JP2022010833A - 噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多段噴射制御時において制御の過補正を防止できるようにした噴射制御装置を提供する。【解決手段】 燃料噴射弁２を電流駆動して燃料噴射弁２から燃料を多段噴射させる際に、通電時間補正量算出部５ｄは、燃料噴射弁２に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量ΔＴiを算出する。変更部１１は、多段噴射の制御時において当該多段噴射の噴射回に応じて通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを変更する。【選択図】図３

Description

本発明は、燃料噴射弁を開弁・閉弁制御する噴射制御装置に関する。

噴射制御装置は、燃料噴射弁を開弁・閉弁することで燃料を内燃機関に噴射する（例えば、特許文献１参照）。噴射制御装置は、電気的に駆動可能な燃料噴射弁に電流を通電することで開弁制御する。近年では、指令噴射量に基づく通電電流の通常電流プロファイルが定められており、噴射制御装置は、通常電流プロファイルに基づいて燃料噴射弁に電流を印加することで開弁制御している。通常電流プロファイルは、ノミナル電流プロファイル又は理想電流プロファイルとも称される。近年、環境問題に対する規制強化に伴い、燃費向上や有害物質排出量減少の対策として、自動車の燃料噴射精度の更なる向上が求められている。特に微小粒子個数（PN：Particulate Number）の規制強化の要請があることから微小な噴射を多用するようになり、より高い噴射精度が要求されている。

特開２０１６－３３３４３号公報

燃料噴射弁の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として通常電流プロファイルよりも低下してしまうと、実噴射量が指令噴射量から大きく低下してＡ／Ｆ値の悪化や失火の虞がある。これらを防ぐためには、予めばらつきを見込んで燃料噴射弁への通電指令時間を長めに調整することが望ましいが、通電指令時間を長めに確保すると反対に燃費が悪化してしまう虞がある。

そこで出願人は、目標ピーク電流に達するまでの目標電流となる通常電流プロファイルの積算電流と、検出電流の積算電流との積算電流差に基づいて通電時間を補正するという面積補正技術を用いることを提案している。発明者らは、この技術開発経緯から特に多段噴射制御時において、制御の過補正を防止することを検討している。

本発明の目的は、多段噴射制御時において制御の過補正を防止できるようにした噴射制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、面積補正部は、燃料噴射弁を電流駆動して燃料噴射弁から燃料を噴射させる際に、燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量を算出する。変更部は、多段噴射制御時の噴射回に応じて通電時間補正量の上限ガード値を変更するため、多段噴射制御時において制御の過補正を防止できる。

一実施形態における噴射制御装置の電気的構成図 昇圧回路の電気的構成図 マイコン及び制御ＩＣの機能的構成図 積算電流差の算出方法の説明図 ピーク電流推定値の算出方法の説明図 上限ガード値の設定値、通電時間補正量の算出値、燃料噴射弁の駆動電流、及び昇圧電圧の変化を概略的に示すタイミングチャート

以下、噴射制御装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、噴射制御装置としての電子制御装置１（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）は、例えば自動車などの車両に搭載された内燃機関に直接燃料を噴射供給するソレノイド式の燃料噴射弁２を駆動する噴射制御装置として構成される。燃料噴射弁２はインジェクタとも称される。以下では、ガソリンエンジン制御用の電子制御装置１に適用した形態を説明するが、ディーゼルエンジン制御用の電子制御装置に適用しても良い。図１には、４気筒分の燃料噴射弁２を図示しているが、３気筒、６気筒、８気筒でも適用できる。

電子制御装置１は、昇圧回路３、マイクロコンピュータ４（以下、マイコン４と略す）、制御ＩＣ５、駆動回路６、及び電流検出部７としての電気的構成を備える。マイコン４は、１又は複数のコア４ａ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ４ｂ、Ａ／Ｄ変換器などの周辺回路４ｃを備えて構成され、メモリ４ｂに記憶されたプログラム、及び、各種のセンサ８から取得されるセンサ信号Ｓに基づいて各種制御を行う。

例えばガソリンエンジン用のセンサ８は、何れも図示しないが、クランク軸が所定角回転するごとにパルス信号を出力するクランク角センサ、吸気量を検出する吸気量センサ、エンジンに燃料を噴射する際の燃料圧力を検出する燃圧センサ、内燃機関の空燃比すなわちＡ／Ｆ値を検出するＡ／Ｆセンサ、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ等である。

マイコン４は、クランク角センサのパルス信号によりエンジン回転数を算出すると共に、スロットル開度信号からスロットル開度を取得する。マイコン４は、スロットル開度、油圧やＡ／Ｆ値に基づいて、内燃機関に要求される目標トルクを算出し、この目標トルクに基づいて目標となる要求噴射量を算出する。

またマイコン４は、この目標となる要求噴射量、及び、燃圧センサにより検出される燃料圧力に基づいて指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉを算出する。マイコン４は、前述した各種のセンサ８から入力されるセンサ信号Ｓに基づいて各気筒＃１～＃４に対する噴射開始指示時刻ｔ０を算出し、この噴射開始指示時刻ｔ０において燃料噴射の指示ＴＱを制御ＩＣ５に出力する。

制御ＩＣ５は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、何れも図示しないが例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部、コンパレータを用いた比較器などを備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成される。制御ＩＣ５は、昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、及び電流モニタ部５ｃとしての機能を備える。

昇圧回路３は、図２に例示したように、インダクタＬ１、スイッチング素子Ｍ１、ダイオードＤ１、電流検出抵抗Ｒ１、及び充電コンデンサ３ａを図示形態に接続した昇圧型のＤＣＤＣコンバータにより構成される。昇圧回路３は、バッテリ電圧ＶＢを入力して昇圧動作し、充電部としての充電コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを充電させる。昇圧制御部５ａは、昇圧制御パルスをスイッチング素子Ｍ１に印加することで、昇圧回路３に入力されたバッテリ電圧ＶＢを昇圧制御する。昇圧制御部５ａは、昇圧回路３の充電コンデンサ３ａの昇圧電圧Ｖboostを電圧検出部３ａａにより検出し昇圧完了電圧Ｖfullまで充電させ駆動回路６に供給する。充電コンデンサ３ａは、複数の気筒＃１～＃４に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２に供給するための電力を保持する。

駆動回路６は、バッテリ電圧ＶＢ及び昇圧電圧Ｖboostを入力して構成される。駆動回路６は、図示しないが、複数の気筒＃１～＃４の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに対し昇圧電圧Ｖboostを印加するためのトランジスタ、及びバッテリ電圧ＶＢを印加するためのトランジスタ、通電する気筒を選択する気筒選択用のトランジスタを備える。

駆動回路６は、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂの通電制御により、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに昇圧電圧Ｖboost又はバッテリ電圧ＶＢを選択的に印加することで燃料噴射弁２を駆動して燃料を噴射させる。通電制御部５ｂが、駆動回路６を通じて燃料噴射弁２からパーシャルリフト噴射する場合には、通電制御部５ｂは昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに印加し、燃料噴射弁２が完全に開弁完了するまでに弁を閉塞する噴射処理を実行する。燃料噴射弁２から通常噴射する場合には、通電制御部５ｂは、駆動回路６を通じて昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに印加した後、バッテリ電圧ＶＢを印加することで定電流制御し通電指令時間Ｔｉを経過したときに通電停止する。これにより通常噴射時には、燃料噴射弁２が完全に開弁してから弁を閉塞する噴射処理を実行する。

電流検出部７は、各気筒＃１～＃４の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａの通電経路に接続された電流検出抵抗により構成される。制御ＩＣ５の電流モニタ部５ｃは、例えばコンパレータによる比較部及びＡ／Ｄ変換器等、何れも図示せずを用いて構成され、燃料噴射弁２に流れる電流を電流検出部７を通じてモニタする。

また、図３にはマイコン４及び制御ＩＣ５の機能的構成を概略的に示している。マイコン４は、コア４ａがメモリ４ｂに記憶されたプログラムを実行することで、通電指令時間算出部１０、及び変更部１１として動作する。また制御ＩＣ５は、前述した昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、電流モニタ部５ｃとしての機能の他、面積補正部としての通電時間補正量算出部５ｄの機能も備える。

変更部１１は、多段噴射制御時の噴射回に応じて通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを変更する機能を備え、上限ガード値ΔＴｉmaxを設定して制御ＩＣ５の通電指令時間算出部１０に出力する機能を備える。

通電指令時間算出部１０は、各種センサ８のセンサ信号Ｓに基づいて噴射制御開始時に要求噴射量を演算し、指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉを演算する。指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉは、噴射制御時に電圧を燃料噴射弁２に通電指示する時間を示す。指示ＴＱは、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂに与えられる。

制御ＩＣ５の通電制御部５ｂは、指示ＴＱを入力すると駆動回路６から昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２に通電制御することでピーク電流制御する。他方、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄは、通電制御部５ｂにより燃料噴射弁２を電流駆動して燃料噴射弁２から燃料を噴射する際に、燃料噴射弁２に流れる電流を取得して当該電流の面積補正を実施することで通電時間補正量ΔＴｉを取得する機能を備える。

通電時間補正量算出部５ｄは、通電時間補正量ΔＴｉを取得すると通電制御部５ｂにフィードバックする。通電制御部５ｂは、入力される指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉに対して通電時間補正量ΔＴｉをリアルタイムに反映して燃料噴射弁２に通電する。

＜制御ＩＣ５による面積補正制御の概要＞
ここではまず、パーシャルリフト噴射時における制御ＩＣ５による面積補正制御の内容を概略的に説明する。バッテリ電圧ＶＢが電子制御装置１に与えられるとマイコン４及び制御ＩＣ５は起動する。制御ＩＣ５の昇圧制御部５ａは、昇圧制御パルスを昇圧回路３に出力することで昇圧回路３の充電コンデンサ３ａの電圧を上昇させる。充電コンデンサ３ａの昇圧電圧Ｖboostは、バッテリ電圧ＶＢを超えた所定の昇圧完了電圧Ｖfullに充電される。

通常、マイコン４の通電指令時間算出部１０は、ピーク電流制御の噴射開始指示時刻ｔ０に要求噴射量を演算して指示ＴＱを演算し、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂに出力する。すなわちマイコン４は、制御ＩＣ５に対し指示ＴＱにより通電指令時間Ｔｉを指令する。

制御ＩＣ５は、通電電流ＥＩの目標電流となる通常電流プロファイルＰＩを内部メモリに記憶しており、通電制御部５ｂの制御により通常電流プロファイルＰＩに基づいて、燃料噴射弁２に昇圧電圧Ｖboostを印加することで目標となるピーク電流Ｉ_ｐｋに達するようにピーク電流制御を継続する。

制御ＩＣ５は、指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉに基づいて通常電流プロファイルＰＩの示すピーク電流Ｉ_ｐｋに達するまで燃料噴射弁２の端子間に昇圧電圧Ｖboostを印加し続ける。燃料噴射弁２の通電電流ＥＩが急激に上昇し開弁する。図４に示すように、燃料噴射弁２の通電電流ＥＩは、燃料噴射弁２の構造に基づいて非線形的に変化する。通電電流ＥＩの勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因から通常電流プロファイルＰＩの勾配より低下し、実噴射量が通常電流プロファイルＰＩに基づく通常噴射量よりも低くなる。

制御ＩＣ５は、噴射制御開始タイミングで昇圧電圧Ｖboostが所定電圧Ｖstaより低下する条件下では、通電時間補正量算出部５ｄにより面積補正制御を実行することで通電時間補正量ΔＴｉを算出して通電制御部５ｂに対してリアルタイムにフィードバック制御する。具体的には、通電時間補正量算出部５ｄは、通常電流プロファイルＰＩと燃料噴射弁２に通電する通電電流ＥＩとの積算電流差を算出して補正する。

積算電流差は、非線形の電流曲線に囲われた領域となるため、詳細に算出するには演算負荷が大きくなりやすい。このため、図４及び（１）式に示すように、（ｔ、Ｉ）＝（ｔ_１ｎ、Ｉ_ｔ１）、（ｔ_１、Ｉ_ｔ１）、（ｔ_２ｎ、Ｉ_ｔ２）、（ｔ_２、Ｉ_ｔ２）、を頂点とした台形の面積を、非線形の電流曲線に囲われた領域に依存した積算電流差ΣΔＩと見做して簡易的に算出すると良い。

通電時間補正量算出部５ｄは、電流閾値Ｉ_ｔ１に達する理想到達時間ｔ_１ｎから電流閾値Ｉ_ｔ２に達する理想到達時間ｔ_２ｎまでの通常電流プロファイルＰＩと、実際に電流閾値Ｉ_ｔ１に達する到達時間ｔ_１から電流閾値Ｉ_ｔ２に達する到達時間ｔ_２までの燃料噴射弁２の通電電流ＥＩとの間の積算電流差ΣΔＩを算出する。これにより、通電時間補正量算出部５ｄは、電流閾値Ｉ_ｔ１、Ｉ_ｔ２に達する到達時間ｔ_１、ｔ_２を検出することで積算電流差ΣΔＩを簡易的に算出できる。

また通電時間補正量算出部５ｄは、（２）式に示すように、通電指令時間算出部１０から入力される補正係数αを積算電流差ΣΔＩに乗ずることで不足エネルギＥｉを算出する。

補正係数αは、台形の面積から実際の積算電流差に依存する不足エネルギＥｉを推定するために用いられる係数であり、燃料噴射弁２の負荷特性などにより予め算出される係数である。通電時間補正量算出部５ｄは、図５に示すように、噴射開始指示時刻ｔ０から電流閾値Ｉ_t1に達する到達時間ｔ_１までの電流勾配を算出し、補正係数βを切片として加算し、指示ＴＱの示す通電指令時間Ｔｉを経過した時点のピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１を算出する。このとき（３）式に基づいてピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１を算出すると良い。

補正係数βは、電圧の印加オフタイミング時のピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１を精度良く推定するためのオフセット項を示しており、燃料噴射弁２の負荷特性などにより予め算出される係数である。またここでは、噴射開始指示時刻ｔ０から電流閾値Ｉ_t1に達する到達時間ｔ_１までの電流勾配を（３）式の第１項に用いたが、噴射開始指示時刻ｔ０から電流閾値Ｉ_t２に達する到達時間ｔ_２までの電流勾配を（３）式の第１項に用いても良い。

次に通電時間補正量算出部５ｄは、不足エネルギＥｉを補うための通電時間補正量ΔＴｉを算出する。具体的には、通電時間補正量算出部５ｄは、（４）式に示すように、推定したピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１により、算出された不足エネルギＥｉを除することで通電時間補正量ΔＴｉを算出する。

この（４）式においてα２はα／２を示している。不足分のエネルギＥｉ及びピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１に依存した（４）式を用いて通電時間補正量ΔＴｉを導出することで不足分のエネルギＥｉを補うだけの延長時間を簡易的に算出でき、演算量を劇的に少なくできる。

通電時間補正量算出部５ｄは、算出した通電時間補正量ΔＴｉを通電制御部５ｂに出力すると、通電制御部５ｂは、電流モニタ部５ｃの検出電流Ｉがピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１に達するタイミングｔｂまでの間に、指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉ＋通電時間補正量ΔＴｉを実効通電指令時間として通電指令時間Ｔｉを補正する。これにより、指示ＴＱの通電指令時間Ｔｉを簡易的に補正でき、実際の通電時間を延長できる。

このような方式を用いることで、失火を防ぐために予めばらつきを見込んで通電指令時間Ｔｉを調整しておく必要がなくなり、燃費を極力悪化させることなく失火対策できる。また噴射制御中にリアルタイムで積算電流差を算出する必要がなくなり、演算量を少なくできる。

通電時間補正量算出部５ｄは、最後の電流閾値Ｉ_ｔ２に到達してからピーク電流推定値Ｉ_ｐａ１に達するまでの間に通電時間補正量ΔＴｉを算出している。このため、余裕をもって通電指令時間Ｔｉを補正できる。（１）式～（４）式に基づいて通電時間補正量ΔＴｉを算出する形態を示したが、この数式は一例を示すものであり、この方法に限られるものではない。

以下、このような制御ＩＣ５を用いてメイン制御を実行するマイコン４の処理内容を説明する。前述したように、制御ＩＣ５は、通常電流プロファイルＰＩに対して通電電流ＥＩが低下しやすいことから通電時間補正量ΔＴｉを算出して補正している。特に燃料の多段噴射制御時には、図６に例示したように、噴射する度に昇圧回路３の充電コンデンサ３ａの昇圧電圧Ｖboostの充電量が低下する。昇圧制御部５ａは、この間も昇圧電圧Ｖboostの昇圧制御を継続するが、昇圧電圧Ｖboostの上昇が追い付かない。

このため多段噴射制御時には、先発噴射に比較して後発噴射の方が通電電流ＥＩの電流傾きがより鈍くなりやすい。そこでマイコン４は、変更部１１の機能により多段噴射制御時の噴射回に応じて通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを可変とし、噴射回毎に適した通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを算出して制御ＩＣ５に指令することが望ましい。

具体例として、例えば５段噴射における通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxの設定例を図６に例示している。このときマイコン４の変更部１１は、後発の噴射回では先発の噴射回より通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを長くすると良い。

また別の観点で考慮すると、マイコン４の変更部１１は、少なくとも多段噴射制御時の最終回の上限ガード値ΔＴｉmax５を、他の噴射回の上限ガード値ΔＴｉmax１、ΔＴｉmax２、ΔＴｉmax３、ΔＴｉmax４より長くすることが望ましい。さらにマイコン４の変更部１１は、後発の噴射回では先発の噴射回より上限ガード値ΔＴｉmaxを段階的に長くすることが望ましい。

図６の例では、マイコン４が、噴射回を経る毎に通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを長く設定しており、上限ガード値ΔＴｉmax１…ΔＴｉmax５についてΔＴｉmax１＜ΔＴｉmax２＜ΔＴｉmax３＜ΔＴｉmax４＜ΔＴｉmax５を満たす関係で設定している。このとき例えば、ΔＴｉmax１＝５０μsec、ΔＴｉmax２＝６０μsec、ΔＴｉmax３＝７０μsec、ΔＴｉmax４＝８０μsec、ΔＴｉmax５＝９０μsecにすると良い。

なお、噴射回に応じて全て互いに異なる上限ガード値ΔＴｉmaxに設定しなくても良い。 後発の噴射回と先発の噴射回とで上限ガード値ΔＴｉmaxを同じ値としても良い。例えば、ΔＴｉmax１＝５０μsec、ΔＴｉmax２＝６０μsec、ΔＴｉmax３＝６０μsec、ΔＴｉmax４＝８０μsec、ΔＴｉmax５＝９０μsecにしても良い。

マイコン４が、噴射回に応じて通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを設定することで、制御ＩＣ５はこの上限ガード値ΔＴｉmaxを超える量で通電時間補正量ΔＴｉを算出することがなくなり、制御ＩＣ５が多段噴射制御時において過剰な面積補正をしてしまうことを防止できる。

図６に示した例では、ｎ回目の上限ガード値ΔＴｉmax１、ΔＴｉmax２、ΔＴｉmax３、ΔＴｉmax４、ΔＴｉmax５がｎ回目の通電時間補正量ΔＴｉ１、ΔＴｉ２、ΔＴｉ３、ΔＴｉ４、ΔＴｉ５に一致する例を示している。このようにマイコン４が、通電時間補正量ΔＴｉの上限ガード値ΔＴｉmaxを動的に変更することで、多段噴射制御時において過剰な面積補正をしてしまうことを防止できる。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。前述した複数の実施形態を必要に応じて組み合わせて構成しても良い。

マイコン４と制御ＩＣ５が別体の集積回路により構成されている形態を適用して説明したが、一体に構成しても良い。一体に構成する場合には、高速処理装置を用いて構成すると良い。

前述した実施形態では、内燃機関の燃焼室の中に直接噴射する筒内噴射に適用したが、これに限定されることはなく、周知の吸気バルブの手前で燃料を噴射するポート噴射に適用しても良い。

前述実施形態では、制御ＩＣ５が、燃料噴射弁２の通電電流ＥＩの台形の面積を算出することで簡易的に積算電流差ΣΔＩを算出する形態を示したが、これに限られない。燃料噴射弁２の通電電流ＥＩは、ピーク電流Ｉ_ｐｋに達する前、ピーク電流Ｉ_ｐｋに達した後の何れにおいても非線形的に変化する。このため、三角形、長方形、台形などの多角形を用いて電流の積算電流を近似算出することで、簡易的に積算電流差を算出すると良い。これにより、演算量を劇的に削減できる。

マイコン４、制御ＩＣ５による制御装置が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、又は、アナログ回路により構成できる。また、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体がこのプログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法を実施する。

本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

前述した複数の実施形態を組み合わせて構成しても良い。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１は電子制御装置（噴射制御装置）、２は燃料噴射弁、５ｂは面積補正部、１０は通電指令時間算出部、１１は変更部、を示す。

Claims (5)

1. 燃料噴射弁（２）を電流駆動して前記燃料噴射弁から燃料を多段噴射させる際に、前記燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量（ΔＴi）を算出する面積補正部（５ｄ）と、
   前記多段噴射の制御時において当該多段噴射の噴射回に応じて前記通電時間補正量の上限ガード値（ΔＴｉmax）を変更する変更部（１１）と、
   を備える噴射制御装置。
2. 前記変更部は、前記多段噴射のうち後発の前記噴射回では先発の前記噴射回より前記通電時間補正量の上限ガード値を長くする請求項１記載の噴射制御装置。
3. 前記変更部は、前記多段噴射のうち後発の前記噴射回では先発の前記噴射回より前記通電時間補正量の上限ガード値を段階的に長くする請求項１記載の噴射制御装置。
4. 前記変更部は、前記多段噴射のうち後発の前記噴射回と先発の前記噴射回とでは前記通電時間補正量の上限ガード値を同じ値とする請求項１記載の噴射制御装置。
5. 前記変更部は、少なくとも前記多段噴射の制御時の最終回の前記通電時間補正量の上限ガード値を他の回より長くする請求項１記載の噴射制御装置。
   

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