JP2021536538A - 自動車の閉鎖エレメントのためのスピンドル駆動装置 - Google Patents
自動車の閉鎖エレメントのためのスピンドル駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021536538A JP2021536538A JP2021510819A JP2021510819A JP2021536538A JP 2021536538 A JP2021536538 A JP 2021536538A JP 2021510819 A JP2021510819 A JP 2021510819A JP 2021510819 A JP2021510819 A JP 2021510819A JP 2021536538 A JP2021536538 A JP 2021536538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- drive
- component
- drive device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 75
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 4
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
- E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
- E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/47—Springs
- E05Y2201/474—Compression springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/406—Physical or chemical protection against deformation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/424—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof
- E05Y2800/684—Strength alteration by weakening, e.g. by applying grooves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (12)
- 自動車(4)の閉鎖エレメント(3)のためのスピンドル駆動装置であって、前記スピンドル駆動装置(1)の動力伝達系(14)には、駆動ユニット(5)と、駆動技術的に前記駆動ユニット(5)の後方に接続された、スピンドル(11a)および前記スピンドルに噛み合うスピンドルナット(11b)を有したスピンドル・スピンドルナット伝動装置(11)であって、前記スピンドル・スピンドルナット伝動装置は、軸方向(X)で延在する幾何学的なスピンドル軸線(A)を有していて、前記スピンドル駆動装置(1)の走入位置と走出位置との間で、スピンドルナット側の駆動接続部(12b)に対して相対的な、スピンドル側の駆動接続部(12a)の直線的な駆動運動を発生させるためのスピンドル・スピンドルナット伝動装置(11)と、が設けられており、前記動力伝達系(14)には、前記駆動接続部(12a,12b)を介して前記スピンドル駆動装置(1)に作用する予め規定された軸方向の臨界荷重、特に前記走出位置の方向の引っ張り負荷が生じた際に、前記動力伝達系(14)を分断する目標破断個所(17)が設けられている、スピンドル駆動装置において、
前記動力伝達系(14)は、前記目標破断個所(17)により、前記駆動ユニット(5)と、前記スピンドル・スピンドルナット伝動装置(11)との間で分断されることを特徴とする、スピンドル駆動装置。 - 前記スピンドル駆動装置(1)は、前記スピンドル側の駆動接続部(12a)に軸方向不動に連結された駆動管(10a)と、前記スピンドルナット側の駆動接続部(12b)に軸方向不動に連結された被駆動管(10b)とを備えたケーシング(10)を有しており、前記駆動管(10a)と前記被駆動管(10b)とはテレスコピック式に互いに協働しており、好適には、前記駆動管(10a)は、前記被駆動管(10b)内にテレスコピック式にガイドされている内管である、または前記被駆動管(10b)は、前記駆動管(10a)内にテレスコピック式にガイドされている内管である、請求項1記載のスピンドル駆動装置。
- 前記目標破断個所(17)による前記動力伝達系(14)の分断により、前記駆動ユニット(5)と、前記スピンドル側の駆動接続部(12a)と、前記駆動管(10a)とを有している第1の構成部分ユニット(18)、ならびに前記スピンドル・スピンドルナット伝動装置(11)と、前記スピンドルナット側の駆動接続部(12b)と、前記被駆動管(10b)とを有している第2の構成部分ユニット(19)が形成され、前記第1の構成部分ユニットと前記第2の構成部分ユニットとは互いに相対的に軸方向(X)で可動であって、好適には、前記第1の構成部分ユニット(18)は、前記第2の構成部分ユニット(19)に対して相対的に、前記ケーシング(10)の、テレスコピック式に互いに協働するケーシング部分(10a,10b)を介して軸方向でガイドされており、好適には、前記スピンドル駆動装置(1)の走出位置で、前記第1の構成部分ユニット(18)は、前記第2の構成部分ユニット(19)に対して相対的に、前記ケーシング(10)の、テレスコピック式に互いに協働する前記ケーシング部分(10a,10b)を介して、少なくとも40mmの、好適には少なくとも60mmの、特に好適には少なくとも80mmの軸方向長さ(L)にわたって、軸方向でガイドされている、請求項2記載のスピンドル駆動装置。
- 前記スピンドル駆動装置(1)は、ばね装置(20)を有していて、前記ばね装置は、前記スピンドル側の駆動接続部(12a)と前記スピンドルナット側の駆動接続部(12b)とに、互いに前記スピンドル駆動装置(1)の走出位置に向かって予荷重をかけており、好適には、前記ばね装置(20)はばねエレメント(21)を、特に圧縮ばねを有しており、さらに好適には、前記ばねエレメント(21)は、前記第2の構成部分ユニット(19)の構成部分である、請求項1から3までのいずれか1項記載のスピンドル駆動装置。
- 前記目標破断個所(17)は、軸方向の負荷に関して、特に引っ張り負荷に関して、前記スピンドル駆動装置(1)の前記動力伝達系(14)の、前記軸方向の臨界荷重を受けるその他全ての構成要素および接続個所よりも、少なくとも5%だけ、好適には少なくとも10%だけ、特に好適には少なくとも15%だけ、脆弱であるように設計されており、好適には、前記軸方向の臨界荷重は、5000N〜15000Nであり、好適には5000N〜10000Nであり、特に好適には6000N〜9000Nである、請求項1から4までのいずれか1項記載のスピンドル駆動装置。
- 前記目標破断個所(17)は、前記スピンドル駆動装置(1)の第1の構成部分と第2の構成部分とが形状接続的にかつ/または摩擦接続的にかつ/または材料接続的に互いに接続されている、特に互いに圧着されている、特に半径方向の接続個所(23)によって形成されており、前記動力伝達系(14)の分断を引き起こす前記臨界荷重に達すると、前記接続個所(23)における接続が解除される、請求項1から5までのいずれか1項記載のスピンドル駆動装置。
- 前記第1の構成部分は、前記スピンドル(11a)を、軸方向であって、前記駆動ユニット(5)とは反対の方向で、前記駆動ユニット(5)に対して相対的に位置固定するように形成されている、特にリング状のまたはスリーブ状の固定エレメント(24)であって、好適には、前記固定エレメント(24)は、スピンドル軸受(27)を、特にボールベアリングを収容するための軸受スリーブ(26)を、軸方向で、前記駆動ユニット(5)とは反対の方向で位置固定するクリンプリング(25)である、または前記固定エレメント(24)は、前記スピンドル軸受(27)を収容するための、特にボールベアリングを収容するための軸受スリーブ(26)によって形成されている、請求項6記載のスピンドル駆動装置。
- 前記第2の構成部分は、前記駆動ユニット(5)に軸方向不動に連結されている管状のケーシング部分(10a)であって、好適には、前記管状のケーシング部分(10a)は、少なくとも1つの駆動ユニット構成要素(6,7,8)を、特に前記駆動ユニット(5)の、駆動モータ(6)および/または中間伝動装置(7)および/または付加的構成要素(8)を収容しており、特に軸方向で位置固定している、請求項6または7記載のスピンドル駆動装置。
- 前記管状のケーシング部分(9)は、前記駆動管(10a)に、特に前記ケーシング(10)の外管に軸方向不動に、特に相対回動不能に連結されている、または前記管状のケーシング部分(10a)は、前記ケーシング(10)の前記駆動管(10a)を、特に内管を形成している、請求項8記載のスピンドル駆動装置。
- 前記第1の構成部分は、前記第2の構成部分の半径方向内側に配置されている、かつ/または前記接続個所(23)において半径方向内側から前記第2の構成部分に当接している、請求項6から9までのいずれか1項記載のスピンドル駆動装置。
- 前記各駆動接続部(12a,12b)は、前記スピンドル駆動装置(1)と前記自動車(4)とのボール・ボールソケットカップリングのために、それぞれ1つのボールソケットまたはボールを提供している、請求項1から10までのいずれか1項記載のスピンドル駆動装置。
- 閉鎖エレメント(3)と、請求項1から11までのいずれか1項記載の、前記閉鎖エレメント(3)に配設された少なくとも1つのスピンドル駆動装置(1)とを備えた、自動車(4)の閉鎖エレメント装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018121033.7A DE102018121033A1 (de) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs |
DE102018121033.7 | 2018-08-29 | ||
PCT/EP2019/072540 WO2020043603A1 (de) | 2018-08-29 | 2019-08-23 | Spindelantrieb für ein verschlusselement eines kraftfahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021536538A true JP2021536538A (ja) | 2021-12-27 |
JP7467418B2 JP7467418B2 (ja) | 2024-04-15 |
Family
ID=67777296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021510819A Active JP7467418B2 (ja) | 2018-08-29 | 2019-08-23 | 自動車の閉鎖エレメントのためのスピンドル駆動装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11821250B2 (ja) |
JP (1) | JP7467418B2 (ja) |
KR (1) | KR20210048537A (ja) |
CN (1) | CN112888833A (ja) |
DE (1) | DE102018121033A1 (ja) |
WO (1) | WO2020043603A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020132508B4 (de) | 2020-08-11 | 2022-04-14 | Stabilus Gmbh | Antriebsvorrichtung zur Bewegung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs |
DE202020107574U1 (de) * | 2020-12-28 | 2021-02-01 | Edscha Engineering Gmbh | Antriebsvorrichtung mit einer Stützvorrichtung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120024092A1 (en) * | 2010-06-21 | 2012-02-02 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Spindle drive for the motorized adjustment of an adjustment element of a motor vehicle |
JP2016532036A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-10-13 | ブローゼ ファールツォイクタイレ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニ コマンディートゲゼルシャフト ハルシュタットBrose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Hallstadt | 自動車のハッチ用の推進装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008005229B4 (de) * | 2008-01-19 | 2012-10-31 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
DE102008031228B4 (de) * | 2008-07-03 | 2013-07-18 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
DE102009033277B4 (de) * | 2009-07-15 | 2018-03-15 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
DE102014100125A1 (de) * | 2014-01-08 | 2015-07-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Überlastkupplung |
DE102014117008A1 (de) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Spindelantrieb |
DE102016116876A1 (de) * | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg | Antriebsanordnung |
-
2018
- 2018-08-29 DE DE102018121033.7A patent/DE102018121033A1/de active Pending
-
2019
- 2019-08-23 CN CN201980056323.3A patent/CN112888833A/zh active Pending
- 2019-08-23 JP JP2021510819A patent/JP7467418B2/ja active Active
- 2019-08-23 KR KR1020217009119A patent/KR20210048537A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-08-23 US US17/271,710 patent/US11821250B2/en active Active
- 2019-08-23 WO PCT/EP2019/072540 patent/WO2020043603A1/de active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120024092A1 (en) * | 2010-06-21 | 2012-02-02 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Spindle drive for the motorized adjustment of an adjustment element of a motor vehicle |
JP2016532036A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-10-13 | ブローゼ ファールツォイクタイレ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニ コマンディートゲゼルシャフト ハルシュタットBrose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Hallstadt | 自動車のハッチ用の推進装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210048537A (ko) | 2021-05-03 |
US20210317695A1 (en) | 2021-10-14 |
CN112888833A (zh) | 2021-06-01 |
DE102018121033A1 (de) | 2020-03-05 |
US11821250B2 (en) | 2023-11-21 |
WO2020043603A1 (de) | 2020-03-05 |
JP7467418B2 (ja) | 2024-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021536538A (ja) | 自動車の閉鎖エレメントのためのスピンドル駆動装置 | |
US9429218B2 (en) | Actuator having buffer structure | |
CN1818409B (zh) | 无反力及转矩限制器的联合装置 | |
US9340194B2 (en) | Electromechanically actuable motor vehicle brake with selective self-locking | |
US8127634B2 (en) | Driving device | |
US20210040785A1 (en) | Drive device for a closure element of a motor vehicle | |
JP2001063520A5 (ja) | プリテンショナ及びそれを有するシートベルト装置 | |
US9568056B2 (en) | Electromechanically actuated vehicle brake having an improved piston | |
JP4681610B2 (ja) | 車両内の乗員保護に利用されるシートベルトを引き締めるための装置および方法 | |
JP5021988B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
US20120132019A1 (en) | Chassis actuator | |
KR101810896B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크장치 | |
CN107074346B (zh) | 航空器飞行控制表面致动器 | |
US20190032389A1 (en) | Spindle drive apparatus | |
US10683692B2 (en) | Clutch mechanism between leadscrew and electric motor | |
JP2020173000A (ja) | 過負荷防止機構付き角度位置保持装置 | |
US8381862B2 (en) | Pedal arrangement for a motor vehicle | |
CN109477528B (zh) | 旋转装置和待执行系统 | |
US11821481B2 (en) | Cable-pull actuation system for a parking brake, parking brake and method for unlocking a parking brake thereof | |
CN107701606B (zh) | 双卷簧、旋转装置和待促动的系统 | |
CN210289907U (zh) | 一种发动机系统、调温器及调温器防错装置 | |
US20160312510A1 (en) | Safety device for spring-loaded mechanism | |
KR101655205B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크 액추에이터 | |
JP7311107B2 (ja) | 切り替え可能駆動システム | |
KR101219988B1 (ko) | 브레이크 페달 밀림방지장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7467418 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |