JP2022017956A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像ローラと感光ドラムとの不必要な接触を減らすことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、カバー３と、連動機構１２と、センサ１３と、離間機構１４と、制御装置１７とを備える。制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動した場合、連動機構１２は、カバー３に連動して、第１状態から第２状態に切り替わる。制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合、離間機構１４は、離間位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置に保つ。一方、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合、離間機構１４は、接触位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置へ移動させる。【選択図】図１６

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、開口を有する本体筐体と、カバーと、連動機構と、センサと、制御装置とを備える。カバーは、開口を閉じる閉位置と、開口が開く開位置との間を移動可能である。連動機構は、カバーと連動するカムを含む。カムは、現像ローラを感光ドラムから離間させる。制御装置は、画像形成装置の電源がオンされた後、カムを移動させて、センサがカムを検出するまでの時間によって、電源がオフである間にカバーが開閉されたか否かを判断する（下記特許文献１参照）。

特開２００９－２０４８３８号公報

上記した特許文献１では、電源がオフである間にカバーが開閉されたか否かを判断するために、電源がオンになると、必ず、カムを移動させている。

そのため、電源がオンされたときに、現像ローラが感光ドラムから離間している状態であっても、現像ローラは、一旦、感光ドラムと接触され、その後、感光ドラムから離間される。

これにより、現像ローラは、感光ドラムと接触する必要が無いときに、感光ドラムと接触してしまう。

そこで、本開示の目的は、現像ローラと感光ドラムとの不必要な接触を減らすことができる画像形成装置を提供することにある。

（１）本開示の画像形成装置は、開口を有する本体筐体と、カバーと、感光ドラムと、現像ローラと、離間機構と、制御装置と、連動機構と、センサとを備える。

カバーは、閉位置と開位置との間を移動可能である。カバーが閉位置に位置した状態で、カバーは、開口を閉じる。カバーが開位置に位置した状態で、開口は、開く。

現像ローラは、接触位置と離間位置との間を移動可能である。現像ローラが接触位置に位置した状態で、現像ローラは、感光ドラムと接触する。現像ローラが離間位置に位置した状態で、現像ローラは、感光ドラムから離れる。

離間機構は、現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる。離間機構は、カバーの閉位置から開位置への移動に連動して、現像ローラの離間位置から接触位置への移動を許容する。

制御装置は、離間機構を制御して、現像ローラを離間位置と接触位置との間で移動させる。

制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動した場合に、連動機構は、カバーの閉位置から開位置への移動に連動して、第１状態から第２状態に切り替わる。カバーが開位置から閉位置へ移動した場合、連動機構は、カバーの開位置から閉位置への移動には連動せず、第２状態に保たれる。

センサは、連動機構が第２状態であることを検知する。

制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、離間機構は、離間位置に位置する現像ローラを、離間位置に保つ。

制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、離間機構は、接触位置に位置する現像ローラを、離間位置へ移動させる。

このような構成によれば、離間機構は、カバーの閉位置から開位置への移動に連動して、現像ローラの離間位置から接触位置への移動を許容する。これにより、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動した場合、現像ローラは、離間位置から接触位置に移動する。

また、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動した場合、連動機構は、第１状態から第２状態に切り替わる。その後、開位置に位置したカバーが閉位置へ移動しても、連動機構は、第２状態に保たれる。

そのため、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動した場合、カバーが閉位置から開位置へ移動したという履歴が、連動機構に残る。

そして、制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、離間機構は、接触位置に位置する現像ローラを、離間位置へ移動させる。

一方、制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、離間機構は、離間位置に位置する現像ローラを、接触位置に移動させることなく、離間位置に保つ。

これにより、現像ローラと感光ドラムとの不必要な接触を減らすことができる。

（２）連動機構は、接触部材を有してもよい。接触部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能である。接触部材が第１位置に位置した状態で、接触部材は、センサから離れて位置する。接触部材が第２位置に位置した状態で、接触部材は、センサと接触する。接触部材が第１位置である場合、連動機構は、第１状態である。接触部材が第２位置である場合、連動機構は、第２状態である。

（３）連動機構は、バネを、さらに有してもよい。バネは、第１位置に位置する接触部材を、第２位置に向けて移動させる。

（４）接触部材は、カムであってもよい。接触部材は、第１位置と第２位置との間を回転可能であってもよい。連動機構は、駆動ギアとセクターギアとを、さらに有してもよい。駆動ギアは、動力を受けて回転可能である。セクターギアは、セクター第１位置とセクター第２位置との間を、接触部材とともに回転可能である。セクターギアがセクター第１位置に位置した状態で、接触部材は、第１位置に位置する。セクターギアがセクター第２位置に位置した状態で、接触部材は、第２位置に位置する。セクターギアがセクター第１位置に位置した状態で、セクターギアは、駆動ギアと噛み合わない。セクターギアは、セクター第２位置とセクター第１位置との間において、駆動ギアと噛み合う。

（５）連動機構は、ストッパを、さらに有してもよい。カバーが閉位置に位置した状態で、ストッパは、セクターギアのセクター第１位置からセクター第２位置への回転を止める。カバーが閉位置から開位置へ移動したときに、ストッパは、カバーに伴って移動して、セクターギアのセクター第１位置からセクター第２位置への回転を許容する。

（６）画像形成装置は、転写装置とベルトクリーナとを、さらに備えてもよい。転写装置は、ベルトを有する。ベルトは、感光ドラムと接触する。転写装置は、感光ドラム上のトナーをシートに転写する。ベルトクリーナは、ベルトをクリーニングする。制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、ベルトクリーナは、ベルトをクリーニングしない。制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、ベルトクリーナは、ベルトをクリーニングする。

このような構成によれば、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動した場合、カバーが開位置に位置したことにより、外からの異物が本体筐体内に入る可能性が高い。

そのため、制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、ベルトクリーナは、ベルトをクリーニングする。これにより、本体筐体内に入った異物がベルトに付着したとしても、その異物を除去することができる。

一方、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動しなかった場合、外からの異物が本体筐体内に入る可能性は低い。

そのため、制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、ベルトクリーナは、ベルトをクリーニングしない。これにより、不必要なベルトクリーニングを減らすことができる。

（７）画像形成装置は、ドラムユニットを備えてもよい。ドラムユニットは、感光ドラムを有する。カバーが開位置に位置した状態で、ドラムユニットは、内側位置と外側位置との間を、開口を通って移動可能である。ドラムユニットが内側位置に位置した状態で、ドラムユニットは、本体筐体内に位置する。ドラムユニットが外側位置に位置した状態で、ドラムユニットは、本体筐体外に位置する。

（８）画像形成装置は、ドラムクリーナを、さらに備えてもよい。ドラムクリーナは、感光ドラムをクリーニングする。制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、ドラムクリーナは、感光ドラムをクリーニングしない。制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、ドラムクリーナは、感光ドラムをクリーニングする。

このような構成によれば、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動した場合、カバーが開位置に位置したことにより、外からの異物が本体筐体内に入る可能性が高い。

そのため、制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、ドラムクリーナは、感光ドラムをクリーニングする。これにより、本体筐体内に入った異物が感光ドラムに付着したとしても、その異物を除去することができる。

一方、制御装置に電力が供給されていない間にカバーが閉位置から開位置へ移動しなかった場合、外からの異物が本体筐体内に入る可能性は低い。

そのため、制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、ドラムクリーナは、感光ドラムをクリーニングしない。これにより、不必要なドラムクリーニングを減らすことができる。

（９）画像形成装置は、現像カートリッジを備えてもよい。現像カートリッジは、現像ローラを有する。カバーが開位置に位置した状態で、現像カートリッジは、開口を通って、本体筐体内に装着可能である。

（１０）画像形成装置は、電源スイッチを、さらに備えてもよい。電源スイッチは、オン状態とオフ状態とに切り替え可能である。電源スイッチがオン状態である場合、制御装置に電力が供給される。電源スイッチがオフ状態である場合、制御装置への電力供給が停止する。

（１１）制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知しない場合、制御装置は、第１ウォームアップ処理を実行する。第１ウォームアップ処理において、制御装置は、離間機構に、離間位置に位置する現像ローラを、離間位置に保たたせる。制御装置に電力が供給されたときに、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合、制御装置は、第２ウォームアップ処理を実行する。第２ウォームアップ処理において、制御装置は、離間機構に、接触位置に位置する現像ローラを、離間位置へ移動させる。

（１２）第１ウォームアップ処理において、制御装置は、ベルトクリーナにベルトをクリーニングさせなくてもよい。第２ウォームアップ処理において、制御装置は、ベルトクリーナにベルトをクリーニングさせてもよい。

（１３）第１ウォームアップ処理において、制御装置は、ドラムクリーナに感光ドラムをクリーニングさせなくてもよい。第２ウォームアップ処理において、制御装置は、ドラムクリーナに感光ドラムをクリーニングさせてもよい。

（１４）画像形成装置は、不揮発性のメモリを、さらに備えてもよい。制御装置は、現像ローラを接触位置に位置させる場合、現像ローラが接触位置であることをメモリに書き込み、現像ローラを離間位置に位置させる場合、現像ローラが離間位置であることをメモリに書き込んでもよい。制御装置に電力が供給されたときに、現像ローラが離間位置であることがメモリに記録されていた場合、連動機構が第２状態であることをセンサが検知した場合に、制御装置は、第２ウォームアップ処理を実行する。制御装置に電力が供給されたときに、現像ローラが接触位置であることがメモリに記録されていた場合、連動機構が第２状態であることをセンサが検知したか否かを判断することなく、制御装置は、第２ウォームアップ処理を実行する。

本開示の画像形成装置によれば、現像ローラと感光ドラムとの不必要な接触を減らすことができる。

図１は、画像形成装置の概略構成図である。 図２は、図１に示す画像形成装置であって、カバーが開位置に位置し、ドラムユニットが外側位置に位置した状態を示す。 図３は、図１に示す画像形成装置であって、現像ローラが離間位置に位置した状態を示す。 図４は、画像形成装置の制御を説明するためのブロック図である。 図５Ａは、図４に示す連動機構であって、カバーが閉位置に位置し、連動機構が第１状態である場合を示す。図５Ｂは、図５Ａに示す連動機構であって、接触部材がセンサのレバーから離れている状態を示す。 図６Ａは、図５Ａに示す連動機構であって、カバーが開位置に位置し、連動機構が第２状態である場合を示す。図６Ｂは、図６Ａに示す連動機構であって、接触部材がセンサのレバーを押圧している状態を示す。 図７は、図５Ａに示す連動機構であって、連動機構が第２状態であり、カバーが閉位置に位置した状態を示す。 図８は、図５Ａに示すセクターギアの斜視図である。 図９Ａは、図８に示すセクターギアの第１面を示す平面図である。図９Ｂは、図８に示すセクターギアの第２面を示す平面図である。 図１０は、図５Ａに示すストッパの斜視図である。 図１１は、図１０に示すストッパとセクターギアとの位置関係を説明するための説明図である。 図１２Ａは、図４に示す離間機構であって、カバーが閉位置に位置し、カムフォロワが第１回転位置に位置した状態を示す。図１２Ｂは、図１２Ａに示す離間機構であって、カバーが開位置に位置し、カムフォロワが第２回転位置に位置した状態を示す。 図１３Ａは、図１２Ａに示す離間機構であって、第１回転位置に位置するカムフォロワが押圧位置に位置し、現像カートリッジが、現像ローラが感光ドラムから離れる位置に位置した状態を示す。図１３Ｂは、図１２Ａに示す離間機構であって、第１回転位置に位置するカムフォロワが押圧解除位置に位置し、現像カートリッジが、現像ローラが感光ドラムと接触する位置に位置した状態を示す。 図１４Ａは、図１２Ａに示す離間機構の斜視図である。図１４Ｂは、図１２Ｂに示す離間機構の斜視図である。 図１５は、画像形成装置の制御を説明するフローチャートである。 図１６は、図１５とともに画像形成装置の制御を説明するフローチャートである。

１．画像形成装置１の概略
図１から図３を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体筐体２、カバー３、シート収容部４、ドラムユニット５、露光装置６、複数の現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、転写装置８、および、定着装置９を備える。

１．１ 本体筐体２
本体筐体２は、シート収容部４、ドラムユニット５、露光装置６、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、転写装置８、および、定着装置９を収容する。本体筐体２は、開口２１を有する。

１．２ カバー３
カバー３は、閉位置（図１参照）と開位置（図２参照）との間を移動可能である。カバー３が閉位置に位置した状態で、カバー３は、開口２１を閉じる。カバー３が開位置に位置した状態で、開口２１は、開く。

１．３ シート収容部４
シート収容部４は、シートＳを収容する。シート収容部４内のシートＳは、感光ドラム５１Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。感光ドラム５１Ｙについては、後で説明する。シート収容部４は、シートカセットであってもよい。

１．４ ドラムユニット５
図２に示すように、カバー３が開位置に位置した状態で、ドラムユニット５は、内側位置（図１参照）と外側位置（図２参照）との間を、開口２１を通って、第１方向に移動可能である。ドラムユニット５が内側位置に位置した状態で、ドラムユニット５は、本体筐体２内に位置する。ドラムユニット５が外側位置に位置した状態で、ドラムユニット５は、本体筐体２外に位置する。

図１に示すように、ドラムユニット５は、複数の感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋと、複数の帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋとを有する。言い換えると、画像形成装置１は、感光ドラム５１Ｙを備える。

１．４．１ 感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ
感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、第１方向に並ぶ。感光ドラム５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋのそれぞれは、感光ドラム５１Ｙと同じ構造を有する。そのため、感光ドラム５１Ｙについて説明し、感光ドラム５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋについての説明を省略する。

感光ドラム５１Ｙは、第２方向に延びる。第２方向は、第１方向と交差する。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。感光ドラム５１Ｙは、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第２方向に延びる。

１．４．２ 帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ
帯電装置５２Ｙは、感光ドラム５１Ｙの表面を帯電させる。帯電装置５２Ｍは、感光ドラム５１Ｍの表面を帯電させる。帯電装置５２Ｃは、感光ドラム５１Ｃの表面を帯電させる。帯電装置５２Ｋは、感光ドラム５１Ｋの表面を帯電させる。

１．５ 露光装置６
ドラムユニット５が内側位置に位置した状態で、露光装置６は、帯電装置５２Ｙによって帯電された感光ドラム５１Ｙを露光する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、感光ドラム５１Ｙだけでなく、感光ドラム５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋも露光可能である。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有する露光ヘッドであってもよい。

１．６ 現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ
図２に示すように、カバー３が開位置に位置し、ドラムユニット５が外側位置に位置した状態で、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、ドラムユニット５に装着可能である。

図１に示すように、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋがドラムユニット５に装着され、ドラムユニット５が内側位置に位置することにより、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、本体筐体２内に装着される。カバー３が開位置に位置した状態で、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、開口２１を通って、本体筐体２内に装着可能である。

現像カートリッジ７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれは、現像カートリッジ７Ｙと同じ構造を有する。そのため、現像カートリッジ７Ｙについて説明し、現像カートリッジ７Ｍ、７Ｃ、７Ｋについての説明を省略する。

現像カートリッジ７Ｙは、トナーを収容可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像ローラ７１Ｙを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７１Ｙを備える。

現像ローラ７１Ｙは、第２方向に延びる。現像ローラ７１Ｙは、現像軸Ａ２について回転可能である。現像軸Ａ２は、第２方向に延びる。

図１および図３に示すように、現像カートリッジ７Ｙがドラムユニット５に装着され、ドラムユニット５が内側位置に位置した状態で、現像カートリッジ７Ｙは、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム５１Ｙと接触する位置（図１参照）と、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム５１Ｙから離れる位置（図３参照）との間を移動可能である。つまり、現像ローラ７１Ｙは、接触位置（図１参照）と離間位置（図３参照）との間を移動可能である。現像ローラ７１Ｙが接触位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙは、感光ドラム５１Ｙと接触する。現像ローラ７１Ｙが離間位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙは、感光ドラム５１Ｙから離れる。

図１に示すように、現像ローラ７１Ｙが接触位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙは、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム５１Ｙに供給可能である。

１．７ 転写装置８
転写装置８は、ベルト８１と、複数の転写ローラ８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋとを有する。

ドラムユニット５が内側位置に位置した状態で、ベルト８１は、感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋと接触する。ベルト８１は、シート収容部４からのシートＳを、定着装置９に向けて搬送する。

転写ローラ８２Ｙは、感光ドラム５１Ｙ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。言い換えると、転写装置８は、感光ドラム５１Ｙ上のトナーをシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｍは、感光ドラム５１Ｍ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｃは、感光ドラム５１Ｃ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｋは、感光ドラム５１Ｋ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。

１．８ 定着装置９
定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、本体筐体２の上面に排紙される。

２．画像形成装置１の詳細
次に、図１と、図３から図１４Ｂとを参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。

図１および図４に示すように、画像形成装置１は、電源スイッチ１１（図１参照）、連動機構１２（図４参照）、センサ１３（図４参照）、離間機構１４（図４参照）、複数のドラムクリーナ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ（図１参照）、ベルトクリーナ１６（図１参照）、および、制御装置１７（図４参照）を備える。

２．１ 電源スイッチ１１
図１に示すように、電源スイッチ１１は、本体筐体２の外表面に位置する。電源スイッチ１１は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能である。電源スイッチ１１がオン状態である場合、制御装置１７に、電力が、供給される。電源スイッチ１１がオフ状態である場合、制御装置１７への電力供給が、停止する。

２．２ 連動機構１２
図５Ａおよび図６Ａに示すように、連動機構１２は、カバー３の閉位置（図５Ａ参照）から開位置（図６Ａ参照）への移動に連動して、第１状態（図５Ａ参照）から第２状態（図６Ａ参照）に切り替わる。つまり、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動した場合、連動機構１２は、カバー３の閉位置から開位置への移動に連動して、第１状態から第２状態に切り替わる。

一方、図６Ａおよび図７に示すように、連動機構１２は、カバー３の開位置から閉位置への移動には連動せず、第２状態に保たれる。

詳しくは、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、連動機構１２は、駆動ギア１２１、セクターギア１２２、突起１２３、突起１２４、接触部材１２５（図５Ｂ参照）、バネ１２６、および、ストッパ１２７を有する。

２．２．１ 駆動ギア１２１
駆動ギア１２１は、図示しないモータからの動力を受けて回転可能である。

２．２．２ セクターギア１２２
セクターギア１２２は、セクター第１位置（図５Ａ参照）とセクター第２位置（図６Ａ参照）との間を、軸Ａ１１について回転可能である。本実施形態では、軸Ａ１１は、第２方向に延びる。図５Ａに示すように、セクターギア１２２がセクター第１位置に位置した状態で、セクターギア１２２は、駆動ギア１２１と噛み合わない。一方、図６Ａに示すように、セクターギア１２２がセクター第２位置に位置した状態で、セクターギア１２２は、駆動ギア１２１と噛み合う。セクターギア１２２は、セクター第２位置（図６Ａ参照）とセクター第１位置（図５Ａ参照）との間において、駆動ギア１２１と噛み合う。これにより、セクターギア１２２は、駆動ギア１２１からの動力により、セクター第２位置からセクター第１位置に向かって移動する。

図８に示すように、セクターギア１２２は、軸Ａ１１が延びる方向における一方面Ｓ１と、軸Ａ１１が延びる方向における他方面Ｓ２とを有する。セクターギア１２２は、本体筐体２内の所定のシャフトに支持される。シャフトは、軸Ａ１１に沿って延びる。

２．２．３ 突起１２３
図８および図９Ａに示すように、突起１２３は、セクターギア１２２の一方面Ｓ１に位置する。突起１２３は、セクターギア１２２の一方面Ｓ１から延びる。突起１２３は、セクターギア１２２の一方面Ｓ１に取り付けられていてもよい。突起１２３は、軸Ａ１１が延びる方向に延びる。突起１２３は、セクターギア１２２の径方向において、軸Ａ１１から離れて位置する。

２．２．４ 突起１２４
突起１２４は、セクターギア１２２の一方面Ｓ１に位置する。突起１２４は、セクターギア１２２の一方面Ｓ１から延びる。突起１２４は、セクターギア１２２の一方面Ｓ１に取り付けられていてもよい。突起１２３は、軸Ａ１１が延びる方向に延びる。突起１２４は、セクターギア１２２の径方向において、軸Ａ１１から離れて位置する。突起１２４は、突起１２３から離れて位置する。

２．２．５ 接触部材１２５
図５Ｂおよび図６Ｂに示すように、接触部材１２５は、第１位置（図５Ｂ参照）と第２位置（図６Ｂ参照）との間を、セクターギア１２２とともに移動可能である。

図５Ｂに示すように、セクターギア１２２がセクター第１位置に位置した状態で、接触部材１２５は、第１位置に位置する。接触部材１２５が第１位置に位置した状態で、接触部材１２５は、センサ１３のレバー１３Ａから離れて位置する。接触部材１２５が第１位置である場合、連動機構１２は、第１状態である。

図６Ｂに示すように、セクターギア１２２がセクター第２位置に位置した状態で、接触部材１２５は、第２位置に位置する。接触部材１２５が第２位置に位置した状態で、接触部材１２５は、センサ１３のレバー１３Ａと接触する。接触部材１２５が第２位置である場合、連動機構１２は、第２状態である。

図８および図９Ｂに示すように、接触部材１２５は、セクターギア１２２の他方面Ｓ２に位置する。接触部材１２５は、セクターギア１２２の他方面Ｓ２から延びる。接触部材１２５は、セクターギア１２２の他方面Ｓ２に取り付けられていてもよい。接触部材１２５は、軸Ａ１１が延びる方向に延びる。本実施形態では、接触部材１２５は、カムである。接触部材１２５は、第１位置（図５Ｂ参照）と第２位置（図６Ｂ参照）との間を、軸Ａ１１について回転可能である。接触部材１２５は、カム面１２５Ａを有する。カム面１２５Ａは、軸Ａ１１から離れて位置する。図６Ｂに示すように、接触部材１２５が第２位置に位置した状態で、カム面１２５Ａは、センサ１３のレバー１３Ａと接触する。接触部材１２５は、突起でもよい。

２．２．６ バネ１２６
図５Ａおよび図６Ａに示すように、バネ１２６は、第１位置に位置する接触部材１２５を、第２位置に向けて移動させる。本実施形態では、バネ１２６は、引張バネである。バネ１２６の一端は、突起１２３に取り付けられる。バネ１２６の他端は、本体筐体２内の所定の突起に取り付けられる。バネ１２６は、突起１２３を押圧するトーションバネであってもよい。

２．２．７ ストッパ１２７
図５Ａに示すように、カバー３が閉位置に位置した状態で、ストッパ１２７は、セクターギア１２２のセクター第１位置からセクター第２位置への回転を止める。

詳しくは、図１０に示すように、ストッパ１２７は、カバー３から延びる。本実施形態では、ストッパ１２７は、カバー３のヒンジ３１から延びる。ストッパ１２７は、カバー３に取り付けられていてもよい。図１１に示すように、カバー３が閉位置に位置した状態で、ストッパ１２７は、カバー３からセクターギア１２２に向かって延びる。ストッパ１２７は、軸Ａ１１（図５Ａ参照）が延びる方向に延びる。

図５Ａに示すように、カバー３が閉位置に位置し、セクターギア１２２がセクター第１位置に位置した状態で、ストッパ１２７は、突起１２４と接触する。これにより、ストッパ１２７は、セクターギア１２２のセクター第１位置からセクター第２位置への回転を止める。

一方、図５Ａおよび図６Ａに示すように、カバー３が閉位置から開位置へ移動したときに、ストッパ１２７は、カバー３に伴って移動して、セクターギア１２２のセクター第１位置からセクター第２位置への回転を許容する。詳しくは、カバー３が閉位置から開位置へ移動したときに、ストッパ１２７は、カバー３に伴って移動して、突起１２４から離れる。ストッパ１２７が突起１２４から離れると、セクターギア１２２は、セクター第１位置からセクター第２位置へ回転可能になる。言い換えると、ストッパ１２７は、セクターギア１２２のセクター第１位置からセクター第２位置への回転を許容する。ストッパ１２７が突起１２４から離れると、セクターギア１２２は、バネ１２６により、セクター第１位置からセクター第２位置へ回転する。

なお、図６Ａおよび図７に示すように、カバー３が開位置から閉位置へ移動した場合、セクターギア１２２がセクター第２位置に位置しているため、ストッパ１２７は、セクターギア１２２の突起１２４と接触しない。

図７および図５Ａに示すように、カバー３が閉位置に位置した状態で、駆動ギア１２１からの動力によって、セクターギア１２２がセクター第２位置からセクター第１位置へ回転すると、セクターギア１２２と駆動ギア１２１との噛み合いが外れた後、突起１２４がストッパ１２７と接触することにより、セクターギア１２２は、セクター第１位置に位置する。

２．３ センサ１３
図６Ｂに示すように、接触部材１２５がセンサ１３に接触した状態で、センサ１３は、連動機構１２が第２状態であることを検知する。

本実施形態では、センサ１３は、レバー１３Ａを有するリミットスイッチである。レバー１３Ａは、レバー第１位置（図５Ｂ参照）と、レバー第２位置（図６Ｂ参照）との間を移動可能である。

図５Ｂに示すように、接触部材１２５が第１位置に位置した状態で、レバー１３Ａは、接触部材１２５によって押圧されず、レバー第１位置に位置する。レバー１３Ａがレバー第１位置に位置した状態で、センサ１３は、連動機構１２が第２状態であることを検知しない。

一方、図６Ｂに示すように、接触部材１２５が第２位置に位置した状態で、レバー１３Ａは、接触部材１２５によって押圧されて、レバー第２位置に位置する。レバー１３Ａがレバー第２位置に位置した状態で、センサ１３は、連動機構１２が第２状態であることを検知する。

なお、センサ１３は、連動機構１２が第２状態であることを検知できれば、リミットスイッチに限定されない。例えば、センサ１３は、フォトインタラプタであってもよい。センサ１３がフォトインタラプタである場合、連動機構１２は、接触部材１２５を有さなくてもよい。フォトインタラプタは、セクターギア１２２とともに移動する遮蔽板を検知してもよいし、セクターギア１２２に設けられる切欠きまたは貫通穴を検知してもよい。

２．４ 離間機構１４
図１および図３に示すように、離間機構１４は、現像ローラ７１Ｙを接触位置（図１参照）から離間位置（図３参照）へ移動させる。

詳しくは、図１２Ａに示すように、離間機構１４は、複数のカムフォロワ１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋと、複数のギア１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋと、複数のカム１４３Ｙ、１４３Ｍ、１４３Ｃ、１４３Ｋと、カム１４４とを有する。

なお、カムフォロワ１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋのそれぞれは、カムフォロワ１４１Ｙと同じ構造を有し、ギア１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋのそれぞれは、ギア１４２Ｙと同じ構造を有し、カム１４３Ｍ、１４３Ｃ、１４３Ｋのそれぞれは、カム１４３Ｙと同じ構造を有する。そのため、カムフォロワ１４１Ｙ、ギア１４２Ｙおよびカム１４３Ｙを説明し、カムフォロワ１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋ、ギア１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋ、および、カム１４３Ｍ、１４３Ｃ、１４３Ｋについての説明を省略する。

２．４．１ カムフォロワ１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋ
カムフォロワ１４１Ｙは、現像ローラ７１Ｙ（図３参照）を感光ドラム５１Ｙ（図３参照）から離すための部材である。

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、カムフォロワ１４１Ｙは、第２方向において、押圧位置（図１３Ａ参照）と押圧解除位置（図１３Ｂ参照）との間を移動可能である。カムフォロワ１４１Ｙは、図示しない引張バネにより、押圧解除位置に向けて引っ張られている。

図１３Ａに示すように、カムフォロワ１４１Ｙが押圧位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙ（図３参照）は、離間位置に位置する。

詳しくは、本実施形態では、現像カートリッジ７Ｙは、離間部材７２Ｙを有する。ドラムユニット５は、離間部材７２Ｙを有してもよい。離間部材７２Ｙは、現像カートリッジ７Ｙを、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム５１Ｙから離れる方向へ移動させるための部材である。カムフォロワ１４１Ｙが押圧位置に位置した状態で、カムフォロワ１４１Ｙは、離間部材７２Ｙを押圧する。カムフォロワ１４１Ｙが離間部材７２Ｙを押圧している状態で、離間部材７２Ｙは、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム５１Ｙから離れる位置に、現像カートリッジ７Ｙを位置させる。これにより、カムフォロワ１４１Ｙが押圧位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙ（図３参照）は、離間位置に位置する。

一方、図１３Ｂに示すように、カムフォロワ１４１Ｙが押圧解除位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙ（図１参照）は、接触位置に位置する。

詳しくは、カムフォロワ１４１Ｙが押圧解除位置に位置した状態で、カムフォロワ１４１Ｙは、離間部材７２Ｙから離れて、離間部材７２Ｙに対する押圧を解除する。すると、離間部材７２Ｙは、現像ローラ７１Ｙが感光ドラム５１Ｙと接触する位置に現像カートリッジ７Ｙが移動することを許容する。これにより、カムフォロワ１４１Ｙが押圧解除位置に位置した状態で、現像ローラ７１Ｙ（図１参照）は、接触位置に位置する。

また、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、カムフォロワ１４１Ｙは、第１回転位置（図１４Ａ参照）と第２回転位置（図１４Ｂ参照）との間を、軸Ａ１２について回転可能である。軸Ａ１２は、第２方向に延びる。

図１４Ａに示すように、カムフォロワ１４１Ｙが第１回転位置に位置した状態で、カムフォロワ１４１Ｙは、カム１４３Ｙと接触可能である。

図１４Ｂに示すように、カムフォロワ１４１Ｙが第２回転位置に位置した状態で、カム１４３Ｙと接触不能である。そのため、カムフォロワ１４１Ｙが第２回転位置に位置した状態で、カムフォロワ１４１Ｙは、カム１４３Ｙの位置と関係なく、押圧解除位置に保たれる。

図１４Ａに示すように、カムフォロワ１４１Ｙは、シャフト１４１１と、突起１４１２と、突起１４１３とを有する。

シャフト１４１１は、軸Ａ１２に沿って、第２方向に延びる。カムフォロワ１４１Ｙが押圧位置に位置した状態で、シャフト１４１１は、離間部材７２Ｙを押圧する。

突起１４１２は、シャフト１４１１から延びる。突起１４１２は、シャフト１４１１の径方向に延びる。

突起１４１３は、シャフト１４１１から延びる。突起１４１３は、シャフト１４１１の径方向に延びる。突起１４１３は、突起１４１２から離れて位置する。

２．４．２ ギア１４２Ｙ
図１４Ａに示すように、ギア１４２Ｙは、軸Ａ１３について回転可能である。軸Ａ１３は、第２方向に延びる。軸Ａ１３は、軸Ａ１２から離れて位置する。ギア１４２Ｙは、第２方向における一方面１４２１と、第２方向における他方面１４２２とを有する。

２．４．３ カム１４３Ｙ
図１４Ａに示すように、カムフォロワ１４１Ｙが第１回転位置に位置した状態で、カム１４３Ｙが回転した場合、カム１４３Ｙは、カムフォロワ１４１Ｙの突起１４１２を、第２方向に押圧する。これにより、カム１４３Ｙは、カムフォロワ１４１Ｙを、押圧解除位置（図１３Ｂ参照）から押圧位置（図１３Ａ参照）へ移動させる。なお、カム１４３Ｙがカムフォロワ１４１Ｙの突起１４１２から離れた状態で、カム１４３Ｙは、カムフォロワ１４１Ｙの押圧位置（図１３Ａ参照）から押圧解除位置（図１３Ｂ参照）への移動を許容する。

カム１４３Ｙは、ギア１４２Ｙの一方面１４２１に位置する。カム１４３Ｙは、ギア１４２Ｙの一方面１４２１から延びる。カム１４３Ｙは、ギア１４２Ｙの一方面１４２１に取り付けられていてもよい。カム１４３Ｙは、ギア１４２Ｙとともに、軸Ａ１３について回転可能である。カム１４３Ｙは、第２方向に延び、かつ、ギア１４２Ｙの回転方向に延びる。

２．４．３ カム１４４
図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、カム１４４は、カバー３の閉位置から開位置への移動に連動して、カムフォロワ１４１Ｙを、第１回転位置から第２回転位置へ移動させる。上記したように、カムフォロワ１４１Ｙが第２回転位置に位置した状態で、カムフォロワ１４１Ｙは、押圧解除位置に位置する。これにより、現像ローラ７１Ｙ（図３参照）は、接触位置に位置する。つまり、離間機構１４は、カバー３の閉位置から開位置への移動に連動して、現像ローラ７１Ｙの離間位置から接触位置への移動を許容する。

一方、カム１４４は、カバー３の開位置から閉位置への移動に連動して、カムフォロワ１４１Ｙを、第２回転位置から第１回転位置へ移動させる。

カム１４４は、リンクを介して、カバー３のヒンジ３１に接続される。カム１４４は、第１方向に移動可能である。

２．５ ドラムクリーナ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ
ドラムクリーナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋのそれぞれは、ドラムクリーナ１５Ｙと同じ構造を有する。そのため、ドラムクリーナ１５Ｙを説明し、ドラムクリーナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋについての説明を省略する。

図１に示すように、ドラムクリーナ１５Ｙは、ドラムクリーニングローラ１５１Ｙを有する。ドラムクリーニングローラ１５１Ｙは、感光ドラム５１Ｙをクリーニングする。言い換えると、ドラムクリーナ１５Ｙは、感光ドラム５１Ｙをクリーニングする。

２．６ ベルトクリーナ１６
ベルトクリーナ１６は、ベルトクリーニングローラ１６１を有する。ベルトクリーニングローラ１６１は、ベルト８１をクリーニングする。言い換えると、ベルトクリーナ１６は、ベルト８１をクリーニングする。

２．７ 制御装置
図４に示すように、制御装置１７は、センサ１３と電気的に接続される。制御装置１７は、連動機構１２、離間機構１４、複数のドラムクリーナ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、ベルトクリーナ１６および定着装置９の動作を制御する。

具体的には、制御装置１７は、画像形成装置１の動作を制御する制御回路基板である。制御装置１７は、プロセッサ１７１と、メモリ１７２とを備える。言い換えると、画像形成装置１は、メモリ１７２を有する。プロセッサ１７１は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）である。メモリ１７２は、不揮発性メモリである。なお、制御装置１７は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を有してもよい。

制御装置１７は、現像ローラ７１Ｙを接触位置に位置させる場合、現像ローラ７１Ｙが接触位置であることをメモリ１７２に書き込む。一方、制御装置１７は、現像ローラ７１Ｙを離間位置に位置させる場合、現像ローラ７１Ｙが離間位置であることをメモリ１７２に書き込む。

３． 画像形成装置１の制御
次に、図１５および図１６を参照して、画像形成装置１の制御について説明する。

図１５に示すように、電源スイッチ１１がオン状態である状態で、制御装置１７は、印刷処理（Ｓ３）を開始する前に、現像ローラ７１Ｙが接触位置であることをメモリ１７２に書き込み（Ｓ１）、離間機構１４を作動させて、現像ローラ７１Ｙを接触位置に位置させる（Ｓ２）。

また、制御装置１７は、印刷処理（Ｓ３）が終了した後、離間機構１４を作動させて、現像ローラ７１Ｙを離間位置に位置させ（Ｓ４）、現像ローラ７１Ｙが離間位置であることをメモリ１７２に書き込む（Ｓ５）。

つまり、電源スイッチ１１がオン状態からオフ状態になり、制御装置１７に電力が供給されなくなった場合、現像ローラ７１Ｙは、離間位置に位置しており、メモリ１７２には、現像ローラ７１Ｙが離間位置であることが書き込まれている。

次に、電源スイッチ１１がオン状態になり、制御装置１７に電力が供給されると、図１６に示すように、制御装置１７は、カバー３が閉位置に位置している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、メモリ１７２を参照して、現像ローラ７１Ｙが離間位置であることが記録されているか否か、判断する（Ｓ１２）。

現像ローラ７１Ｙが離間位置であることがメモリ１７２に記録されていた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置１７は、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知するか否か、判断する（Ｓ１３）。

なお、制御装置１７に電力が供給されたときに、現像ローラ７１Ｙが接触位置であることがメモリ１７２に記録されていた場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置１７は、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知するか否かを判断することなく、後述する第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）を実行する。

３．１ 第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）
制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置１７は、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）を実行する。「連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合」とは、言い換えると、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動しなかった場合である。この場合、現像ローラ７１Ｙ（図３参照）は、離間位置に位置しており、現像ローラ７１Ｙが離間位置であることが、メモリ１７２に記録されている。

第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、図１２Ｂに示すように、現像ローラ７１Ｙが離間位置に位置した状態で、離間機構１４のカム１４３Ｙを回転させない。これにより、カムフォロワ１４１Ｙは、押圧位置に保たれ、現像ローラ７１Ｙは、離間位置に保たれる。

つまり、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、離間機構１４に、離間位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置に保たたせる。言い換えると、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合、離間機構１４は、離間位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置に保つ。

さらに、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ（図３参照）、ドラムクリーニングローラ１５１Ｙ、１５１Ｍ、１５１Ｃ、１５１Ｋ（図３参照）、および、ベルトクリーニングローラ１６１（図３参照）を回転させない。

つまり、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、ドラムクリーナ１５Ｙに感光ドラム５１Ｙをクリーニングさせず、ドラムクリーナ１５Ｍに感光ドラム５１Ｍをクリーニングさせず、ドラムクリーナ１５Ｃに感光ドラム５１Ｃをクリーニングさせず、ドラムクリーナ１５Ｋに感光ドラム５１Ｋをクリーニングさせない。言い換えると、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合、ドラムクリーナ１５Ｙは、感光ドラム５１Ｙをクリーニングせず、ドラムクリーナ１５Ｍは、感光ドラム５１Ｍをクリーニングせず、ドラムクリーナ１５Ｃは、感光ドラム５１Ｃをクリーニングせず、ドラムクリーナ１５Ｋは、感光ドラム５１Ｋをクリーニングしない。

また、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、ベルトクリーナ１６にベルト８１をクリーニングさせない。言い換えると、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合、ベルトクリーナ１６は、ベルト８１をクリーニングしない。

第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、定着装置９の温度を、所定の目標温度まで上昇させる。

３．２ 第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）
一方、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置１７は、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）を実行する。「連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合」とは、言い換えると、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動した場合である。この場合、現像ローラ７１Ｙ（図１参照）は、接触位置に位置している。対して、現像ローラ７１Ｙが離間位置であることが、メモリ１７２に記録されている。

そこで、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置１７は、現像ローラ７１Ｙが接触位置であることをメモリ１７２に書き込み（Ｓ１５）、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）を実行する。

第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、制御装置１７は、図１４Ａに示すように、カムフォロワ１４１Ｙが第１回転位置に位置した状態で、離間機構１４のカム１４３Ｙを回転させる。すると、カムフォロワ１４１Ｙは、押圧解除位置（図１３Ｂ参照）から押圧位置（図１３Ａ参照）へ移動し、現像ローラ７１Ｙは、接触位置（図１参照）から離間位置（図３参照）へ移動する。

つまり、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、制御装置１７は、離間機構１４に、接触位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置へ移動させる。言い換えると、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合、離間機構１４は、接触位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置へ移動させる。

さらに、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、制御装置１７は、感光ドラム５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ（図１参照）、ドラムクリーニングローラ１５１Ｙ、１５１Ｍ、１５１Ｃ、１５１Ｋ（図１参照）、および、ベルトクリーニングローラ１６１（図１参照）を回転させる。

つまり、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、制御装置１７は、ドラムクリーナ１５Ｙに感光ドラム５１Ｙをクリーニングさせ、ドラムクリーナ１５Ｍに感光ドラム５１Ｍをクリーニングさせ、ドラムクリーナ１５Ｃに感光ドラム５１Ｃをクリーニングさせ、ドラムクリーナ１５Ｋに感光ドラム５１Ｋをクリーニングさせる。言い換えると、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合、ドラムクリーナ１５Ｙは、感光ドラム５１Ｙをクリーニングし、ドラムクリーナ１５Ｍは、感光ドラム５１Ｍをクリーニングし、ドラムクリーナ１５Ｃは、感光ドラム５１Ｃをクリーニングし、ドラムクリーナ１５Ｋは、感光ドラム５１Ｋをクリーニングする。

また、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、制御装置１７は、ベルトクリーナ１６にベルトをクリーニングさせる。言い換えると、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合、ベルトクリーナ１６は、ベルト８１をクリーニングする。

また、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）でも、制御装置１７は、定着装置９の温度を、所定の目標温度まで上昇させる。

４．作用効果
（１）画像形成装置１によれば、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、離間機構１４のカムフォロワ１４１Ｙは、カバー３の閉位置（図１２Ａ参照）から開位置（図１２Ｂ参照）への移動に連動して、第１回転位置（図１２Ａ参照）から第２回転位置（図１２Ｂ参照）へ移動する。カムフォロワ１４１Ｙは、第２回転位置において、現像カートリッジ７Ｙの離間部材７２Ｙ（図１３Ｂ参照）に対する押圧を解除する。現像カートリッジ７Ｙの離間部材７２Ｙに対する押圧が解除されることにより、現像ローラ７１Ｙは、離間位置（図３参照）から接触位置（図１参照）への移動する。

つまり、離間機構１４は、カバー３の閉位置から開位置への移動に連動して、現像ローラ７１Ｙの離間位置から接触位置への移動を許容する。これにより、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動した場合、現像ローラ７１Ｙは、離間位置から接触位置に移動する。

また、図５Ａおよび図６Ａに示すように、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動した場合、連動機構１２は、第１状態（図５Ａ参照）から第２状態（図６Ａ参照）に切り替わる。その後、図６Ａおよび図７に示すように、開位置に位置したカバー３が閉位置へ移動しても、連動機構１２は、第２状態に保たれる。

そのため、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動した場合、カバー３が閉位置から開位置へ移動したという履歴が、連動機構１２に残る。

そして、図１６に示すように、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、制御装置１７は、離間機構１４に、接触位置（図１参照）に位置する現像ローラ７１Ｙを、離間位置（図３参照）へ移動させる。

一方、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、制御装置１７は、離間機構１４に、離間位置に位置する現像ローラ７１Ｙを、接触位置に移動させることなく、離間位置に保たたせる。

これにより、現像ローラ７１Ｙと感光ドラム５１Ｙとの不必要な接触を減らすことができる。

（２）画像形成装置１によれば、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）へ移動した場合、カバー３が開位置に位置したことにより、外からの異物が本体筐体２内に入る可能性が高い。

そのため、図１６に示すように、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置１７は、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、ベルトクリーナ１６（図１参照）に、ベルト８１（図１参照）をクリーニングさせる。これにより、本体筐体２内に入った異物がベルト８１に付着したとしても、その異物を除去することができる。

一方、制御装置１７に電力が供給されていない間にカバー３が閉位置から開位置へ移動しなかった場合、外からの異物が本体筐体２内に入る可能性は低い。

そのため、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置１７は、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、ベルトクリーナ１６に、ベルト８１をクリーニングさせない。これにより、不必要なベルトクリーニングを減らすことができる。

（３）画像形成装置１によれば、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置１７は、第２ウォームアップ処理（Ｓ１６）において、ドラムクリーナ１５Ｙに、感光ドラム５１Ｙをクリーニングさせる。これにより、本体筐体２内に入った異物が感光ドラム５１Ｙに付着したとしても、その異物を除去することができる。

一方、制御装置１７に電力が供給されたときに、連動機構１２が第２状態であることをセンサ１３が検知しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置１７は、第１ウォームアップ処理（Ｓ１４）において、ドラムクリーナ１５Ｙに、感光ドラム５１Ｙをクリーニングさせない。これにより、不必要なドラムクリーニングを減らすことができる。

１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ カバー
５ ドラムユニット
７Ｙ 現像カートリッジ
８ 転写装置
１１ 電源スイッチ
１２ 連動機構
１３ センサ
１４ 離間機構
１５Ｙ ドラムクリーナ
１６ ベルトクリーナ
１７ 制御装置
２１ 開口
５１Ｙ 感光ドラム
７１Ｙ 現像ローラ
８１ ベルト
１２１ 駆動ギア
１２２ セクターギア
１２５ 接触部材
１２６ バネ
１２７ ストッパ
Ｓ１４ 第１ウォームアップ処理
Ｓ１６ 第２ウォームアップ処理

Claims (14)

1. 画像形成装置であって、
   開口を有する本体筐体と、
   前記開口を閉じる閉位置と、前記開口が開く開位置との間を移動可能なカバーと、
   感光ドラムと、
   前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置へ移動させる離間機構であって、前記カバーの前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記現像ローラの前記離間位置から前記接触位置への移動を許容する離間機構と、
   前記離間機構を制御して、前記現像ローラを前記離間位置と前記接触位置との間で移動させる制御装置と、
   前記制御装置に電力が供給されていない間に前記カバーが前記閉位置から前記開位置へ移動した場合に、前記カバーの前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、第１状態から第２状態に切り替わる連動機構であって、前記カバーが前記開位置から前記閉位置へ移動した場合、前記カバーの前記開位置から前記閉位置への移動には連動せず、前記第２状態に保たれる連動機構と、
   前記連動機構が前記第２状態であることを検知するセンサと、
   を備え、
   前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知しない場合、前記離間機構は、前記離間位置に位置する前記現像ローラを前記離間位置に保ち、
   前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知した場合、前記離間機構は、前記接触位置に位置する前記現像ローラを前記離間位置へ移動させることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記連動機構は、
   前記センサから離れて位置する第１位置と、前記センサと接触する第２位置との間を移動可能な接触部材を有し、
   前記接触部材が前記第１位置である場合、前記連動機構は、前記第１状態であり、
   前記接触部材が前記第２位置である場合、前記連動機構は、前記第２状態であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記連動機構は、
   前記第１位置に位置する前記接触部材を前記第２位置に向けて移動させるためのバネを、さらに有することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記接触部材は、カムであって、前記第１位置と前記第２位置との間を回転可能であり、
   前記連動機構は、
   動力を受けて回転可能な駆動ギアと、
   前記接触部材が前記第１位置に位置するセクター第１位置と、前記接触部材が前記第２位置に位置するセクター第２位置との間を、前記接触部材とともに回転可能なセクターギアであって、前記セクター第１位置に位置した状態で前記駆動ギアと噛み合わず、前記セクター第２位置と前記セクター第１位置との間において前記駆動ギアと噛み合うセクターギアと、をさらに有することを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記連動機構は、
   前記カバーが前記閉位置に位置した状態で、前記セクターギアの前記セクター第１位置から前記セクター第２位置への回転を止めるストッパであって、前記カバーが前記閉位置から前記開位置へ移動したときに、前記カバーに伴って移動して、前記セクターギアの前記セクター第１位置から前記セクター第２位置への回転を許容するストッパを、さらに有することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記感光ドラムと接触するベルトを有し、前記感光ドラム上のトナーをシートに転写する転写装置と、
   前記ベルトをクリーニングするベルトクリーナと、
   をさらに備え、
   前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知しない場合、前記ベルトクリーナは、前記ベルトをクリーニングせず、
   前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知した場合、前記ベルトクリーナは、前記ベルトをクリーニングすることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記感光ドラムを有するドラムユニットであって、前記カバーが前記開位置に位置した状態で、前記本体筐体内に位置する内側位置と、前記本体筐体外に位置する外側位置との間を、前記開口を通って移動可能なドラムユニットを備えることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記感光ドラムをクリーニングするドラムクリーナを、さらに備え、
   前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知しない場合、前記ドラムクリーナは、前記感光ドラムをクリーニングせず、
   前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知した場合、前記ドラムクリーナは、前記感光ドラムをクリーニングすることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記現像ローラを有し、前記カバーが前記開位置に位置した状態で、前記開口を通って前記本体筐体内に装着可能な現像カートリッジを備えることを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御装置に電力が供給されるオン状態と、前記制御装置への電力供給が停止するオフ状態とに切り替え可能な電源スイッチを、さらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 画像形成装置であって、
    開口を有する本体筐体と、
    前記開口を閉じる閉位置と、前記開口が開く開位置との間を移動可能なカバーと、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能な現像ローラと、
    前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置へ移動させる離間機構であって、前記カバーの前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記現像ローラの前記離間位置から前記接触位置への移動を許容する離間機構と、
    前記離間機構を制御して、前記現像ローラを前記離間位置と前記接触位置との間で移動させる制御装置と、
    前記制御装置に電力が供給されていない間に前記カバーが前記閉位置から前記開位置へ移動した場合に、前記カバーの前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、第１状態から第２状態に切り替わる連動機構であって、前記カバーが前記開位置から前記閉位置へ移動した場合、前記カバーの前記開位置から前記閉位置への移動には連動せず、前記第２状態に保たれる連動機構と、
    前記連動機構が前記第２状態であることを検知するセンサと、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知しない場合、前記離間機構に、前記離間位置に位置する前記現像ローラを前記離間位置に保たたせる第１ウォームアップ処理を実行し、
    前記制御装置に電力が供給されたときに、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知した場合、前記離間機構に、前記接触位置に位置する前記現像ローラを前記離間位置へ移動させる第２ウォームアップ処理を実行することを特徴とする、画像形成装置。
12. 前記感光ドラムと接触するベルトを有し、前記感光ドラム上のトナーをシートに転写する転写装置と、
    前記ベルトをクリーニングするベルトクリーナと、
    をさらに備え、
    前記第１ウォームアップ処理において、前記制御装置は、前記ベルトクリーナに前記ベルトをクリーニングさせず、
    前記第２ウォームアップ処理において、前記制御装置は、前記ベルトクリーナに前記ベルトをクリーニングさせることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記感光ドラムをクリーニングするドラムクリーナをさらに備え、
    前記第１ウォームアップ処理において、前記制御装置は、前記ドラムクリーナに前記感光ドラムをクリーニングさせず、
    前記第２ウォームアップ処理において、前記制御装置は、前記ドラムクリーナに前記感光ドラムをクリーニングさせることを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 不揮発性のメモリを、さらに備え、
    前記制御装置は、
    前記現像ローラを前記接触位置に位置させる場合、前記現像ローラが前記接触位置であることを前記メモリに書き込み、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる場合、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記メモリに書き込み、
    前記制御装置に電力が供給されたときに、前記現像ローラが前記離間位置であることが前記メモリに記録されていた場合、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知した場合に、前記第２ウォームアップ処理を実行し、
    前記制御装置に電力が供給されたときに、前記現像ローラが前記接触位置であることが前記メモリに記録されていた場合、前記連動機構が前記第２状態であることを前記センサが検知したか否かを判断することなく、前記第２ウォームアップ処理を実行することを特徴とする、請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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