JP2022015984A - 列車制御システムおよび列車制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＢＴＣ等の列車制御システムにおいて、地上ＡＴＰ装置、連動装置（ＣＢＩ）、及び運行制御装置（ＰＴＣ)間で伝送される各種情報を容易に把握できる手段を提供すること。【解決手段】列車の走行路を示す走行路情報に応じた、ＡＴＰ表示情報、連動表示情報、運行指令情報及び前記走行路情報を共通の路線図画面に表示し、表示中の情報量に応じてＡＴＰ表示情報、連動表示情報及び運行指令情報の表示領域を設定し、走行路における分岐に相当する領域に前記分岐の状態を表示する列車制御システム。これにより、情報の視認性・使用性を向上させ、運転士や司令員の把握を容易にすると共に、列車の運行管理効率を向上させる列車制御システムを提供することができる。【選択図】図３

Description

本開示は、列車制御システムおよび列車制御装置に関する。

近年、列車の運行を制御し、安全な走行を行うために、車上～地上間の双方向デジタル伝送に無線通信を利用する列車制御システムが普及している。このような無線通信を利用する列車制御システムが普及するにつれて、列車を運転する運転士や、路線の運行監視を行う司令員にとって、車上～地上間で通信される様々な情報を把握することが重要である。

こうした列車制御システムにおける情報の把握を進めることについては、いくつかの提案がなされている。
例えば、特開２０００－１９８４４２号公報（特許文献１）には、「複数の閉塞区間Ｔからなる路線においてＣＴＣシステムの中央局１００内に設置され、各閉塞区間Ｔの在線期間を求める複数の計測手段１０，１０，…と、各在線期間と所定の基準値との照合手段２０，２０，…とを有した。また、各照合手段２０の後段に、各列車の走行位置を示す運行表示盤３０を配設し、その操作卓４０の後段と各計測手段１０の前段とに、通信ケーブルを介してＡＴＣ１１０との伝送インタフェース５０を接続配置した。このＡＴＣ１１０を介して列車の在線情報Ｓ１を中央局１００に収集し、複数の走行列車を集中的に運行管理している。より好ましくは、在線期間と区間距離とから平均速度を求め併せて表示させ、また、所定の許容範囲を基準値として用いる」技術が記載されている。

特開２０００－１９８４４２号公報

特許文献１には、それぞれの閉塞区間の走行列車の在線情報に基づいて、その閉塞区間における列車の在線時間を計測し、計測した各計測値を所定の基準値と照合し、この基準値を逸脱した計測値が存在すると、該当する閉塞区間についての警報を発する手段が記載されている。これにより、路線上の走行列車の時間遅れをリアルタイムで把握することができる。

しかしながら、特許文献１に記載の手段は、路線上の走行列車の時間遅れのみに着目しており、ＣＢＴＣ(Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)等の列車制御システムにおける地上ＡＴＰ装置、連動装置（ＣＢＩ）、運行制御装置（ＰＴＣ)間で伝送される各種情報への対応が想定されていない。そのため、これらの情報を把握するためには、運転士や司令員は、情報の関連性を考慮しながら複数の画面や端末を使用しなければならず、負担が大きい。
従って、ＣＢＴＣ等の列車制御システムにおける装置間で伝送される各種情報の把握を容易にする手段が求められている。

そこで、本開示は、ＣＢＴＣ等の列車制御システムに含まれる地上ＡＴＰ装置、連動装置（ＣＢＩ）、及び運行制御装置（ＰＴＣ)間で伝送される各種情報を取得し、１つの路線図画面に表示することで、これらの情報の視認性・使用性を向上させ、運転士や司令員の把握を容易にすると共に、列車の運行管理効率を向上させる列車制御システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、代表的な本開示の列車制御システムの一つは、列車の在線位置を示す在線位置情報を少なくとも含むＡＴＰ表示情報を作成する列車保安装置（ＡＴＰ）と、区間毎の在線状態を示す連動表示情報を作成し、前記列車の進路制御を行う連動装置（ＣＢＩ)と、前記列車への前記在線位置に応じた運行の指示を示す運行指令情報を管理する運行制御装置（ＰＴＣ)と、列車制御用の各種情報を表示する表示部と、を含む列車制御システムであって、前記表示部は、前記列車の走行路を走行路情報に応じた、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報、前記運行指令情報及び前記走行路情報を共通の路線図画面に表示し、前記路線図画面に表示中の情報量に応じて前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報の表示領域を設定し、前記走行路における分岐に相当する領域に前記分岐の状態を表示する。

本開示によれば、ＣＢＴＣ等の列車制御システムに含まれる地上ＡＴＰ装置、連動装置（ＣＢＩ）、及び運行制御装置（ＰＴＣ)間で伝送される各種情報を取得し、１つの路線図画面に表示することで、これらの情報の視認性・使用性を向上させ、運転士や司令員の把握を容易にすると共に、列車の運行管理効率を向上させる列車制御システムを提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

図１は、本開示の実施例を実施するためのコンピュータシステムを示す図である。 図２は、本開示の第１実施例に係る列車制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本開示の第１実施例に係るＰＴＣ、地上ＡＴＰ、及びＣＢＩのそれぞれの表示部に表示する路線図画面を実施するためのデータフローの一例を示す図である。 図４は、本開示の第１実施例に係る路線図画面の一例を示す図である。 図５は、本開示の第２実施例に係るＰＴＣ、地上ＡＴＰ、及びＣＢＩの表示部に表示する路線図画面を実施するためのデータフローの一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本開示の実施例について説明する。なお、この実施例により本開示が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

（本開示の背景及び概要）
上述したように、列車と地上設備の間での通信を用いて列車の運行と制御を行う信号保安技術として、ＣＢＴＣ(Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)が知られている。ＣＢＴＣでは、無線通信を利用することで、地上～車上間での双方向通信が可能となるため、従来のデジタルＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）が軌道回路で行っていた列車の在線検知に代わって、地上子位置等を基準として車上で演算して求めた自列車の位置情報を地上設備に通知することによって、列車検知を実現することができる。
これにより、軌道回路単位に設けた閉塞区間毎に在線検知を行っていた従来のシステムと比較して、ＣＢＴＣでは、実際の列車位置をより正確に検知することができる。

より具体的には、ＣＢＴＣは、列車保安情報を管理する地上ＡＴＰ装置（以下、「地上ＡＴＰ」という。）と、ＣＢＴＣの進路制御を行う連動装置（以下、「ＣＢＩ」という。）と、ＣＢＴＣの運行指示を管理する運行制御装置（以下、「ＰＴＣ」という。)とを含み、これらの各装置は、列車の運行に関係する情報を生成する。
例えば、地上ＡＴＰは、列車に搭載されている車上ＡＴＰ装置（以下、「車上ＡＴＰ」という。）からの申告に基づいて列車の位置を管理することで、列車の位置を軌道回路よりも細かな単位で示す情報や、臨時速度制限の区間などの運行指示を示す情報等を生成する。
また、ＣＢＩは、路線を区間に区切り、進路制御に関係する情報を生成する。
更に、ＰＴＣは、折返し運転や自動列車制御（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下、「ＡＴＣ」という。）に対応した運行指示に関係する情報を生成する。

従来のデジタルＡＴＣでは、地上制御装置の列車検知は軌道回路を用いて行われており、これにより検知された列車位置、列車の在線・非在線を表す情報、または臨時速度制限の区間などの運行指示の情報が軌道回路単位に路線図画面に表示される。
しかし、ＣＢＴＣでは、デジタルＡＴＣと比較して、列車の運行を効率良く且つ安全に制御するために運転士や司令員が把握しなければならない情報量が増加している上、当該情報の複雑性が高まっているのにも関わらず、ＣＢＴＣに含まれているＰＴＣ、地上ＡＴＰ、及びＣＢＩのそれぞれの装置によって生成される各種情報を共に表示し、把握を容易にする手段が未だに提供されていない。

そこで、本開示では、ＣＢＴＣ等の列車制御システムに含まれる地上ＡＴＰ、ＣＢＩ、及びＰＴＣ間で伝送される各種情報を取得し、１つの路線図画面に対して表示することで、これらの情報の視認性・使用性を向上させることができる。また、これにより、運転士や司令員は、列車制御に関係する各種情報をより容易に把握することができるため、従来に比べて、列車運行をより効率良く且つ安全に管理することが可能となる。

（ハードウェア構成）
まず、図１を参照して、本開示の実施例を実施するためのコンピュータシステム３００について説明する。本明細書で開示される様々な実施例の機構及び装置の機能は、任意の適切なコンピューティングシステムによって実施されてもよい。コンピュータシステム３００の主要コンポーネントは、１つ以上のプロセッサ３０２、メモリ３０４、端末インターフェース３１２、ストレージインタフェース３１４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスインタフェース３１６、及びネットワークインターフェース３１８を含む。これらのコンポーネントは、メモリバス３０６、Ｉ／Ｏバス３０８、バスインターフェースユニット３０９、及びＩ／Ｏバスインターフェースユニット３１０を介して、相互的に接続されてもよい。

コンピュータシステム３００は、プロセッサ３０２と総称される１つ又は複数の汎用プログラマブル中央処理装置（ＣＰＵ）３０２Ａ及び３０２Ｂを含んでもよい。ある実施例では、コンピュータシステム３００は複数のプロセッサを備えてもよく、また別の実施例では、コンピュータシステム３００は単一のＣＰＵシステムであってもよい。各プロセッサ３０２は、メモリ３０４に格納された命令を実行し、オンボードキャッシュを含んでもよい。

ある実施例では、メモリ３０４は、データ及びプログラムを記憶するためのランダムアクセス半導体メモリ、記憶装置、又は記憶媒体（揮発性又は不揮発性のいずれか）を含んでもよい。メモリ３０４は、本明細書で説明する機能を実施するプログラム、モジュール、及びデータ構造のすべて又は一部を格納してもよい。例えば、メモリ３０４は、アクティビティ検出アプリケーション３５０を格納していてもよい。ある実施例では、アクティビティ検出アプリケーション３５０は、後述する機能をプロセッサ３０２上で実行する命令又は記述を含んでもよい。

ある実施例では、アクティビティ検出アプリケーション３５０は、プロセッサベースのシステムの代わりに、またはプロセッサベースのシステムに加えて、半導体デバイス、チップ、論理ゲート、回路、回路カード、および/または他の物理ハードウェアデバイスを介してハードウェアで実施されてもよい。ある実施例では、アクティビティ検出アプリケーション３５０は、命令又は記述以外のデータを含んでもよい。ある実施例では、カメラ、センサ、または他のデータ入力デバイス（図示せず）が、バスインターフェースユニット３０９、プロセッサ３０２、またはコンピュータシステム３００の他のハードウェアと直接通信するように提供されてもよい。

コンピュータシステム３００は、プロセッサ３０２、メモリ３０４、表示システム３２４、及びＩ／Ｏバスインターフェースユニット３１０間の通信を行うバスインターフェースユニット３０９を含んでもよい。Ｉ／Ｏバスインターフェースユニット３１０は、様々なＩ／Ｏユニットとの間でデータを転送するためのＩ／Ｏバス３０８と連結していてもよい。Ｉ／Ｏバスインターフェースユニット３１０は、Ｉ／Ｏバス３０８を介して、Ｉ／Ｏプロセッサ（ＩＯＰ）又はＩ／Ｏアダプタ（ＩＯＡ）としても知られる複数のＩ／Ｏインタフェースユニット３１２，３１４，３１６、及び３１８と通信してもよい。

表示システム３２４は、表示コントローラ、表示メモリ、又はその両方を含んでもよい。表示コントローラは、ビデオ、オーディオ、又はその両方のデータを表示装置３２６に提供することができる。また、コンピュータシステム３００は、データを収集し、プロセッサ３０２に当該データを提供するように構成された1つまたは複数のセンサ等のデバイスを含んでもよい。

例えば、コンピュータシステム３００は、心拍数データやストレスレベルデータ等を収集するバイオメトリックセンサ、湿度データ、温度データ、圧力データ等を収集する環境センサ、及び加速度データ、運動データ等を収集するモーションセンサ等を含んでもよい。これ以外のタイプのセンサも使用可能である。表示システム３２４は、単独のディスプレイ画面、テレビ、タブレット、又は携帯型デバイスなどの表示装置３２６に接続されてもよい。

Ｉ／Ｏインタフェースユニットは、様々なストレージ又はＩ／Ｏデバイスと通信する機能を備える。例えば、端末インタフェースユニット３１２は、ビデオ表示装置、スピーカテレビ等のユーザ出力デバイスや、キーボード、マウス、キーパッド、タッチパッド、トラックボール、ボタン、ライトペン、又は他のポインティングデバイス等のユーザ入力デバイスのようなユーザＩ／Ｏデバイス３２０の取り付けが可能である。ユーザは、ユーザインターフェースを使用して、ユーザ入力デバイスを操作することで、ユーザＩ／Ｏデバイス３２０及びコンピュータシステム３００に対して入力データや指示を入力し、コンピュータシステム３００からの出力データを受け取ってもよい。ユーザインターフェースは例えば、ユーザＩ／Ｏデバイス３２０を介して、表示装置に表示されたり、スピーカによって再生されたり、プリンタを介して印刷されたりしてもよい。

ストレージインタフェース３１４は、１つ又は複数のディスクドライブや直接アクセスストレージ装置３２２（通常は磁気ディスクドライブストレージ装置であるが、単一のディスクドライブとして見えるように構成されたディスクドライブのアレイ又は他のストレージ装置であってもよい）の取り付けが可能である。ある実施例では、ストレージ装置３２２は、任意の二次記憶装置として実装されてもよい。メモリ３０４の内容は、ストレージ装置３２２に記憶され、必要に応じてストレージ装置３２２から読み出されてもよい。Ｉ／Ｏデバイスインタフェース３１６は、プリンタ、ファックスマシン等の他のＩ／Ｏデバイスに対するインターフェースを提供してもよい。ネットワークインターフェース３１８は、コンピュータシステム３００と他のデバイスが相互的に通信できるように、通信経路を提供してもよい。この通信経路は、例えば、ネットワーク３３０であってもよい。

ある実施例では、コンピュータシステム３００は、マルチユーザメインフレームコンピュータシステム、シングルユーザシステム、又はサーバコンピュータ等の、直接的ユーザインターフェースを有しない、他のコンピュータシステム（クライアント）からの要求を受信するデバイスであってもよい。他の実施例では、コンピュータシステム３００は、デスクトップコンピュータ、携帯型コンピュータ、ノートパソコン、タブレットコンピュータ、ポケットコンピュータ、電話、スマートフォン、又は任意の他の適切な電子機器であってもよい。

次に、図２～図４を参照して、本開示の第１実施例について説明する。

図２は、本開示の第１実施例に係る列車制御システム２００の構成の一例を示す図である。図２に示す列車制御システム２００は、例えば上述したＣＢＴＣシステムとして実施されてもよい。

図２に示すように、列車制御システム２００は、列車２０５、車両２１０、車上ＡＴＰ装置２１５、無線通信装置２２０、地上ＡＴＰ装置２２５、連動装置（以下、「ＣＢＩ」）２３０、自動列車運転装置（以下、「ＡＴＯ装置」）及び運行制御装置（以下、「ＰＴＣ」）２３５を含む。

線路に在線する列車２０５を構成する各々の車両２１０に搭載される車上ＡＴＰ装置２１５は、当該車両２１０の在線位置を演算し、無線通信装置２２０を介して、算出した在線位置を示す在線位置情報を地上ＡＴＰ装置２２５に送信する。ここで、車両２１０の在線位置を演算するために、車上ＡＴＰ装置２１５は、車両２１０が通過した地上子から取得した情報を用いてもよく、ＧＰＳを用いてもよく、これ以外の任意の手段であってもよい。

ＡＴＯ装置２１６は、列車２０５の運転を自動化するための装置である。ＡＴＯ装置２１６は、例えば路線に沿って配置される地上子やＧＰＳで取得した列車２０５の在線位置やＰＴＣ２３５から取得した運行指令情報等に基づいて、列車２０５の運行を規定する運行パターンを決定し、当該運行パターンに基づいて列車２０５の運行を自動的に制御することができる。また、ＡＴＯ装置２１６は、列車２０５に対して行う制御（速度低下など）の内容を示す自動列車運転情報を車上ＡＴＰ装置２１５に転送してもよい。これにより、列車２０５の運行を管理する運転士や司令員の負担を減らすと共に、自動列車運転に関する情報を容易に把握することができる。

地上ＡＴＰ装置２２５は、制御範囲に在線する列車の車上ＡＴＰ装置２１５から送信された車両２１０の在線位置情報に基づいて、当該車両２１０の移動を制御するための移動権限情報を生成する。この移動権限情報は、例えば、制御範囲に在線する複数の列車同士
が互いに接近しすぎたり、路線の制限速度を超過したりしないように、車両２１０の移動に対する制限を規定する情報である。次に、地上ＡＴＰ装置２２５は、生成した移動権限情報を車両２１０の車上ＡＴＰ装置２１５に送信する。そして、車両２１０の車上ＡＴＰ装置２１５は、地上ＡＴＰ２２５から受信した移動権限情報に基づいて、車両２１０の速度を制限するための速度制御パターンを作成し、必要に応じて列車の速度を制御する。

また、地上ＡＴＰ装置２２５は、上述した移動権限情報に加えて、列車の走行路を示す走行路情報、列車の速度制限を指定する臨時速度制限情報、列車の位置を示す列車位置情報、ＡＴＯ装置２１６から受信した自動列車運転情報、列車が停止すべき位置を指定する停止限界点情報等のそれぞれの情報を取得し、ＡＴＰ表示情報としてＣＢＩ２３０やＰＴＣ２３５に送信する。

ＣＢＩ２３０は、鉄道において転轍機と信号機の動作を制御し、列車が進行している間、転轍機が転換しないように鎖錠し、列車が進行中の進路に支障を来す他の進路が構成されないように、転轍機と信号機の動作に一定の連鎖関係を持たせる保安装置である。
また、ＣＢＩ２３０は、分岐器や信号機を制御するために、分岐器・信号機・区間毎の在線状態を示す連動表示情報を生成し、地上ＡＴＰ装置２２５や運行制御装置（ＰＴＣ）２３５に送信する。

ＰＴＣ２３５は、ＣＢＩ２３０から受信した連動表示情報や地上ＡＴＰ２２５から受信したＡＴＰ表示情報、及び、計画ダイヤを基に、分岐器や信号機を制御するための連動制御情報を適切なタイミングでＣＢＩ２３０に送信する。例えば、ＰＴＣ２３５は、列車が所定の位置を通過したタイミングに連動制御情報をＣＢＩ２３０に送信してもよい。その後、ＣＢＩ２３０は、ＰＴＣ２３５から受信した連動制御情報と、地上ＡＴＰ２２５から受信したＡＴＰ表示情報とに基づいて、列車移動時の安全を考慮して分岐器や信号機を制御する。
また、ＰＴＣ２３５は、列車の運行を制御するための運行指令情報を、例えば司令員などのユーザの入力に基づいて作成し、当該運行指令情報を地上ＡＴＰ２２５装置に送信する。

以上の構成により、列車制御システム２００に含まれる車上ＡＴＰ装置２１５、地上ＡＴＰ装置２２５、ＣＢ）２３０、及びＰＴＣ２３５の各装置は、無線通信を介して、列車の運行制御に関する情報を相互的に送受信することができるため、安全かつ効率的な列車の運行を実現することができる。

次に、図３を参照して、本開示の第１実施例に係る列車制御システムにおける情報の流れについて説明する。

図３は、本開示の実施例に係る列車制御システム２００における情報の流れの一例を示す図である。上述したように、列車制御システム２００は、地上ＡＴＰ２２５と、ＣＢＩ２３０と、ＰＴＣ２３５とを主に含む。また、地上ＡＴＰ２２５、ＣＢＩ２３０、及びＰＴＣ２３５のそれぞれは、表示部に接続されてもよい。例えば、図３に示すように、地上ＡＴＰ２２５は表示部２２６に接続されており、ＣＢＩ２３０は表示部２３１に接続されており、ＰＴＣ２３５は表示部２３６に接続されている。

表示部２２６、表示部２３１、及び表示部２３６のそれぞれは、地上ＡＴＰ２２５、ＣＢＩ２３０、及びＰＴＣ２３５によって作成される各種情報を表示するための画面であり、例えばディスプレイ、スマートフォン、タブレット、テレビ、又は専用の装置であってもよい。

上述したように、地上ＡＴＰ２２５、ＣＢＩ２３０、及びＰＴＣ２３５のそれぞれは、ネットワークを介して相互的に接続されており、当該装置にて生成された情報を他の装置に送信すると共に、他の装置によって作成される情報を受信することができるように構成されている。また、表示部２２６、表示部２３１、及び表示部２３６のそれぞれは、当該表示部に直接に接続されている装置によって作成されている情報と、ネットワークを介して送信される情報とを、例えば１つの路線図画面に表示するように構成されている。ここでの路線図画面は、列車が走行する路線、駅、分岐等の情報を視覚的に描画する画面であり、後述する図４に示されている。

より具体的には、ＰＴＣ２３５は、ＣＢＩ２３０が作成した連動表示情報と、地上ＡＴＰ２２５が作成したＡＴＰ表示情報とを受信し、受信した連動表示情報とＡＴＰ表示情報と、ＰＴＣで作成された運行指令情報とを、表示部２３６に、１つの路線図画面上に表示する。

また、ＣＢＩ２３０は、ＰＴＣ２３５が作成した連動制御情報と、地上ＡＴＰ２２５が作成したＡＴＰ表示情報とを受信し、受信した連動制御情報とＡＴＰ表示情報と、ＣＢＩ２３０で作成された連動表示情報とを、表示部２３１に、１つの路線図画面上に表示する。

また、地上ＡＴＰ２２５は、ＰＴＣ２３５が作成した運行指令情報と、ＣＢＩ２３０が作成した連動表示情報とを受信し、受信した運行指令情報と、連動表示情報と、ＡＴＰ２２５で作成されたＡＴＰ表示情報とを、表示部２２６に、１つの路線図画面上に表示する。

これにより、地上ＡＴＰ２２５、ＣＢＩ２３０、及びＰＴＣ２３５のそれぞれの表示部２２６、２３１、２３６には、ＰＴＣ２３６、ＣＢＩ２３０、及び地上ＡＴＰによって作成された各種情報を１つの路線図画面に表示することが可能となる。

次に、図４を参照して、本開示の第１実施例に係る路線図画面について説明する。

図４は、本開示の第１実施例に係る表示部４００に表示される路線図画面４０１の一例を示す図である。図４に示す表示部４００は、例えば図３に示す表示部２２６、表示部２３１、表示部２３６等、上述した表示部のいずれかに対応する。

路線図画面４０１では、地上ＡＴＰ（例えば、図２又は図３に示す地上ＡＴＰ２２５）によって作成されたＡＴＰ表示情報と、ＣＢＩ（例えば上述した図２及び図３に示すＣＢＩ２３０）によって作成された連動表示情報と、ＰＴＣ（例えば上述した図２及び図３に示すＰＴＣ２３５）によって作成された運行指令情報とが共通の表示部４００に表示される。また、表示部４００が路線図画面４０１に表示する情報は、列車の走行路に応じて選択されてもよい。例えば、表示部４００は、予定されている走行路において、列車が今度通過する領域に該当する情報を路線図画面４０１に表示し、列車が走行するにつれて路線図画面４０１に表示する画面を更新してもよい。

図４に示すように、表示部４００は、地上ＡＴＰ（例えば、図２又は図３に示す地上ＡＴＰ２２５）によって作成されたＡＴＰ表示情報として、列車の走行路を示す走行路情報４０２と、列車防護情報や臨時速度制限情報等の列車保安情報４０３と、列車の位置を示す列車位置情報４０５と、停止限界点４０９を表示する。なお、図４には例示されていないが、表示部４００は、ＡＴＯ装置（例えば、図２に示すＡＴＯ装置２１６）によって作成された自動列車運転情報を路線図画面４０１に表示してもよい。

また、表示部４００は、列車保安情報４０３の表示領域を設定して、設定した表示領域に列車保安情報４０３を表示してもよい。列車保安情報４０３の表示領域は、路線図画面４０１において、走行路情報４０２に沿って設定されてもよい。また、後述するように、列車保安情報４０３の表示領域は、路線図画面４０１に表示中の情報量や、表示されている情報の重要度に応じて設定されてもよい。
なお、列車保安情報４０３が設定されていない場合には、路線図画面４０１に表示されなくてもよいことはいうまでもない。

また、表示部４００は、ＣＢＩ（例えば上述した図２及び図３に示すＣＢＩ２３０）によって作成された連動表示情報として、在線ブロック情報４０４、在線ブロック表示色４０７、及び連動方向情報４０８を表示する。
例えば、図４に示すように、表示部４００は、進路制御に用いられる在線ブロック情報４０４の表示領域を設定し、設定した表示領域に在線ブロック情報４０４を表示する。後述するように、在線ブロック情報４０４の表示領域は、路線図画面４０１に表示中の情報量や、表示されている情報の重要度に応じて設定されてもよい。また、表示部４００は、列車が在線している在線ブロックの在線ブロック表示色４０７の色を、列車が在線していない非在線ブロックと異なる色に設定して表示してもよい。一例として、表示部４００は、列車が在線している在線ブロックの在線ブロック表示色４０７を黄色に表示し、列車が在線していない非在線ブロックの在線ブロック表示色４０７をグレーに表示してもよい。

また、表示部４００は、ＰＴＣ（例えば上述した図２及び図３に示すＰＴＣ２３５）によって作成され、運行指示をする往復運転区間などを示す運行指令情報４０６を表示してもよい。
例えば、図４に示すように、表示部４００は、運行指令情報４０６の表示領域を設定し、設定した表示領域に運行指令情報４０６を表示する。運行指令情報４０６の表示領域は、走行路情報４０２に沿って設定されてもよい。また、後述するように、運行指令情報４０６の表示領域は、路線図画面４０１に表示中の情報量や、表示されている情報の重要度に応じて設定されてもよい。
なお、運行指令情報４０６が設定されていない場合には、路線図画面４０１には表示されなくてもよいことはいうまでもない。

また、表示部４００は、走行路の分岐に相当する領域を示す分岐４１２を路線図画面４０１に表示してもよい。分岐４１２は、例えばＣＢＩが作成した連動表示情報に基づいて、分岐の状態を走行路情報４０２の領域に表示し、分岐の方向に走行路を表示する情報である。また、分岐が反対側の線路に渡る方向に向いている場合、分岐４１２は、走行路４１６と接続するように表示する。これにより、路線図画面４０１を見る運転士や司令員などのユーザは、分岐の状態を容易に把握することができる。

また、表示部４００は、以上説明した情報に加えて、ホーム有する駅４１０、走行路情報４０２の区切りを識別するための名称４１３、在線ブロックを識別するための名称４１１、列車を識別するＩＤ４１４、及び停止限界点を識別するＩＤ４１４等の情報を更に路線図画面４０１に表示してもよい。更に、表示部４００は、上述した情報の種類に加えて、列車の運行に関係する任意の状態を路線図画面４０１に表示してもよい。

上述したように、路線図画面４０１に表示される各種情報（列車保安情報４０３、在線ブロック情報４０４、運行指令情報４０６等）の表示領域は、路線図画面４０１に表示中の情報量や、表示されている情報の重要度に応じて設定されてもよい。例えば、路線図画面４０１に表示されている情報の量が所定の量（予め設定される文字制限、面積制限など）を超える場合には、表示部４００は、表示中のいずれの情報の表示領域を縮小したり、非表示したりしてもよい。

また、ある実施例では、表示部４００は、表示される情報のそれぞれに対して、重要度を割り当てる入力を運転士や司令員などのユーザから受け付け、この重要度に基づいて各種情報の表示領域を設定してもよい。例えば、表示部４００は、各々の情報の種類に対して、当該情報の重要度を示す尺度として１～３の範囲内の数値を運転士や司令員から受け付け、重要度が高い情報（つまり、１に近い数値が割り当てられた情報）を優先（表示領域を拡大したり、ハイライト表示したり）して表示してもよい。例えば、列車保安情報４０３に対して「１」の重要度、列車を識別するＩＤ４１４に対して「３」の重要度が割り当てられた場合には、表示部４００は、列車保安情報４０３を強調して表示してもよく、列車を識別するＩＤ４１４の表示領域を縮小したり、非表示にしたりしてもよい。ここでのユーザからの入力は、例えば表示部４００に接続されているキーボード、マウス、タッチ画面など、任意の入力装置によって入力されてもよい。

なお、以上では、ＡＴＰ表示情報と、連動表示情報と、及び運行指令情報が全て同時に路線図画面４０１に表示される場合を一例として説明したが、本開示はそれに限定されず、例えば視認性向上のため、一部の情報を非表示にする構成も可能である。例えば、ある実施例では、二つ以上の情報が同一の領域に重なる場合、重なる情報を一定周期で切り替えて表示することができる。一例として、複数の列車保安情報４０３が一か所に表示される（つまり、複数の列車保安情報４０３の表示領域が重複する）場合、それぞれの列車保安情報４０３の表示は一定周期（３秒、５秒、７秒等）で切り替えて表示されてもよい。更に、ある実施例では、表示部４００は、特定の情報の一部のみを路線図画面４０１に表示し、当該情報表示されている領域において、ユーザからのマウスオーバーやタッチ等の選択を検知すると、当該情報に関する詳細情報をポップアップで表示する構成も可能である。
これにより、路線図画面４０１に表示されている情報の視認性を向上させ、運転士や司令員により把握しやすい形態で各種情報を表示することができる。

次に、図５を参照して、本開示の第２実施例について説明する。

図５は、本開示の第２実施例に係る列車制御システム５００における情報の流れの一例を示す図である。
以上では、ＣＢＴＣ等の列車制御システムに含まれる地上ＡＴＰ、ＣＢＩ、及びＰＴＣのそれぞれが異なる表示部に接続され、地上ＡＴＰ、ＣＢＩ、及びＰＴＣに作成される各種情報がこれらの複数の表示部に表示される構成を第１実施例として説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、本開示の第２実施例では、地上ＡＴＰ、ＣＢＩ、及びＰＴＣが一つのネットワーク上に相互的に接続され、これらの装置によって生成される各種情報が共通の表示部に表示される構成も可能である。
以下では、図５を参照して、本開示の第２実施例について説明する。なお、地上ＡＴＰ、ＣＢＩ、及びＰＴＣの各装置やこれらの装置によって作成され、送信される情報は実施例１と実質的に同様であるため、それらの説明を省略する。

図５に示すように、本開示の第２実施例では、共通の表示部５１０は、ネットワークを介してＰＴＣ５２０によって作成された運行指令情報と、地上ＡＴＰ５３０によって作成されたＡＴＰ表示情報と、ＣＢＩ５４０によって作成された連動表示情報とを受信する。その後、表示部５１０は、例えば上述した図４に示すように、受信した運行指令情報と、ＡＴＰ表示情報と、連動表示情報とを１つの路線図画面に表示する。

これにより、地上ＡＴＰ、ＣＢＩ、及びＰＴＣによって生成される各種情報が共通の表示部に表示されるため、例えば列車の運行が一元的に管理・制御される場合には、各種情報を複数の表示部に送信し、表示するためのコンピューティング資源を節約することができる。

以上説明したように、本開示によれば、ＣＢＴＣ等の列車制御システムに含まれる地上ＡＴＰ装置、連動装置（ＣＢＩ）、及び運行制御装置（ＰＴＣ)間で伝送される各種情報を取得し、１つの路線図画面に表示するができる。これにより、これらの情報の視認性・使用性を向上させ、運転士や司令員の把握を容易にすると共に、列車の運行管理効率を向上させる列車制御システムを提供することができる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

２１０ 車両
２１５ 車上ＡＴＰ装置
２２０ 無線通信装置
２２５、５３０ 地上ＡＴＰ装置（地上ＡＴＰ）
２３０、５４０ 連動装置（ＣＢＩ）
２３５、５２０ 運行制御装置（ＰＴＣ）
２２６、２３１、２３６、４００、５１０ 表示部
４０１ 路線図画面
４０２ 走行路情報
４０３ 列車保安情報
４０４ 在線ブロック情報
４０５ 列車位置情報
４０６ 運行指令情報
４０７ 在線ブロック表示色
４０８ 連動方向情報
４０９ 停止限界点
４１０ 駅
４１１ 在線ブロックの名称
４１２ 分岐
４１３ 走行路情報の区切りの名称
４１４ 列車を区別するＩＤの表示
４１５ 停止限界点を識別するＩＤの表示
４１６ 走行路

Claims (9)

1. 列車の在線位置を示す在線位置情報を少なくとも含むＡＴＰ表示情報を作成する列車保安装置と、
   区間毎の在線状態を示す連動表示情報を作成し、前記列車の進路制御を行う連動装置と、
   前記列車への前記在線位置に応じた運行の指示を示す運行指令情報を管理する運行制御装置と、
   列車制御用の各種情報を表示する表示部と、
   を含む列車制御システムであって、
   前記表示部は、
   前記列車の走行路を走行路情報に応じた、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報、前記運行指令情報及び前記走行路情報を共通の路線図画面に表示し、
   前記路線図画面に表示中の情報量に応じて前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報の表示領域を設定し、
   前記走行路における分岐に相当する領域に前記分岐の状態を表示する、
   ことを特徴とする列車制御システム。
2. 前記ＡＴＰ表示情報は、前記在線位置に加えて、前記列車の走行路を示す前記走行路情報及び前記列車の速度制限を示す臨時速度制限情報のいずれか一方を含む、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の列車制御システム。
3. 前記連動表示情報は、前記列車の在線する範囲を区間毎に示す在線ブロック情報を含む、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の列車制御システム。
4. 前記列車制御システムは、
   自動列車運転機能を有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の列車制御システム。
5. 前記表示部は、
   前記自動列車制御に用いられる自動列車制御情報を更に前記路線図画面に表示する、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の列車制御システム。
6. 前記表示部は、
   前記走行路情報、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報の内、二つ以上が同一の領域に重なる場合、重なる情報を一定周期で切り替えて表示する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の列車制御システム。
7. 前記表示部は、
   前記走行路情報、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報が表示されている領域において、ユーザからのマウスオーバーを検知すると、当該情報に関する詳細情報をポップアップで表示する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の列車制御システム。
8. 前記表示部は、
   前記走行路情報、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報のそれぞれに対する重要度を割り当てる入力をユーザから受け付け、
   前記重要度に基づいて、前記走行路情報、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報の表示領域を決定する、
   ことを特徴とする、請求項７に記載の列車制御システム。
9. 列車制御装置であって、
   列車の在線位置を示す在線位置情報を少なくとも含むＡＴＰ表示情報を列車保安装置から受信し、
   区間毎の在線状態を示す連動表示情報を連動装置から受信し、
   前記列車への前記在線位置に応じた運行の指示を示す運行指令情報を運行制御装置から受信し、
   前記列車の走行路を示す走行路情報に応じた、前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報、前記運行指令情報及び前記走行路情報を共通の路線図画面に表示し、
   前記路線図画面に表示中の情報量に応じて前記ＡＴＰ表示情報、前記連動表示情報及び前記運行指令情報の表示領域を設定し、
   前記走行路における分岐に相当する領域に前記分岐の状態を表示する、
   ことを特徴とする列車制御装置。

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