JP2021534033A - 相補的な形状によるラックの回動防止機構 - Google Patents
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Abstract
Description
従来技術により、ステアリングシステムの一部としてのピニオン・ラック装置およびボールスクリュが公知である。
「ラック」という概念は、ドラッグリンクと同義であると理解される。ラックは、軸方向摺動可能であり、タイロッドを介して枢着されている、車両の車輪を旋回させることができる。
図1には、ハウジング3と共にラック4の縦断面図が示されており、ハウジング3とラック4との間には、ラック4とハウジング3との間の改善された摩擦学的特性を可能にし、すなわちこれにより、摩擦と摩耗とを減じる中間エレメント6が配置されている。図示された装着ブシュ10は、選択的に設けられており、ハウジング3に属している。この装着ブシュ10によって、ハウジング3における中間エレメント6の組み付けおよび/または固定を容易にすることができる。代替的に、中間エレメント6は、ラック4に堅固に結合されていてもよく、この場合は、ハウジング3および/またはハウジング固定の装着ブシュ10と中間エレメント6との間で滑り運動が行われる。
2 溝
3 ハウジング
4 ラック、軸方向摺動可能
5 中間エレメント
6 中間エレメント
7 中間エレメント
8 ハウジングとの接点
9 ラックとの接点
10 装着ブシュ
11 タイロッド
12 モーメントセンサ
13 制御装置
14 ピニオン
15 ベルト
16 ボールスクリュ
17 サーボモータ
18 ステアリングコラム
Claims (13)
- 車両の車輪を操舵するためのステアリングシステムであって、
前記車輪を動かすためのタイロッド(11)と、
軸方向の摺動により、前記タイロッド(11)を制御するラック(4)と、
ハウジング(3)と、
を含み、前記ラック(4)は少なくとも部分的に前記ハウジング内に配置されている、ステアリングシステムにおいて、
前記ラック(4)は、凸状および/または凹状の横断面部分を有しており、ハウジング不動の相補的なジオメトリが、相補的な凹状および/または凸状の形状を含み、これにより回動防止機構を実現する形状接続的な結合が形成されることを特徴とする、ステアリングシステム。 - 前記ハウジング不動の相補的なジオメトリは、前記ハウジング(3)に直接設けられている、請求項1記載のステアリングシステム。
- 前記ハウジング不動の相補的なジオメトリは、前記ハウジング(3)に接続されている装着ブシュ(10)を介して形成される、請求項1記載のステアリングシステム。
- 前記ハウジング(3)と前記ラック(4)との間に、低摩擦かつ低摩耗の滑り摩擦、高い嵌合精度、および少ない遊びもしくは遊びのない状態を保証する中間エレメント(6)が配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 前記ハウジング(3)と前記中間エレメント(6)との間に、前記ハウジング(3)に接続されている装着ブシュ(10)が設けられている、請求項3および4記載のステアリングシステム。
- 前記中間エレメント(6,7)は、前記ハウジング(3)に一体に、または前記装着ブシュ(10)に一体に、または前記ラック(4)に一体に形成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 前記中間エレメント(6)は、前記ハウジング(3)と前記ラック(4)との間に、射出成形されている、または挿入されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 前記中間エレメント(6)は、半径方向および/または軸方向で波形を、特にサイン曲線状の波形を有している、請求項1から7までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 前記ステアリングシステムは、高度な自律走行に適している、請求項1から8までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 前記ステアリングシステムは、ステアバイワイヤに適している、かつ/または前記ステアリングシステムは後車軸ステアリングとして適している、請求項1から9までのいずれか1項または複数項記載のステアリングシステム。
- 前記ハウジング(3)の金属性の突出部または凹部が、前記ラック(4)の嵌合する金属性の凹部または突出部に突き出る、請求項1から10までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 前記装着ブシュ(10)の金属性の突出部または凹部が、前記ラック(4)の嵌合する金属性の凹部または突出部に突き出る、請求項1から10までのいずれか1項記載のステアリングシステム。
- 請求項1から12までのいずれか1項記載のステアリングシステムを有していることを特徴とする車両。
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