JP2022007575A - Side guide member wear management system and side guide member wear management device - Google Patents

Side guide member wear management system and side guide member wear management device Download PDF

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裕矢 川口
Yuya Kawaguchi
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Abstract

To provide a side guide member wear management system and a side guide member wear management device capable of detecting the wear amount of a side guide member and managing an appropriate replacement time.SOLUTION: A side guide member wear management system of the embodiment comprises a wear sensor for measuring the thickness of a side guide member, a controller for acquiring data on the thickness of the side guide member measured by the wear sensor, and a side guide member wear management device for receiving the data from the controller and calculating the wear amount of the side guide member based on the data. The side guide member wear management device compares the wear amount with a preset first threshold value, and when the wear amount is equal to or higher than the first threshold value, generates a first signal indicating that the replacement time of the side guide member is close.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、熱間圧延プラントのサイドガイド設備に用いられるサイドガイド部材の摩耗状態を管理するサイドガイド部材摩耗管理システムおよびサイドガイド部材摩耗管理装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a side guide member wear management system and a side guide member wear management device that manages the wear state of the side guide member used in the side guide equipment of a hot rolling plant.

熱間圧延プラントでは、被圧延材の蛇行を抑止するために、サイドガイド設備が設置されている。サイドガイド設備は、サイドガイドを補強するサイドガイド部材を有している。サイドガイド部材は、被圧延材の搬送を繰り返すことによって、摩耗し、劣化する。サイドガイド部材が摩耗し、劣化すると、被圧延材は、十分にセンタリングされず、蛇行を生じるため、圧延工程における歩留りの低下を生じるおそれがある。そのため、サイドガイド部材は、その摩耗量が所定のレベルに達する前に交換される。 In the hot rolling plant, side guide equipment is installed to prevent meandering of the material to be rolled. The side guide equipment has a side guide member that reinforces the side guide. The side guide member wears and deteriorates due to repeated transfer of the material to be rolled. When the side guide member is worn and deteriorated, the material to be rolled is not sufficiently centered and meanders, which may cause a decrease in yield in the rolling process. Therefore, the side guide member is replaced before the amount of wear reaches a predetermined level.

サイドガイド部材の摩耗による劣化を抑制するために、サイドガイド部材の耐摩耗性を向上させて、寿命を延ばす方法が知られている（たとえば、特許文献１）。特許文献１は、摩擦面に超硬合金片を埋め込んでろう接したサイドガイド部材を開示している。このようなサイドガイド部材を用いることで、金属板素地そのものを摩擦面とした金属部材および金属素地にステンレスを溶接肉盛した層を摩擦面とした金属部材に比較して、摩擦面の摩耗がはるかに小さいため金属部材の寿命が延長されることになり、ラインの稼働率を向上させ、ラインの操業の安定化を図ることが期待される。 In order to suppress deterioration due to wear of the side guide member, a method of improving the wear resistance of the side guide member to extend the life is known (for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a side guide member in which a cemented carbide piece is embedded in a friction surface and brazed. By using such a side guide member, the friction surface is less worn than the metal member whose friction surface is the metal plate base itself and the metal member whose friction surface is a layer of welded stainless steel on the metal base. Since it is much smaller, the life of metal members will be extended, and it is expected that the operating rate of the line will be improved and the operation of the line will be stabilized.

実開平７－２６００２号公報Jikkenhei 7-26002 Gazette

サイドガイド部材自体の耐摩耗性を向上することによって、サイドガイド部材の寿命を延長させることができるが、結局摩耗が起きてしまうことに変わりはない。適切な交換時期を把握できないと、摩耗量に余裕がある状態で、サイドガイド部材を交換することとなり、無駄な交換時間を生じるおそれがある。あるいは、サイドガイド部材が摩耗した状態で操業を継続した結果、被圧延材の蛇行を生じて、材料品質に影響が出るおそれがある。 By improving the wear resistance of the side guide member itself, the life of the side guide member can be extended, but wear will still occur in the end. If the appropriate replacement time cannot be grasped, the side guide member will be replaced with a sufficient amount of wear, which may result in wasted replacement time. Alternatively, as a result of continuing the operation with the side guide member worn, the material to be rolled may meander, which may affect the material quality.

本発明の実施形態は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、サイドガイド部材の摩耗量を検出し、適切な交換時期を管理することができるサイドガイド部材摩耗管理システムおよびサイドガイド部材摩耗管理装置を提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a side guide member wear management system capable of detecting the amount of wear of the side guide member and managing an appropriate replacement time. It is an object of the present invention to provide a side guide member wear management device.

実施形態に係るサイドガイド部材摩耗管理システムは、サイドガイド部材の厚さを計測する摩耗センサと、前記摩耗センサによって計測された前記サイドガイド部材の厚さのデータを取得するコントローラと、前記コントローラから前記データを受信して、前記データにもとづいて前記サイドガイド部材の摩耗量を計算するサイドガイド部材摩耗管理装置と、を備える。前記サイドガイド部材摩耗管理装置は、前記摩耗量を、あらかじめ設定された第１しきい値と比較して、前記摩耗量が前記第１しきい値以上となったときに、前記サイドガイド部材の交換時期が近いことを表す第１信号を生成する。 The side guide member wear management system according to the embodiment is a wear sensor that measures the thickness of the side guide member, a controller that acquires data on the thickness of the side guide member measured by the wear sensor, and the controller. A side guide member wear management device that receives the data and calculates the amount of wear of the side guide member based on the data is provided. The side guide member wear management device compares the wear amount with a preset first threshold value, and when the wear amount becomes equal to or higher than the first threshold value, the side guide member wear management device Generates a first signal indicating that the replacement time is near.

本実施形態では、サイドガイド部材の摩耗量を検出し、適切な交換時期を管理することができるサイドガイド部材摩耗管理装置およびサイドガイド部材摩耗管理システムが実現される。 In the present embodiment, a side guide member wear management device and a side guide member wear management system capable of detecting the amount of wear of the side guide member and managing an appropriate replacement time are realized.

第１の実施形態に係るサイドガイド部材摩耗管理装置を例示する模式的なブロック図である。It is a schematic block diagram which illustrates the side guide member wear management apparatus which concerns on 1st Embodiment. サイドガイド設備を例示する模式的な平面図である。It is a schematic plan view which illustrates the side guide equipment. 第２の実施形態に係るサイドガイド部材摩耗管理装置を例示する模式的なブロック図である。It is a schematic block diagram which illustrates the side guide member wear management apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置が出力するデータにもとづいて出力された模式的な表示例である。It is a schematic display example output based on the data output by the side guide member wear management device of the second embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same part is represented, the dimensions and ratios may be different from each other depending on the drawing.
In addition, in the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係るサイドガイド部材摩耗管理装置を例示する模式的なブロック図である。
図１は、本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置１を含むサイドガイド部材摩耗管理システム１００の全体の構成が合わせて示されている。まず、サイドガイド部材摩耗管理システム１００の構成について説明する。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a side guide member wear management device according to the present embodiment.
FIG. 1 also shows the overall configuration of the side guide member wear management system 100 including the side guide member wear management device 1 of the present embodiment. First, the configuration of the side guide member wear management system 100 will be described.

図１に示すように、サイドガイド部材摩耗管理システム１００は、サイドガイド部材摩耗管理装置１と、コントローラ４と、摩耗センサ５と、を備える。
サイドガイド部材摩耗管理システム１００は、表示装置９をさらに備えることができる。表示装置９は、サイドガイド部材摩耗管理装置１が出力する情報を表示する装置であり、本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理システム１００では、表示装置９に代えて、あるいは表示装置９に加えて他のデータ出力装置を備えることができる。他のデータ出力装置は、たとえば、音声出力装置、プリンタ等である。 As shown in FIG. 1, the side guide member wear management system 100 includes a side guide member wear management device 1, a controller 4, and a wear sensor 5.
The side guide member wear management system 100 may further include a display device 9. The display device 9 is a device that displays information output by the side guide member wear management device 1, and in the side guide member wear management system 100 of the present embodiment, instead of the display device 9 or in addition to the display device 9. Other data output devices can be provided. Other data output devices are, for example, audio output devices, printers, and the like.

本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理システム１００では、サイドガイド部材摩耗管理装置１およびコントローラ４は、通信ネットワーク２を介して、相互に接続されている。表示装置９等の出力装置は、通信ネットワーク２に接続される。通信ネットワーク２は、汎用の通信ネットワークである。 In the side guide member wear management system 100 of the present embodiment, the side guide member wear management device 1 and the controller 4 are connected to each other via the communication network 2. An output device such as the display device 9 is connected to the communication network 2. The communication network 2 is a general-purpose communication network.

コントローラ４および摩耗センサ５は、制御用専用ネットワーク３を介して相互に接続されている。図では示していないが、摩耗センサ５は、入力インタフェースモジュール等を介して、制御用専用ネットワーク３に接続されている。 The controller 4 and the wear sensor 5 are connected to each other via a dedicated control network 3. Although not shown in the figure, the wear sensor 5 is connected to the dedicated control network 3 via an input interface module or the like.

摩耗センサ５は、サイドガイド部材の摩耗量を検出するためのセンサである。摩耗センサ５は、たとえば、光学式センサであり、計測対象物から離れた位置からレーザ光等を照射して、計測対象物の長さを計測する。本実施形態では、摩耗センサ５は、サイドガイド部材の厚さを計測する。 The wear sensor 5 is a sensor for detecting the amount of wear of the side guide member. The wear sensor 5 is, for example, an optical sensor, which measures the length of the object to be measured by irradiating it with a laser beam or the like from a position away from the object to be measured. In this embodiment, the wear sensor 5 measures the thickness of the side guide member.

コントローラ４は、摩耗センサ５が計測したサイドガイド部材の厚さのデータを取得し、所定の形式の内部信号８に変換して、サイドガイド部材摩耗管理装置１に送信する。コントローラ４は、たとえばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等のプロセス制御のためのコンピュータ装置等である。そのほか、コントローラ４は、あらかじめ導入されたプログラムにしたがって、摩耗センサ５によるデータの取得を含むプロセス制御データの取得や、制御指令等を生成する。 The controller 4 acquires the data of the thickness of the side guide member measured by the wear sensor 5, converts it into an internal signal 8 of a predetermined type, and transmits it to the side guide member wear management device 1. The controller 4 is, for example, a computer device for process control such as a programmable logic controller (PLC). In addition, the controller 4 acquires process control data including data acquisition by the wear sensor 5 and generates control commands and the like according to a program introduced in advance.

摩耗センサ５によって計測された厚さのデータは、入力インタフェースモジュール等によってディジタルデータに変換されて、コントローラ４に送信される。コントローラ４は、受信した厚さのデータを含む内部信号８に変換して、処理を続行する。 The thickness data measured by the wear sensor 5 is converted into digital data by an input interface module or the like and transmitted to the controller 4. The controller 4 converts the signal into an internal signal 8 including the received thickness data, and continues the process.

サイドガイド部材摩耗管理装置１は、コントローラ４が取得したサイドガイド部材の厚さのデータを含む内部信号８を受信する。サイドガイド部材摩耗管理装置１は、サイドガイド部材の厚さの初期値を用いて、摩耗量を計算し、計算された摩耗量が、あらかじめ設定されたしきい値（第１しきい値）以上となった場合に、サイドガイド部材の交換時期が近いことを表す信号（第１信号）を生成し、出力する。 The side guide member wear management device 1 receives an internal signal 8 including data on the thickness of the side guide member acquired by the controller 4. The side guide member wear management device 1 calculates the amount of wear using the initial value of the thickness of the side guide member, and the calculated amount of wear is equal to or higher than a preset threshold value (first threshold value). When becomes, a signal (first signal) indicating that the replacement time of the side guide member is near is generated and output.

通信ネットワーク２に表示装置が接続されている場合には、サイドガイド部材摩耗管理装置１は、しきい値を超えたことを表す信号を表示装置９に出力する。表示装置９は、信号を受信して、たとえば、摩耗量が「交換時期」であるとの文字を出力する。 When the display device is connected to the communication network 2, the side guide member wear management device 1 outputs a signal indicating that the threshold value has been exceeded to the display device 9. The display device 9 receives the signal and outputs, for example, a character that the amount of wear is "replacement time".

サイドガイド部材摩耗管理装置１の構成について説明する。
サイドガイド部材摩耗管理装置１は、摩耗量計算部６と、摩耗量記録部７と、を備える。摩耗量計算部６および摩耗量記録部７は、たとえばデータ通信用バスを介して、相互に接続されている。サイドガイド部材摩耗管理装置１は、たとえば、サーバ等のコンピュータ装置であり、摩耗量計算部６は、たとえば、コンピュータ装置の演算装置（ＣＰＵ）である。摩耗量記録部７は、たとえば、コンピュータ装置のための記憶装置であり、摩耗量計算部６によって計算されたデータを記憶する。摩耗量記録部７は、サイドガイド部材の初期値や、摩耗量のしきい値を格納する。また、摩耗量記録部７は、摩耗センサ５による計測時刻、計測周期等のデータ等を格納することができる。 The configuration of the side guide member wear management device 1 will be described.
The side guide member wear management device 1 includes a wear amount calculation unit 6 and a wear amount recording unit 7. The wear amount calculation unit 6 and the wear amount recording unit 7 are connected to each other via, for example, a data communication bus. The side guide member wear management device 1 is, for example, a computer device such as a server, and the wear amount calculation unit 6 is, for example, an arithmetic unit (CPU) of the computer device. The wear amount recording unit 7 is, for example, a storage device for a computer device, and stores data calculated by the wear amount calculation unit 6. The wear amount recording unit 7 stores the initial value of the side guide member and the threshold value of the wear amount. Further, the wear amount recording unit 7 can store data such as the measurement time and the measurement cycle by the wear sensor 5.

摩耗量計算部６は、摩耗センサ５によって計測されたサイドガイド部材の厚さのデータを含むコントローラ４の内部信号を取得する。摩耗量計算部６は、摩耗量記録部７からサイドガイド部材の厚さの初期値を読み出して、初期値と計測値との差を計算することによって、サイドガイド部材の摩耗量を計算する。計算された摩耗量のデータは、摩耗量記録部７に記憶される。 The wear amount calculation unit 6 acquires an internal signal of the controller 4 including data on the thickness of the side guide member measured by the wear sensor 5. The wear amount calculation unit 6 calculates the wear amount of the side guide member by reading the initial value of the thickness of the side guide member from the wear amount recording unit 7 and calculating the difference between the initial value and the measured value. The calculated wear amount data is stored in the wear amount recording unit 7.

摩耗量計算部６は、摩耗量を計算するたびに、摩耗量記録部７から摩耗量のしきい値を読み出して、計算された摩耗量としきい値とを比較する。計算された摩耗量のデータがしきい値以上の場合には、摩耗量計算部６は、サイドガイド部材の交換時期が近いことを表す信号を生成し、表示装置９等のデータ出力装置に出力する。 Each time the wear amount calculation unit 6 calculates the wear amount, the wear amount recording unit 7 reads the wear amount threshold value and compares the calculated wear amount with the threshold value. When the calculated wear amount data is equal to or greater than the threshold value, the wear amount calculation unit 6 generates a signal indicating that the replacement time of the side guide member is near, and outputs the signal to a data output device such as the display device 9. do.

図２は、サイドガイド設備を例示する模式的な平面図である。
図２に示すように、サイドガイド設備５０は、摩耗センサ５と、サイドガイド５２ａ，５２ｂと、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂと、を含む。サイドガイド５２ａ，５２ｂは、被圧延材（図示せず）の搬送方向（矢印）に沿って、ほぼ平行となるように設けられている。図２において、中心線Ｃは、被圧延材が搬送されるパスラインの中心を表している。サイドガイド５２ａ，５２ｂは、中心線からほぼ等間隔になるように配置される。なお、サイドガイド５２ａ，５２ｂは、図示しない駆動装置によって、被圧延材に応じた幅に調整され、設定される。 FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the side guide equipment.
As shown in FIG. 2, the side guide equipment 50 includes a wear sensor 5, side guides 52a and 52b, and side guide members 54a and 54b. The side guides 52a and 52b are provided so as to be substantially parallel to each other along the transport direction (arrow) of the material to be rolled (not shown). In FIG. 2, the center line C represents the center of the pass line to which the material to be rolled is conveyed. The side guides 52a and 52b are arranged so as to be substantially evenly spaced from the center line. The widths of the side guides 52a and 52b are adjusted and set according to the material to be rolled by a driving device (not shown).

サイドガイド部材５４ａは、被圧延材の搬送方向に沿って、サイドガイド５２ａの壁面に設けられている。サイドガイド部材５４ｂは、被圧延材の搬送方向に沿って、サイドガイド５２ｂの壁面に設けられている。サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗面は、互いに対向するように配置される。 The side guide member 54a is provided on the wall surface of the side guide 52a along the transport direction of the material to be rolled. The side guide member 54b is provided on the wall surface of the side guide 52b along the transport direction of the material to be rolled. The worn surfaces of the side guide members 54a and 54b are arranged so as to face each other.

摩耗センサ５は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さを検出するように、たとえばサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの上方に設けられている。この例では、摩耗センサ５は、２個設けられており、一方の摩耗センサ５は、サイドガイド部材５４ａの上方に設けられ、サイドガイド部材５４ａの厚さを計測する。他方の摩耗センサ５は、サイドガイド部材５４ｂの上方に設けられ、サイドガイド部材５４ｂの厚さを計測する。摩耗センサ５は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さを正確に計測できれば、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂのそれぞれの直上に設けられている必要はなく、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの斜め上方等に設置されてもよい。 The wear sensor 5 is provided above, for example, the side guide members 54a and 54b so as to detect the thickness of the side guide members 54a and 54b. In this example, two wear sensors 5 are provided, and one wear sensor 5 is provided above the side guide member 54a and measures the thickness of the side guide member 54a. The other wear sensor 5 is provided above the side guide member 54b and measures the thickness of the side guide member 54b. If the thickness of the side guide members 54a and 54b can be accurately measured, the wear sensor 5 does not need to be provided directly above the side guide members 54a and 54b, and is located diagonally above the side guide members 54a and 54b. It may be installed.

摩耗センサ５の設置位置については、この例では、被圧延材の進入側にもっとも近いサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さを計測するように設定されているが、これに限るものではない。たとえば、サイドガイド設備によっては、搬送方向に沿って摩耗量が異なる場合であって、摩耗量の大きい箇所が判明していることがある。そのような場合には、摩耗量の大きいサイドガイド部材の上方に摩耗センサを設けるようにしてもよい。 In this example, the installation position of the wear sensor 5 is set to measure the thickness of the side guide members 54a and 54b closest to the approach side of the material to be rolled, but the present invention is not limited to this. For example, depending on the side guide equipment, the amount of wear may differ along the transport direction, and a portion having a large amount of wear may be found. In such a case, a wear sensor may be provided above the side guide member having a large amount of wear.

なお、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さは、たとえば、サイドガイド５２ａ，５２ｂの取付け面から摩耗面までの長さと定義される。摩耗面の搬送方向の位置については、あらかじめ設定するようにしてもよいし、摩耗センサ５によってサイドガイド部材５４ａ，５４ｂごとに複数の位置を計測して、最大値や、最小値、あるいは平均値を採用するようにしてもよい。 The thickness of the side guide members 54a and 54b is defined as, for example, the length from the mounting surface to the worn surface of the side guides 52a and 52b. The position of the wear surface in the transport direction may be set in advance, or a plurality of positions may be measured for each of the side guide members 54a and 54b by the wear sensor 5, and the maximum value, the minimum value, or the average value may be set. May be adopted.

本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置１の動作について説明する。
以下では、実測によって、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さの初期値を設定する場合について説明する。
まず、本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置１では、摩耗センサ５によって、その摩耗センサ５が計測対象とするサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さの初期値を計測する。たとえば、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂを交換した場合等にサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さの初期値が計測される。初期値を計測する場合には、たとえば、摩耗量計算部６は、初期値計測指令を生成し、指令をコントローラ４に送信する。コントローラ４は、初期値計測指令にもとづいて、摩耗センサ５によって、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さを計測する。 The operation of the side guide member wear management device 1 of the present embodiment will be described.
Hereinafter, a case where the initial value of the thickness of the side guide members 54a and 54b is set by actual measurement will be described.
First, in the side guide member wear management device 1 of the present embodiment, the wear sensor 5 measures the initial value of the thickness of the side guide members 54a and 54b to be measured by the wear sensor 5. For example, when the side guide members 54a and 54b are replaced, the initial value of the thickness of the side guide members 54a and 54b is measured. When measuring the initial value, for example, the wear amount calculation unit 6 generates an initial value measurement command and transmits the command to the controller 4. The controller 4 measures the thickness of the side guide members 54a and 54b by the wear sensor 5 based on the initial value measurement command.

コントローラ４は、摩耗センサ５によって計測された厚さのデータを取得し、取得したデータを含む内部信号８を生成する。コントローラ４は、生成した内部信号８を摩耗量計算部６に送信する。 The controller 4 acquires the thickness data measured by the wear sensor 5 and generates an internal signal 8 including the acquired data. The controller 4 transmits the generated internal signal 8 to the wear amount calculation unit 6.

摩耗量計算部６は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータを含む内部信号８を受信し、受信した信号からサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータを抽出する。摩耗量計算部６は、抽出した厚さのデータをサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータの初期値にそれぞれ設定し、摩耗量記録部７に格納する。 The wear amount calculation unit 6 receives the internal signal 8 including the data of the thickness of the side guide members 54a and 54b, and extracts the data of the thickness of the side guide members 54a and 54b from the received signal. The wear amount calculation unit 6 sets the extracted thickness data as initial values of the thickness data of the side guide members 54a and 54b, respectively, and stores them in the wear amount recording unit 7.

次に、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータの計測について説明する。
コントローラ４では、摩耗センサ５がサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さを計測する時刻および周期のデータ（以下、時刻等ともいう）がプログラム等によって、あらかじめ設定されている。たとえば、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さの計測時刻および計測周期のデータは、コントローラ４にプログラムを導入する際に、摩耗量記録部７から読み出してプログラムに設定される。 Next, the measurement of the thickness data of the side guide members 54a and 54b will be described.
In the controller 4, time and cycle data (hereinafter, also referred to as time and the like) for measuring the thickness of the side guide members 54a and 54b by the wear sensor 5 are set in advance by a program or the like. For example, the measurement time and measurement cycle data of the thicknesses of the side guide members 54a and 54b are read from the wear amount recording unit 7 and set in the program when the program is introduced into the controller 4.

コントローラ４は、あらかじめ設定された計測時刻および計測周期で、摩耗センサ５によって、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータを計測する。 The controller 4 measures the thickness data of the side guide members 54a and 54b by the wear sensor 5 at the preset measurement time and measurement cycle.

サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さの計測の計測時刻および計測周期は、任意に設定することができる。たとえば、計測時刻の初期値が設定され、一定の計測周期で厚さを計測するようにしてもよいし、被圧延材が摩耗センサ５を通過するごとに厚さを計測するようにしてもよい。 The measurement time and measurement cycle for measuring the thickness of the side guide members 54a and 54b can be arbitrarily set. For example, the initial value of the measurement time may be set and the thickness may be measured at a fixed measurement cycle, or the thickness may be measured each time the material to be rolled passes through the wear sensor 5. ..

摩耗量計算部６は、摩耗センサ５によって計測されたサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータをコントローラ４経由でそれぞれ取得する。 The wear amount calculation unit 6 acquires the thickness data of the side guide members 54a and 54b measured by the wear sensor 5 via the controller 4, respectively.

摩耗量計算部６は、厚さの初期値から厚さデータの計測値を差し引いて、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量を算出する。この例のように、厚さデータの計測値が複数個得られる場合には、摩耗量計算部６は、摩耗量の計算値が最大のものを選択して、摩耗量に設定する。厚さデータが複数ある場合には、適切な摩耗量を判定できれば、最大値を選択する場合に限らず、複数の計算値中の中央値や平均値等とするようにしてもよい。 The wear amount calculation unit 6 calculates the wear amount of the side guide members 54a and 54b by subtracting the measured value of the thickness data from the initial value of the thickness. When a plurality of measured values of the thickness data are obtained as in this example, the wear amount calculation unit 6 selects the one having the maximum wear amount calculation value and sets the wear amount. When there are a plurality of thickness data, if an appropriate amount of wear can be determined, the median value or the average value among the plurality of calculated values may be used, not limited to the case where the maximum value is selected.

摩耗量計算部６は、計算した摩耗量のデータと、あらかじめ設定された摩耗量のしきい値とを比較する。摩耗量のデータがしきい値よりも小さい場合には、上述した手順を繰り返す。 The wear amount calculation unit 6 compares the calculated wear amount data with the preset wear amount threshold value. If the wear amount data is smaller than the threshold value, the above procedure is repeated.

摩耗量計算部６は、摩耗量のデータがしきい値以上の場合には、摩耗量計算部６は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの交換時期が近いことを表す信号を生成し、表示装置９等のデータ出力装置に生成した信号を出力する。 When the wear amount data is equal to or greater than the threshold value, the wear amount calculation unit 6 generates a signal indicating that the side guide members 54a and 54b are about to be replaced, and the display device 9 generates a signal. The generated signal is output to the data output device such as.

表示装置９等のデータ出力装置は、信号にもとづいて、警告表示等を出力する。 The data output device such as the display device 9 outputs a warning display or the like based on the signal.

サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの交換時期が近いことを表す信号を生成するためのしきい値は、１つに限らず、何段階かに分けて、複数個設定するようにしてもよい。複数のしきい値を設けた場合には、しきい値の大きさに応じて、交換時期の切迫度合いを操作者に知らせることが可能になる。 The threshold value for generating a signal indicating that the replacement time of the side guide members 54a and 54b is near is not limited to one, and a plurality of threshold values may be set by dividing into several stages. When a plurality of threshold values are provided, it is possible to inform the operator of the degree of urgency of the replacement time according to the magnitude of the threshold values.

本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置１の効果について説明する。
本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置１は、摩耗量計算部６および摩耗量記録部７を備えるので、摩耗センサ５によって計測されてたサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さデータを実測し、摩耗量を適時、算出することができる。そのため、適時計算された摩耗量は、しきい値と比較されることができ、操作者は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量を適時に知ることができる。 The effect of the side guide member wear management device 1 of the present embodiment will be described.
Since the side guide member wear management device 1 of the present embodiment includes a wear amount calculation unit 6 and a wear amount recording unit 7, the thickness data of the side guide members 54a and 54b measured by the wear sensor 5 are actually measured. The amount of wear can be calculated in a timely manner. Therefore, the timely calculated wear amount can be compared with the threshold value, and the operator can know the wear amount of the side guide members 54a and 54b in a timely manner.

本実施形態では、表示装置９等によって出力される警告表示等は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの交換時期の目安を与えるものとすることができる。そのため、あらかじめ設定される摩耗量のしきい値は、実際に使用限界となる摩耗量に対して、十分な余裕をもって設定される。したがって、実際のサイドガイド部材の交換は、現在実施している圧延スケジュールの終了後や、もっとも近い時期の定期検査の時期とすることができる。 In the present embodiment, the warning display or the like output by the display device 9 or the like can give a guideline for the replacement time of the side guide members 54a and 54b. Therefore, the preset threshold value of the amount of wear is set with a sufficient margin with respect to the amount of wear that is actually the limit of use. Therefore, the actual replacement of the side guide member can be performed after the end of the rolling schedule currently being carried out or at the time of the periodic inspection at the nearest time.

摩耗センサ５を複数台用いて、すべてのサイドガイド部材の厚さを計測するようにしてもよく、その場合には、サイドガイドごとに交換時期を判断することができるので、より適切に修繕計画等を立案することができる。なお、複数のサイドガイド部材の厚さを計測する場合には、サイドガイド部材ごとに摩耗センサを設ける場合に限らず、複数のサイドガイド部材の厚さを計測するように、摩耗センサの走査範囲を設定する等してもよい。 A plurality of wear sensors 5 may be used to measure the thickness of all the side guide members. In that case, the replacement time can be determined for each side guide, so that the repair plan is more appropriate. Etc. can be planned. When measuring the thickness of a plurality of side guide members, the scanning range of the wear sensor is not limited to the case where the wear sensor is provided for each side guide member so as to measure the thickness of the plurality of side guide members. May be set.

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態の場合では、サイドガイド部材の交換時期を決定するしきい値をあらかじめ設け、実測の摩耗量がしきい値に達したか否かによって、サイドガイド部材の交換時期の判断基準の１つとする。摩耗量のしきい値に十分な余裕を取ることによって、サイドガイド部材の安全な交換時期を決定することができる反面、しきい値についての適切な余裕をどのように設定するかの判断が困難な側面も否定できない。本実施形態では、サイドガイド部材の交換時期をより適切に決定できるように、摩耗量の予測値を導入し、より実情に即した予防保全を実現する。 (Second embodiment)
In the case of the first embodiment described above, a threshold value for determining the replacement time of the side guide member is set in advance, and the replacement time of the side guide member is determined depending on whether or not the measured wear amount reaches the threshold value. It is one of the judgment criteria. By allowing a sufficient margin for the wear amount threshold, it is possible to determine the safe replacement time of the side guide member, but it is difficult to determine how to set an appropriate margin for the threshold. I can't deny this aspect. In the present embodiment, a predicted value of the amount of wear is introduced so that the replacement time of the side guide member can be determined more appropriately, and preventive maintenance more realistically is realized.

図３は、本実施形態に係るサイドガイド部材摩耗管理装置を例示する模式的なブロック図である。
図３には、本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置２０１を含むサイドガイド部材摩耗管理システム２００の全体の構成が合わせて示されている。まず、サイドガイド部材摩耗管理システム２００の構成について説明する。
図３に示すように、サイドガイド部材摩耗管理システム２００は、サイドガイド部材摩耗管理装置２０１と、コントローラ４と、摩耗センサ５と、圧延スケジューラ２１０と、を備える。第１の実施形態と同様に、サイドガイド部材摩耗管理システム２００は、表示装置９等のデータ出力装置をさらに備えることができる。 FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating the side guide member wear management device according to the present embodiment.
FIG. 3 also shows the overall configuration of the side guide member wear management system 200 including the side guide member wear management device 201 of the present embodiment. First, the configuration of the side guide member wear management system 200 will be described.
As shown in FIG. 3, the side guide member wear management system 200 includes a side guide member wear management device 201, a controller 4, a wear sensor 5, and a rolling scheduler 210. Similar to the first embodiment, the side guide member wear management system 200 can further include a data output device such as a display device 9.

サイドガイド部材摩耗管理システム２００では、第１の実施形態の場合と異なるサイドガイド部材摩耗管理装置２０１を備えている。また、本実施形態では、サイドガイド部材摩耗管理システム２００は、圧延スケジューラ２１０を備える点でも、第１の実施形態の場合と相違する。第１の実施形態の場合と同一の構成要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略する。 The side guide member wear management system 200 includes a side guide member wear management device 201 different from that of the first embodiment. Further, in the present embodiment, the side guide member wear management system 200 is also different from the case of the first embodiment in that the rolling scheduler 210 is provided. The same components as in the case of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

コントローラ４、サイドガイド部材摩耗管理装置２０１および圧延スケジューラ２１０は、通信ネットワーク２を介して、相互に接続されている。圧延スケジューラ２１０は、圧延のスケジュールに関するデータを有する。圧延のスケジュールに関するデータは、鋼種や被圧延材の形状、被圧延材の本数等の情報を含んでいる。本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置２０１が用いられる熱間圧延ラインでは、コントローラ４を含むプロセス制御装置は、圧延スケジューラ２１０が提供する情報にもとづいて、各種プロセスパラメータを設定して、それぞれ運転される。たとえば、図２に示したサイドガイド設備５０においては、サイドガイド設備５０を制御するプロセス制御装置は、圧延スケジューラ２１０から供給される被圧延材の形状のデータにもとづいて、サイドガイド５２ａ，５２ｂ間の距離を調整し、設定する。 The controller 4, the side guide member wear management device 201, and the rolling scheduler 210 are connected to each other via the communication network 2. The rolling scheduler 210 has data on the rolling schedule. The data on the rolling schedule includes information such as the steel type, the shape of the material to be rolled, and the number of materials to be rolled. In the hot rolling line in which the side guide member wear management device 201 of the present embodiment is used, the process control device including the controller 4 sets various process parameters based on the information provided by the rolling scheduler 210 and operates respectively. Will be done. For example, in the side guide equipment 50 shown in FIG. 2, the process control device for controlling the side guide equipment 50 is between the side guides 52a and 52b based on the shape data of the material to be rolled supplied from the rolling scheduler 210. Adjust and set the distance of.

サイドガイド部材摩耗管理装置２０１は、摩耗量計算部６と、摩耗量記録部７と、摩耗量予測部２１４と、を備える。本実施形態では、サイドガイド部材摩耗管理装置２０１は、摩耗量予測部２１４を備える点で、第１の実施形態の場合と相違する。 The side guide member wear management device 201 includes a wear amount calculation unit 6, a wear amount recording unit 7, and a wear amount prediction unit 214. In the present embodiment, the side guide member wear management device 201 is different from the case of the first embodiment in that the wear amount prediction unit 214 is provided.

摩耗量計算部６は、第１の実施形態の場合と同様に、あらかじめ設定された時刻等においてコントローラ４を介して計測されたサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータを取得し、取得したデータを摩耗量記録部７に格納する。このとき、好ましくは、厚さのデータは、計測時の時刻に関連付けられて、摩耗量記録部７にデータベースとして格納される。 As in the case of the first embodiment, the wear amount calculation unit 6 acquires and acquires the thickness data of the side guide members 54a and 54b measured via the controller 4 at a preset time or the like. The data is stored in the wear amount recording unit 7. At this time, preferably, the thickness data is associated with the time at the time of measurement and stored as a database in the wear amount recording unit 7.

データベースは、たとえば、各圧延スケジュールにおいて、最初の被圧延材が摩耗センサ５を通過する時刻ｔ１における計測値および最後の被圧延材が摩耗センサ５を通過する時刻ｔ２における計測値を含んでいる。この例では、時刻ｔ１，ｔ２におけるサイドガイド部材５４ａ，５４ｂそれぞれの厚さの差が、その圧延スケジュールにおけるサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量の実測値である。 The database contains, for example, in each rolling schedule, the measured value at time t1 when the first material to be rolled passes through the wear sensor 5 and the measured value at time t2 when the last material to be rolled passes through the wear sensor 5. In this example, the difference in thickness of the side guide members 54a and 54b at times t1 and t2 is the measured value of the wear amount of the side guide members 54a and 54b in the rolling schedule.

摩耗量予測部２１４は、摩耗量記録部７のデータベースに格納されたデータを用いて、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量の予測値を計算する。摩耗量予測部２１４は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量が、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂ間を通過する被圧延材の量に応じて決定されるものとして予測値を計算する。サイドガイド部材５４ａ，５４ｂ間を通過する被圧延材の量は、被圧延材の質量および搬送速度に関連する物理量であり、たとえば被圧延材の運動エネルギーである。 The wear amount prediction unit 214 calculates the predicted value of the wear amount of the side guide members 54a and 54b by using the data stored in the database of the wear amount recording unit 7. The wear amount prediction unit 214 calculates the predicted value assuming that the wear amount of the side guide members 54a and 54b is determined according to the amount of the material to be rolled passing between the side guide members 54a and 54b. The amount of the material to be rolled passing between the side guide members 54a and 54b is a physical quantity related to the mass of the material to be rolled and the transport speed, and is, for example, the kinetic energy of the material to be rolled.

１つの圧延スケジュールにおいて、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂ間を通過する被圧延材の運動エネルギーが大きいほど、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量は大きくなると考えられる。各圧延スケジュールにおいて、被圧延材の質量および搬送速度が同一の場合には、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量は、１つの圧延スケジュールに含まれる被圧延材の本数が多いほど大きくなる。 In one rolling schedule, it is considered that the larger the kinetic energy of the material to be rolled passing between the side guide members 54a and 54b, the larger the amount of wear of the side guide members 54a and 54b. When the mass of the material to be rolled and the transport speed are the same in each rolling schedule, the amount of wear of the side guide members 54a and 54b increases as the number of materials to be rolled included in one rolling schedule increases.

摩耗量予測部２１４は、この例では、各圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総量に比例して、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量が決定されるものとして、摩耗量の予測値を計算する。 In this example, the wear amount prediction unit 214 determines the wear amount of the side guide members 54a and 54b in proportion to the total amount of kinetic energy of the material to be rolled in each rolling schedule, and determines the wear amount prediction value. calculate.

この例では、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂ間を通過する被圧延材の運動エネルギーの総和に応じた摩耗量を計算できるように、各圧延スケジュールにおいて、最初の被圧延材の通過時刻におけるサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータおよび最後の被圧延材の通過時刻におけるサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータを取得する。２点の時刻を設定することができれば、上述に限らず時刻設定をすることができる。たとえば、すべての被圧延材の先端および尾端が摩耗センサ５を通過する時刻のおけるサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さを計測するようにすれば、圧延スケジュールごとの摩耗量をより正確に計測することができる。 In this example, in each rolling schedule, the side guide member at the first passing time of the material to be rolled can be calculated so that the amount of wear according to the total kinetic energy of the material to be rolled passing between the side guide members 54a and 54b can be calculated. The thickness data of 54a and 54b and the thickness data of the side guide members 54a and 54b at the time of the last passing of the material to be rolled are acquired. If the time of two points can be set, the time can be set not only as described above. For example, if the thicknesses of the side guide members 54a and 54b at the time when the tips and tail ends of all the materials to be rolled pass through the wear sensor 5 are measured, the amount of wear for each rolling schedule can be measured more accurately. can do.

このように、摩耗量予測部２１４は、圧延スケジューラ２１０から将来の圧延スケジュールを読み出して、その圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総和、すでに圧延が完了している圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総和およびすでに計算した摩耗量にもとづいて、将来の圧延スケジュールにおける摩耗量の予測値を計算する。 In this way, the wear amount prediction unit 214 reads the future rolling schedule from the rolling scheduler 210, sums the kinetic energies of the material to be rolled in the rolling schedule, and the rolled material in the rolling schedule for which rolling has already been completed. Based on the sum of the kinetic energies and the already calculated amount of wear, the predicted value of the amount of wear in the future rolling schedule is calculated.

本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置２０１の動作について、具体例を用いて、より詳細に説明する。
図４は、本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置が生成するデータにもとづいて出力された模式的な表示例である。
図４は、表示装置９の表示画面９０上に表示された圧延スケジュールに対する摩耗量のデータを模式的に示している。
表示画面９０には、サイドガイド部材の交換時期を表す摩耗量の表示ボックス２１１（交換摩耗量と表記）、初期値設定ボタン２１２（交換と表記）およびグラフ表示領域２１３が表示されている。 The operation of the side guide member wear management device 201 of the present embodiment will be described in more detail with reference to specific examples.
FIG. 4 is a schematic display example output based on the data generated by the side guide member wear management device of the present embodiment.
FIG. 4 schematically shows the wear amount data for the rolling schedule displayed on the display screen 90 of the display device 9.
On the display screen 90, a wear amount display box 211 (denoted as replacement wear amount), an initial value setting button 212 (denoted as replacement), and a graph display area 213 indicating the replacement time of the side guide member are displayed.

表示ボックス２１１は、摩耗量記録部７に、あらかじめ設定された摩耗量のしきい値のデータが表示される。表示ボックスを入力可能にして、表示画面９０上やキーボード等の入力装置から摩耗量のしきい値を入力できるようにしてもよい。また、しきい値は、１つに限らず、複数個設定できるようにしてもよい。 In the display box 211, the data of the preset threshold value of the wear amount is displayed on the wear amount recording unit 7. The display box may be made inputtable so that the threshold value of the amount of wear can be input from the display screen 90 or an input device such as a keyboard. Further, the threshold value is not limited to one, and a plurality of threshold values may be set.

初期値設定ボタン２１２は、ＧＵＩを用いてマウス等によりクリックすることによって、摩耗量を０にリセットするボタンである。サイドガイド部材を交換した場合には、初期値設定ボタン２１２によって、摩耗量を０にすることができる。サイドガイド部材を交換したときに、サイドガイド部材の厚さの初期値を実測する場合には、初期値を実測し、摩耗量記録部７に計測された初期値が格納された後に、初期値設定ボタン２１２を使用することができる。 The initial value setting button 212 is a button that resets the amount of wear to 0 by clicking with a mouse or the like using a GUI. When the side guide member is replaced, the amount of wear can be set to 0 by the initial value setting button 212. When the initial value of the thickness of the side guide member is actually measured when the side guide member is replaced, the initial value is actually measured, and after the measured initial value is stored in the wear amount recording unit 7, the initial value is stored. The setting button 212 can be used.

グラフ表示領域２１３は、横軸に圧延スケジュール、縦軸に摩耗量とするデータがプロットされる。プロットされるデータには、実際の摩耗量のデータに加え、摩耗量の予測値が含まれる。この例では、ｎ回目の圧延スケジュールまでは、実際の摩耗量のデータであり、ｎ＋１回目の圧延スケジュール以降では、摩耗量の予測値のデータがプロットされている。 In the graph display area 213, the rolling schedule is plotted on the horizontal axis and the wear amount is plotted on the vertical axis. The plotted data includes actual wear data as well as predicted wear. In this example, the data of the actual wear amount is plotted up to the nth rolling schedule, and the data of the predicted value of the wear amount is plotted after the n + 1th rolling schedule.

グラフ表示領域２１３では、表示ボックス２１１中の交換時期を表すしきい値（第２しきい値）が破線で表示されており、どの圧延スケジュールにおいて、摩耗量がしきい値に達するのを視認することができる。 In the graph display area 213, the threshold value (second threshold value) indicating the replacement time in the display box 211 is displayed by a broken line, and it is visually recognized that the wear amount reaches the threshold value in which rolling schedule. be able to.

図４の表示例にしたがって、本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置２０１の動作について説明する。
図４に示すように、本実施形態では、サイドガイド部材摩耗管理装置２０１は、表示画面９０上に、現在までのサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量の実績値および将来の摩耗量の予測値を表示する。より具体的には、摩耗量予測部２１４は、摩耗量記録部７のデータベースから、すでに完了したｎ－１回目およびｎ回目の圧延スケジュールにおけるサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの厚さのデータを抽出し、これらの圧延スケジュールにおける摩耗量を計算し、圧延スケジュールに応じた座標にデータをプロットする。 The operation of the side guide member wear management device 201 of the present embodiment will be described with reference to the display example of FIG.
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the side guide member wear management device 201 has the actual value of the wear amount of the side guide members 54a and 54b up to now and the predicted value of the future wear amount on the display screen 90. Is displayed. More specifically, the wear amount prediction unit 214 extracts data on the thicknesses of the side guide members 54a and 54b in the already completed n-1st and nth rolling schedules from the database of the wear amount recording unit 7. , The amount of wear in these rolling schedules is calculated and the data is plotted at the coordinates according to the rolling schedule.

摩耗量予測部２１４は、ｎ＋１回目以降の圧延スケジュールにおける摩耗量を計算する。この例では、摩耗量予測部２１４は、摩耗量の予測値の計算には、直前の圧延スケジュールにおける摩耗量、被圧延材の運動エネルギーの総量および予測値に対応する圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総量を用いて計算する。この例では、ｎ回目までが実測値であり、ｎ＋１回目の摩耗量の予測値は、実測値にもとづいて計算される。 The wear amount prediction unit 214 calculates the wear amount in the rolling schedule from the n + 1th time onward. In this example, the wear amount prediction unit 214 calculates the wear amount predicted value of the wear amount in the immediately preceding rolling schedule, the total amount of kinetic energy of the rolled material, and the rolled material in the rolling schedule corresponding to the predicted value. Calculated using the total amount of kinetic energy. In this example, the measured value is up to the nth time, and the predicted value of the wear amount at the n + 1th time is calculated based on the measured value.

ａｎ＋１＝（Ｋｎ＋１／Ｋｎ）・ａｎ
ここで、ａｎ＋１は、ｎ＋１回目の圧延スケジュールにおける摩耗量の予測値、ａｎは、ｎ回目の圧延スケジュールにおける摩耗量（実測値）、Ｋｎ＋１は、ｎ＋１回目の圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総和、Ｋｎは、ｎ回目の圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総和である。運動エネルギーの総和は、各被圧延材の運動エネルギーの総和であり、被圧延材の運動エネルギーは、被圧延材の質量および搬送速度を用いて計算される。 an + 1 = (K n + 1 / K n ) · an
Here, an + 1 is a predicted value of the amount of wear in the n + 1th rolling schedule, an is the amount of wear (actual measurement value) in the nth rolling schedule, and K n + 1 is the predicted value of the material to be rolled in the n + 1th rolling schedule. Kn, the sum of the kinetic energies, is the sum of the kinetic energies of the material to be rolled in the nth rolling schedule. The total kinetic energy is the total kinetic energy of each material to be rolled, and the kinetic energy of the material to be rolled is calculated using the mass of the material to be rolled and the transport speed.

同様に、ｎ＋２回目の圧延スケジュールにおける摩耗量の予測値は、以下のように計算される。
ａｎ＋２＝（Ｋｎ＋２／Ｋｎ＋１）・ａｎ＋１
ここで、ａｎ＋２は、ｎ＋２回目の圧延スケジュールにおける摩耗量の予測値、Ｋｎ＋２は、ｎ＋２回目の圧延スケジュールにおける被圧延材の運動エネルギーの総和である。 Similarly, the predicted value of the amount of wear in the n + second rolling schedule is calculated as follows.
an + 2 = (K n + 2 / K n + 1 ) · an + 1
Here, an + 2 is a predicted value of the amount of wear in the n + 2nd rolling schedule, and K n + 2 is the sum of the kinetic energies of the material to be rolled in the n + 2nd rolling schedule.

以降、同様にして、将来の圧延スケジュールにおける摩耗量の予測値が計算される。そして、摩耗量予測部２１４は、圧延スケジュールごとの摩耗量の予測値を積算することによって、初期値からの摩耗量を計算し、圧延スケジュールに応じた座標にデータをプロットする。 After that, the predicted value of the amount of wear in the future rolling schedule is calculated in the same manner. Then, the wear amount prediction unit 214 calculates the wear amount from the initial value by integrating the predicted value of the wear amount for each rolling schedule, and plots the data at the coordinates according to the rolling schedule.

摩耗量予測部２１４は、あらかじめ、摩耗量の予測値に関するしきい値を有している。摩耗量予測部２１４は、積算された摩耗量の予測値をしきい値と比較する。このしきい値は、第１の実施形態の場合のしきい値と同じであってもよいし、異なる値としてもよい。 The wear amount prediction unit 214 has a threshold value regarding the predicted value of the wear amount in advance. The wear amount prediction unit 214 compares the integrated wear amount prediction value with the threshold value. This threshold value may be the same as the threshold value in the case of the first embodiment, or may be a different value.

積算された摩耗量の予測値がしきい値に到達した場合に、摩耗量予測部２１４は、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの交換時期が近いことを表す警告信号（第２信号）を生成する。警告信号を受信した表示装置９等のデータ出力装置は、警告信号に応じたデータを出力する。 When the integrated wear amount prediction value reaches the threshold value, the wear amount prediction unit 214 generates a warning signal (second signal) indicating that the replacement time of the side guide members 54a and 54b is near. The data output device such as the display device 9 that has received the warning signal outputs the data corresponding to the warning signal.

上述では、摩耗量の予測値は、直前の圧延スケジュールにおけるデータを用いることとしたが、これに限るものではない。たとえば、摩耗量の予測値を計算するための既存データは、予測値を用いず、実測値のみを用いるようにしてもよい。また、１つの圧延スケジュールにおける予測値を計算するのに、複数回の圧延スケジュール（たとえば、該当する圧延スケジュールの直前のｍ回までの）摩耗量の計算値の平均値を摩耗量の予測値とする等してもよい。 In the above, the predicted value of the amount of wear is limited to the data in the immediately preceding rolling schedule. For example, the existing data for calculating the predicted value of the amount of wear may not use the predicted value but may use only the measured value. Further, in order to calculate the predicted value in one rolling schedule, the average value of the calculated values of the wear amount of a plurality of rolling schedules (for example, up to m times immediately before the corresponding rolling schedule) is used as the predicted value of the wear amount. You may do it.

また、上述では、摩耗量の予測値は、その圧延スケジュールにおける運動エネルギーがそれ以前の圧延スケジュールにおける運動エネルギーに正比例するものとして計算することとしたが、これに限らない。たとえば、上式に１より小さい比例定数を乗じたり、１以上の比例定数を乗じたりするようにしてもよい。サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量は、被圧延材の鋼種や鋼の材質等によっても変化し得るので、これらに応じてた比例定数を乗じて摩耗量の予測値を計算するようにしてもよい。これらの比例定数は、たとえば実際の測定値にもとづいて、予測値を補正するものとして、決定される。 Further, in the above, the predicted value of the amount of wear is calculated assuming that the kinetic energy in the rolling schedule is directly proportional to the kinetic energy in the previous rolling schedule, but the present invention is not limited to this. For example, the above equation may be multiplied by a proportionality constant less than 1 or a proportionality constant of 1 or more. Since the amount of wear of the side guide members 54a and 54b can change depending on the steel type of the material to be rolled, the material of the steel, etc., even if the predicted value of the amount of wear is calculated by multiplying by a proportional constant corresponding to these. good. These proportionality constants are determined, for example, to correct the predicted value based on the actual measured value.

本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置２０１の効果について説明する。
本実施形態のサイドガイド部材摩耗管理装置２０１は、摩耗量予測部２１４を備えているので、実測し、すでに計算したサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量を用いて、将来の摩耗量を予測することができる。将来のサイドガイド部材５４ａ，５４ｂの摩耗量の予測値を得ることによって、どのタイミングでサイドガイド部材５４ａ，５４ｂを交換すべきかをより確からしく決定することができる。 The effect of the side guide member wear management device 201 of this embodiment will be described.
Since the side guide member wear management device 201 of the present embodiment includes the wear amount prediction unit 214, the future wear amount is predicted by actually measuring and using the already calculated wear amount of the side guide members 54a and 54b. be able to. By obtaining the predicted value of the amount of wear of the side guide members 54a and 54b in the future, it is possible to more accurately determine at what timing the side guide members 54a and 54b should be replaced.

本実施形態では、サイドガイド部材５４ａ，５４ｂの交換時期を圧延スケジュール単位で知ることができるので、メンテナンス期間の設定等のプラント全体の運用計画をより精密に立案することが可能になる。 In the present embodiment, since the replacement time of the side guide members 54a and 54b can be known for each rolling schedule, it is possible to more accurately formulate an operation plan for the entire plant such as setting a maintenance period.

以上説明した実施形態によれば、サイドガイド部材の摩耗量を検出し、適切な交換時期を管理することができるサイドガイド部材摩耗管理装置およびサイドガイド部材摩耗管理システムを実現することができる。 According to the embodiment described above, it is possible to realize a side guide member wear management device and a side guide member wear management system capable of detecting the amount of wear of the side guide member and managing an appropriate replacement time.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims. In addition, each of the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.

１，２０１ サイドガイド部材摩耗管理装置、２ 通信ネットワーク、３ 制御用専用ネットワーク、４ コントローラ、５ 摩耗センサ、６ 摩耗量計算部、７ 摩耗量記録部、８ 内部信号、９ 表示装置、５０ サイドガイド設備、５２ａ，５２ｂ サイドガイド、５４ａ，５４ｂ サイドガイド部材、１００，２００ サイドガイド部材摩耗管理システム、２１０ 圧延スケジューラ、２１４ 摩耗量予測部 1,201 Side guide member Wear management device, 2 Communication network, 3 Control dedicated network, 4 Controller, 5 Wear sensor, 6 Wear amount calculation unit, 7 Wear amount recording unit, 8 Internal signal, 9 Display device, 50 Side guide Equipment, 52a, 52b side guide, 54a, 54b side guide member, 100,200 side guide member wear management system, 210 rolling scheduler, 214 wear amount prediction unit

Claims (6)

サイドガイド部材の厚さを計測する摩耗センサと、
前記摩耗センサによって計測された前記サイドガイド部材の厚さのデータを取得するコントローラと、
前記コントローラから前記データを受信して、前記データにもとづいて前記サイドガイド部材の摩耗量を計算するサイドガイド部材摩耗管理装置と、
を備え、
前記サイドガイド部材摩耗管理装置は、前記摩耗量を、あらかじめ設定された第１しきい値と比較して、前記摩耗量が前記第１しきい値以上となったときに、前記サイドガイド部材の交換時期が近いことを表す第１信号を生成するサイドガイド部材摩耗管理システム。 A wear sensor that measures the thickness of the side guide member,
A controller that acquires data on the thickness of the side guide member measured by the wear sensor, and
A side guide member wear management device that receives the data from the controller and calculates the wear amount of the side guide member based on the data.
Equipped with
The side guide member wear management device compares the wear amount with a preset first threshold value, and when the wear amount becomes equal to or higher than the first threshold value, the side guide member wear management device A side guide member wear management system that generates a first signal indicating that the replacement time is near. 圧延スケジュールごとの被圧延材の鋼種、形状および本数に関する情報を管理する圧延スケジューラ
をさらに備え、
前記サイドガイド部材摩耗管理装置は、完了した圧延スケジュールにおいて前記サイドガイド部材を通過した被圧延材の量、そのときの摩耗量および将来の圧延スケジュールにおいて前記サイドガイド部材を通過する被圧延材の量にもとづいて、前記将来の圧延スケジュールにおける摩耗量を計算する請求項１記載のサイドガイド部材摩耗管理システム。 It also has a rolling scheduler that manages information about the steel type, shape and number of materials to be rolled for each rolling schedule.
The side guide member wear management device includes the amount of material to be rolled that has passed through the side guide member in the completed rolling schedule, the amount of wear at that time, and the amount of material to be rolled that has passed through the side guide member in the future rolling schedule. The side guide member wear management system according to claim 1, wherein the amount of wear in the future rolling schedule is calculated based on the above. 前記サイドガイド部材を通過した被圧延材の量は、前記サイドガイド部材を通過した被圧延材の運動エネルギーの総和であり、
前記サイドガイド部材を通過する被圧延材の量は、前記サイドガイド部材を通過する被圧延材の運動エネルギーの総和である請求項１記載のサイドガイド部材摩耗管理システム。 The amount of the material to be rolled that has passed through the side guide member is the sum of the kinetic energies of the material to be rolled that has passed through the side guide member.
The side guide member wear management system according to claim 1, wherein the amount of the material to be rolled passing through the side guide member is the sum of the kinetic energies of the material to be rolled passing through the side guide member. 前記サイドガイド部材摩耗管理装置は、前記将来の圧延スケジュールにおける摩耗量を、あらかじめ設定された前記将来の圧延スケジュールにおける摩耗量に関する第２しきい値と比較して、前記将来の圧延スケジュールにおける摩耗量が前記第２しきい値以上となったときに、前記サイドガイド部材の交換時期が近いことを警告する第２信号を生成する請求項２または３に記載のサイドガイド部材摩耗管理システム。 The side guide member wear management device compares the wear amount in the future rolling schedule with the second threshold value for the wear amount in the preset future rolling schedule, and the wear amount in the future rolling schedule. The side guide member wear management system according to claim 2 or 3, which generates a second signal to warn that the replacement time of the side guide member is near when the value becomes equal to or higher than the second threshold value. サイドガイド部材の厚さを計測する摩耗センサと、前記摩耗センサによって計測された前記サイドガイド部材の厚さのデータを取得するコントローラと、を含むプロセス制御システムに接続されたサイドガイド部材摩耗管理装置であって、
前記コントローラから前記データを受信して、前記データにもとづいて前記サイドガイド部材の摩耗量を計算し、
前記摩耗量を、あらかじめ設定された第１しきい値と比較して、前記摩耗量が前記第１しきい値以上となったときに、前記サイドガイド部材の交換時期が近いことを表す第１信号を生成するサイドガイド部材摩耗管理装置。 A side guide member wear management device connected to a process control system including a wear sensor that measures the thickness of the side guide member and a controller that acquires data on the thickness of the side guide member measured by the wear sensor. And
The data is received from the controller, and the wear amount of the side guide member is calculated based on the data.
The first threshold value indicating that the replacement time of the side guide member is near when the wear amount becomes equal to or higher than the first threshold value by comparing the wear amount with the preset first threshold value. Side guide member wear management device that generates signals. 前記サイドガイド部材摩耗管理装置は、前記プロセス制御システムに接続され、圧延スケジュールごとの被圧延材の鋼種、形状および本数に関する情報を管理する圧延スケジューラから、完了した圧延スケジュールにおいて前記サイドガイド部材を通過した被圧延材の量、そのときの摩耗量および将来の圧延スケジュールにおいて前記サイドガイド部材を通過する被圧延材の量にもとづいて、前記将来の圧延スケジュールにおける摩耗量を計算するサイドガイド部材摩耗管理装置。 The side guide member wear management device is connected to the process control system and passes through the side guide member in the completed rolling schedule from a rolling scheduler that manages information on the steel type, shape and number of materials to be rolled for each rolling schedule. Side guide member wear management that calculates the amount of wear in the future rolling schedule based on the amount of material to be rolled, the amount of wear at that time, and the amount of material to be rolled that passes through the side guide member in the future rolling schedule. Device.
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