JP2022012105A - 部品装着装置、トレイフィーダおよびマガジン - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンからのパレットの脱落を確実に防止しつつ、コストの低廉化を図ることができる部品装着装置、トレイフィーダおよびマガジンを提供することを目的とする。【解決手段】部品供給用のトレイＴＲを保持したパレットＰＬを収納するとともに、前方出入口２３ＦからパレットＰＬが外部に引き出されるマガジン２３が、前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動を規制する規制位置と、前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部への移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部である第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２と、一方の脱落防止部（第１脱落防止部４１）が規制位置から非規制位置へ移動する動作を他方の脱落防止部（第２脱落防止部４２）に伝達して第２脱落防止部４２を規制位置から非規制位置に移動させる前方動作伝達機構５０Ａを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、部品を基板に装着する部品装着装置、部品装着装置において用いられるトレイフィーダおよびマガジンに関する。

従来、部品供給部から供給される部品をピックアップして基板に装着する部品装着装置が知られている。このような部品装着装置における部品供給部の一種として用いられるトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するマガジンと、マガジンに設けられたパレット出入口からマガジンの外部にパレットを引き出すパレット引出部を備えている。

トレイフィーダが備えるマガジンには通常、収納したパレットが意図せず外部に抜け出てしまう（脱落してしまう）ことがないようにするための脱落防止部が設けられている。例えば、下記の特許文献１に記載された脱落防止部は、パレット出入口の両端部を上下方向に延びた一対のロッド部材を有して成り、ロッド部材が、パレット出入口からマガジンの外部へのパレットの移動を規制する規制位置と、パレット出入口からマガジンの外部へのパレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な構成となっている。

特開２０１７－１６３００６号公報

しかしながら、特許文献１では、マガジンが備える一対の脱落防止部はそれぞれ個別に移動（規制位置と非規制位置との間を移動）させる構成となっていたため、トレイフィーダがマガジンからパレットを引き出すことができようにするためには、一対の脱落防止部を同時に操作する手段が２つ必要であった。このためトレイフィーダの機構が複雑になり、コストが高くなるという問題点があった。

そこで本発明は、マガジンからのパレットの脱落を確実に防止しつつ、コストの低廉化を図ることができる部品装着装置、トレイフィーダおよびマガジンを提供することを目的とする。

本発明の部品装着装置は、部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するマガジンと、前記マガジンに設けられたパレット出入口から前記マガジンの外部に前記パレットを引き出すパレット引出部と、前記パレット引出部により前記マガジンから引き出された前記パレット上の前記トレイから部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品装着装置であって、前記マガジンは、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制する規制位置と前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部と、前記一対の脱落防止部のうちの一方が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する動作を前記一対の脱落防止部のうちの他方に伝達して前記他方の脱落防止部を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる動作伝達機構とを備えた。

本発明のトレイフィーダは、部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するマガジンと、前記マガジンに設けられたパレット出入口から前記マガジンの外部に前記パレットを引き出すパレット引出部とを備えたトレイフィーダであって、前記マガジンは、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制する規制位置と、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部と、前記一対の脱落防止部のうちの一方が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する動作を前記一対の脱落防止部のうちの他方に伝達して前記他方の脱落防止部を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる動作伝達機構とを備えた。

本発明のマガジンは、部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するとともに、パレット出入口から前記パレットが外部に引き出されるマガジンであって、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制する規制位置と、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部と、前記一対の脱落防止部のうちの一方が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する動作を前記一対の脱落防止部のうちの他方に伝達して前記他方の脱落防止部を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる動作伝達機構とを備えた。

本発明によれば、マガジンからのパレットの脱落を確実に防止しつつ、コストの低廉化を図ることができる。

本発明の一実施の形態における部品装着装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品装着装置が備えるトレイフィーダの透視斜視図 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの透視側面図 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの一部の斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの動作説明図 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンを前上方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンを前上方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンを後上方から見た斜視図 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンを後上方から見た斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるマガジンが備える前方パレット脱落防止手段の動作を説明するマガジンの一部の平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるマガジンが備える後方パレット脱落防止手段の動作を説明するマガジンの一部の平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダのラックにマガジンを設置する手順を示すトレイフィーダの断面平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダに設けられた操作シリンダの動作を説明するトレイフィーダの部分平面図 本発明の一実施の形態における部品装着装置の制御系統を示すブロック図 本発明の一実施の形態の変形例における前方パレット脱落防止手段および後方パレット脱落防止手段を備えたマガジンの平面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の変形例における前方パレット脱落防止手段の動作を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の変形例における後方パレット脱落防止手段の動作を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品装着装置１を示している。部品装着装置１はトレイＴＲに収納された部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに装着する装置であり、基台１１、搬送コンベア１２、トレイフィーダ１３、装着ヘッド１４およびヘッド移動機構１５を備えている。本実施の形態では、説明の便宜上、作業者ＯＰから見た左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。更に、前後方向（Ｙ軸方向）のうち、作業者ＯＰから見た奥側を前方、手前側を後方とする。

搬送コンベア１２は基台１１の上面に設けられており、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。トレイフィーダ１３は部品供給装置であり、部品ＢＨを収納したトレイＴＲを保持したパレットＰＬを引き出して所定の部品供給高さに位置させる。装着ヘッド１４は下端に部品ＢＨを吸着する吸着ノズル１４Ｎを備えている。ヘッド移動機構１５は部品供給高さに位置されたパレットＰＬの上方位置と搬送コンベア１２によって位置決めされた基板ＫＢの上方位置との間で装着ヘッド１４を移動させる。

図２および図３において、トレイフィーダ１３は、台車２１、ラック２２、マガジン２３、引出テーブル２４およびテーブル昇降部２５を備えている。台車２１は複数の車輪２１ａによって床面上を移動自在であり、基台１１の後方位置に設置されている。ラック２２は台車２１の後部に取り付けられており、上下に配置された複数のマガジン設置棚２２Ｔを内部に備えている。マガジン設置棚２２Ｔはマガジン２３が設置され、マガジン設置棚２２Ｔはトレイフィーダ１３におけるマガジン設置部として機能する。マガジン２３内には複数のパレットＰＬが上下方向に並べられた状態で収納されている。

図４において、パレットＰＬは皿形状を有しており、上面にトレイＴＲが載置されている。トレイＴＲにはマトリクス状に複数のポケットＰＫが設けられており、各ポケットＰＫに部品ＢＨがひとつずつ収納されている。トレイＴＲはパレットＰＬの上面に磁石等の固定具ＫＧによって固定されている。パレットＰＬの前縁には、左右方向（Ｘ軸方向）に対向して配置された一対の被係合ブロックＢＬが設けられている。

図２、図３および図４において、引出テーブル２４はラック２２の前方領域に位置している。図４に示すように、引出テーブル２４には、パレット引出部２４Ｒと一対のパレットガイド２４Ｇが設けられている。パレット引出部２４ＲはＹ軸方向に延びたロッド状の部材から成り、引出テーブル２４上をＹ軸方向に移動自在に設けられている（図４中に示す矢印Ａ）。一対のパレットガイド２４ＧはそれぞれＹ軸方向に延びており、引出テーブル２４の上面のパレット引出部２４ＲをＸ軸方向に挟む位置に、Ｘ軸方向に対向して設けられている。

図２および図３において、テーブル昇降部２５は、台車２１から上方に延びて設けられた前後のガイド柱２５Ｔと、Ｚ軸方向に延びたボール螺子２５Ｂと、ボール螺子２５ＢをＺ軸回りに回転駆動する昇降モータ２５Ｍを備えている。ボール螺子２５Ｂは引出テーブル２４の後部に設けられたナット部２４Ｎに螺合しており、ガイド柱２５Ｔは引出テーブル２４のＺ軸方向の移動をガイドする。昇降モータ２５Ｍはボール螺子２５ＢをＺ軸回りに回転させることで、ナット部２４Ｎを介して引出テーブル２４を昇降させる（図３中に示す矢印Ｂ）。すなわち引出テーブル２４は、テーブル昇降部２５によって昇降自在となっている。

パレット引出部２４Ｒによってマガジン２３内に収納されているパレットＰＬを引き出す場合には、昇降モータ２５Ｍを作動させて、引き出そうとするパレットＰＬが収納されている位置（高さ）に引出テーブル２４の上面が位置するように、引出テーブルを昇降させる。引出テーブル２４の上面が引き出そうとうするパレットＰＬの高さに位置したら、パレット引出部２４Ｒを後方（ラック２２が設けられている側）に移動させて、その左右の両端部を、パレットＰＬが備える一対の被係合ブロックＢＬに係合させる（図４→図５（ａ））。そして、パレット引出部２４Ｒの両端部が一対の被係合ブロックＢＬに係合したら、パレット引出部２４Ｒを前方に移動させる。これによりパレットＰＬは前方に引き出され、引出テーブル２４の上面に載置される（図５（ａ）→図５（ｂ））。このときパレットＰＬは、左右のパレットガイド２４Ｇによって両側面がガイドされた状態で引出テーブル２４上を移動するので、引出テーブル２４に対して傾かない正しい姿勢で引出テーブル２４上に載置される。

次に、マガジン２３の構成について説明する。図６、図７および図８および図９において、マガジン２３は左右の側板３１、天板３２および底板３３を備えている。左右の側板３１はＸ軸方向に対向しており、上下端のそれぞれが天板３２と底板３３とによって相互に連結されている。マガジン２３は全体として前後それぞれに開口した形状を有しており、前方のパレット出入口である前方出入口２３Ｆと、後方のパレット出入口である後方出入口２３Ａとを備えている。マガジン２３は内部に上下方向に並んだ複数のスロット２３Ｓを備えており、各スロット２３ＳにはパレットＰＬが１枚ずつ水平姿勢で収納されている。

図６および図７において、マガジン２３の前方領域前部には、マガジン２３内に収納されているパレットＰＬが前方出入口２３Ｆから外部（前方）に移動して脱落する（抜け出る）のを防止する前方パレット脱落防止手段４０Ａが設けられている。前方パレット脱落防止手段４０Ａは、マガジン２３の前方出入口２３Ｆの左右端部に設けられた一対の脱落防止部（第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２）と、これら一対の脱落防止部の間で動作を伝達させる動作伝達機構（前方動作伝達機構５０Ａ）から構成されている。

図８および図９において、マガジン２３の後方領域には、マガジン２３に収納されているパレットＰＬが後方出入口２３Ａから外部（後方）に移動して脱落するのを防止する後方パレット脱落防止手段４０Ｂが設けられている。後方パレット脱落防止手段４０Ｂは、マガジン２３の後方出入口２３Ａの左右端部に設けられた一対の脱落防止部（第３脱落防止部４３および第４脱落防止部４４）と、これら一対の脱落防止部の間で動作を伝達させる動作伝達機構（後方動作伝達機構５０Ｂ）から構成されている。

図６および図７において、前方パレット脱落防止手段４０Ａを構成する第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２は、マガジン２３における前方出入口２３Ｆの左右両端部に設けられている。第１脱落防止部４１は、マガジン２３の前方の左右両端部のうちの一方側に設けられた移動部材としての上下の第１揺動片４１Ｍと、これら上下の第１揺動片４１Ｍによって上下の端部が支持されたロッド部材としての第１ロッド４１Ｒから構成される。第２脱落防止部４２は、マガジン２３の前方の左右両端部のうちの他方側に設けられた移動部材としての上下の第２揺動片４２Ｍと、これら上下の第２揺動片４２Ｍによって上下の端部が支持されたロッド部材としての第２ロッド４２Ｒから構成される。

図６および図７において、上下の第１揺動片４１Ｍは共通の上下軸線を有するように配置された上下の第１枢支ピン４１Ｐによって、マガジン２３の天板３２および底板３３のそれぞれに枢支されている（下側の第１枢支ピンは図示略）。このため上下の第１揺動片４１Ｍと第１ロッド４１Ｒから成る第１脱落防止部４１は、一体となって、上下の第１枢支ピン４１Ｐの上下軸線回りに揺動する。

上下の第１揺動片４１Ｍそれぞれには、マガジン２３の外側に張り出して延びた第１揺動片張出部４１Ｈが設けられている。これら上下の第１揺動片張出部４１Ｈには、上下方向に延びた前方操作ロッド４１Ｄの上下端が取り付けられている。

図６および図７において、上下の第２揺動片４２Ｍは共通の上下軸線を有するように配置された上下の第２枢支ピン４２Ｐによって、マガジン２３の天板３２および底板３３のそれぞれに枢支されている（下側の第２枢支ピンは図示略）。このため上下の第２揺動片４２Ｍと第２ロッド４２Ｒから成る第２脱落防止部４２は、一体となって、上下の第２枢支ピン４２Ｐの上下軸線回りに揺動する。

第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２は、前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部（前方）へのパレットＰＬの移動を規制する規制位置と、前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在になっている。そして、第１脱落防止部４１が備える第１ロッド４１Ｒと、第２脱落防止部４２が備える第２ロッド４２Ｒは、第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２が規制位置に位置する場合には前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部（前方）へのパレットＰＬの移動経路上に位置し（図６）、第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２が非規制位置に位置する場合には前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動経路から外れた位置（具体的にはマガジン２３の左右の側方）に位置するようになっている（図７）。

第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２が規制位置に位置し、第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２ＲがパレットＰＬの移動経路上にある状態では（図６）、パレットＰＬの左右の端部が第１ロッド４１Ｒおよび第２ロッド４２Ｒと当接するのでパレットＰＬはマガジン２３の外部に移動できず、パレットＰＬのマガジン２３からの脱落が防止される。一方、第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２が非規制位置に位置し、第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２ＲがパレットＰＬの移動経路から外れた位置にある状態では（図７）、パレットＰＬは第１ロッド４１Ｒにも第２ロッド４２Ｒにも当接しないので、パレットＰＬをマガジン２３の外部に引き出すこと等が可能となる。

図８および図９において、後方パレット脱落防止手段４０Ｂを構成する第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４は、マガジン２３における後方出入口２３Ａの左右両端部に設けられている。第３脱落防止部４３は、マガジン２３の後方の左右両端部のうちの一方側に設けられた移動部材としての上下の第３揺動片４３Ｍと、これら上下の第３揺動片４３Ｍによって上下の端部が支持されたロッド部材としての第３ロッド４３Ｒから構成される。第４脱落防止部４４は、マガジン２３の後方の左右両端部のうちの他方側に設けられた移動部材としての上下の第４揺動片４４Ｍと、これら上下の第４揺動片４４Ｍによって上下の端部が支持されたロッド部材としての第４ロッド４４Ｒから構成される。

図８および図９において、上下の第３揺動片４３Ｍは共通の上下軸線を有するように配置された上下の第３枢支ピン４３Ｐによって、マガジン２３の天板３２および底板３３のそれぞれに枢支されている（下側の第３枢支ピンは図示略）。このため上下の第３揺動片４３Ｍと第３ロッド４３Ｒから成る第３脱落防止部４３は、一体となって、上下の第３枢支ピン４３Ｐの上下軸線回りに揺動する。

上下の第３揺動片４３Ｍそれぞれには、マガジン２３の外側に張り出して延びた第３揺動片張出部４３Ｈが設けられている。これら上下の第３揺動片張出部４３Ｈには、上下方向に延びた後方操作ロッド４３Ｄの上下端が取り付けられている。

図８および図９において、上下の第４揺動片４４Ｍは共通の上下軸線を有するように配置された上下の第４枢支ピン４４Ｐによって、マガジン２３の天板３２および底板３３のそれぞれに枢支されている（下側の第４枢支ピンは図示略）。このため上下の第４揺動片４４Ｍと第４ロッド４４Ｒから成る第４脱落防止部４４は、一体となって、上下の第４枢支ピン４４Ｐの上下軸線回りに揺動する。

第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４は、後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部（後方）へのパレットＰＬの移動を規制する規制位置と、後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在になっている。そして、第３脱落防止部４３が備える第３ロッド４３Ｒと、第４脱落防止部４４が備える第４ロッド４４Ｒは、第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４が規制位置に位置する場合には後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部（後方）へのパレットＰＬの移動経路上に位置し（図８）、第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４が非規制位置に位置する場合には後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動経路から外れた位置（具体的にはマガジン２３の左右の側方）に位置するようになっている（図９）。

第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４が規制位置に位置し、第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４ＲがパレットＰＬの移動経路上にある状態では（図８）、パレットＰＬの左右の端部が第３ロッド４３Ｒおよび第４ロッド４４Ｒと当接するのでパレットＰＬはマガジン２３の後方出入口２３Ａから外部に移動できず、パレットＰＬのマガジン２３からの脱落が防止される。一方、第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４が非規制位置に位置し、第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４ＲがパレットＰＬの移動経路から外れた位置にある状態では（図９）、パレットＰＬは第３ロッド４３Ｒにも第４ロッド４４Ｒにも当接しないので、パレットＰＬをマガジン２３の後方出入口２３Ａから外部に引き出すこと等が可能となる。

図６および図７において、前方パレット脱落防止手段４０Ａを構成する前方動作伝達機構５０Ａは、天板３２の上方の前方領域に設けられている。前方動作伝達機構５０Ａは、第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２のうちの一方（第１脱落防止部４１）が規制位置から非規制位置へ移動する動作を他方（第２脱落防止部４２）に伝達することによって、他方の脱落防止部（第２脱落防止部４２）を規制位置から非規制位置に移動させる。また、前方動作伝達機構５０Ａは、第１脱落防止部４１が非規制位置から規制位置へ移動する動作を第２脱落防止部４２に伝達することによって、第２脱落防止部４２を非規制位置から規制位置に移動させる。本実施の形態では、前方動作伝達機構５０Ａは、第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２とを常に反対方向に移動（揺動）させ、左右のロッド部材（第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２Ｒ）が互いに離間しまたは近接するように動作するリンク機構を構成することによって、上記動作が実現されるようにしている。

図６および図７において、前方動作伝達機構５０Ａは、前方中間部材５１、前方操作側ロッド５２および前方被操作側ロッド５３を備えている。前方中間部材５１は、天板３２の上面の前方領域の中間部を前後方向に延びており、その中間部が前方枢支ピン５１Ｐによって天板３２上に枢支されている。前方操作側ロッド５２は左右方向に延びた形状を有しており、前方中間部材５１の前後方向の一端側と第１揺動片４１Ｍの後端側（第１枢支ピン４１Ｐよりも後方の部分）とに両端部が枢結されている。前方被操作側ロッド５３も左右方向に延びた形状を有しており、前方中間部材５１の前後方向の他端側と第２揺動片４２Ｍの後端側（第２枢支ピン４２Ｐよりも後方の部分）とに両端部が枢結されている。

図６および図７において、上下の第１揺動片４１Ｍのうちの少なくとも一方（ここでは上側の第１揺動片４１Ｍのみ）は、マガジン２３の側板３１に取り付けられたばね支持部４１Ｋとの間に設けられた付勢手段（前方付勢ばね４１Ｓ）によって、規制位置の側に付勢されている。また、これにより、前方動作伝達機構５０Ａ、第１ロッド４１Ｒおよび第２ロッド４２Ｒを通じて、上側の第１揺動片４１Ｍの下方に位置する下側の第１揺動片４１Ｍおよび上下の第２揺動片４２Ｍも、規制位置の側に付勢される。

図１０（ａ）に示すように、第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２のいずれにも外力が作用していない状態では、前方付勢ばね４１Ｓの付勢力によって第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２はともに規制位置に位置し、マガジン２３の前方出入口２３Ｆの前方に（パレットＰＬの移動経路上に）第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２Ｒが位置することによって、マガジン２３からのパレットＰＬの脱落が防止された状態となっている。

図１０（ａ）に示す状態から、第１揺動片張出部４１Ｈに後方へ向かう方向に付勢力Ｐ１を作用させると、第１揺動片４１Ｍは前方付勢ばね４１Ｓの付勢力に抗して第１枢支ピン４１Ｐを支点とする反時計回り方向Ｒ１に揺動し、非規制位置に位置する（図１０（ｂ））。このような第１揺動片４１Ｍの動作によって前方操作側ロッド５２はその全体が第２揺動片４２Ｍの側に移動し、前方中間部材５１が前方枢支ピン５１Ｐを支点にして時計回り方向Ｒ２に揺動する。そして、これにより前方被操作側ロッド５３はその全体が第１揺動片４１Ｍの側に移動するので、第２揺動片４２Ｍは第２枢支ピン４２Ｐを支点として時計回り方向Ｒ３に揺動し、非規制位置に位置する。

上記一連の動作において、第１揺動片４１Ｍと第２揺動片４２Ｍは互いに反対の方向に揺動し、第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２Ｒは互いに離間するように動作してそれぞれ非規制位置に位置する。このように第１揺動片４１Ｍと第２揺動片４２Ｍがともに非規制位置に位置した状態では（図１０（ｂ））、第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２Ｒはともにマガジン２３の前方出入口２３Ｆの左右の側方に位置するため、パレットＰＬはマガジン２３の前方出入口２３Ｆから前方に移動することが可能となる。

図１０（ｂ）に示す状態から、第１揺動片張出部４１Ｈに作用させた付勢力Ｐ１を除去すると、前方付勢ばね４１Ｓの付勢力によって第１揺動片４１Ｍが時計回り方向に揺動し、規制位置に復帰する（図１０（ａ））。これにより前方操作側ロッド５２は第１揺動片４１Ｍの側に移動して前方中間部材５１が反時計回り方向に揺動し、前方被操作側ロッド５３は第２揺動片４２Ｍの側に移動する。これにより第２揺動片４２Ｍは第２枢支ピン４２Ｐを支点として反時計回り方向に揺動し、規制位置に復帰する。

上記の一連の動作において、第１揺動片４１Ｍと第２揺動片４２Ｍは互いに反対の方向に揺動し、第１ロッド４１Ｒと第２ロッド４２Ｒは互いに近接するように動作してそれぞれ規制位置に位置する。このように第１揺動片４１Ｍと第２揺動片４２Ｍがともに規制位置に位置すると（図１０（ｂ））、マガジン２３の前方出入口２３ＦからのパレットＰＬの移動が再び規制された状態となる。

図８および図９において、後方パレット脱落防止手段４０Ｂを構成する後方動作伝達機構５０Ｂは、天板３２の上方の後方領域に設けられている。後方動作伝達機構５０Ｂは、第３脱落防止部４３および第４脱落防止部４４のうちの一方（第３脱落防止部４３）が規制位置から非規制位置へ移動する動作を他方（第４脱落防止部４４）に伝達することによって、他方の脱落防止部（第４脱落防止部４４）を規制位置から非規制位置に移動させる。また、後方動作伝達機構５０Ｂは、第３脱落防止部４３が非規制位置から規制位置へ移動する動作を第４脱落防止部４４に伝達することによって、第４脱落防止部４４を非規制位置から規制位置に移動させる。本実施の形態では、後方動作伝達機構５０Ｂは、第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４とを常に反対方向に移動（揺動）させ、左右のロッド部材（第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４Ｒ）が互いに離間しまたは近接するように動作するリンク機構を構成することによって、上記動作が実現されるようにしている。

図８および図９において、後方動作伝達機構５０Ｂは、後方中間部材５５、後方操作側ロッド５６および後方被操作側ロッド５７を備えている。後方中間部材５５は、天板３２の上面の後方領域の中間部を前後方向に延びており、その中間部が後方枢支ピン５５Ｐによって天板３２上に枢支されている。後方操作側ロッド５６は左右方向に延びた形状を有しており、後方中間部材５５の前後方向の一端側と第３揺動片４３Ｍの前端側（第３枢支ピン４３Ｐよりも前方の部分）とに両端部が枢結されている。後方被操作側ロッド５７も左右方向に延びた形状を有しており、後方中間部材５５の前後方向の他端側と第４揺動片４４Ｍの前端側（第４枢支ピン４４Ｐよりも前方の部分）とに両端部が枢結されている。

図８および図９において、上下の第３揺動片４３Ｍのうちの少なくとも一方（ここでは上側の第３揺動片４３Ｍのみ）は、マガジン２３の側板３１に取り付けられたばね支持部４３Ｋとの間に設けられた付勢手段（後方付勢ばね４３Ｓ）によって、規制位置の側に付勢されている。また、これにより、後方動作伝達機構５０Ｂ、第３ロッド４３Ｒおよび第４ロッド４４Ｒを通じて、上側の第３揺動片４３Ｍの下方に位置する下側の第３揺動片４３Ｍおよび上下の第４揺動片４４Ｍも、規制位置の側に付勢される。

図１１（ａ）に示すように、第３脱落防止部４３および第４脱落防止部４４のいずれにも外力が作用していない状態では、後方付勢ばね４３Ｓの付勢力によって第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４はともに規制位置に位置し、マガジン２３の後方出入口２３Ａの後方に（パレットＰＬの移動経路上に）第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４Ｒが位置することによって、マガジン２３からのパレットＰＬの脱落が防止された状態となっている。

図１１（ａ）に示す状態から、第３揺動片張出部４３Ｈに前方へ向かう方向に付勢力Ｐ２を作用させると、第３揺動片４３Ｍは後方付勢ばね４３Ｓの付勢力に抗して第３枢支ピン４３Ｐを支点とする反時計回り方向Ｒ４に揺動し、非規制位置に位置する（図１１（ｂ））。このような第３揺動片４３Ｍの動作によって後方操作側ロッド５６はその全体が第４揺動片４４Ｍの側に移動し、後方中間部材５５が後方枢支ピン５５Ｐを支点にして時計回り方向Ｒ５に揺動する。そして、これにより後方被操作側ロッド５７はその全体が第３揺動片４３Ｍの側に移動するので、第４揺動片４４Ｍは第４枢支ピン４２Ｐを支点として時計回り方向Ｒ６に揺動し、非規制位置に位置する。

上記一連の動作において、第３揺動片４３Ｍと第４揺動片４４Ｍは互いに反対の方向に揺動し、第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４Ｒは互いに離間するように動作してそれぞれ非規制位置に位置する。このように第３揺動片４３Ｍと第４揺動片４４Ｍがともに非規制位置に位置した状態では（図１１（ｂ））、第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４Ｒはともにマガジン２３の後方出入口２３Ａの左右の側方に位置するため、パレットＰＬはマガジン２３の後方出入口２３Ａから後方に移動することが可能となる。

図１１（ｂ）に示す状態から、第３揺動片張出部４３Ｈに作用させた付勢力Ｐ２を除去すると、後方付勢ばね４３Ｓの付勢力によって第３揺動片４３Ｍが時計回り方向に揺動し、規制位置に復帰する（図１１（ａ））。これにより後方操作側ロッド５６は第３揺動片４３Ｍの側に移動して後方中間部材５５が反時計回り方向に揺動し、後方被操作側ロッド５７は第４揺動片４４Ｍの側に移動する。これにより第４揺動片４４Ｍは第４枢支ピン４４Ｐを支点として反時計回り方向に揺動し、規制位置に復帰する。

上記の一連の動作において、第３揺動片４３Ｍと第４揺動片４４Ｍは互いに反対の方向に揺動し、第３ロッド４３Ｒと第４ロッド４４Ｒは互いに近接するように動作してそれぞれ規制位置に位置する。このように第３揺動片４３Ｍと第４揺動片４４Ｍがともに規制位置に位置すると（図１１（ｂ））、マガジン２３の後方出入口２３ＡからのパレットＰＬの移動が再び規制された状態となる。

このように本実施の形態におけるマガジン２３において、前方パレット脱落防止手段４０Ａは、前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部（前方）へのパレットＰＬの移動を規制する規制位置と、前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部である第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２と、一対の脱落防止部のうちの一方である第１脱落防止部４１が規制位置から非規制位置へ移動する動作を一対の脱落防止部のうちの他方である第２脱落防止部４２に伝達して第２脱落防止部４２を規制位置から非規制位置に移動させる動作伝達機構としての前方動作伝達機構５０Ａとを備えたものとなっている。詳細には、一対の脱落防止部（第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２）は上下方向に延びて互いに離間しまたは近接するように動作するように構成された一対のロッド部材（第１ロッド４１Ｒおよび第２ロッド４２Ｒ）を備えており、規制位置に位置させる場合には一対のロッド部材を前方出入口２３Ｆからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動経路上に位置させ、非規制位置に位置させる場合には一対のロッド部材をパレットＰＬの移動経路から外れた位置に位置させるようになっている。

また、後方パレット脱落防止手段４０Ｂは、後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部（後方）への移動を規制する規制位置と、後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部への移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部である第３脱落防止部４３および第４脱落防止部４４と、一対の脱落防止部のうちの一方である第３脱落防止部４３が規制位置から非規制位置へ移動する動作を一対の脱落防止部のうちの他方である第４脱落防止部４４に伝達して第４脱落防止部４４を規制位置から非規制位置に移動させる動作伝達機構としての後方動作伝達機構５０Ｂとを備えたものとなっている。詳細には、一対の脱落防止部（第３脱落防止部４３および第４脱落防止部４４）は上下方向に延びて互いに離間しまたは近接するように動作するように構成された一対のロッド部材（第３ロッド４３Ｒおよび第４ロッド４４Ｒ）を備えており、規制位置に位置させる場合には一対のロッド部材を後方出入口２３Ａからマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動経路上に位置させ、非規制位置に位置させる場合には一対のロッド部材をパレットＰＬの移動経路から外れた位置に位置させるようになっている。

上記構成のマガジン２３をラック２２内に（マガジン設置棚２２Ｔに）設置するときは、ラック２２のＸ軸方向の側方に設けられた開口部２２Ｋ（図２）からラック２２内に挿入する（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、マガジン設置棚２２Ｔの上面にはＸ軸に延びて設けられた一対のマガジン設置ガイド２２Ｇが設けられている。マガジン２３はこれらマガジン設置ガイド２２Ｇにガイドされてマガジン設置棚２２Ｔ上をＸ軸方向に進行し、マガジン設置棚２２Ｔ上の所定の位置において固定される。このようにしてマガジン２３がマガジン設置棚２２Ｔに設置されると、マガジン２３内の複数のパレットＰＬが一括してラック２２内にセットされた状態となる。

図１２（ａ），（ｂ）において、ラック２２には操作シリンダ６１が取り付けられている、操作シリンダ６１は、ラック２２の開口部２２Ｋが設けられている側とは反対側に位置するラック２２の側壁２２Ｗの内面に、ピストンロッド６２がＹ軸方向に延び、かつ先端側が前方に向くように取り付けられている。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ピストンロッド６２には開口部２２Ｋの側に開放した形状（ここでは断面Ｌ字状）の係止フック６３が取り付けられている。操作シリンダ６１はピストンロッド６２をＹ軸方向に進退させることで、係止フック６３をＹ軸方向に移動させることができる。

操作シリンダ６１は、ラック２２が備える複数のマガジン設置棚２２Ｔそれぞれに対応して設けられている。マガジン設置棚２２Ｔにマガジン２３が設置されると、そのマガジン２３が有する前方操作ロッド４１Ｄが、対応する操作シリンダ６１の係止フック６３に係止される（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。このため、マガジン設置棚２２Ｔにマガジン２３を設置された後（図１２（ｂ））、操作シリンダ６１を作動させて係止フック６３を後方に移動させることで（図１３（ａ）→図１３（ｂ））、前方付勢ばね４１Ｓの付勢力に抗して、前方操作ロッド４１Ｄを後方に移動させることができる。前方操作ロッド４１Ｄが後方に移動すると、第１脱落防止部４１が規制位置から非規制位置に移動し、更に、前方動作伝達機構５０Ａを介して第２脱落防止部４２が規制位置から非規制位置に移動する。これによりパレット引出部２４Ｒによるマガジン２３からのパレットＰＬの引き出しが可能な状態となる（図１３（ｂ））。

一方、上記のように、操作シリンダ６１によって前方操作ロッド４１Ｄを後方に移動させた状態から、係止フック６３を前方へ移動させると（図１３（ｂ）→図１３（ａ））、第１揺動片４１Ｍは前方付勢ばね４１Ｓの付勢力によって元の位置に戻り、第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２は、非規制位置から規制位置に復帰する。このため、パレット引出部２４Ｒによるマガジン２３からのパレットＰＬの引き出しはできなくなる。また、ラック２２からマガジン２３を取り外す際等において、マガジン２３からパレットＰＬが抜け出ようとしたときには、これが防止される。

このように本実施の形態では、マガジン２３をラック２２に取り付けた状態では、操作シリンダ６１を作動させることによって、前方パレット脱落防止手段４０Ａを構成する第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２を規制位置と非規制位置との間で移動させることができるようになっている。このとき操作シリンダ６１は、ラック２２に設けられ、マガジン設置棚２２Ｔに設置されたマガジン２３が備える一対の脱落防止部のうちの一方（第１脱落防止部４１）を規制位置から非規制位置へ移動させる操作を行う操作手段として機能する。

図１２（ａ），（ｂ）において、ラック２２の背面側には、マガジン設置棚２２Ｔに設置されたマガジン２３にその後方からアクセスすることができるアクセス開口２２Ａが設けられている。作業者ＯＰは、アクセス開口２２Ａからマガジン２３にアクセスしてマガジン２３に対するパレットＰＬの挿抜を行うときは、後方パレット脱落防止手段４０Ｂを構成する第３脱落防止部４３（第３揺動片４３Ｍ）に設けられた後方操作ロッド４３Ｄを片手で前方に操作する。これにより第３脱落防止部４３は規制位置から非規制位置に移動し、更に、後方動作伝達機構５０Ｂを介して第４脱落防止部４４が規制位置から非規制位置に移動するので、マガジン２３に対するパレットＰＬの挿抜が可能になる。

このように本実施の形態では、ラック２２にマガジン２３が設置された後であっても、アクセス開口２２Ａからマガジン２３にアクセスし、片手で後方操作ロッド４３Ｄを操作しつつ、マガジン２３に対するパレットＰＬの挿抜（出し入れ）を行うことができる。

図１において部品装着装置１が備える制御装置７０は、図１４に示すように、部品装着装置１の各部の作動制御を行う。具体的には、制御装置７０は、搬送コンベア１２による基板ＫＢの搬送および作業位置への位置決め動作の制御を行う。また制御装置７０は、トレイフィーダ１３による部品ＢＨの供給動作の制御を行う。詳細には、テーブル昇降部２５による引出テーブル２４の昇降動作の制御と、引出テーブル２４によるパレット引出部２４Ｒの移動動作の制御を行う。また制御装置７０は、装着ヘッド１４による部品ＢＨの吸着動作の制御と、ヘッド移動機構１５による装着ヘッド１４の移動制御を行う。

部品装着装置１が基板ＫＢに対する部品ＢＨの装着作業を行う場合には、制御装置７０は先ず、搬送コンベア１２を作動させて、上流工程側から供給された基板ＫＢを受け取って所定の位置に位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたら、ラック２２に載置されたマガジン２３からのパレットＰＬの引き出しを可能とするため、各マガジン２３に対応する操作シリンダ６１を作動させて、そのマガジン２３の前方パレット脱落防止手段４０Ａを構成する第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２を規制位置から非規制位置に位置させる（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。

制御装置７０は、第１脱落防止部４１および第２脱落防止部４２を規制位置から非規制位置に位置させたら、前述の要領でパレットＰＬを引き出して引出テーブル２４の上面に載せたうえで（図５（ａ）→図５（ｂ））、部品供給高さに位置させる（図１および図２）。引出テーブル２４が部品供給高さに位置したら、パレットＰＬに収納された部品ＢＨを装着ヘッド１４によりピックアップすることが可能となるので、制御装置７０は装着ヘッド１４を移動させて、トレイフィーダ１３が供給する部品ＢＨを吸着ノズル１４Ｎに吸着させるピックアップ動作と、ピックアップ動作で吸着ノズル１４Ｎに吸着させた部品ＢＨを基板ＫＢに装着する部品装着動作から成る装着ターンを繰り返し実行する。

制御装置７０は、装着ターンを繰り返し実行することによって基板ＫＢに装着するべき部品ＢＨを全て基板ＫＢに装着したら、搬送コンベア１２を作動させて、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚あたりの部品装着作業が終了する。

前述したように、本実施の形態では、マガジン２３が、パレット出入口（前方出入口２３Ｆまたは後方出入口２３Ａ）からマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動を規制する規制位置と、パレットＰＬの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部（第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２または第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４）を備えるとともに、一方の脱落防止部（第１脱落防止部４１または第３脱落防止部４３）が規制位置から非規制位置へ移動する動作を他方の脱落防止部（第２脱落防止部４２または第４脱落防止部４４）に伝達して他方の脱落防止部を規制位置から非規制位置に移動させる動作伝達機構（前方動作伝達機構５０Ａまたは後方動作伝達機構５０Ｂ）を備えたものとなっている。

このため本実施の形態では、一対の脱落防止部を同時に規制位置から非規制位置に位置させるには一方の脱落防止部を規制位置から非規制位置に位置させるだけでよく、従って、一方の脱落防止部のみを規制位置と非規制位置との間で移動させる手段があればよい。よって、マガジン２３からパレットＰＬを引き出す機構を備えたトレイフィーダ１３の構成を簡単にすることができ、マガジン２３からのパレットＰＬの脱落を確実に防止しつつ、コストの低廉化を図ることができる。また、片手で一方の脱落防止部を操作するたけで他方の脱落防止部も操作できる（すなわち片手で一対の脱落防止部を操作することができる）ので、手作業によるマガジン２３に対するパレットＰＬの挿抜作業を効率よく行うことが可能である。

前方パレット脱落防止種手段を構成する前方動作伝達機構５０Ａは、第１脱落防止部４１が規制位置から非規制位置へ移動する動作を第２脱落防止部４２に伝達して第２脱落防止部４２を規制位置から非規制位置に移動させる構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、図１５の変形例に示すように、前方動作伝達機構５０Ａを左右方向に延びた前方連結ロッド１５１から構成し、図１６（ａ），（ｂ）にも示すように、一端部を第１揺動片４１Ｍの後端側（第１枢支ピン４１Ｐよりも後方の部分）に枢結し、他端部を第２揺動片４２Ｍの前端側（第２枢支ピン４２Ｐよりも前方の部分）に枢結した構成とすることができる。

このような構成では、図１６（ｂ）に示すように、第１揺動片４１Ｍを反時計回り方向Ｒ１に揺動させて規制位置から非規制位置に位置させると、前方連結ロッド１５１を介して第２揺動片４２Ｍは時計回り方向Ｒ３に揺動し、規制位置から非規制位置に位置する。このように第１揺動片４１Ｍと第２揺動片４２Ｍは常に反対方向に揺動するので、一対のロッド部材（第１ロッド４１Ｒおよび第２ロッド４２Ｒ）は互いに離間しまたは近接するように動作し、前述の実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

同様に、後方パレット脱落防止手段４０Ｂを構成する後方動作伝達機構５０Ｂは、第３脱落防止部４３が規制位置から非規制位置へ移動する動作を第４脱落防止部４４に伝達して第４脱落防止部４４を規制位置から非規制位置に移動させる構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、図１５の変形例に示すように、後方動作伝達機構５０Ｂを左右方向に延びた後方連結ロッド１５５から構成し、図１７（ａ），（ｂ）にも示すように、一端部を第３揺動片４３Ｍの前端側（第３枢支ピン４３Ｐよりも前方の部分）に枢結し、他端部を第４揺動片４４Ｍの後端側（第４枢支ピン４４Ｐよりも後方の部分）に枢結した構成とすることができる。

このような構成では、図１７（ｂ）に示すように、第３揺動片４３Ｍを反時計回り方向Ｒ４に揺動させて規制位置から非規制位置に位置させると、後方連結ロッド１５５を介して第４揺動片４４Ｍは時計回り方向Ｒ６に揺動し、規制位置から非規制位置に位置する。このように第３揺動片４３Ｍと第４揺動片４４Ｍは常に反対方向に揺動するので、一対のロッド部材（第３ロッド４３Ｒおよび第４ロッド４４Ｒ）は互いに離間しまたは近接するように動作し、前述の実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、本実施の形態における部品装着装置１は、マガジン２３が、パレット出入口（前方出入口２３Ｆまたは後方出入口２３Ａ）からマガジン２３の外部へのパレットＰＬの移動を規制する規制位置と、パレットＰＬの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部（第１脱落防止部４１と第２脱落防止部４２または第３脱落防止部４３と第４脱落防止部４４）を備えるとともに、一対の脱落防止部（第１脱落防止部４１または第３脱落防止部４３）が規制位置から非規制位置へ移動する動作を他方の脱落防止部（第２脱落防止部４２または第４脱落防止部４４）に伝達して他方の脱落防止部を規制位置から非規制位置に移動させる動作伝達機構（前方動作伝達機構５０Ａおよび後方動作伝達機構５０Ｂ）を備えたものとなっている。

このため、トレイフィーダ１３がマガジン２３からパレットＰＬを引き出すことができるようにするため、一対の脱落防止部を同時に規制位置から非規制位置に位置させるには、一方の脱落防止部を規制位置から非規制位置に位置させるだけでよく、従って一方の脱落防止部を規制位置と非規制位置との間で移動させる操作を行う操作手段（例えば前述の操作シリンダ６１）は１つあればよい。よって、本実施の形態では、マガジン２３からパレットＰＬを引き出す機構を備えたトレイフィーダ１３の構成を簡単にすることができ、マガジン２３からのパレットＰＬの脱落を確実に防止しつつ、コストの低廉化を図ることができる。また、片手で一方の脱落防止部を操作するたけで他方の脱落防止部も操作できる（すなわち片手で一対の脱落防止部を操作することができる）ので、手作業によるマガジン２３に対するパレットＰＬの挿抜作業を効率よく行うことが可能である。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、前方パレット脱落防止手段４０Ａまたは後方パレット脱落防止手段４０Ｂを構成する一対のロッド部材は、マガジン２３に対して上下軸回りに揺動する一対の移動部材（揺動片）の揺動によって互いに離間しまたは近接する構成であったが、一対のロッド部材がマガジン２３に対して左右方向へスライドする一対の移動部材に取り付けられおり、これら左右の移動部材が互いに離間しまたは近接する動作によって互いに離間しまたは近接する構成となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、マガジン２３が前方パレット脱落防止手段４０Ａと後方パレット脱落防止手段４０Ｂの双方を備える構成となっていたが、マガジン２３は、前方パレット脱落棒手段と後方パレット脱落防止手段４０Ｂの少なくとも一方を備えていればよい。また、上述の実施の形態では、動作伝達機構（前方動作伝達機構５０Ａまたは後方動作伝達機構５０Ｂ）はマガジン２３の上面側に設けられていたが、下面側に設けられていてもよい。或いは、上面側と下面側の双方に設けられていてもよい。すなわち動作伝達機構は、マガジン２３の上面側および下面側の少なくとも一方に設けられていればよい。

マガジンからのパレットの脱落を確実に防止しつつ、コストの低廉化を図ることができる部品装着装置、トレイフィーダおよびマガジンを提供する。

１ 部品装着装置
１３ トレイフィーダ
２２ ラック
２２Ｔ マガジン設置棚（マガジン設置部）
２３ マガジン
２３Ｆ 前方出入口（パレット出入口）
２３Ａ 後方出入口（パレット出入口）
２４Ｒ パレット引出部
４１ 第１脱落防止部（脱落防止部）
４１Ｒ 第１ロッド（ロッド部材）
４１Ｓ 前方付勢ばね（付勢手段）
４２ 第２脱落防止部（脱落防止部）
４２Ｒ 第２ロッド（ロッド部材）
４３ 第３脱落防止部（脱落防止部）
４３Ｒ 第３ロッド（ロッド部材）
４３Ｓ 後方付勢ばね（付勢手段）
４４ 第４脱落防止部（脱落防止部）
４４Ｒ 第４ロッド（ロッド部材）
５０Ａ 前方動作伝達機構（動作伝達機構）
５０Ｂ 後方動作伝達機構（動作伝達機構）
６１ 操作シリンダ（操作手段）
ＴＲ トレイ
ＰＬ パレット
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (9)

1. 部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するマガジンと、前記マガジンに設けられたパレット出入口から前記マガジンの外部に前記パレットを引き出すパレット引出部と、前記パレット引出部により前記マガジンから引き出された前記パレット上の前記トレイから部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品装着装置であって、
   前記マガジンは、
   前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制する規制位置と前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部と、
   前記一対の脱落防止部のうちの一方が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する動作を前記一対の脱落防止部のうちの他方に伝達して前記他方の脱落防止部を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる動作伝達機構とを備えた、部品装着装置。
2. 前記一対の脱落防止部は上下方向に延びた一対のロッド部材を備え、前記動作伝達機構は、前記一対の脱落防止部を前記規制位置に位置させる場合には前記一対のロッド部材を前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動経路上に位置させ、前記非規制位置に位置させる場合には前記一対のロッド部材を前記パレットの移動経路から外れた位置に位置させる、請求項１に記載の部品装着装置。
3. 前記一対のロッド部材は、互いに離間しまたは近接するように動作する、請求項２に記載の部品装着装置。
4. 前記動作伝達機構は、前記マガジンの上面側および下面側の少なくとも一方に設けられた、請求項３に記載の部品装着装置。
5. 前記一対の脱落防止部の少なくとも一方を前記規制位置の側へ向けて付勢する付勢手段を備えた、請求項２～４のいずれかに記載の部品装着装置。
6. 前記マガジンが設置されるマガジン設置部を備えたラックと、前記ラックに設けられ、前記マガジン設置部に設置された前記マガジンが備える前記一対の脱落防止部のうちの一方を前記規制位置から非規制位置へ移動させる操作を行う操作手段とを備えた、請求項１～５のいずれかに記載の部品装着装置。
7. 部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するマガジンと、前記マガジンに設けられたパレット出入口から前記マガジンの外部に前記パレットを引き出すパレット引出部とを備えたトレイフィーダであって、
   前記マガジンは、
   前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制する規制位置と、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部と、
   前記一対の脱落防止部のうちの一方が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する動作を前記一対の脱落防止部のうちの他方に伝達して前記他方の脱落防止部を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる動作伝達機構とを備えた、トレイフィーダ。
8. 前記マガジンが設置されるマガジン設置部を備えたラックと、前記ラックに設けられ、前記マガジン設置部に設置された前記マガジンが備える前記一対の脱落防止部のうちの一方を前記規制位置から非規制位置へ移動させる操作を行う操作手段とを備えた、請求項７に記載のトレイフィーダ。
9. 部品供給用のトレイを保持したパレットを収納するとともに、パレット出入口から前記パレットが外部に引き出されるマガジンであって、
   前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制する規制位置と、前記パレット出入口から前記マガジンの外部への前記パレットの移動を規制しない非規制位置との間で移動自在な一対の脱落防止部と、
   前記一対の脱落防止部のうちの一方が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する動作を前記一対の脱落防止部のうちの他方に伝達して前記他方の脱落防止部を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる動作伝達機構とを備えた、マガジン。

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