JP2022007001A - エンジントルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のエンジントルク制御装置においては、走行速度が所定の走行速度閾値以下であり、障害物距離が所定の障害物距離閾値以内であり、かつアクセル開度がアクセル開度閾値以上である場合に、車両のエンジントルクを、ずり下がりを防止するように抑制するエンジントルク抑制制御を実行し、エンジントルク抑制制御の実行中に、走行速度を約0km/hよりも大きく維持しながら、ブレーキ要求に基づいて自動ブレーキを掛ける減速ブレーキ制御を実行し、減速ブレーキ制御の実行中に、障害物距離及び相対速度に基づいて車両及び障害物の衝突が回避できないと判断された場合に、車両を停止させるためにブレーキ力を増加させる。
【選択図】図2
Description
第1実施形態に係るエンジントルク制御装置及び車両について説明する。
図1及び図2を参照して、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10及び車両1の概略について説明する。すなわち、エンジントルク制御装置10及び車両1は、概略的には次のように構成される。図1に示すように、エンジントルク制御装置10は、車両1の進行方向(図2にて片側矢印Aにより示す)に向かう走行速度を取得可能に構成される車速取得部11を有する。車両1の進行方向側に位置する障害物B(図2に示す)の情報を取得可能に構成される障害物情報取得部12を有する。エンジントルク制御装置10は、車両1のアクセル開度を取得可能に構成されるアクセル開度取得部13を有する。
図1及び図2を参照すると、エンジントルク制御装置10及び車両1は、詳細には次のように構成することができる。図1に示すように、車両1は、この車両1を制動可能とするように構成されるブレーキ装置20を含む。エンジントルク制御装置10がブレーキ装置20を含むこともできる。
図1及び図2を参照すると、車速取得部11、障害物情報取得部12、及びアクセル開度取得部13は、詳細には次のように構成することができる。図1に示すように、車速取得部11は、各車輪速度センサ40により検出される車輪2の回転速度の検出値に基づいて車両1の走行速度を算出するように構成される。しかしながら、車速取得部は、車速センサ等とすることもできる。
図1及び図2を参照すると、エンジントルク制御部14は、詳細には次のように構成することができる。エンジントルク制御部14は、走行速度の取得値cが走行速度閾値c1以下であるか否かを判定可能に構成される。エンジントルク制御部14は、障害物距離の取得値dが第1障害物距離閾値d1以内であるか否かを判定可能に構成される。エンジントルク制御部14は、アクセル開度の取得値fがアクセル開度閾値f1以上であるか否かを判定可能に構成される。
図1及び図2を参照すると、自動ブレーキ部14は、詳細には次のように構成することができる。自動ブレーキ部14は、いわゆる衝突被害軽減ブレーキ部(AEB部)とすることができる。しかしながら、自動ブレーキ部は、AEB部に限定されない。
図3を参照して、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10の制御方法の一例について説明する。なお、以下に説明する制御方法は、エンジントルク制御装置10を用いて実施できる制御方法の一例である。そのため、エンジントルク制御装置の制御方法は、以下に限定されない。
第2実施形態に係るエンジントルク制御装置及び車両について説明する。図1及び図2を参照すると、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10は、エンジントルク制御部14がエンジントルク抑制制御を開始すると同時に自動ブレーキ制御部15が減速ブレーキ制御を開始する構成の代わりに、次のような構成を有する点を除いて、第1実施形態に係るエンジントルク制御装置10と同様に構成される。
図4を参照して、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10の制御方法の一例について説明する。なお、以下に説明する制御方法は、エンジントルク制御装置10を用いて実施できる制御方法の一例である。そのため、エンジントルク制御装置の制御方法は、以下に限定されない。
第3実施形態に係るエンジントルク制御装置及び車両について説明する。図1及び図2を参照すると、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10は、エンジントルク制御部14がエンジントルク抑制制御を開始すると同時に、自動ブレーキ制御部15が減速ブレーキ制御を開始する構成の代わりに、次のような構成を有する点を除いて、第1実施形態に係るエンジントルク制御装置10と同様に構成される。
図5を参照して、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10の制御方法の一例について説明する。なお、以下に説明する制御方法は、エンジントルク制御装置10を用いて実施できる制御方法の一例である。そのため、エンジントルク制御装置の制御方法は、以下に限定されない。
第4実施形態に係るエンジントルク制御装置及び車両について説明する。図1及び図2を参照すると、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10は、エンジントルク制御部14がエンジントルク抑制制御を開始すると同時に、自動ブレーキ制御部15が減速ブレーキ制御を開始する構成の代わりに、次のような構成を有する点を除いて、第1実施形態に係るエンジントルク制御装置10と同様に構成される。
図6を参照して、本実施形態に係るエンジントルク制御装置10の制御方法の一例について説明する。なお、以下に説明する制御方法は、エンジントルク制御装置10を用いて実施できる制御方法の一例である。そのため、エンジントルク制御装置の制御方法は、以下に限定されない。
B…障害物
c…走行速度の取得値、c1…走行速度閾値、d…障害物距離の取得値、d1…第1障害物距離閾値、e…相対速度の取得値、f…アクセル開度の取得値、f1…アクセル開度閾値、g…ブレーキ力
Claims (5)
- 車両の進行方向に向かう走行速度を取得可能に構成される車速取得部と、
車両及び前記車両の進行方向側に位置する障害物の間における障害物距離、並びに前記障害物に対する前記車両の相対速度を取得可能に構成され、かつ前記障害物に対応して前記車両にてブレーキを掛けることを要求するためのブレーキ要求を出力可能に構成される障害物情報取得部と、
前記車両のアクセル開度を取得可能に構成されるアクセル開度取得部と、
前記障害物に対応して前記車両のエンジントルクを抑制可能とするように構成されるエンジントルク制御部と、
前記車両にて自動ブレーキを掛けることができるように構成される自動ブレーキ制御部と
を備えるエンジントルク制御装置であって、
前記エンジントルク制御部は、前記車速取得部により取得された前記走行速度の取得値が、所定の走行速度閾値以下であり、前記障害物情報取得部により取得された前記障害物距離の取得値が、所定の障害物距離閾値以内であり、かつ前記アクセル開度取得部により取得されたアクセル開度の取得値が、所定のアクセル開度閾値以上である場合に、前記車両のエンジントルクを、前記車両が前記進行方向とは逆方向にずり下がることを防止可能としながら抑制するエンジントルク抑制制御を実行可能とするように構成され、
前記自動ブレーキ制御部は、前記エンジントルク抑制制御が実行されている間に、前記走行速度の取得値を0km/hよりも大きく維持しながら、前記障害物情報取得部から出力される前記ブレーキ要求に基づいて自動ブレーキを掛ける減速ブレーキ制御を実行できるように構成されており、
前記減速ブレーキ制御が実行されている状態で、前記障害物情報取得部により取得される前記障害物距離の取得値及び前記相対速度の取得値に基づいて前記車両及び前記障害物の衝突が回避できないと判断された場合に、前記自動ブレーキ制御部が、前記車両を停止させるためにブレーキ力を増加させるように自動ブレーキを掛ける停止ブレーキ制御を実行可能とするように構成されているエンジントルク制御装置。 - 前記エンジントルク制御部が前記エンジントルク抑制制御を開始すると同時に、前記自動ブレーキ制御部が前記減速ブレーキ制御を開始するように構成されている請求項1に記載のエンジントルク制御装置。
- 前記ブレーキ力を衝突予測時間に応じて変更するように構成されている請求項1又は2に記載のエンジントルク制御装置。
- 前記自動ブレーキ制御部は、前記減速ブレーキ制御にて、前記走行速度の取得値を一定とするように構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載のエンジントルク制御装置。
- 前記自動ブレーキ制御部は、前記減速ブレーキ制御にて、前記障害物距離の取得値が減少するに従って前記ブレーキ力を増加させるように構成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載のエンジントルク制御装置。
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