JP4736832B2 - Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method - Google Patents

Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method Download PDF

Info

Publication number
JP4736832B2
JP4736832B2 JP2006032643A JP2006032643A JP4736832B2 JP 4736832 B2 JP4736832 B2 JP 4736832B2 JP 2006032643 A JP2006032643 A JP 2006032643A JP 2006032643 A JP2006032643 A JP 2006032643A JP 4736832 B2 JP4736832 B2 JP 4736832B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolled
temperature
rolling
finishing
results
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006032643A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007210009A (en
Inventor
孝行 加地
成人 佐々木
修二 横田
達也 陣内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Steel Corp filed Critical JFE Steel Corp
Priority to JP2006032643A priority Critical patent/JP4736832B2/en
Publication of JP2007210009A publication Critical patent/JP2007210009A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4736832B2 publication Critical patent/JP4736832B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

本発明は熱間仕上圧延装置および熱間仕上圧延温度制御方法に関し、特に、熱間仕上圧延において所望の仕上温度を実現する方法に適用して好適なものである。   The present invention relates to a hot finish rolling apparatus and a hot finish rolling temperature control method, and is particularly suitable for application to a method for realizing a desired finish temperature in hot finish rolling.

熱延鋼板の製造方法では、被圧延材であるスラブを加熱炉にて加熱した後、粗圧延機にて粗圧延することにより、中間厚さの粗バーに圧延され、仕上圧延機にて最終製品の厚さに圧延される。仕上圧延では、仕上圧延機の出側の被圧延材温度（以下、仕上温度と称する。）を目標値に制御することにより、製品の機械的特性を確保することが行われる。この際、スラブを中間厚さに延材した段階で仕上温度を確保できるようにするために、スラブの加熱温度、粗圧延の圧延条件、仕上圧延の圧延速度（加速圧延）および冷却条件、粗圧延機と仕上圧延機との間に設置された誘導加熱装置の加熱方法などを決定する。   In the method of manufacturing a hot-rolled steel sheet, a slab, which is a material to be rolled, is heated in a heating furnace, and then roughly rolled in a roughing mill to be rolled into an intermediate thickness coarse bar, and finally finished in a finish rolling mill. Rolled to product thickness. In finish rolling, the mechanical properties of the product are ensured by controlling the temperature of the material to be rolled (hereinafter referred to as the finish temperature) on the exit side of the finish rolling mill to a target value. At this time, in order to ensure the finishing temperature at the stage when the slab is rolled to an intermediate thickness, the heating temperature of the slab, the rolling conditions of the rough rolling, the rolling speed (accelerated rolling) and cooling conditions of the finishing rolling, The heating method of the induction heating apparatus installed between the rolling mill and the finish rolling mill is determined.

ここで、例えば、特許文献１には、仕上圧延機の入側で粗圧延材を加熱して仕上圧延する際の仕上温度を高精度化するために、仕上圧延機の出側の温度の測定値または計算値に基づいて温度モデルを適用することで仕上温度を予測し、粗圧延機の下流に配置された加熱装置を用いて仕上温度が目標温度になるように制御する方法が開示されている。
特開２００３−３３８０８号公報 Here, for example, in Patent Document 1, in order to increase the accuracy of the finishing temperature when heating and rolling the rough rolled material on the entry side of the finishing mill, the temperature on the exit side of the finishing mill is measured. A method for predicting a finishing temperature by applying a temperature model based on a value or a calculated value and controlling the finishing temperature to a target temperature using a heating device arranged downstream of the roughing mill is disclosed. Yes.
JP 2003-33808 A

しかしながら、高張力鋼に代表される高品質の製品を製造するためには、温度条件の高温化および低温化を進める必要があり、製造能力の限界に操業条件を設定する必要があることから、仕上温度を目標値に精度よく制御することが難しいという問題があった。
一方、特許文献１に開示された方法では、温度モデルを用いて粗バーの出側温度から仕上温度を精度よく予測するために、特殊な条件を含む全ての条件において温度モデルを合せ込む必要があり、調整負荷が高いという問題があった。
そこで、本発明の目的は、調整負荷の増大を抑制しつつ、圧延材の仕上温度精度を向上させることが可能な熱間仕上圧延装置および熱間仕上圧延温度制御方法を提供することである。 However, in order to produce high-quality products typified by high-strength steel, it is necessary to increase the temperature conditions and lower the temperature conditions, and it is necessary to set operating conditions at the limit of production capacity. There was a problem that it was difficult to accurately control the finishing temperature to the target value.
On the other hand, in the method disclosed in Patent Document 1, in order to accurately predict the finishing temperature from the outlet temperature of the coarse bar using the temperature model, it is necessary to match the temperature model under all conditions including special conditions. There was a problem that adjustment load was high.
Therefore, an object of the present invention is to provide a hot finish rolling device and a hot finish rolling temperature control method capable of improving the finish temperature accuracy of a rolled material while suppressing an increase in adjustment load.

上述した課題を解決するために、請求項１記載の熱間仕上圧延装置によれば、過去に圧延された圧延材の圧延諸元および操業実績を蓄積する圧延データベースと、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて前記圧延データベースを検索することにより、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材の操業実績を抽出する類似操業実績抽出手段と、前記類似操業実績抽出手段による操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定する温度制御操作端操作量範囲決定手段と、前記温度制御操作端操作量範囲決定手段にて決定された操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定する温度制御操作端操作量決定手段と、前記温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御する仕上温度制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, according to the hot finish rolling device according to claim 1, a rolling database that accumulates rolling specifications and operation results of a rolled material that has been rolled in the past, and a rolled material that is rolled this time Similar to extracting the rolling performance of the rolling material to be rolled this time and the rolling performance of the rolling material similar to the finishing temperature temperature by searching the rolling database based on the rolling specifications and finishing-side temperature performance of Temperature control operation end operation amount range determination means for determining the operation amount range of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time based on the operation result extraction means and the operation result extraction result by the similar operation result extraction means And a temperature control operation for the rolled material to be rolled this time by applying a temperature model in the range of the operation amount determined by the temperature control operation end operation amount range determining means. Temperature control operation end operation amount determination means for determining the operation amount, and finish temperature control means for controlling the finish temperature of the rolled material to be rolled this time based on the operation amount of the temperature control operation end. And

これにより、圧延データベースを検索することで、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定することが可能となり、温度モデルの適用範囲を狭くすることが可能となるとともに、温度モデルに多少の調整不足があった場合においても、温度誤差の増大を抑制することができる。このため、簡易な温度モデルを用いた場合においても、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御することが可能となり、温度モデルの調整負荷の増大を抑制しつつ、圧延材の仕上温度精度を向上させることが可能となるとともに、圧延材の仕上温度の再現性を向上させることができる。   Thereby, by searching the rolling database, it becomes possible to determine the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time, and it becomes possible to narrow the application range of the temperature model, Even when the temperature model is slightly adjusted, an increase in temperature error can be suppressed. For this reason, even when a simple temperature model is used, it is possible to control the finishing temperature of the rolled material to be rolled this time, and it is possible to control the finishing temperature accuracy of the rolled material while suppressing an increase in the adjustment load of the temperature model. It becomes possible to improve and the reproducibility of the finishing temperature of a rolling material can be improved.

また、請求項２記載の熱間仕上圧延温度制御方法によれば、過去に圧延された圧延材の鋼種、サイズおよび仕上目標温度を少なくとも含む圧延諸元ならびに仕上入側温度実績、仕上速度実績、仕上冷却実績および仕上温度実績を少なくとも含む操業実績を圧延データベースに蓄積するステップと、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて前記圧延データベースを検索することにより、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材の操業実績を抽出するステップと、前記圧延材の操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件を含む温度制御操作端の操作量の範囲を設定するステップと、前記温度制御操作端の操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定するステップと、前記温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御するステップとを備えることを特徴とする。   Further, according to the hot finish rolling temperature control method according to claim 2, the rolling specifications including at least the steel type, size, and finish target temperature of the rolled material rolled in the past, the finish input side temperature record, the finish speed record, By accumulating operation results including at least finish cooling results and finish temperature results in the rolling database, and by searching the rolling database based on the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time, The step of extracting the rolling material operation results similar to the rolling specifications and finish entry temperature results of the rolled material to be rolled, and the finishing of the rolled material to be rolled this time, based on the extraction result of the operation results of the rolled material A step of setting a range of an operation amount of a temperature control operation end including a finishing speed corresponding to a target temperature, a finish cooling condition, and a heating condition; and the temperature control operation end A step of determining an operation amount of a temperature control operation end for a rolled material to be rolled this time by applying a temperature model in a range of operation amounts, and a rolling to be rolled this time based on the operation amount of the temperature control operation end And a step of controlling the finishing temperature of the material.

これにより、圧延データベースを検索することで、仕上圧延済みの圧延材の圧延諸元および操業実績から、仕上圧延前の圧延材についての温度制御操作端の操作量の範囲を設定することが可能となり、温度モデルの適用範囲を狭くすることが可能となるとともに、温度モデルに多少の調整不足があった場合においても、温度誤差の増大を抑制することができる。このため、高張力鋼に代表される高品質の製品を製造する場合においても、簡易な温度モデルを用いて圧延材の仕上温度を予測することが可能となり、温度モデルの調整負荷を軽減することが可能となるとともに、再現性よく高い精度で圧延材の仕上温度を自動的に設定することが可能となる。   Thus, by searching the rolling database, it is possible to set the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material before finish rolling from the rolling specifications and operation results of the finished rolled material. In addition, it is possible to narrow the application range of the temperature model, and it is possible to suppress an increase in temperature error even when the temperature model is slightly adjusted. For this reason, even when manufacturing high-quality products such as high-tensile steel, it is possible to predict the finishing temperature of the rolled material using a simple temperature model, and to reduce the adjustment load of the temperature model In addition, it is possible to automatically set the finishing temperature of the rolled material with high reproducibility and high accuracy.

また、請求項３記載の熱間仕上圧延温度制御方法によれば、過去に圧延された圧延材の鋼種、サイズおよび仕上目標温度を少なくとも含む圧延諸元ならびに仕上入側温度実績、仕上速度実績、仕上冷却実績および仕上温度実績を少なくとも含む操業実績を圧延データベースに蓄積するステップと、今回圧延される圧延材の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件を含む温度制御操作端の操作量の一部を事前に設定するステップと、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて前記圧延データベースを検索することにより、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材の操業実績を抽出するステップと、前記圧延材の操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上目標温度に対応した温度制御操作端の残りの操作量の範囲を設定するステップと、前記温度制御操作端の操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定するステップと、前記温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御するステップとを備えることを特徴とする。   Further, according to the hot finish rolling temperature control method according to claim 3, the rolling specifications including at least the steel type, size and finish target temperature of the rolled material rolled in the past, the finish input side temperature record, the finish speed record, A step of accumulating operation results including at least finish cooling results and finish temperature results in the rolling database, and a temperature control operation end including finish speed, finish cooling conditions and heating conditions corresponding to the finish target temperature of the rolled material to be rolled this time. By setting a part of the operation amount in advance, and by searching the rolling database based on the rolling specifications of the rolled material to be rolled this time and the finish side temperature performance, the rolling parameters of the rolled material to be rolled this time are searched. Based on the step of extracting the operation results of the rolled material similar to the original and finish side temperature results, and the extraction result of the operation results of the rolled material, The step of setting the range of the remaining operation amount of the temperature control operation end corresponding to the finish target temperature of the rolled material, and the rolling to be rolled this time by applying the temperature model in the operation amount range of the temperature control operation end A step of determining an operation amount of a temperature control operation end with respect to the material; and a step of controlling a finishing temperature of the rolled material to be rolled this time based on the operation amount of the temperature control operation end.

これにより、圧延データベースを検索することで、仕上圧延済みの圧延材の圧延諸元および操業実績から、仕上圧延前の圧延材についての温度制御操作端の操作量の範囲を設定することが可能となり、温度モデルの適用範囲を狭くすることが可能となるとともに、操業条件の一部を事前に設定することができる。このため、温度モデルの調整負荷を軽減しつつ、再現性よく高い精度で圧延材の仕上温度を設定することが可能となるとともに、加熱温度または圧延所要時間を固定しつつ、圧延材の圧延操作を実行させることが可能となり、圧延計画を立て易くすることができる。   Thus, by searching the rolling database, it is possible to set the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material before finish rolling from the rolling specifications and operation results of the finished rolled material. The application range of the temperature model can be narrowed, and a part of the operation conditions can be set in advance. For this reason, it is possible to set the finish temperature of the rolled material with high reproducibility and high accuracy while reducing the adjustment load of the temperature model, and the rolling operation of the rolled material while fixing the heating temperature or the required rolling time. Can be executed, and a rolling plan can be easily made.

以上説明したように、本発明によれば、圧延データベースを検索することで、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定することができ、温度モデルの調整負荷の増大を抑制しつつ、再現性よく高い精度で圧延材の仕上温度を自動的に設定することが可能となる。   As described above, according to the present invention, by searching the rolling database, the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time can be determined, and the adjustment load of the temperature model is increased. It is possible to automatically set the finishing temperature of the rolled material with high reproducibility and high accuracy while suppressing the above.

以下、本発明の実施形態に係る熱間仕上圧延装置および熱間仕上圧延温度制御方法について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る熱間仕上圧延装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、熱間仕上圧延装置には、仕上圧延の前段で圧延材１０を加熱する加熱装置３０、仕上圧延される圧延材１０の圧延速度およびサイズ（厚みおよび幅）を制御する速度制御装置１１〜１７、仕上圧延される圧延材１０を冷却する冷却装置２０〜２６、仕上圧延される圧延材１０の仕上入側温度を計測する仕上入側温度計４０、仕上圧延される圧延材１０の仕上出側温度を計測する仕上出側温度計５０および仕上圧延される圧延材１０の仕上温度を制御する仕上温度制御装置１００が設けられている。 Hereinafter, a hot finish rolling apparatus and a hot finish rolling temperature control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a hot finish rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the hot finish rolling device includes a heating device 30 that heats the rolled material 10 before the finish rolling, and a speed control device that controls the rolling speed and size (thickness and width) of the rolled material 10 to be finish-rolled. 11 to 17, cooling devices 20 to 26 for cooling the rolled material 10 to be finish-rolled, a finishing input thermometer 40 for measuring the finish-inside temperature of the rolled material 10 to be finish-rolled, and the rolled material 10 to be finish-rolled A finishing temperature meter 50 for measuring the finishing temperature and a finishing temperature control device 100 for controlling the finishing temperature of the rolled material 10 to be finish-rolled are provided.

粗圧延機にてスラブを粗圧延することにより、中間厚さの粗バーに圧延された圧延材１０は仕上圧延機に搬送される。そして、仕上圧延機に搬送された圧延材１０は、仕上温度を確保できるようにするために必要に応じて加熱装置３０にて加熱された後、圧延諸元で定められたサイズおよび仕上温度を満たすように速度制御装置１１〜１７および冷却装置２０〜２６にて圧延操作がなされる。   By roughly rolling the slab with a roughing mill, the rolled material 10 rolled into a rough bar having an intermediate thickness is conveyed to a finishing mill. And the rolling material 10 conveyed by the finishing mill is heated with the heating apparatus 30 as needed in order to be able to ensure finishing temperature, Then, the size and finishing temperature which were defined by the rolling specifications were set. Rolling operations are performed in the speed control devices 11 to 17 and the cooling devices 20 to 26 so as to satisfy the above conditions.

ここで、仕上入側温度計４０は、仕上圧延される圧延材１０の仕上入側温度を計測し、仕上温度制御装置１００に入力する。そして、仕上温度制御装置１００は、仕上入側温度計４０にて測定された仕上入側温度の実績値を取り込み、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度が得られるように、温度制御操作端の操作量を決定し、今回圧延される圧延材１０の仕上温度を制御することができる。なお、温度制御操作端には、速度制御装置１１〜１７および冷却装置２０〜２６が含まれ、加熱装置３０が設置されている場合には、加熱装置３０も含むことができる。また、温度制御操作端の操作量には、圧延材１０の仕上速度および仕上冷却条件を含むことができ、加熱装置３０が設置されている場合には、圧延材１０の加熱条件も含むことができる。そして、仕上出側温度計５０は、速度制御装置１１〜１７および冷却装置２０〜２６にて圧延操作がなされた圧延材１０の仕上出側温度を計測し、仕上温度制御装置１００に入力する。   Here, the finish entry side thermometer 40 measures the finish entry side temperature of the rolled material 10 to be finish rolled, and inputs it to the finish temperature control device 100. And the finishing temperature control apparatus 100 takes in the actual value of the finishing side temperature measured with the finishing side thermometer 40, and performs temperature control operation so that the finishing target temperature of the rolling material 10 rolled this time is obtained. The end operating amount can be determined, and the finishing temperature of the rolled material 10 to be rolled this time can be controlled. The temperature control operation end includes speed control devices 11 to 17 and cooling devices 20 to 26. When the heating device 30 is installed, the heating device 30 can also be included. Further, the operation amount at the temperature control operation end can include the finishing speed and finishing cooling conditions of the rolled material 10, and can include the heating conditions of the rolled material 10 when the heating device 30 is installed. it can. Then, the finisher-side thermometer 50 measures the finisher-side temperature of the rolled material 10 that has been subjected to the rolling operation by the speed controllers 11 to 17 and the cooling devices 20 to 26, and inputs the measured temperature to the finish temperature controller 100.

ここで、仕上温度制御装置１００は、過去に仕上圧延された圧延材１０´の圧延諸元ならび操業実績を蓄積し、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する過去に圧延された圧延材１０´の操業実績を抽出することができる。そして、過去に圧延された圧延材１０´の操業実績を抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材１０に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定し、その温度制御操作端の操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材１０の温度制御操作端の操作量を決定し、今回圧延される圧延材１０の仕上温度を制御することができる。   Here, the finishing temperature control device 100 accumulates the rolling specifications and operation results of the rolled material 10 'that has been finish-rolled in the past, and is based on the rolling specifications and the finishing-side temperature results of the rolled material 10 to be rolled this time. Thus, it is possible to extract the operation results of the rolled material 10 ′ rolled in the past, which are similar to the rolling specifications and the finishing-side temperature results of the rolled material 10 to be rolled this time. And based on the operation result of the rolling material 10 'rolled in the past based on the extraction result, the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material 10 to be rolled this time is determined, and the operation amount of the temperature control operation end By applying the temperature model in this range, the operation amount of the temperature control operation end of the rolled material 10 to be rolled this time can be determined, and the finishing temperature of the rolled material 10 to be rolled this time can be controlled.

図２は、図１の熱間仕上圧延装置に用いられる仕上温度制御装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図２において、仕上温度制御装置１００には、圧延データベース１、類似操業実績抽出部２、温度制御操作端操作量範囲決定部３、温度制御操作端操作量決定部４および仕上温度制御部５が設けられている。ここで、圧延データベース１は、過去に圧延された圧延材１０´の圧延諸元および操業実績を蓄積することができる。なお、過去に圧延された圧延材１０´の圧延諸元には、鋼種、サイズ（圧延材１０´の厚みおよび幅）および仕上目標温度を少なくとも含むことができる。また、過去に圧延された圧延材１０´の操業実績には、仕上入側温度実績、仕上速度実績、仕上冷却実績および仕上出側温度実績を少なくとも含むことができ、加熱装置３０が設置されている場合には、加熱実績も含むことができる。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a finishing temperature control device 100 used in the hot finish rolling device of FIG.
In FIG. 2, the finishing temperature control apparatus 100 includes a rolling database 1, a similar operation performance extraction unit 2, a temperature control operation end operation amount range determination unit 3, a temperature control operation end operation amount determination unit 4, and a finishing temperature control unit 5. Is provided. Here, the rolling database 1 can accumulate the rolling specifications and operation results of the rolled material 10 'rolled in the past. In addition, the rolling specifications of the rolled material 10 ′ rolled in the past can include at least the steel type, size (thickness and width of the rolled material 10 ′), and finish target temperature. In addition, the operation results of the rolled material 10 ′ that has been rolled in the past can include at least the finishing input temperature results, the finishing speed results, the finishing cooling results, and the finishing side temperature results, and the heating device 30 is installed. If so, the heating record can also be included.

類似操業実績抽出部２は、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて圧延データベース１を検索することにより、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材１０´の操業実績を抽出することができる。温度制御操作端操作量範囲決定部３は、類似操業実績抽出部２による操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材１０に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定することができる。温度制御操作端操作量決定部４は、温度制御操作端操作量範囲決定部３にて決定された操作量の範囲において、仕上温度を予測する温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定することができる。仕上温度制御部５は、温度制御操作端操作量決定部４にて決定された温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材１０の仕上温度を制御することができる。   The similar operation results extraction unit 2 searches the rolling database 1 based on the rolling specifications and finish input side temperature results of the rolled material 10 to be rolled this time, thereby rolling the specifications and finishing of the rolled material 10 to be rolled this time. It is possible to extract the operation results of the rolled material 10 'similar to the entry side temperature results. The temperature control operation end operation amount range determination unit 3 may determine the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material 10 to be rolled this time based on the operation result extraction result by the similar operation result extraction unit 2. it can. The temperature control operation end operation amount determination unit 4 applies the temperature model that predicts the finishing temperature in the operation amount range determined by the temperature control operation end operation amount range determination unit 3 to perform rolling that is rolled this time. The operation amount of the temperature control operation end for the material can be determined. The finishing temperature control unit 5 can control the finishing temperature of the rolled material 10 to be rolled this time based on the operation amount at the temperature control operation end determined by the temperature control operation end operation amount determination unit 4.

そして、図１の熱間仕上圧延装置にて圧延材１０´の圧延が行われると、圧延された圧延材１０´の圧延諸元ならびに操業実績が図２の圧延データベース１に蓄積される。そして、図１の熱間仕上圧延装置にて圧延材１０の圧延が行われる場合、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元を含む圧延材データが類似操業実績抽出部２に入力される。また、仕上圧延される圧延材１０の仕上入側温度が仕上入側温度計４０にて計測され、仕上入側温度実績が類似操業実績抽出部２に入力される。   Then, when the rolled material 10 ′ is rolled by the hot finish rolling device of FIG. 1, the rolling specifications and operation results of the rolled material 10 ′ are accumulated in the rolling database 1 of FIG. Then, when the rolled material 10 is rolled by the hot finish rolling apparatus of FIG. 1, the rolled material data including the rolling specifications of the rolled material 10 to be rolled this time is input to the similar operation result extracting unit 2. Further, the finish entry side temperature of the rolled material 10 to be finish rolled is measured by the finish entry side thermometer 40, and the finish entry side temperature record is input to the similar operation record extraction unit 2.

そして、類似操業実績抽出部２は、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて圧延データベース１を検索することにより、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材１０´の操業実績を抽出する。そして、温度制御操作端操作量範囲決定部３は、類似操業実績抽出部２による操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材１０に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定する。   And the similar operation results extraction part 2 searches the rolling database 1 based on the rolling specifications of the rolling material 10 rolled this time and the finish entry side temperature results, thereby rolling the rolling material 10 rolled this time. And the operation results of the rolled material 10 'similar to the finish-side temperature results are extracted. Then, the temperature control operation end operation amount range determination unit 3 determines the operation amount range of the temperature control operation end for the rolled material 10 to be rolled this time based on the operation result extraction result by the similar operation result extraction unit 2. .

そして、温度制御操作端操作量決定部４は、温度制御操作端操作量範囲決定部３にて決定された温度制御操作端の操作量の範囲において、仕上温度を予測する温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件を含む温度制御操作端の操作量を決定する。そして、仕上温度制御部５は、温度制御操作端操作量決定部４にて決定された温度制御操作端の操作量に基づいて、加熱装置３０、速度制御装置１１〜１７および冷却装置２０〜２６の動作を制御し、今回圧延される圧延材１０の仕上温度を制御することができる。   The temperature control operation end operation amount determination unit 4 applies a temperature model that predicts the finishing temperature in the range of the operation amount of the temperature control operation end operation amount determined by the temperature control operation end operation amount range determination unit 3. Thus, the operation amount of the temperature control operation end including the finishing speed, the finishing cooling condition, and the heating condition corresponding to the finishing target temperature of the rolled material 10 to be rolled this time is determined. And the finishing temperature control part 5 is based on the operation amount of the temperature control operation end determined by the temperature control operation end operation amount determination part 4, and is based on the heating device 30, the speed control devices 11-17, and the cooling devices 20-26. The finishing temperature of the rolled material 10 to be rolled this time can be controlled.

これにより、圧延データベース１を検索することで、仕上圧延済みの圧延材１０´の圧延諸元および操業実績から、仕上圧延前の圧延材１０についての温度制御操作端の操作量の範囲を設定することが可能となり、温度モデルの適用範囲を狭くすることが可能となるとともに、温度モデルに多少の調整不足があった場合においても、温度誤差の増大を抑制することができる。このため、高張力鋼に代表される高品質の製品を製造する場合においても、簡易な温度モデルを用いて圧延材の仕上温度を予測することが可能となり、温度モデルの調整負荷を軽減することが可能となるとともに、再現性よく高い精度で圧延材１０の仕上温度を自動的に設定することが可能となる。   Thereby, by searching the rolling database 1, the range of the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material 10 before finish rolling is set from the rolling specifications and operation results of the finished rolled material 10 ′. Thus, the application range of the temperature model can be narrowed, and an increase in temperature error can be suppressed even when the temperature model is slightly adjusted. For this reason, even when manufacturing high-quality products such as high-tensile steel, it is possible to predict the finishing temperature of the rolled material using a simple temperature model, and to reduce the adjustment load of the temperature model The finishing temperature of the rolled material 10 can be automatically set with high reproducibility and high accuracy.

図３は、本発明の一実施形態に係る類似操業条件空間を示す図である。
図３において、類似操業条件空間Ｅでは、仕上圧延済みの圧延材１０´の仕上温度Ｔおよび操業実績Ｊに対する温度制御操作端の操作量Ａが多次元空間上に表現されている。ここで、圧延データベース１を検索することにより、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度の平面Ｈ上で当該圧延材１０の操業条件（圧延諸元および仕上入側温度実績）に類似する圧延材１０´の操業実績Ｊを抽出し、今回圧延される圧延材１０の温度制御操作端の操作量Ａの範囲Ｍを類似操業条件空間Ｅ上で決定することができる。ここで、今回圧延される圧延材１０の操業条件と仕上圧延済みの圧延材１０´の操業実績Ｊとの類似度の設定方法としては、圧延材１０の成分や寸法などの圧延諸元の許容範囲および温度制御操作端の操作範囲を指定することで行うことができる。なお、成分については、同一グループに属するものを鋼種ごとにまとめるようにしてもよい。 FIG. 3 is a diagram illustrating a similar operation condition space according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 3, in the similar operation condition space E, the operation amount A of the temperature control operation end with respect to the finish temperature T and the operation result J of the finish-rolled rolled material 10 ′ is expressed in a multidimensional space. Here, by searching the rolling database 1, rolling similar to the operating conditions (rolling specifications and finish entry temperature results) of the rolled material 10 on the plane H of the finished target temperature of the rolled material 10 to be rolled this time. The operation result J of the material 10 ′ is extracted, and the range M of the operation amount A at the temperature control operation end of the rolled material 10 to be rolled this time can be determined on the similar operation condition space E. Here, as a method of setting the similarity between the operation condition of the rolled material 10 to be rolled this time and the operation result J of the finished rolled material 10 ′, the rolling specifications such as the components and dimensions of the rolled material 10 are allowed. This can be done by designating the range and the operation range of the temperature control operation end. In addition, about a component, you may make it put together what belongs to the same group for every steel type.

例えば、成分に関する類似度としては、以下のように設定することができる。
｜成分1（当該材）−成分1（格納材）｜≦ε1
｜成分2（当該材）−成分2（格納材）｜≦ε2
・
・
・
｜成分n（当該材）−成分n（格納材）｜≦εn
また、製品厚分に関する類似度としては、以下のように設定することができる。
｜製品厚（当該材）−製品厚（格納材）｜≦ε厚
なお、当該材とは、今回圧延される圧延材１０、格納材とは、圧延データベース１に圧延データが格納されている圧延材１０´を示す。 For example, the similarity regarding the components can be set as follows.
| Component 1 (corresponding material) -Component 1 (storage material) | ≦ ε 1
| Component 2 (corresponding material) −Component 2 (storage material) | ≦ ε 2
・
・
・
| Component n (material) -component n (storage material) | ≦ ε n
Further, the similarity regarding the product thickness can be set as follows.
| Product thickness (related material) −product thickness (storage material) | ≦ ε thickness Note that the material is the rolled material 10 to be rolled this time, the storage material is the rolling data stored in the rolling database 1 A material 10 'is shown.

そして、類似操業条件空間Ｅにおいて、仕上目標温度に対して仕上温度実績が所定の範囲にある条件を満足する圧延材１０´の温度制御操作端の操業実績Ｊから、温度制御操作端の操作量Ａの範囲Ｍが決定されると、この操作量Ａの範囲Ｍにおいて温度モデルを適用することにより、仕上予測範囲が仕上目標温度に近づくように温度制御操作端の操作量Ａを決定する。なお、温度制御操作端の操作量Ａの範囲Ｍとしては、例えば、温度制御操作端の操作量Ａの最大値から最小値の範囲に設定してもよいし、温度制御操作端の操作量Ａの最大値から最小値の範囲の中の特定の範囲に設定してもよい。   Then, in the similar operation condition space E, the operation amount of the temperature control operation end from the operation result J of the temperature control operation end of the rolled material 10 ′ that satisfies the condition that the finish temperature record is within a predetermined range with respect to the finish target temperature. When the range M of A is determined, by applying the temperature model in the range M of the manipulated variable A, the manipulated variable A at the temperature control operation end is determined so that the predicted finish range approaches the finish target temperature. The range M of the operation amount A at the temperature control operation end may be set, for example, from the maximum value to the minimum value of the operation amount A at the temperature control operation end, or the operation amount A at the temperature control operation end. A specific range within the range from the maximum value to the minimum value may be set.

図４は、本発明の一実施形態に係る温度制御操作端の操作量の算出方法を示す図である。
図４において、温度モデルを用いて圧延材１０の仕上温度Ｔの絶対値を予測する場合、この圧延材１０の仕上予測温度Ｔ１は以下の（１）式で表すことができる。
Ｔ１（当該材）＝ｆ（ｕ１，ｕ２，・・・，ｕＮ） ・・・（１）
ただし、ｆは仕上温度Ｔを予測する関数、Ｔ１は仕上予測温度Ｔ１、ｕ１，ｕ２，・・・，ｕＮは温度影響因子である。なお、温度影響因子ｕ１，ｕ２，・・・，ｕＮとは、圧延材１０の厚み、成分などの圧延諸元や仕上入側温度である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a method of calculating the operation amount at the temperature control operation end according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 4, when the absolute value of the finishing temperature T of the rolled material 10 is predicted using the temperature model, the predicted finishing temperature T1 of the rolled material 10 can be expressed by the following equation (1).
T1 (material) = f (u1, u2,..., UN) (1)
Here, f is a function for predicting the finishing temperature T, T1 is the predicted finishing temperature T1, u1, u2,..., UN are temperature influencing factors. Note that the temperature influencing factors u1, u2,..., UN are rolling specifications such as the thickness and composition of the rolled material 10 and the finish entry side temperature.

そして、温度影響因子ｕ１，ｕ２，・・・，ｕＮのうち、ｕＩ１，ｕＩ２，・・・，ｕＩｋを温度操作端として、温度制御操作端の操作量Ａを決定することができる。なお、温度操作端とは、圧延材１０の仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件などである。ここで、図１に示すように、速度制御装置１１〜１７や冷却装置２０〜２６などはそれぞれ複数の機器から構成されている。このため、各機器の仕上速度や仕上冷却条件を温度操作端としてｕＩ１，ｕＩ２，・・・としてもよいが、冷却装置２０〜２６全体を１つの機器として扱い、例えば、冷却装置２０〜２６をＮ個使用する場合には、ｕＩ１＝Ｎとして扱うようにしてもよい。   Then, among the temperature influence factors u1, u2,..., UN, the operation amount A at the temperature control operation end can be determined using uI1, uI2,. The temperature operation end refers to the finishing speed, finishing cooling condition, heating condition, and the like of the rolled material 10. Here, as shown in FIG. 1, the speed control devices 11 to 17, the cooling devices 20 to 26, and the like each include a plurality of devices. Therefore, the finishing speed and finishing cooling condition of each device may be set as uI1, uI2,... As the temperature operation end, but the entire cooling devices 20 to 26 are treated as one device, for example, the cooling devices 20 to 26 are When using N, uI1 = N may be handled.

そして、温度制御操作端の操作量Ａの範囲Ｍにおいて仕上予測温度Ｔ１を求め、温度モデルを適用することにより、仕上予測範囲が仕上目標温度に一致するように温度制御操作端の操作量Ｘを決定する。すなわち、温度制御操作端の操作量Ａの範囲Ｍにおいて、以下の（２）式を満たすように温度操作端ｕＩ１，ｕＩ２，・・・，ｕＩｋを決定する。
ｍｉｎ＝｛ａｂｓ（Ｔ１（当該材）−仕上目標温度Ｔ０）｝ ・・・（２）
ただし、ｍｉｎは最小値、ａｂｓは絶対値を示す。 Then, by obtaining the predicted finish temperature T1 in the range M of the manipulated variable A at the temperature control operation end and applying the temperature model, the manipulated variable X at the temperature control operation end is set so that the predicted finish range matches the finish target temperature. decide. That is, the temperature operation ends uI1, uI2,..., UIk are determined so as to satisfy the following expression (2) in the range M of the operation amount A at the temperature control operation end.
min = {abs (T1 (the material) −finishing target temperature T0)} (2)
However, min represents a minimum value and abs represents an absolute value.

なお、仕上温度の絶対値を予測する温度モデルは調整負荷が大きいため、簡易な温度モデルを用いるようにしてもよい。例えば、簡易な温度モデルとして、以下の（３）式に示すように、影響係数を用いる温度モデルを用いるようにしてもよい。
ΔＴ＝δＴ／δｕ１＊Δｕ１＋δＴ／δｕ２＊Δｕ２＋・・・＋δＴ／δｕＮ＊ΔｕＮ
・・・（３） Since the temperature model for predicting the absolute value of the finishing temperature has a large adjustment load, a simple temperature model may be used. For example, as a simple temperature model, a temperature model using an influence coefficient may be used as shown in the following equation (3).
ΔT = δT / δu1 * Δu1 + δT / δu2 * Δu2 +... + ΔT / δuN * ΔuN
... (3)

そして、類似操業条件空間Ｅにおける圧延材１０´の代表的な操業実績を抽出し、温度操作端ｕＩ１，ｕＩ２，・・・，ｕＩｋを除く圧延材１０との温度影響因子ｕ１，ｕ２，・・・，ｕＮの差Δｕを算出し、以下の（４）式に示すように、代表的な操業実績との仕上温度差Ｔｘ０を（３）式を用いて計算する。
ΔＴｘ０＝δＴ／δｕ１＊｛ｕ１（当該材）−ｕ１（代表材）｝
＋δＴ／δｕ２＊｛ｕ２（当該材）−ｕ２（代表材）｝
＋・・・
＋δＴ／δｕＮ＊｛ｕＮ（当該材）−ｕＮ（代表材）｝ ・・・（４）
なお、当該材とは、今回圧延される圧延材１０、代表材とは、類似操業条件空間Ｅにおいて操業実績が抽出された代表的な圧延材１０´を示す。 Then, a representative operation result of the rolled material 10 ′ in the similar operation condition space E is extracted, and the temperature influencing factors u1, u2,... With the rolled material 10 excluding the temperature operation ends uI1, uI2,. .., UN difference Δu is calculated, and as shown in the following equation (4), a finishing temperature difference Tx0 with a typical operation result is calculated using equation (3).
ΔTx0 = δT / δu1 * {u1 (material) -u1 (representative material)}
+ ΔT / δu2 * {u2 (material) -u2 (representative material)}
+ ...
+ ΔT / δuN * {uN (material) -uN (representative material)} (4)
In addition, the said material shows the rolling material 10 rolled this time, and the representative material shows the typical rolling material 10 'from which the operation performance was extracted in the similar operation condition space E.

そして、当該材において補正が必要な仕上温度差ΔＴｃｍｐは、以下の（５）式に示すように、代表材の温度偏差ΔＴ０と代表材の仕上温度差ΔＴｘ０との合計となる。
ΔＴｃｍｐ＝ΔＴ０＋ΔＴｘ０ ・・・（５）
ただし、ΔＴ０＝仕上温度実績（代表材）−仕上目標温度（当該材）である。
そして、温度操作端ｕＩ１，ｕＩ２，・・・，ｕＩｋは、温度制御操作端の操作量Ａの範囲Ｍにおいて、仕上温度差ΔＴｃｍｐが０になるように決定することができる。ここで、簡易な温度モデルを用いられる影響係数は、圧延データベース１に蓄積された圧延材１０´の操業実績Ｊから抽出するようにしてもよいし、精密な温度モデルから事前に算出するようにしてもよい。 The finishing temperature difference ΔTcmp that needs to be corrected in the material is the sum of the temperature deviation ΔT0 of the representative material and the finishing temperature difference ΔTx0 of the representative material, as shown in the following equation (5).
ΔTcmp = ΔT0 + ΔTx0 (5)
However, ΔT0 = finishing temperature record (representative material) −finishing target temperature (the material).
Then, the temperature operation ends uI1, uI2,..., UIk can be determined so that the finishing temperature difference ΔTcmp becomes 0 in the range M of the operation amount A at the temperature control operation end. Here, the influence coefficient using the simple temperature model may be extracted from the operation result J of the rolled material 10 ′ accumulated in the rolling database 1, or may be calculated in advance from a precise temperature model. May be.

なお、類似操業条件空間Ｅの切り出しの次元数をＰとし、温度モデルの影響因子の次元数をＱとすると、類似操業条件空間Ｅの切り出しでは、温度制御操作端の精密な操作量Ａを決定する必要がない。このため、Ｐ≦Ｑとなるように設定してもよく、比較的粗い類似操業条件空間Ｅの切り出しによって、大きな誤差の発生しない操作量Ａを決定することができる。   If the number of dimensions of the similar operation condition space E is P and the number of dimensions of the influence factor of the temperature model is Q, the precise operation amount A at the temperature control operation end is determined in the extraction of the similar operation condition space E. There is no need to do. For this reason, it may be set to satisfy P ≦ Q, and the operation amount A that does not cause a large error can be determined by cutting out the relatively rough similar operation condition space E.

なお、上述した実施形態では、圧延材１０´の操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件などの条件の範囲を設定する方法について説明したが、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件のうちの一部の条件を事前に設定しておき、圧延材１０´の操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件のうちの残り条件の範囲を設定するようにしてもよい。
これにより、温度モデルの調整負荷を軽減しつつ、再現性よく高い精度で圧延材の仕上温度を設定することが可能となるとともに、加熱温度または圧延所要時間を固定しつつ、圧延材の圧延操作を実行させることが可能となり、圧延計画を立て易くすることができる。 In the above-described embodiment, a range of conditions such as a finishing speed, a finishing cooling condition, and a heating condition corresponding to the finishing target temperature of the rolling material 10 to be rolled this time based on the extraction result of the operation result of the rolling material 10 ′. However, some of the finishing speed, finishing cooling conditions, and heating conditions corresponding to the finishing target temperature of the rolled material 10 to be rolled this time are set in advance. Based on the extraction result of the operation results of ′, the range of the remaining conditions among the finishing speed, the finishing cooling condition, and the heating condition corresponding to the finishing target temperature of the rolled material 10 to be rolled this time may be set.
As a result, it is possible to set the finishing temperature of the rolled material with high reproducibility and high accuracy while reducing the adjustment load of the temperature model, and the rolling operation of the rolled material while fixing the heating temperature or the required rolling time. Can be executed, and a rolling plan can be easily made.

図５は、本発明の一実施形態に係る熱間仕上圧延装置の仕上温度を従来例と比較して示す図である。なお、図５の実施形態では、今回圧延される圧延材１０の圧延諸元とリンクして図１の冷却装置２０〜２６の操業条件を事前に設定しておき、今回圧延される圧延材１０の操業条件に類似する圧延材１０´の操業実績Ｊを圧延データベース１から検索することにより、今回圧延される圧延材１０の速度制御装置１１〜１７の操作量Ａの範囲Ｍを決定し、この速度制御装置１１〜１７の操作量Ａの範囲Ｍにおいて温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度Ｔ０に対する速度制御装置１１〜１７の仕上速度を決定する方法を示した。   FIG. 5 is a diagram showing the finishing temperature of the hot finish rolling device according to one embodiment of the present invention in comparison with a conventional example. In the embodiment of FIG. 5, the operating conditions of the cooling devices 20 to 26 of FIG. 1 are set in advance by linking with the rolling specifications of the rolled material 10 to be rolled this time, and the rolled material 10 to be rolled this time. The range M of the operation amount A of the speed control devices 11 to 17 of the rolled material 10 to be rolled this time is determined by searching the rolling database 1 for the operation result J of the rolled material 10 'similar to the operation conditions of The method of determining the finishing speed of the speed control apparatuses 11-17 with respect to the finishing target temperature T0 of the rolling material 10 rolled this time by applying a temperature model in the range M of the operation amount A of the speed control apparatuses 11-17 is shown. It was.

図５において、従来の方法Ｐ２では、操業条件が不安定なため、今回圧延された圧延材１０の仕上温度（仕上温度実績−仕上目標温度）には、−２０℃〜２５℃のバラツキがあったが、本発明の方法Ｐ１では、操業条件が安定したため、仕上温度を−１５℃〜１５℃の範囲内に収めることができ、仕上温度のバラツキを低減させることができた。
なお、図５の実施形態では、圧延材１０の仕上温度を制御するために、速度制御装置１１〜１７を選択する方法について説明したが、冷却装置２０〜２６および速度制御装置１１〜１７の双方を選択する場合、今回圧延される圧延材１０の操業条件に類似する圧延材１０´の操業実績Ｊを圧延データベース１から検索し、今回圧延される圧延材１０の仕上目標温度Ｔ０に対する冷却条件および仕上速度の組み合わせを決定するようにしてもよい。 In FIG. 5, in the conventional method P2, since the operation conditions are unstable, the finishing temperature of the rolled material 10 rolled this time (finishing temperature results—finishing target temperature) varies from −20 ° C. to 25 ° C. However, in the method P1 of the present invention, since the operation conditions were stable, the finishing temperature could be kept within the range of -15 ° C to 15 ° C, and variations in the finishing temperature could be reduced.
In the embodiment of FIG. 5, the method of selecting the speed control devices 11 to 17 in order to control the finishing temperature of the rolled material 10 has been described, but both the cooling devices 20 to 26 and the speed control devices 11 to 17 are used. Is selected from the rolling database 1 for the operation result J of the rolled material 10 ′ similar to the operating condition of the rolled material 10 to be rolled this time, and the cooling conditions for the finishing target temperature T0 of the rolled material 10 to be rolled this time and A combination of finishing speeds may be determined.

あるいは、冷却条件または仕上速度の一方の操業条件を事前に設定しておき、今回圧延される圧延材１０の操業条件に類似する圧延材１０´の冷却条件または仕上速度の他方の操作範囲を逸脱した場合には、前者の操業条件を変更しながら、後者の操作範囲を逸脱しないように後者の操作量を改めて決定するようにしてもよい。この方法では、例えば、圧延材１０の仕上速度を事前に設定するとともに、過去に圧延された圧延材１０´の操業実績に基づいて冷却条件を決定することにより、仕上速度の再現性を向上させることができ、圧延所要時間の予測精度を高めることが可能となることから、圧延計画を立て易くすることができる。   Alternatively, one operating condition of the cooling condition or the finishing speed is set in advance and deviates from the other operating range of the cooling condition or the finishing speed of the rolled material 10 ′ similar to the operating condition of the rolled material 10 to be rolled this time. In this case, while changing the former operating condition, the latter operation amount may be determined again so as not to deviate from the latter operation range. In this method, for example, the finishing speed of the rolled material 10 is set in advance, and the reproducibility of the finishing speed is improved by determining the cooling conditions based on the operation results of the rolled material 10 'rolled in the past. It is possible to improve the prediction accuracy of the required rolling time, so that it is possible to make a rolling plan easily.

本発明の一実施形態に係る熱間仕上圧延装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the hot finishing rolling apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の熱間仕上圧延装置に用いられる仕上温度制御装置１００の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the finishing temperature control apparatus 100 used for the hot finishing rolling apparatus of FIG. 本発明の一実施形態に係る類似操業条件空間を示す図である。It is a figure which shows the similar operation condition space which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る温度制御操作端の操作量の算出方法を示す図である。It is a figure which shows the calculation method of the operation amount of the temperature control operation end which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る熱間仕上圧延装置の仕上温度を従来例と比較して示す図である。It is a figure which shows the finishing temperature of the hot finishing rolling apparatus which concerns on one Embodiment of this invention compared with a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 圧延データベース
２ 類似操業実績抽出部
３ 温度制御操作端操作量範囲決定部
４ 温度制御操作端操作量決定部
５ 仕上温度制御部
１０、１０´ 圧延材
１１〜１７ 速度制御装置
２０〜２６ 冷却装置
３０ 加熱装置
４０ 仕上入側温度計
５０ 仕上出側温度計
１００ 仕上温度制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling database 2 Similar operation performance extraction part 3 Temperature control operation end operation amount range determination part 4 Temperature control operation end operation amount determination part 5 Finishing temperature control part 10, 10 'Rolling material 11-17 Speed control device 20-26 Cooling device 30 Heating device 40 Finishing side thermometer 50 Finishing side thermometer 100 Finishing temperature control device

Claims (3)

過去に圧延された圧延材の圧延諸元および操業実績を蓄積する圧延データベースと、
今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて前記圧延データベースを検索することにより、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材の操業実績を抽出する類似操業実績抽出手段と、
前記類似操業実績抽出手段による操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量の範囲を決定する温度制御操作端操作量範囲決定手段と、
前記温度制御操作端操作量範囲決定手段にて決定された操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定する温度制御操作端操作量決定手段と、
前記温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御する仕上温度制御手段とを備えることを特徴とする熱間仕上圧延装置。 Rolling database that accumulates rolling specifications and operation results of rolled material rolled in the past,
By searching the rolling database based on the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time, the rolling materials similar to the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time are searched. Similar operation results extracting means for extracting operation results;
Based on the operation result extraction result by the similar operation result extraction means, a temperature control operation end operation amount range determination means for determining an operation amount range of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time;
Temperature control operation end operation for determining the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time by applying a temperature model in the operation amount range determined by the temperature control operation end operation amount range determining means A quantity determining means;
A hot finish rolling apparatus comprising finish temperature control means for controlling a finish temperature of a rolled material to be rolled this time based on an operation amount at the temperature control operation end. 過去に圧延された圧延材の鋼種、サイズおよび仕上目標温度を少なくとも含む圧延諸元ならびに仕上入側温度実績、仕上速度実績、仕上冷却実績および仕上温度実績を少なくとも含む操業実績を圧延データベースに蓄積するステップと、
今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて前記圧延データベースを検索することにより、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材の操業実績を抽出するステップと、
前記圧延材の操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件を含む温度制御操作端の操作量の範囲を設定するステップと、
前記温度制御操作端の操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定するステップと、
前記温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御するステップとを備えることを特徴とする熱間仕上圧延温度制御方法。 Rolling data that includes at least the steel grade, size, and finishing target temperature of the rolled material that has been rolled in the past, as well as the operating results including at least the finishing input temperature results, finishing speed results, finishing cooling results, and finishing temperature results are stored in the rolling database. Steps,
By searching the rolling database based on the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time, the rolling materials similar to the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time are searched. A step of extracting operational results;
A step of setting a range of operation amount of a temperature control operation end including a finishing speed, a finishing cooling condition, and a heating condition corresponding to a finishing target temperature of the rolling material to be rolled this time based on the extraction result of the operation result of the rolling material. When,
Determining the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time by applying a temperature model in the range of the operation amount of the temperature control operation end;
And a step of controlling a finishing temperature of a rolled material to be rolled this time based on an operation amount of the temperature control operation end. 過去に圧延された圧延材の鋼種、サイズおよび仕上目標温度を少なくとも含む圧延諸元ならびに仕上入側温度実績、仕上速度実績、仕上冷却実績および仕上温度実績を少なくとも含む操業実績を圧延データベースに蓄積するステップと、
今回圧延される圧延材の仕上目標温度に対応した仕上速度、仕上冷却条件および加熱条件を含む温度制御操作端の操作量の一部を事前に設定するステップと、
今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に基づいて前記圧延データベースを検索することにより、今回圧延される圧延材の圧延諸元および仕上入側温度実績に類似する圧延材の操業実績を抽出するステップと、
前記圧延材の操業実績の抽出結果に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上目標温度に対応した温度制御操作端の残りの操作量の範囲を設定するステップと、
前記温度制御操作端の操作量の範囲において温度モデルを適用することにより、今回圧延される圧延材に対する温度制御操作端の操作量を決定するステップと、
前記温度制御操作端の操作量に基づいて、今回圧延される圧延材の仕上温度を制御するステップとを備えることを特徴とする熱間仕上圧延温度制御方法。 Rolling data that includes at least the steel grade, size, and finishing target temperature of the rolled material that has been rolled in the past, as well as the operating results including at least the finishing input temperature results, finishing speed results, finishing cooling results, and finishing temperature results are stored in the rolling database. Steps,
Presetting a part of the operation amount of the temperature control operation end including the finishing speed, finishing cooling condition and heating condition corresponding to the finishing target temperature of the rolled material to be rolled this time,
By searching the rolling database based on the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time, the rolling materials similar to the rolling specifications and finish-side temperature results of the rolled material to be rolled this time are searched. A step of extracting operational results;
Based on the extraction result of the operation result of the rolled material, setting a range of the remaining operation amount of the temperature control operation end corresponding to the finishing target temperature of the rolled material to be rolled this time;
Determining the operation amount of the temperature control operation end for the rolled material to be rolled this time by applying a temperature model in the range of the operation amount of the temperature control operation end;
And a step of controlling a finishing temperature of a rolled material to be rolled this time based on an operation amount of the temperature control operation end.
JP2006032643A 2006-02-09 2006-02-09 Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method Expired - Fee Related JP4736832B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006032643A JP4736832B2 (en) 2006-02-09 2006-02-09 Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006032643A JP4736832B2 (en) 2006-02-09 2006-02-09 Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007210009A JP2007210009A (en) 2007-08-23
JP4736832B2 true JP4736832B2 (en) 2011-07-27

Family

ID=38488866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006032643A Expired - Fee Related JP4736832B2 (en) 2006-02-09 2006-02-09 Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4736832B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5028310B2 (en) * 2008-03-21 2012-09-19 株式会社日立製作所 Apparatus for controlling cooling between stands of hot rolling mill and control method
JP5682484B2 (en) * 2010-09-16 2015-03-11 新日鐵住金株式会社 Thick steel plate cooling control method, cooling control device, and thick steel plate manufacturing method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08252622A (en) * 1995-03-16 1996-10-01 Kawasaki Steel Corp Method for learning correction in temperature calculation of material on outlet side of hot rolling mill
JP3169119B2 (en) * 1996-07-31 2001-05-21 川崎製鉄株式会社 Hot rolling finishing temperature control method
JP4280351B2 (en) * 1999-03-10 2009-06-17 東芝三菱電機産業システム株式会社 Rolling control model learning device
JP2001252709A (en) * 2000-03-09 2001-09-18 Kawasaki Steel Corp Method for temperature on outlet side of finishing mill for hot rolling
JP3546864B2 (en) * 2001-07-18 2004-07-28 住友金属工業株式会社 Hot rolling method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007210009A (en) 2007-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2404000C2 (en) Method of cooling control, cooling control device and cooling water amount calculator
KR101424905B1 (en) Water-injection control device in rolling line, water-injection control method, water-injection control program
KR101516476B1 (en) Apparatus for calculating set value, method of calculating set value, and program recording medium for calculating set value
JP6834209B2 (en) Product status prediction device, product status control device, product status prediction method and program
KR20180098337A (en) Temperature control device and temperature control method of steel plate
JP4736832B2 (en) Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method
JP2000317511A (en) Method for rolling metallic product
JP4696775B2 (en) Plate width control method and apparatus
JP2005297015A (en) Winding temperature controller
JP6015033B2 (en) Mill pacing control device and mill pacing control method
JP4735307B2 (en) Hot finish rolling device and hot finish rolling temperature control method
JP4962005B2 (en) Steel manufacturing method, steel cooling control device, and steel manufacturing device
JP7298645B2 (en) Method for generating cross-sectional dimension variation prediction model for shaped steel, apparatus for generating cross-sectional dimension variation prediction model for shaped steel, method for predicting cross-sectional dimension of shaped steel, method for controlling cross-sectional dimension of shaped steel, and method for manufacturing shaped steel
JP2006272395A (en) Method and apparatus for controlling cooling and computer program
CN112334242B (en) Rolling rhythm control system
JP7205517B2 (en) Rolled material cooling control method and cooling control device
JP5381740B2 (en) Thickness control method of hot rolling mill
JP6874730B2 (en) Hot rolling line controller
KR101223808B1 (en) Method for setting up cooling water flux in cooling process of hot rolling steel plate
Nguyen et al. Nonlinear model predictive control of steel slab walking-beam reheating furnace based on a numerical model
JP5636714B2 (en) Winding temperature control device and winding temperature control method
Yang et al. A combined adaptive entropy‐TOPSIS and model predictive control strategy for mixed loading and delay operations in the reheating furnace
JP5581600B2 (en) Determination method of heating furnace extraction interval
KR100501459B1 (en) Rolling method for dividing of hot bar
KR20020050886A (en) Method For Predicting Roll Force In Plate Rolling

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110324

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110418

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4736832

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees