JP2022009270A

JP2022009270A - 圧力分布センサ

Info

Publication number: JP2022009270A
Application number: JP2021171427A
Authority: JP
Inventors: 周介金澤; Shusuke Kanazawa; 洋史牛島; Yoji Ushijima
Original assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-01-14
Also published as: JP2019135458A; WO2019151533A1

Abstract

【課題】気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であっても精度良く検出することのできるシート状の圧力分布センサの提供。【解決手段】２次元面内の圧力分布を計測するシート状の圧力分布センサである。残存部を与えて環状に打ち抜いて形成された舌状部をマトリクス状に複数有する可撓性シート体の舌状部を片持ち梁として残存部近傍の歪みを計測する計測手段を与えられていることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、２次元面内の圧力分布を計測するシート状の圧力分布センサに関し、特に、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であっても精度良く検出することのできる圧力分布センサに関する。

圧電素子や圧電フィルムを利用した圧力センサが各種工業製品や計測機器に用いられている。このような圧力センサを面内に複数配置し２次元面内の圧力分布を計測できるようにした圧力分布センサも提案されている。更に、このような圧力分布センサのうち、可撓性を有するフレキシブルなシート状に形成し、平面だけでなく曲面や複雑形状の表面についての圧力分布の計測を与え、また、圧力付加時の衝撃を吸収し破壊することなく圧力分布を計測できるようにしたセンサシートなども提案されている。

例えば、特許文献１では、フィルム上にマトリクス配線を与えてその交点に薄膜トランジスタを形成し、該薄膜トランジスタの表面に感圧導電体を形成した圧力センサ装置を開示している。フィルムにはポリイミドやポリエチレンテレフタレート(ＰＥＴ)のような高分子フィルムを用いるとしており、この上の配線や薄膜トランジスタについては印刷技術を利用できるので、大面積を低価格で実現できるとしている。

また、特許文献２では、マトリクス配線の交差点を圧力計測点として圧力センサを配置した圧力計測シートを用いた歩行解析装置を開示している。圧力センサは、印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値を変化させる感圧層からなり、内部に感圧インクを充填した層状構造体であって、表面に圧力が加えられるとその電気抵抗が低下する圧力素子となっている。

ところで、面に対して物体が接触することにより与えられる圧力とは異なり、気流のような場合にあっては、その与える圧力は非常に小さくなる。

例えば、特許文献３では、工作対象物への気体の吹きつけ時に該工作対象物の受ける圧力を推定するためのセンサとして、片持ち梁(支持梁)を利用してその支持部の歪みゲージにより気体から受ける荷重を計測する圧力センサを開示している。ここでは、工作対象物を乾燥させるなどの目的で与えられるブロワからの比較的強い気流を計測の対象としているが、片持ち梁を利用することで比較的小さな気流の計測であっても可能となり得るであろう。

特開２００５－１５０１４６号公報特開２００６－２８４４０４号公報特開２０１６－１２１９７８号公報

上記したような２次元面内の圧力分布を計測するシート状の圧力分布センサにおいても、気流のような非常に小さな圧力を受けたときの圧力分布を計測することが求められ、片持ち梁構造を利用することが考慮できる。しかしながら、可撓性を有するシート状の基板の上に片持ち梁構造を与えることは、基板の可撓性を妨げるとともに、計測精度を低下させ、特に、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化に対する影響は大きい。

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、２次元面内の圧力分布を計測するシート状の圧力分布センサであり、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であっても精度良く検出することのできる圧力分布センサを提供することにある。

本発明による圧力分布センサは、２次元面内の圧力分布を計測するシート状の圧力分布センサであって、残存部を与えて環状に打ち抜いて形成された舌状部をマトリクス状に複数有する可撓性シート体の前記舌状部を片持ち梁として前記残存部近傍の歪みを計測する計測手段を与えられていることを特徴とする。

かかる発明によれば、基板である可撓性シート体自体を片持ち梁に形成することで、２次元面内の圧力分布を計測できて、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であっても精度良く検出することができるのである。

上記した発明において、前記舌状部は舌先端に向けて部分的に幅を減じたくびれ部を有し、前記くびれ部に前記計測手段を与えられていることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、くびれ部により可動片としての舌状部の撓みを調整できて、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であってもより精度高く検出することができるのである。

上記した発明において、前記舌状部は前記可撓性シート体を四角形に打ち抜いて前記四角形の内部に与えられていることを特徴としてもよい。また、前記舌状部は、前記四角形の内部に間隙を設けて与えられていることを特徴としてもよい。更に、前記舌状部は、前記四角形の１つの角部に前記残存部を有することを特徴としてもよい。かかる発明によれば、舌状部の可撓性シート体からの影響を抑制できて、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であってもより精度高く検出することができるのである。

上記した発明において、前記計測手段は歪みゲージであることを特徴としてもよい。また、前記可撓性シート体にはマトリクス配線が与えられており、前記マトリクス配線の各格子に前記舌状部が与えられ、前記歪みゲージが前記マトリクス配線に結線されていることを特徴としても良い。かかる発明によれば、プリント技術により、精度の高い圧力分布センサを容易に製造できるようになるのである。

上記した発明において、前記可撓性シート体は間にスペーサを与えられてシートの上に設けられていることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、舌状部のシートからの影響を抑制できて、気流のような非常に小さな圧力の微少な変化であってもより精度高く検出することができるのである。

本発明による実施例における圧力分布センサの平面図である。圧力分布センサの要部の平面図である。圧力分布センサの要部の側断面図である。圧力分布センサの製造工程を示す平面図である。歪みゲージの形状を示す平面図である。圧力分布センサの要部の平面図である。動作試験１に用いた圧力分布センサの素子の配置を示す平面図である。動作試験１の結果として電気抵抗を示すグラフである。動作試験２の結果として抵抗変化量を示すグラフである。圧力分布センサの改変例の断面図である。

以下に、本発明による１つの実施例である圧力分布センサ１０について、図１乃至図３を用いて説明する。

図１に示すように、圧力分布センサ１０は、可撓性を有するシート体１を基板として、かかるシート体１に沿った２次元面内の圧力分布を計測するセンサである。シート体１には、マトリクス状に複数並べられた舌状部３が形成されている。舌状部３は、残存部４を残した環状にシート体１を打ち抜いた打ち抜き部２によって形成される。つまり、舌状部３は、残存部４によって周囲のシート体１と接続されて、片持ち梁となっている。これによって、舌状部３は、周囲の気流のような非常に小さな圧力の微少な変化によってシート体１の両面側に揺動可能な可動片となって残存部４を撓ませることができる。なお、打ち抜き部２は、必ずしも加工方法を打ち抜きに限定するものではなく、例えば、レーザーやカッターによる切り出し加工によるものとすることもできる。

本実施例において、複数の舌状部３は、シート体１を四角形に打ち抜いた打ち抜き部２によってかかる四角形の内部にそれぞれ間隙を与えられて配置され、かかる四角形とともに互いに縦横に並べられて上記したマトリクスを形成している。つまり、打ち抜き部２によって形成された舌状部３と、後述する歪ゲージ１５とを含む素子２０が縦横に並べられている。また、舌状部３は、その長さを長くできるように残存部４を四角形の角部に接続させることが好ましい。特に、舌状部３は、舌先端３ａに向けて部分的に幅を減じたくびれ部を有しているとかかるくびれ部を優先的に撓ませるので、可動片としての舌状部３の撓みを調整できる。本実施例では、かかるくびれ部として残存部４を有している。これらのようにすることで、舌状部３によって残存部４を撓ませたときに、打ち抜き部２の周囲のシート体１や他の舌状部３に撓みの影響を与えないようにすることができる。なお、上記したマトリクスは、舌状部３を、例えば０.３ｍｍ～３０ｃｍの範囲内の所定のピッチで配置すると圧力分布センサとして適当である。

シート体１としては、例えば、厚さ１０μｍ～２ｍｍ程度の可撓性を有する材料を用いることができる。シート体１のヤング率は好ましくは１０ＧＰａ以下である。このようなシート体１の材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン、アクリロニトリル・スチレン、ポリメチルメタアクリル、ポリビニールアルコール、ポリ塩化ビニリデン、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド(ナイロン)、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、超高分子量ポリエチレン、ポリフッ化ビニリデン、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、液晶ポリマー、ポリテトラフルオロエチレン(テフロン(登録商標))、フェノール樹脂(ベークライト)、ユリア樹脂、メラミン樹脂、不飽和ポリエステル、エポキシ樹脂、シリコン樹脂、ポリウレタンを例示できる。

図２を併せて参照すると、圧力分布センサ１０の素子２０は、さらに残存部４近傍の歪みを計測する計測手段を備える。かかる計測手段として、例えば、歪みゲージ１５を用い得る。歪みゲージ１５は、打ち抜き部２の外周側から残存部４に沿って舌状部３の内部まで延びるように取り付けられている。歪みゲージ１５は抵抗線であり、その変形に基づく抵抗の変化によって残存部４近傍の歪みを計測できる。ここで、上記したように、舌状部３は、周囲のシート体１に影響を与えないよう残存部４を優先的に撓ませることができ、残存部４近傍の歪みを精度よく計測できる。

歪みゲージ１５は、シート体１に配置された配線に結線されて外部に接続される。配線としては、上記した打ち抜き部２の四角形の周囲のそれぞれの辺に沿うようにして縦方向に延びる縦配線１１及び横方向に延びる横配線１２を備えるマトリクス配線とすることができる。また、縦配線１１及び横配線１２の交差する交差点は絶縁体からなる絶縁層１３を間に挟むように重ねられて互いに接触しないようにされる。ここでは、シート体１の上面に下から縦配線１１、絶縁層１３、横配線１２の順に配置されている。そして、歪みゲージ１５は、かかる交差点を跨ぐようにしてその両極のそれぞれを縦配線１１及び横配線１２に接続させている。つまり、液晶表示装置の分野で用いられるパッシブマトリクスと同様である。この場合、クロストークを低減させるため、配線(縦配線１１及び横配線１２のそれぞれ)１本あたりの抵抗は、歪みゲージ１５の１つあたりの抵抗の１／１００以下とされることが好ましい。なお、縦配線１１及び横配線１２の交差点を絶縁層１３の代わりに半導体で接続し、アクティブマトリクスと同様にスイッチングさせるようにしてもよい。この場合はクロストークをスイッチングにより低減できるので、上記した配線と歪みゲージ１５との抵抗の比は特に限定されない。

図３を併せて参照すると、歪みゲージ１５と、縦配線１１及び横配線１２との接続部において、シート体１の上に縦配線１１及び横配線１２が配置され、これらを部分的に上から覆うように歪みゲージ１５の両極が形成される。上記したように、縦配線１１は、横配線１２との交差点において絶縁層１３を挟んで横配線１２の下側に配置されるので、歪みゲージ１５との接続部においてもシート体１の表面からの高さを横配線１２よりも低くするようにしてもよい。

縦配線１１及び横配線１２は、上記したクロストークの低減のため、例えば抵抗率を１×１０^－４Ωｃｍ以下とする材料からなることが好ましい。縦配線１１及び横配線１２の寸法としては、厚さ１０ｎｍ～１ｍｍ、幅１μｍ～１ｃｍ、及び、長さ１０ｃｍ～１０ｍの範囲で適宜設定し得るが、歪みゲージ１５との関係において所望の電気抵抗となるようにされる。このような縦配線１１及び横配線１２の材料としては、例えば、金、銀、銅、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、チタン、鉄、鉛、ニッケル、クロム、ＩＴＯ、ＩＺＯ、などの金属や金属酸化物、これらからなる合金、さらには、これらの金属粒子と樹脂とを混錬してインキ化したペースト類を用いることができる。縦配線１１及び横配線１２は、例えば、スパッタ法による成膜やエッチングによるパターン化、めっき成膜エッチングによるパターン化、スクリーン印刷やインクジェット等の印刷法によって形成させることができる。

他方、歪みゲージ１５は、上記したクロストークの低減のため、１つあたりの電気抵抗を配線１本あたりの電気抵抗の１００倍以上とされることが好ましい。このような電気抵抗を得るために、例えば抵抗率を１×１０^－４Ωｃｍよりも大きくする材料を用いることが好ましい。このような材料として、例えば、グラファイトやカーボンブラックなどのカーボン系材料、ニッケル－鉄－クロムの合金であるニクロム系合金材料、そして導電性高分子材料などを用い得る。これらはいずれも変形に応じて電気抵抗を変化させ、歪みゲージ１５として好適に用い得る。なお、抵抗率の低い材料であっても、厚さや幅を小さくしたり、長さを長くしたりすることで電気抵抗を大きくでき、歪みゲージ１５として用いることができる。このような歪みゲージ１５は、例えば、スパッタ法による成膜やメッキ成膜をした上でエッチングによってパターン化して形成したり、スクリーン印刷やインクジェット印刷などの印刷技術によって形成したりすることができる。

以上のような圧力分布センサ１０であれば、基板である可撓性のシート体１自体を打ち抜いて舌状部３を片持ち梁に形成することで、２次元面内の圧力分布を計測できる。つまり、気体や液体などの流体の非常に小さな圧力の微少な変化であっても、その変化による流れを精度良く検出することができ、圧力分布を計測できるのである。

特に、舌状部３は、上記したように舌先端３ａに向けて部分的に幅を減じたくびれ部として残存部４を有しており、かかるくびれ部である残存部４を優先的に撓ませる。詳細には、長さＬの片持ち梁に荷重Ｐがかかったときの変位Ｗの式によって説明できる。片持ち梁の材料のヤング率をＥ、断面二次モーメントをＩとして変位Ｗは以下のように表せる。
Ｗ＝ＰＬ^３／３ＥＩ (式１)
断面二次モーメントＩは、梁の断面を長方形とする場合、その幅をｈ、厚さをｂとして以下のように表せる。
Ｉ＝ｂｈ^３／１２ (式２)
つまり、幅ｈの３乗が断面二次モーメントＩに寄与し、変位Ｗに寄与することが判る。よって、幅ｈを小さくすることで変位Ｗを大きくすることができる。つまり、上記したようにくびれ部を与えることで舌状部３の可動片としての変形を大きくでき、圧力の微小な経変化でもさらに精度よく検出できる。

［動作試験］
上記したような圧力分布センサを製作して、空気を部分的に吹き付けたときの動作試験を行ったので、その詳細について図４乃至図９を用いて説明する。

＜製作＞
まず、動作試験に用いる圧力分布センサを製作した。

幅、長さともに２００ｍｍ、厚さ０.１ｍｍのポリエチレンナフタレート(ＰＥＮ)フィルムを用意した。このＰＥＮフィルムのヤング率を引張試験によって測定したところ５.０ＧＰａであった。

図４に示すように、このＰＥＮフィルムをシート体１として、その表面に配線及び歪みゲージを形成させた上で、舌状部３を形成させた。

詳細には、図４(ａ)に示すように、まず、ＰＥＮフィルムからなるシート体１の上に、縦配線１１を形成させた。縦配線１１は、印刷用の銀ペースト(ＧＯＡＧＴ９３Ｃ、ＤＩＣ株式会社製)のスクリーン印刷によって得た。縦配線１１は、幅０.２ｍｍ、厚さ１０μｍ、長さを１５０ｍｍとして、横方向に１０ｍｍ間隔で１３か所に配置された。印刷後に銀ペーストはシート体１とともに１５０℃で３０分間加熱されて、硬化された。縦配線１１の１本あたりの抵抗値を測定したところ２１Ωであった。寸法に照らし合わせて算出される縦配線１１の抵抗率は４×１０^－４Ωｃｍとなった。

図４(ｂ)に示すように、縦配線１１の上にドット状の絶縁層１３をスクリーン印刷にて形成させた。絶縁層１３は、上面視で一辺の長さを０.５ｍｍとする正方形とし、厚さを２０μｍとした。絶縁層１３は、縦及び横の両方向に１０ｍｍ間隔で１３行１３列の配列とされた。絶縁層１３の材料としては、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、シリコン樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリテトラフルオロエチレン(テフロン)、ポリイミド、フェノール樹脂(ベークライト)、ユリア樹脂、メラミン樹脂、を例示できる。

図４(ｃ)に示すように、横配線１２を絶縁層１３の上に重ねて形成させた。横配線１２も縦配線１１と同様に、印刷用の銀ペーストのスクリーン印刷によって得た。横配線１２は、幅０.２ｍｍ、厚さ３５μｍ、長さ１５０ｍｍとして、縦方向に１０ｍｍ間隔で１３か所に配置された。縦配線１１及び絶縁層１３の上に配置させるため、縦配線１１及び絶縁層１３の厚さの合計よりも厚さを大とした。印刷後に銀ペーストはシート体１とともに１５０℃で３０分間加熱されて、硬化された。横配線１２の１本あたりの抵抗値を測定したところ７.０Ωであった。寸法に照らし合わせて算出される横配線１２の抵抗率は縦配線１１と同じく４×１０^－４Ωｃｍとなった。

以上により、１６９個の交差点を有するパッシブマトリクスとなる配線が形成された。このとき、縦配線１１及び横配線１２の導通をテスターで調べたところ、短絡はなく、絶縁層１３によって縦配線１１及び横配線１２のそれぞれは互いに電気的に絶縁されていることが確認された。

さらに、図４(ｄ)に示すように、歪みゲージ１５を形成させた。歪みゲージ１５は、導電性のカーボンペースト(ＣＨ－８、十条ケミカル株式会社製)によって得た。両極を縦配線１１及び横配線１２のそれぞれに接続させるよう縦配線１１及び横配線１２の交差点を跨がせて、配線によってできる正方形の対角線方向に延ばし中間部で折り返すように配置した。

また、図５を併せて参照すると、歪みゲージ１５は、電極部分１６と中間部１７の幅を広くして、長さあたりの電気抵抗を上記した対角線の方向に延びる部分１８で大きくするようにされた。具体的には、電極部分１６の幅Ｗ１を０.５ｍｍ、中間部１７ｎ幅Ｗ２を０.１ｍｍ、その他の部分の幅Ｗ３を８０μｍとした。また、電極部分１６から中間部１７までの距離を７ｍｍとし、厚さを４５μｍとした。

歪みゲージ１５は、このような形状に上記したカーボンペーストを印刷した上で、シート体１とともに１５０℃で３０分間加熱され、硬化されることで得られた。歪みゲージ１５の１つあたりの電気抵抗は４０ｋΩであった。つまり、縦配線１１及び横配線１２の両者に対して１００倍以上の電気抵抗となった。また、寸法に照らし合わせて算出される歪みゲージ１５の抵抗率は１×１０^－２Ωｃｍとなった。

次いで、図４(ｅ)に示すように、残存部４を残した環状の打ち抜き部２を切除して、舌状部３を形成し、素子２０を１３行１３列のマトリクス状に配置した圧力分布センサ１０を得た。打ち抜き部２は、炭酸ガスレーザーによって切断加工した。

図６を併せて参照すると、舌状部３は略楕円形に形成され、かかる楕円形の長軸にあたる残存部４から先端までの長さ３Ｌを７.５ｍｍ、短軸にあたる幅３Ｗを５.０ｍｍとされた。また、残存部４の長さ及び幅はともに１.０ｍｍとした。打ち抜き部２は舌状部３及び残存部４を内側に形成し、外周側を略正方形の形状とした。かかる正方形の辺の長さ２Ｌは８.０ｍｍとされた。

＜動作試験１＞
このようにして製作された圧力分布センサ１０を用い、マトリクス状に複数形成された可動片である舌状部３のうちの１つだけを変位させたときに、隣接して配置された他の舌状部３に与える影響について調査した。

まず、図７に示すように、１つの素子２０と、これに対して縦方向及び横方向に隣接する他の素子２１～２４について、気流の発生していない状態で、すなわち舌状部(舌状片)３の変位のない状態で、縦配線１１及び横配線１２を含む歪みゲージ１５の電気抵抗を計測した。計測にはインピーダンスアナライズ装置を用いた。その結果、全ての素子について電気抵抗は４０ｋΩであった。

そして、エアブロー装置を用い、直径５ｍｍの円筒形のノズルから中央の素子２０に対して気流を吹きかけた。このとき、気流が素子２０の舌状部３のみに吹きかかるようにし、周囲のシート体１や他の素子２１～２４に吹きかかることのないようにした。エアブローによる気流の流量を変化させてそれぞれの素子の電気抵抗を計測した。

図８に示すように、気流を吹きかけた中央の素子２０については、気流の流量の増大に伴って電気抵抗も増大した。これに対して、気流を吹きかけなかった素子２１～２４については、気流の増大によらず、常に電気抵抗は４０ｋΩを示した。つまり、可撓性のシート体１を用いたにも関わらず、舌状部３の可動片としての動作が他の素子の電気抵抗の計測に影響を与えないのである。

＜動作試験２＞

さらに、上記した１３行１３列の素子２０を有する圧力分布センサ１０を用いて、全ての素子を用いた動作試験を行った。

まず、無風状態において、全ての素子２０について縦配線１１及び横配線１２を含む歪みゲージ１５の電気抵抗を計測した。このとき、全ての素子２０についての電気抵抗は４０ｋΩであった。さらに、エアブロー装置を用い、直径８ｃｍの円筒形のノズルから圧力分布センサ１０の中央に気流を吹きかけた。この時の各素子の電気抵抗を測定し、４０ｋΩからの差分を得て、抵抗変化量として記録した。

図９に示すように、得られた抵抗変化量は１３行１３列の素子のうち、７行７列の中央の素子について最も大きく、周囲に向けて小さくなった。つまり、圧力分布センサ１０の中央に向けた気流による各素子２０の舌状部３の動作に基づく残存部４近傍の歪みをそれぞれ計測できる。これによって、気流に基づくシート体１に沿った２次元面内の圧力分布を計測することができる。

以上のように、圧力分布センサ１０によれば、２次元面内の圧力分布を計測できる。また、シート体１は可撓性を有するため、この２次元面を曲面にするなど計測のための設置場所を比較的自由に選択できる。他方、このような可撓性を有するシート体１を基板として用いているにも関わらず、環状の打ち抜き部２によって舌状部３を形成したことで、複数の素子２０のそれぞれが互いに影響を与えることなく残存部４近傍の歪みを計測できて、流体の非常に小さな圧力の微少な変化であっても、その変化による流れを精度良く検出することができる。

なお、図１０に示すように、圧力分布センサとしては、シート体１の他にさらに第２シート体９を備えるようにした圧力分布センサ１０’としてもよい。この場合、シート体１と第２シート体９との間にはスペーサ８を挟み、舌状部３の可動片としての動作を確保できるだけの空間を設けるようにする。このようにすることで、可撓性を有するシート体１の全体としての撓みや変位を抑制して、舌状部３へのシート体１からの影響を抑制できる。つまり、より小さな圧力の変化であっても精度よく検出できる。なお、同図においては、縦配線１１、横配線１２、絶縁層１３及び歪みゲージ１５の図示を省略している。

ここまで本発明による代表的実施例及びこれに基づく改変例について説明したが、本発明は必ずしもこれらに限定されるものではない。当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例を見出すことができるだろう。

１シート体
２打ち抜き部
３舌状部
４残存部
１０圧力分布センサ

Claims

気流による２次元面内の圧力分布を計測するシート状の圧力分布センサであって、
可撓性シート体にマトリクス状に複数の素子部を形成するように打ち抜き部を与えられており、
前記打ち抜き部の内部には、幅を減じたくびれ部を有して環状に打ち抜いて形成された舌状部が前記くびれ部で前記打ち抜き部の外周部と接続されて片持ち梁を形成して与えられ、
歪みゲージが前記打ち抜き部の前記外周部から前記くびれ部に沿って前記舌状部の内部まで延びるように与えられていることを特徴とする圧力分布センサ。
前記可撓性シート体は、他の可撓性シート体の上に間にスペーサを挟み与えられて全体としての撓みを抑制されていることを特徴とする請求項１記載の圧力分布センサ。
前記打ち抜き部は前記可撓性シート体を四角形に打ち抜いて与えられ、前記舌状部は楕円形片に前記くびれ部を接続してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧力分布センサ。
前記くびれ部は、前記四角形の１つの角部に接続していることを特徴とする請求項３記載の圧力分布センサ。
前記可撓性シート体は可撓性を有する他のシートの上に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうちの１つに記載の圧力分布センサ。