JP2022025658A - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】時分割駆動を行う画像記録装置において高画質な画像を記録する。【解決手段】１画素の吐出動作に対応する時間をＮ個の期間に分割したとき、ノズル列の第１隣接ノズル群に含まれるノズルと隣接する第２隣接ノズル群に含まれるノズルをＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動する。また、第１隣接ノズル群の第２隣接ノズル群に最も近いノズルを、第２隣接ノズル群の第１隣接ノズル群に最も近いノズルに対し、Ｌ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｍ）遅れて駆動する、量子化処理においては、所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、所定のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる基本閾値マトリクスを用意する。そして、この基本閾値マトリクスに対し、第２隣接ノズル群に対応する閾値を第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して記録ヘッドの走査に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行う。【選択図】図１４

Description

本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に関する。

インクジェット記録装置のような画像記録装置においては、装置の電源容量を抑えるために、記録ヘッドの時分割駆動を行うことがある。時分割駆動とは、同一のノズル列に配列する複数のノズルをいくつかのセクションに分け、同じセクションに含まれる複数のノズル間で、記録素子に電圧パルスを印加するタイミングを１画素範囲内でシフトさせる駆動制御である。このような時分割駆動を行うことにより、同時に駆動されるノズルの数を減らし、電源容量を抑え、装置の低コスト化を図ることができる。その一方で、記録媒体においては、上記タイミングのシフトに伴って生じる僅かな記録位置ずれがスジムラやテクスチャを招致し、画像品位を低下させてしまうこともある。

上記課題に対し、特許文献１には、時分割駆動のセクション構成に合わせて、画像データをシフトさせることにより、時分割駆動に伴う記録位置ずれを目立たなくする記録制御が開示されている。

特開２００６－１５９６９８号公報

しかしながら特許文献１の記録制御を採用した場合、記録位置ずれやテクスチャは目立たないものの、画像データのシフトの影響で、画像全体が傾いてしまうという課題が発生する。以下、このような課題について説明する。

図３６は、一般的な時分割駆動を示す図である。時分割駆動において、記録ヘッド３６００上に並ぶ複数のノズルは、複数のセクションに分割される。図では、１２８個のノズルが１６個ずつ８個のセクションに分割された例を示している。そして、各セクションの先頭のノズルを第１ブロック、２番目のノズルを第２ブロック・・と順番に分類し、その上で、タイミングチャート３６０１に示すように、個々のノズルを駆動するタイミングをブロック単位で順次シフトさせる。

このような駆動制御の下、記録ヘッド３６００を図の主走査方向に移動させると、走査方向の同じ画素位置であっても、記録媒体にはドットパターン３６０２のような傾いた直線が形成される。即ち、記録媒体においては、記録ヘッド３６００の移動方向に対し、一定の傾きを有する斜め線が、ノズルの配列方向に繰り返し配置される状態となる。

図３７（ａ）～（ｄ）は、上記駆動制御の下で行う、特許文献１の記録制御を説明するための図である。ここでは、Ｘ方向を記録ヘッドの主走査方向、Ｙ方向をノズル配列方向としている。２値の画像データ３７０１において、黒画素はドットの記録（１）、白画素はドットの非記録（０）を示している。図３６で説明した駆動制御の下で、このような２値の画像データ３７０１を記録すると、記録媒体には補正前ドットパターン３７０２のような画像が記録される。隣接するセクション間の境界に発生するＸ方向へのずれが目立ち、画像劣化の要因となっている。

特許文献１によれば、このような隣接するセクション間のずれを補正するために、２値の画像データ３７０１をずれと反対の方向にセクション単位でシフトさせた補正データ３７０３を生成する。そして、上記駆動制御の下で補正データ３７０３を記録すると、記録媒体には補正後ドットパターン３７０４のような一様な画像を記録することができる。補正後ドットパターン３７０４によれば、隣接するセクション間のずれが補正されているのが分かる。

しかしながら、補正後ドットパターン３７０４においては、セクション単位で画像データをシフトしているため、画像全体がＹ軸に対し傾いてしまっている。この場合、傾いた画像の端部が記録媒体の余白領域にはみ出してし、その部分の画像情報が欠落してしまうおそれが生じる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、時分割駆動を行う画像記録装置において、高画質な画像を記録することである。

そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを記録媒体に対して前記所定の方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、処理対象画素の多値データが有する階調値を、複数の閾値が配列された閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の量子化データを生成する量子化手段と、１画素の吐出動作に対応する時間をＮ個の期間に分割したとき、前記複数のノズルのうち、第１隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向にＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群に隣接する第２隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向に前記Ｋ期間おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群の前記第２隣接ノズル群に最も近いノズルを、前記第２隣接ノズル群の前記第１隣接ノズル群に最も近いノズルに対し、Ｌ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）遅れて駆動する、時分割駆動制御を行う駆動制御手段と、前記駆動制御手段が前記時分割駆動制御を行う状態において、前記量子化手段が生成した前記量子化データに従って、前記記録ヘッドよりインクを吐出させる記録手段と、を備え、前記量子化手段は、所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、所定のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行うことを特徴とする。

本発明によれば、時分割駆動を行う画像記録装置において、高画質な画像を記録することが可能となる。

インクジェット記録装置における記録部の概要を示す斜視図。 記録ヘッドをノズル面から観察した概略図。 インクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図。 記録装置の電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図。 メイン基板の内部構成を示すブロック図。 記録ヘッドの駆動回路の構成図。 画像処理を説明するためのフローチャート。 ノズル列展開テーブルを示す図。 多値マスクパターンの例を示す図。 コントローラが参照するテーブルを示す図。 第１実施形態における時分割駆動を説明するための図。 ２パスマルチパス記録を説明するための模式図。 一般的な閾値マトリクスとドットパターンの関係を示す図。 第１実施形態の閾値マトリクスとドットパターンの関係を示す図。 高い分散性が得られる仕組みを説明するための図。 記録ヘッドをノズル面から観察した概略図。 第２実施形態における時分割駆動を説明するための図。 ドット配置パターンと基本インデックスパターンを示す図。 第２実施形態の閾値マトリクスとインデックスパターンを説明するための図。 第２実施形態の記録制御を行った場合のドットパターンを示す図。 往復の記録走査において駆動タイミングのずらしを行う様子を示す図。 走査間の記録位置ずれを説明するための図。 第３実施形態における画像処理の工程を説明するためのフローチャート。 第３実施形態における２パスマルチパス記録を説明するための模式図。 往路走査と復路走査でドットパターンを比較する図。 第３の実施形態の閾値マトリクスとインデックスパターンを示す図。 ＬＥｖ列とＬＯｄ列の駆動タイミングの調整を行う様子を説明する図。 第３の実施形態の量子化処理の結果を示す図。 時分割駆動を行った場合のドットパターンを示す図。 ドットパターンの比較例を示す図。 第３の実施形態における量子化処理の結果を示す図。 第３の実施形態における記録媒体に形成されるドットパターンを示す図。 ドットパターンの比較例を示す図。 変形例におけるマルチパス記録を説明するための模式図。 変形例で使用するインデックスパターンを説明するための図。 一般的な時分割駆動を示す図。 従来法の記録制御を説明するための図。

（第１の実施形態）
＜ハードウェア構成概要＞
図１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態で使用可能なインクジェット記録装置２（以下、単に記録装置とも言う）における、記録部の概略構成図である。図中、Ｘ方向は、キャリッジ１０６の走査方向、Ｙ方向は記録媒体Ｐの搬送方向を示す。図１（ａ）は記録装置２の斜視図であり、図１（ｂ）はキャリッジ１０６部分の断面図である。

キャリッジ１０６は、キャリッジモータＥ０００１（図４参照）を駆動源として移動するキャリッジベルト１０８に固定され、キャリッジシャフト１０９に案内支持されながら、図中±Ｘ方向に往復移動可能になっている。キャリッジ１０６が移動する間、キャリッジ１０６に搭載された記録ヘッド１０２が吐出データに従ってインクを吐出することにより、記録媒体Ｐに１バンド分の画像が記録される。このような記録走査が行われる領域の記録媒体Ｐは、プラテン１０７によって背面から支持され、記録ヘッド１０２のノズル面と記録媒体Ｐの距離が一定に保たれている。

１バンド分の記録走査が終了すると、記録媒体Ｐをニップする搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４のローラ対、及び給紙ローラ対１０５が図中矢印の方向に回転し、上記１バンド分の距離に対応する距離だけ記録媒体Ｐを、Ｘ方向と交差するＹ方向に搬送する。以上のような、記録走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐには、段階的に画像が形成されていく。

キャリッジ１０６には、記録ヘッド１０２にインクを供給するための４つのインクカートリッジ１０１が搭載されている。本実施形態において、４つのインクカートリッジ１０１は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを収容する。記録動作が行われない時、キャリッジ１０６は、ホームポジションＨで待機する。

図２（ａ）～（ｃ）は、記録ヘッド１０２をノズル面から見た図である。図２（ａ）はノズル面の全体図、図２（ｂ）及び（ｃ）は、ノズル面に配された各ノズル列の拡大図を示す。図２（ａ）に示すように、記録ヘッド１０２には、ブラックインクを吐出するＫ列、シアンインクを吐出するＣ列、マゼンタインクを吐出するＭ列、イエローインクを吐出するＹ列が、Ｘ方向に並列している。個々のノズル列には、対応するインクを吐出するための複数のノズルが、所定のピッチでＹ方向に配列されている。これらノズル列は半導体技術によって形成されるが、本実施形態ではブラックインクを吐出するＫ列のみが、他のノズル列とは別のチップに形成されている。

図２（ｂ）は、Ｋ列の拡大図である。Ｋ列には、ブラックインクを吐出するノズルが３００ｄｐｉのピッチでＹ方向に６４個配列するブラックノズル列２０１が、Ｘ方向に２列配置されている。これら２列のノズル列２０１は、Ｙ方向に半ピッチ（６００ｄｐｉの１画素分）ずれて配置されている。このようなＫ列は、Ｙ方向に６００ｄｐｉの解像度で１２８個のノズルが配置されているものとしてデータ処理され、Ｋ列をＸ方向に移動させながら吐出動作を行うことにより、記録媒体にはＹ方向に６００ｄｐｉの解像度を有する画像を記録することができる。本実施形態において、ノズル列２０１に配された個々のノズルは、約２５ｐｌのブラックインクを吐出し、記録媒体に直径約６０μｍのドットを記録するものとする。

図２（ｃ）は、Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列の拡大図である。Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列のそれぞれには、５ｐｌのインクを吐出するノズル列２０２と２ｐｌのインクを吐出するノズル列２０３が、Ｘ方向に並列配置されている。ノズル列２０２、２０３においては、１２８個のノズルが６００ｄｐｉのピッチでＹ方向に配列している。５ｐｌのインクは記録媒体において直径約３８μｍのドットを形成し、２ｐｌのインクは記録媒体において直径約２８μｍのドットを形成する。

個々のノズルの直下（－Ｚ方向）には、記録素子となる不図示のヒータが設けられている。このヒータに電圧パルスを印加すると、急激に加熱されたインク中に膜沸騰が生じ、発生した泡の成長エネルギーによってインクが吐出される。

図３は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録システムは、図１で説明したインクジェット記録装置２と、画像処理装置１とを含む。画像処理装置１は、例えばＰＣとすることができる。

画像処理装置１は、記録装置２で記録可能な画像データを生成する。画像処理装置１において、主制御部３０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等から構成され、画像処理装置１における画像の作成や、作成した画像を記録装置２で記録する場合の画像処理等を行う。画像処理装置Ｉ／Ｆ ３０９は、記録装置２との間でデータ信号の授受を行う。表示部３１０は、ユーザに対し様々な情報を表示し、例えばＬＣＤなどを適用することができる。操作部３１４は、ユーザが操作を行うための操作部であり、例えばキーボードやマウスを適用することができる。システムバス３１２は、主制御部３０８と各機能とを結ぶ。Ｉ／Ｆ信号線３１３は、画像処理装置１と記録装置２を接続する。Ｉ／Ｆ信号線３１３の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを適用することができる。

記録装置２において、コントローラ３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、記録装置２全体を制御する。記録バッファ３０２は、記録ヘッド１０２に転送する前の画像データを、ラスタデータとして格納する。インクジェット方式の記録ヘッド１０２は、記録バッファ３０２に格納された画像データに従って、各ノズルからインクを吐出する。

給排紙モータ制御部３０４は、ＬＦモータＥ０００２（図４参照）を駆動し、記録媒体Ｐの搬送や給排紙を制御する。キャリッジモータ制御部３００は、キャリッジモータＥ０００１（図４参照）を駆動し、キャリッジ１０６の往復走査を制御する。データバッファ３０６は、画像処理装置１から受信した画像データを一時的に格納する。システムバス３０７は、記録装置２の各機能を接続する。

図４は、記録装置２の電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。記録装置２の電気的構成は、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５及びフロントパネルＥ０１０６等によって構成される。

電源ユニットＥ００１５はメイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給している。

キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジ１０６に搭載されたプリント基板ユニットである。キャリッジ基板Ｅ００１３は、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッド１０２と信号の授受を行ったり、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介して供給された駆動電源を記録ヘッド１０２へ供給したりする。また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジ１０６の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。そして、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介してメイン基板Ｅ００１４へと出力する。

メイン基板Ｅ００１４は、記録装置２の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メイン基板Ｅ００１４は、ホストインターフェースＥ００１７を有し、画像処理装置１となるホストコンピュータから画像データを受信する。また、メイン基板Ｅ００１４は、キャリッジ１０６を走査させるための駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源となるＬＦモータＥ０００２など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御する。また、メイン基板Ｅ００１４には、ＬＦエンコーダセンサのような装置各部の動作状況を検出する様々なセンサへ制御信号を発信したり、センサの検出信号を受信したりするためのセンサ信号線Ｅ０１０４が接続されている。更に、メイン基板Ｅ００１４は、パネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。

図５は、メイン基板Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）Ｅ１１０２は、１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路である。ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、制御バスを通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って各種制御を行う。図３で説明したコントローラ３０１としての機能は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２が実現することになる。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ホストインターフェースＥ００１７の接続及びデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、記録装置の制御を司っている。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２の電力は、電源ユニットＥ００１５から供給され、供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、電源ユニットＥ００１５に電源ユニット制御信号Ｅ４０００を送信し、記録装置の低消費電力モード等を制御する。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４及び電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４の送受信を行う。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッド１０２の記録動作を制御する。ここに示すエンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続され、ヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッド１０２に供給される。また、記録ヘッド１０２からの各種情報は、上記と逆の経路でＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達される。

ＤＲＡＭ Ｅ３００７は、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。ＥＥＰＲＯＭ Ｅ１００５は、記録履歴等各種情報を記憶し必要に応じて呼び出すのに使用される。電源制御回路Ｅ１０１０は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストインターフェースＥ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストインターフェース信号Ｅ１１２８を、外部に接続されるホストインターフェースケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。

＜記録ヘッド駆動回路＞
図６は、記録ヘッド１０２の駆動回路の構成図である。ここでは、簡単のため、シアンインクを吐出するノズル列２０２（図２参照）に含まれるＭ個の記録素子についての駆動回路を示す。図中、Ｍ個の記録素子Ｒ０１～ＲＭは、一端が駆動電圧ＶＨに共通に接続され、他端がＭビットドライバ６０１に接続されている。Ｍビットドライバ６０１には、Ｍビットラッチ６０２からの出力信号と、Ｎビットのブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１～ＢＥＮ）との論理積（ＡＮＤ）信号が入力される。Ｍビットシフトレジスタ６０３に接続されたＭビットラッチ６０２は、ラッチ信号（ＬＡＴ）の受信に伴って、Ｍビットシフトレジスタ６０３に記憶されているＭビットのデータをラッチ（記録保持）する。Ｍビットシフトレジスタ６０３は、記録データ転送クロック（ＳＣＬＫ）に同期して送られてくる２値の記録信号Ｓ＿ＩＮを、記録素子Ｒ０１～ＲＭに対応付けて整列させ、一時的に記憶する。

ブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１～ＢＥＮ）は、Ｍ個の記録素子（ヒータ）Ｒ０１～ＲＭをＮ個のブロックに分割して駆動するための信号である。Ｍ個の記録素子Ｒ０１～ＲＭは、Ｎ個のブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１～ＢＥＮ）のいずれか１つに対応付けられている。Ｍ個の記録素子Ｒ０１～ＲＭのそれぞれは、対応するブロックイネーブル選択信号がＯＮになったタイミングで、Ｍビットラッチに保存されている記録信号に基づいて駆動電圧ＶＨが印加される。ブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１～ＢＥＮ）の発信は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２によって制御され、図５のヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッド１０２に送信される。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、Ｎ個のブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１～ＢＥＮ）を、時間ｔずつずらしたタイミングで発信させる。ここで、時間ｔは１画素分の吐出動作に係る時間をＮ分割した時間に相当する。このように、同じ１画素領域であってもＮ個のブロックを異なるタイミングで駆動する制御を、時分割駆動制御と称する。

図２で説明したような多数のノズルで構成される記録ヘッドを用いる場合、全てのノズルを同時に駆動するためには、大きな電源容量が必要となる。また、全てのノズルを同時に駆動すると瞬間的に多大な電流が流れるため、ノイズの発生も懸念される。本実施形態のような時分割駆動を行うことにより、同時に駆動される記録素子の数を抑え、記録装置に必要な電源容量を低量化し、ノイズの発生を抑制することができる。

＜画像処理の流れ＞
図７は、任意の画像を記録装置２で記録する際に、画像処理装置１の主制御部３０８と記録装置２のコントローラ３０１によって実行される一連の画像処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、任意の画像の記録コマンドを、ユーザが入力することによって開始される。

本処理が開始されると、主制御部３０８は、まずステップＳ７０１において色補正処理を行う。本実施形態において、アプリケーション等で生成された画像データは、６００ｄｐｉで配列する各画素が、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）それぞれについて８ｂｉｔ２５６階調の輝度値を有するものとする。色補正処理において、主制御部３０８は、このような各画素のＲＧＢデータを、記録装置２に固有な色空間で表現されるＲ´Ｂ´Ｇ´データに変換する。具体的な変換方法としては、例えば、予めメモリに格納されたルックアップテーブルを参照することによって行うことができる。

ステップＳ７０２において、主制御部３０８は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´データに対して色分解処理を行う。具体的には、予めメモリに格納されているルックアップテーブルを参照し、各画素の輝度値Ｒ´Ｇ´Ｂ´を、記録装置２が使用するインク色に対応する、８ｂｉｔ２５６階調の濃度値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１に変換する。

ステップＳ７０３において、主制御部３０８は、濃度値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１に対し階調補正処理を行う。階調補正処理とは、入力された濃度値と記録媒体Ｐで表現される光学濃度が線形関係を有するようにするための補正である。通常は予め用意された１次元のルックアップテーブルを参照することにより行う。ステップＳ７０３の階調補正処理により、８ビット２５６階調の濃度値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１は、８ビット２５６階調の階調値Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２に変換される。

ステップＳ７０４において、主制御部３０８は、階調データＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２に対し所定の量子化処理を行い、量子化データＣ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３を生成する。本実施形態において、ブラックインク用の量子化データＫ３は、ドットの記録（１）又は非記録（０）を示す２値データである。一方、シアン、マゼンタ、イエローインク用の量子化データＣ３、Ｍ３，Ｙ３は、３段階の階調値（０、１、２）のいずれかを示す３値データである。本実施形態では、このような量子化処理を、閾値マトリクスを用いたディザ法によって行う。

本実施形態では、以上Ｓ７０１～Ｓ７０４までの処理を、画像処理装置１の主制御部３０８によって行う。主制御部３０８は、ステップＳ７０４で生成された量子化データＣ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３を、記録装置２に送信する。

量子化データＣ３、Ｍ３、Ｙ３、Ｋ３を受信した記録装置２のコントローラ３０１は、まず、ステップＳ７０５において、ノズル列展開処理を行う。

図８は、ステップＳ７０５において、コントローラ３０１が参照するノズル列展開テーブルを示す。図２で説明したように、本実施形態の記録ヘッド１０２において、Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列には、５ｐｌのインクを吐出するノズル列２０２と、２ｐｌのインクを吐出するノズル列２０３が含まれている。コントローラ３０１は、量子化データが示す量子化値Ｃ３、Ｍ３，Ｙ３に応じて、５ｐｌのノズル列２０２と２ｐｌのノズル列２０３のそれぞれに対し、ノズル階調値Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４を決定する。本例では、２ｐｌのノズル列２０３のノズル階調値Ｃ４は生成せず、５ｐｌのノズル列２０２のノズル階調値Ｃ４、Ｍ４，Ｙ４として、０、１、２のいずれか設定するものとする。なお、２５ｐｌのインクを吐出する２つのノズル列２０１を有するＫ列については、記録（１）又は非記録（０）を示す２値の量子化値Ｋ３を、そのままノズル階調値Ｋ４とする。

図７の説明に戻る。ステップＳ７０６において、コントローラ３０１は、マスク処理を行う。

図９は、ステップＳ７０６において、コントローラ３０１が使用する、ＣＭＹ用の多値マスクパターンの例を示す図である。２パスのマルチパス記録を行う場合、多値マスクパターンは、奇数パス目のためのマスクパターンＭｐ１と偶数パス目のためのマスクパターンＭｐ２が用意される。マスクパターンＭｐ１、Ｍｐ２は、３２×３２画素の画素領域を有し、個々の画素について「１」又は「２」のマスク値が設定されている。図中、グレーで示す画素がマスク値「１」が設定された画素であり、黒で示す画素がマスク値「２」が設定された画素である。マスクパターンＭｐ１とマスクパターンＭｐ２は、マスク値「１」及び「２」について互いに補完関係を有している。コントローラ３０１は、このマスクパターンＭｐ１、Ｍｐ２をＸＹ方向に繰り返して使用する。

一方、図示はしていないが、ブラックインク用のマスクパターンとしても、３２×３２画素の画素領域を有する、奇数パス目用のマスクパターンと偶数パス目用のマスクパターンが用意されている。ブラックインク用のマスクパターンは２値のマスクパターンであり、個々の画素について「１」又は「０」のマスク値が設定されている。そしてこれら奇数パス目用のマスクパターンと偶数パス目用のマスクパターンは、マスク値「１」及び「０」について互いに補完関係を有している。なお、ブラックインク用のマスクパターンとしては、図９に示したマスクパターンＭｐ１、Ｍｐ２のマスク値（１、２）を、マスク値（０、１）に書き換えたものを使用してもよい。

コントローラ３０１は、以上のようなマスクパターンを参照することにより、処理対象画素の座標（ｘ、ｙ）に基づいて、処理対象画素の奇数パス目のマスク値と偶数パス目のマスク値を取得する。

図１０は、ステップＳ７０６において、コントローラ３０１が参照するテーブルを示す。コントローラ３０１は、ステップＳ７０５で得られたノズル階調値Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４、Ｋ４と、上述したマスクパターンＭｐ１，Ｍｐ２から得られるマスク値の組み合わせにより、処理対象画素について２値の記録値Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５を決定する。記録値Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５は、処理対象画素についてドットの記録（１）または非記録（０）を示す値である。

例えば、ノズル階調値Ｃ４が０の場合、マスク値によらず処理対象画素の記録値Ｃ５は０（非記録）となる。ノズル階調値Ｃ４が１の場合は、マスク値が１である場合のみ記録値Ｃ５は１（記録）となる。ノズル階調値Ｃ４が２の場合は、マスク値が１又は２である場合に記録値Ｃ５は１（記録）となる。

以上説明したマスク処理により、処理対象画素に対してドットを記録するか否かを定める記録値Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５が、奇数パス目と偶数パス目のそれぞれについて決定される。その結果、階調値Ｃ４＝２である画素は、奇数パス目と偶数パス目によってドットが１つずつ記録されることになる。また、階調値Ｃ４＝１である画素は、奇数パス目と偶数パス目の一方によってドットが１つ記録されることになる。更に、階調値Ｃ４＝０である画素は、奇数パス目にも偶数パス目にも、ドットが記録されないことになる。

図７の説明に戻る。Ｓ７０７において、コントローラ３０１は、ステップＳ７０６で生成された記録値Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５を記録ヘッド１０２のドライバに送信する。ヘッドドライバは、受信した記録値に従って吐出データを生成し記録ヘッド１０２の記録素子を駆動し、吐出動作を行わせる。以上で本処理は終了する。

＜ブロック駆動制御＞
図１１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態で採用する時分割駆動を説明するための図である。本実施形態の時分割駆動では、各ノズル列に配列するノズルを１６のブロックに分け、ヒータに電圧パルスを印加するタイミングを各ブロックでシフトさせる。このような時分割駆動は、図６で説明した駆動回路によって実現される。

図１１（ａ）は、ブロック番号と各ブロックの駆動順序を示す図である。ブロック１に含まれるノズルは最初のタイミングで駆動され、ブロック２に含まれるノズルは４番目のタイミングで駆動され、ブロック１６に含まれるノズルは１４番目のタイミングで駆動されることを示している。１６個のブロックのそれぞれは、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した１番目～１６番目のいずれかのタイミングで駆動される。

図１１（ａ）に示す情報は、図５で説明したＲＡＭ Ｅ３００７、ＲＯＭ Ｅ１００４、もしくはＡＳＩＣ Ｅ１１０２内部の記憶領域に、ブロック駆動順序設定テーブルとして保持されている。時分割駆動を行うとき、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、このブロック駆動順序設定テーブルに基づいて、ブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１～ＢＥＮ）を生成する。

図１１（ｂ）は、Ｃ列のノズル列２０２に配列するノズルと、個々のノズルの駆動タイミングチャートと、記録媒体上におけるドット記録状態を示す図である。Ｙ方向に配列するノズルは、－Ｙ方向側１番目のノズルから、ブロック１、ブロック４・・・とそれぞれ異なる１６のブロックに振り分けられる。また、１７番目～３２番目のノズルは、１番目～１６番目のノズルと同じ順番で、それぞれ異なる１６のブロックに振り分けられる。このような連続する１６ノズルの群を本明細書ではセクションと呼ぶ。

タイミングチャート１１００は、図１１（ａ）のテーブルに従う、各ノズルの駆動タイミングを示す。ここでは第１セクションに含まれるノズルの駆動タイミングを示しているが、第２セクション以降も、タイミングチャート１１００が繰り返される状態となる。図中、横軸は時間を示し、縦軸は各ノズルのヒータに印加される駆動電圧ＶＨを示す。図によれば、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した中で、ブロック１、ブロック１２、ブロック７、ブロック２・・・の順に１期間ずつずれてノズルが順次駆動され、最後にブロック６のノズルが駆動される。

このような駆動制御の下、キャリッジ１０６（図１参照）を＋Ｘ方向に移動させると、記録媒体にはドットパターン１１０１が形成される。キャリッジ１０６を＋Ｘ方向に移動しながらの吐出であるため、ドットは、駆動順に応じて＋Ｘ方向にずれて配置される。より詳しく説明すると、６００ｄｐｉの１画素領域を１６分割したものを１区間としたとき、１番目～６番目、７番目～１２番目、１３番目～１６番目のように互いに隣接する６ノズルで記録されたドットは、３区間ずつずれて配置される。このため、記録媒体においては、Ｘ方向に対し一定の傾きを有する斜め線が、Ｙ方向に繰り返し配置される状態となる。

本実施形態では、３区間ずつずれて配置される１番目～６番目のノズル群を隣接ノズル群１、７番目～１１番目のノズル群を隣接ノズル群２、１２番目～１６番目のノズル群を隣接ノズル群３と呼ぶ。このような隣接ノズル群１～３は、各セクションにおいて同様に含まれる。

以上説明したような時分割駆動を行うと、同時に駆動するノズルの数を低減させ電源容量を抑えることができる。その一方で、ドットパターン１１０１のように、６００ｄｐｉの１画素領域内において、ドットの記録位置にばらつきが生じることになる。図１１の場合は、隣接ノズル群間の境界に１３区間分（≒３４μｍ）のずれが発生している。

図１２は、記録装置２において、コントローラ３０１の制御の下で実行される、２パスマルチパス記録を説明するための模式図である。ここでは、説明を簡単にするため、記録ヘッド１０２に配列する複数のノズル列のうち、Ｃ列のノズル列２０２（図２参照）の記録動作について説明する。２パスのマルチパス記録を行う場合、ノズル列２０２に含まれる１２８個のノズルは、第１分割領域と第２分割領域に分割される。

第１記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域を用い、マスクパターンＭｐ１を用いて生成した記録データＣ５に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ３０１は、記録媒体を６４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送する。図１２では便宜上、記録ヘッド１０２を－Ｙ方向に移動させることで、各分割領域と記録媒体の単位領域の相対的な位置関係を示している。

第２記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用い、マスクパターンＭｐ２を用いて生成した記録データＣ５に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ３０１は、記録媒体を６４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送する。

第３記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用い、マスクパターンＭｐ１を用いて生成した記録データＣ５に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送する。

以後、以上説明したような、マスクパターンＭｐ１に従う記録走査とマスクパターンＭｐ２に従う記録走査を、６４画素分の搬送動作を介在させながら交互に繰り返し行う。これにより、記録媒体の各単位領域には、マスクパターンＭｐ１に従って記録されたドットパターンと、マスクパターンＭｐ２に従って記録されたドットパターンとが重ねて記録されることになる。

＜閾値マトリクスと時分割駆動の関係＞
図１３（ａ）～（ｃ）は、量子化処理で使用可能な一般的な閾値マトリクスと、記録媒体上に形成されるドットパターンの関係を示す図である。図１３（ａ）は、一般的な２値化用の閾値マトリクスを示す。閾値マトリクスは１６×１６画素の画素領域を有し、個々の画素には０～２５５のいずれかの閾値Ｔｈが設定されている。以下、２値量子化を説明するため、階調データＣ２を２値の量子化データＣ３に量子化する場合について説明する。

主制御部３０８は、処理対象画素の階調値Ｃ２とその画素に対応する閾値Ｔｈが、Ｔｈ≦Ｃ２の関係にある時、当該画素の量子化値Ｃ３を「１」と設定し、Ｔｈ＞Ｃ２の関係にある時、当該画素の量子化値Ｃ３を「０」と設定する。

図１３（ｂ）は、階調値Ｃ２＝１２８の多値データが一様に入力された場合の、量子化の結果を示している。図中、黒で示した画素は量子化値Ｃ３が１である画素であり、白で示した画素は量子化値Ｃ３が０である画素である。図１３（ｂ）では、閾値マトリクスよりも短い周期、即ち２画素×２画素の周期を有する白黒パターンがＸＹ方向に繰り返し配置され、ドットの記録を示す黒い画素が一様に分散しているのがわかる。図１３（ａ）に示す閾値マトリクスにおいては、階調値Ｃ２が０～２５５のどのような値であっても、量子化データ上でこのように閾値マトリクスよりも短い周期を有する繰り返しパターンが出現するように、各画素の閾値が定められている。

図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の量子化データに従って、図１１で説明した時分割駆動を行った場合に記録媒体に記録されるドットパターンを示す。時分割駆動を行った場合、Ｘ座標が同じ画素位置であっても、各ドットが着弾する位置は、対応するブロックに応じて互いにずれた状態となる。このため、量子化データ上では図１３（ｂ）のように高い分散性が得られても、記録媒体に形成されるドットパターンにおいては、隣接ノズル群間の境界部分で繰り返しパターンの位相がずれ、図１３（ｃ）のようにドットの粗密が発生してしまう。特に、隣接ノズル群間の境界部分における１３区間分（≒３４μｍ）のずれが目立っているのがわかる。

図１４（ａ）～（ｃ）は、本実施形態の量子化処理で使用する閾値マトリクスと、記録媒体上に形成されるドットパターンの関係を示す図である。図１４（ａ）は、本実施形態において、図７のステップＳ７０４で使用する閾値マトリクスを示す。本実施形態の閾値マトリクスは、図１３（ａ）で示したような、閾値マトリクスよりも短い周期の繰り返しパターンが出現する閾値マトリクスに対し、所定のオフセット処理を施したものである。以下、図１３（ａ）で示した、量子化データ上で閾値マトリクスよりも短い周期の繰り返しパターンが出現し、高い分散性が得られる基本となる閾値マトリクスを基本閾値マトリクスと呼ぶ。

以下、図１３（ａ）と図１４（ｂ）を参照しながら、基本閾値マトリクスに対するオフセット処理を具体的に説明する。まず、隣接ノズル群１（ノズル番号１～６）に対応する領域の閾値は、基本閾値マトリクスを維持する。隣接ノズル群２（ノズル番号７～１１）に対応する領域の閾値は、＋Ｘ方向に１画素分オフセットする。この際、最も右側（＋Ｘ側）の領域の閾値は最も左側（－Ｘ側）の領域に移動させる。隣接ノズル群３（ノズル番号１２～１６）に対応する領域の閾値は、＋Ｘ方向に２画素分オフセットする。

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の閾値マトリクスを用い、階調値Ｃ２＝１２８の多値データが一様に入力された場合の、量子化の結果を示している。図１３（ｂ）に比べ、隣接ノズル群の境界で繰り返しパターンの位相がずれ、黒画素の分散性が損なわれているのが分かる。しかしながら、図１１で説明した時分割駆動によって記録動作を行うと、図１４（ｃ）に示すような一様なドットパターンが得られる。図１４（ｃ）のドットパターンは、図１３（ｃ）のドットパターンに比べ、境界部分における繰り返しパターンのズレが解消され、高い分散性が得られている。

図１５は、図１４（ｃ）のドットパターンで高い分散性が得られる仕組みを説明するための図である。図１１（ｂ）と同様、ノズル列２０２に配列するノズルと、個々のノズルの駆動タイミングチャートと、記録媒体上におけるドット記録状態を示している。ここでは、Ｘ方向に連続する２つの画素列に対し続けてドットを記録した場合のタイミングチャート１５００とドットパターン１５０１を示している。

ドットパターン１５０１において、先行する画素のドット群と後続する画素のドット群を見ると、隣接ノズル群１が記録する先行ドット群の延長線上に隣接ノズル群２が記録する後続ドット群が位置しているのがわかる。そして、これら先行ドット群と後続ドット群が一定の傾きで連続的に配置しているのがわかる。これは、隣接ノズル群１の中で最も遅く駆動される６番目のノズルと、隣接ノズル群２の中で最も早く駆動される７番目のノズルの駆動ずれが１３区間分であり、６番目のノズルの先行画素と７番目のノズルの後続画素の駆動ずれが３区間に相当するためである。即ち、７番目のノズルに対し１３区間遅れて駆動される６番目のノズルは、７番目のノズルの次の画素の駆動タイミングに対し３区間（＝１６－１３）早いタイミングで駆動され、結果として、他の隣接ノズルと同等の間隔でドットが配置されることになる。このような状況は、隣接ノズル群２と３の間の境界でも発生する。

以上のことに鑑み、本実施形態では、量子化データ上で高い分散性が得られる基本閾値マトリクスを予め用意し、この基本閾値マトリクスの閾値の内容を、図１４で説明した規則でオフセットした閾値マトリクスを用いて量子化処理を行う。その結果、基本閾値マトリクスを用い、且つ時分割駆動を行わずに記録した場合と同等のドットパターンを、時分割駆動を行った上で再現することができる。

この際、閾値マトリクスについては、予め画像処理装置１のメモリに保存しておいてもよいが、メモリには基本閾値マトリクスのみを保存しておいてもよい。後者の場合、必要に応じて基本閾値マトリクスに所定のオフセット処理を施して、実際に使用する閾値マトリクスを生成すればよい。

以上説明した本実施形態によれば、上記記録位置ずれの補正を量子化処理で行うため、量子化後のデータをシフトする特許文献１のように、画像の傾きが発生することはない（図３７参照）。よって、画像の傾きに伴う画像の欠落も招致されない。更に、特許文献１の様に、量子化後のデータを補正するための新たな処理を追加する必要がないので、補正のために処理負荷が増大したり、スループットが低下したりすることもない。

なお、以上では、２パスのマルチパス記録において、記録走査を往路方向（＋Ｘ方向）のみで行う場合を説明してきたが、本実施形態は双方向のマルチパス記録にも応用することができる。即ち、図１２で説明したマルチパス記録において、第１、第３記録走査のような奇数番目の走査を記録ヘッドの往路走査で行い、第２、第４記録走査のような偶数番目の走査を記録ヘッドの復路走査で行うようにしてもよい。

但し、この場合、記録ヘッドに対し上述と同様の駆動制御を行うと、往路走査と復路走査とでドット配列の傾きが左右で反転することになる。よって、復路走査用の閾値マトリクスについては、基本閾値マトリクスに対し、図１４（ａ）で説明した往路走査用の閾値マトリクスとは左右を反転したオフセット処理を行う必要が生じる。即ち、本実施形態を双方向のマルチパス記録に応用する場合は、往路走査用の閾値マトリクスと復路走査用の閾値マトリクスを用意する必要がある。

この際、メモリには、往路走査用の閾値マトリクスと復路走査用の閾値マトリクスを保存しておいてもよいが、基本閾値マトリクスのみを保存する形態としてもよい。後者の場合、画像処理装置の主制御部３０８は、メモリに保存されている基本閾値マトリクスに対し、左右を反転したオフセット処理を施して、往路走査用の閾値マトリクスと復路走査用の閾値マトリクスを生成すればよい。

以上では、１画素の吐出動作に要する時間を１６分割したものを１期間とし、同じ隣接ノズル群の中では３期間おきに順次駆動し、隣接ノズル群間の境界では１３期間をおいて駆動する形態とした。しかしながら、時分割制御において、１画素の吐出動作に要する時間の分割数や、同じ隣接ノズル群の中で順次駆動する期間、及び隣接ノズル群間の境界での駆動期間は、上記に限定されるものではない。１画素の吐出動作に要する時間をＮ期間に分割したとき、同じ隣接ノズル群の中ではＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、かつ１つのセクションの中に隣接ノズル群がＫ個存在するような形態であればよい。この形態であれば、基本閾値マトリクスに対し、１画素分オフセットさせた閾値マトリクスを用いることの効果を発揮させることができる。

（第２の実施形態）
＜ノズル配列構成＞
本実施形態においても、図１、図３～図６で説明したインクジェット記録システム及びインクジェット記録装置を使用する。但し、本実施形態のインクジェット記録装置２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の他、グレー（Ｇ）のインクも吐出するものとする。このため、図１で説明したキャリッジ１０６には５色分のインクカートリッジが搭載される。

図１６（ａ）～（ｃ）は、本実施形態の記録ヘッド１０２をノズル面から見た図である。図１６（ａ）はノズル面の全体図、図１６（ｂ）及び（ｃ）は、ノズル面に配された各ノズル列の拡大図を示す。図１６（ａ）に示すように、記録ヘッド１０２には、ブラックインク用のＫ列、シアンインク用のＣ１列とＣ２列、マゼンタインク用のＭ１列とＭ２列、イエローインク用のＹ列、及びグレーインク用のＧ１列とＧ２列が、図のように並列している。本実施形態では全てのノズル列が同一のチップに形成されている。

図１６（ｂ）は、Ｋ列の拡大図である。Ｋ列には、ブラックインクを吐出するノズルが６００ｄｐｉのピッチでＹ方向に１２８個配列するノズル列１６０１が、Ｘ方向に２列配置されている。これら２列のノズル列２０１は、Ｙ方向に半ピッチ（１２００ｄｐｉの１画素分）ずれて配置されている。このようなＫ列をＸ方向に移動させながら吐出動作を行うことにより、記録媒体にはＹ方向に１２００ｄｐｉの解像度を有する画像を記録することができる。本実施形態において、ノズル列１６０１に配された個々のノズルは、約５ｐｌのブラックインクを吐出し、記録媒体にド直径約３８μｍのドットを記録するものとする。以下、相対的に＋Ｙ方向に配置されている列をＬＥｖ列、－Ｙ方向に配置されている列をＬＯｄ列と呼ぶ。イエローインクを吐出するＹ列は、ブラックインクを吐出するＫ列と同じ構成を有している。

図１６（ｃ）は、Ｃ１列とＣ２列の拡大図である。Ｃ１列には、５ｐｌのシアンインクを吐出するＬＥｖ列と、２ｐｌのシアンインクを吐出するＭＥｖ列と、１ｐｌのシアンインクを吐出するＳＯｄ列とが配列されている。一方、Ｃ２列には、５ｐｌのシアンインクを吐出するＬＯｄ列と、２ｐｌのシアンインクを吐出するＭＯｄ列と、１ｐｌのシアンインクを吐出するＳＥｖ列とが配列されている。いずれのノズル列も、１２８個ずつのノズルが６００ｄｐｉのピッチでＹ方向に配列している。５ｐｌのインクは記録媒体において直径約３８μｍのドットを形成し、２ｐｌのインクは直径約２８μｍのドットを形成し、１ｐｌのインクは直径約２２μｍのドットを形成する。

Ｃ１列とＣ２列において、ＬＥｖ列はＬＯｄ列に対し、ＭＥｖ列はＭＯｄ列に対し、ＳＥｖ列はＳＯｄ列に対し、－Ｙ方向に半ピッチ（１２００ｄｐｉ）ずれて配置されている。また、２ｐｌを吐出するＭＥｖ列とＭＯｄ列、及び１ｐｌを吐出するＳＥｖ列とＳＯｄ列は、５ｐｌを吐出するＬＥｖ列とＬＯｄ列に対し、－Ｙ方向に１／４ピッチ（２４００ｄｐｉ）ずれて配置されている。なお、Ｃ１列とＣ２列における、ＬｏｄとＬＥｖのＹ方向の位置は、Ｋ１列とＫ２列における、ＬｏｄとＬＥｖのＹ方向の位置と同じである。Ｍ１列とＭ２列、及びＧ１列とＧ２列については、Ｃ１列とＣ２列と同じ構成を有している。

これらノズル列を構成する個々のノズルの直下（－Ｚ方向）には、記録素子となる不図示のヒータが設けられている。そして、このヒータに電圧パルスを印加すると、急激に加熱されたインク中に膜沸騰が生じ、発生した泡の成長エネルギーに伴ってインクが吐出される仕組みになっている。

＜ブロック駆動制御＞
図１７（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態で採用する時分割駆動を説明するための図である。

図１７（ａ）は、本実施形態の時分割駆動におけるブロック番号と各ブロックの駆動順序を示す図である。１６個のブロックのそれぞれは、第１の実施形態と同様、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した１番目～１６番目のいずれかのタイミングで駆動される。ブロック１に含まれるノズルは最初のタイミングで駆動され、ブロック２に含まれるノズルは５番目のタイミングで駆動され、ブロック１６に含まれるノズルは１６番目のタイミングで駆動されることを示している。

図１７（ｂ）は、ノズル列１６０１に配列するノズルと、個々のノズルの駆動タイミングチャートと、記録媒体上におけるドット記録状態を示す図である。ここでは、図１７（ａ）のテーブルに従って、Ｘ方向に連続する２つの画素列に対し続けてドットを記録した場合のタイミングチャート１７００とドットパターン１７０５を示している。

本実施形態において、６００ｄｐｉの１画素領域を１６分割したものを１区間としたとき、１番目～４番目のように互いに隣接するノズルで記録されたドットは、４区間ずつずれて配置される。その上で、本実施形態では、４区間ずつずれて配置される１番目～４番目のノズル群を隣接ノズル群１、５番目～８番目のノズル群を隣接ノズル群２、９番目～１２番目のノズル群を隣接ノズル群３、１３番目～１６番目のノズル群を隣接ノズル群４と呼ぶ。このような隣接ノズル群１～４は、各セクションにおいて同様に含まれる。

以上のような時分割駆動を行うと、隣接ノズル群間の境界には、１１区間分（≒２９μｍ）のずれが発生する。その上で、ドットパターン１７０５を見ると、隣接ノズル群１が記録したドット群の延長線上には、隣接ノズル群２が次の画素のために記録したドット群が位置していることが分かる。

これは、隣接ノズル群１の中で最も遅く駆動される４番目のノズルと、隣接ノズル群２の中で最も早く駆動される５番目のノズルの駆動ずれが１１区間分であり、４番目のノズルの先行画素と５番目のノズルの後続画素の駆動ずれが５区間に相当するためである。即ち、５番目のノズルに対し１１区間遅れて駆動される４番目のノズルは、５番目のノズルの次の画素の駆動タイミングに対し５区間（＝１６－１１）早いタイミングで駆動される。その結果、４区間ずつずれている他の隣接ノズルとほぼ同等の間隔でドットが配置されることになる。このような状況は、他の隣接ノズル群間の境界でも発生する。

本実施形態においては、このような記録位置ずれの規則に基づいて、第１の実施形態と同様の基本閾値マトリクスに対してオフセット処理を行い、得られた閾値マトリクスを図７の量子化処理で使用する。

＜画像処理の流れ＞
以下、本実施形態で実行する画像処理について説明する。本実施形態においても、図７で説明したフローチャートに従って画像処理を行うことができる。以下、第１の実施形態と異なるステップについて説明する。なお、ステップＳ７０１～Ｓ７０４までの処理解像度は、第１の実施形態と同様の６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉとする。

ステップＳ７０５のノズル列展開処理において、コントローラ３０１は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの量子化値Ｃ３を、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのノズル階調値Ｃ４に変換する。

図１８（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態のノズル列展開処理で使用するドット配置パターンと基本インデックスパターンを示す図である。図１８（ａ）は、ドット配置パターンを示す図である。６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素領域は、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの２つの記録画素に対応付けられる。６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素の量子化値Ｃ３が「０」即ちドットの非記録を示す場合、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのどちらの記録画素にもドットは配置されない。一方、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素の量子化値Ｃ３が「１」即ちドットの記録を示す場合、実際にドットを記録する位置は、２通り考えられる。本実施形態では、上側の記録画素即ち－Ｙ方向側の記録画素にドットを配置するパターンＡと、下側の記録画素即ち＋Ｙ方向側の記録画素にドットを配置するパターンＢを用意する。本実施形態のドット配置パターンにおいて、上側の記録画素は、ＬＥｖ列のノズルによってドットが記録されることになり、下側の記録画素はＬＯｄ列のノズルによってドットが記録されることになる（図１６（ｃ）参照）。

図１８（ｂ）は、基本インデックスパターン１８００を示す図である。基本インデックスパターン１８００において、各四角は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素領域に対応する。各画素には、対応する画素の量子化値が「１」であった場合に、パターンＡでドットを配置するかパターンＢでドットを配置するかが定められている。なお、図１８（ａ）のドット配置パターンは５ｐｌインク滴用、即ちＬＥｖ列とＬＯｄ列用のパターンであるが、２ｐｌインク滴、１ｐｌインク滴を混合して出力する設定であっても良い。

＜閾値マトリクスとインデックスパターン＞
図１９（ａ）～（ｄ）は、本実施形態で使用する閾値マトリクスとインデックスパターンを説明するための図である。図１９（ａ）は、ステップＳ７０４の量子化処理で使用する閾値マトリクスである。この閾値マトリクスは、図１３（ａ）で説明した基本閾値マトリクスに対し、本実施形態の時分割駆動の規則に基づいて、オフセット処理を行ったものである。具体的には、基本閾値マトリクスに対し、隣接ノズル群２に対応する領域では＋Ｘ方向に１画素分、隣接ノズル群３に対応する領域では＋Ｘ方向に２画素分、隣接ノズル群４に対応する領域では＋Ｘ方向に３画素分オフセットする。

図１９（ｂ）は、図１９（ａ）の閾値マトリクスを用い、階調値Ｃ２＝１２８の多値データが一様に入力された場合の、量子化データを示している。

一方、図１９（ｃ）は、ステップＳ７０７のノズル展開処理で使用するインデックスパターンである。基本インデックスパターン１８００は、ＸＹ方向に繰り返し使用されるのが一般であるが、本実施形態では閾値マトリクスと同様のオフセット処理を行う。即ち、Ｘ方向については基本インデックスパターン１８００を繰り返し使用するが、Ｙ方向については、隣接ノズル群の単位で＋Ｘ方向に１画素分ずつオフセットする。

具体的には、隣接ノズル群１に対応する領域では、基本インデックスパターン１８００をそのままＸ方向に繰り返し使用する。隣接ノズル群２に対応する領域では、隣接ノズル群１に対し、基本インデックスパターン１８００を＋Ｘ方向に１画素オフセットして使用する。隣接ノズル群３に対応する領域では、基本インデックスパターン１８００を＋Ｘ方向に２画素オフセットして使用し、隣接ノズル群４に対応する領域では、基本インデックスパターン１８００を＋Ｘ方向に３画素オフセットして使用する。

図１９（ｄ）は、図１９（ｂ）の量子化データＣ３に従って、図１８（ａ）のドット配置パターンと図１９（ｃ）のインデックスパターンを用いて生成した２値の記録データＣ４を示す。２値の記録データＣ４では、Ｘ方向６００ｄｐｉ、Ｙ方向１２００ｄｐｉの各画素について、ドットの記録（１）又は非記録（０）が設定されている。

なお、実際に量子化処理で使用する閾値マトリクスやインデックスパターンについては、予め画像処理装置１のメモリに保存しておいてもよいが、メモリには基本閾値マトリクスや基本インデックスパターンのみを保存しておいてもよい。この場合、必要に応じて基本閾値マトリクスや基本インデックスパターンに所定のオフセット処理を施して、実際に使用する閾値マトリクスや基本インデックスパターンを生成することになる。

本実施形態の記録制御も、第１の実施形態と同様、双方向のマルチパス記録に応用することができる。即ち、図１２で説明したマルチパス記録において、第１、第３記録走査のような奇数番目の走査を記録ヘッドの往路走査で行い、第２、第４記録走査のような偶数番目の走査を記録ヘッドの復路走査で行うようにしてもよい。

本実施形態を双方向のマルチパス記録に応用する場合は、往路走査用の閾値マトリクスと復路走査用の閾値マトリクス、及び往路走査用のインデックスパターンと復路走査用のインデックスパターンを用意する必要がある。この場合、画像処理装置の主制御部３０８は、メモリに保存されている基本閾値マトリクスに対し、左右を反転したオフセット処理を施すことにより、往路走査用の閾値マトリクスと復路走査用の閾値マトリクスを生成してもよい。また、記録装置２のコントローラ（ＡＳＩＣ）は、メモリに保存されている基本インデックスパターンに対し、左右を反転したオフセット処理を施すことにより、往路走査用のインデックスパターンと復路走査用のインデックスパターンを生成してもよい。

図２０（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の記録制御を行った場合のドットパターンを説明するための図である。図２０（ａ）は、図１７で説明した本実施形態の時分割駆動の下、図１９（ｄ）の２値データに従って吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンを示す。一方、図２０（ｂ）は、本実施形態の時分割駆動の下、基本閾値マトリクスと基本インデックスパターンに対しオフセット処理を行わずに吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンを示す。両者を比較すると、図２０（ｂ）では、隣接ノズル群の境界部で発生するずれの影響で、ドットの粗密が発生してしまっている。これに対し、図２０（ａ）に示す本実施形態のドットパターンでは、ドットの粗密が低減され、高いドット分散性が得られていることが分かる。

＜ＬＥｖ列とＬＯｄ列の駆動タイミングの調整＞
ところで、図２０（ａ）に示すドットパターンは、図２０（ｂ）に比べれば高い分散性が得られているものの、２ドットを単位とした周期的な粗密が存在しているのが分かる。これは、記録媒体上において、Ｙ方向の記録解像度とＸ方向の記録解像度が異なっていることが原因である。よって、本実施形態では、このような記録解像度の違いに起因するドットの粗密を低減するために、時分割駆動を利用してＬＥｖ列とＬＯｄ列の駆動タイミングを更に調整する。

具体的には、ＬＥｖ列とＬＯｄ列のそれぞれにおいて、隣接するノズルが形成するドットが、図１７で説明した時分割駆動によって４区間分ずれて配置されるため、ＬＯｄ列とＬＥｖ列とが、互いにこのズレの半分の位置に配置されるようにする。そのために、本実施形態では、ＬＥｖ列に対してＬＯｄ列を＋Ｘ方向に（－１２００ｄｐｉ＋６００ｄｐｉ÷１６×２≒１５．９μｍ）だけずらして配置するように制御する。これにより、図２０（ｃ）に示すような、更に分散性に優れたドットパターンを記録することができる。

図２１（ａ）及び（ｂ）は、往復の記録走査において、上記のような駆動タイミングのずらしを行う様子を説明するための模式図である。図２１（ａ）は往路走査の駆動タイミング、図２１（ｂ）は復路走査の駆動タイミングをそれぞれ示している。記録ヘッド１０２には、図１６（ｃ）に示すようにＣ１列とＣ２列が配置されている。

往路走査においては、まず、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を上述した時分割駆動で駆動する。その後、ＬＯｄ列が基準位置に達する前の、基準位置より（１２００ｄｐｉ＋６００ｄｐｉ÷１６×２≒２６．５ｕｍ）だけ手前の位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動し、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動しない。

復路走査においては、まず、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置から（１２００ｄｐｉ＋６００ｄｐｉ÷１６×２≒２６．５ｕｍ）だけ進んだ位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。その後、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を時分割駆動で駆動する。往路走査においても復路走査においても、時分割駆動における６００ｄｐｉの１画素を１６分割して得られる１期間の単位で上記調整を行うことができる。

以上説明したような駆動制御を行うことにより、往路走査では図２０（ｃ）に示すドットパターンが得られることになる。また、往路走査とは反対向きの復路走査においては、図２０（ｃ）を左右反転したドットパターンが得られることになる。

なお、以上では、ＬＯｄ列の駆動タイミングをＬＥｖ列に対してずらす内容で説明したが、ＬＯｄ列に対してＬＥｖ列の駆動タイミングをずらしても、図２０（ｃ）に示すドットパターンを得ることはできる。また、往路走査と復路走査で、駆動タイミングをずらすノズル列をＬＥｖ列とＬＯｄ列との間で切り替えてもよい。また、記録装置の都合で、ずらしの解像度に限界がある場合には、少なくとも１２００ｄｐｉ分のずらしが実現されれば、図２０（ｃ）に示すドットパターンに近づけることができる。

以上説明したように本実施形態によれば、ＬＯｄ列とＬＥｖ列を備えた記録ヘッドを用いて時分割駆動を行う場合のドット着弾位置に基づいて、好適な閾値マトリクスとインデックスパターンとを用意し、更に、ＬＯｄ列とＬＥｖ列の駆動タイミングを調整する。これにより、画像の傾きや欠落を発生させることはなく、ドット分散性の高い高画質な画像を出力することが可能となる。

なお、以上では、１画素の吐出動作に要する時間を１６分割したものを１期間とし、同じ隣接ノズル群の中では４期間おきに順次駆動し、隣接ノズル群間の境界では１１期間をおいて駆動する形態とした。しかしながら、時分割制御において、１画素の吐出動作に要する時間の分割数や、同じ隣接ノズル群の中で順次駆動する期間、及び隣接ノズル群間の境界での駆動期間は、上記に限定されるものではない。１画素の吐出動作に要する時間をＮ期間に分割したとき、同じ隣接ノズル群の中ではＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、隣接ノズル群間の境界ではＬ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）をおいて駆動する形態であればよい。この形態であれば、基本閾値マトリクスに対し、１画素分オフセットさせた閾値マトリクスを用いることの効果を発揮させることができる。

（第３の実施形態）
＜走査間の記録位置ずれについて＞
マルチパス記録においては、単位領域を記録する記録走査間で記録位置ずれが発生すると、画像の粒状性や濃度ムラが目立ってしまうことがある。特に図１で説明したようなシリアル型のインクジェット記録装置においては、キャリッジ１０６の走査速度のばらつき、搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４の搬送ばらつき、記録媒体のコックリング等に起因して、記録位置ずれは突発的に発生する。

図２２（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施形態で説明した記録制御に従って、図２０（ｃ）のドットパターンを２パスのマルチパス記録で記録した際に、記録走査間で記録位置ずれが発生した場合のドットパターンを示す。ここでは、マスクパターンＭｐ１、Ｍｐ２を用いたステップＳ７０６のマスク処理により、約半数のドットが単位領域に対する１パス目で記録され、残りの半数のドットが２パス目で記録されている。

図２２（ａ）は、１パス目に対し２パス目の記録位置がＸ方向に＋４２μｍずれた場合を示している。また、図２２（ｂ）は、１パス目に対し２パス目の記録位置がＸ方向に－４２μｍずれた場合を示している。ずれが発生していない図２０（ｃ）のドットパターンと比較すると、ドットの分散性が低下していることがわかる。

本実施形態においては、上記実施形態で説明した時分割駆動に伴う記録位置ずれに加え、図２２で説明したような記録走査間の記録位置ずれも、画像上で目立たなくするための制御を行う。

＜画像処理の流れ＞
図２３は、本実施形態で実行する画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２３０１の色補正処理とステップＳ２３０２の色分解処理は、図７で説明した第１の実施形態のステップＳ７０１の色補正処理とステップＳ７０２の色分解処理と同様であるため、ここでの説明は割愛する。

ステップＳ２３０３において、主制御部３０８は、８ｂｉｔ２５６階調のＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１データに対して分割処理を行う。そして、往路走査用の濃度データＣ１＿１、Ｍ１＿１、Ｙ１＿１、Ｋ１＿１と、復路走査用の濃度データＣ１＿２、Ｍ１＿２、Ｙ１＿２、Ｋ１＿２とを生成する。この際、主制御部３０８は、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１データが示す各色の濃度値を、ほぼ均等に２分割すればよい。

以降は、各インク色について同じ処理が並行して行われる。よって、ここでは簡単のためシアンデータ（Ｃ１＿１，Ｃ１＿２）についてのみ説明する。

ステップＳ２３０４－１、Ｓ２３０４－２において、主制御部１３０８は、濃度値Ｃ１＿１，Ｃ１＿２のそれぞれに対し階調補正処理を行う。階調補正処理の内容は、第１の実施形態のＳ７０３と同様であるため、ここでの説明は割愛する。ステップＳ２３０４－１、Ｓ２３０４－２の階調補正処理により、８ビット２５６階調の濃度値Ｃ１＿１，Ｃ１＿２は、８ビット２５６階調の濃度値Ｃ２＿１，Ｃ２＿２にそれぞれ変換される。

ステップＳ２３０５－１、Ｓ２３０５－２において、主制御部３０８は、濃度値Ｃ２＿１，Ｃ２＿２のそれぞれに対し所定の量子化処理を行い、往路走査の量子化値Ｃ３＿１及び復路走査用の量子化値Ｃ３＿２を生成する。量子化値Ｃ３＿１は、往路走査について各画素の記録（１）又は非記録（０）を示す１ビット２値データである。量子化値Ｃ３＿２は、復路走査について各画素の記録（１）又は非記録（０）を示す１ビット２値データである。なお、ここでは説明を簡単にするため、量子化値Ｃ３＿１及びＣ３＿２を記録（１）又は非記録（０）を示す２値データとしたが、量子化値は３値以上であってもよい。主制御部３０８は、ステップＳ２３０５－１、Ｓ２３０５－２で生成された量子化データＣ３－１、Ｃ３－２を記録装置２に送信する。

ステップＳ２３０６－１、Ｓ２３０６－２において、記録装置２のコントローラ３０１は、ノズル列展開処理を行う。即ち、予め用意したインデックスパターンを用い、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの量子化値Ｃ３＿１及びＣ３＿２を、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのノズル階調値Ｃ４＿１及びＣ４＿２に変換する。このノズル列展開処理により、Ｘ方向１画素×Ｙ方向１画素の領域が、Ｘ方向１画素×Ｙ方向２画素の領域に分割され、それぞれの画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）が設定される。

なお、上記フローチャートでは、色分解処理と階調補正処理の間で、往路走査用と復路走査用にデータを分割するための分割処理を行ったが、分割処理は階調補正の後に行ってもよい。この場合、階調補正処理において、往路走査用の１次元のルックアップテーブルと復路走査用の１次元ルックアップテーブルを予め用意し、階調補正処理と分割処理とを同時に行ってもよい。

＜双方向のマルチパス記録について＞
図２４は、記録装置２において、コントローラ３０１の制御の下で実行される、本実施形態の２パスマルチパス記録を説明するための模式図である。第１、第２の実施形態では、個々の記録走査のための記録データをマスクパターンＭｐ１、Ｍｐ２を用いて生成した。これに対し、本実施形態では、マスクパターンＭｐ１、Ｍｐ２は使用せず、図２３のステップＳ２３０６－１で生成されたノズル階調値Ｃ４＿１に従って往路走査を行い、ステップＳ２３０６－２で生成されたノズル階調値Ｃ４＿２に従って往路走査を行う。以下、図１２で説明したマルチパス記録と異なる点のみを説明する。

第１記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を往路方向即ち＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域を用い、記録データＣ４＿１に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ３０１は、記録媒体を６４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送する。

第２記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を復路方向即ち－Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用い、記録データＣ４＿２に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ３０１は、記録媒体を６４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送する。

第３記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を再び往路方向即ち＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用い、記録データＣ４＿１に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ＋Ｙ方向に搬送する。

以後、以上説明したような、記録データＣ４＿１に従う往路走査と記録データＣ４＿２に従う復路走査を、６４画素分の搬送動作を介在させながら交互に繰り返し行う。これにより、記録媒体の各単位領域には、往路走査によって記録されたドットパターンと、復路走査によって記録されたドットパターンとが重ねて記録されることになる。

図２５（ａ）及び（ｂ）は、図１７で説明した時分割駆動制御の下、キャリッジ１０６を＋Ｘ方向に移動させた場合と－Ｘ方向に移動させた場合の、記録媒体に形成されるドットパターンを比較する図である。図２５（ａ）は、キャリッジ１０６を＋Ｘ方向に移動させた場合に形成されるドットパターンであり、図２５（ｂ）は、キャリッジ１０６を－Ｘ方向に移動させた場合に形成されるドットパターンである。これら２つのドットパターンは、Ｘ方向において対称な関係を有している。

＜閾値マトリクスとインデックスパターン＞
図２６は、本実施形態で使用する閾値マトリクスとインデックスパターンを示す図である。第１閾値マトリクス２６０１は、図２３のステップＳ２３０５－１で使用する往路走査用の閾値マトリクスであり、第２閾値マトリクス２６０２は、ステップＳ２３０５－２で使用する復路走査用の閾値マトリクスである。第１閾値マトリクス２６０１は、図１３（ａ）で説明した基本閾値マトリクスに対し、図１７の時分割駆動の規則に基づいて、往路走査用のオフセット処理を行ったものである。具体的には、基本閾値マトリクスに対し、隣接ノズル群２に対応する領域では＋Ｘ方向に１画素分、隣接ノズル群３に対応する領域では＋Ｘ方向に２画素分、隣接ノズル群４に対応する領域では＋Ｘ方向に３画素分オフセットしたものである。

また、第２閾値マトリクス２６０２は、図１３（ａ）で説明した基本閾値マトリクスをＸ方向に反転した反転基本閾値マトリクスに対し、図１７の時分割駆動の規則に基づいて、復路走査用のオフセット処理を行ったものである。具体的には、反転基本閾値マトリクスに対し、隣接ノズル群２に対応する領域では－Ｘ方向に１画素分、隣接ノズル群３に対応する領域では－Ｘ方向に２画素分、隣接ノズル群４に対応する領域では－Ｘ方向に３画素分オフセットしたものである。閾値マトリクスよりも短い周期の繰り返しパターンが出現するように生成された基本閾値マトリクスを反転して得られる反転基本閾値マトリクスについても、基本閾値マトリクスと同様の繰り返しパターンが出現し、高いドット分散性を実現することができる。

一方、第１インデックスパターン２６０３は、図２３のステップＳ２３０６－１で使用する往路走査用のインデックスパターンであり、第２インデックスパターン２６０４は、ステップＳ２３０６－２で使用する復路走査用のインデックスパターンである。第１インデックスパターン２６０３は、図１８（ｂ）で説明した基本インデックスパターン１８００に対し、図１７の時分割駆動の規則に基づいて、往路走査用のオフセット処理を行ったものである。具体的には、隣接ノズル群１に対応する領域では、基本インデックスパターン１８００をそのままＸ方向に繰り返し使用する。隣接ノズル群２に対応する領域では、隣接ノズル群１に対し、基本インデックスパターン１８００を＋Ｘ方向に１画素オフセットして使用する。隣接ノズル群３に対応する領域では、基本インデックスパターン１８００を＋Ｘ方向に２画素オフセットして使用し、隣接ノズル群４に対応する領域では、基本インデックスパターン１８００を＋Ｘ方向に３画素オフセットして使用する。

また、第２インデックスパターン２６０４は、図１８（ｂ）で説明した基本インデックスパターンをＸ方向に反転した反転基本インデックスパターン２５００に対し、図１７の時分割駆動の規則に基づいて、往路走査用のオフセット処理を行ったものである。具体的には、隣接ノズル群１に対応する領域では、反転基本インデックスパターン２５００をそのままＸ方向に繰り返し使用する。隣接ノズル群２に対応する領域では、隣接ノズル群１に対し、反転基本インデックスパターン２５００を－Ｘ方向に１画素オフセットして使用する。隣接ノズル群３に対応する領域では、反転基本インデックスパターン２５００を－Ｘ方向に２画素オフセットして使用し、隣接ノズル群４に対応する領域では、反転基本インデックスパターン２５００を－Ｘ方向に３画素オフセットして使用する。

図２６の第１閾値マトリクス２６０１と第１インデックスパターン２６０３を、往路走査用の画像処理で使用することにより、図１７で説明した時分割駆動の下、図２０（ａ）に示すドットパターンを記録媒体上に記録することができる。また、第２閾値マトリクス２６０２と第２インデックスパターン２６０４を、復路走査用の画像処理で使用することにより、本実施形態の時分割駆動の下、図２０（ａ）に示すドットパターンを左右に反転させたパターンを記録媒体上に記録することができる。

なお、本実施形態においても、実際に量子化処理で使用する閾値マトリクスやインデックスパターンは、必要に応じて生成される形態としてもよい。即ち、メモリには、基本閾値マトリクスと基本インデックスパターンを保存しておき、必要に応じてこれらに反転処理及び所定のオフセット処理を施して、実際に使用する閾値マトリクスや基本インデックスパターンを生成すればよい。

＜ＬＥｖ列とＬＯｄ列の駆動タイミングの調整＞
図２７（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるＬＥｖ列とＬＯｄ列の駆動タイミングの調整を行う様子を説明するための模式図である。図２７（ａ）は往路走査の駆動タイミング、図２７（ｂ）は復路走査の駆動タイミングをそれぞれ示している。記録ヘッド１０２には、図１６（ｃ）に示すようにＣ１列とＣ２列が配置されている。

往路走査においては、まず、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を上述した時分割駆動で駆動する。その後、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置より（１２００ｄｐｉ＋６００ｄｐｉ÷１６×２≒２６．５ｕｍ）だけ進んだ位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。

復路走査においては、まず、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置から（１２００ｄｐｉ＋６００ｄｐｉ÷１６×２≒２６．５ｕｍ）だけ進んだ位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。その後、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を時分割駆動で駆動する。

なお、以上では、ＬＯｄ列の駆動タイミングをＬＥｖ列に対してずらす内容で説明したが、ＬＯｄ列に対してＬＥｖ列の駆動タイミングをずらしてもよい。また、往路走査と復路走査で、駆動タイミングをずらすノズル列をＬＥｖ列とＬＯｄ列との間で切り替えてもよい。

＜記録位置ずれとドットパターンの関係＞
図２８（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の量子化処理によって得られる量子化データを示す。図２８（ａ）は、階調補正処理後の濃度値Ｃ２＿１が一様に６４であった場合に、図２６に示す第１閾値マトリクスを用いて量子化処理を行った結果を示す。第１閾値マトリクスにおいて、６４以下の閾値Ｔｈが設定されている画素の量子化値が記録（１）となり、図中、黒画素で示している。基本閾値マトリクスを用いて量子化した場合に対し、隣接ノズル群に対応する４ラスタごとに、＋Ｘ方向に１画素ずつずれた状態となっている。

一方、図２８（ｂ）は、階調補正処理後の濃度値Ｃ２＿２が一様に６４であった場合に、図２６に示す第２閾値マトリクス２６０２を用いて量子化処理を行った結果を示す。第２閾値マトリクスにおいて、６４以下の閾値Ｔｈが設定されている画素の量子化値が記録（１）となり、図中、黒画素で示している。反転基本閾値マトリクスを用いて量子化した場合に対し、隣接ノズル群に対応する４ラスタごとに、－Ｘ方向に１画素ずつずれた状態となっている。

既に説明したように、図２６に示す第１閾値マトリクス２６０１と第２閾値マトリクス２６０２はＸ方向に対称な関係を有しているため、図２８（ａ）及び（ｂ）に示す量子化の結果もＸ方向に対称な関係を有している。

図２９は、図２８に示す量子化データに基づき、時分割駆動を行いながら吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンを示す図である。第１ドットパターン２９０１は、図２８（ａ）に示す量子化データに基づき、第１インデックスパターン２６０３に従い、時分割駆動を行いながら往路走査で吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンである。第２ドットパターン２９０２は、図２８（ｂ）に示す量子化データに基づき、第２インデックスパターン２６０４に従い、時分割駆動を行いながら復路走査で吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンである。また、合成ドットパターン２９０３は、第１ドットパターン２９０１と第２ドットパターン２９０２をずれの無い状態で合成したドットパターンである。更に、往復ずれドットパターン２９０４は、第１ドットパターン２９０１に対し第２ドットパターン２９０２を＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉの１画素分（≒２１μｍ）だけずらした状態を示す。

本実施形態によれば、第１ドットパターン２９０１も、第２ドットパターン２９０２も、高いドット分散性が得られている。そして、どのドットを中心に見ても、周囲のドットとの距離がほぼ一定になっている。また、合成ドットパターン２９０３と往復ずれドットパターン２９０４を比較すると、両者はほぼ同型のパターンとなっており、記録媒体に対するドットの被覆面積もほぼ同等である。即ち、往路走査で第１ドットパターン２９０１を記録し、復路走査で第２ドットパターン２９０２を記録する本実施形態において、往路走査と復路走査の記録位置が１画素程度ずれたとしても、濃度ムラの無い一様な画像を記録することができる。

図３０は、図２９に示した本実施形態のドットパターンの比較例を示す図である。ここでは、オフセット処理を施さない基本閾値マトリクスと基本インデックスパターンを用いて量子化処理とノズル展開処理を行い、本実施形態の時分割駆動の下で吐出動作を行った場合を示している。第１ドットパターン３００１は往路走査で記録されるドットパターンを示し、第２ドットパターン３００２は復路走査で記録されるドットパターンを示している。また、合成ドットパターン３００３は、第１ドットパターン３００１と第２ドットパターン３００２をずれの無い状態で合成したドットパターンを示す。更に、往復ずれドットパターン３００４は、第１ドットパターン３００１に対し第２ドットパターン３００２を＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉの１画素分（≒２１μｍ）だけずらした状態を示す。

本比較例の、第１ドットパターン３００１と第２ドットパターン３００２においては、隣接ノズル群の境界部分で１１区間分のずれが発生し、ドットの分散性が損なわれているのが分かる。即ち、任意のドットに着目した場合、周囲のドットとの距離は一定ではない。また、合成ドットパターン３００３と往復ずれドットパターン３００４を比較すると、両者のパターンは大きく異なっている。即ち、往路走査で第１ドットパターン３００１を記録し、復路走査で第２ドットパターン３００２を記録する本比較例において、往路走査と復路走査の記録位置が１画素程度ずれた場合、ドット被覆率やパターンが変化し、濃度ムラの発生が懸念される。

図２８及び図２９では、階調データがＣ２＿１＝Ｃ２＿２＝６４である場合について説明したが、無論、本実施形態では、他の濃度値が入力された場合にも上記効果を得ることはできる。

図３１（ａ）及び（ｂ）は、３２画素×３２画素の全てに、Ｃ２＿１＝Ｃ２＿２＝２５５の階調データが一様に入力された場合の、ステップＳ２３０５－１、Ｓ２３０５－２の量子化処理の結果を示す図である。Ｃ２＿１＝Ｃ２＿２＝２５５の場合、往路走査用の第１閾値マトリクス２６０１及び復路走査用の第２閾値マトリクス２６０２において、全ての画素の量子化値が記録（Ｃ３＿１＝１、Ｃ３＿２＝１）となる。

図３２は、図３１に示す量子化データに基づき、時分割駆動を行いながら吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンを示す図である。第１ドットパターン３２０１は、図３１（ａ）に示す量子化データに基づき、第１インデックスパターン２６０３に従い、時分割駆動を行いながら往路走査で吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンである。第２ドットパターン３２０２は、図３１（ｂ）に示す量子化データに基づき、第２インデックスパターン２６０４に従い、時分割駆動を行いながら復路走査で吐出動作を行った場合に、記録媒体に形成されるドットパターンである。また、合成ドットパターン３２０３は、第１ドットパターン３２０１と第２ドットパターン３２０２をずれの無い状態で合成したドットパターンをである。更に、往復ずれドットパターン３２０４は、第１ドットパターン３２０１に対し第２ドットパターン３２０２を＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉの１画素分（≒２１μｍ）だけずらした状態を示す。

第１ドットパターン３２０１も、第２ドットパターン３２０２も、閾値マトリクスよりも短い周期を有するパターンがＸＹ方向に繰り返し配置され、高いドット分散性が得られている。また、合成ドットパターン３２０３と往復ずれドットパターン３２０４を比較すると、両者はほぼ同型のパターンとなっており、記録媒体に対するドットの被覆面積も同等である。即ち、本実施形態によれば、このような高い階調領域であっても、往路走査と復路走査の記録位置ずれによらず、濃度ムラの無い一様な画像を記録することができる。

図３３は、図３２に示したドットパターンの比較例を示す図である。ここでは、Ｃ２＿１＝Ｃ２＿２＝２５５の階調データが一様に入力された場合において、オフセット処理を施さない基本閾値マトリクスと基本インデックスパターンを用いて量子化処理とノズル展開処理を行った場合を示している。第１ドットパターン３３０１は往路走査で記録されるドットパターンであり、第２ドットパターン３３０２は復路走査で記録されるドットパターンである。また、合成ドットパターン３３０３は、第１ドットパターン３３０１と第２ドットパターン３３０２をずれの無い状態で合成したドットパターンを示す。更に、往復ずれドットパターン３３０４は、第１ドットパターン３３０１に対し第２ドットパターン３００２を＋Ｘ方向に１２００ｄｐｉの１画素分（≒２１μｍ）だけずらした状態を示す。

本比較例の、第１ドットパターン３３０１と第２ドットパターン３３０２においては、隣接ノズル群の境界部分で１１区間分のずれが発生し、ドットの分散性が崩れている。また、合成ドットパターン３３０３と往復ずれドットパターン３３０４を比較すると、両者のパターンは異なっている。即ち、往路走査で第１ドットパターン３３０１を記録し、復路走査で第２ドットパターン３３０２を記録する本比較例において、往路走査と復路走査の記録位置が１画素程度ずれた場合、ドット被覆率やパターンが変化し濃度ムラなどが検知されるおそれが生じる。

以上説明したように本実施形態によれば、双方向のマルチパス記録で時分割駆動を行う際のドット着弾位置に基づいて、図２９の第１ドットパターン２９０１及び第２ドットパターン２９０２が得られるような閾値マトリクスとインデックスパターンを用意する。詳しくは、所定の階調値（例えばＣ２＿１＝Ｃ２＿２＝６４）において、図２９で説明した第１ドットパターン２９０１、第２ドットパターン２９０２のような格子パターンが得られるような、閾値マトリクスとインデックスパターンを用意する。そして、これらを基本閾値マトリクスと基本インデックスパターンとして設定する。

その上で、これら基本閾値マトリクスと基本インデックスパターンに対し、時分割駆動に基づいて往路走査用のオフセット処理および復路走査用のオフセット処理を施し、得られた閾値マトリクスとインデックスパターンを用いて図２３に従った画像処理を行う。これにより、分散性に優れ、且つ往復走査間の記録位置ずれに対して耐性のある合成ドットパターンを、各階調で記録することが可能となる。

（第３の実施形態の変形例）
上記実施形態では、２パス双方向のマルチパス記録を行う場合を例に説明した。しかしながら、記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送動作を交互に繰り返すマルチパス記録においては、搬送誤差のばらつきに伴って単位領域の境界に黒スジや白スジが発生する場合がある。例えば、搬送量が設計値よりも大きくなった場合は境界に白スジが発生し、搬送量が設計値よりも少なくなった場合は黒スジが発生する。本変形例では、このよう搬送量のばらつきに伴う黒スジや白スジを目立たなくするために、単位領域間の境界部分に対してのみ３パスのマルチパス記録を行う記録制御について説明する。

図３４は、本変形例におけるマルチパス記録を説明するための模式図である。本変形例においては、ノズル列２０２に含まれる１２８個のノズルをＲ１～Ｒ３の３つの領域に分割する。具体的には、搬送方向において１番目～１６番目のノズルを領域Ｒ１、１７番目～１１２番目のノズルを領域Ｒ２、１１３番目～１２８番目のノズルを領域Ｒ３とする。

第１記録走査において、コントローラ３０１は、記録ヘッド１０２を往路方向即ち＋Ｘ方向に移動させながら、領域Ｒ１とＲ２の半分を用いた吐出動作を行う。その後、コントローラ３０１は、記録媒体を４８画素分だけ＋Ｙ方向に搬送し、第２記録走査において、記録ヘッド１０２を復路方向即ち－Ｘ方向に移動させながら、領域Ｒ１とＲ２を用いた吐出動作を行う。更に、コントローラ３０１は、記録媒体を４８画素分だけ＋Ｙ方向に搬送し、第３記録走査において、記録ヘッド１０２を往路方向即ち＋Ｘ方向に移動させながら、領域Ｒ１～Ｒ３を用いた吐出動作を行う。以後、領域Ｒ１～Ｒ３を用いた往路走査と復路走査を、６４画素分の搬送動作を介在させながら交互に繰り返し行う。

図３５は、本変形例で使用するインデックスパターンを説明するための図である。本変形例では、領域Ｒ１～Ｒ３のそれぞれで、図２３のＳ２３０６－１及びＳ２３０６－２で使用するインデックスパターンを異ならせる。

具体的に説明すると、領域Ｒ２については、第３の実施形態と同様、往路走査では第１インデックスパターン２６０３を用い、復路走査では第２インデックスパターン２６０４を用いる。領域Ｒ１については、往路走査ではインデックスパターンＡ１を用い、復路走査ではインデックスパターンＢ１を用いる。また、領域Ｒ３については、往路走査ではインデックスパターンＡ２を用い、復路走査ではインデックスパターンＢ２を用いる。

インデックスパターンＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２のそれぞれは１６×１６の画素領域を有し、空白の画素はドットを記録しないことを意味する。１６ノズル分の領域を有するＲ１とＲ３では、これらインデックスパターンをＸ方向に繰り返し配列させて使用する。

ここで、領域Ｒ１で使用するインデックスパターンＡ１と領域Ｒ３で使用するインデックスパターンＡ２は、端部に近い位置にあるノズルほど吐出頻度が小さくなるように、第１インデックスパターン２６０３のパラメータを分配したものである。即ち、インデックスパターンＡ１を用いて得られるドットパターンと、インデックスパターンＡ２を用いて得られるドットパターンとは、補完の関係を有することになる。

同様に、領域Ｒ１で使用するインデックスパターンＢ１と領域Ｒ３で使用するインデックスパターンＢ２は、端部に近い位置にあるノズルほど吐出頻度が小さくなるように、第２インデックスパターン２６０４のパラメータを分配したものである。即ち、インデックスパターンＢ１を用いて得られるドットパターンと、インデックスパターンＢ２を用いて得られるドットパターンとは、補完の関係を有することになる。

ここで、再び図３４を参照する。記録媒体において、第１単位領域と第２単位領域の間の第１境界領域は、領域Ｒ１による往路走査と領域Ｒ２による復路走査と領域Ｒ３による往路走査によって記録される。領域Ｒ１の往路走査と領域Ｒ３の往路走査の補完によって往路走査用のドットパターンが完成するため、第１境界領域において他の単位領域と同様の画像を記録することができる。

また、第２単位領域と第３単位領域の間の第２境界領域は、領域Ｒ１による復路走査と領域Ｒ２による往路走査と領域Ｒ３による復路走査によって記録される。領域Ｒ１の復路走査と領域Ｒ３の復路走査の補完によって復路走査用のドットパターンが完成するため、第２境界領域においても他の単位領域と同様の画像が記録される。

このような本変形例によれば、端部に近い位置にあるノズルほど吐出頻度が小さくなるように制御されるため、搬送動作にばらつきが生じても、境界における黒スジや白スジの発生を抑えることができる。

以上では、１画素の吐出動作に要する時間を１６分割したものを１期間とし、同じ隣接ノズル群の中では４期間おきに順次駆動し、隣接ノズル群間の境界では１１期間をおいて駆動する形態とした。しかしながら、時分割制御において、１画素の吐出動作に要する時間の分割数や、同じ隣接ノズル群の中で順次駆動する期間、及び隣接ノズル群間の境界での駆動期間は、上記に限定されるものではない。１画素の吐出動作に要する時間をＮ期間に分割したとき、同じ隣接ノズル群の中ではＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、隣接ノズル群間の境界ではＬ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）をおいて駆動する形態であればよい。この形態であれば、基本閾値マトリクスに対し、１画素分オフセットさせた閾値マトリクスを用いることの効果を発揮させることができる。

（その他の実施形態）
以上の実施形態では、１画素の吐出動作に要する時間をＮ期間に分割したとき、同じ隣接ノズル群の中ではＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、隣接ノズル群間の境界ではＬ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）をおいて駆動する場合について説明した。しかしながら、上記実施形態で説明した、１画素の吐出動作に要する時間の分割数や、同じ隣接ノズル群の中で順次駆動する期間、及び隣接ノズル群間の境界での駆動期間は、ほんの一例にすぎない。１画素の吐出動作に要する時間をＮ期間に分割したとき、同じ隣接ノズル群の中ではＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、かつ１セクションの中に隣接ノズル群がＫ個存在するような形態であればよい。この形態であれば、基本閾値マトリクスに対し、１画素分オフセットさせた閾値マトリクスを用いることの効果を発揮させることができる。

以上の実施形態では、図１に示したシリアル型のインクジェット記録装置を用い２パスのマルチパス記録を行う場合を例に説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。マルチパス記録は行わない１パス記録であってもよいし、３パス以上のマルチパス記録であってもよい。また、フルライン型のインクジェット記録装置においても、時分割駆動は有用されており、上記と同様の問題が提起される。このため、時分割駆動に基づくオフセット処理を施した閾値マトリクスを使用するという上記実施形態の記録制御は、フルライン型のインクジェット記録装置であっても、有効に機能させることができる。

以上では、図７及び図２３で説明した一連の画像処理において、量子化処理までの工程を画像処理装置１が行い、ノズル列展開処理以降を記録装置２が行う内容で説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。ノズル列展開処理までの工程を画像処理装置が行ってもよいし、図に示した全ての工程を、インクジェット記録装置のコントローラ３０１が実行してもよい。いずれにしても、所定の時分割駆動制御を行う機能と、その時分割制御の下で画像を記録するために、上述したようなオフセット処理が施された閾値マトリクスを用いて記録データ生成処理を行う機能とを備えたシステムが、本発明の画像記録装置となる。すなわち、上記第１～第３の実施形態の場合は、画像処理装置１と記録装置２を含めたシステム全体が本発明の画像記録装置となる。

また、上記実施形態の画像処理の各工程で示した入出力データのビット数や解像度は一例であり、ビット数や解像度は状況に応じて様々に変更することができる。また、記録装置の色数も上記実施形態に限定されない。ライトシアンやライトマゼンタなどの同系色で濃度の違うもの、レッド、グリーン、ブルーなどの特色を使用する記録装置であってもよい。この場合、色分解処理においては、その色数に対応した種類の階調データを生成すればよく、以降の処理では上述した画像処理を色ごとに行えばよい。

また、以上の実施形態では、ヒータに電圧パルスを印加することによりインクを吐出させるサーマルジェット型の記録ヘッドを用いたが、上記実施形態のいずれにおいても、吐出形式は特に限定されるものではない。例えば、圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な記録装置に対して有効に適用できる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 画像処理装置
２ インクジェット記録装置
１０２ 記録ヘッド

Claims (26)

1. インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを記録媒体に対して前記所定の方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   処理対象画素の多値データが有する階調値を、複数の閾値が配列された閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の量子化データを生成する量子化手段と、
   １画素の吐出動作に対応する時間をＮ個の期間に分割したとき、前記複数のノズルのうち、第１隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向にＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群に隣接する第２隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向に前記Ｋ期間おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群の前記第２隣接ノズル群に最も近いノズルを、前記第２隣接ノズル群の前記第１隣接ノズル群に最も近いノズルに対し、Ｌ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）遅れて駆動する、時分割駆動制御を行う駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段が前記時分割駆動制御を行う状態において、前記量子化手段が生成した前記量子化データに従って、前記記録ヘッドよりインクを吐出させる記録手段と、
   を備え、
   前記量子化手段は、所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、所定のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行うことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
   前記量子化手段は、
   前記往路走査については、前記基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記往路方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行い、
   前記復路走査については、前記基本閾値マトリクスを前記交差する方向に反転した反転基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記復路方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記量子化手段は、予めメモリに保存された前記閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記量子化手段は、予めメモリに記憶された前記基本閾値マトリクスに対し前記オフセットを行うことによって前記閾値マトリクスを生成し、当該閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
5. 前記記録ヘッドの記録解像度で配列する複数の記録画素のそれぞれについてドットの記録又は非記録を定める基本インデックスパターンを、前記所定の方向と前記交差する方向とに繰り返し配置させて生成されるインデックスパターンを用いて、前記量子化データから、前記記録手段が記録するための記録データを生成する記録データ生成手段を更に備え、
   前記記録データ生成手段は、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記交差する方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
   前記記録データ生成手段は、
   前記往路走査については、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記往路方向に１画素分オフセットして配置させ、
   前記復路走査については、前記基本インデックスパターンを前記交差する方向に反転した反転基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記反転基本インデックスパターンに対して前記復路方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを記録媒体に対して前記所定の方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   処理対象画素の多値データが有する階調値を第１の階調値と第２の階調値に分割して、第１階調データと第２階調データを生成する分割手段と、
   前記第１の階調値を、複数の閾値が配列された第１閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の第１量子化データを生成し、前記第２の階調値を、前記第１閾値マトリクスとは異なる第２閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の第２量子化データを生成する量子化手段と、
   １画素の吐出動作に対応する時間をＮ個の期間に分割したとき、前記複数のノズルのうち、第１隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向にＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群に隣接する第２隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向に前記Ｋ期間おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群の前記第２隣接ノズル群に最も近いノズルを、前記第２隣接ノズル群の前記第１隣接ノズル群に最も近いノズルに対し、Ｌ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）遅れて駆動する、時分割駆動制御を行う駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段が前記時分割駆動制御を行う状態において、前記量子化手段が生成した前記第１量子化データ及び前記第２量子化データに従って、前記記録ヘッドよりインクを吐出させる記録手段と、
   を備え、
   前記量子化手段は、所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、第１のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる第１基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第１閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行い、前記所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、前記第１のパターンとは異なる第２のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる第２基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第２閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行うことを特徴とする画像記録装置。
8. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記第１量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記第２量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
   前記第１基本閾値マトリクスと前記第２基本閾値マトリクスは、前記交差する方向に反転した関係にあり、
   前記量子化手段は、
   前記往路走査については、前記第１基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記往路方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第１閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行い、
   前記復路走査については、前記第２基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記復路方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第２閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記量子化手段は、予めメモリに保存された前記第１閾値マトリクス及び前記第２閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像記録装置。
10. 前記量子化手段は、予めメモリに記憶された前記第１基本閾値マトリクスに基づいて前記第１閾値マトリクス及び前記第２閾値マトリクスを生成し、前記第１閾値マトリクス及び前記第２閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像記録装置。
11. 前記記録ヘッドの記録解像度で配列する複数の記録画素のそれぞれについてドットの記録又は非記録を定める基本インデックスパターンを、前記所定の方向と前記交差する方向とに繰り返し配置させて生成されるインデックスパターンを用いて、前記第１量子化データ及び前記第２量子化データから、前記記録手段が記録するための第１記録データ及び第２記録データをそれぞれ生成する記録データ生成手段を更に備え、
    前記記録データ生成手段は、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記交差する方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
12. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記第１量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記第２量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
    前記記録データ生成手段は、
    前記往路走査については、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記往路方向に１画素分オフセットして配置させ、
    前記復路走査については、前記基本インデックスパターンを前記交差する方向に反転した反転基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記反転基本インデックスパターンに対して前記復路方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
13. 前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのそれぞれに配されたヒータに、前記駆動制御手段によって電圧パルスが印加されることにより、インク中に生成された泡の成長エネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像記録装置。
14. インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを記録媒体に対して前記所定の方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
    処理対象画素の多値データが有する階調値を、複数の閾値が配列された閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の量子化データを生成する量子化工程と、
    １画素の吐出動作に対応する時間をＮ個の期間に分割したとき、前記複数のノズルのうち、第１隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向にＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群に隣接する第２隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向に前記Ｋ期間おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群の前記第２隣接ノズル群に最も近いノズルを、前記第２隣接ノズル群の前記第１隣接ノズル群に最も近いノズルに対し、Ｌ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）遅れて駆動する、時分割駆動制御を行う駆動制御工程と、
    前記駆動制御工程によって前記時分割駆動制御が行われる状態において、前記量子化工程で生成された前記量子化データに従って、前記記録ヘッドよりインクを吐出させる記録工程と、
    を有し、
    前記量子化工程は、所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、所定のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行うことを特徴とする画像記録方法。
15. 前記記録工程は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
    前記量子化工程は、
    前記往路走査については、前記基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記往路方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行い、
    前記復路走査については、前記基本閾値マトリクスを前記交差する方向に反転した反転基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記復路方向に１画素分オフセットすることによって得られる閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項１４に記載の画像記録方法。
16. 前記量子化工程は、予めメモリに保存された前記閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像記録方法。
17. 前記量子化工程は、予めメモリに記憶された前記基本閾値マトリクスに対し前記オフセットを行うことによって前記閾値マトリクスを生成し、当該閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像記録方法。
18. 前記記録ヘッドの記録解像度で配列する複数の記録画素のそれぞれについてドットの記録又は非記録を定める基本インデックスパターンを、前記所定の方向と前記交差する方向とに繰り返し配置させて生成されるインデックスパターンを用いて、前記量子化データから、前記記録工程が記録するための記録データを生成する記録データ生成工程を更に有し、
    前記記録データ生成工程は、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記交差する方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載の画像記録方法。
19. 前記記録工程は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
    前記記録データ生成工程は、
    前記往路走査については、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記往路方向に１画素分オフセットして配置させ、
    前記復路走査については、前記基本インデックスパターンを前記交差する方向に反転した反転基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記反転基本インデックスパターンに対して前記復路方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項１８に記載の画像記録方法。
20. インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列された記録ヘッドを記録媒体に対して前記所定の方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
    処理対象画素の多値データが有する階調値を第１の階調値と第２の階調値に分割して、第１階調データと第２階調データを生成する分割工程と、
    前記第１の階調値を、複数の閾値が配列された第１閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の第１量子化データを生成し、前記第２の階調値を、前記第１閾値マトリクスとは異なる第２閾値マトリクスの前記処理対象画素の画素位置に対応する閾値と比較することによって量子化し、前記処理対象画素の第２量子化データを生成する量子化工程と、
    １画素の吐出動作に対応する時間をＮ個の期間に分割したとき、前記複数のノズルのうち、第１隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向にＫ期間（Ｋ＜Ｎ）おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群に隣接する第２隣接ノズル群に含まれるノズルを前記所定の方向に前記Ｋ期間おきに順次駆動し、前記第１隣接ノズル群の前記第２隣接ノズル群に最も近いノズルを、前記第２隣接ノズル群の前記第１隣接ノズル群に最も近いノズルに対し、Ｌ期間（Ｎ／２＜Ｌ＜Ｎ）遅れて駆動する、時分割駆動制御を行う駆動制御工程と、
    前記駆動制御工程によって前記時分割駆動制御が行われる状態において、前記量子化工程で生成された前記第１量子化データ及び前記第２量子化データに従って、前記記録ヘッドよりインクを吐出させる記録工程と、
    を有し、
    前記量子化工程は、所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、第１のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる第１基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第１閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行い、前記所定の階調値の画像データが一様に入力された場合に、前記第１のパターンとは異なる第２のパターンが周期的に配置される量子化データが得られる第２基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記交差する方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第２閾値マトリクスを用いて、量子化処理を行うことを特徴とする画像記録方法。
21. 前記記録工程は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記第１量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記第２量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
    前記第１基本閾値マトリクスと前記第２基本閾値マトリクスは、前記交差する方向に反転した関係にあり、
    前記量子化工程は、
    前記往路走査については、前記第１基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記往路方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第１閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行い、
    前記復路走査については、前記第２基本閾値マトリクスに対し、前記第２隣接ノズル群に対応する閾値を前記第１隣接ノズル群に対応する閾値に対して前記復路方向に１画素分オフセットすることによって得られる前記第２閾値マトリクスを用いて、前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項２０に記載の画像記録方法。
22. 前記量子化工程は、予めメモリに保存された前記第１閾値マトリクス及び前記第２閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項２０又は２１に記載の画像記録方法。
23. 前記量子化工程は、予めメモリに記憶された前記第１基本閾値マトリクスに基づいて前記第１閾値マトリクス及び前記第２閾値マトリクスを生成し、前記第１閾値マトリクス及び前記第２閾値マトリクスを用いて前記量子化処理を行うことを特徴とする請求項２０又は２１に記載の画像記録方法。
24. 前記記録ヘッドの記録解像度で配列する複数の記録画素のそれぞれについてドットの記録又は非記録を定める基本インデックスパターンを、前記所定の方向と前記交差する方向とに繰り返し配置させて生成されるインデックスパターンを用いて、前記第１量子化データ及び前記第２量子化データから、前記記録工程が記録するための第１記録データ及び第２記録データをそれぞれ生成する記録データ生成工程を更に有し、
    前記記録データ生成工程は、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記交差する方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項２０から２３のいずれか１項に記載の画像記録方法。
25. 前記記録工程は、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向に移動させながら前記第１量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる往路走査と、前記記録ヘッドを前記往路方向と反対の復路方向に移動させながら前記第２量子化データに従って前記記録ヘッドよりインクを吐出させる復路走査とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録し、
    前記記録データ生成工程は、
    前記往路走査については、前記第２隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記基本インデックスパターンに対して前記往路方向に１画素分オフセットして配置させ、
    前記復路走査については、前記基本インデックスパターンを前記交差する方向に反転した反転基本インデックスパターンを、前記第１隣接ノズル群に対応する画素領域の前記反転基本インデックスパターンに対して前記復路方向に１画素分オフセットして配置させることを特徴とする請求項２４に記載の画像記録方法。
26. 前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのそれぞれに配されたヒータに、前記駆動制御工程によって電圧パルスが印加されることにより、インク中に生成された泡の成長エネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項１４から２５のいずれか１項に記載の画像記録方法。

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