JP2021534373A - 情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピュータプログラム - Google Patents

情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2021534373A
JP2021534373A JP2020568735A JP2020568735A JP2021534373A JP 2021534373 A JP2021534373 A JP 2021534373A JP 2020568735 A JP2020568735 A JP 2020568735A JP 2020568735 A JP2020568735 A JP 2020568735A JP 2021534373 A JP2021534373 A JP 2021534373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
planned
user
vehicle
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020568735A
Other languages
English (en)
Inventor
ズリン ウ
ユエ ワン
インナン リュウ
ウェンロン ラオ
ウェイ ゴン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Publication of JP2021534373A publication Critical patent/JP2021534373A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3614Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Abstract

本出願は、情報取得方法及び装置を開示している。該方法の一具体的な実施形態は、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するステップであって、計画走行経路がユーザの電子地図による走行経路計画操作に基づいて確定されるステップと、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するステップと、を含む。ユーザにより計画された計画走行経路に沿って車両が走行する前に、車両が計画走行経路に沿って走行する際の効果を予めユーザに提示することで、車両の走行環境を予めユーザに知らせることができ、さらに車両が計画走行経路に沿って走行する際の車両走行の安全性を向上させるとともに、計画される走行経路の合理性をユーザに知らせることができる。【選択図】図2

Description

本特許出願は、2019年1月16日に提出された、出願番号が201910041451.2であり、発明の名称が「情報取得方法及び装置」である中国特許出願の優先権を主張するものであり、当該出願の全文を引用することにより本出願に組み込む。
本出願は、車両分野に関し、具体的には車両用セキュリティー分野に関し、特に情報取得方法及び装置に関する。
一部の運転タスクでは、ユーザが車両の走行経路を計画することができ、車両がユーザにより計画された計画走行経路に従って走行する。しかしながら、例えば、ユーザにより計画される計画走行経路が合理的ではない場合に、車両は計画走行経路に沿って走行する際の車両走行の安全性や、経時性などに影響を及ぼしてしまう。
本出願は、情報取得方法及び装置を提供している。
第1の態様によれば、本出願は、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するステップであって、計画走行経路がユーザの電子地図による走行経路計画操作に基づいて確定されるステップと、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するステップと、を含む情報取得方法を提供する。
第2の態様によれば、本出願は、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するように構成される生成ユニットであって、計画走行経路がユーザの電子地図による走行経路計画操作に基づいて確定される生成ユニットと、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するように構成される提示ユニットと、を含む情報取得装置を提供する。
本出願に係る情報取得方法及び装置は、ユーザの電子地図による走行経路計画操作に基づいて確定される計画走行経路に沿って車両が走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成し、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示することにより、ユーザにより計画される計画走行経路に沿って車両が走行する前に、車両が計画走行経路に沿って走行する際の効果を予めユーザに提示することで、車両の走行環境を予めユーザに知らせることができ、さらに車両が計画走行経路に沿って走行する際の車両走行の安全性を向上させるとともに、ユーザは計画される走行経路の合理性を判定することができる。
本出願の他の特徴、目的及び利点は、以下の図面を参照してなされる非限定的な実施例に係る詳細な説明を読むことにより、より明らかになるであろう。
本出願の実施例を実現するために適用される例示的なシステムアーキテクチャを示す図である。 本出願に係る情報取得方法の一実施例を示すフローチャートである。 本出願に係る情報取得方法の別の実施例を示すフローチャートである。 本出願に係る情報取得装置の一実施例を示す構造概略図である。 本出願の実施例を実施するための端末、サーバに適するコンピュータシステムを示す構造概略図である。
以下、添付図面及び実施例を参照しながら、本出願をより詳細に説明する。ここで説明する具体的な実施例は、関連する発明を説明することができるものに過ぎず、当該発明を限定するものではないことを理解されたい。また、説明の便宜上、図面には発明に関連する部分のみが示されていることに留意されたい。
なお、本出願の実施例及び実施例における特徴は、矛盾を生じない限り、相互に組み合わせることができる。以下、添付図面及び実施例を参照しながら、本出願を詳細に説明する。
本出願の実施例を実現するために適用される例示的システムアーキテクチャを示す図1を参照する。
図1に示すように、端末101、ネットワーク102及びサーバ103を備える。ネットワーク102は有線通信網又は無線通信網であってもよい。
端末101がサーバに要求を送信して、サーバ103から送信される電子地図を受信し、端末101において電子地図を端末101のユーザに提示することができ、端末101のユーザが電子地図に基づいてより対応する操作を行って車両の計画走行経路を設定することができる。車両は自動運転能力を有する自動運転車両であってもよい。電子地図が高精細地図であってもよい。
端末101は端末101のユーザにより設定される車両の計画走行経路をサーバ103に送信することができ、サーバ103が計画走行経路及び高精細地図に基づいて、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成することができる。サーバ103が走行効果プレビュー情報を端末101に送信して、端末101において走行効果プレビュー情報を端末101のユーザに提示することができる。
本出願に係る情報取得方法の一実施例を示すフローチャートである図2を参照する。該方法はステップ201及びステップ202を含む。
ステップ201:車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成する。
本実施例において、まずユーザの端末の表示画面において電子地図をユーザに提示することができる。電子地図が高精細地図であってもよい。高精細地図は道路上の車線、横断歩道、停止線、導流帯、交通標識などの道路オブジェクト及び道路オブジェクトのマークデータを含むことができる。車線、横断歩道、停止線、導流帯のマークデータがいずれもパラメトリック方程式、コーナ点のワールド座標系における座標を含む。交通標識のマークデータが交通標識のワールド座標系における位置を含む。
本実施例において、ユーザが電子地図により走行経路計画操作を行うことができる。例えば、走行経路計画画面において電子地図をユーザに提示した後に、走行経路計画操作は、ユーザが指又はタッチペンにより始点から始めてずっと表示画面を押圧しながら画面上で移動し、終点まで移動を停止することで、電子地図に位置する計画走行経路が描かれた。
本実施例において、計画走行経路が確定された後に、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成することができる。車両は自動運転能力を有する自動運転車両であってもよい。
例えば、高精細地図に基づいて、まず自動運転車両が所定速度で計画走行経路に沿って走行する際、時刻ごとの自動運転車両の走行位置及び車両が走行中に行われるべきステアリング、Uターン、レーンチェンジなどの操作を確定した後、自動運転車両が所定速度で計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成することができる。
本実施例において、走行効果プレビュー情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する走行効果を示す動画であってもよい。車両が走行経路に沿って走行する走行効果を示す走行効果プレビュー動画は、提示順序が連続している、車両が走行経路に沿って走行する効果を示す走行効果プレビュー画像を含むことができる。各走行効果プレビュー画像において、車両の位置は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に走行した実位置に対応する。各走行効果プレビュー画像には、車両を示す車両オブジェクト、車両が走行中に走行した位置の近傍の建物を示すパターン、車両が走行中に走行した位置の近傍の交通標識を示すパターンなどが含まれていてもよい。
ステップ202:走行効果プレビュー情報をユーザに提示する。
本実施例において、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成した後に、ユーザの端末における提示画面において走行効果プレビュー情報をユーザに提示することができる。したがって、ユーザは車両が計画走行経路に沿って走行する前に、車両の計画走行経路に沿う走行効果を予め知ることができる。
例えば、車両が自動運転車両であり、走行効果プレビュー情報は自動運転車両が走行経路に沿って走行する走行効果を示す動画であってもよく、車両が走行経路に沿って走行する走行効果を示す走行効果プレビュー動画は、順序を提示して連続した車両が走行経路に沿って走行する効果を示す走行効果プレビュー画像を含むことができる。各走行効果プレビュー画像において、車両の位置は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に走行した実位置に対応する。各走行効果プレビュー画像には、車両を示す車両オブジェクト、車両が走行中に走行した位置の近傍の建物を示すパターン、車両が走行中に走行した位置の近傍の交通標識を示すパターンなどが含まれていてもよい。走行経路に沿って走行する効果に関する走行効果動画をユーザに再生する際に、提示時間に従って、走行効果プレビュー画像をユーザに順次提示し、自動運転車両が走行経路に沿って走行する効果をユーザに提示することができる。したがって、ユーザは自動運転車両が走行していない場合に、自動運転車両が走行経路に沿って走行する際に、自動運転車両の経過位置における周囲環境を予め知ることができる。
本出願に係る情報取得方法の別の実施例を示すフローチャートである図3を参照する。該方法はステップ301及びステップ302を含む。
ステップ301:車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成し、計画走行経路がユーザにより設定される経由地に基づいて確定される。
本実施例において、ユーザによる電子地図に基づいた走行経路計画操作は、計画走行経路における経由地を設定することを含む。ユーザは複数の経由地を設定することができ、ユーザの複数の経由地に基づいて車両の計画走行経路を構成する。車両の計画走行経路は、ユーザにより設定された、電子地図に位置する経由地を複数含む。
例えば、電子地図が高精細地図であり、端末の表示画面において高精細地図をユーザに提示した後に、ユーザが表示画面においてクリック操作を行うことができ、高精細地図に位置する経由地を選択し、全ての経由地を結んでなる線分が車両の計画走行経路を示すことができ、さらに車両の計画走行経路を確定することができる。
本実施例において、車両が走行中に1つの経由地から別の経由地に到達するまでの走行経路を複数有する場合に、複数の走行経路をユーザに提示することができ、ユーザにより複数の経由地から1つの経由地から別の経由地に到達するまでの走行経路を選択することができる。
本実施例において、車両の走行効果プレビュー情報は、環境オブジェクトの環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報を含む。環境オブジェクト情報は車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる環境オブジェクトのパターンを示すことができる。車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる環境オブジェクトは、車両の走行中における経過位置の近傍の建物、交通標識などのオブジェクトを含むことができる。環境オブジェクトの環境オブジェクト情報は車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる建物、交通標識などの環境オブジェクトを示すパターンであってもよい。車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作のナビゲーション情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すパターンであってもよい。車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる、減速する必要のある状況など、所定走行状況をユーザに注意するための所定走行状況のパターンであってもよい。
本実施例において、車両が走行経路に沿って走行することを示す走行効果プレビュー動画を生成することができる。走行効果プレビュー情報には、環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報が含まれてもよい。
例えば、車両の走行効果プレビュー情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる環境オブジェクト、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報を含む。車両が走行経路に沿って走行する走行効果を示す走行効果プレビュー画像を生成することができ、走行効果プレビュー画像における走行効果プレビュー画像のそれぞれにおいて、車両の位置は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に走行した実位置に対応する。それぞれの走行効果プレビュー画像には、車両を示す車両オブジェクト、車両が走行中に走行した位置の近傍の建物を示すオブジェクト、交通標識オブジェクトが含まれていてもよい。車両が計画走行経路に沿って走行する際にステアリング操作を行う過程を示す複数の走行効果プレビュー画像において、車両のステアリング操作を指示するためのパターンを重ね合わせることができる。車両が計画走行経路に沿って走行する際にUターン操作を行う過程を示す複数の走行効果プレビュー画像において、車両のUターン操作を指示するためのパターンを重ね合わせることができる。車両が計画走行経路に沿って走行する際にレーンチェンジ操作を行う過程を示す複数の走行効果プレビュー画像において、車両のレーンチェンジ操作を指示するためのパターンを重ね合わせることができる。車両が計画走行経路に沿って走行する際に所定走行状況に関連付けられる領域を走行する過程を示す複数の走行効果プレビュー画像において、所定走行状況に対応するリマインダー情報を重ね合わせることができる。
ステップ302:走行効果プレビュー情報をユーザに提示する。
本実施例において、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成した後に、提示画面において走行効果プレビュー情報をユーザに提示することができる。したがって、ユーザは車両が走行していないときに、車両の計画走行経路に沿う走行効果を予め知ることができる。
例えば、走行効果プレビュー情報は、車両が走行経路に沿って走行することを示す走行効果プレビュー動画であってもよい。走行効果プレビュー情報には、環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報が含まれてもよい。走行効果プレビュー情報には、環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報が含まれる。自動運転車両が走行経路に沿って走行する走行効果に関する走行効果プレビュー動画をユーザに再生する際に、提示時間に従って、走行効果プレビュー画像をユーザに順次提示し、自動運転車両が走行経路に沿って走行する効果をユーザに提示することができる。したがって、ユーザは車両が走行していないときに車両の各走行位置の周囲環境における環境オブジェクト、車両が行われるべき操作、車両の走行中に現れる走行状況を予め知ることができる。
本実施例において、計画走行経路の長さ及び車両の走行時間を確定することができる。車両の走行時間は、車両が前記計画走行経路に沿って走行する際に前記計画走行経路の始点から前記計画走行経路の終点まで走行するのに要する時間である。確定された計画走行経路の長さ及び走行時間をユーザに提示する。計画走行経路のそれぞれに対して、車両が同一の所定速度で走行する車両の走行時間を確定することができる。ユーザは複数の計画走行経路の長さ及び走行時間をそれぞれ比較して、各々の計画走行経路の合理性を判定することができる。
図4を参照すると、上記の各図面に示された方法の実施態様として、本出願は、情報取得装置の一実施例を提供し、該装置の実施例は、図2に示された方法の実施例に対応している。
図4に示すように、本実施例の情報取得装置は、生成ユニット401と、提示ユニット402とを含む。生成ユニット401は、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するように構成され、計画走行経路がユーザによる電子地図に基づいた走行経路計画操作に応じて確定され、提示ユニット402は、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するように構成される。
本実施例のいくつかの選択可能な実施形態において、前記走行経路計画操作は、電子地図に位置する経由地を設定することを含み、前記計画走行経路が前記ユーザにより設定された、電子地図に位置する経由地に基づいて確定される。
本実施例のいくつかの選択可能な実施形態において、情報取得装置はさらに、前記ユーザにより設定された経由地の間に複数の走行経路が存在すると確定されたことに応答して、複数の走行経路を前記ユーザに提示し、前記ユーザが入力した走行経路選択指示を受信し、前記複数の走行経路のうち前記走行経路選択指示に対応する走行経路を経由地の間の走行経路とするように構成される経路選択ユニットを含む。
本実施例のいくつかの選択可能な実施形態において、前記走行効果プレビュー情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる環境オブジェクトの環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報を含む。
本実施例のいくつかの選択可能な実施形態において、情報取得装置はさらに、前記計画走行経路の長さ及び前記車両の走行時間を確定するように構成される確定ユニットであって、前記車両の走行時間は前記車両が前記計画走行経路に沿って走行する際に前記計画走行経路の始点から前記計画走行経路の終点まで走行するのに要する時間であり、確定された前記計画走行経路の長さ及び前記車両の走行時間を前記ユーザに提示する確定ユニットを含む。
図5は本出願の実施例を実施するための端末、サーバに適用されるコンピュータシステムを示す構造概略図である。
図5に示すように、コンピュータシステムは、読み出し専用メモリ(ROM)502に格納されているプログラム又は記憶部508からランダムアクセスメモリ(RAM)503にロードされたプログラムによって様々で、適当な動作及び処理を実行することができる中央処理装置(CPU)501を備える。RAM503には、コンピュータシステムの操作に必要な様々なプログラム及びデータがさらに格納されている。CPU501、ROM502及びRAM503がバス504を介して互いに接続されている。入力/出力(I/O)インターフェース505もバス504に接続されている。
入力部506、出力部507、ハードディスクなどを備える記憶部508、並びにLANカード、モデムなどを備えるネットワークインターフェースカードの通信部509は、I/Oインターフェース505に接続されている。通信部509は、例えばインターネットのようなネットワークを介して通信処理を実行する。ドライバ510も必要に応じてI/Oインターフェース505に接続されている。リムーバブルメディア511は、例えば、マグネチックディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられ、必要に応じてドライバ510に取り付けられることによって、リムーバブルメディアから読み出されたコンピュータプログラムが所望により記憶部508にインストールされる。
特に、本出願の実施例に記載されたプロセスは、コンピュータプログラムとして実現されてもよい。例えば、本出願の実施例は、コンピュータ可読媒体に担持されるコンピュータプログラムを備えるコンピュータプログラム製品を備え、該コンピュータプログラムは、フローチャートで示される方法を実行するための命令を備える。該コンピュータプログラムは、通信部509を介してネットワークからダウンロードされてインストールされてもよく、及び/又はリムーバブルメディア511からインストールされてもよい。該コンピュータプログラムが中央処理装置(CPU)501によって実行される場合に、本出願の方法で限定された上記の機能を実行する。
本出願はさらに、電子機器を提供しており、該電子機器には、1つ又は複数のプロセッサと、前記実施例に記載された操作を実行するための命令が含まれる1つ又は複数のプログラムを格納するためのメモリとが配置されてもよい。1つ又は複数のプログラムが1つ又は複数のプロセッサで実行される場合に、1つ又は複数のプロセッサに上記の実施例に記載された操作の命令を実行させる。
本出願はさらに、コンピュータ可読媒体を提供しており、該コンピュータ可読媒体は、電子機器に含まれるものであってもよく、独立に存在して電子機器に組み立てられていないものであってもよい。上記コンピュータ可読媒体に1つ又は複数のプログラムが担持され、1つ又は複数のプログラムが電子機器で実行される場合に、上記の実施例に記載した操作を電子機器に実行させる。
注意すべきなのは、本出願に記載したコンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体、又はこれらの任意の組み合わせであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電気的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線の、又は半導体のシステム、装置若しくはデバイス、又はこれらの任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、1本又は複数本の導線を有する電気的接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(EPROM若しくはフラッシュメモリ)、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリ(CD−ROM)、光メモリ、磁気メモリ、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。本出願において、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置若しくはデバイスで使用可能な、又はそれらに組み込まれて使用可能なプログラムを包含又は格納する任意の有形の媒体であってもよい。本出願において、コンピュータ可読信号媒体は、ベースバンド内で、又はキャリアの一部として伝送される、コンピュータ可読プログラムコードが担持されたデータ信号を含んでもよい。このような伝送されたデータ信号は、様々な形態をとることができ、電磁信号、光信号、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。コンピュータ可読信号媒体は、さらにコンピュータ可読記憶媒体以外の任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。該コンピュータ可読媒体は、命令実行システム、装置若しくはデバイスによって使用されるか、又はそれらに組み込まれて使用されるプログラムを、送信、伝播又は伝送することができる。コンピュータ可読媒体に含まれるプログラムコードは任意の適切な媒体で伝送することができ、無線、有線、光ケーブル、RFなど、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない。
図面におけるフローチャート及びブロック図は、本出願の各実施例に係るシステム、方法及びコンピュータプログラム製品により実現可能なアーキテクチャ、機能及び操作を示す。ここで、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、モジュール、プログラムセグメント若しくはコードの一部を表してもよく、該モジュール、プログラムセグメント、又はコードの一部は、規定されたロジック機能を達成するための1つ以上の実行可能な命令を含む。なお、いくつかの代替実施態様において、ブロック内に示された機能は、図面に示された順番とは異なるもので実行されてもよい。例えば、連続して示された2つのブロックは、実際には関連する機能に応じて、ほぼ並行に実行されてもよく、逆の順番で実行されてもよい。なお、ブロック図及び/又はフローチャートにおける各ブロック、並びに、ブロック図及び/又はフローチャートにおけるブロックの組み合わせは、規定された機能若しくは操作を実行する、ハードウェアに基づく専用システムで実現されてもよいか、又は専用ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせで実行されてもよい。
以上の記載は、本出願の好ましい実施例、及び使用される技術的原理に関する説明に過ぎない。本出願に係る発明の範囲が、上記の技術的特徴の特定の組み合わせからなる技術案に限定されるものではなく、上記の本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記の技術的特徴又はそれらの同等の特徴を任意に組み合わせてなる他の技術案も含むべきであることを、当業者に理解されたい。例えば、上記の特徴と、本出願に開示された類似の機能を持っている技術的特徴(これらに限定されていない)とを互いに置き換えてなる技術案が挙げられる。

本出願は、車両分野に関し、具体的には車両用セキュリティー分野に関し、特に情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピュータプログラムに関する。
本出願は、情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピ ュータプログラムを提供している。
第2の態様によれば、本出願は、車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するように構成される生成ユニットであって、計画走行経路がユーザの電子地図による走行経路計画操作に基づいて確定される生成ユニットと、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するように構成される提示ユニットと、を含む情報取得装置を提供する。
第3の態様によれば、本出願は、1つ又は複数のプロセッサと、1つ又は複数のプログ ラムを格納するためのメモリとを含み、前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複 数のプロセッサで実行される場合に、前記1つ又は複数のプロセッサに第1の態様に記載 の方法を実現させることを特徴とする電子機器を提供する。
第4の態様によれば、本出願は、コンピュータプログラムが格納されているコンピュー タ可読記憶媒体であって、該プログラムがプロセッサで実行される場合に、第1の態様に 記載の方法を実現するコンピュータ可読記憶媒体を提供する。
第5の態様によれば、本出願は、コンピュータプログラムであって、前記コンピュータ プログラムがプロセッサにより実行されると、第1の態様に記載の方法を実現するコンピ ュータプログラムを提供する。
本出願に係る情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコン ピュータプログラムは、ユーザの電子地図による走行経路計画操作に基づいて確定される計画走行経路に沿って車両が走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成し、前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示することにより、ユーザにより計画される計画走行経路に沿って車両が走行する前に、車両が計画走行経路に沿って走行する際の効果を予めユーザに提示することで、車両の走行環境を予めユーザに知らせることができ、さらに車両が計画走行経路に沿って走行する際の車両走行の安全性を向上させるとともに、ユーザは計画される走行経路の合理性を判定することができる。

Claims (12)

  1. 車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するステップであって、計画走行経路がユーザによる電子地図に基づいた走行経路計画操作に応じて確定されるステップと、
    前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するステップと、を含む情報取得方法。
  2. 前記走行経路計画操作は、電子地図に位置する経由地を設定することを含み、
    前記計画走行経路は、前記ユーザにより設定された、電子地図に位置する経由地に基づいて確定される請求項1に記載の方法。
  3. 前記方法はさらに、
    前記ユーザにより設定された経由地の間に複数の走行経路が存在すると確定されたことに応答して、複数の走行経路を前記ユーザに提示するステップと、
    前記ユーザにより入力された走行経路選択指示を受信するステップと、
    前記複数の走行経路のうち前記走行経路選択指示に対応する走行経路を経由地の間の走行経路とするステップと、を含む請求項2に記載の方法。
  4. 前記走行効果プレビュー情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる環境オブジェクトの環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報を含む請求項3に記載の方法。
  5. 前記方法はさらに、
    前記計画走行経路の長さ及び前記車両の走行時間を確定するステップであって、前記車両の走行時間は、前記車両が前記計画走行経路に沿って走行する際に前記計画走行経路の始点から前記計画走行経路の終点まで走行するのに要する時間である、ステップと、
    確定された前記計画走行経路の長さ及び前記車両の走行時間を前記ユーザに提示するステップと、を含む請求項4に記載の方法。
  6. 車両が計画走行経路に沿って走行する際の走行効果を示す走行効果プレビュー情報を生成するように構成される生成ユニットであって、計画走行経路がユーザによる電子地図に基づいた走行経路計画操作に応じて確定される、生成ユニットと、
    前記走行効果プレビュー情報をユーザに提示するように構成される提示ユニットと、を含む情報取得装置。
  7. 前記走行経路計画操作は、電子地図に位置する経由地を設定することを含み、
    前記計画走行経路は、前記ユーザにより設定された、電子地図に位置する経由地に基づいて確定される請求項6に記載の装置。
  8. 前記装置はさらに、
    前記ユーザにより設定された経由地の間に複数の走行経路が存在すると確定されたことに応答して、複数の走行経路を前記ユーザに提示し、前記ユーザにより入力された走行経路選択指示を受信し、前記複数の走行経路のうち前記走行経路選択指示に対応する走行経路を経由地の間の走行経路とするように構成される経路選択ユニットを含む請求項7に記載の装置。
  9. 前記走行効果プレビュー情報は、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる環境オブジェクトの環境オブジェクト情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に行われる操作を示すナビゲーション情報、車両が計画走行経路に沿って走行する際に現れる所定走行状況に対応するリマインダー情報を含む請求項8に記載の装置。
  10. 前記装置はさらに、
    前記計画走行経路の長さと、前記車両が前記計画走行経路に沿って走行する際に前記計画走行経路の始点から前記計画走行経路の終点まで走行するのに要する時間である前記車両の走行時間とを確定し、確定された前記計画走行経路の長さ及び前記車両の走行時間を前記ユーザに提示するように構成される確定ユニットを含む請求項9に記載の装置。
  11. 1つ又は複数のプロセッサと、
    1つ又は複数のプログラムを格納するためのメモリとを含み、
    前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複数のプロセッサで実行される場合に、前記1つ又は複数のプロセッサに請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法を実現させる、電子機器。
  12. コンピュータプログラムが格納されているコンピュータ可読記憶媒体であって、該プログラムがプロセッサで実行される場合に、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法を実現するコンピュータ可読記憶媒体。

JP2020568735A 2019-01-16 2019-11-11 情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピュータプログラム Pending JP2021534373A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910041451.2 2019-01-16
CN201910041451.2A CN109752018A (zh) 2019-01-16 2019-01-16 信息获取方法及装置
PCT/CN2019/116974 WO2020147389A1 (zh) 2019-01-16 2019-11-11 信息获取方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021534373A true JP2021534373A (ja) 2021-12-09

Family

ID=66405934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020568735A Pending JP2021534373A (ja) 2019-01-16 2019-11-11 情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピュータプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210088348A1 (ja)
EP (1) EP3792598A4 (ja)
JP (1) JP2021534373A (ja)
CN (1) CN109752018A (ja)
WO (1) WO2020147389A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109752018A (zh) * 2019-01-16 2019-05-14 北京百度网讯科技有限公司 信息获取方法及装置
CN111402148B (zh) * 2020-03-03 2023-05-23 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011047925A (ja) * 2009-07-31 2011-03-10 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置、プログラム、および表示方法
JP2012505371A (ja) * 2008-10-07 2012-03-01 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ 経路プレビュー
JP2016191643A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 ブラザー工業株式会社 情報処理プログラムおよび情報処理装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8359157B2 (en) * 2008-04-07 2013-01-22 Microsoft Corporation Computing navigation device with enhanced route directions view
TWI437209B (zh) * 2011-01-24 2014-05-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 道路實景導航系統及方法
KR20140014262A (ko) * 2011-06-03 2014-02-05 애플 인크. 대안 내비게이션 경로들을 비교 및 선택하기 위한 장치들 및 방법들
JP5660994B2 (ja) * 2011-08-04 2015-01-28 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置およびその案内経路の表示方法
US9052197B2 (en) * 2012-06-05 2015-06-09 Apple Inc. Providing navigation instructions while device is in locked mode
DE102015203261A1 (de) * 2014-03-03 2015-09-03 Apple Inc. Kartenanwendung mit verbesserten Navigationswerkzeugen
CN105371839A (zh) * 2014-08-25 2016-03-02 上海睿芬信息科技有限公司 地图导航路线的全景预览方法
CN104848869B (zh) * 2015-05-29 2017-12-19 李涛 一种地图导航方法、装置以及系统
CN106197445B (zh) * 2016-06-30 2019-07-02 百度在线网络技术(北京)有限公司 一种路线规划的方法及装置
US10107641B2 (en) * 2016-11-08 2018-10-23 Google Llc Linear visualization of a driving route
CN107765691B (zh) * 2017-10-18 2021-08-24 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置
CN108168572A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 江西爱驰亿维实业有限公司 用于地图导航的地图显示方法及装置
CN108180920B (zh) * 2017-12-21 2020-10-27 深圳市沃特沃德股份有限公司 车载系统的导航方法及车载系统
CN109752018A (zh) * 2019-01-16 2019-05-14 北京百度网讯科技有限公司 信息获取方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012505371A (ja) * 2008-10-07 2012-03-01 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ 経路プレビュー
JP2011047925A (ja) * 2009-07-31 2011-03-10 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置、プログラム、および表示方法
JP2016191643A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 ブラザー工業株式会社 情報処理プログラムおよび情報処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3792598A1 (en) 2021-03-17
WO2020147389A1 (zh) 2020-07-23
US20210088348A1 (en) 2021-03-25
EP3792598A4 (en) 2022-02-09
CN109752018A (zh) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3455153B2 (ja) 交差点における車線誘導案内表示方法およびそのナビゲーション装置並びに記録媒体
JP4516853B2 (ja) ナビゲーション装置
CN106767914B (zh) 用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置
EP2272056B1 (en) Method for providing lane information and apparatus for executing the method
EP3812867A1 (en) Vehicle control method and device
JPH11311523A (ja) 車両用ナビゲーション装置
CN113359698A (zh) 车辆导航方法、装置、计算机设备和存储介质
CN103076020A (zh) 导航设备
JP2021534373A (ja) 情報取得方法及び装置、電子機器、コンピュータ可読記憶媒体並びにコンピュータプログラム
JP2004245609A (ja) 仮想車両を利用したルート評価システムおよび方法、ナビゲーション装置
JP6400179B2 (ja) 地図表示制御装置および地図の自動スクロール方法
JP2005292064A (ja) ナビゲーション装置、およびデータ処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP2008128928A (ja) 車載地図表示装置、ナビゲーション装置
JP2011043383A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム
CN113470411B (zh) 车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
JP5556683B2 (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム
JP2010008260A (ja) ナビゲーション装置及び地図表示方法
JP5230723B2 (ja) 地図描画装置
JP2005300168A (ja) ナビゲーション装置及び地図表示方法
JP7290448B2 (ja) ナビゲーションシステム
JP4857089B2 (ja) ナビゲーション装置
US20240132101A1 (en) Autonomous driving system in heterogeneous sd map and hd map environment and management method for the autonomous driving
JP2020159876A (ja) 案内システム、及び案内プログラム
JP6496997B2 (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーションプログラム、ナビゲーション方法
CN115855098A (zh) 导航方法、电子设备及程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211014

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210208

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20211029

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220630

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221101

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20221108

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20221213

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230801

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240305