JP2022003319A - 位置判定システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両1は、無線通信を通じて端末2の正否を認証する認証システム3を備えている。端末2は、電話機能を有し、近距離無線通信を用いて車両1と通信可能な高機能携帯電話、所謂スマートフォンであることが好ましい。本例の認証システム3は、車両1からの通信を契機に近距離無線通信によってID照合を実行する近距離無線照合システムである。近距離無線通信は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信であることが好ましい。
図6に示すように、S101(Sはステップの略、以下同様)では、照合ECU4は、端末2とのBLE通信接続を確立するために、各室外通信部16及び室内通信部17からアドバタイズメッセージを車両1の近傍エリアに順に繰り返し送信する。端末2は、車両1の近傍エリアに進入し、アドバタイズメッセージを受信すると、通信が確立した通信部との間で車両1とのBLE通信接続を開始する。
図6及び図7に示すように、車両1と端末2との間には、第1室外通信部16aと端末2との間の電波Sdの伝搬経路P1と、第2室外通信部16bと端末2との間の電波Sdの伝搬経路P2と、室内通信部17と端末2との間の電波Sdの伝搬経路P3とが存在する。なお、伝搬経路P1,P2,P3には、送信された電波Sdが端末2に到達するまでに、直接波、回折波、反射波として通る種々の経路が含まれる。伝搬経路P1,P2,P3において電波Sdを遮蔽する障害物が存在する場合、電波Sdの受信信号強度が低下する。すなわち、障害物により、電波Sdの受信信号強度に損失が生じる。
(1)車両1には、車両1の室外に設けられた室外通信部16と、室内に設けられた室内通信部17と、が設けられている。位置判定システム30は、室外通信部16と端末2との間、及び室内通信部17と端末2との間で、それぞれ電波Sdが通信されて測定された受信信号強度A,B,CのデータDa,Db,Dcを取得するデータ取得部33を備えている。また、位置判定システム30は、室外通信部16及び端末2の通信、及び室内通信部17及び端末2の通信の各々で得たデータ同士の大小比較の結果から、端末2が、車両1の室外及び室内のどちらに位置するかを判定する位置判定部31と、を備えている。さらに、室外通信部16は、車両1の後輪の周囲に存在するボディ部品40の内部に配置されている。この構成によれば、電波は、室外通信部16と端末2との間において、後輪の周囲に設けられた樹脂材料を通過して伝搬できる。従って、車両1の外部に端末2が位置する場合に、室外通信部16と端末2の間で、車両1の金属材料によって電波Sdが遮蔽されて受信信号強度A,Bが低下するという事象が発生しにくくなる。これにより、正しく位置判定できる。
・図9に示すように、室外通信部16は、リアフェンダ42の内部に配置されてもよい。なお、リアフェンダ42の内部には、リアフェンダ42の内面側に設けられたインサイドパネルやボディフレームなどの他の部材50、リアフェンダ42、及びタイヤハウスカバー43で囲われた空間が含まれてもよいし、当該空間に連通する他の空間が含まれてもよい。この場合、室外通信部16からの電波Sdは、樹脂製のタイヤハウスカバー43を介して、車両1の外部へ伝搬することができる。すなわち、室外通信部16は、後輪の周囲のボディ部品40の内部に設けられればよい。
・補正部34は、データDaを補正する場合と、データDbを補正する場合とで、異なる補正量によって補正を行ってもよい。
・補正部34は、省略されてもよく、位置判定において補正前のデータDa,Db,Dcが比較されてもよい。
・電波Sdには、電波送信元の通信部IDが含まれていなくてもよい。例えば、位置判定部31は、電波Sdの送信タイミングを制御して、受信信号強度の測定結果を受信したタイミングからどの通信部の測定結果なのかを識別してもよいし、電波Sdを送信したアンテナにより測定結果を受信することで識別してもよい。
・電波Sdは、端末2側から送信されてもよい。
・複数送信される電波Sdの各周波数は、BLE通信の周波数ホッピングから決まるチャネルに限定されない。
・電波Sdは、室外通信部16及び室内通信部17の各々から、複数送信されることに限定されず、単一の電波Sdが送信されてもよい。
・エリアEdを判定するための所定の閾値は、特に限定されず、例えば所望のエリアEdが形成されるように、実験などにより設定されてもよい。また、データDaの閾値と、データDbの閾値とが異なっていてもよい。
・室内通信部17が配置される床面44aの近傍とは、例えば透過部材45の下側の見切り線45aよりも下側から、床面44aまでの位置であってもよい。また、床面44aの近傍には、床面44aの下側において室内の空間に通じる場所が含まれてもよい。例えば、運転席や助手席などのシートレールの溝内に配置されてもよい。
・室内通信部17は、床面44aの近傍に設けられることに限定されず、室内において天井やインストルメントパネルなどに設けられてもよい。また、天井などに設ける場合、室外に位置する端末2と室内通信部17との間の伝搬経路上で電波Sdが回折するように、障害物を設けてもよい。
・室内通信部17の個数は特に限定されず、1つでもよいし、2つでもよいし、3つ以上でもよい。
・室外通信部16は、車幅方向に対称に配置されることに限定されない。仕様に応じて適宜変更可能である。
・端末2は、スマートフォンに限定されず、車両1に紐付けられた電子キーであってもよい。また、タブレットコンピュータやラップトップコンピュータ等の他のスマートデバイスであってもよい。
Claims (10)
- 車両の室外に設けられた室外通信部と端末の間、及び前記車両の室内に設けられた室内通信部と前記端末との間の各々で、電波が通信されて受信信号強度が測定された場合に、これら前記受信信号強度の受信信号強度データを取得するデータ取得部と、
前記室外通信部及び前記端末の通信で得た前記受信信号強度データと、前記室内通信部及び前記端末の通信で得た前記受信信号強度データとの大小比較の結果から、前記端末が、前記車両の室外及び室内のどちらに位置するかを判定する位置判定部と、を備え、
前記室外通信部は、前記車両の後輪の周囲に存在するボディ部品の内部に配置されている位置判定システム。 - 前記ボディ部品は、前記車両の樹脂製のリアバンパであり、
前記室外通信部は、前記リアバンパの内部に配置されている
請求項1に記載の位置判定システム。 - 前記室外通信部は、前記ボディ部品において車幅方向の端部に配置されている
請求項1又は請求項2に記載の位置判定システム。 - 前記室外通信部は、前記車両の車幅方向の両側にそれぞれ配置され、
前記位置判定部は、前記車幅方向の一方側の前記室外通信部と前記端末との通信で得た前記受信信号強度データと、前記車幅方向の他方側の前記室外通信部と前記端末との通信で得た前記受信信号強度データと、前記室内通信部と前記端末との通信で得た前記受信信号強度データとの大小比較により、前記車両の室外において前記車幅方向の一方側のエリア、前記車両の室外において前記車幅方向の他方側のエリア、及び前記車両の室内のエリアのうちいずれのエリアに前記端末が位置するかを判定する
請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。 - 前記室外通信部は、前記車両の車幅方向の両側にそれぞれ配置され、
前記位置判定部は、前記車両の室外に前記端末が位置すると判定し、且つ前記車幅方向の両側の前記各室外通信部の前記受信信号強度データが所定の閾値以上であった場合、前記端末が、前記車両の室外において車両後方のエリアに位置すると判定する
請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。 - 前記電波は、前記室外通信部と前記端末との間、及び前記室内通信部と前記端末との間の各々で、複数の異なる周波数で通信される
請求項1から請求項5のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。 - 前記受信信号強度データは、前記室外通信部と前記端末との間、及び前記室内通信部と前記端末との間の各々で、複数測定された前記受信信号強度の平均値を含む
請求項1から請求項6のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。 - 前記車両には、前記電波を遮蔽する障害物が設けられ、
前記室内通信部は、前記車両の室外に位置する前記端末との間で通信する場合に、前記障害物によって、前記電波の前記受信信号強度が低下するような位置に設けられている
請求項1から請求項7のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。 - 前記車両には、前記電波を透過する透過部材が、前記車両の車高方向において前記車両の床面から離隔して配置されるように設けられ、
前記室内通信部は、前記床面の近傍に設けられている
請求項1から請求項8のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。 - 前記室外通信部及び前記端末の通信で得た前記受信信号強度データとしての第1受信信号強度データと、前記室内通信部及び前記端末の通信で得た前記受信信号強度データとしての第2受信信号強度データとのうち少なくとも一方を補正する補正部を備え、
前記位置判定部は、前記補正部により補正された前記第1受信信号強度データと前記第2受信信号強度データとの大小比較の結果から、前記端末の位置を判定する
請求項1から請求項9のうちいずれか一項に記載の位置判定システム。
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