）の値は、０である。図６（ｂ）において、グレー背景で示される画素の原稿エッジフラグＰｓ（１００，１００）、Ｐｓ（９９，１０１）、Ｐｓ（１００，１０１）及びＰｓ（１０１，１０１）の値は、１である。同じ画素番号ｎ＝１００において最初に原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立った画素である頂点Ｇ（１００，１００）は、原稿先端エッジであると決定される。原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立つ画素（エッジ画素）がライン番号ｍ＝１００からライン番号ｍ＝１０１へ連続しているので、読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動を続ける。

図６（ｃ）は、原稿１０１の頂点Ｈ（７０００，１５０）の周辺の２値化画像を示す図である。図６（ｄ）は、読取位置Ｂ（ライン番号ｍ＝１５０）における頂点Ｈ（７０００，１５０）を中心とする３×３画素の原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値を示す図である。図６（ｄ）において、白背景で示される画素の原稿エッジフラグＰｓ（７０００，１４９）、Ｐｓ（７００１，１４９）、Ｐｓ（７００１，１５０）、Ｐｓ（７０００，１５１）及びＰｓ（７００１，１５１）の値は、０である。図６（ｄ）において、グレー背景で示される原稿エッジフラグＰｓ（６９９９，１４９）、Ｐｓ（６９９９，１５０）、Ｐｓ（７０００，１５０）及びＰｓ（６９９９，１５１）の値は、１である。同じ画素番号ｎ＝７０００において最初に原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立った画素である頂点Ｈ（７０００，１５０）もまた、原稿先端エッジであると決定される。原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立つ画素（エッジ画素）がライン番号ｍ＝１５０からライン番号ｍ＝１５１へ連続しているので、読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動を続ける。

図６（ｂ）及び図６（ｄ）は、一例として、頂点Ｇ（１００，１００）及び頂点Ｈ（７０００，１５０）を中心とする３×３画素の原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値を示した。エッジ抽出は、ライン番号ｍ毎にそれぞれの画素番号ｎで実行される。同し画素番号ｎにおいて最初に原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立った画素は、原稿先端エッジであると決定される。原稿先端エッジの情報は、後述するレジストレーション算出において用いられる。

図６（ｅ）は、原稿１０１の原稿後端エッジ端点である頂点Ｊ（６９８０，８０５０）の周辺の２値化画像を示す図である。図６（ｆ）は、読取位置Ｃ（ライン番号ｍ＝８０５０）における頂点Ｊ（６９８０，８０５０）を中心とする３×３画素の原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）の値を示す図である。図６（ｆ）において、白背景で示される画素の原稿エッジフラグＰｓ（６９７９，８０５０）、Ｐｓ（６９８１，８０５０）、Ｐｓ（６９７９，８０５１）、Ｐｓ（６９８０，８０５１）及びＰｓ（６９８１，８０５１）の値は、０である。図６（ｆ）において、グレー背景で示される画素の原稿エッジフラグＰｓ（６９７９，８０４９）、Ｐｓ（６９８０，８０４９）、Ｐｓ（６９８１，８０４９）及びＰｓ（６９８０，８０５０）の値は、１である。ライン番号ｍ＝８０５０の次のライン番号ｍ＝８０５１における原稿エッジフラグＰｓ（６９７９，８０５１）、Ｐｓ（６９８０，８０５１）及びＰｓ（６９８１，８０５１）の値は、０である。したがって、原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立つ画素（エッジ画素）がライン番号ｍ＝８０５０からライン番号ｍ＝８０５１へ連続していない。よって、ライン番号ｍ＝８０５０において原稿エッジフラグＰｓ（６９８０，８０５０）が立つ頂点Ｊ（６９８０，８０５０）が原稿後端エッジ端点であると決定する。読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動は、ライン番号ｍ＝８０５１で終了する。

（レジストレーション算出）
エッジ抽出部２０６から出力された２値化データは、原稿姿勢算出手段としてのレジストレーション算出部２０７へも入力される。レジストレーション算出部２０７には、前述のエッジ抽出処理において抽出された原稿後端エッジ端点までの２値化データが保存される。レジストレーション算出部２０７は、２値化データから、原稿１０１のレジストレーション情報を算出する。

図７は、レジストレーション算出部２０７によるレジストレーション算出の説明図である。図７は、エッジ抽出部２０６からレジストレーション算出部２０７へ入力される２値化データを示す図である。図７を参照して、決定手段としてのレジストレーション算出部２０７によって決定されるレジストレーション情報を説明する。前述したように、エッジ抽出部２０６には、所定のタイミングｔ２から原稿後端エッジ端点が決定される時までに読取部１０９によって読み取られた画像データが入力される。レジストレーション算出部２０７には、図７の点線で示した範囲の２値化データがエッジ抽出部２０６から入力される。具体的には、前述のエッジ抽出処理により、レジストレーション算出部２０７には、座標（０，０）から座標（７４８７，８０５１）までの範囲の画像の２値化データが入力される。レジストレーション算出部２０７は、２値化データから、原稿１０１のレジストレーション情報を算出する。レジストレーション情報は、原稿先端エッジの角度θ１、角度の方向（＝符号）、原稿先端エッジ端点（図７における左側の一端部）の座標（ｘ１，ｙ１）を含む。レジストレーション算出部２０７は、算出したレジストレーション情報をＣＰＵ２０３へ送信する。原稿先端エッジの角度θ１（傾き）の方向の符号に関して、右上がりの方向（反時計回り方向）を＋方向と定義し、右下がりの方向（時計回り方向）を－方向と定義する。

（レジストレーション補正）
ＣＰＵ２０３は、レジストレーション算出部２０７によって決定された原稿先端エッジの角度θ１、角度の方向、原稿先端エッジ端点の位置情報としての座標（ｘ１，ｙ１）をレジストレーション補正部２０８へ送信する。レジストレーション補正部２０８は、原稿先端エッジの角度θ１、角度の方向及び原稿先端エッジ端点の座標（ｘ１，ｙ１）に基づいて、画像メモリ２０５に保存されている画像データに対してレジストレーション補正をしながら読み出す。具体的には、レジストレーション補正は、例えば、左上座標（ｘ１、ｙ１）から原稿画像の先端側の辺に沿って（原稿先端角度（角度θ１）の方向に沿って）画像データが画像メモリ２０５から読み出されることによって行われる。なお、レジストレーション補正には、例えば、一般的なアフィン変換が用いられてもよい。

図８は、レジストレーション補正部（回転補正手段）２０８によるレジストレーション補正（回転補正）の説明図である。図８（ａ）は、画像メモリ２０５に保存されたレジストレーション補正前の画像データを示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の画像データに対してレジストレーション補正を実行して得られた画像データを示す図である。

（制御フローチャート）
図９は、実施例１の画像読取動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０３は、内部メモリ（不図示）に保存されたプログラムに従って画像読取動作を実行する。ＣＰＵ２０３は、操作部２０２から読取開始指示を受信すると、Ｓ９０１で、読取部１０９を待機位置から原稿台ガラス１１４へ向けて副走査方向ＳＳに移動させる。

Ｓ９０２で、ＣＰＵ２０３は、ホームポジションセンサ１１３がＯＮしたか否かを判断する。ホームポジションセンサ１１３がＯＮしていないと（Ｓ９０２でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、読取部１０９がホームポジションセンサ１１３に到達するまで待機する。読取部１０９がホームポジションセンサ１１３に到達すると、ホームポジションセンサ１１３がＯＮする。ホームポジションセンサ１１３がＯＮすると（Ｓ９０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０３へ進める。

Ｓ９０３で、ＣＰＵ２０３は、ホームポジションセンサ１１３がＯＮした時ｔ１（図３）から所定の時間ＰＴが経過したか否かを判断する。所定の時間ＰＴが経過すると、図３に示す所定のタイミングｔ２になる。所定の時間ＰＴが経過していない場合（Ｓ９０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、所定の時間ＰＴが経過して所定のタイミングｔ２になるまで待機する。所定の時間ＰＴが経過すると（Ｓ９０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０４へ進める。

Ｓ９０４で、ＣＰＵ２０３は、読取部１０９から出力される画像データを、シェーディング回路２０４を介して画像メモリ２０５に保存し始める。このとき、画像データは、シェーディング回路２０４を介してエッジ抽出部２０６へも同時に送信される。エッジ抽出部２０６は、エッジ抽出処理を開始し、エッジ抽出処理によって得られた２値化データをレジストレーション算出部２０７へ送信する。レジストレーション算出部２０７は、レジストレーション算出を開始する。

Ｓ９０５で、ＣＰＵ２０３は、エッジ抽出部２０６によって原稿エッジを抽出する。ＣＰＵ２０３は、ライン番号ｍ（１≦ｍ）で画素番号ｎ（ｎ＝０及び７４８７を除くｎ＝１～７４８６）の画素の原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が１であるか否かを判断する。ライン番号ｍですべての画素番号ｎ（ｎ＝０及び７４８７を除くｎ＝１～７４８６）の画素の原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が０であれば（Ｓ９０５でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０７へ進める。この場合、ライン番号ｍで画素番号ｎ（ｎ＝０及び７４８７を除くｎ＝１～７４８６）の画素に原稿エッジを表すエッジ画素がない。ライン番号ｍで原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）（ｎ＝１～７４８６）が１である画素があれば（Ｓ９０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０６へ進める。原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が１である画素は、原稿エッジを表すエッジ画素であると決定される。

Ｓ９０６で、ＣＰＵ２０３は、原稿エッジの連続性を判断する。ライン番号ｍで原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が１である画素がある場合、ＣＰＵ２０３は、次のライン番号ｍ＋１で原稿エッジフラグＰｓ（ｎ－１，ｍ＋１）、Ｐｓ（ｎ，ｍ＋１）及びＰｓ（ｎ＋１，ｍ＋１）のいずれかが１であるか否かを判断する。原稿エッジフラグＰｓ（ｎ－１，ｍ＋１）、Ｐｓ（ｎ，ｍ＋１）及びＰｓ（ｎ＋１，ｍ＋１）のいずれかが１である場合（Ｓ９０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０７へ進める。この場合、原稿エッジが連続していると判断されるので、読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動を継続する。

Ｓ９０７で、ＣＰＵ２０３は、副走査方向ＳＳのライン番号ｍが１０１１９に到達したか否かを判断する。ライン番号ｍが１０１１９に到達している場合（Ｓ９０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０９へ進める。一方、ライン番号ｍが１０１１９に到達していない場合（Ｓ９０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０８へ進める。Ｓ９０８で、ＣＰＵ２０３は、ライン番号ｍをインクリメントする（ｍ＝ｍ＋１）。ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０４へ戻す。

Ｓ９０６で原稿エッジフラグＰｓ（ｎ－１，ｍ＋１）、Ｐｓ（ｎ，ｍ＋１）及びＰｓ（ｎ＋１，ｍ＋１）のすべてが０である場合（Ｓ９０６でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０９へ進める。次のライン番号ｍ＋１で原稿エッジフラグＰｓ（ｎ－１，ｍ＋１）、Ｐｓ（ｎ，ｍ＋１）及びＰｓ（ｎ＋１，ｍ＋１）のすべてが０である場合、ライン番号ｍで原稿エッジフラグＰｓ（ｎ，ｍ）が立った画素は、原稿後端エッジ端点であると決定される。Ｓ９０９で、ＣＰＵ２０３は、モータ２０１を停止して読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動を終了する。Ｓ９０７でライン番号ｍが１０１１９に到達している場合（Ｓ９０７でＹＥＳ）も、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９０９へ進め、モータ２０１を停止して読取部１０９の移動を終了する。

Ｓ９１０で、ＣＰＵ２０３は、レジストレーション算出部２０７によるレジストレーション算出が完了したか否かを判断する。レジストレーション算出において、レジストレーション算出部２０７は、前述したレジストレーション情報を算出し、ＣＰＵ２０３へ送信する。レジストレーション情報がＣＰＵ２０３へ送信されていない場合（Ｓ９１０でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、レジストレーション情報がＣＰＵ２０３へ送信されるまで待機する。レジストレーション情報がＣＰＵ２０３へ送信され、レジストレーション算出が完了したと判断されると（Ｓ９１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ９１１へ進める。

Ｓ９１１で、ＣＰＵ２０３は、レジストレーション情報を用いてレジストレーション補正を開始する。ＣＰＵ２０３は、レジストレーション情報を画像補正値としてレジストレーション補正部２０８へ送信する。レジストレーション補正部２０８は、画像メモリ２０５に保存された画像データにレジストレーション補正を実行しながら画像データを読み出し始める。

Ｓ９１２で、ＣＰＵ２０３は、画像メモリ２０５に保存された画像データの読み出しが完了したか否かを判断する。画像メモリ２０５に保存された画像データの読み出しが完了したと判断すると（Ｓ９１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、画像読取動作を終了する。

実施例１によれば、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の走査を、読取部１０９が副走査方向ＳＳに移動しながら１度行うことにより、当該原稿の主走査方向に対する傾き角（角度θ１）の検出、及び、当該原稿の画像の読み取りの両方を行うことができる。即ち、プレスキャンを行うことなく、原稿の主走査方向に対する傾き角（角度θ１）の検出、及び、当該原稿の画像の読み取りの両方を行うことができる。即ち、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることができる。なお、本実施例における画像メモリ２０５は、読取部１０９が副走査方向ＳＳに移動することにより１度に読み取り可能な画像の大きさのうち最大の大きさの画像に対応する画像データを格納することができる容量を有する。

また、実施例１によれば、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の走査を、読取部１０９が副走査方向ＳＳに移動しながら１度行うことにより、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の原稿後端エッジ端点を検出することができる。原稿後端エッジ端点が検出されると、読取部１０９による画像読取動作が終了する。これによって、副走査方向ＳＳにおいて原稿後端エッジ端点よりも下流の画像を読み取ることがないため、画像読取動作にかかる時間を短縮することができる。即ち、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることができる。実施例１によれば、プレスキャンを行わずに必要な画像領域を読み取ることができるので、低消費電力で生産性が高いユーザビリティのよい画像読取装置を提供することができる。

なお、実施例１では、読取部１０９による読み取り動作が完了した後に、レジストレーション補正が行われたが、この限りではない。例えば、読取部１０９による読み取り動作中に、得られた画像データに基づいてレジストレーション補正が行われてもよい。即ち、読取部１０９による読み取り動作とレジストレーション補正とが並行で行われてもよい。

また、画像メモリ２０５に保存された画像データに基づいて、原稿のサイズが決定されてもよいし、レジストレーション補正後の画像データに基づいて原稿のサイズが決定されてもよい。決定されたサイズは、画像読取装置１００が取り付けられる画像形成装置によるコピー動作時に、当該コピー動作に用いられる記録媒体のサイズの決定に用いられる。

図１５は、画像読取装置１００が設けられた画像形成装置４０１の断面図である。画像読取装置１００は、画像形成装置４０１の本体４０１Ａの上方に配置されている。画像読取装置１００によって電気信号へ変換された画像情報は、本体４０１Ａに設けられた制御部１４２へ転送される。本体４０１Ａは、記録媒体であるシートＳに画像を形成する画像形成部１１９と、画像形成部１１９へシートＳを給送するシート給送部３４と、手差し給送部１４７と、を有している。シート給送部３４は、互いに異なるサイズのシートＳを収納可能なシート収納部１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄを備えている。各シート収納部１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄに収納されたシートＳは、ピックアップローラ３２によって繰り出され、フィードローラ３３ａ及びリタードローラ３３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１２０へ受け渡される。そして、シートＳは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１２０に順に受け渡され、レジストレーションローラ対１３６へ搬送される。

なお、ユーザによって手差し給送部１４７の手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＳは、給送ローラ１３８によって本体４０１Ａの内部へ給送され、レジストレーションローラ対１３６へ搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＳの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１１９によるトナー像の形成プロセスである画像形成動作の進行に合わせてシートＳの搬送を再開する。

画像形成部１１９は、感光体である感光ドラム１２１を備え、電子写真方式によってシートＳに画像を形成する。感光ドラム１２１は、シートＳの搬送方向に沿って回転可能である。感光ドラム１２１の周囲には、帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は、感光ドラム１２１の表面を均一に帯電する。露光装置１２３は、均一に帯電された感光ドラム１２１の表面を、画像読取装置１００から入力される画像情報に基づいて露光し、感光ドラム１２１の表面上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容している。現像器１２４は、帯電したトナーを、感光ドラム１２１の表面へ供給し、トナーで静電潜像を現像してトナー像にする。感光ドラム１２１の表面上に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界によって、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＳへ転写される。トナー像を転写されたシートＳは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ搬送される。なお、シートＳへ転写されずに感光ドラム１２１の表面上に残った転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の画像形成動作に備える。

定着部１２９へ搬送されたシートＳは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、溶融したトナーがシートＳに定着され、シートＳ上に画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、排出ローラ対４０によって、本体４０１Ａの外方へ突出した排出トレイ１３０へ排出される。両面印刷の場合、シートＳの裏面にも画像を形成するために、定着部１２９を通過したシートＳは、反転部１３９によって表面と裏面とを反転され、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へ搬送される。そして、画像形成部１１９によって裏面に画像が形成されたシートＳは、排出トレイ１３０へ排出される。このようにして、画像形成装置４０１は、画像読取装置１００によって読み取られた原稿の画像をシートＳに形成するコピー動作を実行する。

実施例１では、Ｇ（緑）のデジタル画像データを使用して原稿エッジを抽出している。しかし、Ｇ（緑）のデジタル画像データに限定されるものではなく、Ｒ（赤）又はＢ（青）のデジタル画像データを用いて原稿エッジを抽出してもよい。また、エッジ抽出部２０６によるエッジ抽出方法及びレジストレーション補正部２０８によるレジストレーション補正方法は、前述した方法に限らず、他の方法であってもよい。実施例１によれば、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることができる。

以下、実施例２を説明する。実施例２では、実施例１に対して、原稿後端エッジの抽出精度をさらに高めることを目的とする実施形態の例を説明する。実施例１では、原稿エッジの連続性により原稿後端エッジ端点を抽出した。実施例２では、エッジ抽出方法によって原稿エッジが抽出された画素に関して、原稿下地輝度値の分散値と原稿圧板１１６の輝度値の分散値との差に基づいて、抽出された原稿エッジが原稿後端エッジであるか否かを判断する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像読取装置１００は、実施例１と同様の構造を有するので説明を省略する。以下、実施例１と異なる点を主に説明する。

（制御システム）
図１０を用いて、実施例２の画像読取装置１００の制御システム３０１を説明する。図１０は、実施例２の制御システム３０１のブロック図である。実施例２の制御システム３０１において、実施例１の制御システム３００と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の制御システム３０１は、実施例１の制御システム３００と比較して、不揮発性メモリ２０９及び分散値算出部２１０を更に含んでいる。不揮発性メモリ（保存部）２０９は、原稿下地輝度値の分散値と原稿圧板１１６の輝度値の分散値との差を判断する第二の閾値Ｖｔｈを保存している。分散値算出部２１０は、注目画素（注目受光素子）Ｏに対して所定のライン数後から複数ライン分の輝度値の分散値を演算する機能を有している。

（原稿後端エッジの抽出）
図１１、図１２及び図１３を参照して、実施例２における原稿後端エッジの抽出方法を説明する。図１１は、原稿台ガラス１１４に載置された原稿１０１と読取位置Ｄ、Ｅ、Ｌ、Ｍ、Ｆ及びＫの関係を示す図である。図１１（ａ）は、注目画素Ｏと副走査方向ＳＳの読取位置Ｄ、Ｅ、Ｌ、Ｍ、Ｆ及びＫを示す図である。読取位置Ｄ～Ｅは、副走査方向ＳＳに移動する読取部１０９の注目画素Ｏが、原稿１０１のコンテンツがない領域を読み取る副走査方向ＳＳの読取領域の一例を示す。読取位置Ｌ～Ｍは、副走査方向ＳＳに移動する読取部１０９の注目画素Ｏが、原稿１０１のコンテンツがある領域を読み取る副走査方向ＳＳの読取領域の一例を示す。読取位置Ｆ～Ｋは、副走査方向ＳＳに移動する読取部１０９の注目画素Ｏが、原稿１０１のない背景としての原稿圧板１１６を読み取る副走査方向ＳＳの読取領域の一例を示す。

図１１（ｂ）は、副走査方向ＳＳの読取位置Ｄ～Ｅ、Ｌ～Ｍ及びＦ～Ｋにある読取部１０９の断面図である。原稿１０１は、紙であるので、多少の凹凸を有する。原稿圧板１１６は、表面性が高く凹凸がなくほぼ平らである。読取位置Ｄ～Ｅ及び読取位置Ｌ～Ｍにある読取部１０９は、原稿１０１を読み取る。読取位置Ｆ～Ｋにある読取部１０９は、原稿圧板１１６を読み取る。

（分散値の算出）
図１２は、分散値算出部２１０によって算出される分散値の算出領域の説明図である。図１２（ａ）は、読取位置と読取輝度値の関係を示すグラフに分散値の算出領域を示す説明図である。横軸は、副走査方向ＳＳにおける読取位置を表す。縦軸は、読取輝度値を表す。図１２（ａ）には、副走査方向ＳＳに移動する読取部１０９の注目画素Ｏによって読み取られた読取輝度値が示されている。具体的には、注目画素Ｏによって読み取られた原稿圧板１１６の読取輝度値ＢＶ０、原稿先端エッジの読取輝度値ＢＶ１及び原稿１０１の白下地部の読取輝度値ＢＶ２が示されている。さらに、注目画素Ｏによって読み取られた原稿１０１のコンテンツの線の読取輝度値ＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３、ＬＮ４及びＬＮ５及び原稿後端エッジの読取輝度値ＢＶ３が示されている。

読取部１０９は、原稿台ガラス１１４の一端部１１４ａの位置ＬＰから読み取りを開始する。原稿台ガラス１１４の一端部１１４ａの位置ＬＰから原稿先端エッジまでは原稿１０１がないので、読取部１０９は、原稿圧板１１６を読み取り、原稿圧板１１６の読取輝度値ＢＶ０を出力する。原稿圧板１１６は、白色の平らな部材であるので、原稿圧板１１６の読取輝度値ＢＶ０にばらつきが生じにくい。その後、読取部１０９は、原稿先端エッジを読み取り、原稿先端エッジの読取輝度値ＢＶ１を出力する。原稿先端エッジの読取輝度値ＢＶ１は、原稿圧板１１６の読取輝度値ＢＶ０より低い。

その後、読取部１０９は、原稿１０１の白下地部を読み取り、原稿１０１の白下地部の読取輝度値ＢＶ２を出力する。原稿１０１の白下地部が同一の濃度を有していても、原稿１０１が有する凹凸によって原稿１０１の白下地部の読取輝度値ＢＶ２に多少のばらつきが生じる。その後、読取部１０９は、原稿１０１のコンテンツの線を読み取り、線の読取輝度値ＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３、ＬＮ４及びＬＮ５を出力する。線の読取輝度値ＬＮ１～ＬＮ５は、線の濃度に応じて白下地部の読取輝度値ＢＶ２より低い。その後、読取部１０９は、原稿後端エッジを読み取り、原稿後端エッジの読取輝度値ＢＶ３を出力する。原稿後端エッジの読取輝度値ＢＶ３は、原稿１０１の白下地部の読取輝度値ＢＶ２より低い。その後、読取部１０９は、原稿１０１の範囲外へ移動し、再び原稿圧板１１６を読み取り、原稿圧板１１６の読取輝度値ＢＶ０を出力する。

原稿エッジを前述したエッジ抽出方法により抽出したことをトリガとして、その原稿エッジが原稿後端エッジであるかどうかを判断するために、読取輝度値の分散値を求める。図４で説明したエッジ抽出により、原稿エッジであると判断された画素についてはすべて以下の分散値算出を実施する。原稿エッジとして原稿先端エッジの読取輝度値ＢＶ２が検出されると、原稿先端エッジの抽出による分散値算出領域ＶＡ０の読取輝度値から分散値を求める。図１２（ｂ）は、分散値算出部２１０によって分散値が算出される分散値算出領域ＶＡ０、ＶＡ４及びＶＡ６を示す図である。

分散値算出領域ＶＡ０は、原稿エッジとして検出された読取輝度値ＢＶ１のラインから第一の所定のライン数後の開始ラインの読取位置Ｄと読取位置Ｄから第二の所定のライン数までの終了ラインの読取位置Ｅとの間の領域である。図１２（ｂ）の点線の四角で囲まれた分散値算出領域ＶＡ０では、原稿先端エッジが抽出されたことをトリガとして、注目画素Ｏによって原稿１０１の白下地部が読み取られている。第一の所定のライン数は、原稿エッジとして抽出されたラインから分散値の算出を開始する開始ラインまでのライン数である。第二の所定のライン数は、開始ラインから終了ラインまでの分散値を算出する総ライン数である。第一の所定のライン数及び第二の所定のライン数は、実験データに基づいて予め決定される固定値である。第一の所定のライン数は、エッジ抽出の第一の閾値ｐｔｈにぎりぎり引っかからない画素の影響を除くため、所定のライン数空けており、本実施例では３ラインとしている。第二の所定のライン数は、実験データに基づいて、本実施例では１６ラインとしている。

原稿エッジとして原稿１０１内のコンテンツの線の読取輝度値ＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３、ＬＮ４及びＬＮ５が検出されると、線の抽出をトリガとして分散値算出領域ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３、ＶＡ４及びＶＡ５の読取輝度値から分散値を求める。分散値算出領域ＶＡ１～ＶＡ５は、コンテンツの線の読取輝度値ＬＮ１～ＬＮ５のラインからそれぞれ第一の所定のライン数後の開始ラインと開始ラインから第二の所定のライン数までの終了ラインとの間の領域である。例えば、原稿１０１内のコンテンツの４本目の線の読取輝度値ＬＮ４を原稿エッジとして抽出したことトリガとして、分散値算出領域ＶＡ４の読取輝度値から分散値が求められる。分散値算出領域ＶＡ４は、原稿エッジとして検出された読取輝度値ＬＮ４のラインから第一の所定のライン数後の開始ラインの読取位置Ｌと読取位置Ｌから第二の所定のライン数までの終了ラインの読取位置Ｍとの間の領域である。図１２（ｂ）の点線の四角で囲まれた分散値算出領域ＶＡ４では、コンテンツの線が抽出されたことをトリガとして、注目画素Ｏによって原稿１０１の白下地部及びコンテンツの線が読み取られている。

分散値算出領域ＶＡ６は、原稿エッジとして検出された読取輝度値ＢＶ３のラインから第一の所定のライン数後の開始ラインの読取位置Ｆと読取位置Ｆから第二の所定のライン数までの終了ラインの読取位置Ｋとの間の領域である。図１２（ｂ）の実線の四角で囲まれた分散値算出領域ＶＡ６では、原稿後端エッジが抽出されたことをトリガとして、注目画素Ｏによって原稿圧板１１６が読み取られている。

図１３は、分散値算出の説明図である。図１３（ａ）は、分散値算出領域ＶＡ０、ＶＡ４及びＶＡ６のラインごとの輝度値及び分散値を示す図である。分散値は、分散値算出領域のラインごとの輝度値から、以下の式２によって計算される。

ここで、Ｐは、分散値算出のデータ数、すなわち、本実施例においては、第二の所定のライン数の１６である。Ｘｉは、ｉライン目の輝度値である。Ｘａｖｅは、分散値算出領域の輝度値の平均値である。

読取位置Ｄ～Ｅの分散値算出領域ＶＡ０においては、原稿先端エッジが抽出された後、原稿１０１の白下地部の分散値が算出される。図１２（ａ）で説明したように、原稿１０１の白下地部の読取輝度値は、原稿１０１の凹凸の影響を受けるので、図１３（ａ）に示すように２４９～２５５の間でばらついている。上記式２により、分散値は、１．９となる。

読取位置Ｌ～Ｍの分散値算出領域ＶＡ４においては、原稿内のコンテンツの線のエッジが抽出された後、原稿１０１の白下地部及びコンテンツの線の分散値が算出される。図１３（ａ）に示すように、第８ライン、第９ライン及び第１０ラインの読取輝度値は、コンテンツの線の輝度値であるので、１０という低い値である。上記式２により、分散値は、９７．８となる。

読取位置Ｆ～Ｋの分散値算出領域ＶＡ６においては、原稿後端エッジが抽出された後、原稿圧板１１６の白地部の分散値が算出される。図１２（ａ）で説明したように、原稿圧板１１６は、白色の平らな部材であるので、原稿圧板１１６の読取輝度値は、２５５で一定となる。上記式２により、分散値は、０．０となる。

図１３（ｂ）は、抽出された原稿エッジが原稿後端エッジであるか否かを判断するための第二の閾値Ｖｔｈの説明図である。図１３（ａ）で説明したように、原稿先端エッジを原稿エッジとして抽出して原稿１０１の白下地部を読み取った場合の分散値は、１．９である。原稿１０１内のコンテンツの線を原稿エッジとして抽出して原稿１０１の白下地部及びコンテンツの線を読み取った場合の分散値は、９７．８である。原稿後端エッジを原稿エッジとして抽出して原稿圧板１１６を読み取った場合の分散値は、０．０である。

原稿１０１内のコンテンツの１～３本目の線を原稿エッジとして抽出した場合は、４本目の線を原稿エッジとして抽出した場合と同様に、分散値算出領域ＶＡ１、ＶＡ２及びＶＡ３の中に次の線を含むので、分散値は９７．８に近い値となる。一方、原稿１０１内のコンテンツの５本目の線を原稿エッジとして抽出した場合は、原稿先端エッジを原稿エッジとして抽出した場合と同様に、原稿１０１の白下地部の分散値を算出するので、分散値は１．９に近い値となる。以上より、抽出された原稿エッジが原稿後端エッジであるか否かを判断するための第二の閾値Ｖｔｈを「１．０」に設定する。分散値が第二の閾値Ｖｔｈ以上である場合は、読取部１０９が原稿１０１の白下地部を読み取っているので、抽出された原稿エッジは原稿後端エッジではないと判断される。分散値が第二の閾値Ｖｔｈより小さい場合は、読取部１０９が原稿１０１を通り過ぎて原稿圧板１１６を読み取っているので、抽出された原稿エッジが原稿後端エッジであると判断される。

ここでは、説明のために、分散値算出領域の例として、読取位置Ｄ～Ｅの分散値算出領域ＶＡ０、読取位置Ｌ～Ｍの分散値算出領域ＶＡ４及び読取位置Ｆ～Ｋの分散値算出領域ＶＡ６の３つのパターンを示した。しかし、本実施例においては、読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動に従って、原稿エッジとして抽出された画素については、その分散値算出領域で分散値を算出する。原稿エッジとして抽出されない画素については、その画素が原稿後端エッジである可能性がないので、分散値を算出しない。したがって、図１３（ｂ）に示す副走査位置と分散値の関係の図は、離散的なグラフとなる。

第二の閾値Ｖｔｈは、実験データに基づいて予め設定され、不揮発性メモリ２０９に保存されている。第二の閾値Ｖｔｈを用いて原稿後端エッジが抽出された画素については原稿後端フラグＶｓ（ｎ）（ｎ：画素番号）を立てる。抽出された原稿エッジが原稿後端エッジであると判断された場合は、原稿後端フラグＶｓ（ｎ）を「１」とする。抽出された原稿エッジが原稿後端エッジでないと判断された場合には、原稿後端フラグＶｓ（ｎ）を「０」とする。原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立った画素については、原稿後端フラグＶｓ（ｎ）の「１」が保持し続けられる。

（原稿後端エッジ端点の決定）
ＣＰＵ２０３は、図１１（ａ）の頂点Ｈ（７０００，１５０）で原稿エッジとして抽出されたエッジ画素の連続性の方向が変化したことにより、原稿１０１の主走査方向ＭＳにおける最大画素番号（最大受光素子位置）Ｐｓｍａｘが７０００であると判断する。ＣＰＵ２０３は、図１１（ａ）の頂点Ｉ（８０，８０００）で原稿エッジとして抽出されたエッジ画素の連続性の方向が変化したことにより、原稿１０１の主走査方向ＭＳにおける最小画素番号（最小受光素子位置）Ｐｓｍｉｎが８０であると判断する。ＣＰＵ２０３は、最小画素番号Ｐｓｍｉｎの８０（Ｐｓｍｉｎ＝８０）及び最大画素番号Ｐｓｍａｘの７０００（Ｐｓｍａｘ＝７０００）を内部メモリ（不図示）に保存する。

最小画素番号Ｐｓｍｉｎ及び最大画素番号Ｐｓｍａｘが決定された後、ＣＰＵ２０３は、最小画素番号Ｐｓｍｉｎの画素と最大画素番号Ｐｓｍａｘの画素との間のすべての画素の原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立ったか否かを判断する。最小画素番号Ｐｓｍｉｎの画素と最大画素番号Ｐｓｍａｘの画素との間のすべての画素の原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立ったときに、ＣＰＵ２０３は、原稿後端エッジ端点が抽出されたと判断する。図１１（ａ）では、頂点Ｊ（６９８０，８０５０）の画素で最小画素番号Ｐｓｍｉｎの画素と最大画素番号Ｐｓｍａｘの画素との間のすべての画素の原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立つ。ＣＰＵ２０３は、頂点Ｊ（６９８０，８０５０）の画素が原稿後端エッジ端点であると判断する。ＣＰＵ２０３は、読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動を終了する。

（制御フローチャート）
図１４は、実施例２の画像読取動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０３は、内部メモリ（不図示）に保存されたプログラムに従って画像読取動作を実行する。ＣＰＵ２０３は、操作部２０２から読取開始指示を受信すると、Ｓ１２０１で、読取部１０９を待機位置から原稿台ガラス１１４へ向けて副走査方向ＳＳに移動させる。

Ｓ１２０２で、ＣＰＵ２０３は、不揮発性メモリ２０９に保存されている第二の閾値Ｖｔｈを読み出し、分散値算出部２１０に第二の閾値Ｖｔｈを設定する。Ｓ１２０３で、ＣＰＵ２０３は、ホームポジションセンサ１１３がＯＮしたか否かを判断する。ホームポジションセンサ１１３がＯＮしていないと（Ｓ１２０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、読取部１０９がホームポジションセンサ１１３に到達するまで待機する。読取部１０９がホームポジションセンサ１１３に到達すると、ホームポジションセンサ１１３がＯＮする。ホームポジションセンサ１１３がＯＮすると（Ｓ１２０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２０４へ進める。

Ｓ１２０４で、ＣＰＵ２０３は、ホームポジションセンサ１１３がＯＮした時ｔ１（図３）から所定の時間ＰＴが経過したか否かを判断する。所定の時間ＰＴが経過すると、図３に示す所定のタイミングｔ２になる。所定の時間ＰＴが経過していない場合（Ｓ１２０４でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、所定の時間ＰＴが経過して所定のタイミングｔ２になるまで待機する。所定の時間ＰＴが経過すると（Ｓ１２０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２０５へ進める。

Ｓ１２０５で、ＣＰＵ２０３は、読取部１０９から出力される画像データを、シェーディング回路２０４を介して画像メモリ２０５に保存し始める。このとき、画像データは、シェーディング回路２０４を介してエッジ抽出部２０６及び分散値算出部２１０へも同時に送信される。エッジ抽出部２０６は、エッジ抽出処理を開始し、エッジ抽出処理によって得られた２値化データをレジストレーション算出部２０７及び分散値算出部２１０へ送信する。レジストレーション算出部２０７は、レジストレーション算出を開始する。

Ｓ１２０６で、分散値算出部２１０は、Ｓ１２０５でエッジ抽出処理が施された画素すべてに対して分散値算出を行うとともに、原稿後端フラグＶｓ（ｎ）＝１であれば、原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立った画素として原稿後端フラグＶｓ（ｎ）＝１を保持する。

Ｓ１２０７で、ＣＰＵ２０３は、原稿エッジの連続性の方向が変化したことにより原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立った画素の最小画素番号Ｐｓｍｉｎ及び最大画素番号Ｐｓｍａｘが決定されたか否かを判断する。最小画素番号Ｐｓｍｉｎ及び最大画素番号Ｐｓｍａｘの両方がともに決定された場合（Ｓ１２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２０８へ進める。最小画素番号Ｐｓｍｉｎと最大画素番号Ｐｓｍａｘの少なくともいずれか一つが決定されていない場合（Ｓ１２０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２１３へ進める。

Ｓ１２０８で、ＣＰＵ２０３は、Ｓ１２０７で決定された最小画素番号Ｐｓｍｉｎの画素と最大画素番号Ｐｓｍａｘの画素との間の画素すべてに対して原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が立っているか（Ｖｓ（ｎ）＝１であるか）否かを判断する。最小画素番号Ｐｓｍｉｎの画素と最大画素番号Ｐｓｍａｘの画素との間のすべての画素に対する原稿後端フラグＶｓ（ｎ）が１であれば（Ｓ１２０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、原稿後端エッジ端点が抽出されたと判断して、処理をＳ１２０９へ進める。そうでなければ（Ｓ１２０８でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２１３へ進める。

Ｓ１２１３で、ＣＰＵ２０３は、副走査方向ＳＳのライン番号ｍが１０１１９に到達したか否かを判断する。ライン番号ｍが１０１１９に到達している場合（Ｓ１２１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２０９へ進める。一方、ライン番号ｍが１０１１９に到達していない場合（Ｓ１２１３でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２１４へ進める。Ｓ１２１４で、ＣＰＵ２０３は、ライン番号ｍをインクリメントする（ｍ＝ｍ＋１）。ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２０５へ戻す。

Ｓ１２０９で、ＣＰＵ２０３は、モータ２０１を停止して読取部１０９の副走査方向ＳＳへの移動を終了する。Ｓ１２１０で、ＣＰＵ２０３は、レジストレーション算出部２０７によるレジストレーション算出が完了したか否かを判断する。レジストレーション算出において、レジストレーション算出部２０７は、原稿先端エッジの角度θ１、角度の方向（符号）、原稿先端エッジの左端部の座標（ｘ１，ｙ１）及び原稿先端エッジにおける主走査方向ＭＳの幅Ｗを算出し、ＣＰＵ２０３へ送信する。レジストレーションデータがＣＰＵ２０３へ送信されていなければ（Ｓ１２１０でＮＯ）、ＣＰＵ２０３は、レジストレーションデータがＣＰＵ２０３へ送信されるまで待機する。レジストレーションデータがＣＰＵ２０３へ送信され、レジストレーション算出が完了したと判断されると（Ｓ１２１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、処理をＳ１２１１へ進める。

Ｓ１２１１で、ＣＰＵ２０３は、レジストレーション補正を開始する。ＣＰＵ２０３は、レジストレーションデータを画像補正値としてレジストレーション補正部２０８へ送信する。レジストレーション補正部２０８は、画像メモリ２０５に保存された画像データにレジストレーション補正を実行しながら画像データを読み出し始める。

Ｓ１２１２で、ＣＰＵ２０３は、画像メモリ２０５に保存された画像データの読み出しが完了したか否かを判断する。画像メモリ２０５に保存された画像データの読み出しが完了したと判断すると（Ｓ１２１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０３は、画像読取動作を終了する。

実施例２によれば、プレスキャンを行わずに読取部１０９による画像読取動作によって原稿台ガラス１１４上にラフに載置された原稿の原稿後端エッジ端点を抽出し、画像読取動作を終了することができる。これによって、画像読取動作のみで必要な画像領域を読み取り、画像読取動作にかかる時間を短縮することができる。実施例２によれば、プレスキャンを行わずに必要な画像領域を読み取ることができるので、低消費電力で生産性が高いユーザビリティのよい画像読取装置を提供することができる。実施例２によれば、原稿台ガラス１１４上に載置された原稿の画像をより短い時間で読み取ることができる。

１００ 画像読取装置
１０１ 原稿
１０９ 読取部
１１４ 原稿台ガラス
１１６ 原稿圧板
２０１ モータ
２０３ ＣＰＵ
２０５ 画像メモリ
２０６ エッジ抽出部
２０７ レジストレーション算出部
２０８ レジストレーション補正部

Claims (6)

1. 原稿が載置される原稿台と、
   前記原稿台に載置された前記原稿を押さえる原稿圧板と、
   主走査方向に配列された複数の受光素子を備え、前記原稿台に載置された前記原稿を読み取る読取部と、
   前記主走査方向と直交する副走査方向に前記読取部を移動させる移動部と、
   前記移動部によって前記副走査方向に移動される前記読取部によって読み取られた前記原稿圧板および前記原稿の画像データから原稿エッジを抽出するエッジ抽出部と、
   前記読取部によって読み取られた前記画像データを保存する記憶部と、
   前記エッジ抽出部によって抽出された前記原稿エッジから、前記副走査方向における上流側の原稿先端エッジの前記主走査方向に対する角度と、前記原稿先端エッジの一端部の位置情報と、を決定する決定手段と、
   前記エッジ抽出部によって抽出された前記原稿エッジから前記副走査方向における下流側の原稿後端エッジ端点を抽出した場合に前記読取部の移動を終了する制御部と、
   前記決定手段によって決定された前記角度および前記位置情報に基づいて前記記憶部に保存された前記画像データの回転補正をし、補正された画像データを前記記憶部から読み出す回転補正手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記エッジ抽出部は、前記画像データを２値化して２値化データを生成し、前記２値化データに基づいて前記原稿エッジを抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記エッジ抽出部は、前記画像データから前記２値化データを生成するために第一の閾値を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、前記原稿先端エッジが抽出された後の前記エッジ抽出部の抽出結果に基づいて前記原稿エッジが連続しているか否かを判断し、前記原稿エッジが連続しなくなった場合に前記原稿後端エッジ端点が抽出されたと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記複数の受光素子のうちの注目受光素子から出力される複数ライン分の読取輝度値の分散値を算出する分散値算出部と、
   第二の閾値を保存する保存部と、
   を更に備え、
   前記分散値算出部は、前記エッジ抽出部によって前記原稿エッジが抽出されたラインから第一の所定のライン数後の開始ラインと前記開始ラインから第二の所定のライン数までの終了ラインとの間で前記注目受光素子から出力される前記読取輝度値の前記分散値を算出し、
   前記制御部は、前記分散値と前記第二の閾値とに基づいて前記原稿エッジが原稿後端エッジであるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記原稿エッジが抽出された最大受光素子位置と最小受光素子位置との間のすべての受光素子で前記原稿後端エッジが抽出されると、前記読取部の移動を終了することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

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