JP2021532012A - バッテリー交換制御システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記制御手段は、さらに、前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択する、ことに用いられる。
少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、前記バッテリー載置台がバッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、電気自動車に適用されるバッテリーが置かれている旨として設置されること、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択し、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置されること、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー載置・交換装置として配置し、前記バッテリー載置・交換装置は、搭載待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーは、前記第一バッテリー載置台から取り外されたものであって、前記電気自動車に適用され、しかも、前記電気自動車に搭載されるバッテリーであること、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー取り外し・交換装置として配置し、前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車から取り外されたものであって、しかも、前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーであることを備える。
図1は、本実施例に係るバッテリー交換制御システムを示す。前記バッテリー交換制御システム10は、制御手段11及びバッテリー交換装置12を備える。そのうち、前記制御手段11は、前記バッテリー交換装置12に通信接続される。前記通信接続は、好ましくは、無線通信接続であり、具体的に、2G、3G、4G、又は、ブルートゥース(登録商標)などの通信手段により実現されえるものであり、勿論、ある特殊的な場合に(例えば、制御手段11が前記バッテリー交換装置12と近接すると、前記バッテリー交換装置12による作業範囲が極めて小さい場合に)、前記通信接続が有線通信接続であることが排除されるわけではない。
本実施例のバッテリー交換制御システムは、実施例1に基づいてさらに変形してなされたものであって、第一条件への設置という点が主なものである。第一条件は、前記第一バッテリー載置台13Aを選択する根拠として、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれるという必要な点以外に、さらに、好ましい対応条件を設置してもよい。本実施例では、対応条件が主にバッテリーの残量に関連する。前記制御手段11は、さらに、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することに用いられる。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例1又は実施例2に基づいてさらに変形してなされたものであって、制御手段11により第一バッテリー載置台13A及び第二バッテリー載置台13Bを選択することが主なものである。バッテリー載置台の数が二つであり、ひいては、それ以上である場合に、二つ又は二つの以上バッテリー載置台が前記第一条件又は第二条件を同時に満たす可能性が高い。前記制御手段11は、必要に応じて、さらに、前記第一バッテリー載置台13A及び前記第二バッテリー載置台13Bへの選択要求を設定してもよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例1又は2に基づいてさらに変形してなされたものであって、制御手段11により第一バッテリー載置台13A及び第二バッテリー載置台13Bを選択することが主なものである。実施例3との相違点は、本実施例に、前記第一バッテリー載置台13A及び前記第二バッテリー載置台13Bを選択する際に、ある程度で、両者間の関連性を考えるということである。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例1に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記制御手段11により前記バッテリー交換装置12を制御する過程が主な点である。バッテリーを交換する過程全体は、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の過程と、及び、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車しているとバッテリーを交換する操作過程とに分かられる。
前記バッテリーを交換する所定の位置が空いている位置である条件(1)、
前記バッテリー交換装置12が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件(2)、及び、
前記バッテリー交換装置12が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車していると前記バッテリー交換装置12が前記駐車プラットフォームへ走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件(3)、
という三つの条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態となる。
図4は、本実施例に係るバッテリー交換制御システムを示す。当該システムは、実施例1に係るものと基本的に同じであるが、その相違点が、少なくとも二つのバッテリー交換装置12が含まれているということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例6に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例6への変形が実施例2における実施例1への変形と比べると基本的同じであるが、その相違点が、制御手段11は、さらに、バッテリーの残量をリアルタイムで監視して、第一バッテリー載置台13Aを選択することに役立つことが可能である、ということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例6又は実施例7に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例6又は実施例7の変形が実施例3における実施例1又は実施例2への変形と基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、さらに、各バッテリー載置台を便宜に位置決め、第一バッテリー載置台13A/第二バッテリー載置台13Bを選択し、バッテリー載置・交換装置12A/バッテリー取り外し・交換装置12Bによる移動距離を短くするように、前記バッテリー載置台は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームへ走行する方向に沿って前記駐車プラットフォームの両側に分布されてもよいということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例6又は実施例7に基づいてさらに変形してなされたものであって、制御手段11により第一バッテリー載置台13A及び第二バッテリー載置台13Bを選択することが主なことである。実施例8に比べるとその相違点は、本実施例では、前記第一バッテリー載置台13A及び前記第二バッテリー載置台13Bを選択する際に、ある程度で、両者間の関連を考えるということにある。
条件(2)は、残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さいというものである。
条件(3)は、残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第一差分閾値よりも小さいというものである。
条件(4)は、残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が第一数閾値よりも小さいというものである。
条件(2)は、残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さいというものである。
条件(3)は、残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第二差分閾値よりも小さいというものである。
条件(4)は、残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が第二数閾値よりも小さいというものである。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例6に基づいてさらに変形してなされたものであって、制御手段11により、バッテリー載置・交換装置12A及びバッテリー取り外し・交換装置12Bを配置することが主なことである。前記バッテリー交換装置12は、大雑把に、単一機能とされるバッテリー交換装置、及び、多機能とされるバッテリー交換装置という二つのものに分かられる。
単一機能とされるバッテリー交換装置は、その構成が比較的単一であり、第一構成を有し、しかも、バッテリー載置・交換装置12Aとしてしか配置されておらず、或いは、第二構成を有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置12Bとしてしか配置されない。
多機能とされるバッテリー交換装置は、その構成が比較的複雑であり、前記第一構成及び前記第二構成を兼有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置12B及びバッテリー載置・交換装置12Aのうちのいずれか一つとして配置される。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例6に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記バッテリー交換制御システムによりバッテリーを交換する制御過程が主なことである。本実施例では、バッテリーを交換する制御過程は、電気自動車がプラットフォームに駐車する前に、バッテリーを交換する用意の過程と、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車している時に、バッテリーを交換する操作過程で分かられる。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例6に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記バッテリー交換制御システムにおけるバッテリーを交換する制御の過程が主なことである。本実施例では、バッテリーを交換する制御の過程は、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の過程と、電気自動車がプラットフォームに駐車しているとバッテリーを交換する操作の過程とに分かられる。バッテリーを交換する用意の過程及びバッテリーを交換する操作の過程では、前記制御手段の制御命令が実施例11に係るものと異なる。
図4は、本実施例に係るバッテリー交換制御システムを示す。本実施例が実施例6に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、前記電気自動車に適用されるバッテリーが、通常に、前記電気自動車に用いられるバッテリーの型番と同じであるということである。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例13に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13への変形が実施例7における実施例6への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、前記第一条件が前記電気自動車に適用され、しかも、満充電のバッテリーが置かれている旨として設置されてもよく、或いは、電気自動車にバッテリーを交換できる確率を高めるように、前記第一条件は、優先的に、前記電気自動車に適用され、しかも、満充電のバッテリーが置かれている旨として設置されてもよく、前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有さない場合に、前記第一条件は、前記電気自動車に適用され、しかも、残量が最も多いバッテリー旨に補正して設置されてもよいということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例13又は実施例14に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13又は実施例14への変形が実施例8における実施例6又は実施例7への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、若前記バッテリー車がまだ駐車していないと、前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームホルダーと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台13Aとするということにある。同様に、前記バッテリー車がまだ駐車していないと、前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームホルダーと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台13Bとして選択する。また、本実施例では、前記駐車プラットフォームは、車にバッテリーを交換する専用のプラットフォーム、或いは、車を駐車し、しかも、バッテリーを便宜に交換する他の普通のプラットフォームとされてもよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例13又は実施例14に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13又は実施例14への変形について、実施例9における実施例6又は実施例7への変形を参照すればよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例13に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13への変形が実施例10における実施例6への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、前記電気自動車がまだ駐車していないと、前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置が好ましい。同様に、前記電気自動車14がまだ駐車していないと、それぞれ、選別されているバッテリー交換装置から前記駐車プラットフォーム15までの距離を算出する。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例13に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13への変形が実施例11における実施例6への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、前記第二バッテリー載置台13Bを選択する過程について、実施例14−16を参照すればよく、バッテリー取り外し・交換装置12Bを配置する過程について、実施例17を参照すればよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御システムは、実施例13に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13への変形が実施例12における実施例6への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、前記電気自動車がプラットフォームに駐車する前に、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番が予め分かる場合に、バッテリーを交換する用意の過程で、前記制御手段11は、さらに、バッテリーを搭載する時間を省くように、前記第一バッテリー載置台13Aを予め選択し、前記バッテリー載置・交換装置12Aを配置し、また、前記バッテリー載置・交換装置12Aが一部の命令を完成させるように制御してもよい。そのうち、前記第二バッテリー載置台13Bを選択する過程について、実施例14−16を参照すればよく、バッテリー取り外し・交換装置12Bを配置する過程について、実施例17を参照すればよい。また、前記駐車プラットフォームに、前記型番のバッテリーである電気自動車しかを駐車できないことが限定して適用されるということにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番が予め分かるようにする。例えば、ある所定の駐車プラットフォームには、特定の型番のバッテリーである電気自動車しかを駐車できないことが限定されると、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車しているかどうかに関わらず、電気自動車に適用されるバッテリーの型番が必ず前記特定型番であることを特定することができる。
図8は、本実施例に係るバッテリー交換制御方法を示す。
ステップ21は、電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定する。具体的に、前記電気自動車のナンバープレートを走査し、前記ナンバープレートにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定してもよい。
ステップ22は、少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を、第一バッテリー載置台として選択し、前記バッテリー載置台は、バッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれている旨として設置される。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例20に基づいてさらに変形してなされたものであって、第一条件を設置することが主なことである。第一条件は、前記第一バッテリー載置台を選択する根拠として、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれるという条件が必要である以外に、さらに、他の好ましい対応条件をさらに設定してもよい。本実施例では、対応する条件は、主に、バッテリーの残量に関連しており、前記バッテリー交換制御方法は、さらに、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することをさらに備えてもよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例20又は実施例21に基づいてさらに変形してなされたものであって、第一バッテリー載置台及び第二バッテリー載置台を選択することが主なことである。バッテリー載置台の数が二つであり、ひいては、それ以上であると、二つ又は二つ以上のバッテリー載置台が前記第一条件或いは第二条件を同時に満たす可能性が高い。前記方法には、必要に応じて、さらに、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台への選択要求を設定してもよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例20又は実施例21に基づいてさらに変形してなされたものであって、第一バッテリー載置台及び第二バッテリー載置台を選択することが主なことである。実施例21に比べると、その相違点が、本実施例では、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台を選択する際に、ある程度で、両者間の関連を考えるということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例20に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記バッテリー交換装置に対する制御の流れが主なことである。バッテリーを交換する過程全体は、電気自動車がプラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の流れと、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車しているとバッテリーを交換する操作の流れと、に分かられる。
前記所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置であるかどうかを判断し、同じ位置である場合に、前記バッテリー交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外しするようにし、さもなければ、前記バッテリー交換装置が前記所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するようにする。
次に、前記バッテリー交換装置は、前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外す。
前記バッテリー交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外した後に、前記バッテリー交換装置が前記第二バッテリー載置台まで移動するようにする。
次に、前記バッテリー交換装置が、前記残量が少ないバッテリーを前記空のバッテリー載置棚に置くようにする。
次に、前記バッテリー交換装置が前記第一バッテリー載置台まで移動するようにする。
次に、前記バッテリー交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記バッテリーの型番であるバッテリーを取り外すようにする。
次に、前記バッテリー交換装置がバッテリーを交換する所定の位置まで移動するようにする。
次に、前記バッテリー交換装置が前記バッテリーの型番であるバッテリーを前記電気自動車に搭載するようにする。
ここまで、前記電気自動車にバッテリーを交換することが済む。最後に、前記バッテリー交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置から離れて走行するようにする。
図10は、本実施例に係るバッテリー交換制御方法を示す。
前記バッテリー交換制御方法は、以下のステップを備える。
ステップ21’には、少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択する。そのうち、前記バッテリー載置台は、バッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、電気自動車に適用されるバッテリーが置かれている旨として設置され、前記電気自動車に適用されるバッテリーは、通常に、前記電気自動車に用いられるバッテリーの型番と同じものである。
ステップ22’には、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択する。そのうち、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置される。
ステップ23’には、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー載置・交換装置として設置する。そのうち、前記バッテリー載置・交換装置は、搭載待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーは、前記第一バッテリー載置台から取り出されたものであって、前記電気自動車に適用され、しかも、前記電気自動車に搭載されるバッテリーである。
ステップ24’には、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー取り外し・交換装置として配置する。そのうち、前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車から取り出されたものであって、しかも、前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーである。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例25に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例25への変形が実施例21における実施例20への変形と基本的に同じであるが、その相違点が、前記バッテリー交換制御方法は、さらに、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することにより、第一バッテリー載置台への選択に役立つということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例25又は実施例26に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例25又は実施例26への変形が実施例22における実施例20又は実施例21への変形と基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、さらに、各バッテリー載置台を便宜に位置決め、第一バッテリー載置台/第二バッテリー載置台を選択し、バッテリー載置・交換装置/バッテリー取り外し・交換装置による移動距離を短くするように、前記バッテリー載置台は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームへ走行する方向に沿って前記駐車プラットフォームの両側に分布されてもよいということにある。
本実施例に係バッテリー交換制御方法は、実施例25又は実施例26に基づいてさらに変形してなされたものであって、第一バッテリー載置台及び第二バッテリー載置台を選択することが主なことである。実施例27に比べると、その相違点が、本実施例では前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台を選択する時に、ある程度で両者間の関連を考えるということにある。
第二形態は、前記多機能のバッテリー載置台を、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台のうちのいずれか一つとする。
第三形態は、第一条件を満たすバッテリー載置台及び第二条件を満たすバッテリー載置台について、数からのバランスを保持するように、以下いずれか一つ条件を、前記多機能のバッテリー載置台を第一バッテリー載置台とすることに必要な条件する。
条件(1)は、残りのバッテリー載置台がいずれも前記第一条件を満たさないというものである。
条件(2)は、残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さいというものである。
条件(3)は、残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第一差分閾値よりも小さいというものである。
条件(4)は、残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が第一数閾値よりも小さいというものである。
条件(1)は、残りのバッテリー載置台がいずれも前記第二条件を満たさないというものである。
条件(2)は、残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さいというものである。
条件(3)は、残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第二差分閾値よりも小さいというものである。
条件(4)は、残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が第二数閾値よりも小さいというものである。
本実施例に係バッテリー交換制御方法は、実施例25に基づいてさらに変形してなされたものであって、ステップ23’に、バッテリー載置・交換装置を配置し、ステップ24’に、バッテリー取り外し・交換装置を配置することが主なことである。前記バッテリー交換装置は、大雑把に、単一機能のバッテリー交換装置と、多機能のバッテリー交換装置に分かられる。単一機能のバッテリー交換装置は、その構成が比較的単一であり、第一構成を有し、しかも、バッテリー載置・交換装置としてしか配置されておらず、或いは、第二構成を有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置としてしか配置されない。多機能のバッテリー交換装置は、その構成が比較的複雑であり、前記第一構成及び前記第二構成を兼有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置及びバッテリー載置・交換装置のうちのいずれか一つとして設置される。
本実施例に係バッテリー交換制御方法は、実施例25に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記バッテリー交換制御方法におけるバッテリーを交換する制御の流れが主なことである。本実施例では、図11に示されるように、バッテリーを交換する制御の流れは、電気自動車がプラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の流れと、電気自動車がプラットフォームに駐車しているときバッテリーを交換する操作の流れとに分かられる。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法が実施例25に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記バッテリー交換制御方法におけるバッテリーを交換する制御の流れが主なことである。本実施例では、バッテリーを交換する制御の流れは、電気自動車がプラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の流れと、電気自動車が駐車プラットフォームに駐車しているとバッテリーを交換する操作の流れとに分かられる。図12に示されるように、バッテリーを交換する用意の流れ及びバッテリーを交換する操作の流れでは、前記バッテリー交換制御方法に含まれているステップが実施例30に係るものと異なる。
図13は、本実施例に係るバッテリー交換制御方法を示す。
前記バッテリー交換制御方法は、以下のステップを備える。
ステップ21’は、バッテリー交換待ち電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定する。
ステップ22’は、少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を、第一バッテリー載置台として選択する。そのうち、前記バッテリー載置台は、バッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれている旨として設置され、前記電気自動車に適用されるバッテリーは、通常に、前記電気自動車に使用されるバッテリーの型番と同じである。
ステップ23’は、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を、第二バッテリー載置台として選択する。そのうち、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚が置かれている旨として設置される。
ステップ24’は、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー載置・交換装置として配置する。そのうち、前記バッテリー載置・交換装置は、搭載待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーは、前記第一バッテリー載置台から取り出されたものであって、前記バッテリーの型番であり、しかも、前記電気自動車に搭載されるバッテリーである。
ステップ25’は、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー取り外し・交換装置として配置する。そのうち、前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車から取り出されたものであって、しかも、前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーである。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例32に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例32への変形が実施例26における実施例25への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置されてもよく、或いは、電気自動車にバッテリーを交換できる確率を高めるように、前記第一条件は、優先的に、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置されてもよく、前記少なくとも一つのバッテリー載置台に前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有さない場合に、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも、残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置される、ということにある。
それに伴い、ステップ22’は、具体的に、前記第一条件を、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置し、前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、デフォルトとしての第一条件を満たすバッテリー載置台が存在しているかどうかを判断し、存在している場合に、そのうち、一つを第一バッテリー載置台として選択し、さもなければ、前記第一条件を、前記バッテリーの型番であり、しかも残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置し、前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、現在の第一条件を満たすバッテリー載置台が存在しているかどうかを再度判断し、存在している場合に、そのうちから一つを第一バッテリー載置台として選択する、ことを備える。依然として、前記第一条件を満たすバッテリー載置台が存在しない場合には、警報信号を送信し、前記電気自動車にバッテリーを交換できないように提示する。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例32又は実施例33に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例32又は実施例33への変形が実施例27における実施例25又は実施例26への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、前記バッテリー載置・交換装置による移動距離及び移動時間を短くし、バッテリーを交換する効率を高めるように、前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、前記電気自動車と距離が最も近い一つのバッテリー載置台或いは前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームホルダーと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択する。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例32又は実施例33に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例に、実施例32又は実施例33を変形したところについては、実施例27における実施例25又は実施例26を変形したところを参照すればよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例32に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例32への変形が実施例29における実施例25への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、本実施例では、前記バッテリー取り外し・交換装置による移動距離及び移動時間を短くし、バッテリーを交換する効率を高めるように、ステップ25’に、前記バッテリー取り外し・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記電気自動車と距離が最も近いバッテリー交換装置、或いは、前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置が好ましい。具体的に、ステップ25’は、第二構成を有する単一機能のバッテリー交換装置及び多機能のバッテリー交換装置を選別し、第二構成を有する単一機能のバッテリー交換装置及び多機能のバッテリー交換装置のそれぞれについて、前記電気自動車までの距離、又は、前記駐車プラットフォームまでの距離を算出し、距離が最も近い一つのバッテリー交換装置を選択しバッテリー取り外し・交換装置として配置することを備えてもよい。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例32に基づいてさらに変形してなされたものであって、本実施例における実施例13への変形が実施例30における実施例25への変形に比べると基本的に同じであるが、その相違点が、図14に示されるように、本実施例では、バッテリーを交換する制御の流れは、電気自動車がプラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の流れと、電気自動車がプラットフォームに駐車しているとバッテリーを交換する操作の流れとに分かられるということにある。
本実施例に係るバッテリー交換制御方法は、実施例32に基づいてさらに変形してなされたものであって、前記バッテリー交換制御方法におけるバッテリーを交換する制御の流れが主なことである。本実施例では、バッテリーを交換する制御の流れが、電気自動車がプラットフォームに駐車する前にバッテリーを交換する用意の流れと、電気自動車がプラットフォームに駐車しているとバッテリーを交換する操作の流れとに分かられる。図15に示されるように、バッテリーを交換する用意の流れ及びバッテリーを交換する操作の流れでは、前記バッテリー交換制御方法に含まれているステップが実施例37に係るものと異なる。
Claims (94)
- 制御手段及びバッテリー交換装置を備え、
前記制御手段は、電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択することに用いられ、前記バッテリー載置台は、バッテリーを載置するための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であるバッテリーが載置されている旨として設置され、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有している旨として設置され、
前記バッテリー交換装置は、バッテリーを交換する所定の位置まで移動し、前記電気自動車から残量が少ないバッテリーを取り外し、前記残量が少ないバッテリーを前記第二載置台に搬送し、前記空のバッテリー載置棚に載置してから、前記第一バッテリー載置台まで移動し、前記第一バッテリー載置台から前記バッテリーの型番であるバッテリーを取り外し、前記バッテリーの型番であるバッテリーを、前記バッテリーを交換する所定の位置に搬送し、前記電気自動車に搭載る、ことに用いられ、
前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記電気自動車にバッテリーを着脱することに適合される位置である、ことを特徴とするバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、前記バッテリー載置台に載置されるバッテリーの残量を監視することに用いられ、
前記第一条件は、前記バッテリーの型番でありしかも満充電となるバッテリーを載置している旨として設置され、或いは、前記第一条件は、優先的に、前記バッテリーの型番でありしかも満充電となるバッテリーを載置している旨として設置され、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、前記第一条件を満たしているバッテリー載置台を有していない場合には、前記第一条件が、前記バッテリーの型番でありしかも残量が最も多いとなるバッテリーを載置している旨に補正される、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記第一条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択し、或いは、前記第二バッテリー載置台と前記バッテリー車両との間の経路に位置する一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択し、或いは、前記経路に位置し、しかも、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択することに用いられ、及び/或いは、
前記制御手段は、さらに、前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択することに用いられる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置台は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームへ走行する方向に沿って、前記駐車プラットフォームの両側に分布される、ことを特徴とする請求項3に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、多機能のバッテリー載置台が存在しており、前記多機能のバッテリー載置台が、前記第一条件及び前記第二条件を共に満たすバッテリー載置台である場合には、前記制御手段は、さらに、前記多機能のバッテリー載置台を、同時に、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台とすることに用いられる、ことを特徴とする、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記空のバッテリー載置棚は、さらに、前記残量が少ないバッテリーを充電することに用いられる、ことを特徴とする、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記空のバッテリー載置棚は、バッテリー充電回路を有し、前記バッテリー充電回路は、前記バッテリーの型番とマッチングする一定の電力パラメータを有し、或いは、調節可能な電力パラメータを有し、
前記制御手段は、さらに、前記電力パラメータが前記バッテリーの型番とマッチングするように、前記バッテリーの型番に基づいて、前記電力パラメータを調節することに用いられる、ことを特徴とする請求項6に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車のナンバープレートを走査し、前記ナンバープレートにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することに用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記バッテリー交換装置は、前記制御手段により制御され、
前記制御手段は、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記バッテリー交換装置が予め所定の待ち位置に駐車するように命令するための駐車命令を前記バッテリー交換装置に送信して実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー交換制御システム。 - バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態にある場合には、前記所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置である、ことを特徴とする請求項9に記載のバッテリー交換制御システム。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態にある場合には、前記所定の待ち位置が、前記バッテリーを交換する所定の位置からの距離が第一距離閾値を超えない位置であり、
前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置に微細調節命令を送信することに用いられ、前記微細調節命令は、前記バッテリー交換装置が前記所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置に移動するように命令するためのものである、ことを特徴とする請求項9に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリーを交換する所定の位置が、空いている位置である条件、
前記バッテリー交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件、及び、
前記バッテリー交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車する時に、前記バッテリー交換装置が、前記駐車プラットフォームに走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件、
という三つの条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置は、駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置は、駐車不可状態となる、ことを特徴とする請求項10又は11に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記駐車プラットフォームの構成により、前記バッテリーを交換する所定の位置が前記駐車プラットフォームの下方に位置するか、それとも、その上方に位置するかを特定する、ことを特徴とする請求項10又は請求項11に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記バッテリー交換装置は、前記制御手段により制御され、
前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車していると、前記電気自動車に以下の命令を送信し、前記バッテリー交換装置が以下の命令を実行するようにし、これらの命令は、
前記バッテリー交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外すように命令するためのバッテリー取り外し命令、
前記バッテリー交換装置が第二バッテリー載置台まで移動するように命令するための第一移動命令、
前記バッテリー交換装置が、前記残量が少ないバッテリーを前記空のバッテリー載置棚に置くように命令するためのバッテリー置き命令、
前記バッテリー交換装置が前記第一バッテリー載置台まで移動するように命令するための第二移動命令、
前記バッテリー交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記バッテリーの型番であるバッテリーを取り外すように命令するためのバッテリー取り出し命令、
前記バッテリー交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令するための第三移動命令、及び、
前記バッテリー交換装置が前記バッテリーの型番であるバッテリーを前記電気自動車に搭載するように命令するためのバッテリー搭載命令である、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー交換制御システム。 - 制御手段、及び、少なくとも二つのバッテリー交換装置を備え、
前記制御手段は、少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択することに用いられ、前記バッテリー載置台は、バッテリーを載置するための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、電気自動車のバッテリーを載置することに適用される旨として設置され、前記第二条件設置は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置され、
前記制御手段は、さらに、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー載置・交換装置として配置し、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー取り外し・交換装置として配置する、ことに用いられ、
前記バッテリー載置・交換装置は、待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーは、前記第一バッテリー載置台から取り外されたものであって、前記電気自動車に適用され、しかも前記電気自動車に搭載されるバッテリーであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車取り外されたものであって、しかも、前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーである、ことを特徴とするバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することに用いられ、
前記第一条件は、前記電気自動車に適用されしかも満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、或いは、
前記第一条件は、優先的に、前記電気自動車に適用されしかも満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有しない場合に、前記第一条件は、前記電気自動車に適用されしかも残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置される、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記第一条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択することに用いられ、及び/或いは、
前記制御手段は、さらに、前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択することに用いられる、ことを特徴とする請求項15又は請求項16に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置台は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームへ走行する方向に沿って、前記駐車プラットフォームの両側に分布される、ことを特徴とする請求項17に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、多機能のバッテリー載置台が存在しており、前記多機能のバッテリー載置台が、前記第一条件及び前記第二条件を共に満たすバッテリー載置台である場合に、前記制御手段は、さらに、
前記多機能のバッテリー載置台を同時に、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台とし、或いは、
前記多機能のバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台のうちのいずれか一つとし、若しくは、
残りのバッテリー載置台が、いずれも、前記第一条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第一差分閾値よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が第一数閾値よりも小さい条件、
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第一バッテリー載置台とすることに必要な条件とし、或いは、
残りのバッテリー載置台がいずれも前記第二条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値がよりも小さい第二差分閾値よりも小さい条件、及び、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が第二数閾値よりも小さい条件
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第二バッテリー載置台とすることに必要な条件とする、ことに用いられることを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置棚は、さらに、バッテリーを充電することに用いられる、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記少なくとも二つのバッテリー交換装置は、共に、単一機能のバッテリー交換装置であり、或いは、共に、多機能のバッテリー交換装置であり、或いは、一部が単一機能のバッテリー交換装置であるが、一部が多機能のバッテリー交換装置であり、
前記単一機能のバッテリー交換装置は、第一構成を有し、しかも、バッテリー載置・交換装置としてしか配置されておらず、或いは、第二構成を有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置としてしか配置されなく、
前記多機能のバッテリー交換装置は、第一構成及び第二構成を兼有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置とバッテリー載置・交換装置とのうちのいずれか一つとして配置される、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、
前記バッテリー取り外し・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、
前記バッテリー載置台は、それぞれが少なくとも一つの前記バッテリー交換装置との所定の紐付け関係を有し、
前記バッテリー載置・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、
前記バッテリー取り外し・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置である、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番が予め分かる場合に、
前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車する前に、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、かつ、前記バッテリー載置・交換装置にバッテリー取り出し命令を送信することに用いられ、前記バッテリー取り出し命令は、前記バッテリー載置・交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記搭載待ちバッテリーを取り外すように命令するためのものであり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記バッテリー取り出し命令を実行することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリー取り出し命令を実行した後に、前記バッテリー載置・交換装置に第一移動命令を送信することに用いられ、前記第一移動命令は、前記バッテリー載置・交換装置が第一所定の待ち位置に予め駐車するように命令するためのものであり、前記第一所定の待ち位置は、前記駐車プラットフォームとの距離が第一距離閾値を超えない位置であり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記第一移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記駐車プラットフォームに、前記型番のバッテリーである電気自動車しかを駐車できないことが限定して適用されるということにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番が予め分かるようにする、ことを特徴とする請求項23に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記バッテリー取り外し・交換装置に第二移動命令を送信することに用いられ、前記第二移動命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が第二所定の待ち位置に予め駐車するように命令するためのものであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記第二移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態にある場合には、前記第二所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置である、ことを特徴とする請求項25に記載のバッテリー交換制御システム。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態にある場合に、前記第二所定の待ち位置は、前記バッテリーを交換する所定の位置との距離が第二距離閾値を超えない位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置であり、
前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置に微細調節命令を送信することに用いられ、前記微細調節命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令するためのものである、ことを特徴とする請求項25に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリーを交換する所定の位置が空いている位置である条件、
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件、及び、
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車すると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記駐車プラットフォームへ走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件、
という条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態となる、ことを特徴とする請求項26又は請求項27に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記駐車プラットフォームの構成により、前記バッテリーを交換する所定の位置が前記駐車プラットフォームの下方に位置するか、それとも、上方に位置するかを特定する、ことを特徴とする請求項26又は27に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置に第三移動命令を送信することに用いられ、前記第三移動命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置がバッテリーを交換する所定の位置に移動して駐車するように命令するためのものであり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置であり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記第三移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項15に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車し、しかも、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置にバッテリー取り外し命令を送信することに用いられ、前記バッテリー取り外し命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外すように命令するためのものであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記バッテリー取り外し命令を実行することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリー取り外し命令を実行した後に、前記バッテリー取り外し・交換装置に第四移動命令を送信することに用いられ、前記第四移動命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二バッテリー載置台まで移動し、前記残量が少ないバッテリーを前記空のバッテリー載置棚に置くように命令するためのものであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記第四移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項26、請求項27又は請求項30のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置から、或いは、前記バッテリーを交換する所定の位置から離れた距離が第三距離閾値を超えると、前記バッテリー載置・交換装置に第五移動命令を送信することに用いられ、前記第五移動命令は、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令するためのものであり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記第五移動命令を実行することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、前記バッテリー載置・交換装置が前記第五移動命令を実行した後、前記バッテリー載置・交換装置にバッテリー搭載命令を送信することに用いられ、前記バッテリー搭載命令は、前記バッテリー載置・交換装置が前記搭載待ちバッテリーを前記電気自動車に搭載するように命令するためのものであり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記バッテリー搭載命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項26、請求項27又は請求項30のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御システム。 - 制御手段及び少なくとも二つのバッテリー交換装置を備え、
前記制御手段は、バッテリー交換待ち電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、少なくとも一つのバッテリー載置台から第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択することに用いられ、前記バッテリー載置台は、バッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれている旨として設置され、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置され、
前記制御手段は、さらに、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー載置・交換装置として配置し、前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー取り外し・交換装置として配置することに用いられ、
前記バッテリー載置・交換装置は、搭載待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーが前記第一バッテリー載置台から取り出されたものであって、前記バッテリーの型番であり、しかも、前記電気自動車に搭載されるバッテリーであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車から取り出されたものであって、しかも前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーである、ことを特徴とするバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することに用いられ、
前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、或いは、
前記第一条件は、優先的に、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有さない場合には、前記第一条件が、前記バッテリーの型番であり、しかも、残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置される、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記第一条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択する、ことに用いられ、及び/或いは、
前記制御手段は、さらに、前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超えると、前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択する、ことに用いられることを特徴とする請求項33又は請求項34に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置台は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームへ走行する方向に沿って前記駐車プラットフォームの両側に分布される、ことを特徴とする請求項35に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、多機能のバッテリー載置台が存在しており、前記多機能のバッテリー載置台が前記第一条件及び前記第二条件を共に満たすバッテリー載置台である場合に、前記制御手段は、さらに、
前記多機能のバッテリー載置台を、同時に、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台とし、或いは、
前記多機能のバッテリー載置台を、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台のうちのいずれか一つ、若しくは、
残りのバッテリー載置台が、いずれも、前記第一条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第一差分閾値よりも小さい条件、及び、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が第一数閾値よりも小さい条件、
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第一バッテリー載置台とすることに必要な条件とし、若しくは、
残りのバッテリー載置台がいずれも前記第二条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第二差分閾値よりも小さい条件、及び、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が第二数閾値よりも小さい条件
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第二バッテリー載置台とすることに必要な条件とする、ことに用いられる、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置棚は、さらに、バッテリーを充電することに用いられる、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記少なくとも二つのバッテリー交換装置は、共に、単一機能のバッテリー交換装置であり、或いは、共に、多機能のバッテリー交換装置であり、或いは、一部が単一機能のバッテリー交換装置であるが、一部が多機能のバッテリー交換装置であり、
前記単一機能のバッテリー交換装置は、第一構成を有し、しかもバッテリー載置・交換装置としてしか配置されておらず、或いは第二構成を有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置としてしか配置されなく、
前記多機能のバッテリー交換装置は、第一構成及び第二構成を兼有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置及びバッテリー載置・交換装置のうちのいずれか一つとして配置される、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリー載置・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、
前記バッテリー取り外し・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、
前記バッテリー載置台は、それぞれが少なくとも一つの前記バッテリー交換装置との所定の紐付け関係を有し、
前記バッテリー載置・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第一バッテリー載置台と紐付け関係を有し、しかも前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、
前記バッテリー取り外し・交換装置として配置されるバッテリー交換装置は、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置である、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記第一バッテリー載置台を選択した後に、前記バッテリー載置・交換装置にバッテリー取り出し命令を送信することに用いられ、前記バッテリー取り出し命令は、前記バッテリー載置・交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記搭載待ちバッテリーを取り外すように命令するためのものであり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記バッテリー取り出し命令を実行することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリー取り出し命令を実行した後に、前記バッテリー載置・交換装置に第一移動命令を送信することに用いられ、前記第一移動命令は、前記バッテリー載置・交換装置が第一所定の待ち位置に予め駐車するように命令するためのものであり、前記第一所定の待ち位置は、前記駐車プラットフォームとの距離が第一距離閾値を超えない位置であり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記第一移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車のナンバープレートを走査し、前記ナンバープレートにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することに用いられる、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記バッテリー取り外し・交換装置に第二移動命令を送信することに用いられる、前記第二移動命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が第二所定の待ち位置に予め駐車するように命令するためのものであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記第二移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 当バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態にある場合には、前記第二所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置である、ことを特徴とする請求項43に記載のバッテリー交換制御システム。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態にある場合には、前記第二所定の待ち位置は、前記バッテリーを交換する所定の位置からの距離が第二距離閾値を超えない位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置であり、
前記制御手段さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置に微細調節命令を送信することに用いられ、前記微細調節命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令するためのものである、ことを特徴とする請求項43に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記バッテリーを交換する所定の位置が空いている位置である条件、
存前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件、及び
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車すると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記駐車プラットフォームに走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件、
という条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態となる、ことを特徴とする請求項44又は請求項45に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記駐車プラットフォームの構成により、前記バッテリーを交換する所定の位置が前記駐車プラットフォームの下方に位置するか、それとも、上方に位置するかを特定する、ことを特徴とする請求項44又は請求項45に記載のバッテリー交換制御システム。
- 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置に第三移動命令を送信することに用いられ、前記第三移動命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置がバッテリーを交換する所定の位置まで移動して駐車するように命令するためのものであり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置であり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記第三移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項33に記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車し、しかも前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置にバッテリー取り外し命令を送信することに用いられ、前記バッテリー取り外し命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外すように命令するためのものであり、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記バッテリー取り外し命令を実行することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリー取り外し命令を実行した後に、前記バッテリー取り外し・交換装置に第四移動命令を送信することに用いられ、前記第四移動命令は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二バッテリー載置台まで移動し、前記残量が少ないバッテリーを前記空のバッテリー載置棚に置くことに用いられ、
前記バッテリー取り外し・交換装置は、さらに、前記第四移動命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項44、請求項45又は請求項48のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御システム。 - 前記制御手段は、さらに、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置から、或いは、前記バッテリーを交換する所定の位置から離れた距離が第三距離閾値を超えると、前記バッテリー載置・交換装置に第五移動命令を送信することに用いられ、前記第五移動命令は、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令するためのものであり、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記第五移動命令を実行することに用いられ、
前記制御手段は、さらに、前記バッテリー載置・交換装置が前記第五移動命令を実行した後に、前記バッテリー載置・交換装置にバッテリー搭載命令を送信することに用いられ、前記バッテリー搭載命令は、前記バッテリー載置・交換装置が前記搭載待ちバッテリーを前記電気自動車に搭載することに用いられ、
前記バッテリー載置・交換装置は、さらに、前記バッテリー搭載命令を実行することに用いられる、ことを特徴とする請求項44、請求項45又は請求項48のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御システム。 - 電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定すること、
少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、前記バッテリー載置台は、バッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれている旨として設置されること、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択し、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置されること、
バッテリー交換装置をバッテリーを交換する所定の位置まで移動し、前記電気自動車から残量が少ないバッテリーを取り外し、前記残量が少ないバッテリーを前記第二載置台に搬送してから前記空のバッテリー載置棚に置き、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記電気自動車にバッテリーを着脱することが適用される位置であること、
前記バッテリー交換装置を前記第一バッテリー載置台まで移動し、前記第一バッテリー載置台から前記バッテリーの型番であるバッテリーを取り外すこと、及び、
前記バッテリーの型番であるバッテリーを、前記バッテリーを交換する所定の位置に搬送し、前記電気自動車に搭載すること、ことを備えることを特徴とするバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することをさらに備え、
前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、或いは、
前記第一条件は、優先的に、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有さない場合に、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置される、ことを特徴とする請求項51に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記第一条件を満たすバッテリー載置台が一つを超える場合に、
前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、
前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択し、或いは、
前記第二バッテリー載置台と前記バッテリー車との間の経路に位置する一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択し、或いは、
前記経路に位置し、しかも、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択し、及び/或いは、
前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超える場合に、
前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、
前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項51に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記少なくとも一つのバッテリー載置台に多機能のバッテリー載置台が存在しているかどうかを判断することをさらに備え、
前記多機能のバッテリー載置台は、前記第一条件及び前記第二条件を共に満たすバッテリー載置台であり、存在の場合に、前記多機能のバッテリー載置台を、同時に、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台とする、ことを特徴とする請求項51に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記空のバッテリー載置棚は、さらに、前記残量が少ないバッテリーを充電することに用いられる、ことを特徴とする請求項51に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記空のバッテリー載置棚は、バッテリー充電回路を有し、前記バッテリー充電回路は、前記バッテリーの型番とマッチングする一定の電力パラメータを有し、或いは、調節可能な電力パラメータを有し、
前記バッテリー交換制御方法は、前記電力パラメータが前記バッテリーの型番とマッチングするように、前記バッテリーの型番により、前記電力パラメータを調節することを、さらに備える、ことを特徴とする請求項55に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換待ち電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することは、具体的に、前記電気自動車のナンバープレートを走査し、前記ナンバープレートにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することを備える、ことを特徴とする請求項51に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記バッテリー交換装置が所定の待ち位置に予め駐車するようにすること、をさらに備えることを特徴とする請求項51に記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態にある場合に、前記所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置である、ことを特徴とする請求項58に記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態にある場合に、前記所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置からの距離が第一距離閾値を超えない位置であり、
前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー交換装置が前記所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するようにする、をさらに備えることを特徴とする請求項58に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリーを交換する所定の位置が空いている位置である条件、
前記バッテリー交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件、及び、
前記バッテリー交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車している場合に、前記バッテリー交換装置が、前記駐車プラットフォームへ走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件、
という条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態となる、ことを特徴とする請求項59又は請求項60に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記駐車プラットフォームの構成により、前記バッテリーを交換する所定の位置が、前記駐車プラットフォームの下方に位置するか、それとも、上方に位置するか、を特定する、ことを特徴とする請求項59又は請求項60に記載のバッテリー交換制御方法。
- 少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、前記バッテリー載置台は、バッテリーを置くための一つ以上のバッテリー載置棚であり、前記第一条件は、電気自動車に適用されるバッテリーが置かれている旨として設置されること、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択し、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置されること、
前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー載置・交換装置として配置し、前記バッテリー載置・交換装置は、搭載待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーは、前記第一バッテリー載置台から取り出されたものであって、前記電気自動車に適用され、しかも、前記電気自動車に搭載されるバッテリーであること、
前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置をバッテリー取り外し・交換装置として配置し、前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車から取り出されたものであって、しかも、前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーである、ことを備えることを特徴とするバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することをさらに備え、
前記第一条件は、前記電気自動車に適用され、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、或いは、
前記第一条件は、優先的に、前記電気自動車に適用され、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有さない場合には、前記第一条件は、前記電気自動車に適用され、しかも、残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置される、ことを特徴とする請求項63に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、
前記第一条件を満たすバッテリー載置台が一つを超える場合に、前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を、前記第一バッテリー載置台として選択し、及び/或いは、
前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超える場合に、前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項63又は請求項64に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、多機能のバッテリー載置台が存在しているかどうかを判断し、前記多機能のバッテリー載置台が前記第一条件及び前記第二条件を共に満たすバッテリー載置台であり、
存在の場合に、前記多機能のバッテリー載置台を同時に、前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台とし、或いは、前記多機能のバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台のうちのいずれか一つとし、若しくは、
残りのバッテリー載置台が、いずれも前記第一条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第一差分閾値よりも小さい条件、及び、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が第一数閾値よりも小さい条件、
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第一バッテリー載置台とすることに必要な条件とし、若しくは、
残りのバッテリー載置台が、いずれも、前記第二条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも、両者の差分の絶対値が第二差分閾値よりも小さい条件、及び、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が第二数閾値よりも小さい条件、
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第二バッテリー載置台とすることに必要な条件とする、ことをさらに備えることを特徴とする請求項65に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記少なくとも二つのバッテリー交換装置は、共に、単一機能のバッテリー交換装置であり、或いは、共に、多機能のバッテリー交換装置であり、或いは、一部が単一機能のバッテリー交換装置であるが、一部が多機能のバッテリー交換装置であり、
前記単一機能のバッテリー交換装置は、第一構成を有し、しかも、バッテリー載置・交換装置としてしか配置されておらず、或いは、第二構成を有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置としてしか配置されなく、
前記多機能のバッテリー交換装置は、第一構成及び第二構成を兼有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置及びバッテリー載置・交換装置のうちのいずれか一つとして設置される、ことを特徴とする請求項63に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー載置・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、前記バッテリー取り外し・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、
前記バッテリー載置台は、それぞれが少なくとも一つの前記バッテリー交換装置との所定の紐付け関係を有し、前記バッテリー載置・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、前記バッテリー取り外し・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置、ことを特徴とする請求項63に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番が予め分かる場合に、前記バッテリー交換制御方法は、
前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車する前に、前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を第一バッテリー載置台として選択し、かつ、前記バッテリー載置・交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記搭載待ちバッテリーを取り外すように命令し、前記バッテリー載置・交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記搭載待ちバッテリーを取り外した後に、前記バッテリー載置・交換装置が第一所定の待ち位置に予め駐車するように命令し、前記第一所定の待ち位置は、前記駐車プラットフォームからの距離が第一距離閾値を超えない位置である、ことをさらに備えることを特徴とする請求項63に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記駐車プラットフォームに、前記型番のバッテリーである電気自動車駐車しかを駐車できないことが限定して適用されることにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番が予め分かるようにする、ことを特徴とする請求項69に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車が駐車プラットフォームに駐車する前に、前記バッテリー取り外し・交換装置が第二所定の待ち位置に予め駐車するように命令すること、をさらに備えることを特徴とする請求項63に記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態にある場合に、前記第二所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置である、ことを特徴とする請求項71に記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態にある場合に、前記第二所定の待ち位置は、前記バッテリーを交換する所定の位置からの距離が第二距離閾値を超えない位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置であり、
前記バッテリー交換制御方法は、さらに、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項72に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリーを交換する所定の位置が空いている位置である条件、
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件、及び、
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車すると、前記バッテリー取り外し・交換装置が、前記駐車プラットフォームへ走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件、
という条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態となる、ことを特徴とする請求項72又は請求項73に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記駐車プラットフォームの構成により、前記バッテリーを交換する所定の位置が前記駐車プラットフォームの下方に位置するか、それとも、上方に位置するか、を特定することを特徴とする請求項72又は請求項73に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車がプラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置がバッテリーを交換する所定の位置に移動して駐車するように命令し、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置である、ことをさらに備えることを特徴とする請求項63に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車し、しかも、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外すように命令し、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り出した後に、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二バッテリー載置台まで移動し、前記残量が少ないバッテリーを前記空のバッテリー載置棚に置く、ように命令することをさらに備える、ことを特徴とする請求項72、請求項73又は請求項76のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置から、或いは前記バッテリーを交換する所定の位置から離れた距離が第三距離閾値を超えると、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令し、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動した後に、前記バッテリー載置・交換装置が前記搭載待ちバッテリーを前記電気自動車に搭載するように命令する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項72、請求項73又は請求項76のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリー交換待ち電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定すること、
少なくとも一つのバッテリー載置台から、第一条件を満たすバッテリー載置台を、第一バッテリー載置台として選択し、前記バッテリー載置台がバッテリーを置くためのバッテリー載置棚を有し、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であるバッテリーが置かれている旨として設置されること、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台から、第二条件を満たすバッテリー載置台を第二バッテリー載置台として選択し、前記第二条件は、空のバッテリー載置棚を有する旨として設置され、
前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置を、バッテリー載置・交換装置として配置し、前記バッテリー載置・交換装置は、搭載待ちバッテリーを搬送することに用いられ、前記搭載待ちバッテリーは、前記第一バッテリー載置台から取り出されたものであって、前記バッテリーの型番であり、しかも、前記電気自動車に搭載されるバッテリーであること、及び、
前記少なくとも二つのバッテリー交換装置における少なくとも一つのバッテリー交換装置を、バッテリー取り外し・交換装置として配置し、前記バッテリー取り外し・交換装置は、残量が少ないバッテリーを搬送することに用いられ、前記残量が少ないバッテリーは、前記電気自動車から取り出されたものであって、しかも、前記空のバッテリー載置棚に置かれるバッテリーであること、ことを備えることを特徴とするバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記バッテリー載置台に置かれているバッテリーの残量を監視することをさらに備え、
前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、或いは、
前記第一条件は、優先的に、前記バッテリーの型番であり、しかも、満充電となるバッテリーが置かれている旨として設置され、
前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、前記第一条件を満たすバッテリー載置台を有さない場合には、前記第一条件は、前記バッテリーの型番であり、しかも、残量が最も多いバッテリーが置かれている旨に補正して設置される、ことを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、
前記第一条件を満たすバッテリー載置台が一つを超える場合に、前記第一条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台として選択し、及び/或いは、
前記第二条件を満たすバッテリー載置台が一つを超える場合に、前記第二条件を満たすバッテリー載置台から、一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台としてランダムに選択し、或いは、前記電気自動車又は前記駐車プラットフォームと距離が最も近い一つのバッテリー載置台を前記第二バッテリー載置台として選択する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項79又は請求項80に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記少なくとも一つのバッテリー載置台に、多機能のバッテリー載置台が存在しているかどうかを判断し、前記多機能のバッテリー載置台は、前記第一条件及び前記第二条件を共に満たすバッテリー載置台であり、
存在の場合に、前記多機能のバッテリー載置台を、同時に前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台とし、或いは、前記多機能のバッテリー載置台を前記第一バッテリー載置台及び前記第二バッテリー載置台のうちのいずれか一つとし、若しくは、
残りのバッテリー載置台が、いずれも、前記第一条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも両者の差分の絶対値が第一差分閾値よりも小さい条件、及び、
残りのバッテリー載置台における、前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数が第一数閾値よりも小さい条件、
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第一バッテリー載置台とすることに必要な条件とし、若しくは、
残りのバッテリー載置台が、いずれも前記第二条件を満たさない条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が前記第一条件を満たすバッテリー載置台の数よりも小さく、しかも両者の差分の絶対値が第二差分閾値よりも小さい条件、
残りのバッテリー載置台における、前記第二条件を満たすバッテリー載置台の数が第二数閾値よりも小さい条件、
という条件のうちのいずれか一つを、前記多機能のバッテリー載置台を第二バッテリー載置台とすることに必要な条件とする、ことをさらに備えることを特徴とする請求項81に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記少なくとも二つのバッテリー交換装置は、共に、単一機能のバッテリー交換装置であり、或いは、多機能のバッテリー交換装置であり、或いは、一部が単一機能のバッテリー交換装置であるが、一部が多機能のバッテリー交換装置であり、
前記単一機能のバッテリー交換装置は、第一構成を有し、しかも、バッテリー載置・交換装置としてしか配置されておらず、或いは、第二構成を有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置としてしか配置されなく、
前記多機能のバッテリー交換装置は、第一構成及び第二構成を兼有し、しかも、バッテリー取り外し・交換装置及びバッテリー載置・交換装置のうちのいずれか一つとして配置される、ことを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー載置・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、前記バッテリー取り外し・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置であり、或いは、
前記バッテリー載置台は、それぞれが少なくとも一つの前記バッテリー交換装置との所定の紐付け関係を有し、前記バッテリー載置・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第一バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記第一バッテリー載置台と距離が最も近いバッテリー交換装置であり、前記バッテリー取り外し・交換装置として設置されるバッテリー交換装置は、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有するバッテリー交換装置であり、或いは、前記第二バッテリー載置台との紐付け関係を有し、しかも、前記電気自動車又は前記電気自動車を駐車するための駐車プラットフォームと距離が最も近いバッテリー交換装置である、ことを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリー交換制御方法は、前記第一バッテリー載置台を選択した後に、前記バッテリー載置・交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記搭載待ちバッテリーを取り外すように命令し、前記バッテリー載置・交換装置が前記第一バッテリー載置台から前記搭載待ちバッテリーを取り出した後に、前記バッテリー載置・交換装置が第一所定の待ち位置に予め駐車するように命令し、前記第一所定の待ち位置は、前記駐車プラットフォームからの距離が第一距離閾値を超えない位置である、ことをさらに備えることを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換待ち電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定することは、具体的に、前記電気自動車のナンバープレートを走査し、前記ナンバープレートにより、前記電気自動車に適用されるバッテリーの型番を特定すること、を備えることを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車がプラットフォームに駐車する前に、前記バッテリー取り外し・交換装置が第二所定の待ち位置に予め駐車するように命令する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態にある場合に、前記第二所定の待ち位置が前記バッテリーを交換する所定の位置と同じ位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置である、ことを特徴とする請求項87に記載のバッテリー交換制御方法。
- バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態にある場合に、前記第二所定の待ち位置は、前記バッテリーを交換する所定の位置からの距離が第二距離閾値を超えない位置であり、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置であり、
前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二所定の待ち位置から前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動する、ように命令することをさらに備えることを特徴とする請求項87に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記バッテリーを交換する所定の位置が空いている位置である条件、
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するための通過道路が存在している条件、及び、
前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記駐車プラットフォームへ走行する電気自動車に支障を与えないと予測する条件、
という条件が同時に満たされている場合には、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車可能状態となり、さもなければ、前記バッテリーを交換する所定の位置が駐車不可状態となる、ことを特徴とする請求項88又は請求項89に記載のバッテリー交換制御方法。 - 前記駐車プラットフォームの構成により、前記バッテリーを交換する所定の位置が前記駐車プラットフォームの下方に位置するか、それとも、上方に位置するか、を特定することを特徴とする請求項88又は請求項89に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車がプラットフォームに駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置がバッテリーを交換する所定の位置まで移動して駐車するように命令し、前記バッテリーを交換する所定の位置は、前記駐車プラットフォームに駐車している電気自動車からバッテリーを取り出すことが適用される位置である、ことをさらに備えることを特徴とする請求項79に記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記電気自動車が前記駐車プラットフォームに駐車し、しかも、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置に駐車していると、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外すように命令し、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記電気自動車から前記残量が少ないバッテリーを取り外した後に、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記第二バッテリー載置台まで移動し、前記残量が少ないバッテリーを前記空のバッテリー載置棚に置くように命令する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項88、請求項89又は請求項92のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御方法。
- 前記バッテリー交換制御方法は、前記バッテリー取り外し・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置から、或いは、前記バッテリーを交換する所定の位置から離れた距離が第三距離閾値を超えると、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動するように命令し、前記バッテリー載置・交換装置が前記バッテリーを交換する所定の位置まで移動した後に、前記バッテリー載置・交換装置が前記搭載待ちバッテリーを前記電気自動車に搭載するように命令する、ことをさらに備えることを特徴とする請求項88、請求項89又は請求項92のうちのいずれか一つに記載のバッテリー交換制御方法。
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