JP2022022989A - ブレーキ付きキャスター及び搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】経済的かつ合理的でメンテナンス性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を提供する。【解決手段】車輪支持脚２の下部に車輪３が同車輪支持脚２の側部間に設けた車軸４によって回転自在に支持されてなるキャスターである。一対のブレーキリング５、６と、リング操作具７と、前記リング操作具７を操作する駆動機構とを備えている。前記リング操作具７と前記一対のブレーキリング５、６は、前記駆動機構の昇降に伴い前記リング操作具７を介して前記一対のブレーキリング５、６に設けられたブレーキシュー１５、１６を前記車輪３に圧接させ又は圧接を解除させて当該車輪３を制動し又は制動の解除が行われるリンク機構に形成されており、前記リンク機構を形成する前記リング操作具７と前記一対のブレーキリング５、６とは、Ｓ字又は逆Ｓ字となるような配置で前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３へ圧接して制動することが可能に連結されている。【選択図】図８

Description

この発明は、搬送台車（手押し台車を含む。）に使用されるブレーキ付きキャスターの技術分野に属し、さらに言えば、ブレーキシュー（ブレーキリングの側面部）を車輪の適所（但し、タイヤを除く。）に圧接させて制動力（ブレーキ力）を得る構成のブレーキ付きキャスターに関する。

特許文献１は、一対のブレーキリング８、９に設けられているブレーキシュー８０、９０を車輪４のリム４ａへ圧接させて当該車輪４を制動する構成の自在車輪（キャスター）が開示されている。より具体的に、前記一対のブレーキリング８、９は、各下端部が弾性体１４により開閉方向に付勢され、各上端部が一対のスライド部６、７（６’、７’）で連結された構成であり、当該一対のスライド部６、７（６’、７’）が開閉する動きに連動して前記車輪４の制動又は制動の解除が行われる制動手段が開示されている。

特許文献２は、固定車輪３２であるものの、ブレーキ操作レバー１６の基端側にブレーキワイヤ１４の上端が取り付けられて、ブレーキ操作レバー１６の先端側は片手操作用の操作把持部１８が形成されており、ブレーキ操作レバー１６の操作把持部１８を把持してハンドル７の把持杆９側に引き寄せることで前記ブレーキワイヤ１４を引き上げて作動レバー５４を回転させて制動機構５３を作動させ、一対のブレーキシュー６８をブレーキドラム５１の筒部５７の内面に圧接させることで制動をかける制動手段が開示されている。

特許第６４３５４８５号公報 特開２０１８－６５４４０号公報

特許文献１の制動手段によれば、一方のブレーキシュー９０は、車輪４のリム４ａに引き込まれる作用により強いブレーキ力が働くが、他方のブレーキシュー８０は、車輪４のリム４ａから離れるような作用となることから、前記一方のブレーキシュー９０に比べると強いブレーキ力は働かず、全体として強いブレーキ力は得られない課題があった。また、これに伴い、一方のブレーキシュー９０の摩耗は他方のブレーキシュー８０の摩耗に比べると大きく、そのため、ブレーキシューの交換にばらつきが生じ、メンテナンス回数が多いという課題もあった。さらに、一対のブレーキシュー８０、９０が車輪４のリム４ａに圧接又は圧接を解除させるための弾性体１４を別途用意しなければならず、部品点数が多くなり、不合理、不経済という課題もあった。

特許文献２の制動手段によれば、ブレーキ力を可変させるためにはブレーキワイヤ１４を調整することになるが、ブレーキ操作レバー１６の角度も調整しなければならない等、時間と手間がかかるという課題があった。

本発明の目的は、自在キャスター、固定キャスターを問わず、車輪のリムに対して一対のブレーキシュー（ブレーキリング）の圧接を均等にしてブレーキ力を発揮できるシンプルな構造で実現することにより、ブレーキシューの摩耗も均等になりメンテナンス回数の省力化に貢献できる等、経済的かつ合理的でメンテナンス性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を提供することにある。
本発明の次の目的は、ブレーキ力を簡易に可変できる構造をシンプルな構造で実現することにより、時間と手間がかかるブレーキ操作レバーの調整を不要とする等、使い勝手がよく取り扱い性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を提供することにある。

上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係るブレーキ付きキャスターは、車輪支持脚２の下部に車輪３が同車輪支持脚２の側部間に設けた車軸４によって回転自在に支持されてなるキャスターにおいて、
前記車輪３への圧接又は圧接解除が可能な一対のブレーキリング５、６と、前記車軸４に支持され前記一対のブレーキリング５、６と連結されるリング操作具７と、前記リング操作具７を操作する駆動機構とを備え、
前記リング操作具７と前記一対のブレーキリング５、６は、前記駆動機構の昇降に伴い前記リング操作具７を介して前記一対のブレーキリング５、６に設けられたブレーキシュー１５、１６を前記車輪３に圧接させ又は圧接を解除させて当該車輪３を制動し又は制動の解除が行われるリンク機構に形成されており、
前記リンク機構を形成する前記リング操作具７と前記一対のブレーキリング５、６とは、Ｓ字又は逆Ｓ字となるような配置で、前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３へ圧接して制動することが可能に連結されていることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載したブレーキ付きキャスターにおいて、前記キャスターは、取り付け座１’の下に、前記車輪支持脚２が旋回自在に取り付けられ、前記車輪支持脚２の下部に車輪３が同車輪支持脚２の側部間に設けた車軸４によって回転自在に支持されてなる自在キャスターであることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載したブレーキ付きキャスターにおいて、前記駆動機構を操作する操作部１０を備え、
前記駆動機構は、前記操作部１０の操作により昇降する軸部材８と前記軸部材８に追従して昇降する昇降具９とからなり、前記昇降具９は前記軸部材８を構成する復元用弾性体８１により常時下向きに付勢されており、
前記昇降具９が常時下向きに付勢されて前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３を圧接させた制動状態から前記操作部１０を操作して前記昇降具９を上昇させることで前記車輪３の制動状態を解除して走行可能状態にした後、前記操作部１０の操作を停止させると前記復元用弾性体８１により前記昇降具９が降下して前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３へ圧接して制動する構成であることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項１～３のいずれかに記載したブレーキ付きキャスターにおいて、前記駆動機構の軸部材８は、前記車輪支持脚２の前後方向の中心線Ｌの線上又は同中心線Ｌの延長線Ｌ’上で、車輪先端部Ｐを通る垂線Ｍ１と車軸を通る垂線Ｍ２の間にあって、長ボルト８２と第１の筒部８３と第２の筒部８４と前記復元用弾性体８１とからなり、前記長ボルト８２を回転させて前記第１の筒部８３に対し前記第２の筒部８４を相対的に上下移動させることにより前記復元用弾性体８１を圧縮又は伸長させてブレーキ力の調整が可能な構成であることを特徴とする。

請求項５に記載した発明に係る搬送台車は、請求項１～４のいずれかに記載のブレーキ付きキャスターを備えていることを特徴とする。

本発明に係るブレーキ付きキャスター及び搬送台車によれば、以下の効果を奏する。
（１）車輪のリムに対して一対のブレーキシュー（ブレーキリング）の圧接を均等にしてブレーキ力を発揮することができる。これに伴い、一対のブレーキシューそれぞれの摩耗が等しくなるので、当該一対のブレーキシューの交換作業を一度に行うことができる。すなわち、従来技術（前記特許文献１）と比し、交換作業のメンテナンス回数を減らすことができる等、経済的、合理性、及びメンテナンス性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を実現することができる。
（２）自らの摩擦によって車輪に引き込まれる自己倍力作用により強いブレーキ力を発揮できる構造で実施できるので、車輪（のリム）に対するブレーキシューの押圧力がさほど強くなくても所望する位置に搬送台車を確実に停止させることが可能になる。よって、操作性（制御能力）に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を実現することができる。
（３）ブレーキレバーの調整をすることなくブレーキ力を簡単に調整（制御）できる等、ブレーキ力の調整に無駄な時間や手間を要しないストレスフリーな作業を実現できる。また、重量物を搬送する場合は簡単にブレーキ力を強くできる等、搬送物の重量に応じて柔軟かつ迅速に対応可能な、使い勝手がよく取り扱い性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を実現することができる。
（４）通常時は制動力を発生した自動停止状態で、ブレーキレバーを操作すると制動が解除されて走行可能になる構造なので、ブレーキレバーから手が離れてしまう等、不意にブレーキレバーの操作を止めた場合に自動的にブレーキがかかり停止状態に至るので安全性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を実現することができる。
（５）従来技術（前記特許文献１）と比し、弾性体の使用数量が２つから１つに削減できる等、部材点数が少なくなり、シンプルな構造で経済性に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を実現することができる。

本発明に係るブレーキ付きキャスターを示した斜視図である。 Ａは、図１のブレーキ付きキャスターを示した正面図であり、Ｂは、Ａの左側面図であり、Ｃは、Ａの平面図である。 図１の異なる構成のブレーキ付きキャスターを示した斜視図である。 車輪支持脚が旋回自在であるブレーキ付きキャスターを示した斜視図である。 Ａは、図４のブレーキ付きキャスターを示した正面図であり、Ｂは、Ａの左側面図であり、Ｃは、Ａの平面図であり、Ｄは、Ａの底面図である。 図５ＡのＸ－Ｘ線矢視拡大断面図である。 図４の分解斜視図である。 本発明に係るブレーキ付きキャスターについて、Ａは、基部と取り付け座と車輪支持脚とホイールカバーとを取り外した状態を示す正面図であり、Ｂは、Ａの左側面図であり、Ｃは、Ａの背面図であり、Ｄは、Ａの状態からブレーキを解除操作した状態を示す正面図である。 本発明に係るブレーキ付きキャスターが発揮する自己倍力作用についての説明図である。 Ａは、本発明に係るブレーキ付きキャスターのブレーキ力調整前を示した正面図であり、Ｂは、復元用弾性体を圧縮してブレーキ力を調整する過程を示した正面図であり、Ｃは、ブレーキ力調整後を示した正面図である。 Ａは、本発明に係るブレーキ付きキャスターを設けた搬送台車を例示した斜視図であり、Ｂは、Ａに載置台を設けた場合の搬送台車を例示した斜視図であり、Ｃは、Ｂのキャスターの取り付け手段が異なる搬送台車を例示した斜視図である。 図１１とは、異なる実施例の搬送台車を例示した斜視図である。

次に、本発明に係るブレーキ付きキャスターおよび搬送台車の実施例を図面に基づいて説明する。

本発明に係るブレーキ付きキャスターは、図１～図３に示したように、基部１の下に、下向きにコ字形状の車輪支持脚２が取り付けられ、前記車輪支持脚２の下部に車輪３が同車輪支持脚２の側部間に設けた車軸４によって回転自在に支持されてなる固定キャスターである。前記基部１と前記車輪支持脚２とは、ボルト・ナット等の接合手段により固定されている。
なお、本実施例では、基部１の下に、下向きにコ字形状の車輪支持脚２が取り付けられているが、基部１を設けなくても良く、車輪支持脚２もコ字形状に限定されることはなく、車輪支持脚２の天面が台車取り付け金具１１を取り付け可能な大きさで実施してもよい。

また、前記ブレーキ付きキャスターは、図８等に示したように、前記車輪３への圧接又は圧接解除が可能な一対のブレーキリング５、６と、前記車軸４に支持され前記一対のブレーキリング５、６と連結されるリング操作具７と、前記リング操作具７を操作する駆動機構（軸部材８と昇降具９）と、前記駆動機構を操作する操作部１０とを備えている。

前記一対のブレーキリング５、６はそれぞれ、金属製で、車輪３のリム３ａの形状に倣った半円弧状に形成され（図７も参照）、その外周面の中央部には、前記車輪３のリム３ａへ圧接する際に摩擦力を高めて制動力を確実にするためのブレーキシュー１５、１６が設けられている。前記ブレーキシュー１５、１６は、本実施例では一例として、ゴム弾性を有するエラストマー製で実施されている。
また、前記一対のブレーキリング５、６は車軸４に対して上下に配置されている。

前記リング操作具７は、金属製で、その中央部を車軸４に支持されて回転可能な棒状に形成され（図７も参照）、前記一対のブレーキリング５、６と、Ｓ字（図８Ｃ参照）又は逆Ｓ字（図８Ａ参照）に対角状となるような配置で端部同士をボルト・ナット等の接合手段で連結する構成で実施されている。さらに、前記リング操作具７と前記ブレーキリング６とは、前記駆動機構の昇降具９を構成する鉛直部材９２の下端部と共締めされ、当該鉛直部材９２の昇降移動に連動して前記リング操作具７と前記一対のブレーキリング５、６が挙動するリンク機構に形成されている。
このリンク機構は、本実施例では、前記昇降具９（鉛直部材９２）を降下させると、前記リング操作具７が車軸４回りに回転して、前記ブレーキリング５、６のブレーキシュー１５、１６が前記車輪３へ近接する方向へ移動して前記車輪３に圧接させて制動し、前記鉛直部材９２を上昇させると、前記リング操作具７が車軸４回りに回転して、前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３から離間する方向へ移動して前記車輪３への圧接を解除して前記車輪３への制動を解除する構成で実施されている。

前記昇降具９は、前記軸部材８と合わせて前記駆動機構を構成する。具体的に、この駆動機構は、図６～図８に示したように、前記操作部１０の操作により昇降する軸部材８と、前記軸部材８に追従して昇降する昇降具９とからなり、前記昇降具９は前記軸部材８を構成する復元用弾性体（例えば、圧縮用コイルバネ、円筒形状のゴム材）８１の弾性力（押圧力）により常時下向きに付勢されている。
すなわち、本発明に係るブレーキ付きキャスターは、前記昇降具９が常時下向きに付勢されているので、通常時、前記リンク機構を構成する前記ブレーキシュー１５、１６は、前記車輪３を圧接して制動（停止）している状態を保持している。
なお、本実施例に係る前記軸部材８と前記昇降具９の構成部材は、すべて金属製で実施しているが、前記復元用弾性体８１は金属製に限らず、セラミック製バネのような非金属製であっても実施が可能である。

前記駆動機構の軸部材８は、車輪支持脚２の前後方向の中心線Ｌ（図２Ｃの一点鎖線参照）の延長線Ｌ’（同二点鎖線参照）上で、車輪先端部Ｐを通る垂線Ｍ１と車軸４を通る垂線Ｍ２の間にあって、長ボルト８２と第１の筒部８３と第２の筒部８４と前記復元用弾性体８１と前記長ボルト８２を回転させるための回動ピン８５とからなり、前記回動ピン８５で前記長ボルト８２を回転させて前記第１の筒部８３に対し前記第２の筒部８４を相対的に上下移動させることにより前記復元用弾性体８１を圧縮又は伸長させてブレーキ力の調整が可能な構成で実施されている。
具体的に、図６が分かりやすいように、前記長ボルト８２は、前記第２の筒部８４の内壁の全長にわたって形成された雌ねじにねじ込んで貫通され、また、前記第２の筒部８４は、前記長ボルト８２が貫通状態にねじ込まれたまま、前記第１の筒部８３内を上下移動自在な構成で実施されている。さらに、前記第２の筒部８４は、その下端部が外向きに突出する鍔部８４ａを備えたハット状に形成され、前記復元用弾性体８１は、その下端部が前記鍔部８４ａの上面に載り、その上端部が前記基部１の下面に接する構成で前記第２の筒部８４に巻装されている。
なお、図３のように前記第２の筒部８４はナットＮに置き換えても構わない。

前記昇降具９は、本実施例では、下向きコ字形の上部部材９１と、同上部部材９１の両側面部にそれぞれボルト等の接合手段で連結される鉛直部材９２、９２とで、前記車輪３の両側面側に跨がるような縦方向に長い門型形状に接合して実施している。前記鉛直部材９２は、前記したように、前記リング操作具７及び前記ブレーキリング６と共締めするべく、本実施例では、その下端部を若干屈曲させた略Ｌ字形状で実施している。
なお、前記昇降具９は、上部部材９１と鉛直部材９２、９２とが各々別部材とすることなく一体化された構成でも実施が可能である。

そして、前記軸部材８と前記昇降具９とは、前記昇降具９の上部部材９１の中央部に穿設した貫通孔に位置決めした上下の軸受１３、１３に対し、下方から上方へねじ込んだ頭付きボルト１４のボルト部を前記軸部材８の長ボルト８２に形成したねじ孔（雌ねじ）にねじ込むことで、両者は接合されている。かくして、前記駆動機構を構成する前記軸部材８と前記昇降具９とは、前記操作部１０の操作により前記軸部材８が昇降すると、前記昇降具９は前記軸部材８に追従して昇降する構成を呈する。

また、図４、図５のように前記車輪支持脚２は旋回自在に取り付けられることも可能であり、本発明に係るブレーキ付きキャスターは自在キャスターとしての構成も可能である。具体的には、取り付け座１’と前記車輪支持脚２とは、内蔵されるベアリング２３によって旋回自在な自由車輪を形成し、図８Ａに示したように、前記自在キャスター（ブレーキ付きキャスター）の旋回中心軸Ｙを貫通する軸部材８が前記車輪支持脚２の旋回を妨げない状態に取り付けられている。

前記自在キャスター（ブレーキ付きキャスター）の前記軸部材８は、車輪支持脚２の前後方向の中心線Ｌの線上で、前記車輪先端部Ｐを通る垂線Ｍ１と車軸４を通る垂線Ｍ２の間にあって、同自在キャスター（ブレーキ付きキャスター）の旋回中心軸Ｙ上にあって、同旋回中心軸Ｙ上回りに回転可能な長ボルト８２と第１の筒部８３と第２の筒部８４と前記復元用弾性体８１と前記長ボルト８２を回転させるための回動ピン８５とからなり、前記回動ピン８５で前記長ボルト８２を回転させて前記第１の筒部８３に対し前記第２の筒部８４を相対的に上下移動させることにより前記復元用弾性体８１を圧縮又は伸長させてブレーキ力の調整が可能な構成で実施されている。
また、前記軸部材８は、前記取り付け座１’に設けられた孔１’ａを通す構成となっている。

前記操作部１０は、本実施例では、断面が下向きコ字形の溝形の長尺部材が採用され、前記操作部１０の一端部に鉛直下向きの力Ｆを加えると（図８Ｄ参照）、前記操作部１０は、基部１との結合部１７（本実施例ではボルトとナットとで形成）を支点とした梃子の原理にて当該操作部１０の他端部に接している軸部材８の回動ピン８５を持ち上げる構成で実施している（図８Ａと図８Ｄとを対比して参照）。
具体的に、本実施例では、図１１（又は図１２）に示したように、搬送台車２０（又は２０’）の取っ手に設けたブレーキレバー１８（又は１８’）を握る操作をすると、同レバー１８（又は１８’）に連結された棒状部材が前記操作部１０の一端部を上から下へ押さえつける構成、すなわち前記鉛直下向きの力Ｆを加える構成で実施している。なお、前記操作部１０の一端部を上から下へ押さえつける手段はもちろん前記構成に限定されるものではなく、例えばカム機構でも同様に実施することができる。

よって、本発明に係るブレーキ付きキャスターは、通常時、すなわち前記操作部１０を操作していない状態のときは、前記段落［００２０］で説明したように、前記復元用弾性体８１の弾性力（押圧力）により前記昇降具９が常時下向きに付勢されているので、前記リンク機構を構成する前記ブレーキシュー１５、１６は、前記車輪３を圧接して制動（停止）している状態を保持する。

そして、搬送時（運搬時）、すなわち前記操作部１０を操作する状態のときは、前記段落［００２６］に示したように、前記操作部１０を操作すると前記軸部材８の回動ピン８５が持ち上がる。前記回動ピン８５が持ち上がると同時に前記長ボルト８２が持ち上がり、前記長ボルト８２が持ち上がると、同長ボルト８２とねじ接続されて一体となった第２の筒部８４が前記第１の筒部８３内を上向きに移動する。前記第２の筒部８４が上向きに移動すると、前記復元用弾性体８１が前記第２の筒部８４の鍔部８４ａにより上向きに押圧されて収縮する。とともに前記長ボルト８２と前記頭付きボルト１４を介して接合された前記昇降具９（上部部材９１、鉛直部材９２）も上昇（上向きに移動）する。前記鉛直部材９２が上昇すると、前記リンク機構の挙動により前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３から離間する方向へ移動して前記車輪３への圧接を解除して前記車輪３への制動を解除する。
このように、前記操作部１０を操作している間は、前記ブレーキシュー１５、１６による前記車輪３への制動を解除する状態を保持している。よって、前記ブレーキ付きキャスターを設けた搬送台車２０、２０’の場合、ブレーキレバー１８、１８’を握る操作をしている間は、走行可能状態を保持する。

次に、前記操作部１０の操作を止めると、前記操作部１０の一端部が持ち上がった状態に戻るので、前記復元用弾性体８１の弾性力（押圧力）により前記昇降具９が常時下向きに付勢されることとなり、前記昇降具９と連動する前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３に常時制動力が働く。よって、前記ブレーキ付きキャスターを設けた搬送台車２０、２０’の場合、ブレーキレバー１８、１８’から手指を離している間は、前記操作部１０の操作は止まるので、前記車輪３に常時制動力が働き、自動停止状態を保持する。

次に、前記操作部１０を操作するときは前記段落［００２８］に説明したように前記車輪３への制動を解除されて走行可能状態となる等、当該段落［００２８］、［００２９］で説明した工程を交互に繰り返すことになる。すなわち、本発明に係るブレーキ付きキャスターは、前記昇降具９が常時下向きに付勢されて前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３を圧接させた制動状態から前記操作部１０を操作して前記昇降具９を上昇させることで前記車輪３の制動状態を解除して走行可能状態にした後、前記操作部１０の操作を停止させると前記復元用弾性体８１により前記昇降具９が降下して前記ブレーキシュー１５、１６が前記車輪３へ圧接して制動する構成を呈する。

次に、本発明に係るブレーキ付きキャスターの制動効果について図９に基づいて説明する。ちなみに、図９中の符号Ｓは、車輪３の回転方向を示し、２つの符号Ｔはそれぞれ、ブレーキシュー１５、１６の引き込まれる方向を示している。
すなわち、本発明に係るブレーキ付きキャスターによれば、既に説明したように、前記リング操作具７が前記一対のブレーキリング５、６と、逆Ｓ字（裏面側はＳ字。図８Ｃ参照）となる配置で端部同士をボルト・ナット等の接合手段で連結したリンク機構で実施するので、図９に示したように、前記車輪の回転方向Ｓと同じ方向に前記ブレーキリング５、６が回転することによりブレーキシュー１５、１６が当該同じ方向に引き込まれ（符号Ｔ参照）、各々のブレーキシュー１５、１６が自らの摩擦によって車輪３のリム３ａに引き込まれる自己倍力作用により強いブレーキ力を発揮することができる。
前記ブレーキシュー１５、１６は車輪３の両側にそれぞれ計４箇所あり、いずれも自己倍力作用が発生することから非常に強力なブレーキ力を生み出すことが可能となる。つまり、前記ブレーキシュー１５、１６による車輪３のリム３ａへの圧接力（押圧力）がそれほど高くなくても、前記した構成のリンク機構効果が生じさせる自己倍力作用により、所望する位置に搬送台車を確実に停止させることが可能になる。よって、操作性（制御能力）に優れたブレーキ付きキャスター及び搬送台車を実現することができる。

また、図示例に係るブレーキ付きキャスターは、図１０Ａ～Ｃに段階的に示したように、ブレーキ力の強弱を段階的に調整可能なフレキシビリティーに富む構造で実施している。
具体的構成は前記段落［００２１］、［００２５］に記載したとおりであり、前記軸部材８を構成する長ボルト８２の上端部に貫通させた回動ピン８５をブレーキ付きキャスターの旋回中心軸Ｙを中心に時計回りに回動させることにより、前記長ボルト８２が時計回りに回転し、前記軸部材８を構成する前記第２の筒部８４が前記第１の筒部８３へ接近する。と同時に、前記第２の筒部８４の鍔部８４ａが前記復元用弾性体８１の下端を持ち上げるので当該復元用弾性体８１が収縮（圧縮）し（図１０Ａと図１０Ｃとを対比して参照）、当該復元用弾性体８１の反発する力がブレーキシュー１５、１６の車輪３のリム３ａへの押圧力増加に繋がる。この工程を繰り返して前記復元用弾性体８１を圧縮すればするほど、当該復元用弾性体８１の反発する力がブレーキシュー１５、１６の車輪３のリム３ａへの押圧力増加に繋がり、ひいてはブレーキ力が徐々に強化される。
また、ブレーキ力を弱めたい場合は、前記回動ピン８５を反時計回りに回動させることにより、前記長ボルト８２が反時計回りに回転し、前記軸部材８を構成する前記第２の筒部８４が前記第１の筒部８３から離間する。と同時に、前記第２の筒部８４の鍔部８４ａが降下するのでその降下した分だけ前記復元用弾性体８１が伸長し（伸び）、当該復元用弾性体８１の反発する力がブレーキシュー１５、１６の車輪３のリム３ａへの押圧力減少に繋がる。この工程を繰り返して前記復元用弾性体８１が伸長すればするほど、当該復元用弾性体８１の反発する力がブレーキシュー１５、１６の車輪３のリム３ａへの押圧力減少に繋がり、ひいてはブレーキ力を徐々に弱めることができる。
このブレーキ力の調整機構によれば、ブレーキ付きキャスター自体の構造のみでブレーキ力を簡易に調整することが可能となるので、従来のようなブレーキ力を調整することによってブレーキレバー、操作部の位置が変化する等の設計変更を要しない利点がある。
なお、前記回動ピン８５は設けなくても実施が可能であり、例えば長ボルト８２の頭部に十字又は一文字の穴を設け、工具の先端を十字又は一文字状の穴に合わせて、工具を長ボルト８２回りに回転させることにより長ボルト８２を回転させることができる。また、長ボルト８２の頭部が手で掴める程度の形状であれば、工具を必要とすることなく長ボルト８２を回転させることができる。

次に、図面の符号について補足説明する。
図１等で示す符号１１は、図１１Ａ、図１２から明らかなように、ブレーキ付きキャスターを搬送台車２０、２０’（のパイプ）へ取り付けるために用いる台車取り付け金具を示している。
また、符号１２は、ホイールカバーを示している。このホイールカバー１２は、図７に示したように、その中央部に車軸４を通すための貫通孔１２ａが形成されているほか、外周部の２箇所に前記昇降具９の鉛直部材９２の上下移動を許容する縦方向に長いルーズ孔１２ｂが形成されている。
次に、図７中、前記ブレーキリング５、６の裏面側に隠れるように配設される符号２１は、連結用ボルトを示し、符号２２は、スリーブ部材を示している。前記スリーブ部材２２は、前記ブレーキリング５、６と車輪３の平面部（ディスク部）３ｂとの間隔を安定状態に確保するためのスペーサの役割を果たしつつボルト接合することに供される。
次に、図１１Ｂ、図１１Ｃの符号１９は、荷物搭載用の平板材を示している。
次に、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２の符号Ｋは、固定キャスターを示している。すなわち、図示例の搬送台車２０、２０’は、前方の左右２輪を固定キャスターＫとし、後方の左右２輪を本発明に係る自在キャスター（ブレーキ付きキャスター）とした４輪構造で実施している。
次に、図１１Ｃの符号Ｊは、自在キャスターを示している。すなわち、図示例の搬送台車２０は、前方の左右２輪を自在キャスターＪとし、後方の左右２輪を本発明に係るブレーキ付き固定キャスターとした４輪構造で実施している。
その他、参考までに、本実施例ではあくまでも一例として、前記車輪３の径は１５０ｍｍ程度で実施され、前記ブレーキシュー１５、１６と前記車輪３のリム３ａとの最大離間距離は、０．６ｍｍ程度の構造設計で実施している。

以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が必要に応じて通常行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

例えば、前記ブレーキリング５、６（ブレーキシュー１５、１６）は、必ずしも車輪３の両側面に設ける必要はなく、構造設計に応じて、車輪３の片側にだけ設けた構成で実施することができる。
また、本発明に係るブレーキ付きキャスターは、前記段落［００３２］で説明したように、ブレーキ力の強弱を段階的に調整可能な自己調整機能を導入した構成で実施しているが、ブレーキ力を調整しない構造で実施することも勿論できる。この場合、前記回動ピン８５および長ボルト８２ならびに前記第２の筒部８４は、各々別部材とすることなく３者を一体化した一本物で実施することもできる。
その他、前記第１の筒部８３は、前記基部１と溶接等の接合手段で予め一体化した構造で実施することもできる。
さらには、本発明に係るブレーキ付きキャスターを取り付けた搬送台車に図示しない無人搬送車を取り付け、適宜、無人搬送車の指示によって操作部１０を操作して、車輪３を制動し又は制動を解除する無人搬送台車としての運用もできる。

１ 基部
１’ 取り付け座
１’ａ 孔
２ 車輪支持脚
３ 車輪
３ａ リム
３ｂ 平面部（ディスク部）
４ 車軸
５ ブレーキリング
６ ブレーキリング
７ リング操作具
８ 軸部材
８１ 復元用弾性体
８２ 長ボルト
８３ 第１の筒部
８４ 第２の筒部
８４ａ 鍔部
８５ 回動ピン
９ 昇降具
９１ 上部部材
９２ 鉛直部材
１０ 操作部
１１ 台車取り付け金具
１２ ホイールカバー
１２ａ 貫通孔
１２ｂ ルーズ孔
１３ 軸受
１４ 頭付きボルト
１５ ブレーキシュー
１６ ブレーキシュー
１７ 結合部
１８ ブレーキレバー
１８’ ブレーキレバー
１９ 平板材
２０ 搬送台車
２０’ 搬送台車
２１ 連結用ボルト
２２ スリーブ部材
２３ ベアリング
Ｙ 自在キャスター（ブレーキ付きキャスター）の旋回中心軸
Ｆ 鉛直下向きの力
Ｓ 車輪の回転方向
Ｔ ブレーキシューの引き込まれる方向
Ｋ 固定キャスター
Ｊ 自在キャスター
Ｌ 車輪支持脚の前後方向の中心線
Ｌ’ 延長線
Ｍ１ 車輪先端部を通る垂線
Ｍ２ 車軸を通る垂線
Ｐ 車輪先端部
Ｎ ナット

Claims (5)

1. 車輪支持脚の下部に車輪が同車輪支持脚の側部間に設けた車軸によって回転自在に支持されてなるキャスターにおいて、
   前記車輪への圧接又は圧接解除が可能な一対のブレーキリングと、前記車軸に支持され前記一対のブレーキリングと連結されるリング操作具と、前記リング操作具を操作する駆動機構とを備え、
   前記リング操作具と前記一対のブレーキリングは、前記駆動機構の昇降に伴い前記リング操作具を介して前記一対のブレーキリングに設けられたブレーキシューを前記車輪に圧接させ又は圧接を解除させて当該車輪を制動し又は制動の解除が行われるリンク機構に形成されており、
   前記リンク機構を形成する前記リング操作具と前記一対のブレーキリングとは、Ｓ字又は逆Ｓ字となるような配置で、前記ブレーキシューが前記車輪へ圧接して制動することが可能に連結されていることを特徴とする、ブレーキ付きキャスター。
2. 前記キャスターは、取り付け座の下に、前記車輪支持脚が旋回自在に取り付けられ、前記車輪支持脚の下部に車輪が同車輪支持脚の側部間に設けた車軸によって回転自在に支持されてなる自在キャスターであることを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ付きキャスター。
3. 前記駆動機構を操作する操作部を備え、
   前記駆動機構は、前記操作部の操作により昇降する軸部材と前記軸部材に追従して昇降する昇降具とからなり、前記昇降具は前記軸部材を構成する復元用弾性体により常時下向きに付勢されており、
   前記昇降具が常時下向きに付勢されて前記ブレーキシューが前記車輪を圧接させた制動状態から前記操作部を操作して前記昇降具を上昇させることで前記車輪の制動状態を解除して走行可能状態にした後、前記操作部の操作を停止させると前記復元用弾性体により前記昇降具が降下して前記ブレーキシューが前記車輪へ圧接して制動する構成であることを特徴とする、請求項１又は２に記載したブレーキ付きキャスター。
4. 前記駆動機構の軸部材は、前記車輪支持脚の前後方向の中心線の線上又は同中心線の延長線上で、車輪先端部を通る垂線と車軸を通る垂線の間にあって、長ボルトと第１の筒部と第２の筒部と前記復元用弾性体とからなり、前記長ボルトを回転させて前記第１の筒部に対し前記第２の筒部を相対的に上下移動させることにより前記復元用弾性体を圧縮又は伸長させてブレーキ力の調整が可能な構成であることを特徴とする、請求項１～３のいずれかに記載したブレーキ付きキャスター。
5. 請求項１～４のいずれかに記載のブレーキ付きキャスターを備えていることを特徴とする、搬送台車。

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