JP2022002156A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像画像からターゲットを適切に抽出することが可能な撮像装置、印刷システム、画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】撮像部は、ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する。表示制御部２０２は、撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する。拡大部２０５ａは、抽出範囲にターゲットの一部が含まれており、かつ、抽出範囲にターゲットの全体が含まれていない場合、抽出範囲を、ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する。抽出部２０５ｂは、撮像画像から、拡大部２０５ａによって拡大された後の抽出範囲の画像を抽出する。生成部２０５ｃは、抽出部２０５ｂによって抽出された画像を、拡大部２０５ａによって拡大される前の抽出範囲のサイズに縮小することにより、ターゲットを含む抽出画像を生成する。送信部２０６は、生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置、印刷システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

撮像画像からターゲットを抽出する技術が知られている。例えば、特許文献１は、撮像画像に含まれる文字列を読み取る文字読み取り装置を開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示された文字読み取り装置は、撮像画像に含まれる文字列の抽出範囲である認識枠をプレビュー画像の中央に表示する。ユーザは、プレビュー画面を確認しながら、読み取り対象の文字列が認識枠内に収まるようにカメラの視点を調整する。その上で、ユーザが読み取り対象の文字列を撮像すると、文字読み取り装置によって認識枠内の文字列が読み取られる。

特開２００５−２１５７７５号公報

特許文献１に開示された文字読み取り装置を用いて撮像画像から抽出範囲内のターゲットを抽出する場合において、撮像前に抽出範囲内にターゲットを収めても、撮像時に手振れ等が生じることによって、ターゲットが抽出範囲内からはみ出ることがある。このような場合に、撮像画像からターゲットを適切に抽出することが難しくなる、との課題がある。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、撮像画像からターゲットを適切に抽出することが可能な撮像装置、印刷システム、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、
ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示手段と、
前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御手段と、
前記撮像画像から、前記拡大制御手段によって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された画像を、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成手段と、
前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像画像からターゲットを適切に抽出することができる。

本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置の物理的構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の物理的構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷システムの機能的構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置によるプレビュー画像の表示を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置によるターゲット領域の選択を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置による抽出画像の生成を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る印刷システムが実行する処理を説明するためのシーケンス図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置が実行する抽出処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中互いに同一又は同等の構成には、互いに同一の符号を付す。

図１に示す印刷システム１は、撮像装置２と、印刷装置３と、を備えている。撮像装置２は、印刷装置３との間で無線通信を行い、データを送受信する。

撮像装置２は、スマートフォン、デジタルカメラ、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）等の、撮像機能を有し、ユーザによって操作される端末機器である。撮像装置２は、図２に示すように、制御部２１と、記憶部２２と、撮像部２３と、入力部２４と、出力部２５と、通信部２６と、を備えている。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、記憶部２２に記憶されたプログラム及びデータに従って後述する抽出処理を含む各種処理を実行する。制御部２１は、コマンド及びデータの伝送経路であるシステムバスを介して撮像装置２の各部に接続されており、撮像装置２全体を統括制御する。

記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリと、を備えており、制御部２１が各種処理を実行するために用いるプログラム及びデータを記憶する。具体的に、ＲＯＭは、制御部２１が実行する制御プログラムを記憶する。また、ＲＡＭは、制御部２１が各種処理を実行することによって生成又は取得したデータを記憶する。また、ＲＡＭは、制御部２１のワークエリアとして機能する。

撮像部２３は、光学レンズ部２３ａと、イメージセンサ２３ｂと、を備えており、制御部２１による制御に従い、被写体を撮像することによって画像を生成する。撮像部２３は、生成した画像を制御部２１へ供給する。

具体的に、光学レンズ部２３ａは、被写体から射出された光を集光する光学レンズと、光学レンズの焦点、露出、ホワイトバランス等の撮像パラメータを調整する周辺回路と、を備えている。イメージセンサ２３ｂは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備え、光学レンズ部２３ａが光を集光することによって結像した被写体の光学像に対応する電圧情報を取得する。イメージセンサ２３ｂは、取得した電圧情報に対してＡ／Ｄ（Analog-to Digital）変換を施すことにより画像データを生成し、生成された画像データを制御部２１へ供給する。

入力部２４は、各種操作ボタン、入力キー、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等の入力装置を備え、ユーザによって入力された各種操作指示を受け付け、受け付けた操作指示を制御部２１へ供給する。具体的に、入力部２４は、後述する撮像画像の撮像の指示を受け付ける撮像ボタン２４ａと、撮像ボタン２４ａの押下を検出する図示しないセンサと、を備えており、撮像ボタン２４ａが押下されたことに応答して撮像画像の撮像の指示を受け付ける。

出力部２５は、制御部２１による制御に従い、ユーザが認識可能な形態で各種情報を出力する。具体的に、出力部２５は、表示部２５ａを備えている。表示部２５ａは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示装置を備え、制御部２１による制御に従い、各種画像を表示する。例えば、表示部２５ａは、制御部２１による制御に従い、撮像部２３によって生成された後述するプレビュー画像を表示する。

通信部２６は、制御部２１による制御に従い、外部の機器との間で通信を行うことによりデータを送受信する。具体的に、通信部２６は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信網を介して印刷装置３との間で無線通信を行い、データを送受信する。また、通信部２６は、有線通信又は無線通信を行うことにより、インターネット等の広域ネットワークに接続することができる。

図１に戻り、印刷装置３は、ユーザが把持して印刷媒体上を移動させることが可能であり、当該移動に従って印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する手動走査型の印刷装置である。手動走査型の印刷装置は、ハンディプリンタ、ハンドヘルドプリンタ等とも呼ばれる。印刷対象の画像は、印刷装置３によって印刷媒体に印刷される画像である。印刷対象の画像は、印刷画像、印刷パターン等とも呼ばれる。印刷対象の画像の具体例としては、文字、図形、記号、模様、絵、これらの組み合わせ等が挙げられる。印刷媒体は、印刷時に印刷対象の画像が印刷される対象物である。印刷媒体は、被印刷媒体、記録媒体、印刷対象物等とも呼ばれる。印刷媒体の具体例としては、紙、布、合成樹脂、段ボール、箱、瓶等が挙げられる。

印刷装置３は、図３に示すように、制御部３１と、記憶部３２と、ユーザインタフェース３３と、電源部３４と、通信部３５と、移動量検出部３６と、印刷部３７と、を備える。

制御部３１は、ＣＰＵを備え、記憶部３２に記憶されたプログラム及びデータに従って各種処理を実行する。制御部３１は、コマンド及びデータの伝送経路であるシステムバスを介して印刷装置３の各部に接続されており、印刷装置３全体を統括制御する。

記憶部３２は、ＲＯＭと、ＲＡＭと、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリと、を備えており、制御部３１が各種処理を実行するために用いるプログラム及びデータを記憶する。具体的に、ＲＯＭは、制御部３１が実行する制御プログラムを記憶する。また、ＲＡＭは、制御部３１が各種処理を実行することによって生成又は取得したデータを記憶する。また、ＲＡＭは、制御部３１のワークエリアとして機能する。

ユーザインタフェース３３は、各種操作ボタン、入力キー、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等の入力装置を備え、ユーザによって入力された各種操作指示を受け付け、受け付けた操作指示を制御部３１へ供給する。また、ユーザインタフェース３３は、表示装置、スピーカ等の出力装置を備えており、制御部３１による制御に従い、ユーザが認識可能な形態で各種情報を出力する。

電源部３４は、制御部３１による制御に従い、印刷装置３の各部に電力を供給する。

通信部３５は、制御部３１による制御に従い、外部の機器との間で通信を行うことによりデータを送受信する。具体的に、通信部３５は、無線ＬＡＮ等の通信網を介して撮像装置２との間で無線通信を行い、データを送受信する。

移動量検出部３６は、印刷装置３の印刷媒体に対する相対的な移動量を検出する。移動量検出部３６は、検出された印刷装置３の移動量を表すデータを、制御部３１へ供給する。具体的に、移動量検出部３６は、図示しないレーザ式光学センサを備え、印刷媒体の表面へレーザ光を照射し、印刷媒体の表面で反射されたレーザ光を図示しないイメージセンサによって撮像する。移動量検出部３６は、撮像されたレーザ光の干渉縞を解析することによって印刷装置３の移動量を検出する。

印刷部３７は、インクジェットヘッド３７ａと、インクジェットヘッド制御回路３７ｂと、を備えており、微滴化したインクを印刷媒体へ吐出するインクジェット方式により、印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する。

インクジェットヘッド３７ａは、印刷ヘッド、記録ヘッド、プリントヘッド等とも呼ばれる。インクジェットヘッド３７ａは、インクジェットヘッド制御回路３７ｂによる制御に従い、図示しないインクタンクに充填されたインクを印刷媒体へ吐出することによって印刷を実行する。インクジェットヘッド３７ａと上述のインクタンクとを合わせてインクカートリッジ等と呼ぶこともある。より具体的に、インクジェットヘッド３７ａは、図示しない複数のインクノズルを備えている。インクノズル内部のインクがヒータによって加熱されると気泡が生じ、この気泡が破裂することによってインクノズルから印刷媒体へインクが吐出され、印刷が実行される。

インクジェットヘッド制御回路３７ｂは、制御部３１による制御に従い、インクジェットヘッド３７ａによるインクの吐出を制御する。具体的に、インクジェットヘッド制御回路３７ｂは、移動量検出部３６によって検出された印刷装置３の移動量に従って、後述する印刷データをインクジェットヘッド３７ａへ送信する。インクジェットヘッド制御回路３７ｂは、インクジェットヘッド３７ａへ印刷データを送信すると、インクの吐出を指示する吐出コマンドをインクジェットヘッド３７ａへ送信する。インクジェットヘッド３７ａは、吐出コマンドを受信したことに応答してインクを吐出し、印刷を実行する。

以下、上述した物理的構成を備える印刷システム１の機能的構成について説明する。撮像装置２は、制御部２１の機能として、図４に示すように、撮像制御部２０１と、表示制御部２０２と、検出部２０３と、判定部２０４と、取得部２０５と、送信部２０６と、を備えている。制御部２１は、記憶部２２に記憶された制御プログラムを実行して撮像装置２を制御することにより、これらの各部として機能する。

撮像制御部２０１は、撮像部２３を制御し、画像を生成させる。具体的に、撮像制御部２０１は、撮像装置２が備える複数の制御モードのうちの１つである撮像モードをユーザが入力部２４を操作することによって選択すると、撮像部２３を制御して被写体を撮像させ、プレビュー画像を生成させる。プレビュー画像は、スルー画像とも呼ばれる。撮像制御部２０１は、撮像部２３からプレビュー画像を取得し、表示制御部２０２へ供給する。

撮像制御部２０１は、撮像ボタン２４ａがユーザによって押下されると、撮像ボタン２４ａが押下された時点において撮像部２３により生成されたプレビュー画像を、撮像画像として取得する。撮像制御部２０１は、取得した撮像画像を、検出部２０３及び取得部２０５へ供給する。すなわち、撮像部２３は、撮像制御部２０１による制御に従い、被写体を撮像することにより撮像画像を生成する。

表示制御部２０２は、図５に示すように、表示部２５ａに、撮像制御部２０１から供給されたプレビュー画像Ｉａを表示させる。さらに、表示制御部２０２は、表示部２５ａに、プレビュー画像Ｉａ内に抽出範囲アイコンＣａを表示させる。表示制御部２０２は、表示手段として機能する。

抽出範囲アイコンＣａは、撮像画像中の後述する抽出範囲を表す。詳細は後述するものの、撮像装置２は、抽出範囲に少なくとも一部が含まれる文字領域をターゲット領域として判定し、ターゲット領域を含む抽出画像を生成する。プレビュー画像Ｉａ中における抽出範囲アイコンＣａの位置は、撮像画像中における抽出範囲の位置に対応している。また、プレビュー画像Ｉａ全体のサイズに対する抽出範囲アイコンＣａのサイズの割合は、撮像画像全体のサイズに対する抽出範囲のサイズの割合と同一である。また、抽出範囲アイコンＣａの形状は、抽出範囲の形状に対応している。

以下、被写体ＯＢが、名刺、広告ポスター、看板等の文字列が印刷された物体である場合を例に用いて説明する。また、以下、ユーザが、被写体ＯＢに印刷された文字列の何れかをターゲット（抽出対象）として撮像画像から抽出することを所望する場合を例に用いて説明する。

撮像装置２を用いて撮像画像を生成する際、ユーザは、撮像装置２を手に持ち、表示部２５ａに表示されたプレビュー画像Ｉａを目視しつつ撮像装置２を動かして、被写体ＯＢに印刷された、撮像画像から抽出することを所望する文字列が抽出範囲アイコンＣａ内に収まる位置へ移動させる。ユーザは、撮像装置２が、被写体ＯＢに印刷された、撮像画像から抽出することを所望する文字列が抽出範囲アイコンＣａ内に収まる位置に配置された状態において、撮像ボタン２４ａを押下する。この結果、被写体ＯＢに印刷された、撮像画像から抽出することをユーザが所望する文字列が抽出範囲に含まれた撮像画像が撮像装置２によって生成される。

図４に戻り、検出部２０３は、撮像制御部２０１から供給された撮像画像に含まれる文字領域を検出する。文字領域は、文字列を含む領域である。文字領域は、ターゲットの候補に相当する。文字領域の検出には、オブジェクト検出、パターン認識、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）等の公知の画像認識の手法を用いることができる。

判定部２０４は、検出部２０３によって検出された文字領域のうち所定の条件を満たす文字領域を、抽出対象であるターゲット領域として判定する。具体的に、判定部２０４は、文字領域全体のサイズに対する当該文字領域のうち撮像画像内に設定された抽出範囲に含まれる部分のサイズの割合である占有割合が選択条件を満たす文字領域をターゲット領域として判定する。選択条件は、占有割合が予め設定された抽出閾値以上である場合に満たされる。すなわち、判定部２０４は、文字領域のうち、占有割合が選択閾値以上である文字領域をターゲット領域として判定する。撮像画像中における抽出範囲の位置と、抽出範囲のサイズと、抽出範囲の形状と、は実験等の任意の方法により予め設定されている。本実施形態において、抽出範囲は、矩形の範囲である。選択閾値は、実験等の任意の方法により予め設定されている。具体的に、本実施形態において、選択閾値は、６０％に設定されている。

以下、図６を参照し、撮像画像Ｉｂに文字列「ＡＢＣＤＥ」、「ＸＹＺ」及び「０１２−３４５−６７８９」が含まれている場合を例に用いて説明する。検出部２０３は、撮像画像Ｉｂから、文字列「ＡＢＣＤＥ」を表す文字領域Ｉｃ１と、文字列「ＸＹＺ」を表す文字領域Ｉｃ２と、文字列「０１２−３４５−６７８９」を表す文字領域Ｉｃ３と、を検出する。文字領域Ｉｃ１及び文字領域Ｉｃ２は、抽出範囲Ａａに部分的に含まれている。一方、文字領域Ｉｃ３は、抽出範囲Ａａに含まれていない。以下、文字領域Ｉｃ１の占有割合が８０％であり、文字領域Ｉｃ２の占有割合が１０％であり、文字領域Ｉｃ３の占有割合が０％である場合を例に用いて説明する。判定部２０４は、占有割合が選択閾値である６０％以上である文字領域Ｉｃ１をターゲット領域として判定する。一方、占有割合が選択閾値である６０％を下回る文字領域Ｉｃ２及び文字領域Ｉｃ３は、ターゲット領域として判定されない。

取得部２０５は、撮像制御部２０１によって供給された撮像画像Ｉｂから、判定部２０４によってターゲット領域として判定された文字領域を抽出する。具体的に、取得部２０５は、撮像画像Ｉｂに基づいて、ターゲット領域を含む抽出画像を生成することにより、撮像画像Ｉｂから当該ターゲット領域を抽出する。

取得部２０５は、撮像画像Ｉｂ内に設定された抽出範囲Ａａにターゲット領域の一部が含まれており、かつ、抽出範囲Ａａにターゲット領域の全体が含まれていない場合、拡大部２０５ａと、抽出部２０５ｂと、生成部２０５ｃと、により当該ターゲット領域を抽出する。

より具体的に、拡大部２０５ａは、撮像画像Ｉｂ内に設定された抽出範囲Ａａにターゲット領域の一部が含まれており、かつ、抽出範囲Ａａにターゲット領域の全体が含まれていない場合、抽出範囲Ａａを、ターゲット領域の全体を包含するサイズに拡大する。具体的に、拡大部２０５ａは、抽出範囲Ａａの中心の位置と縦横比とを変化させることなく、抽出範囲Ａａのサイズを、ターゲット領域の全体を包含するサイズへ変化させる。抽出範囲Ａａの縦横比とは、矩形の領域である抽出範囲Ａａの縦の辺の長さに対する横の辺の長さの割合である。判定部２０４によって複数の文字領域がターゲット領域として判定され、これらのターゲット領域のうち少なくとも一つが抽出範囲Ａａに一部のみが含まれている場合、拡大部２０５ａは、抽出範囲Ａａを、全てのターゲット領域の全体を包含するサイズに拡大する。なお、上述した占有割合は、文字領域全体のサイズに対する当該文字領域のうち拡大部２０５ａによって拡大される前の抽出範囲Ａａに含まれる部分のサイズの割合である。拡大部２０５ａは、拡大制御手段として機能する。

抽出部２０５ｂは、撮像画像Ｉｂから、拡大部２０５ａによって拡大された後の抽出範囲Ａａの画像を抽出する。

生成部２０５ｃは、抽出部２０５ｂによって抽出された画像を、拡大部２０５ａによって拡大される前の抽出範囲Ａａのサイズに縮小することにより、抽出画像を生成する。

以下、図７を参照し、撮像装置２による抽出画像の生成について説明する。具体的に、以下、撮像画像Ｉｂに含まれた、文字列「ＦＧＨＩＪ」を表す文字領域Ｉｃ４が判定部２０４によってターゲット領域として判定された場合を例に用いて説明する。ターゲット領域である文字領域Ｉｃ４は、抽出範囲Ａａに部分的に含まれている。拡大部２０５ａは、抽出範囲Ａａを、文字領域Ｉｃ４全体を包含するサイズに拡大する。抽出部２０５ｂは、撮像画像Ｉｂから、拡大部２０５ａによって拡大された後の抽出範囲Ａａの画像Ｉｄを抽出する。なお、この際、ターゲット領域以外の領域は所定の色で塗り潰してから抽出範囲Ａａの画像Ｉｄを抽出するようにしてもよい。生成部２０５ｃは、抽出部２０５ｂによって抽出された画像Ｉｄを、拡大部２０５ａによって拡大される前の抽出範囲Ａａのサイズに縮小することにより、抽出画像Ｉｅを生成する。

図４に戻り、取得部２０５は、撮像画像Ｉｂ内に設定された抽出範囲Ａａにターゲット領域の全体が含まれている場合、撮像画像Ｉｂから、抽出範囲Ａａの画像を抽出し、抽出された画像を抽出画像Ｉｅとして取得する。

送信部２０６は、取得部２０５によって取得された抽出画像Ｉｅを、印刷装置３へ送信する。具体的に、送信部２０６は、通信部２６を制御して、印刷装置３との間で無線通信を行わせ、抽出画像Ｉｅを表す印刷データと、印刷開始を指示する印刷開始コマンドと、を印刷装置３へ送信させる。

印刷装置３は、制御部３１の機能として、受信部３０１と、印刷制御部３０２と、を備えている。制御部３１は、記憶部３２に記憶された制御プログラムを実行した印刷装置３を制御することにより、これらの各部として機能する。

受信部３０１は、撮像装置２から送信された抽出画像Ｉｅを受信する。具体的に、受信部３０１は、通信部３５を制御して、撮像装置２との間で無線通信を行わせ、撮像装置２から送信された抽出画像Ｉｅを表す印刷データと、印刷開始コマンドと、を受信させる。

印刷制御部３０２は、印刷部３７を制御し、受信部３０１によって受信された抽出画像Ｉｅを印刷媒体に印刷させる。具体的に、印刷制御部３０２は、インクジェットヘッド制御回路３７ｂを制御し、受信部３０１によって受信された抽出画像Ｉｅを表す印刷データを、移動量検出部３６が検出した印刷装置３の移動量に従ってインクジェットヘッド３７ａへ送信させる。さらに、印刷制御部３０２は、インクジェットヘッド制御回路３７ｂを制御し、インクジェットヘッド３７ａへ吐出コマンドを送信させる。この結果、インクジェットヘッド３７ａからインクが吐出され、抽出画像Ｉｅが印刷媒体に印刷される。このようにして、ユーザは、撮像装置２によって生成された抽出画像Ｉｅを、印刷装置３に印刷させることができる。

以下、上述の物理的・機能的構成を備える印刷システム１が実行する処理について、図８及び図９を参照して説明する。

撮像装置２が備える複数の制御モードのうちの１つである撮像モードをユーザが撮像装置２の入力部２４を操作することによって選択すると、図８に示す処理が開始される。

図８に示す処理が開始されると、撮像装置２において、撮像制御部２０１は、撮像部２３を制御して、プレビュー画像Ｉａの生成を開始させる（ステップＳ１０１）。以後、撮像部２３は、後述するステップＳ１０９の処理でプレビュー画像Ｉａの生成が停止されるまで、プレビュー画像Ｉａの生成を継続する。表示制御部２０２は、表示部２５ａを制御して、抽出範囲アイコンＣａを含むプレビュー画像Ｉａの表示を開始させる（ステップＳ１０２）。以後、表示部２５ａは、後述するステップＳ１０８の処理でプレビュー画像Ｉａの表示が停止されるまで、プレビュー画像Ｉａの表示を継続する。

次に、撮像制御部２０１は、撮像ボタン２４ａが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮像ボタン２４ａが押下されていないと撮像制御部２０１が判定すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０３へ戻り、撮像ボタン２４ａの押下を待機する。撮像ボタン２４ａが押下されたと判定すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、撮像制御部２０１は、撮像ボタン２４ａが押下された時点において撮像部２３により生成されたプレビュー画像Ｉａを、撮像画像Ｉｂとして取得する（ステップＳ１０４）。制御部２１は、抽出処理を実行することにより、ステップＳ１０４で取得された撮像画像Ｉｂに基づいて、抽出画像Ｉｅを取得する（ステップＳ１０５）。以下、抽出処理の詳細について、図９のフローチャートを参照して説明する。

図９のフローチャートに示す抽出処理が開始されると、まず、検出部２０３が、図８の処理のステップＳ１０４で取得された撮像画像Ｉｂに含まれる文字領域を検出する（ステップＳ２０１）。検出部２０３は、ステップＳ２０１で１つ以上の文字領域を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。文字領域を１つも検出しなかったと判定すると（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、検出部２０３は、エラーフラグをオン状態に設定し（ステップＳ２１４）、抽出処理を終了する。

一方、文字領域を１つ以上検出したと検出部２０３が判定すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、判定部２０４が、ステップＳ２０１で検出された文字領域のうち１つを指定する（ステップＳ２０３）。判定部２０４は、ステップＳ２０３で指定した文字領域の占有割合を算出する（ステップＳ２０４）。次に、判定部２０４は、ステップＳ２０１で検出された全ての文字領域を指定済みであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０１で検出された全ての文字領域を指定済みであると判定部２０４が判定すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０６へ移る。一方、ステップＳ２０１で検出された文字領域のうちに未だ指定されていない文字領域があると判定部２０４が判定すると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０３へ戻り、判定部２０４は、未だ指定されていない文字領域のうち何れかを指定する（ステップＳ２０３）。判定部２０４は、ステップＳ２０５でＹｅｓと判定されるまでステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を繰り返すことにより、ステップＳ２０１で検出された全ての文字領域の占有割合を算出する。

判定部２０４は、ステップＳ２０１で検出された文字領域のうちに占有割合が選択閾値以上の文字領域があるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。占有割合が選択閾値以上である文字領域がないと判定すると（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、判定部２０４は、エラーフラグをオン状態に設定し（ステップＳ２１４）、抽出処理を終了する。一方、占有割合が選択閾値以上である文字領域があると判定すると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、判定部２０４は、占有割合が選択閾値である全ての文字領域をターゲット領域として判定する（ステップＳ２０７）。

取得部２０５は、ステップＳ２０７で判定されたターゲット領域の中に一部が抽出範囲Ａａに含まれないターゲット領域があるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。全てのターゲット領域の全体が抽出範囲Ａａに含まれていると判定すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、取得部２０５は、ステップＳ１０４で取得された撮像画像Ｉｂのうち抽出範囲Ａａの画像を抽出する（ステップＳ２１２）。なお、この際にターゲット領域以外の領域は所定の色で塗り潰した抽出範囲Ａaの画像を抽出するようにしてもよい。取得部２０５は、ステップＳ２１２で抽出された画像を抽出画像Ｉｅとして取得し（ステップＳ２１３）、抽出処理を終了する。

一方、ターゲット領域の中に一部が抽出範囲Ａａに含まれないターゲット領域があると取得部２０５が判定すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、拡大部２０５ａは、抽出範囲Ａａを、ステップＳ２０７で判定された全てのターゲット領域の全体を包含するサイズに拡大する（ステップＳ２０９）。抽出部２０５ｂは、ステップＳ１０４で取得された撮像画像Ｉｂのうち、ステップＳ２０９で拡大された後の抽出範囲Ａａの画像を抽出する（ステップＳ２１０）。生成部２０５ｃは、ステップＳ２１０で抽出された画像を、ステップＳ２０９で拡大される前の抽出範囲Ａａのサイズに縮小することにより抽出画像Ｉｅを生成し（ステップＳ２１１）、抽出処理を終了する。

図８に戻り、ステップＳ１０５の抽出処理を実行すると、制御部２１は、エラーフラグがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。エラーフラグがオン状態であると判定すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部２１は、エラーフラグをクリアし（ステップＳ１０７）、処理はステップＳ１０８へ移る。なお、エラーフラグをクリアするとは、エラーフラグを初期状態であるオフ状態に設定することを指す。

一方、エラーフラグがオン状態ではないと制御部２１が判定すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、送信部２０６が、通信部２６を制御して、印刷装置３との間で無線通信を行わせ、ステップＳ１０５で取得された抽出画像Ｉｅを印刷装置３へ送信させる（ステップＳ１１０）。撮像装置２から抽出画像Ｉｅが送信されると、印刷装置３において、受信部３０１が、通信部３５を制御して、撮像装置２との間で無線通信を行わせ、送信された抽出画像Ｉｅを受信させる。

印刷装置３において、抽出画像Ｉｅを受信すると、印刷制御部３０２が、印刷部３７を制御して、受信した抽出画像Ｉｅを印刷させる（ステップＳ１１１）。具体的に、印刷制御部３０２は、インクジェットヘッド制御回路３７ｂを制御し、受信部３０１によって受信された抽出画像Ｉｅを表す印刷データを、移動量検出部３６が検出した印刷装置３の移動量に従ってインクジェットヘッド３７ａへ送信させる。さらに、印刷制御部３０２は、インクジェットヘッド制御回路３７ｂを制御し、インクジェットヘッド３７ａへ吐出コマンドを送信させる。この結果、インクジェットヘッド３７ａからインクが吐出され、抽出画像Ｉｅが印刷媒体に印刷される。

撮像装置２において、ステップＳ１１０で抽出画像を送信した後、表示制御部２０２が、表示部２５ａを制御して、プレビュー画像Ｉａの表示を停止させる（ステップＳ１０８）。撮像制御部２０１は、撮像部２３を制御して、プレビュー画像Ｉａの生成を停止させる（ステップＳ１０９）。撮像装置２においてプレビュー画像Ｉａの生成を停止すると、図８に示す印刷システム１における処理は終了する。

以上説明したように、撮像装置２の拡大部２０５ａは、撮像画像Ｉｂ内に設定された抽出範囲Ａａにターゲット領域の一部が含まれており、かつ、抽出範囲Ａａにターゲット領域の全体が含まれていない場合、抽出範囲Ａａを、ターゲット領域の全体を包含するサイズに拡大する。抽出部２０５ｂは、撮像画像Ｉｂから、拡大部２０５ａによって拡大された後の抽出範囲Ａａの画像を抽出する。生成部２０５ｃは、抽出部２０５ｂによって抽出された画像を、拡大部２０５ａによって拡大される前の抽出範囲Ａａのサイズに縮小することにより、ターゲット領域を含む抽出画像Ｉｅを生成する。

このため、撮像装置２は、撮像画像Ｉｂを生成する際に手振れ等が原因でターゲット領域の一部が抽出範囲Ａａからはみ出した場合にも、当該ターゲット領域を撮像画像Ｉｂから抽出することができる。すなわち、撮像装置２は、ターゲット領域の抽出に失敗する可能性を低減することができる。また、ユーザは、ターゲットが抽出範囲Ａａに収まるように厳密に撮像装置２の撮像位置を調整することなく、ターゲットを撮像装置２に抽出させることができる。このため、ユーザにとっての利便性が向上する。

また、判定部２０４は、占有割合が抽出閾値以上である文字領域を、抽出対象であるターゲット領域として判定する。このため、撮像装置２は、ユーザが抽出を所望する文字領域をターゲット領域として抽出することができる。ユーザは、文字領域のうち何れをターゲット領域として抽出するかを指定する必要がない。このため、ユーザにとっての利便性が向上する。

以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、印刷装置３が、インクジェット方式により印刷対象の画像を印刷するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷装置３は、任意の方法で印刷対象の画像を印刷できる。例えば、印刷装置３は、感熱方式や熱転写方式により印刷対象の画像を印刷してもよい。

上記実施形態では、印刷装置３は、印刷媒体上における自装置の移動に合わせて印刷対象の画像を印刷する手動走査型の印刷装置であるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷装置３は、任意の種類の印刷装置であってよい。例えば、印刷装置３は、印刷媒体上で自装置を移動させる移動手段を備え、移動に合わせて印刷を行う自走式の印刷装置であってもよい。あるいは、印刷装置３は、据置型の印刷装置であってもよい。

あるいは、印刷装置３は、クリアフォルダ、ファイルバインダー、筆記用具等の物品に添付されるラベルに、ターゲットである抽出画像Ｉｅを印刷対象の画像として印刷するラベルプリンターであってもよい。この場合、印刷装置３は、印刷対象の画像が印刷される表面と粘着剤又は接着剤が塗布された裏面とを有する印刷テープと、当該裏面に添付され当該印刷テープから剥離可能な剥離テープと、が積層されたテープに印刷対象の画像を印刷した後、当該テープを切断することによってラベルを作成する。すなわち、ラベルは、上述したテープの切片である。なお、この場合、抽出範囲Ａａは、印刷装置３によって作成されるラベルの大きさ（サイズ）を示すこととすればよい。すなわち、抽出範囲Ａａは、ラベルと同一の大きさ及び形状を有することとすればよい。ラベルの大きさとは、言い換えると、ラベルプリンターである印刷装置３によりターゲットである抽出画像Ｉｅが印刷されるラベルの領域である。すなわち、抽出範囲Ａａは、ラベルプリンターである印刷装置３でターゲットが印刷されるラベルの領域を示す。この形態によれば、抽出範囲Ａａにターゲットが収まるように撮像画像Ｉｂを撮像することにより、ターゲットを印刷装置３により作成されるラベルと同一の大きさで撮像装置２に抽出させ、印刷装置３に印刷させることができる。このため、ユーザにとっての利便性が向上する。

上記実施形態では、選択閾値が予め設定されているものとして説明したが、これは一例に過ぎない。撮像装置２は、ユーザによる入力部２４を用いた選択閾値の設定を受け付け、設定された選択閾値に従って選択画像を選択してもよい。この形態によれば、ユーザは、撮像画像Ｉｂから抽出することを所望するターゲットである文字列のうち抽出範囲Ａａに含まれる部分の割合に応じて選択閾値を調整し、ターゲットである文字列をより適切に撮像装置２に抽出させることができる。

上記実施形態では、撮像装置２が、ターゲット領域の全体が抽出範囲Ａａに含まれている場合、撮像画像Ｉｂのうち抽出範囲Ａａの画像を抽出し、抽出された画像を抽出画像Ｉｅとして取得するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、撮像装置２は、ターゲット領域の全体が抽出範囲Ａａに含まれている場合、他の方法により抽出画像Ｉｅを取得してもよい。例えば、撮像装置２は、抽出範囲Ａａにターゲット領域の全体が含まれている場合、抽出範囲Ａａを、ターゲット領域のサイズに応じたサイズに縮小すればよい。具体的に、撮像装置２は、抽出範囲Ａａの中心の位置と縦横比とを変化させることなく、抽出範囲Ａａのサイズを、ターゲット領域のサイズに応じたサイズへ変化させる。撮像装置２は、撮像画像Ｉｂのうち、ターゲット領域のサイズに応じて縮小された後の抽出範囲Ａａの画像を抽出する。撮像装置２は、抽出された画像を、ターゲット領域のサイズに応じて縮小される前の抽出範囲Ａａのサイズに拡大することにより、抽出画像Ｉｅを生成すればよい。この形態によれば、抽出範囲Ａａにターゲットが余裕をもって収まるように撮像画像Ｉｂを撮像した上で、ターゲットを抽出範囲Ａａと同等のサイズまで拡大して抽出することができる。

上記実施形態では、撮像装置２が、撮像画像Ｉｂに含まれる文字領域のうち抽出範囲Ａａに少なくとも一部が含まれる文字領域をターゲット領域として判定し、当該ターゲット領域を撮像画像Ｉｂから抽出するものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、撮像装置２は、撮像画像Ｉｂに含まれる任意の画像領域をターゲット領域として撮像画像Ｉｂから抽出することができる。例えば、撮像装置２は、撮像画像Ｉｂに含まれる顔領域のうち抽出範囲Ａａに少なくとも一部が含まれる顔領域をターゲット領域として判定し、撮像画像Ｉｂから抽出してもよい。顔領域は、被写体人物の顔を表す画像領域である。顔領域は、ターゲットの候補の他の例である。具体的に、撮像装置２は、上記実施形態で文字領域を対象として行った処理と同等の処理を、顔領域を対象として実行すればよい。なお、撮像画像Ｉｂに含まれる顔領域の検出には、任意の公知技術を用いることができる。

上記実施形態では、選択条件は、占有割合が選択閾値以上である場合に満たされるものとして説明したが、これは一例に過ぎず、選択条件は任意に設定できる。例えば、選択条件は、他の文字領域の占有割合よりも占有割合が大きい場合に満たされることとしてもよい。すなわち、判定部２０４は、文字領域のうち、他の文字領域の占有割合よりも占有割合が大きい文字領域をターゲット領域として判定してもよい。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた撮像装置２及び印刷装置３として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る撮像装置２及び印刷装置３として機能させることもできる。すなわち、本発明に係る撮像装置２及び印刷装置３の各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、当該既存の情報処理装置等を本発明に係る撮像装置２及び印刷装置３として機能させることができる。

なお、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示手段と、
前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御手段と、
前記撮像画像から、前記拡大制御手段によって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された画像を、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成手段と、
前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

（付記２）
前記ターゲットの候補のうちの、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲に含まれる部分の割合が選択条件を満たす場合に、当該ターゲットの候補を前記ターゲットとして判定する判定手段をさらに備え、
前記拡大制御手段は、前記抽出範囲を、前記判定手段によって判定された前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。

（付記３）
前記選択条件は、前記割合が閾値以上である場合に満たされ、
ユーザによる前記閾値の設定を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする付記２に記載の撮像装置。

（付記４）
前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれている場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットのサイズに応じたサイズに縮小する縮小手段と、
前記撮像画像から、前記縮小手段によって縮小された後の前記抽出範囲の画像を抽出する第２の抽出手段と、
前記第２の抽出手段によって抽出された画像を、前記縮小手段によって縮小される前の前記抽出範囲のサイズに拡大することにより、前記抽出画像を生成する第２の生成手段と、
を備えることを特徴とする付記１から３の何れか一つに記載の撮像装置。

（付記５）
前記抽出範囲は、縦横比が一定の矩形範囲であることを特徴とする付記１から４の何れか一つに記載の撮像装置。

（付記６）
前記生成手段は、前記ターゲット以外の領域を単色で塗り潰して前記抽出画像を生成することを特徴とする付記１から５の何れか一つに記載の撮像装置。

（付記７）
前記送信手段は、前記抽出画像を印刷する印刷装置へ送信することを特徴とする付記１から６の何れか一つに記載の撮像装置。

（付記８）
付記７に記載の撮像装置と、前記印刷装置と、を備える印刷システムであって、
前記印刷装置は、前記撮像装置から送信された前記抽出画像を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記抽出画像を印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。

（付記９）
前記印刷装置はラベルプリンターであり、
前記抽出範囲は、前記ラベルプリンターで前記ターゲットが印刷されるラベルの領域を示すことを特徴とする付記８に記載の印刷システム。

（付記１０）
ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示ステップと、
前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御ステップと、
前記撮像画像から、前記拡大制御ステップによって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップによって抽出された画像を、前記拡大制御ステップによって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成ステップと、
前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。

（付記１１）
コンピュータを、
ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像手段、
前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示手段、
前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御手段、
前記撮像画像から、前記拡大制御手段によって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって抽出された画像を、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成手段、
前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１…印刷システム、２…撮像装置、３…印刷装置、２１，３１…制御部、２２，３２…記憶部、２３…撮像部、２３ａ…光学レンズ部、２３ｂ…イメージセンサ、２４…入力部、２４ａ…撮像ボタン、２５…出力部、２５ａ…表示部、２６，３５…通信部、３３…ユーザインタフェース、３４…電源部、３６…移動量検出部、３７…印刷部、３７ａ…インクジェットヘッド、３７ｂ…インクジェットヘッド制御回路、２０１…撮像制御部、２０２…表示制御部、２０３…検出部、２０４…判定部、２０５…取得部、２０５ａ…拡大部、２０５ｂ…抽出部、２０５ｃ…生成部、２０６…送信部、３０１…受信部、３０２…印刷制御部、Ａａ…抽出範囲、Ｃａ…抽出範囲アイコン、Ｉａ…プレビュー画像、Ｉｂ…撮像画像、Ｉｃ１，Ｉｃ２，Ｉｃ３，Ｉｃ４…文字領域、Ｉｄ…抽出部によって抽出された画像、Ｉｅ…抽出画像、ＯＢ…被写体

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、撮像画像からターゲットを適切に抽出することが可能な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る第１の態様の画像処理装置は、印刷サイズに対応させた抽出範囲を示す画像を画角内に表示させる表示制御手段と、撮像手段により所定のターゲットが撮像されることにより前記画角内にターゲット画像が収まるように取得される場合であって前記抽出範囲のなかに前記ターゲット画像が部分的に含まれるように取得される場合に、前記ターゲット画像を前記抽出範囲に収まるサイズに縮小することで印刷用画像を生成する画像補正手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の画像処理装置は、印刷サイズに対応させた抽出範囲を示す画像を画角内に表示させる表示制御手段と、撮像手段により所定のターゲットが撮像されることにより前記画角内にターゲット画像が収まるように取得される場合であって前記抽出範囲から前記ターゲット画像が部分的にはみ出すように取得される場合に、前記ターゲット画像を前記抽出範囲に収まるサイズに縮小することで印刷用画像を生成する画像補正手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様の画像処理方法は、装置が実行する画像処理方法であって、印刷サイズに対応させた抽出範囲を示す画像を画角内に表示させる表示制御ステップと、撮像手段により所定のターゲットが撮像されることにより前記画角内にターゲット画像が収まるように取得される場合であって前記抽出範囲のなかに前記ターゲット画像が部分的に含まれるように取得される場合に、前記ターゲット画像を前記抽出範囲に収まるサイズに縮小することで印刷用画像を生成する画像補正ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の画像処理方法は、装置が実行する画像処理方法であって、印刷サイズに対応させた抽出範囲を示す画像を画角内に表示させる表示制御ステップと、撮像手段により所定のターゲットが撮像されることにより前記画角内にターゲット画像が収まるように取得される場合であって前記抽出範囲から前記ターゲット画像が部分的にはみ出すように取得される場合に、前記ターゲット画像を前記抽出範囲に収まるサイズに縮小することで印刷用画像を生成する画像補正ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプログラムは、コンピュータを、印刷サイズに対応させた抽出範囲を示す画像を画角内に表示させる表示制御手段、撮像手段により所定のターゲットが撮像されることにより前記画角内にターゲット画像が収まるように取得される場合であって前記抽出範囲のなかに前記ターゲット画像が部分的に含まれるように取得される場合に、前記ターゲット画像を前記抽出範囲に収まるサイズに縮小することで印刷用画像を生成する画像補正手段、として機能させることを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプログラムは、コンピュータを、印刷サイズに対応させた抽出範囲を示す画像を画角内に表示させる表示制御手段、撮像手段により所定のターゲットが撮像されることにより前記画角内にターゲット画像が収まるように取得される場合であって前記抽出範囲から前記ターゲット画像が部分的にはみ出すように取得される場合に、前記ターゲット画像を前記抽出範囲に収まるサイズに縮小することで印刷用画像を生成する画像補正手段、として機能させることを特徴とする。

Claims (11)

1. ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像手段と、
   前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示手段と、
   前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御手段と、
   前記撮像画像から、前記拡大制御手段によって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段によって抽出された画像を、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成手段と、
   前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記ターゲットの候補のうちの、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲に含まれる部分の割合が選択条件を満たす場合に、当該ターゲットの候補を前記ターゲットとして判定する判定手段をさらに備え、
   前記拡大制御手段は、前記抽出範囲を、前記判定手段によって判定された前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記選択条件は、前記割合が閾値以上である場合に満たされ、
   ユーザによる前記閾値の設定を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれている場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットのサイズに応じたサイズに縮小する縮小手段と、
   前記撮像画像から、前記縮小手段によって縮小された後の前記抽出範囲の画像を抽出する第２の抽出手段と、
   前記第２の抽出手段によって抽出された画像を、前記縮小手段によって縮小される前の前記抽出範囲のサイズに拡大することにより、前記抽出画像を生成する第２の生成手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記抽出範囲は、縦横比が一定の矩形範囲であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 前記生成手段は、前記ターゲット以外の領域を単色で塗り潰して前記抽出画像を生成することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の撮像装置。
7. 前記送信手段は、前記抽出画像を印刷する印刷装置へ送信することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の撮像装置。
8. 請求項７に記載の撮像装置と、前記印刷装置と、を備える印刷システムであって、
   前記印刷装置は、前記撮像装置から送信された前記抽出画像を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記抽出画像を印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   を備えることを特徴とする印刷システム。
9. 前記印刷装置はラベルプリンターであり、
   前記抽出範囲は、前記ラベルプリンターで前記ターゲットが印刷されるラベルの領域を示すことを特徴とする請求項８に記載の印刷システム。
10. ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像ステップと、
    前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示ステップと、
    前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御ステップと、
    前記撮像画像から、前記拡大制御ステップによって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出ステップと、
    前記抽出ステップによって抽出された画像を、前記拡大制御ステップによって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成ステップと、
    前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信ステップと、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
11. コンピュータを、
    ターゲットを撮像することにより撮像画像を生成する撮像手段、
    前記撮像画像内に設定された抽出範囲を表示部に表示する表示手段、
    前記抽出範囲に前記ターゲットの一部が含まれており、かつ、前記抽出範囲に前記ターゲットの全体が含まれていない場合、前記抽出範囲を、前記ターゲットの全体を包含するサイズに拡大する拡大制御手段、
    前記撮像画像から、前記拡大制御手段によって拡大された後の前記抽出範囲の画像を抽出する抽出手段、
    前記抽出手段によって抽出された画像を、前記拡大制御手段によって拡大される前の前記抽出範囲のサイズに縮小することにより、前記ターゲットを含む抽出画像を生成する生成手段、
    前記生成された抽出画像を印刷用画像として他の機器に送信する送信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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