KR102385906B1 - 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치는, 복수의 제어기 각각을 커넥터에 각각 연결하며, 각 커넥터에 그라운드를 할당하는 조인트 커넥터, 각 커넥터의 타측에 연결되고, 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지하는 센싱부, 및 상기 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING CONNECTOR ERROR FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 네트워크에서 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식할 수 있도록 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 전장 및 새시부품을 제어하는 BCM/ETACS(Body Control Module/Electronic Time & Alarm Control System), ABS ECU(Anti-lock Brake System Electronic Control Unit), 엔진 ECU, 에어백 ECU 등과 같이, 차량 네트워크의 대부분의 노드들이 ECU(전자 제어기)로 구성되어 있다. 이러한 ECU들은 안전과 경제적인 차량 운행을 위해 차량 진단 서비스를 받으며, 이를 통해 차량 고장을 사전에 예방할 수 있으며, 차량 운행 기록 관리 및 통계 정보 등 여러 가지 차량 정보를 제공받을 수 있다.
이러한 제어기들은 유선으로 연결되는데, 네트워크의 일 종단의 제어기와 타 종단의 제어기 사이를 연결하는 통신선을 "주선"이라 할 때, 주선과 각 제어기들을 연결하는 통신선을 "지선"이라 칭할 수 있다. 여기서 주선의 한 지점에서 복수의 지선으로 분기되는 경우, 해당 지점에서 주선에 지선을 물리적으로 연결(wiring)하는 커넥터를 조인트 커넥터(JC: Joint Connecter)라 할 수 있다.
상술한 네트워크 구조를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 차량 네트워크 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크는 차량은 다양한 제어기간 협조제어를 위한 네트워크 통신용(CAN, Flexray 등) 와이어로 구성되어있다. 보다 구체적으로, 제어기 1 및 제어기 2는 종단 제어기로 종단 저항의 역할까지 수행한다. 이 두 제어기는 주선으로 연결되고, 주선에는 복수의 조인트 커넥터를 통해 다른 제어기들이 연결된다. 예를 들어, 조인트 커넥터 1에서는 제어기 3, 제어기 4 및 제어기 5가 각 지선을 통해 주선에 연결된다.
이러한 네트워크에서 제어기의 수요 급증과 이에 따른 통신을 연결하는 커넥터의 수요도 급증하는 가운데, 차량의 고장 발생시 제어기의 고장인지 커넥터의 체결 불량인지 자동으로 확인하는 방법이 없다. 제어기 고장인지 커넥터 체결 불량인지 확인하기 위해 정비기사가 일일이 커넥터 체결 상태를 확인하여 단순 커넥터 체결 불량을 확인해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 운전 중 진동 등에 의해 커넥터 체결 불량 발생시 운전자에게 해당 고장을 알리는 알람 서비스가 없어, 차량에 심각한 안전 위협을 발생하는 문제가 있다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1200338호(2012.11.12.공고)인 "차량의 전기적 접촉 불량 검증 장치"이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량용 네트워크에서 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식할 수 있도록 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치는, 복수의 제어기 각각을 커넥터에 각각 연결하며, 각 커넥터에 그라운드를 할당하는 조인트 커넥터, 각 커넥터의 타측에 연결되고, 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지하는 센싱부, 및 상기 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 각 커넥터의 일측은 상기 조인트 커넥터를 통해 해당 제어기의 신호 단자 및 그라운드 단자에 연결될 수 있다.
본 발명에서 상기 센싱부는, 일측이 각 커넥터에 직렬 연결되는 복수의 제1 저항, 일측이 전원전압에 직렬 연결되고, 타측이 상기 제1 저항에 병렬 연결되는 제2 저항, 일측이 상기 제1 저항 및 제2 저항 각각에 직렬 연결되는 제3 저항, 일측이 상기 제3 저항에 직렬 연결되는 제4 저항, 및 상기 제1 저항, 제2 저항, 제3 저항 및 제4 저항 중 적어도 하나를 이용하여 전압을 분배하고, 상기 전압 분배에 따른 전압 값을 출력하는 ADC를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 각 커넥터의 연결 상태에 따른 기준 전압값이 저장된 룩업테이블을 포함하고, 상기 ADC에서 출력되는 전압 값을 상기 룩업테이블의 기준 전압값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 체결 오류가 발생한 커넥터를 인식할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 체결 오류가 발생한 커넥터에 대한 정보를 해당 관리자에게 알릴 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 방법은, 센싱부가 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지하는 단계, 및 제어부가 상기 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 전압 값을 감지하는 단계에서, 상기 센싱부는, 일측이 각 커넥터에 직렬 연결되는 복수의 제1 저항, 일측이 전원전압에 직렬 연결되고 타측이 상기 제1 저항에 병렬 연결되는 제2 저항, 일측이 상기 제1 저항 및 제2 저항 각각에 직렬 연결되는 제3 저항, 및 일측이 상기 제3 저항에 직렬 연결되는 제4 저항 중 적어도 하나를 이용하여 전압 분배 회로를 형성하고, 상기 전압 분배 회로에 따른 전압 값을 출력할 수 있다.
본 발명은 상기 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 감지된 전압 값을 각 커넥터의 연결 상태에 따른 기준 전압값이 저장된 룩업테이블의 기준 전압값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 체결 오류가 발생한 커넥터를 인식할 수 있다.
본 발명은 상기 제어부가 상기 체결 오류가 발생한 커넥터에 대한 정보를 해당 관리자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 차량용 네트워크에서 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 자동으로 인식할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 기존에 존재하는 GND 와이어에서 조인트 커넥터를 통해 연결되는 커넥터에 GND 와이어를 확장함으로써, 비용 발생을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 다수의 커넥터를 통해서 입력된 신호를 매트릭스 방식(전압 분배 방식)에 의한 전압으로 인식함으로써, 1:1 입력 인식 방식이 아닌 매트릭스 방식을 이용하므로 MCU 소요핀을 최소화할 수 있고, 어느 커넥터 체결 오류인지 손쉽게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 체결 오류가 발생한 커넥터에 대한 정보를 고장 코드 및 경고등을 정비사 및 운전자에게 알림으로써, 운전자가 운전 중 차량 이상을 확인할 수 있고, 이를 통해 방어운전 및 운전 중단을 유도할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 일반적인 차량 네트워크 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치는 복수의 제어기(100a, 100b,..., 100n, 이하 '100'이라 칭함)에 연결되는 복수의 커넥터(300a,300b,..., 300n, 이하 '300'이라 칭함), 조인트 커넥터(200), 센싱부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.
조인트 커넥터(200)는 복수의 제어기(100) 각각을 복수의 커넥터(300)에 각각 연결하며, 각 커넥터(300)에 그라운드를 할당할 수 있다.
예를 들어, 제1 커넥터(300a), 제2 커넥터(300b) 및 제3 커넥터(300c)가 조인트 커넥터(200)에 연결된 경우, 조인트 커넥터(200)는 제1 커넥터(300a), 제2 커넥터(300b) 및 제3 커넥터(300c) 각각에 그라운드 단자(GND핀)를 할당할 수 있다. 따라서, 제1 커넥터(300a), 제2 커넥터(300b) 및 제3 커넥터(300c) 각각은 조인트 커넥터(200)를 통해 해당 제어기의 신호 단자 및 그라운드 단자에 연결될 수 있다. 이처럼 기존에 존재하는 GND 와이어에서 조인트 커넥터(200)를 통해 연결되는 커넥터에 GND 와이어를 확장함으로써, 비용 발생을 최소화할 수 있다.
센싱부(400)는 각 커넥터(300)의 타측에 연결되고, 각 커넥터(300)의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지할 수 있다.
센싱부(400)는 복수의 커넥터(300) 각각의 정상 체결 여부에 따라 전압 분배 회로를 형성할 수 있다. 즉, 센싱부(400)는 매트릭스 전압 구조를 형성할 수 있다.
이러한 센싱부(400)는 각 커넥터(300)에 각각 연결되는 복수의 제1 저항(R1, R2, R3, 410), 제2 저항(RX, 420), 제3 저항(RA, 430), 제4 저항(RB, 440) 및 ADC(450)를 포함할 수 있다.
제1 저항(410)은 일측이 각 커넥터(300)에 직렬 연결되고, 타측이 제2 저항(420)에 병렬 연결되며, 제3 저항(430)에 직렬 연결될 수 있다. 제1 저항(410)은 커넥터(300)의 개수와 동일한 개수일 수 있고, 각 제1 저항(410)은 그 값이 서로 다를 수 있다.
예를 들어, 제1 커넥터(300a), 제2 커넥터(300b) 및 제3 커넥터(300c)가 연결된 경우, 제1 저항(410)은 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 및 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a)은 5옴, 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b)은 5.5옴, 및 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c)은 6옴으로, 서로 다른 값일 수 있다.
제2 저항(420)은 일측이 전원전압에 직렬 연결되고, 타측이 제1 저항(410)에 병렬 연결될 수 있다.
제3 저항(430)은 일측이 제1 저항(410) 및 제2 저항(420) 각각에 직렬 연결될 수 있다.
제4 저항(440)은 일측이 제3 저항(430)에 직렬 연결될 수 있다.
ADC(450)는 제1 저항(410), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440) 중 적어도 하나를 이용한 전압 분배에 따른 전압 값을 출력할 수 있다. 즉, 제1 저항(410), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440) 중 적어도 하나는 커넥터 정상 체결 여부에 따라 전압 분배 회로를 형성하므로, ADC(450)는 전압 분배 회로에 의한 전압 값을 감지할 수 있다.
이하, 센싱부(400)가 커넥터(300)의 연결 상태에 따라 전압 값을 감지하는 방법에 대해 설명하기로 한다. 제1 저항(410)가 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 및 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c)으로 구성되었다고 가정하여 설명하기로 한다.
제1 커넥터(300a)만이 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 및 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c)은 그라운드로 연결되므로, 센싱부(400)는 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4저항을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00001
)을 출력할 수 있다.
제2 커넥터(300b)만이 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 및 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c)은 그라운드로 연결되므로, 센싱부(400)는 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440)을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00002
)을 출력할 수 있다.
제3 커넥터(300c)만이 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 및 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b)은 그라운드로 연결되므로, 센싱부(400)는 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440)을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00003
)을 출력할 수 있다.
제1 커넥터(300a) 및 제2 커넥터(300b)만이 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c)은 그라운드로 연결되므로, 센싱부(400)는 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4저항을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00004
)을 출력할 수 있다.
제2 커넥터(300b) 및 제3 커넥터(300c)만이 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a)은 그라운드로 연결되므로, 센싱부(400)는 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4저항을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00005
)을 출력할 수 있다.
제1 커넥터(300a) 및 제3 커넥터(300c)만이 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b)은 그라운드로 연결되므로, 센싱부(400)는 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440)을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00006
)을 출력할 수 있다.
제1 커넥터(300a), 제2 커넥터(300b) 및 제3 커넥터(300b)가 모두 정상으로 체결된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우 센싱부(400)는 제1 커넥터 연결 제1 저항(410a), 제2 커넥터 연결 제1 저항(410b), 제3 커넥터 연결 제1 저항(410c), 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440)을 이용한 전압 분배 회로를 구성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값(
Figure 112020108016394-pat00007
)을 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이 센싱부(400)는 커넥터 정상 체결 여부에 따라 제1 저항, 제2 저항(420), 제3 저항(430) 및 제4 저항(440) 중 적어도 하나를 이용하여 전압 분배 회로를 형성하고, 그 전압 분배 회로에 의한 전압 값을 감지할 수 있다.
제어부(500)는 센싱부(400)에서 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터(300)의 정상 체결 여부를 인식할 수 있다.
제어부(500)는 각 커넥터(300) 연결 상태에 따른 기준 전압값이 저장된 룩업테이블을 포함하고, ADC에서 출력되는 전압 값을 룩업테이블의 기준 전압값과 비교하며, 그 비교결과에 기초하여 체결 오류가 발생한 커넥터(300)를 인식할 수 있다.
예를 들어, 제3 커넥터(300c) 체결이 불량인 경우, 제어부(500)는 아래 표 1과 같이 전압분배 회로에 의한 전압값에 기초하여 제3 커넥터(300c) 체결 오류를 검출할 수 있다.
[표 1]
Figure 112020108016394-pat00008
표 1에서 Z지점은 제1저항(410)과 제2 저항(420)을 연결한 선이 만나는 지점일 수 있다.
또한, 제어부(500)는 체결 오류가 발생한 커넥터(300)에 대한 정보를 해당 관리자에게 알릴 수 있다. 이때, 제어부(500)는 고장 코드 및 경고등을 이용하여 커넥터 체결 오류를 알릴 수 있다. 고장 코드는 정비사가 G-SCAN 등 차량 정비 기기로 인식 가능한 것으로, 정비사는 고장코드를 통해 어떤 커넥터(300)가 체결 불량인지 상세히 확인할 수 있다. 제어부(500)는 클러스터 경고등을 통해 커넥터 체결 불량을 운전자에게 알림으로써, 운전자가 운전 중 차량 이상을 확인할 수 있고, 이를 통해 방어운전 및 운전 중단을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 커넥터 체결 상태를 간단히 점검할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 센싱부(400) 및 제어부(500)는 차량의 ICU(Integrated Central control Unit)에 포함되는 구성일 수 있다.
도 1에서는 3개의 제어기(100) 및 3개의 커넥터(300)를 도시하였으나, 제어기(100) 및 커넥터(300)는 각각 복수 개로 구현될 수 있다.
상기와 같이 구성된 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치는 기존에 존재하는 GND 와이어에서 조인트 커넥터(200)를 통해 연결되는 커넥터에 GND 와이어를 확장함으로써, 비용 발생을 최소화할 수 있다. 또한, 다수의 커넥터를 통해서 입력된 신호를 매트릭스 방식(전압 분배 방식)에 기초하여 전압으로 인식함으로써, 1:1 입력 인식 방식이 아닌 매트릭스 방식을 통한 MCU 소요핀을 최소화할 수 있고, 어느 커넥터 체결 오류인지 손쉽게 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 차량이 기동되고(S310), ICU가 활성 상태가 되면(S320), 센싱부(400)는 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터(300)의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지한다(S330). 즉, 센싱부(400)는 복수의 커넥터(300) 각각의 정상 체결 여부에 따라 전압 분배 회로를 형성하므로, 센싱부(400)는 전압 분배 회로를 이용한 전압 분배를 이용하여 전압 값을 출력할 수 있다.
S330 단계가 수행되면, 제어부(500)는 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터(300)의 정상 체결 여부를 인식한다(S340). 이때 제어부(500)는 각 커넥터(300) 연결 상태에 따른 기준 전압값이 저장된 룩업테이블을 포함하므로, 센싱부(400)에서 감지된 전압 값을 룩업테이블의 기준 전압값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 체결 오류가 발생한 커넥터(300)를 인식할 수 있다.
S340 단계에서 모든 커넥터(300)가 정상 체결된 것으로 인식되면(S350), ICU는 정상 동작한다(S360).
만약, S340 단계에서 적어도 하나의 커넥터(300)에 체결 오류가 발생한 것으로 인식되면, 제어부(500)는 체결 오류가 발생한 커넥터(300)에 대한 정보를 해당 관리자에게 알린다(S370). 이때, 제어부(500)는 고장 코드 및 경고등을 이용하여 커넥터 체결 오류를 알릴 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 차량용 네트워크에서 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 자동으로 인식할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 기존에 존재하는 GND 와이어에서 조인트 커넥터(200)를 통해 연결되는 커넥터에 GND 와이어를 확장함으로써, 비용 발생을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 다수의 커넥터를 통해서 입력된 신호를 매트릭스 방식(전압 분배 방식)에 의한 전압으로 인식함으로써, 1:1 입력 인식 방식이 아닌 매트릭스 방식을 통한 MCU 소요핀을 최소화할 수 있고, 어느 커넥터 체결 오류인지 손쉬운 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치 및 방법은 체결 오류가 발생한 커넥터에 대한 정보를 고장 코드 및 경고등을 정비사 및 운전자에게 알림으로써, 운전자가 운전 중 차량 이상을 확인할 수 있고, 이를 통해 방어운전 및 운전 중단을 유도할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 제어기
200 : 조인트 커넥터
300 : 커넥터
400 : 센싱부
500 : 제어부

Claims (9)

  1. 복수의 제어기 각각을 커넥터에 각각 연결하며, 각 커넥터에 그라운드를 할당하는 조인트 커넥터;
    각 커넥터의 타측에 연결되고, 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지하는 센싱부; 및
    상기 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 제어부를 포함하되,
    상기 센싱부는,
    일측이 각 커넥터에 각각 직렬 연결되는 복수의 제1 저항;
    일측이 전원전압에 직렬 연결되고, 타측이 상기 제1 저항에 병렬 연결되는 제2 저항;
    일측이 상기 제1 저항 및 제2 저항 각각에 직렬 연결되는 제3 저항;
    일측이 상기 제3 저항에 직렬 연결되는 제4 저항; 및
    상기 제1 저항, 제2 저항, 제3 저항 및 제4 저항 중 적어도 하나를 이용하여 전압 분배 회로를 형성하고, 상기 전압 분배 회로에 따른 전압 값을 출력하는 ADC(Analog To Digital Converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    각 커넥터의 일측은 상기 조인트 커넥터를 통해 해당 제어기의 신호 단자 및 그라운드 단자에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    각 커넥터의 연결 상태에 따른 기준 전압값이 저장된 룩업테이블을 포함하고,
    상기 ADC에서 출력되는 전압 값을 상기 룩업테이블의 기준 전압값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 체결 오류가 발생한 커넥터를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 체결 오류가 발생한 커넥터에 대한 정보를 해당 관리자에게 알리는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 장치.
  6. 센싱부가 복수의 제어기 각각에 연결된 각 커넥터의 연결 상태에 따른 전압 값을 감지하는 단계; 및
    제어부가 상기 감지된 전압 값에 기초하여 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 단계를 포함하되,
    상기 전압 값을 감지하는 단계에서,
    상기 센싱부는, 일측이 각 커넥터에 직렬 연결되는 복수의 제1 저항, 일측이 전원전압에 직렬 연결되고 타측이 상기 제1 저항에 병렬 연결되는 제2 저항, 일측이 상기 제1 저항 및 제2 저항 각각에 직렬 연결되는 제3 저항, 및 일측이 상기 제3 저항에 직렬 연결되는 제4 저항 중 적어도 하나를 이용하여 전압 분배 회로를 형성하고, 상기 전압 분배 회로에 따른 전압 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 각 커넥터의 정상 체결 여부를 인식하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 감지된 전압 값을 각 커넥터의 연결 상태에 따른 기준 전압값이 저장된 룩업테이블의 기준 전압값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 체결 오류가 발생한 커넥터를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 체결 오류가 발생한 커넥터에 대한 정보를 해당 관리자에게 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 커넥터 체결 오류 검출 방법.
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KR20030051948A (ko) * 2001-12-20 2003-06-26 현대자동차주식회사 자동차의 도어커넥터
KR20120114608A (ko) * 2011-04-07 2012-10-17 (주)브이이엔에스 전기 자동차의 제어방법
KR20160050365A (ko) * 2014-10-29 2016-05-11 현대모비스 주식회사 차량용 전원 커넥터 연결 확인 장치

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