JP2015074020A - Rolling process support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薄板等の圧延材を圧延する圧延設備において、当該圧延設備の設定条件の一部を人的判断に基づき変更する際に、その変更作業を支援する支援システムに関する。 The present invention relates to a support system that supports a change operation when a part of setting conditions of a rolling facility is changed based on human judgment in a rolling facility that rolls a rolled material such as a thin plate.
従来から、薄板等の熱間圧延材は、加熱された鋳片を複数の圧延スタンドで連続的に圧延することで製造されており、熱間仕上げ圧延機で圧延された圧延材は、冷却された後にコイル状に巻き取られる。
仕上げ圧延機では、圧延材の通板前に圧延スタンドの設定条件値、例えば、ギャップ量、ワークロールの回転速度、ワークロールのシフト位置、ワークロールのベンダ荷重などを決定し、かかる設定条件を圧延スタンドに設定した後に通板がなされる。このような設定条件値が適切なものでないと、圧延材のミスロール、板切れ、形状不良などの圧延トラブルにつながる。
Conventionally, a hot rolled material such as a thin plate has been manufactured by continuously rolling a heated slab on a plurality of rolling stands, and the rolled material rolled by a hot finish rolling mill is cooled. After that, it is wound into a coil.
In the finish rolling mill, the set condition values of the rolling stand, such as the gap amount, the work roll rotation speed, the work roll shift position, the work roll bender load, and the like are determined before rolling the rolled material, and the set conditions are rolled. After setting the stand, the board is made. If such a set condition value is not appropriate, it will lead to rolling troubles such as misroll, strip breakage, and shape failure of the rolled material.
そのため、圧延モデルならびに過去の圧延実績から各種の設定条件を決定するセットアップ制御が適用されている。また、圧延モデルの誤差を修正する学習ロジックを用いつつ、設定条件を計算する方法も用いられている。
このような設定条件の計算は、圧延工程に設けられたプロセス制御用コンピュータ（プロコン）によって行われ、圧延ロールの種類が変わらず、圧延材のサイズや強度が大きく変わらない場合、圧延モデルと学習によるセットアップ制御によって、実用上問題のない精度で設定値の計算が可能である。
Therefore, set-up control for determining various setting conditions from the rolling model and past rolling results is applied. In addition, a method for calculating the setting condition is also used while using a learning logic for correcting the error of the rolling model.
Calculation of such setting conditions is performed by a process control computer (procone) provided in the rolling process. If the type of rolling roll does not change and the size and strength of the rolled material do not change significantly, learning with the rolling model is performed. The set-up control by can calculate the set value with accuracy without any practical problem.
しかしながら、昨今、様々な強度クラスの高強度材が開発され、熱間強度が大幅に異なる材料が同一の圧延サイクル内で圧延されるようになっている。また、ロール原単位の向上のためハイスロールの適用が進んでいるが、ハイスロールは従来使用されてきたグレン系のロールとは摩擦係数、ロール磨耗や熱膨張などの圧延因子が異なっており、グレン系のロールとは異なる設定をする必要がある。 However, recently, high strength materials of various strength classes have been developed, and materials with significantly different hot strengths are rolled in the same rolling cycle. In addition, the application of high-speed rolls is progressing to improve the basic unit of roll, but high-speed rolls are different from the conventional rolls of Glen-based rolling factors such as friction coefficient, roll wear and thermal expansion, It is necessary to set differently from the Glen type roll.
かかる状況下において、従来の圧延モデルと学習によるセットアップ制御では、上記のようにロール種類や圧延材の多岐にわたる組み合わせの全てに対して適切な設定値を計算することが困難になっている。
このため、オペレータは現在の圧延状況を把握した上、必要に応じてミスロールや形状不良などの圧延トラブルの危険度を下げるよう、プロコンの設定値に対して介入を行っている。なお、圧延スタンドに対する介入とは「プロコンが算出した設定条件をそのまま圧延スタンドに適用するのではなく、設定条件の一部を人的判断に基づき変更した上で、圧延スタンドに適用する」ことをいう。
Under such circumstances, with the conventional rolling model and setup control by learning, it is difficult to calculate appropriate set values for all the various combinations of roll types and rolled materials as described above.
For this reason, the operator grasps the current rolling situation and intervenes in the setting value of the process control so as to reduce the risk of rolling trouble such as misroll and shape failure as necessary. The intervention for the rolling stand means that “the setting condition calculated by Procon is not applied to the rolling stand as it is, but is applied to the rolling stand after a part of the setting condition is changed based on human judgment”. Say.
経験豊富なオペレータの場合、危険度を察知すること、さらに適切な介入をすることが可能であるが、経験の浅いオペレータの場合、危険な状態の察知や介入が容易ではない。そのため、オペレータの操作をルール化して経験の浅いオペレータの操業を支援するエキスパートシステムが提案されている（非特許文献１）。また、複数候補の介入の選択肢がある場合に、ファジー推論を応用してより熟練オペレータが経験より割り出す設定条件に近い設定値を導き出す試みもある（特許文献１）。 In the case of an experienced operator, it is possible to detect the degree of danger and to perform an appropriate intervention. However, in the case of an inexperienced operator, it is not easy to detect and intervene in a dangerous state. For this reason, an expert system has been proposed that supports the operation of an inexperienced operator by making the operator's operations into rules (Non-Patent Document 1). In addition, when there are a plurality of candidate intervention options, there is an attempt to derive a set value that is closer to the set condition that an experienced operator can determine from experience by applying fuzzy reasoning (Patent Document 1).
また、経験の浅いオペレータによる操業を支援する技術として、特許文献２に開示されたものなどもある。すなわち、特許文献２は、圧延材の状態を撮像する１ないし複数のカメラと、そのカメラの撮像画像を表示するモニタと、圧延機のオペレータが注視した前記モニタを特定する情報を記録する記録装置と、注視すべきモニタを指示する指示手段と、を設け、前記カメラで圧延材の状態を撮像して前記モニタに撮像画像を表示する工程と、圧延材を長手方向に区分した区分ごとに前記オペレータが注視したモニタを検出する工程と、そのモニタを特定する情報を前記記録装置に記録する工程と、前記圧延材と同種の圧延材を圧延する際に、前記記録装置に記録された情報に基づき、前記指示手段を用いて注視すべきモニタをオペレータに指示する工程と、を有する圧延機の操業支援方法を開示する。 Further, there is a technique disclosed in Patent Document 2 as a technique for supporting an operation by an inexperienced operator. That is, Patent Document 2 discloses a recording device that records one or more cameras that capture the state of a rolled material, a monitor that displays an image captured by the camera, and information that identifies the monitor that the operator of the rolling mill has watched. And an instruction means for instructing a monitor to be watched, imaging the state of the rolled material with the camera and displaying the captured image on the monitor, and for each section in which the rolled material is divided in the longitudinal direction A step of detecting a monitor watched by an operator, a step of recording information for identifying the monitor in the recording device, and a step of rolling a rolling material of the same type as the rolling material in the information recorded in the recording device. And a step of instructing an operator on a monitor to be watched using the instruction means.
しかしながら、特許文献１や非特許文献１に開示されたエキスパートシステム、ファジー推論も実際の現場に適用可能なほど完成度が高いものではなく、最終的な設定条件の決定はオペレータがその都度考え、必要とあればプロコンの設定値に対して介入を行っているのが現状である。
ところが前述の如く、プロコンへの介入は、経験豊富なオペレータの場合はあまり問題はないが、経験の浅いオペレータの場合、危険な状態の察知や介入すること自体が容易ではない。
However, the expert system and fuzzy inference disclosed in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 are not so complete that they can be applied to actual sites, and the final setting conditions are determined by the operator each time. If necessary, the current situation is to intervene in the setting value of the process control.
However, as described above, intervention in the process control is not a problem for an experienced operator, but for an inexperienced operator, it is not easy to detect and intervene in a dangerous state.
一方、特許文献２に開示された技術は、オペレータが注視したモニタを検出する工程や、そのモニタを特定する情報を前記記録装置に記録する工程とを有し、圧延材と同種の圧延材を圧延する際に注視すべきモニタをオペレータに指示するものとなっているが、このシステムは、どの圧延スタンドにどのような形で介入を行うかに関する示唆を与えるものとはなっていない、そのため、特許文献２に開示された技術を採用しても、経験の浅いオペレータによる的確な操業支援を行うことが難しいものと思われる。 On the other hand, the technique disclosed in Patent Literature 2 includes a step of detecting a monitor watched by an operator and a step of recording information for specifying the monitor in the recording device. The system tells the operator which monitor to watch when rolling, but this system does not give any suggestions as to what form of intervention to which rolling stand, Even if the technique disclosed in Patent Document 2 is adopted, it seems difficult to provide accurate operation support by an inexperienced operator.
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、オペレータが圧延スタンドに介入を行う場合に、オペレータの経験度合いに左右されることなく、適切な介入を可能とする圧延工程の支援システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a rolling process support system that enables appropriate intervention without depending on the degree of experience of the operator when the operator intervenes in the rolling stand. With the goal.
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る圧延工程の支援システムは、圧延スタンドにより圧延材を圧延する圧延設備に設けられ、且つ前記圧延設備における設定条件の人的な変更作業を支援する支援システムであって、前記支援システムは、オペレータが目視確認可能な表示器を有し、前記表示器は、圧延に関する情報と当該圧延材に対する設定条件値とを同一の画面上に表示することを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
A rolling process support system according to the present invention is a support system that is provided in a rolling facility for rolling a rolled material by a rolling stand, and that supports a human change operation of setting conditions in the rolling facility, wherein the support system Has a display that can be visually confirmed by an operator, and the display displays information relating to rolling and setting condition values for the rolled material on the same screen.
オペレータは、この支援システムの表示器を見ることで、圧延材に対する設定条件値と圧延に関する情報と比較検討することができるようになり、圧延スタンドに介入を行う場合に、オペレータの経験度合いに左右されることなく、適切な設定値の変更を行うことができるようになる。
好ましくは、前記圧延に関する情報として、圧延設備における設定条件の過去値及び／又は圧延プロセスモデルから算出される設定条件の計算値を採用するとよい。
The operator can compare the setting condition value for the rolled material with the information related to rolling by looking at the display of the support system, and it depends on the degree of experience of the operator when intervening in the rolling stand. Accordingly, it becomes possible to change the set value appropriately.
Preferably, as the information regarding the rolling, a past value of a setting condition in the rolling facility and / or a calculated value of a setting condition calculated from a rolling process model may be adopted.
また好ましくは、前記設定条件の過去値として、１本前の圧延材における設定条件の実績値を採用するとよい。
また、前記設定条件の過去値として、当該圧延材と類似する過去の圧延材における設定条件の実績値を採用してもよい。
前記設定条件の計算値として、圧延プロセスモデルから算出される設定条件の上下限値を採用してもよい。
In addition, it is preferable that the actual value of the setting condition in the immediately preceding rolled material is adopted as the past value of the setting condition.
Moreover, you may employ | adopt the actual value of the setting conditions in the past rolling material similar to the said rolling material as the past value of the said setting conditions.
As the calculation value of the setting condition, upper and lower limit values of the setting condition calculated from the rolling process model may be adopted.
好ましくは、前記圧延に関する情報として、
・圧延スタンドの圧下位置、又は隣り合う圧延スタンドの圧下位置の差（圧下位置差）
・圧延材のサイズ、鋼種毎に定められた基準の圧下位置、あるいは圧下位置差の人的な変更量
・荷重と板厚の関係を示すパスパターン、ベンダ荷重、圧延材の板幅中央位置におけるトータルクラウン（イニシャルクラウン、サーマルクラウン、ロール磨耗量の合計）
・圧延ロールのサーマルプロフィール、磨耗プロフィール、トータルプロフィール
・ロール交換直前における圧延ロールの磨耗プロフィール
・圧延スタンドの圧延荷重
・粗圧延を行う圧延スタンドの出側における圧延材の表面温度、仕上げ圧延を行う圧延スタンドの入側における圧延材の表面温度
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材のラフバー厚、ねらい幅、ねらい厚、熱間強度
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材を圧延する際の圧延スタンドのサーマルクラウンとロール磨耗量
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材を圧延する際の圧延スタンドのワークロールシフト量
・当該圧延材に類似する圧延条件におけるオペレータの圧下位置差の過去実績値
・当該圧延材に類似する圧延条件におけるクラウンスケジュールの過去実績より計算されるベンダー過去実績値およびその上下限範囲
・当該圧延材に類似する圧延条件における板クラウンの過去実績値
・当該圧延材を含み過去にさかのぼって複数本の連続した圧延材のラフバーの先端および尾端の曲がり量
・当該圧延材から複数本乃至当該サイクルの最終圧延材を圧延するまでのサーマルクラウン、ロール磨耗のトレンドの予測値、任意の圧延順でのサーマルクラウン、ロール磨耗プロフィールの予測値のいずれか
の少なくとも１つを有するとよい。
Preferably, as information about the rolling,
・ Draft position of rolling stand or difference between adjacent rolling stands (rolling position difference)
・ Rolling material size, the standard rolling position defined for each steel type, or the amount of human change in the rolling position difference ・ Pass pattern indicating the relationship between load and sheet thickness, bender load, at the center of the rolling sheet width Total crown (total of initial crown, thermal crown and roll wear)
・ Roller roll thermal profile, wear profile, total profile ・ Roller roll wear profile just before roll replacement ・ Rolling stand rolling load ・ Rolling surface temperature on the exit side of the rolling stand for rough rolling, rolling for finish rolling Surface temperature of the rolled material on the entrance side of the stand ・ Rough bar thickness, target width, target thickness, hot strength of the rolled material that is scheduled to be rolled multiple times from the rolled material (material for setting calculation) ・ Rolled material ( Rolling stand thermal crown and roll wear amount when rolling a rolling material that is scheduled to be rolled multiple times ahead from the target material for setting calculation)-Rolling from the rolling material (target material for setting calculation) to multiple points ahead Work roll shift amount of the rolling stand when rolling a certain rolled material ・ Operator's shift under similar rolling conditions to the rolled material Past actual value of rolling position difference ・ Vendor past actual value calculated from the past actual crown schedule under rolling conditions similar to the rolled material and its upper and lower limits ・ Past crown actual results under rolling conditions similar to the rolled material Value ・ Amount of bending of the end and tail end of a plurality of continuous rolled materials including the rolled material and going back in the past ・ Thermal crown until rolling from the rolled material to the final rolled material of the cycle from the rolled material, It is preferable to have at least one of a predicted roll wear trend value, a thermal crown in an arbitrary rolling order, and a predicted roll wear profile value.
本発明に係る圧延工程の支援システムのさらに好ましいものとしては、前記表示器は、圧延トラブルが発生しやすい状況下になった際に、前記圧延トラブルを回避可能とする設定条件をオペレータに対し注意喚起可能なように表示するものであるとよい。
前記表示器は、圧延トラブルが発生した際には、圧延トラブルを発生した当該圧延材の設定条件の実績値、圧延トラブルを起こした過去の圧延材の設定条件の実績値、圧延トラブルを発生した当該圧延材に至るまでの圧延材の設定条件の実績値、の少なくとも１つ以上を表示してもよい。
As a further preferred embodiment of the rolling process support system according to the present invention, the indicator is careful to the operator of setting conditions that can avoid the rolling trouble when the rolling trouble is likely to occur. It should be displayed so that it can be aroused.
When the rolling trouble occurs, the indicator generates the actual value of the setting condition of the rolled material that has caused the rolling trouble, the actual value of the setting condition of the past rolled material that has caused the rolling trouble, and the rolling trouble has occurred. You may display at least 1 or more of the performance value of the setting conditions of the rolling material until it reaches the said rolling material.
本発明の圧延工程の支援システムによれば、オペレータがプロコンの設定値に対して介入を行う場合に、オペレータの経験度合いに左右されることなく、適切な介入が可能となる。 According to the rolling process support system of the present invention, when an operator intervenes with respect to a set value of a process control, appropriate intervention is possible without being influenced by the degree of experience of the operator.
以下、本発明に係る圧延工程の支援システムの実施の形態を、図をもとに説明する。
図１は、本実施形態の支援システム１及び支援システム１が設けられた熱間圧延設備２を示した模式図である。
熱間圧延設備２は、最上流側に鋳片Ｓを加熱する加熱炉３を備えている。加熱炉３の下流側には、粗圧延用の圧延スタンド４（粗圧延スタンド）が配備され、その下流側には、仕上げ圧延用の圧延スタンド５（仕上げ圧延スタンド）が配備される。仕上げ圧延スタンド５の下流側には、冷却装置が設けられ、圧延工程の最下流側には、圧延後の圧延材Ｗを巻き取る巻き取り装置６が設けられている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rolling process support system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Drawing 1 is a mimetic diagram showing hot rolling equipment 2 provided with support system 1 and support system 1 of this embodiment.
The hot rolling facility 2 includes a heating furnace 3 that heats the slab S on the most upstream side. A rolling stand 4 for rough rolling (rough rolling stand) is provided on the downstream side of the heating furnace 3, and a rolling stand 5 for finishing rolling (finish rolling stand) is provided on the downstream side thereof. A cooling device is provided on the downstream side of the finish rolling stand 5, and a winding device 6 for winding the rolled material W after rolling is provided on the most downstream side of the rolling process.
熱間圧延設備２においては、加熱炉３で加熱された鋳片Ｓは、粗圧延スタンド４、仕上
げ圧延スタンド５を経て、所定の板厚、板幅、板クラウンへと成形され、仕上げ圧延スタンド５を出た圧延材Ｗは冷却装置内を通りながら冷却され、巻き取り装置６でコイル状に巻き取られる。なお、本実施形態の説明においては、圧延材Ｗの移送方向において、移送されていく側（巻き取り装置６側）を下流側、その反対側（加熱炉３側）を上流側と呼ぶ。
In the hot rolling facility 2, the slab S heated in the heating furnace 3 is formed into a predetermined plate thickness, plate width, and plate crown through a rough rolling stand 4 and a finish rolling stand 5, and a finish rolling stand. The rolled material W exiting 5 is cooled while passing through the cooling device, and is wound up in a coil shape by the winding device 6. In the description of the present embodiment, in the transfer direction of the rolling material W, the side to be transferred (winding device 6 side) is referred to as the downstream side, and the opposite side (heating furnace 3 side) is referred to as the upstream side.
各圧延スタンド４，５は、一対のワークロール７，７を有すると共に、このワークロール７をバックアップするバックアップロール８を供えている。ワークロール７の回転軸には、その回転数を計測し圧延材Ｗの移送速度である板速度を測定する板速計が設けられている。加えて、各圧延スタンド４，５には、ギャップ量を調整する手段や、ベンダ荷重を調整する手段、ロールをその軸心方向にシフトさせるロールシフト手段などが設けられている。 Each rolling stand 4, 5 has a pair of work rolls 7, 7 and a backup roll 8 that backs up the work rolls 7. On the rotating shaft of the work roll 7, a plate speed meter that measures the number of rotations and measures the plate speed that is the transfer speed of the rolled material W is provided. In addition, each rolling stand 4, 5 is provided with means for adjusting the gap amount, means for adjusting the vendor load, roll shift means for shifting the roll in the axial direction, and the like.
各圧延スタンド４，５の出側乃至入側の適所には、圧延材Ｗの温度である板温度を計測する板温度計や板厚を計測する板厚計が設置されている。
前述した板温度計、板厚計、板速計の計測データ、すなわち板温度、板速度、板厚の各実績値は、設定計算用コンピュータ１０（プロコン）に送られる。プロコン１０では、板温度、板速度、板厚の各実績値、及び上位のコンピュータ１１（ビジコン）から転送されてくる「圧延指令条件」を基に、圧延モデル等を用いて、各圧延スタンド４，５の設定条件を決定し、圧延スタンド４，５へその設定値を指示する。設定条件としては、圧延荷重、ギャップ量、ベンダ荷重、ロールシフト量、ロール速度などがある。
A plate thermometer that measures the plate temperature, which is the temperature of the rolled material W, and a plate thickness meter that measures the plate thickness are installed at appropriate positions on the exit side or entry side of each of the rolling stands 4 and 5.
The above-described measurement data of the plate thermometer, plate thickness meter, and plate speed meter, that is, the actual values of plate temperature, plate speed, and plate thickness are sent to the setting calculation computer 10 (procedure computer). In the process control 10, each rolling stand 4 is used by using a rolling model or the like based on the actual values of sheet temperature, sheet speed, sheet thickness, and “rolling command conditions” transferred from the host computer 11 (vidicon). , 5 is determined, and the set values are instructed to the rolling stands 4, 5. Setting conditions include rolling load, gap amount, vendor load, roll shift amount, roll speed, and the like.
なお、本明細書においては、圧延荷重、ギャップ量、ベンダ荷重、ロールシフト量など圧延スタンド４，５に対して設定する条件を「設定条件」と呼ぶ。圧延材Ｗの鋼種、目標温度、仕上げ板厚、各圧延スタンド４，５での入側板厚や出側板厚などの圧延する際に必要とされる条件を「圧延指令条件」と呼ぶ。
プロコン１０が算出した設定条件や上位コンピュータ１１から転送されてきた圧延指令条件は、コントロール室内に設置された複数のモニタの画面上に表示されると共に、自動的に圧延スタンド４，５の各手段に転送・設定される。
In the present specification, conditions set for the rolling stands 4 and 5 such as rolling load, gap amount, vendor load, and roll shift amount are referred to as “setting conditions”. The conditions required for rolling such as the steel type of the rolled material W, the target temperature, the finished plate thickness, and the entry side plate thickness and the exit side plate thickness at each of the rolling stands 4 and 5 are referred to as “rolling command conditions”.
The setting conditions calculated by the process controller 10 and the rolling command conditions transferred from the host computer 11 are displayed on the screens of a plurality of monitors installed in the control room, and automatically each means of the rolling stands 4 and 5. Transferred and set to
しかしながら、多くの場合、オペレータＭは現在の圧延状況を把握した上、必要に応じてミスロールや形状不良などの圧延トラブルの危険度を下げるよう、プロコン１０の設定値に対して「介入」を行っている。具体的には、プロコン１０が算出した設定条件をそのまま圧延スタンド４，５に適用するのではなく、圧延トラブルの危険度を下げるように設定条件の一部を人的判断に基づき変更した上で、圧延スタンド４，５に適用する。 However, in many cases, the operator M grasps the current rolling situation, and performs “intervention” on the set value of the process controller 10 so as to reduce the risk of rolling trouble such as misroll and shape failure as necessary. ing. Specifically, the setting conditions calculated by the process controller 10 are not applied to the rolling stands 4 and 5 as they are, but after changing some of the setting conditions based on human judgment so as to reduce the risk of rolling trouble. Applicable to rolling stands 4 and 5.
本実施形態の場合、熱間圧延設備２には圧延工程の支援システム１が設けられている。
この支援システム１は、プロコン１０内、乃至はプロコンを含むデータ伝送用のネットワーク上に接続されたサーバーパソコン端末上のソフトウェアの形で実現されており、圧延工程における設定条件の過去値、及び／又は、圧延プロセスモデルから算出される設定条件の計算値を、当該圧延材Ｗに対する設定条件値と同一の画面上に表示する支援モニタ１２（表示器）を備えており、この支援モニタ１２はコントロール室内に設置されている。圧延スタンド４，５に介入するに際しては、オペレータＭは、支援モニタ１２に表示される情報を読み取り、その情報に基づき人的判断を行った上で、圧延トラブルの危険度を下げるように設定条件の一部変更し圧延スタンド４，５に適用する。
In the case of the present embodiment, the hot rolling facility 2 is provided with a rolling process support system 1.
This support system 1 is realized in the form of software on a server personal computer terminal connected to the data transmission network including the process control 10 or the process control, including past values of setting conditions in the rolling process, and / or Alternatively, a support monitor 12 (display device) that displays the calculated value of the set condition calculated from the rolling process model on the same screen as the set condition value for the rolled material W is provided. It is installed indoors. When intervening in the rolling stands 4 and 5, the operator M reads the information displayed on the support monitor 12, makes a human judgment based on the information, and sets the conditions so as to reduce the risk of rolling trouble. Is applied to the rolling stands 4 and 5.
なお好ましくは、プロコン１０が算出した設定条件を表示するモニタや各圧延スタンド４，５の設定値（現在のギャップ量やベンダ荷重などの設定条件）を表示するモニタの近傍に、支援モニタ１２を設置するとよい。かかる支援モニタ１２の配置により、１人のオペレータＭにより複数の画面を同時に確認することが可能となり、省力化に寄与できるようになる。なお、プロコン１０が算出した設定条件、圧延スタンド４，５の設定値、支援システム１が提供する情報の全てを同一モニタに表示するようにしても何ら問題はない。 Preferably, the support monitor 12 is placed in the vicinity of a monitor that displays the setting conditions calculated by the process controller 10 and a monitor that displays the setting values of the rolling stands 4 and 5 (setting conditions such as the current gap amount and vendor load). It is good to install. Such an arrangement of the support monitor 12 allows a single operator M to check a plurality of screens at the same time, thereby contributing to labor saving. It should be noted that there is no problem even if all the setting conditions calculated by the process control 10, the set values of the rolling stands 4 and 5, and the information provided by the support system 1 are displayed on the same monitor.
以下、本発明にかかる圧延工程の支援システム１の詳細について説明する。
図２は、支援システム１の支援モニタ１２に表示される画面の一例を示している。
この支援モニタ１２では、仕上げ圧延スタンド５における設定条件が示されており、支援モニタ１２の左側には「予備計算」に関する条件が示されている。予備計算とは、粗圧
延スタンド４に存在する圧延材Ｗが、仕上げ圧延スタンド５に達した際の設定条件を計算し表示したものである。
Hereinafter, the details of the rolling process support system 1 according to the present invention will be described.
FIG. 2 shows an example of a screen displayed on the support monitor 12 of the support system 1.
The support monitor 12 shows the setting conditions for the finish rolling stand 5, and the conditions on the “preliminary calculation” are shown on the left side of the support monitor 12. The preliminary calculation is a calculation and display of setting conditions when the rolled material W present in the rough rolling stand 4 reaches the finish rolling stand 5.
支援モニタ１２の左右中央には「設定計算」に関する条件が示されている。設定計算とは、仕上げ圧延スタンド５の直前に位置する圧延材Ｗが、当該仕上げ圧延スタンド５で圧延されるときの設定条件を計算し表示したものである。
画面の左上には、予備計算における「各圧延スタンド５（Ｆ１〜Ｆ７）における圧下位置」が数値で示されると共に、「圧下位置差の過去実績値」、「圧下位置差の設定値」が数値及びグラフで示されている。圧下位置差とは、隣り合う圧延スタンド５の圧下位置の差のことである。
In the center of the left and right sides of the support monitor 12, a condition regarding “setting calculation” is shown. The setting calculation is a calculation and display of setting conditions when the rolled material W located immediately before the finish rolling stand 5 is rolled by the finish rolling stand 5.
In the upper left of the screen, “the reduction position in each rolling stand 5 (F1 to F7)” in the preliminary calculation is indicated by a numerical value, and “the past actual value of the reduction position difference” and “the setting value of the reduction position difference” are numerical values. And shown graphically. The reduction position difference is a difference between the reduction positions of adjacent rolling stands 5.
経験の浅いオペレータＭであっても、プロコン１０が計算した「圧下位置差の設定値」が、過去の実績値の範囲内にあるか、範囲内にあるとしても上限値又は下限値に非常に近いか等を勘案しつつ、ロールの熱膨張量や磨耗プロフィール、ラフバーの曲がり方のトレンド等にも配慮して、プロコン１０の計算した設定値をそのまま適用するか、介入することで変更した設定値を設定するかを決めることができる。例えば、圧下位置差の設定値が、過去の実績値の範囲外にある場合は、範囲内の値となるように、設定条件を変更し仕上げ圧延スタンド５に適用する。圧下位置差の設定値が、上限値又は下限値に近い場合、範囲内の中央値となるように、設定条件を変更し仕上げ圧延スタンド５に適用するとよい。 Even for an inexperienced operator M, the “setting value of the rolling position difference” calculated by the process controller 10 is within the range of the past actual value, or even if it is within the range, the upper limit value or the lower limit value is very high. The setting value calculated by Procon 10 is applied as it is, or the setting changed by intervention, taking into account the thermal expansion amount of the roll, the wear profile, the trend of the luff bar bending, etc. You can decide whether to set a value. For example, when the set value of the reduction position difference is outside the range of the past actual value, the set condition is changed so that the set value is within the range and applied to the finishing rolling stand 5. When the set value of the rolling position difference is close to the upper limit value or the lower limit value, the setting conditions may be changed and applied to the finishing rolling stand 5 so as to be a median value within the range.
画面の左下には、予備計算における「各圧延スタンド５（Ｆ１〜Ｆ７）における圧下荷重の変化を示すパスパターンの設定値」、「各圧延スタンド５（Ｆ１〜Ｆ７）におけるベンダ荷重の設定値」、「各圧延スタンド５（Ｆ１〜Ｆ７）におけるトータルクラウンの設定値」がグラフ化されて示されている。各グラフでは、過去の実績値や圧延プロセスモデルから得られた上下限値も示されている。 In the lower left of the screen, in the preliminary calculation, “setting value of path pattern indicating change in rolling load in each rolling stand 5 (F1 to F7)”, “setting value of vendor load in each rolling stand 5 (F1 to F7)” “The set value of the total crown in each rolling stand 5 (F1 to F7)” is shown in a graph. Each graph also shows upper and lower limit values obtained from past performance values and rolling process models.
そのため、この支援モニタ１２を参照することで、経験の浅いオペレータＭであっても、プロコン１０が計算した「パスパターンの設定値」が、圧延モデルが示す範囲内にあるか、範囲内にあるとしても上限値又は下限値に非常に近いか等を勘案しつつ、プロコン１０の計算した設定値をそのまま適用するか、介入することで変更した設定値を設定するかを決めることができる。例えば、パスパターンを示す折れ線グラフが、上下限値を示す領域の縁側によっていた場合は、領域内の中央に位置するようにパスパターンを変更し仕上げ圧延スタンド５に適用するとよい。 Therefore, by referring to the support monitor 12, even if the operator M is inexperienced, the “pass pattern set value” calculated by the process controller 10 is within the range indicated by the rolling model or within the range. However, it is possible to determine whether to apply the set value calculated by the process controller 10 as it is or to set the changed set value by intervening, taking into consideration whether it is very close to the upper limit value or the lower limit value. For example, when the line graph indicating the path pattern is located on the edge side of the area indicating the upper and lower limit values, the path pattern may be changed so as to be positioned in the center of the area and applied to the finishing rolling stand 5.
また、図２の画面の左側上下中央には、予備計算において、圧延トラブルが発生しやすい状況下になった際に、アラーム表示（警告表示）を出すエリアが設けられている。例えば、「圧延スタンド５（Ｆ７）の圧延荷重」が圧延モデルが示す範囲を逸脱しそうな場合、この表示エリアには「Ｆ７スタンドの荷重が高めです」といった表示がなされ、表示文字が赤色になったり、フリッカ点滅したり、アラーム音が発せられて警告を促すようにしている。 2 is provided with an area for issuing an alarm display (warning display) when a rolling trouble is likely to occur in the preliminary calculation. For example, if the “rolling load of the rolling stand 5 (F7)” is likely to deviate from the range indicated by the rolling model, a display such as “the load of the F7 stand is high” is displayed in this display area, and the display character turns red. Or flicker blinks, or an alarm sound is emitted to prompt a warning.
さらには、圧延トラブルが発生した際には、支援モニタ１２上において、圧延トラブルを発生した当該圧延材Ｗの圧延条件の実績値、圧延トラブルを起こした過去の圧延材Ｗの圧延条件の実績値、圧延トラブルを発生した当該圧延材Ｗに至るまでの圧延材Ｗの圧延条件の実績値、の少なくとも１つ以上を表示させるようにしてもよい。
以上のようにアラーム表示機能を充実することで、経験の浅いオペレータＭであっても、圧延トラブル時に迅速に対応でき、適切な対応（圧延スタンド５への介入など）を行うことができる。
Furthermore, when a rolling trouble occurs, the actual value of the rolling condition of the rolled material W that has caused the rolling trouble and the actual value of the rolling condition of the past rolled material W that has caused the rolling trouble are displayed on the support monitor 12. In addition, at least one of the actual values of the rolling conditions of the rolled material W up to the rolled material W where the rolling trouble has occurred may be displayed.
By enriching the alarm display function as described above, even an inexperienced operator M can quickly respond to a rolling trouble and can take appropriate measures (such as intervention in the rolling stand 5).
図２に示す画面の左右中央には、設定計算における、「各圧延スタンド５（Ｆ１〜Ｆ７）における圧下位置」、「圧下位置差」、「パスパターンの設定値」、「ベンダ荷重の設定値」、「トータルクラウンの設定値」が上から順に数値又はグラフで示されている。
各設定条件において、実績値や圧延モデルが示す計算値、又はそれらの上下限値が示されている。
In the left and right center of the screen shown in FIG. 2, in the setting calculation, “the rolling position in each rolling stand 5 (F1 to F7)”, “the rolling position difference”, “the set value of the pass pattern”, “the set value of the vendor load” ”And“ set value of total crown ”are shown numerically or graphically in order from the top.
In each setting condition, the actual value, the calculated value indicated by the rolling model, or the upper and lower limit values thereof are shown.
この表示を参照することで、経験の浅いオペレータＭであっても、プロコン１０が計算した「設定値」が、過去の実績値の範囲内にあるか、範囲内にあるとしても上限値又は下限値に非常に近いか等を勘案しつつ、介入作業を行える。
図２の画面の右側には、各圧延スタンド５に設けられた圧延ロール７のシフト量やクラウン形状がグラフ化されて表示されている。当然、各情報に関しても、過去の実績値やクラウンモデルから得られた予測値が重ね合わされて表示されており、経験の浅いオペレータＭであっても、圧延トラブル時に迅速に対応でき、適切な対応を行うことができる。
By referring to this display, even if the operator M is inexperienced, the “set value” calculated by the process controller 10 is within the range of the past actual value or even if it is within the range, the upper limit value or the lower limit value. Intervention work can be performed while considering whether the value is very close.
On the right side of the screen in FIG. 2, the shift amount and crown shape of the rolling rolls 7 provided in each rolling stand 5 are displayed in a graph. Naturally, each information is also displayed with the past actual values and predicted values obtained from the crown model superimposed, and even an inexperienced operator M can respond quickly to rolling troubles and take appropriate measures. It can be performed.
図３は、オペレータＭ毎の圧下位置差の過去実績、ベンダーの過去実績、クラウンの過去実績、ラフバーの曲がり量の表示を取り入れた支援モニタ１２の画面を示す。
同一の圧延条件であっても、オペレータＭによって圧延方法が異なる場合があり、支援モニタ１２にオペレータＭ毎の過去実績表示が有効である。また、経験の浅いオペレータＭは、支援モニタ１２を確認することで、当該圧延スタンド５を運転するオペレータ全体の平均的な設定と自分の設定がどのくらいずれているかを瞬時に確認することができ、いち早く運転技術を覚えるために有効である。オペレータＭ毎の設定を表示するために、本システム１では圧延をしているオペレータＭの氏名を入力する機能、入力されたオペレータ名を設定実績と紐付けて記憶する機能を有する。
FIG. 3 shows a screen of the support monitor 12 incorporating the past results of the rolling position difference for each operator M, the past results of the vendor, the past results of the crown, and the amount of bending of the luff bar.
Even under the same rolling conditions, the rolling method may differ depending on the operator M, and the past performance display for each operator M is effective on the support monitor 12. Further, an inexperienced operator M can check the support monitor 12 to instantly check how much the average setting of the entire operator operating the rolling stand 5 and how much is set by himself, It is effective for quickly learning driving skills. In order to display the setting for each operator M, the system 1 has a function of inputting the name of the operator M who is rolling, and a function of storing the input operator name in association with the setting results.
ベンダーは、同一圧延条件であっても、そのときのロールの状態やロールシフト位置によって制御範囲の下限から上限の広い範囲にわたって設定される。一方、圧延プロセスモデルによって計算される各スタンドの板クラウンの変化（板クラウンスケジュール）は、圧延条件、サイズ、およびロール種類が同じであれば、ほぼ同様のスケジュールとなることが分かっている。そこで、この板クラウンスケジュールの過去実績範囲から圧延モデルを使って計算されるベンダー設定の範囲を、支援モニタ１２上にベンダーの過去実績として表示する。これにより、サイズや強度が大きく変化する場合でも適切なベンダーの設定範囲を知ることができる。 The bender is set over a wide range from the lower limit to the upper limit of the control range depending on the roll state and the roll shift position at the same rolling condition. On the other hand, it is known that the change in the plate crown of each stand (plate crown schedule) calculated by the rolling process model has almost the same schedule if the rolling conditions, size, and roll type are the same. Therefore, the vendor setting range calculated using the rolling model from the past result range of the sheet crown schedule is displayed on the support monitor 12 as the past result of the vendor. As a result, it is possible to know an appropriate vendor setting range even when the size or strength changes greatly.
板クラウンの過去実績は、今の圧延状態で狙いうるクラウンを知ることができ、ロール磨耗が大きいときなどに通板トラブルにつながりやすい低クラウンを狙うのではなく通板を重視したベンダー設定を容易にする。
支援モニタ１２上にラフバーの曲がり量を表示することで、粗および仕上げ圧延でのレベリング操作が容易になり、曲がりによるミスロールや左右の板厚差が大きくなるウエッジ異常等の防止に有効である。
The past results of plate crowns can be used to know the crowns that can be aimed at in the current rolling state, and it is easy to set up vendors that place emphasis on plate passing, rather than aiming at low crowns that can easily lead to plate passing troubles when roll wear is large. To.
Displaying the amount of bending of the luff bar on the support monitor 12 facilitates leveling operations in roughing and finishing rolling, and is effective in preventing a misroll due to bending or a wedge abnormality that increases the thickness difference between the left and right.
図４は、ロールの熱膨張量（サーマルクラウン）および摩耗量のトレンド、および同一サイクル内の任意の時点でのサーマルおよび摩耗プロフィールを支援モニタ１２上に表示した例である。熱膨張量が大きくなりすぎると、スタンド間で中伸びになり、極端な場合には板の穴をあき等のトラブルにつながる。サーマルクラウンのトレンド表示により、圧延のピッチダウンや冷却水量の調整が容易になり、圧延し易い熱膨張量の維持が容易になる。また、先々の摩耗プロフィールを表示することで、幅戻り（幅狭の材料の後に幅広の材料を圧延すること）に合わせてロールシフトのピッチを調整し、摩耗による段差の小さい状態で幅広の材料を圧延することができ、圧延形状不良の防止が容易になる。 FIG. 4 is an example in which the thermal expansion amount (thermal crown) and the wear amount trend of the roll, and the thermal and wear profile at any point in the same cycle are displayed on the support monitor 12. If the amount of thermal expansion becomes too large, it will be stretched between the stands, and in extreme cases it will lead to troubles such as drilling holes in the plate. The trend display of the thermal crown facilitates the rolling pitch down and the adjustment of the cooling water amount, and it is easy to maintain the thermal expansion amount that is easy to roll. In addition, by displaying the previous wear profile, the roll shift pitch is adjusted according to the width return (rolling a wide material after a narrow material), and a wide material with a small step due to wear. Can be rolled, and the rolling shape defect can be easily prevented.
以上、支援システム１の支援モニタ１２に表示された情報の説明を行ったが、これらは例示であって、表示される情報は限定されるものではない。支援モニタ１２には、圧延装置に対する設定条件値と介入に関し必要とされる情報とが、同時に表示されていればよい。
例えば、情報としては、１本前の圧延材Ｗにおける「設定条件の実績値」を採用してもよいし、当該圧延材Ｗと類似度の高い過去の圧延材Ｗにおける「設定条件の実績値」を採用してもよい。
As mentioned above, although the information displayed on the support monitor 12 of the support system 1 was demonstrated, these are illustrations and the displayed information is not limited. The support monitor 12 only needs to display the setting condition value for the rolling apparatus and information necessary for intervention at the same time.
For example, as the information, the “actual value of the set condition” in the immediately preceding rolled material W may be adopted, or the “actual value of the set condition in the past rolled material W having a high degree of similarity to the rolled material W. May be adopted.
このような過去の圧延材Ｗにおける「設定条件の実績値」の計算は、次のようにして行われる。なお、以降では設定条件として「圧下スケジュールの実績値」を求める場合を代表例に挙げる。
つまり、圧下スケジュールのような「設定条件の実績値」は、板厚、板幅、鋼種および圧延温度等の板材の特徴量でほぼ層別できることを発明者は実績として知得している。そこで、圧下スケジュールのばらつきを定量的に取り扱うため、次の（１）式に示すように、板材の特徴量から、圧下スケジュール設定対象の板材が中心となるように、ユークリッド距離による基準空間を過去に圧延された板材の実績データを用いて作成する。
The calculation of the “actual value of setting condition” in such a past rolled material W is performed as follows. Hereinafter, a case where “the actual value of the rolling-down schedule” is obtained as the setting condition will be described as a representative example.
That is, the inventor has known as a track record that “actual values of setting conditions” such as a rolling schedule can be roughly stratified by feature amounts of plate materials such as plate thickness, plate width, steel type, and rolling temperature. Therefore, in order to quantitatively handle the variation in the rolling schedule, as shown in the following equation (1), the reference space based on the Euclidean distance is set in the past so that the plate material subject to the rolling schedule setting is centered from the feature amount of the plate material. It is created using the actual data of the rolled plate.
具体的には、このユークリッド距離による基準空間の算出は、母集団を構成する１つ１つの要素（ここでは、圧下スケジュール）を多次元の属性ベクトルとして表現し、各ベクトル間の距離、複数のベクトルで構成されるグループ（クラスタ）、及び各クラスタの重心を定義する。そして、１つ１つの要素ごとにその要素と重心との距離が最も近いクラスタを見つけて、所属するクラスタを決めながらクラスタの重心位置を更新していく。最終的に特徴が似通った要素を集めて構成されるクラスタ（要素の集団）と、個々の要素の所属するクラスタが「基準空間」として決定される。 Specifically, the calculation of the reference space by the Euclidean distance expresses each element constituting the population (here, the reduction schedule) as a multidimensional attribute vector, and the distance between each vector, A group (cluster) composed of vectors and a centroid of each cluster are defined. Then, for each element, the cluster having the closest distance between the element and the center of gravity is found, and the center of gravity position of the cluster is updated while determining the cluster to which the element belongs. Finally, a cluster (group of elements) configured by collecting elements having similar characteristics and a cluster to which each element belongs are determined as a “reference space”.
次に、（２）式による類似度が、閾値を満足する板材を時系列的に並べたときの直近のＭ本の板材を抽出する。このようにして抽出された板材の圧下スケジュールの上下界をとることによって圧下スケジュールのばらつきを求めることが可能となる。 Next, the latest M plate materials when the plate materials whose similarity degree according to the expression (2) satisfies the threshold are arranged in time series are extracted. It is possible to obtain the variation in the rolling schedule by taking the upper and lower bounds of the rolling schedule of the plate material thus extracted.
つまり、このようにして求められた圧下スケジュールのばらつきの中に収まるように選択された圧下スケジュールを、「圧下スケジュールの実績値」として採用する。なお、圧下スケジュール以外の設定条件についても、同様な手法を用いて「設定条件の実績値」を計算することが可能となる。
また、必要とされる情報として、
・圧延スタンドの圧下位置、又は隣り合う圧延スタンドの圧下位置の差（圧下位置差）、なお、圧下位置差の代わりに荷重比あるいはパワーカーブ（板厚とモーター負荷の関係）の過去実績を採用してもよい表示してもよい
・圧延材のサイズ、鋼種毎に定められた基準の圧下位置、あるいは圧下位置差の人的な変更量
・荷重と板厚の関係を示すパスパターン、ベンダ荷重、圧延材の板幅中央位置におけるトータルクラウン（イニシャルクラウン、サーマルクラウン、ロール磨耗量の合計）
・圧延ロールのサーマルプロフィール、磨耗プロフィール、トータルプロフィール
・ロール交換直前における圧延ロールの磨耗プロフィール
・圧延スタンドの圧延荷重
・粗圧延を行う圧延スタンドの出側における圧延材の表面温度、仕上げ圧延を行う圧延スタンドの入側における圧延材の表面温度
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材のラフバー厚、ねらい幅、ねらい厚、熱間強度
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材を圧延する際の圧延スタンドのサーマルクラウンとロール磨耗量
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材を圧延する際の圧延スタンドのワークロールのシフト量
等、様々なものが採用可能であり、表示された情報が多ければ多いほど、オペレータＭの介入作業に有益なものとなる。
That is, the reduction schedule selected so as to fall within the variation of the reduction schedule thus obtained is adopted as the “actual value of the reduction schedule”. Note that the “actual value of the setting condition” can be calculated for the setting conditions other than the rolling-down schedule using a similar method.
In addition, as necessary information,
・ The difference between the rolling stand rolling positions or the rolling positions of adjacent rolling stands (rolling position difference), and past results of load ratio or power curve (relationship between plate thickness and motor load) are used instead of the rolling position difference. May be displayed ・ The size of the rolled material, the standard reduction position defined for each steel type, or the amount of human change in the reduction position difference ・ Pass pattern indicating the relationship between load and plate thickness, vendor load , Total crown at the center of the width of rolled material (total of initial crown, thermal crown and roll wear)
・ Roller roll thermal profile, wear profile, total profile ・ Roller roll wear profile just before roll replacement ・ Rolling stand rolling load ・ Rolling surface temperature on the exit side of the rolling stand for rough rolling, rolling for finish rolling Surface temperature of the rolled material on the entrance side of the stand ・ Rough bar thickness, target width, target thickness, hot strength of the rolled material that is scheduled to be rolled multiple times from the rolled material (material for setting calculation) ・ Rolled material ( Rolling stand thermal crown and roll wear amount when rolling a rolling material that is scheduled to be rolled multiple times ahead from the target material for setting calculation)-Rolling from the rolling material (target material for setting calculation) to multiple points ahead Various things such as the shift amount of the work roll of the rolling stand when rolling a certain rolled material can be adopted, and the displayed information is The more Kere, becomes useful in the intervention work by the operator M.
以上述べた支援システム１を用いることで、圧延工程（図２の画面の場合では、仕上げ圧延スタンド５）での設定を容易にし、経験の浅いオペレータＭが複雑な圧延状況に応じて適切な設定変更を行えるようにすることで、圧延設備２の通板作業の容易化および熱延板品質の安定化を図ることができるようになる。
図５は、熱間圧延設備２の運転技術の習得に要する年数を、支援システム１の導入前と導入後とで比較した結果を示している。実操業下では、様々な圧延状況に応じて適切な介入をする必要があり、支援システム１の導入前には運転技術の習得に多くの時間を費やしたが、本システム１の導入により経験の少ないオペレータであっても、自らの経験範囲だけではなく、支援システム１に蓄積されたベテランの設定やベテランの判断を参考にすることにより、速やかに運転技術を習得することが可能になった。
By using the support system 1 described above, the setting in the rolling process (in the case of the screen of FIG. 2, the finishing rolling stand 5) can be facilitated, and an inexperienced operator M can set appropriately according to complicated rolling conditions. By making it possible to change, it is possible to facilitate the sheet passing operation of the rolling equipment 2 and to stabilize the quality of the hot rolled sheet.
FIG. 5 shows the result of comparing the years required for learning the operation technique of the hot rolling facility 2 before and after the introduction of the support system 1. Under actual operation, it is necessary to intervene appropriately according to various rolling situations, and it took a lot of time to learn the operation technique before the introduction of the support system 1, but the introduction of this system 1 has gained experience. Even a small number of operators can quickly learn driving skills by referring not only to their own experience range but also to veteran settings and veteran judgments accumulated in the support system 1.
以上、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
圧延スタンドに対する設定条件の介入を例として説明を行ったが、加熱炉や冷却装置の設定条件に対する介入においても、本発明の支援システムは有益である。
As mentioned above, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
Although the intervention of the setting condition for the rolling stand has been described as an example, the support system of the present invention is also useful in the intervention for the setting condition of the heating furnace and the cooling device.
１ 支援システム
２ 圧延設備
３ 加熱炉
４ 粗圧延スタンド
５ 仕上げ圧延スタンド
６ 巻き取り装置
７ ワークロール
８ バックアップロール
１０ 設定計算用コンピュータ（プロコン）
１１ 上位のコンピュータ（ビジコン）
１２ 支援モニタ（表示器）
Ｍ オペレータ
Ｓ スラブ
Ｗ 圧延材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support system 2 Rolling equipment 3 Heating furnace 4 Rough rolling stand 5 Finishing rolling stand 6 Winding device 7 Work roll 8 Backup roll 10 Computer for setting calculation (Pro-con)
11 Host computer (vidicon)
12 Support monitor (display)
M Operator S Slab W Rolled material
Claims (8)
前記支援システムは、オペレータが目視確認可能な表示器を有し、
前記表示器は、圧延に関する情報と当該圧延材に対する設定条件値とを同一の画面上に表示することを特徴とする圧延工程の支援システム。 A support system that is provided in a rolling facility that rolls a rolled material by a rolling stand, and that supports human change work of setting conditions in the rolling facility,
The support system has a display that can be visually confirmed by an operator,
The said indicator displays the information regarding rolling, and the setting condition value with respect to the said rolling material on the same screen, The rolling process support system characterized by the above-mentioned.
・圧延スタンドの圧下位置、又は隣り合う圧延スタンドの圧下位置の差（圧下位置差）
・圧延材のサイズ、鋼種毎に定められた基準の圧下位置、あるいは圧下位置差の人的な変更量
・荷重と板厚の関係を示すパスパターン、ベンダ荷重、圧延材の板幅中央位置におけるトータルクラウン（イニシャルクラウン、サーマルクラウン、ロール磨耗量の合計）
・圧延ロールのサーマルプロフィール、磨耗プロフィール、トータルプロフィール
・ロール交換直前における圧延ロールの磨耗プロフィール
・圧延スタンドの圧延荷重
・粗圧延を行う圧延スタンドの出側における圧延材の表面温度、仕上げ圧延を行う圧延スタンドの入側における圧延材の表面温度
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材のラフバー厚、ねらい幅、ねらい厚、熱間強度
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材を圧延する際の圧延スタンドのサーマルクラウンとロール磨耗量
・当該圧延材（設定計算の対象材）から複数本先に圧延予定である圧延材を圧延する際の圧延スタンドのワークロールシフト量
・当該圧延材に類似する圧延条件におけるオペレータの圧下位置差の過去実績値
・当該圧延材に類似する圧延条件におけるクラウンスケジュールの過去実績より計算されるベンダー過去実績値およびその上下限範囲
・当該圧延材に類似する圧延条件における板クラウンの過去実績値
・当該圧延材を含み過去にさかのぼって複数本の連続した圧延材のラフバーの先端および尾端の曲がり量
・当該圧延材から複数本乃至当該サイクルの最終圧延材を圧延するまでのサーマルクラウン、ロール磨耗のトレンドの予測値、任意の圧延順でのサーマルクラウン、ロール磨耗プロフィールの予測値のいずれか
の少なくとも１つ以上を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の圧延
工程の支援システム。 As information about the rolling,
・ Draft position of rolling stand or difference between adjacent rolling stands (rolling position difference)
・ Rolling material size, the standard rolling position defined for each steel type, or the amount of human change in the rolling position difference ・ Pass pattern indicating the relationship between load and sheet thickness, bender load, at the center of the rolling sheet width Total crown (total of initial crown, thermal crown and roll wear)
・ Roller roll thermal profile, wear profile, total profile ・ Roller roll wear profile just before roll replacement ・ Rolling stand rolling load ・ Rolling surface temperature on the exit side of the rolling stand for rough rolling, rolling for finish rolling Surface temperature of the rolled material on the entrance side of the stand ・ Rough bar thickness, target width, target thickness, hot strength of the rolled material that is scheduled to be rolled multiple times from the rolled material (material for setting calculation) ・ Rolled material ( Rolling stand thermal crown and roll wear amount when rolling a rolling material that is scheduled to be rolled multiple times ahead from the target material for setting calculation)-Rolling from the rolling material (target material for setting calculation) to multiple points ahead Work roll shift amount of the rolling stand when rolling a certain rolled material ・ Operator's shift under similar rolling conditions to the rolled material Past actual value of rolling position difference ・ Vendor past actual value calculated from the past actual crown schedule under rolling conditions similar to the rolled material and its upper and lower limits ・ Past crown actual results under rolling conditions similar to the rolled material Value ・ Amount of bending of the end and tail end of a plurality of continuous rolled materials including the rolled material and going back in the past ・ Thermal crown until rolling from the rolled material to the final rolled material of the cycle from the rolled material, The rolling according to any one of claims 1 to 4, comprising at least one of a predicted value of a roll wear trend, a thermal crown in an arbitrary rolling order, and a predicted value of a roll wear profile. Process support system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2013212879A JP6109035B2 (en) | 2013-10-10 | 2013-10-10 | Rolling process support system |
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