JP2022017927A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るブレーキ装置1を模式的に示す図である。ブレーキ装置1は、押付け力を回転体21に与えてブレーキ力を発生させるブレーキパッド2を有する。ブレーキパッド2は、ブレーキ緩解時に回転体21から離れる。図1には、回転体21も示されている。例えば、回転体21は鉄道車両における車輪である。
図2は、実施の形態2に係るブレーキ装置1Aを模式的に示す第1図である。図3は、実施の形態2に係るブレーキ装置1Aを模式的に示す第2図である。ブレーキ装置1Aの構成は、実施の形態1に係るブレーキ装置1の構成と同じである。すなわち、ブレーキ装置1Aは、ブレーキパッド2、力学系3、第1の弾性体4、第1のリンク5、駆動部6、第1の回動支持部7、第2の回動支持部8、第2のリンク9、第3のリンク10及び第2の弾性体11を有する。図2及び図3には、説明の便宜上、駆動部6、第2のリンク9、第3のリンク10及び第2の弾性体11は、示されていない。図2及び図3には、回転体21及び第1の固定部22も示されている。
図4は、実施の形態3に係るブレーキ装置1Bを模式的に示す図である。ブレーキ装置1Bの構成は、実施の形態1に係るブレーキ装置1の構成と同じである。すなわち、ブレーキ装置1Bは、ブレーキパッド2、力学系3、第1の弾性体4、第1のリンク5、駆動部6、第1の回動支持部7、第2の回動支持部8、第2のリンク9、第3のリンク10及び第2の弾性体11を有する。図4には、説明の便宜上、第3のリンク10及び第2の弾性体11は、示されていない。図4には、回転体21、第1の固定部22及び第2の固定部23も示されている。
図5は、実施の形態4に係るブレーキ装置1Cを模式的に示す図である。ブレーキ装置1Cの構成は、実施の形態1に係るブレーキ装置1の構成と同じである。すなわち、ブレーキ装置1Cは、ブレーキパッド2、力学系3、第1の弾性体4、第1のリンク5、駆動部6、第1の回動支持部7、第2の回動支持部8、第2のリンク9、第3のリンク10及び第2の弾性体11を有する。図5には、説明の便宜上、第3のリンク10は示されていない。図5には、回転体21、第1の固定部22、第2の固定部23及び第3の固定部24も示されている。図5の矢印は、負ばね効果を示している。
実施の形態1から4に係るブレーキ装置1,1A,1B,1Cでは、第1のリンク5の角度の変化に伴い、ブレーキパッド2が生成する押付け力は変化する。したがって、ブレーキ力と第1のリンク5の角度との対応関係を実験的に予め調べて関数化しておけば、必要なブレーキ力に対して逆関数を求めることで第1のリンク5の設定すべき角度を算出することができる。
図6は、実施の形態6に係るブレーキ装置1Dを模式的に示す図である。ブレーキ装置1Dは、実施の形態1に係るブレーキ装置1が有するすべての構成要素のうちの第3のリンク10以外の構成要素を有する。ブレーキ装置1Dは、第2のリンク9の他方の端部とブレーキパッド2とを接続する隙間調節機構12を更に有する。ブレーキ装置1Dは、第2のリンク9及び隙間調節機構12を有する力学系3Dを有する。図6の矢印は、負ばね効果を示している。実施の形態6では、実施の形態1との相違点を主に説明する。
Claims (8)
- 押付け力を回転体に与えてブレーキ力を発生させるブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドに力を伝達する力学系と、
前記力学系に接続されていて予め蓄勢されている第1の弾性体と、
前記第1の弾性体に回動可能に接続されている第1のリンクと、
前記第1のリンクを回動させることによって前記第1の弾性体が生成する蓄勢力の向きを前記力学系に対して変化させる駆動部と
を備えることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記ブレーキパッドは、ブレーキ緩解時に前記回転体から離れる
ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。 - 前記第1のリンクの一方の端部は、前記第1のリンクが回動可能となる状態で第1の固定部に支持されており、
前記第1の弾性体の一方の端部は、前記第1の弾性体が回動可能となる状態で前記第1のリンクの他方の端部に支持されており、
前記第1の弾性体の他方の端部は、前記第1の弾性体が回動可能となる状態で前記力学系の第1の部位に支持されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のブレーキ装置。 - 前記第1のリンクの前記一方の端部と前記第1の固定部とを接続すると共に前記第1のリンクを回動可能とさせるための第1の回動支持部と、
前記第1の弾性体の前記他方の端部と前記力学系の前記第1の部位とを接続すると共に前記第1の弾性体を回動可能とさせるための第2の回動支持部とを更に備え、
前記第2の回動支持部の回転中心は、前記第1の回動支持部の回転中心に対して常に一方向に偏心している
ことを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。 - 前記駆動部は、ブレーキ緩解時に前記ブレーキパッドが前記回転体から離れた場合、前記第2の回動支持部を前記第1の回動支持部に近づける
ことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ装置。 - 前記力学系は、回動可能となる状態で第2の固定部に支持されている第2のリンクを有し、
前記力学系の前記第1の部位は、前記第2のリンクの一方の端部である
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載のブレーキ装置。 - 一方の端部が前記第2のリンクに接続されていて他方の端部が第3の固定部に接続されている第2の弾性体
を更に備えることを特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。 - 前記第2の弾性体は、前記ブレーキパッドの変位を助長する方向に力を生成する効果を相殺する機能を有する
ことを特徴とする請求項7に記載のブレーキ装置。
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