JP2022015838A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置においてメインプログラムの実行時に異常が生じた場合に画像形成装置を復帰させることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供すること。
【解決手段】ＳＳＤ１２は、画像形成装置１００を起動させるメインプログラムを記憶する。電源生成回路１５は、ＳＳＤ１２に電源を供給する。起動処理部１１１は、ＳＳＤ１２から前記メインプログラムを読み出して実行する。異常検出処理部１１２は、起動処理部１１１により前記メインプログラムが実行される場合に画像形成装置１００の異常を検出する。復帰処理部１１３は、異常検出処理部１１２により前記異常が検出された場合に、ＳＳＤ１２に接続される電源供給経路１５ａに対する電源供給を制御してＳＳＤ１２を再起動する復帰処理を実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

画像形成装置は、画像形成装置本体を制御するファームウェア（メインプログラム）をコントローラー基板に備えている。前記画像形成装置では、電源が投入されると、ＣＰＵが前記メインプログラムを格納している記憶装置（ＮＯＲ型フラッシュメモリー、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）など）にアクセスして前記メインプログラムを起動させることにより画像形成装置が制御可能となる。このため、例えば前記メインプログラムの読み出しに失敗すると画像形成装置は起動エラーとなる。また、前記メインプログラムを格納する記憶装置自体に不具合が生じると、前記メインプログラムを正常に読み出せなくなり、画像形成装置の起動エラーとなる。

従来、画像形成装置に異常が生じた場合に画像形成装置のシステムを再起動（リブート）させることにより、画像形成装置を異常状態から復帰させる技術が知られている（例えば特許文献１及び２参照）。

特開２０１７－１０５１６３号公報 特開２０１５－２６２５１号公報

しかしながら、従来の技術は、前記メインプログラムが実行されて画像形成装置のシステムが起動しているときに異常が生じた場合に、画像形成装置を復帰させる技術である。このため、例えば画像形成装置を起動したときに前記メインプログラムを実行させることができない異常が生じた場合には、画像形成装置を復帰させることが困難である。

本発明の目的は、画像形成装置においてメインプログラムの実行時に異常が生じた場合に画像形成装置を復帰させることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、第１記憶装置と、電源生成回路と、起動処理部と、異常検出処理部と、復帰処理部とを備える。前記第１記憶装置は、画像形成装置を起動させるメインプログラムを記憶する。前記電源生成回路は、前記第１記憶装置に電源を供給する。前記起動処理部は、前記第１記憶装置から前記メインプログラムを読み出して実行する。前記異常検出処理部は、前記起動処理部により前記メインプログラムが実行される場合に前記画像形成装置の異常を検出する。前記復帰処理部は、前記異常検出処理部により前記異常が検出された場合に、前記第１記憶装置に接続される電源供給経路に対する電源供給を制御して前記第１記憶装置を再起動する復帰処理を実行する。

本発明の他の局面に係る画像形成方法は、電源供給ステップと、起動ステップと、異常検出ステップと、復帰ステップとを含む。前記電源供給ステップは、画像形成装置を起動させるメインプログラムを記憶する第１記憶装置に電源を供給する。前記起動ステップは、前記第１記憶装置から前記メインプログラムを読み出して実行する。前記異常検出ステップは、前記起動ステップにより前記メインプログラムが実行される場合に前記画像形成装置の異常を検出する。前記復帰ステップは、前記異常検出ステップにより前記異常が検出された場合に、前記第１記憶装置に接続される電源供給経路に対する電源供給を制御して前記第１記憶装置を再起動する復帰処理を実行する。

本発明によれば、画像形成装置においてメインプログラムの実行時に異常が生じた場合に画像形成装置を復帰させることが可能な画像形成装置及び画像形成方法が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で発生する異常の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される復帰処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の操作表示部に表示される表示例を示す図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部１、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２、画像形成部３、給紙部４、操作表示部５、排出部６、記憶部７（図２参照）、及び制御部１０などを備える。画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取り画像データを取得するスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１００は、プリンター装置、ファクシミリ装置、又はコピー機などであってもよい。

画像読取部１は、コンタクトガラス、読取ユニット、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）などを備える画像読取部である。

ＡＤＦ２は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部１によって読み取られる原稿を搬送する。

画像形成部３は、画像読取部１で取得された画像データに基づいて、電子写真方式で用紙に画像を形成することが可能である。また、画像形成部３は、外部の情報処理装置（例えばユーザー端末）から入力された画像データに基づいて、用紙に画像を形成することも可能である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電装置、光走査装置（ＬＳＵ）、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着ローラー、及び加圧ローラーを備える。なお、画像形成部３は、インクジェット方式などの他の画像形成方式により画像を形成するものであってもよい。また画像形成部３は、画像を形成した用紙（印刷用紙）を排出部６に搬送する。

給紙部４は、用紙収容部４１、及び複数の搬送ローラーを備え、画像形成部３に用紙を供給する。給紙部４は、制御部１０によって制御されることにより、用紙収容部４１に収容された用紙を画像形成部３に搬送する。また給紙部４は、ユーザーが手動（手差し）により用紙をセットする手差しトレイ４２を含む。給紙部４は、制御部１０によって制御されることにより、手差しトレイ４２にセットされた用紙を画像形成部３に搬送する。本実施形態では、用紙収容部４１は、画像形成装置１００の正面に向かって下側に設けられており、手差しトレイ４２は、画像形成装置１００の正面に向かって右側に設けられている。

排出部６は、画像形成部３により画像が形成された印刷用紙を排出する。排出部６は、１又は複数の排出トレイ６１を備える。排出トレイ６１が複数設けられる場合、複数の排出トレイ６１のそれぞれは、画像形成装置１００の設置面（床面）からの高さが互いに異なる位置に設けられる。排出部６は、制御部１０によって制御されることにより、前記印刷用紙を所定の排出トレイ６１に排出する。排出部６は、制御部１０の命令に従って、決定された排出トレイ６１に前記印刷用紙を排出する。本実施形態では、排出トレイ６１は、画像形成装置１００の正面に向かって左側に設けられている。

操作表示部５は、制御部１０の命令に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部１０に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。操作表示部５は、本発明の操作表示部の一例である。

記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ、並びにＨＤＤなどの記憶装置である。記憶部７には、制御部１０に後述の復帰処理（図５参照）を実行させるための復帰プログラムなどの各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。

図２に示すように、制御部１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、操作表示部５、排出部６などの各部を制御することにより、画像形成装置１００を統括制御する。

ところで、従来の技術は、前記メインプログラムが実行されて画像形成装置のシステムが起動しているときに異常が生じた場合に、画像形成装置を復帰させる技術である。このため、例えば画像形成装置を起動したときに前記メインプログラムを実行させることができない異常が生じた場合には、画像形成装置を復帰させることが困難である。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、画像形成装置１００においてメインプログラムの読み出しエラーによる異常が生じた場合に画像形成装置１００を復帰させることが可能である。

具体的に、図３に示すように、制御部１０を構成するコントローラー基板１０ａには、ＣＰＵ１１、ＳＳＤ１２、ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３、電源シーケンス回路１４、電源生成回路１５などが搭載される。ＣＰＵ１１は、起動処理部１１１、異常検出処理部１１２、復帰処理部１１３、表示処理部１１４として機能する。ＣＰＵ１１は、通信部１１５を介して他の構成要素とデータ通信を行う。ＣＰＵ１１は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を実行することにより、起動処理部１１１、異常検出処理部１１２、復帰処理部１１３、表示処理部１１４として機能する。なお、起動処理部１１１、異常検出処理部１１２、復帰処理部１１３、表示処理部１１４のいずれか一又は複数がＡＳＩＣなどの電子回路であってもよい。

ここで、コントローラー基板１０ａに搭載される記憶装置には、画像形成装置１００本体を制御するためのソフトウェア（ファームウェア）が格納される。前記ファームウェアには、例えば画像形成装置１００の起動時に実行されるプログラムとして、ブート動作を実行させるブートプログラムと、ブート動作後に画像形成装置１００のシステムの初期化を行ってシステムを利用可能な状態にするメインプログラムとが含まれる。例えば、前記ブートプログラムはＮＯＲ型フラッシュメモリー１３に格納され、前記メインプログラムはＳＳＤ１２に格納される。

ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３は、画像形成装置１００の動作の制御に必要なプログラム（ブートプログラムなど）やデータを格納する。ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３は、本発明の第２記憶装置の一例である。本発明の第２記憶装置は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー、ＨＤＤなどであってもよい。ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３は、コントローラー基板１０ａの外部に設けられてＣＰＵ１１に接続されてもよい。

ＳＳＤ１２は、ＲＯＭとして機能し、画像形成装置１００の動作の制御に必要なプログラム（メインプログラムなど）やデータを格納する。ＳＳＤ１２は、ＮＡＮＤコントローラー１２１、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー１２２、電源入力部１２３、通信部１２４などを備える。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー１２２には、前記メインプログラムなどのプログラム、前記データが格納される。ＳＳＤ１２には複数のＮＡＮＤ型フラッシュメモリー１２２が含まれる。ＮＡＮＤコントローラー１２１は、ＣＰＵ１１からの命令に従ってＮＡＮＤ型フラッシュメモリー１２２から必要なプログラムやデータを読み出す。ＳＳＤ１２は、本発明の第１記憶装置の一例である。なお、本発明の第１記憶装置は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー、ＨＤＤであってもよい。ＳＳＤ１２は、コントローラー基板１０ａの外部に設けられてＣＰＵ１１に接続されてもよい。

通信部１２４は、ＣＰＵ１１とデータ通信を行う通信インターフェースである。具体的には、通信部１２４は、ＳＡＴＡの接続規格に対応する通信インターフェースである。なお、通信部１２４は、ＳＳＤ１２をリセット（再起動）するリセット信号を入力するリセット端子と、ＳＳＤ１２に電源を供給する電源入力端子とを備えていない。

電源入力部１２３は、電源生成回路１５により生成される電源（電圧）が入力される電源入力端子である。ＳＳＤ１２では、通信部１２４に接続される通信経路とは異なる経路（電源供給経路１５ａ）を介して電源入力部１２３に電源が入力される。

ＣＰＵ１１の通信部１１５は、通信部１２４と同様、ＳＡＴＡの接続規格に対応する通信インターフェースである。ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２は、ＳＡＴＡによるデータ通信を行う。

電源生成回路１５は、ＳＳＤ１２に供給する電源（電圧）を生成する。電源生成回路１５は、例えば、入力電圧に基づいて、ノイズが少なく安定した直流電圧を生成することが可能であり、例えば低ドロップアウトレギュレータ（ＬＤＯ）を採用することができる。電源生成回路１５は、ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２を接続する通信経路とは異なる電源供給経路１５ａ（電源ライン）を介してＳＳＤ１２に電源を供給する。

電源シーケンス回路１４は、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給のオン／オフを制御する。具体的には、電源シーケンス回路１４は、ＣＰＵ１１の命令に従って電源生成回路１５のオン／オフを制御する。例えば、ＣＰＵ１１が電源オフの指示を出力した場合、電源シーケンス回路１４は、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオフにする。また例えば、ＣＰＵ１１が電源オンの指示を出力した場合、電源シーケンス回路１４は、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオンにする。

起動処理部１１１は、画像形成装置１００の起動処理を実行する。具体的には、画像形成装置１００の電源が投入されると、起動処理部１１１は、ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３にアクセスしてブートプログラムを読み出し、ブート動作を実行する。例えば、起動処理部１１１は、ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３に格納されているブートプログラムを前記ＲＡＭに展開して、ブートプログラムによってブート動作を実行する。

また、起動処理部１１１は、ブート動作を実行した後、ＳＳＤ１２にアクセスしてメインプログラムを読み出して、メインプログラムによって初期化などの動作を実行する。起動処理部１１１が前記ブートプログラム及び前記メインプログラムによる起動処理を実行することにより、画像形成装置１００のシステムが起動する。起動処理部１１１は、本発明の起動処理部の一例である。

異常検出処理部１１２は、起動処理部１１１により前記メインプログラムが実行される場合に画像形成装置１００に生じる異常を検出する。具体的には、異常検出処理部１１２は、起動処理部１１１がＳＳＤ１２にアクセスして前記メインプログラムを読み出す起動処理を実行した場合において、前記メインプログラムの読み出しに失敗した場合に画像形成装置１００の読み出しエラーを検出する。前記読み出しエラーは、例えば、ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２間の通信経路に不具合が生じた場合、ＳＳＤ１２内部に不具合が生じた場合などに発生する。異常検出処理部１１２は、本発明の異常検出処理部の一例である。

例えば、異常検出処理部１１２は、前記起動処理においてＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２間の通信に異常（通信異常）が生じた場合に前記読み出しエラーを検出する（図４参照）。異常検出処理部１１２は、前記読み出しエラーを検出すると当該読み出しエラーを解消するために、通信部１１５を介して所定のコマンドをＳＳＤ１２に発行するリトライ処理を実行する。異常検出処理部１１２は、前記リトライ処理を予め設定された所定時間の間、繰り返し実行する。なお、異常検出処理部１１２は、前記リトライ処理を所定時間の間、予め設定された所定回数だけ繰り返し実行してもよい。

異常検出処理部１１２は、前記リトライ処理において、ＳＳＤ１２から前記コマンドに対する応答を受信した場合には、前記読み出しエラーが解消されたと判定する。これに対して、異常検出処理部１１２は、前記リトライ処理において、ＳＳＤ１２から前記コマンドに対する応答を受信できなかった場合には、画像形成装置１００に異常が発生したと判定する。すなわち、異常検出処理部１１２は、前記リトライ処理において、所定時間以内にＳＳＤ１２から応答を受信できなかった場合に画像形成装置１００に異常が発生したと判定する。

復帰処理部１１３は、異常検出処理部１１２により画像形成装置１００の異常が検出された場合に、画像形成装置１００の異常を解消する復帰処理を実行する。具体的には、復帰処理部１１３は、ＳＳＤ１２に接続される電源供給経路１５ａに対する電源供給を制御してＳＳＤ１２を再起動する。例えば、復帰処理部１１３は、先ず電源オフの指示を電源シーケンス回路１４に出力する。電源シーケンス回路１４は、復帰処理部１１３から電源オフの指示を取得すると、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオフにする。これにより、電源供給経路１５ａが遮断される。

復帰処理部１１３は、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオフにした後、ＳＳＤ１２の電圧を監視し、当該電圧が閾値未満になったか否かを判定する。前記閾値は、ＳＳＤ１２の電源が確実にオフする電圧値に設定される。ＳＳＤ１２の電圧が閾値未満になると、復帰処理部１１３は、電源オンの指示を電源シーケンス回路１４に出力する。電源シーケンス回路１４は、復帰処理部１１３から電源オンの指示を取得すると、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオンにする。これにより、電源供給経路１５ａを介して電源がＳＳＤ１２に供給される。このように、復帰処理部１１３は、電源供給経路１５ａを介するＳＳＤ１２への電源供給を停止させ、その後に、電源供給経路１５ａを介するＳＳＤ１２への電源供給を再開させる。すなわち、復帰処理部１１３は、ＳＳＤ１２に対する電源供給を制御してＳＳＤ１２をリセットする。

その後、復帰処理部１１３は、再度、前記リトライ処理を実行する。再度の前記リトライ処理によりＳＳＤ１２から応答を受信した場合には、画像形成装置１００が復帰したと判定する。画像形成装置１００が異常状態から復帰した場合、起動処理部１１１は、ＳＳＤ１２にアクセスしてメインプログラムを読み出して、メインプログラムによって起動処理を実行する。これにより、画像形成装置１００のシステムが起動する。なお、復帰処理部１１３は、再度の前記リトライ処理においてもＳＳＤ１２から応答を受信できない場合には画像形成装置１００の復帰は不可能と判定する。復帰処理部１１３は、本発明の復帰処理部の一例である。

表示処理部１１４は、異常検出処理部１１２により画像形成装置１００の異常が検出された場合に、画像形成装置１００の動作状態を示す情報を操作表示部５に表示させる。例えば、表示処理部１１４は、復帰処理を実行中であることを示すメッセージを操作表示部５に表示させる。操作表示部５に例えば「復帰中」など復帰処理を実行中であることを示すメッセージが表示された場合、ユーザーは画像形成装置１００に異常が発生したことを把握することができる。

また例えば、表示処理部１１４は、起動処理を実行中であることを示すメッセージを操作表示部５に表示させてもよい。例えば図６に示すように、操作表示部５に「起動中」など起動処理を実行中であることを示すメッセージが表示された場合には、ユーザーは画像形成装置１００が動作していることを把握することができる。表示処理部１１４は、本発明の表示処理部の一例である。

このように、画像形成装置１００に異常が発生した場合でも、操作表示部５がブラックアウトした状態にならず、操作表示部５に画像形成装置１００の動作状態が表示されるため、ユーザーが不安を抱くことを防ぐことができる。

なお、表示処理部１１４は、前記復帰処理により画像形成装置１００が復帰しない場合には、画像形成装置１００を再起動することを促すメッセージを操作表示部５に表示させてもよい。

［復帰処理］
以下、図５のフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１００において制御部１０（ＣＰＵ１１）が実行する復帰処理の手順の一例について説明する。なお、ＣＰＵ１１によって実行される各処理工程をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。なお、ここで説明する前記復帰処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。また、前記復帰処理における各ステップは、同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは画像形成装置１００のＣＰＵ１１によって前記復帰処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態では、他の複数のプロセッサーによって前記復帰処理における各ステップが分散して実行されてもよい。

ここで、本発明は、前記復帰処理に含まれる一又は複数のステップを実行する復帰方法の発明として捉えることができる。前記復帰方法は、本発明の画像形成方法の一例である。

先ず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００を利用するユーザーが電源を投入した場合に起動処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ１１は、先ずＮＯＲ型フラッシュメモリー１３（図３参照）にアクセスしてブートプログラムを読み出し、ブート動作を実行する。例えば、ＣＰＵ１１は、ＮＯＲ型フラッシュメモリー１３に格納されているブートプログラムを前記ＲＡＭに展開して、ブートプログラムによってブート動作を実行する。ステップＳ１１は、本発明の起動ステップの一例である。

また、ステップＳ１１において、画像形成装置１００の電源が投入された場合に、ＣＰＵ１１は、電源オンの指示を電源シーケンス回路１４に出力する。電源シーケンス回路１４は、ＣＰＵ１１から電源オンの指示を取得すると、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオンにする。これにより、電源供給経路１５ａを介して電源がＳＳＤ１２に供給される。ステップＳ１１は、本発明の電源供給ステップの一例である。

次に、ＣＰＵ１１は、ＳＳＤ１２（図３参照）にアクセスしてメインプログラムを読み出して、メインプログラムによって初期化などの動作を実行する。ここで、前記メインプログラムの読み出し処理において、ＣＰＵ１１は、前記メインプログラムの読み出しエラーを検出したか否かを判定する（Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ１１は、ＳＳＤ１２から前記メインプログラムの読み取りに失敗した場合に前記読み出しエラーを検出したと判定する。ＣＰＵ１１が前記メインプログラムの読み出しエラーを検出したと判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３に移行する。一方、ＣＰＵ１１が前記メインプログラムの読み出しエラーを検出したと判定しない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、すなわちＣＰＵ１１が前記メインプログラムを読み出して実行した場合、処理はステップＳ１２１に移行する。ステップＳ１２は、本発明の異常検出ステップの一例である。

ステップＳ１２１では、ＣＰＵ１１は、前記起動処理が終了したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１は、ＳＳＤ１２から前記メインプログラムを正常に読み出して実行した場合に前記起動処理が終了したと判定する。ＣＰＵ１１による前記起動処理が終了すると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、前記復帰処理は終了する。ＣＰＵ１１は、前記起動処理が終了するまで読み出しエラーの検出処理を繰り返す（Ｓ１２１：Ｎｏ）。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１は、前記読み出しエラーを解消するために、通信部１１５（例えばＳＡＴＡ通信）を介して所定のコマンドをＳＳＤ１２に発行するリトライ処理を実行する。

次にステップＳ１４において、ＣＰＵ１１は、ＳＳＤ１２から前記コマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１１がＳＳＤ１２から前記コマンドに対する応答を受信したと判定した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２に戻ると、ＣＰＵ１１は、再度、前記読み出しエラーの検出処理を行う。一方、ＣＰＵ１１がＳＳＤ１２から前記コマンドに対する応答を受信したと判定しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１は、予め設定された所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、前記リトライ処理を開始してから前記所定時間が経過した場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６に移行する。前記リトライ処理を開始してから前記所定時間が経過していない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１３に戻る。すなわち、ＣＰＵ１１は、前記所定時間の間、ＳＳＤ１２から応答を受信するまで前記リトライ処理を繰り返し実行する。

なお、前記所定時間以内に実行する前記リトライ処理の回数を予め設定してもよい。この場合、ＣＰＵ１１が前記所定時間以内に所定回数だけ前記リトライ処理を実行してもＳＳＤ１２から応答を受信しない場合に、処理はステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００に異常が発生したと判定する。例えば、ＣＰＵ１１は、前記起動処理においてＳＳＤ１２から前記メインプログラムを読み出すことができない場合に、ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２間に通信異常（図４参照）が発生したと判定して画像形成装置１００の異常を判定する。ステップＳ１６は、本発明の異常検出ステップの一例である。ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００の異常を検出した場合、以下に示す復帰処理を実行する。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１は、電源オフの指示を電源シーケンス回路１４（図４参照）に出力する。電源シーケンス回路１４は、ＣＰＵ１１から電源オフの指示を取得すると、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオフにする。これにより、電源供給経路１５ａ（図４参照）が遮断される。

次にステップＳ１８において、ＣＰＵ１１は、ＳＳＤ１２の電圧が閾値未満になったか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオフにした後、ＳＳＤ１２の電圧を監視し、当該電圧が閾値未満になったか否かを判定する。前記閾値は、ＳＳＤ１２の電源が確実にオフする電圧値に設定される。ＣＰＵ１１はＳＳＤ１２の電圧が閾値未満になったと判定した場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１９に移行する。ＣＰＵ１１は、ＳＳＤ１２の電圧が閾値未満になるまで待機する（Ｓ１８：Ｎｏ）。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１は、電源オンの指示を電源シーケンス回路１４に出力する。電源シーケンス回路１４は、ＣＰＵ１１から電源オンの指示を取得すると、電源生成回路１５によるＳＳＤ１２に対する電源供給をオンにする。これにより、電源供給経路１５ａを介して電源がＳＳＤ１２に供給される。このようにして、ＣＰＵ１１はＳＳＤ１２をリセットする。ステップＳ１９は、本発明の電源供給ステップの一例である。

次にステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は再度、前記リトライ処理を実行する。ＣＰＵ１１が前記リトライ処理によりＳＳＤ１２から応答を受信した場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２に戻り、ＣＰＵ１１がＳＳＤ１２から前記メインプログラムを正常に読み出すと前記メインプログラムを実行して処理を終了する（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）。ステップＳ１７～Ｓ２１は、本発明の復帰ステップの一例である。

ＣＰＵ１１は、所定時間の間、ＳＳＤ１２から応答を受信するまで前記リトライ処理を繰り返し実行する（Ｓ２２：Ｎｏ）。ＣＰＵ１１が所定時間以内にＳＳＤ１２から応答を受信しない場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００の再起動を報知する。具体的には、ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００の電源を再投入（再起動）することを促すメッセージを操作表示部５に表示させる。なお、ＣＰＵ１１は、自動的に再起動を実行してもよい。

ＣＰＵ１１は、以上のようにして復帰処理を実行する。なお、前記復帰処理は、画像形成装置１００の起動時に限らず、起動後のマウント状態において実行されてもよい。例えば、画像形成装置１００がスタンバイ状態のときに、ＣＰＵ１１がＳＳＤ１２との間で通信異常を検出した場合に、前記復帰処理を実行してもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置１００を起動させるメインプログラムを実行する際に画像形成装置１００の異常を検出した場合に、ＳＳＤ１２に接続される電源供給経路１５ａに対する電源供給を制御してＳＳＤ１２を再起動する復帰処理を実行する構成を備える。これにより、画像形成装置１００においてメインプログラムの実行時に異常が生じた場合に画像形成装置１００を復帰させることが可能となる。

また、前記異常が検出された場合に画像形成装置１００のシステム全体を再起動させずに、ＳＳＤ１２のみを再起動させることにより画像形成装置１００を復帰させることができるため、処理の負荷を低減することができる。また、ＳＳＤ１２のみを再起動させる構成によれば、システム全体を再起動させる構成よりも復帰時間を短縮することができる。

また、画像形成装置１００は、従来のリトライ処理を採用しつつ、ＳＳＤ１２を再起動させる処理が追加された構成であるため、従来のパフォーマンスを低下させることなく、復帰処理を実行可能な画像形成装置１００を実現することができる。

また、前記復帰処理を実現するために、ＳＳＤ１２を再起動させる機能を追加するだけでよいため、画像形成装置１００のコストアップを最小限に抑えることができる。

また、画像形成装置１００は、異常が発生した場合にユーザーの操作を介することなく復帰する自己復帰機能を備えるため、異常発生時におけるユーザーの操作負担を低減することができる。さらに、画像形成装置１００に異常が発生した場合に、画像形成装置１００の動作状態を示すメッセージを操作表示部５に表示させることができるため、異常発生時におけるユーザーの不安を解消することができる。

上述の実施形態では、ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２がＳＡＴＡの接続規格に対応する通信インターフェースにより接続された構成を例示したが、本発明において、通信インターフェースはＳＡＴＡ規格に限定されない。例えば、通信部１１５、１２４は、ＰＣＩの接続規格に対応する通信インターフェースであってもよい。画像形成装置１００は、いずれの通信インターフェースであっても、ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２間の通信異常が発生した場合には、ＣＰＵ１１及びＳＳＤ１２間の通信経路とは異なる経路（電源供給経路１５ａ）を介して電源供給を制御してＳＳＤ１２を再起動させることにより復帰させることが可能である。

本発明の範囲は、請求項の記載に先行する詳細な説明ではなく、添付の請求項の記載により定義されるので、本明細書に記載の実施形態は、例示に過ぎず、かつ非限定的であると理解されたい。従って、特許請求の範囲から逸脱しない変更の全て、または均等物が、特許請求の範囲に含まれる。

５ ：操作表示部
１０ ：制御部
１０ａ ：コントローラー基板
１１ ：ＣＰＵ
１３ ：ＮＯＲ型フラッシュメモリー
１４ ：電源シーケンス回路
１５ ：電源生成回路
１５ａ ：電源供給経路
１００ ：画像形成装置
１１１ ：起動処理部
１１２ ：異常検出処理部
１１３ ：復帰処理部
１１４ ：表示処理部
１１５ ：通信部
１２１ ：ＮＡＮＤコントローラー
１２２ ：ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー
１２３ ：電源入力部
１２４ ：通信部

Claims (10)

1. 画像形成装置を起動させるメインプログラムを記憶する第１記憶装置と、
   前記第１記憶装置に電源を供給する電源生成回路と、
   前記第１記憶装置から前記メインプログラムを読み出して実行する起動処理部と、
   前記起動処理部により前記メインプログラムが実行される場合に前記画像形成装置の異常を検出する異常検出処理部と、
   前記異常検出処理部により前記異常が検出された場合に、前記第１記憶装置に接続される電源供給経路に対する電源供給を制御して前記第１記憶装置を再起動する復帰処理を実行する復帰処理部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記画像形成装置を起動させるブートプログラムを記憶する第２記憶装置をさらに備え、
   前記起動処理部は、前記画像形成装置を起動する際に、前記第２記憶装置から前記ブートプログラムを読み出して実行した後、前記第１記憶装置から前記メインプログラムを読み出して実行する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記異常検出処理部は、前記メインプログラムの読み出しエラーを検出した場合に、前記第１記憶装置に所定のコマンドを発行するリトライ処理を実行し、当該コマンドに対する応答を前記第１記憶装置から受信できない場合に前記異常を検出する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記異常検出処理部は、予め設定された所定時間の間、前記リトライ処理を繰り返し実行する、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記復帰処理部は、前記電源供給経路を介する前記第１記憶装置への電源供給を停止させ、その後、前記電源供給経路を介する前記第１記憶装置への電源供給を再開させる、
   請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記復帰処理部は、前記電源供給経路を介する前記第１記憶装置への電源供給を停止させた後、前記第１記憶装置の電圧が閾値未満になった場合に、前記電源供給経路を介する前記第１記憶装置への電源供給を再開させる、
   請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記異常検出処理部により前記異常が検出された場合に、前記画像形成装置の動作状態を示す情報を操作表示部に表示させる表示処理部をさらに備える、
   請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記表示処理部は、前記画像形成装置が起動処理を実行中であることを示すメッセージを前記操作表示部に表示させる、
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記表示処理部は、前記復帰処理により前記画像形成装置が復帰しない場合に、前記画像形成装置を再起動することを促すメッセージを前記操作表示部に表示させる、
   請求項７又は８に記載の画像形成装置。
10. 画像形成装置を起動させるメインプログラムを記憶する第１記憶装置に電源を供給する電源供給ステップと、
    前記第１記憶装置から前記メインプログラムを読み出して実行する起動ステップと、
    前記起動ステップにより前記メインプログラムが実行される場合に前記画像形成装置の異常を検出する異常検出ステップと、
    前記異常検出ステップにより前記異常が検出された場合に、前記第１記憶装置に接続される電源供給経路に対する電源供給を制御して前記第１記憶装置を再起動する復帰処理を実行する復帰ステップと、
    を含む画像形成方法。

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