JP2020157327A - Control method for outlet side temperature of finished steel sheet, control device therefor and production method for steel sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鋼板の仕上出側温度制御方法、鋼板の仕上出側温度制御装置、及び鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a temperature control method for the finished side of a steel sheet, a temperature control device for the finished side of a steel sheet, and a method for manufacturing a steel sheet.
一般に、鋼板の圧延方向に配列された複数の圧延機を利用して鋼板を連続的に圧延する連続圧延設備では、圧延機間に設けられ、鋼板に冷却水を吐出する複数の冷却設備の吐出パターン（オン／オフパターン）を制御することにより、連続圧延設備の出側における鋼板の温度（仕上出側温度）を目標温度に制御している。このような背景から、特許文献１には、鋼板の諸元や圧延速度等から鋼板の温度降下量を算出して複数の冷却設備の最適な吐出パターンを選択する技術が提案されている。 Generally, in a continuous rolling facility that continuously rolls a steel sheet using a plurality of rolling mills arranged in the rolling direction of the steel sheet, a plurality of cooling facilities are provided between the rolling mills and discharge cooling water to the steel sheet. By controlling the pattern (on / off pattern), the temperature of the steel sheet on the exit side of the continuous rolling equipment (finishing output side temperature) is controlled to the target temperature. Against this background, Patent Document 1 proposes a technique of calculating the amount of temperature drop of a steel sheet from the specifications of the steel sheet, the rolling speed, and the like, and selecting the optimum discharge pattern of a plurality of cooling facilities.
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、吐出パターンを選択する際、連続圧延設備の操業環境の変化や鋼板の成分を考慮していない。このため、特許文献１に記載の技術によれば、連続圧延設備の操業環境の変化や鋼板の成分によっては、最適な吐出パターンを選択できず、結果として、仕上出側温度を精度よく目標温度に制御できない可能性がある。特許文献１に記載の技術では、温度降下量の計算値を実績値に近づけるためには、鋼種や板幅等の区分毎に温度降下量の計算値に補正をかける等して複雑な調整を行う必要がある。また、温度降下量の計算精度が低いために仕上出側温度が目標温度より高めに外れた場合、スケールが増加する原因となり、歩留まりが低下する。一方、温度降下量の計算精度が低いために仕上出側温度が目標温度より低めに外れた場合には、鋼板の先端部の硬化に伴う噛み込み不良が発生し、設備故障を引き起こすリスクがある。 However, the technique described in Patent Document 1 does not take into consideration changes in the operating environment of the continuous rolling equipment and the components of the steel sheet when selecting the discharge pattern. Therefore, according to the technique described in Patent Document 1, the optimum discharge pattern cannot be selected depending on the change in the operating environment of the continuous rolling equipment and the composition of the steel sheet, and as a result, the finish side temperature can be accurately set to the target temperature. May be out of control. In the technique described in Patent Document 1, in order to bring the calculated value of the temperature drop closer to the actual value, complicated adjustment is made by correcting the calculated value of the temperature drop for each classification such as steel type and plate width. There is a need to do. In addition, if the finish side temperature deviates higher than the target temperature due to the low calculation accuracy of the temperature drop amount, the scale increases and the yield decreases. On the other hand, if the temperature on the finish side deviates below the target temperature due to the low calculation accuracy of the temperature drop, there is a risk that biting failure will occur due to hardening of the tip of the steel sheet, causing equipment failure. ..
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複雑な調整を必要とすることなく、鋼板の仕上出側温度を精度よく目標温度に制御可能な鋼板の仕上出側温度制御方法及び仕上出側温度制御装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、設備故障の発生を抑制しつつ、鋼板を歩留まりよく製造可能な鋼板の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to control the finishing side temperature of a steel sheet to a target temperature accurately without requiring complicated adjustment. It is an object of the present invention to provide a temperature control method and a finish side temperature control device. Another object of the present invention is to provide a method for producing a steel sheet capable of producing a steel sheet with a high yield while suppressing the occurrence of equipment failure.
本発明の発明者らは、鋭意検討した結果、季節によって温度降下量の計算精度に影響が生じていることを知見した。これは、圧延時期の変化によって水温や気温が変化するために、鋼板の冷却量の変動量を正確に見積もれていないためと考えられる。そこで、仕上出側温度予測モデルに与える入力変数に冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報を含めることで、温度の予測値の高精度化を達成し、本発明を想到するに至った。また、本発明の発明者らは、さらに検討を進めた結果、従来考慮されていなかった鋼板の成分による加工発熱量が温度降下量の計算精度に影響を与えていることを知見した。そこで、上記入力変数に鋼板の成分に関する情報を含めることを想到した。 As a result of diligent studies, the inventors of the present invention have found that the calculation accuracy of the amount of temperature drop is affected by the season. It is considered that this is because the fluctuation amount of the cooling amount of the steel sheet is not accurately estimated because the water temperature and the air temperature change due to the change of the rolling time. Therefore, by including the information directly or indirectly related to the temperature of the cooling water in the input variable given to the finish side temperature prediction model, the prediction value of the temperature is highly accurate, and the present invention is conceived. It was. In addition, as a result of further studies, the inventors of the present invention have found that the amount of heat generated by processing due to the components of the steel sheet, which has not been considered in the past, affects the calculation accuracy of the amount of temperature drop. Therefore, I came up with the idea of including information about the composition of the steel sheet in the above input variables.
本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御方法は、鋼板の圧延方向に配列された複数の圧延機を利用して鋼板を連続的に圧延する連続圧延設備の出側における鋼板の温度を制御する鋼板の仕上出側温度制御方法であって、過去に圧延された鋼板の圧延諸元と前記温度の実績値とから生成された、鋼板の圧延諸元を入力変数、前記温度の予測値を出力変数とする仕上出側温度予測モデルに対して、圧延対象の鋼板の圧延諸元を入力することによって、圧延対象の鋼板について前記温度の予測値を算出し、前記圧延機間に設けられ、前記鋼板に冷却水を吐出する複数の冷却設備の吐出パターンを前記予測値に基づいて制御するステップを含み、前記圧延諸元には、少なくとも冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報が含まれていることを特徴とする。 The finishing-out side temperature control method for a steel plate according to the present invention controls the temperature of the steel plate on the exit side of a continuous rolling facility that continuously rolls the steel plate by using a plurality of rolling mills arranged in the rolling direction of the steel plate. A method for controlling the temperature on the finishing side of a steel plate, in which the rolling specifications of the steel plate generated from the rolling specifications of the steel plate rolled in the past and the actual value of the temperature are input variables, and the predicted value of the temperature is output. By inputting the rolling specifications of the steel sheet to be rolled into the finish-side temperature prediction model as a variable, the predicted value of the temperature of the steel sheet to be rolled is calculated, and it is provided between the rolling mills. The rolling specifications include at least information directly or indirectly related to the temperature of the cooling water, which includes a step of controlling the discharge patterns of a plurality of cooling facilities for discharging cooling water to the steel plate based on the predicted values. It is characterized by being rolled.
本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御方法は、上記発明において、前記圧延諸元には、さらに鋼板の成分に関する情報が含まれていることを特徴とする。 The finished side temperature control method for a steel sheet according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the rolling specifications further include information on the components of the steel sheet.
本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御方法は、上記発明において、前記仕上出側温度予測モデルは、重回帰分析又は機械学習によって生成されていることを特徴とする。 The finished side temperature control method for a steel sheet according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the finished side temperature prediction model is generated by multiple regression analysis or machine learning.
本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御方法は、上記発明において、前記圧延諸元には、鋼板の鋼種、板厚、板幅、圧延速度、圧延荷重、前記連続圧延設備の入側における鋼板の温度、及び前記複数の冷却設備の吐出パターンに関する情報が含まれていることを特徴とする。 In the above invention, the method for controlling the temperature on the finishing side of a steel sheet according to the present invention includes the steel type, thickness, width, rolling speed, rolling load, and steel sheet on the entry side of the continuous rolling facility in the rolling specifications. It is characterized by containing information on the temperature of the rolling mill and the discharge patterns of the plurality of cooling facilities.
本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御装置は、鋼板の圧延方向に配列された複数の圧延機を利用して鋼板を連続的に圧延する連続圧延設備の出側における鋼板の温度を制御する鋼板の仕上出側温度制御装置であって、過去に圧延された鋼板の圧延諸元と前記温度の実績値とから生成された、鋼板の圧延諸元を入力変数、前記温度の予測値を出力変数とする仕上出側温度予測モデルに対して、圧延対象の鋼板の圧延諸元を入力することによって、圧延対象の鋼板について前記温度の予測値を算出し、前記圧延機間に設けられ、前記鋼板に冷却水を吐出する複数の冷却設備の吐出パターンを前記予測値に基づいて制御する手段を備え、前記圧延諸元には、少なくとも冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報が含まれていることを特徴とする。 The finishing side temperature control device for a steel plate according to the present invention controls the temperature of the steel plate on the exit side of a continuous rolling facility that continuously rolls the steel plate by using a plurality of rolling mills arranged in the rolling direction of the steel plate. It is a temperature control device on the finishing side of the steel plate, and the rolling specifications of the steel plate generated from the rolling specifications of the steel plate rolled in the past and the actual value of the temperature are input variables, and the predicted value of the temperature is output. By inputting the rolling specifications of the steel sheet to be rolled into the finish-side temperature prediction model as a variable, the predicted value of the temperature of the steel sheet to be rolled is calculated, and it is provided between the rolling mills. A means for controlling the discharge pattern of a plurality of cooling facilities for discharging cooling water to a steel plate based on the predicted value is provided, and the rolling specifications include information directly or indirectly related to at least the temperature of the cooling water. It is characterized by being rolled.
本発明に係る鋼板の製造方法は、本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御方法を利用して鋼板を製造するステップを含むことを特徴とする。 The method for producing a steel sheet according to the present invention is characterized by including a step of producing a steel sheet by utilizing the method for controlling the temperature on the finishing side of the steel sheet according to the present invention.
本発明に係る鋼板の仕上出側温度制御方法及び仕上出側温度制御装置によれば、複雑な調整を必要とすることなく、鋼板の仕上出側温度を精度よく目標温度に制御することができる。また、本発明に係る鋼板の製造方法によれば、設備故障の発生を抑制しつつ、鋼板を歩留まりよく製造することができる。 According to the finishing side temperature control method and the finishing side temperature control device of the steel sheet according to the present invention, the finishing side temperature of the steel sheet can be accurately controlled to the target temperature without requiring complicated adjustment. .. Further, according to the method for manufacturing a steel sheet according to the present invention, it is possible to manufacture a steel sheet with a high yield while suppressing the occurrence of equipment failure.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置の構成及び動作について説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the rolling control device for the steel sheet according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔連続圧延設備の構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置が適用される連続圧延設備の構成について説明する。
[Structure of continuous rolling equipment]
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a continuous rolling facility to which the rolling control device for a steel sheet according to the embodiment of the present invention is applied will be described.
図１は、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置が適用される連続圧延設備の構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置が適用される連続圧延設備１は、矢印Ａ方向に搬送される鋼板を連続的に圧延する複数（本例では７台）の圧延スタンド２ａ〜２ｇと、圧延スタンド２ａ〜２ｇ間に設けられ、鋼板Ｓの上下面に冷却水を吐出することによって鋼板Ｓを冷却する複数（本例では１６本）の冷却設備３と、を備えている。
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a continuous rolling facility to which a rolling control device for a steel sheet according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the continuous rolling equipment 1 to which the rolling control device for steel sheets according to the embodiment of the present invention is applied is a plurality of continuous rolling facilities 1 for continuously rolling steel sheets conveyed in the direction of arrow A (7 in this example). A plurality of (16 in this example)
〔圧延制御装置の構成〕
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置の構成について説明する。
[Structure of rolling control device]
Next, the configuration of the rolling control device for the steel sheet according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図２は、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置１０（以下、圧延制御装置１０と略記）は、コンピュータ等の周知の情報処理装置によって構成され、図１に示す連続圧延設備１における鋼板Ｓの圧延処理を制御する。本実施形態では、圧延制御装置１０には、連続圧延設備１の入側及び出側における鋼板Ｓの温度（仕上入側温度、仕上出側温度）を検出する温度センサ１１ａ，１１ｂ、連続圧延設備１において圧延される鋼板Ｓの圧延諸元に関する情報を格納しているプロセスコンピュータ１２、及び連続圧延設備１において過去に圧延された鋼板Ｓの圧延諸元と鋼板Ｓの仕上出側温度の実績値との組を操業データとして格納している操業データデータベース（操業データＤＢ）１３が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a rolling control device for a steel sheet according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the
圧延制御装置１０は、情報処理装置内のＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置がメモリ等の記憶部に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、仕上出側温度予測モデル生成部１０ａ、吐出パターン決定部１０ｂ、及び吐出パターン制御部１０ｃとして機能する。
The
仕上出側温度予測モデル生成部１０ａは、操業データＤＢ１３内に格納されている操業データを用いて、圧延対象の鋼板Ｓの圧延諸元を入力変数（説明変数）、圧延対象の鋼板Ｓの仕上出側温度の予測値を出力変数（目的変数）とする仕上出側温度予測モデルを生成する。仕上出側温度予測モデルの詳細については後述する。 The finishing side temperature prediction model generation unit 10a uses the operation data stored in the operation data DB 13 to input the rolling specifications of the steel sheet S to be rolled as an input variable (explanatory variable) and finish the steel sheet S to be rolled. A finished output side temperature prediction model is generated using the predicted value of the output side temperature as an output variable (objective variable). The details of the finish side temperature prediction model will be described later.
吐出パターン決定部１０ｂは、仕上出側温度予測モデルを用いて後述する吐出パターン決定処理を実行することにより、鋼板Ｓの仕上出側温度を目標温度に制御する複数の冷却設備３の吐出パターン（各冷却設備３のオン／オフ設定）を決定する。
The discharge
吐出パターン制御部１０ｃは、吐出パターン決定部１０ｂによって決定された吐出パターンに従って複数の冷却設備３のオン／オフを制御する。
The discharge pattern control unit 10c controls on / off of the plurality of
〔仕上出側温度予測モデルの構成〕
次に、図３を参照して、仕上出側温度予測モデル生成部１０ａが生成する仕上出側温度予測モデルの構成について説明する。
[Structure of finish side temperature prediction model]
Next, with reference to FIG. 3, the configuration of the finish side temperature prediction model generated by the finish side temperature prediction model generation unit 10a will be described.
図３は、仕上出側温度予測モデルの構成を示す模式図である。図３に示すように、仕上出側温度予測モデルは、鋼板Ｓの圧延諸元の実績値を入力変数、鋼板Ｓの仕上出側温度の実績値を出力変数として重回帰分析又は機械学習を実行することによって生成されており、入力層、中間層（隠れ層）、及び出力層を備えている。機械学習の場合には深層学習（ディープラーニング）されたニューラルネットワーク等を用いることができる。仕上出側温度予測モデルの入力層には、圧延対象の鋼板Ｓの圧延諸元が入力される。中間層のパラメータは、鋼板Ｓの圧延諸元及び仕上出側温度の実績値を用いて重回帰分析又は機械学習により調整されている。出力層は、入力層に入力された圧延諸元に対応する鋼板Ｓの仕上出側温度の予測値を出力する。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the finish side temperature prediction model. As shown in FIG. 3, the finishing side temperature prediction model executes multiple regression analysis or machine learning with the actual value of the rolling specifications of the steel sheet S as an input variable and the actual value of the finishing side temperature of the steel sheet S as an output variable. It is generated by rolling and has an input layer, an intermediate layer (hidden layer), and an output layer. In the case of machine learning, a deep-learned neural network or the like can be used. The rolling specifications of the steel sheet S to be rolled are input to the input layer of the finish side temperature prediction model. The parameters of the intermediate layer are adjusted by multiple regression analysis or machine learning using the actual values of the rolling specifications and the finishing side temperature of the steel sheet S. The output layer outputs a predicted value of the finishing side temperature of the steel sheet S corresponding to the rolling specifications input to the input layer.
ここで、鋼板Ｓの圧延諸元としては、鋼板Ｓの鋼種、板厚、板幅、圧延速度（圧延スタンド毎）、圧延荷重（圧延スタンド毎）、仕上入側温度、複数の冷却設備３の吐出パターン、圧延時期、鋼板Ｓの成分（Ｃ，Ｍｎ，Ｐ，Ｓ，Ｓｉ，Ｃｕ，Ａｌ，Ｎ，Ｔｉ，Ｎｂ，Ｂ，Ｃｒ，Ｍｏ，Ｎｉ，Ｖ）、及び冷却水温に関する情報が含まれている。ここでいう冷却水温に関する情報は上記した「冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報」に対応したものであり、冷却水の水温そのものの他、季節等の要因によって変化する冷却水温を表すものとして、圧延時期や圧延年月日、さらには時刻等を用いることができる。
Here, the rolling specifications of the steel plate S include the steel type of the steel plate S, the plate thickness, the plate width, the rolling speed (for each rolling stand), the rolling load (for each rolling stand), the finish side temperature, and the plurality of
〔吐出パターン決定処理〕
次に、図４を参照して、吐出パターン決定部１０ｂが実行する吐出パターン決定処理について説明する。
[Discharge pattern determination process]
Next, the discharge pattern determination process executed by the discharge
図４は、本発明の一実施形態である吐出パターン決定処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、鋼板Ｓの圧延処理を開始する前の所定のタイミングで開始となり、吐出パターン決定処理はステップＳ１の処理に進む。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the discharge pattern determination process according to the embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 4 starts at a predetermined timing before the rolling process of the steel sheet S is started, and the discharge pattern determination process proceeds to the process of step S1.
ステップＳ１の処理では、吐出パターン決定部１０ｂが、圧延対象の鋼板Ｓの圧延諸元に関する情報（諸元情報）をプロセスコンピュータ１２から取得して読み込む。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、吐出パターン決定処理はステップＳ２の処理に進む。
In the process of step S1, the discharge
ステップＳ２の処理では、吐出パターン決定部１０ｂが、ステップＳ１の処理において読み込んだ諸元情報を仕上出側温度予測モデルに入力することにより、圧延対象の鋼板Ｓの仕上出側温度の予測値を算出する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、吐出パターン決定処理はステップＳ３の処理に進む。
In the process of step S2, the discharge
ステップＳ３の処理では、吐出パターン決定部１０ｂが、ステップＳ２の処理によって算出された仕上出側温度の予測値が圧延対象の鋼板Ｓについて定められた指定範囲内にあるか否かを判別する。判別の結果、指定範囲内にある場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、吐出パターン決定部１０ｂは、吐出パターン決定処理をステップＳ４の処理に進める。一方、指定範囲内にない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、吐出パターン決定部１０ｂは、予め設定されている吐出パターンの使用優先順位に従って諸元情報で設定されている複数の冷却設備３の吐出パターンを変更した後、吐出パターン決定処理をステップＳ２の処理に戻す。
In the process of step S3, the discharge
ステップＳ４の処理では、吐出パターン決定部１０ｂが、ステップＳ２の処理において用いた諸元情報で設定されている複数の冷却設備３の吐出パターンを最終的な吐出パターンに決定する。以後、吐出パターン制御部１０ｃが、鋼板Ｓの圧延処理が実行されている間、吐出パターン決定部１０ｂが決定した最終的な吐出パターンに従って複数の冷却設備３の吐出パターンを制御する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、一連の吐出パターン決定処理は終了する。
In the process of step S4, the discharge
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である鋼板の圧延制御装置１０は、過去に圧延された鋼板Ｓの圧延諸元と仕上出側温度の実績値とから生成された、鋼板Ｓの圧延諸元を入力変数、鋼板Ｓの仕上出側温度の予測値を出力変数とする仕上出側温度予測モデルに対して、圧延対象の鋼板Ｓの圧延諸元を入力することによって、圧延対象の鋼板Ｓについて仕上出側温度の予測値を算出し、圧延スタンド２ａ〜２ｇ間に設けられ、鋼板Ｓに冷却水を吐出する複数の冷却設備３の吐出パターンを仕上出側温度の予測値に基づいて制御し、鋼板Ｓの圧延諸元には、少なくとも冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報が含まれているので、複雑な調整を必要とすることなく、鋼板Ｓの仕上出側温度を精度よく目標温度に制御できる。また、これにより、設備故障の発生を抑制しつつ、鋼板Ｓを歩留まりよく製造することができる。
As is clear from the above description, the rolling
図５は、本発明手法及び従来手法による仕上出側温度の予測精度を示す散布図である。本実施例では、極低炭素鋼１０００サンプルを対象として、従来の仕上出側温度予測手法（従来手法）と本発明の仕上出側温度予測手法（本発明手法）についてシミュレーションによる比較を行った。図５の横軸は仕上出側温度の実績値（ＦＤＴ実績）を示し、縦軸は仕上出側温度の予測値（ＦＤＴ予測）を示す。図５に示すように、従来手法では、仕上出側温度の予測誤差σは１４．１℃であったのに対して、本発明手法では、仕上出側温度の予測誤差σは５．１℃であった。これにより、本発明によれば、仕上出側温度を精度よく予測し、結果として、仕上出側温度を精度よく目標温度に制御できることが確認された。 FIG. 5 is a scatter diagram showing the prediction accuracy of the finish side temperature by the method of the present invention and the conventional method. In this example, the conventional finishing side temperature prediction method (conventional method) and the finishing side temperature prediction method of the present invention (the method of the present invention) were compared by simulation for 1000 samples of ultra-low carbon steel. The horizontal axis of FIG. 5 shows the actual value of the finishing side temperature (FDT actual value), and the vertical axis shows the predicted value of the finishing side temperature (FDT prediction). As shown in FIG. 5, in the conventional method, the prediction error σ of the finish side temperature was 14.1 ° C., whereas in the method of the present invention, the prediction error σ of the finish side temperature was 5.1 ° C. Met. As a result, according to the present invention, it was confirmed that the finish side temperature can be accurately predicted, and as a result, the finish side temperature can be accurately controlled to the target temperature.
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 Although the embodiment to which the invention made by the present inventors has been applied has been described above, the present invention is not limited by the description and the drawings which form a part of the disclosure of the present invention according to the present embodiment. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the category of the present invention.
１ 連続圧延設備
２ａ〜２ｇ 圧延スタンド
３ 冷却設備
１０ 圧延制御装置
１０ａ 仕上出側温度予測モデル生成部
１０ｂ 吐出パターン決定部
１０ｃ 吐出パターン制御部
１１ａ，１１ｂ 温度センサ
１２ プロセスコンピュータ
１３ 操業データデータベース（操業データＤＢ）
Ｓ 鋼板
1
S steel plate
Claims (6)
過去に圧延された鋼板の圧延諸元と前記温度の実績値とから生成された、鋼板の圧延諸元を入力変数、前記温度の予測値を出力変数とする仕上出側温度予測モデルに対して、圧延対象の鋼板の圧延諸元を入力することによって、圧延対象の鋼板について前記温度の予測値を算出し、前記圧延機間に設けられ、前記鋼板に冷却水を吐出する複数の冷却設備の吐出パターンを前記予測値に基づいて制御するステップを含み、
前記圧延諸元には、少なくとも冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報が含まれていることを特徴とする鋼板の仕上出側温度制御方法。 A method for controlling the temperature on the finishing side of a steel sheet, which controls the temperature of the steel sheet on the output side of a continuous rolling facility that continuously rolls the steel sheet using a plurality of rolling mills arranged in the rolling direction of the steel sheet.
For a finishing-side temperature prediction model that uses the rolling specifications of the steel sheet as the input variable and the predicted value of the temperature as the output variable, which is generated from the rolling specifications of the steel sheet rolled in the past and the actual value of the temperature. By inputting the rolling specifications of the steel sheet to be rolled, the predicted value of the temperature of the steel sheet to be rolled is calculated, and a plurality of cooling facilities provided between the rolling mills and discharging cooling water to the steel sheet are provided. Including a step of controlling the discharge pattern based on the predicted value.
A method for controlling the temperature on the finishing side of a steel sheet, wherein the rolling specifications include at least information directly or indirectly related to the temperature of the cooling water.
過去に圧延された鋼板の圧延諸元と前記温度の実績値とから生成された、鋼板の圧延諸元を入力変数、前記温度の予測値を出力変数とする仕上出側温度予測モデルに対して、圧延対象の鋼板の圧延諸元を入力することによって、圧延対象の鋼板について前記温度の予測値を算出し、前記圧延機間に設けられ、前記鋼板に冷却水を吐出する複数の冷却設備の吐出パターンを前記予測値に基づいて制御する手段を備え、
前記圧延諸元には、少なくとも冷却水の温度に直接若しくは間接的に関連する情報が含まれていることを特徴とする鋼板の仕上出側温度制御装置。 A steel sheet finish-out side temperature control device that controls the temperature of a steel sheet on the output side of a continuous rolling facility that continuously rolls a steel sheet using a plurality of rolling mills arranged in the rolling direction of the steel sheet.
For a finishing-side temperature prediction model that uses the rolling specifications of the steel sheet as the input variable and the predicted value of the temperature as the output variable, which is generated from the rolling specifications of the steel sheet rolled in the past and the actual value of the temperature. By inputting the rolling specifications of the steel sheet to be rolled, the predicted value of the temperature of the steel sheet to be rolled is calculated, and a plurality of cooling facilities provided between the rolling mills and discharging cooling water to the steel sheet are provided. A means for controlling the discharge pattern based on the predicted value is provided.
A finishing-side temperature control device for a steel sheet, characterized in that the rolling specifications include at least information directly or indirectly related to the temperature of the cooling water.
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