JP2022016874A - 車両通信装置接続判定システム - Google Patents
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Abstract
Description
この車載通信システムにおいて、通信ネットワーク内に故障(異常)が発生した場合に、その異常部位を特定する車両用通信ネットワーク(車載通信ネットワーク)の故障診断方法が提供されている。この車両用通信ネットワークの故障診断方法では、まず、CANバス本線の抵抗値を測定し、測定された抵抗値に応じた異常部位の特定が行われる。具体的には、4つの抵抗値(抵抗値120Ω、抵抗値0Ω、抵抗値∞、抵抗値60Ω)に切り分けており、CANバス本線の断線(抵抗値120Ω)、CANバス本線、支線、各種センサのショート(抵抗値0Ω)、ダイアグテスタ接続コネクタに繋がる支線の断線(抵抗値∞)であれば、抵抗値によって、異常部位の特定を行う。また、各種センサに繋がる支線の断線、ECU、各種センサの単体故障を示す抵抗値(抵抗値60Ω)であった場合には、テスタによって異常コードを確認し、異常コードによって異常部位を特定するようにしている(特許文献1参照)。
前記多重通信ラインの前記本線の一方の終端位置に接続された第1終端抵抗と、前記多重通信ラインの前記本線の他方の終端位置に接続された第2終端抵抗と、前記第1終端抵抗および前記第2終端抵抗に対して、任意のタイミングで前記多重通信ラインとの接続を切り替える接続切り替え手段と、前記多重通信ラインの前記本線に並列に接続された抵抗を検出する抵抗監視手段と、前記抵抗監視手段により検出された抵抗の抵抗値により外部機器の接続有無判定を行う判定手段と、を備え、
前記抵抗監視手段は、前記接続切り替え手段により、前記第1終端抵抗および前記第2終端抵抗が、前記多重通信ラインと切断されたときに、前記多重通信ラインの抵抗値を検出し、前記判定手段は、前記抵抗監視手段により検出された抵抗値が、想定されている抵抗値と所定の誤差以上の差異がある場合に、外部機器の接続があったことを判定する、ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態における車両通信装置接続判定システムを用いる車載通信ネットワークの概略を示す図である。また、図2は、本実施の形態における車載通信ネットワークに接続される各電子制御機器の抵抗値を示す図である。また、図3は、比較例のための車載通信ネットワークに接続される各電子制御機器の抵抗値を示す図である。
CGW100は、第1終端抵抗41に対して、CAN-Hライン21およびCAN-Lライン22による多重通信ライン(CANバス)から切断することができるようになっている。また、CGW100は、第1終端抵抗41に対して、CAN-Hライン21およびCAN-Lライン22による多重通信ライン(CANバス)に接続することもできるようになっている。すなわち、CGW100は、第1終端抵抗41に対して、CAN-Hライン21およびCAN-Lライン22による多重通信ライン(CANバス)との接続および切断を、任意のタイミングで切り替えることができるようになっている。
なお、CGW100は、第1終端抵抗41および第2終端抵抗42を、CAN-Hライン21およびCAN-Lライン22による多重通信ライン(CANバス)から、同時に切断、接続を行うことができるようになっている。
なお、CANバスに接続される各電子制御機器201、202、203、204の抵抗値は、「2.6KΩ」となっている。また、第1終端抵抗41および第2終端抵抗42は、その性質上、各電子制御機器201、202、203、204の抵抗値よりも大変小さくなければならず、CANバスの場合、「120Ω」となっている。
なお、このような回路における標準的な誤差範囲、すなわち、抵抗許容差は、「±5%」程度である。したがって、検出した抵抗値が通常の値、または、想定した値の「±5%」を大きく超える値であれば、外部機器の接続を判定することができるが、抵抗値が「±5%」以内であると、外部機器の接続を判定することはできない。
図1、図2に示すように、本実施形態の場合、多重通信ラインに接続されている電子制御機器201,202,203,204の数は、「4つ」である。電子制御機器201,202,203,204の抵抗値は、前述のように、それぞれ「2.6kΩ」である。また、第1終端抵抗41、第2終端抵抗42の抵抗値は、前述のように、それぞれ「120Ω」である。
そして、CGW100は、多重通信ラインの機能を停止させる。これにより、想定外に接続された電子制御機器などにより、不正操作や不正な情報の流出が行われることを防止することができる。
Claims (3)
- 複数の電子制御機器が多重通信ラインの本線に接続されて構築された車載通信ネットワークに対して、外部機器の接続を判定する車両通信装置接続判定システムであって、
前記多重通信ラインの前記本線の一方の終端位置に接続された第1終端抵抗と、
前記多重通信ラインの前記本線の他方の終端位置に接続された第2終端抵抗と、
前記第1終端抵抗および前記第2終端抵抗に対して、任意のタイミングで前記多重通信ラインとの接続を切り替える接続切り替え手段と、
前記多重通信ラインの前記本線に並列に接続された抵抗を検出する抵抗監視手段と、
前記抵抗監視手段により検出された抵抗の抵抗値により外部機器の接続有無判定を行う判定手段と、
を備え、
前記抵抗監視手段は、前記接続切り替え手段により、前記第1終端抵抗および前記第2終端抵抗が、前記多重通信ラインと切断されたときに、前記多重通信ラインの抵抗値を検出し、
前記判定手段は、前記抵抗監視手段により検出された抵抗値が、想定されている抵抗値と所定の誤差以上の差異がある場合に、外部機器の接続があったことを判定する、
ことを特徴とする車両通信装置接続判定システム。 - 前記第1終端抵抗と、前記第2終端抵抗と、を同一装置内に配置し、
前記接続切り替え手段が、前記第1終端抵抗および前記第2終端抵抗の、前記多重通信ラインとの切断を同時に行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両通信装置接続判定システム。 - 前記判定手段に外部機器の接続があったことが判定された場合に、前記多重通信ラインの機能を停止する不正時機能停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両通信装置接続判定システム。
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JP2020119842A JP7405709B2 (ja) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 車両通信装置接続判定システム |
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CN104105623B (zh) | 2011-12-08 | 2017-06-23 | 住友电气工业株式会社 | 通信装置、车载通信系统和检查方法 |
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2020
- 2020-07-13 JP JP2020119842A patent/JP7405709B2/ja active Active
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