JP2021528255A - モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法 - Google Patents

モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021528255A
JP2021528255A JP2021520257A JP2021520257A JP2021528255A JP 2021528255 A JP2021528255 A JP 2021528255A JP 2021520257 A JP2021520257 A JP 2021520257A JP 2021520257 A JP2021520257 A JP 2021520257A JP 2021528255 A JP2021528255 A JP 2021528255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
motor housing
filler material
welding method
cooling water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021520257A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7228687B2 (ja
Inventor
ピン ユ、
ハイタオ ジン、
シンリョウ リン、
ジミン ユ、
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jing Jin Electric Technologies Beijing Co Ltd
Original Assignee
Jing Jin Electric Technologies Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jing Jin Electric Technologies Beijing Co Ltd filed Critical Jing Jin Electric Technologies Beijing Co Ltd
Publication of JP2021528255A publication Critical patent/JP2021528255A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7228687B2 publication Critical patent/JP7228687B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/129Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding specially adapted for particular articles or workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26Auxiliary equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06Tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/14Heat exchangers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法は、1)モータハウジング(1)の端部において、冷却水路(3)の開放式のターン通路(32)をフィラー材(2)によって密封して、冷却水路(3)がS字形の密封通路を形成するようにするステップと、2)前記フィラー材(2)と周囲のモータハウジング(1)用はんだを摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッド(8)によって十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接を行うステップと、を含む。この溶接方法は、直径が大きな攪拌ヘッドを使用して、フィラー材と周囲のはんだを1回きりで十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接しており、1つの円周だけで溶接を完了させることができ、効率が高く、安定性がよく、溶接時間が1/2〜1/3ほど短縮される。
【選択図】 図5

Description

本発明は、溶接の技術分野に属し、特に、モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法に関する。
モータは使用時に大量の熱が発生し、適時にモータハウジングの外部に排出されないと、蓄積された熱によりモータが焼損してしまう。図1〜2に示すようなモータハウジングの水路構造では、冷却液がモータハウジング1の軸方向に沿って移動し、端部で折り返され、S字形のように(明細書の図1から分かる)モータハウジング1の全周を流れる。このような水路構造は、溶接用押出式ハウジングが用いられており、端部で機械加工の形で水路のターン通路32が加工され、モータハウジング1の両端では、それぞれシールエンドリング(フィラー材2)を用いて溶接の方式で水路の密封を保証している。
従来の摩擦攪拌溶接は、シーム溶接に利用されることが多く、シールエンドリング(フィラー材2)の両側の溶接シームを順番に溶接し、即ち、図3〜4に示すように、二重溶接シームの溶接方式で、シールエンドリング(フィラー材2)の輪廓に沿って溶接を行う。このような溶接方式には、作業効率が低く、安定性が悪く、溶接時間が長いという問題がある。
上記課題に対して、本発明は、作業効率が低く、安定性が悪く、溶接時間が長いという従来の溶接方式に存在する問題を解決するための、モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明には、以下の技術案が用いられている。
モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法は、
1)モータハウジングの端部において、冷却水路の開放式のターン通路をフィラー材によって密封して、冷却水路がS字形の密封通路を形成するようにするステップと、
2)前記フィラー材と周囲のモータハウジング用はんだを摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッドによって十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接を行うステップと、を含む。
好ましくは、前記ステップ1)において、シール溝がモータハウジングの端部で周方向に沿って加工され、前記シール溝が前記ターン通路の外側に位置し、前記フィラー材が前記シール溝内に配置される。
好ましくは、前記シール溝の底部には、前記フィラー材を支持するための支持面が設けられている。
好ましくは、前記シール溝が環状溝であり、前記環状溝内に配置されたフィラー材がフィラーリングであり、各前記ターン通路が前記フィラーリングによって密封される。
好ましくは、前記シール溝は、同じ円周上に位置するとともに各前記ターン通路にそれぞれ対応する複数の弧状溝であり、前記弧状溝内に配置されたフィラー材は、弧状構造のフィラーブロックである。
本発明の利点及び有益な効果としては、本発明は、直径が大きな攪拌ヘッドを使用して、フィラー材と周囲のはんだを1回きりで十分に攪拌し、即ち、単一溶接シーム方式で溶接しているため、1つの円周だけで溶接を完了させることができ、既存の二重溶接シームの溶接方式に比べると、効率が高く、安定性がよく、溶接時間が1/2〜1/3ほど短縮される。
図1は、モータハウジングの水路構造の構造模式図である。 図2は、モータハウジングの断面図である。 図3は、従来の水路構造の溶接方式の模式図である。 図4は、図3のI箇所の拡大図である。 図5は、本発明のモータハウジングの冷却水路の密封溶接方式の模式図である。 図6は、図5のII箇所の拡大図である。 図7は、本発明においてモータハウジングの端部がフィラーリングによって密封された構造模式図である。 図8は、本発明においてモータハウジングの端部がフィラーブロックによって密封された構造模式図である。
モータハウジングの水路構造は、冷却液が軸方向に沿って移動し、端部で折り返され、S字形のようにモータハウジングの全周を流れるものであり、モータハウジングの両端部では、それぞれ2つのシールエンドリングを用いて溶接の方式で水路の密封を保証している。従来の溶接方式は、シールエンドリングの両側の溶接シームを二重溶接シームの溶接方式で順番に溶接する方式であるが、作業効率が低く、安定性が悪く、溶接時間が長いという問題がある。
従来の二重溶接シームの溶接方式における作業効率の低下、安定性の不足及び溶接時間の長期化という問題に鑑みて、本発明で採用した摩擦攪拌溶接は、フィラー形式の水路密封溶接にも使用可能で、より大きな攪拌ヘッドを使用して、フィラー材と周囲のはんだを1回きりで十分に攪拌し、即ち、単一溶接シーム方式で溶接するため、1つの円周だけで溶接を完了させることができ、そして、溶接シームが1つしかなく、既存の二重溶接シームの溶接方式(フィラーリングの輪廓に沿って溶接する方式)に比べると、効率が高く、安定性がよく、溶接時間が1/2〜1/3ほど短縮される。
本発明の目的、技術案及び利点がさらに明らかにするために、以下、図面及び具体的な実施例を参照して、本発明を詳しく説明する。
図5〜6に示すように、モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法は、
1)モータハウジング1の端部において、冷却水路の端部の開放式の各ターン通路32の部分をフィラー材2によって密封して、冷却水路がS字形の密封通路を形成するようにするステップと、
2)フィラー材2と周囲のモータハウジング用はんだを摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッド8によって十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接を行うステップと、を含む。
さらに、ステップ1)において、まず、シール溝がモータハウジング1の端部で周方向に沿って加工され、シール溝が冷却水路のターン通路32の外側に位置し、フィラー材2がシール溝内に配置される。
さらに、前記シール溝の底部には、溶接用のフィラー材2の位置を制限し、溶接時にフィラー材2を支持する目的で、フィラー材2を支持するための支持面が設けられており、それによって、溶接プロセスが満たされる。
本発明の一実施例において、図7に示すように、シール溝が環状溝であり、前記環状溝内に配置されたフィラー材2がフィラーリング7である。各ターン通路32は、冷却水路が完全なS字形の密封通路を形成するように、1つのフィラーリング7によって密封されている。摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッド8によって、フィラーリング7を周囲のモータハウジングと十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接を行い、冷却水路の密封性を保証し、冷却液の外漏れを回避する。
本発明の別の一実施例において、図8に示すように、シール溝は、同じ円周上に位置するとともに各ターン通路32にそれぞれ対応する複数の弧状溝であり、各弧状溝内に配置されたフィラー材2は、弧状構造のフィラーブロック6であり、このような異なる溶接形状は、異なる断面形状を有するハウジングにより好適に適用できる。各ターン通路32は、冷却水路が完全なS字形の密封通路を形成するように、複数のフィラーブロック6によって密封されている。摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッド8によって、各フィラーブロック6を周囲のモータハウジング用はんだと十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接を行い、冷却水路の密封性を保証し、冷却液の外漏れを回避する。
モータハウジング1の外面に2つの穴が加工され、冷却水路の入口及び出口にそれぞれ連絡して、水入口4及び水出口5が形成されることにより、冷却液を循環流通させて、モータハウジングを冷却する目的を達成できるようにする。
本発明には、モータハウジングの両端でフィラーリング又はフィラーブロックを溶接する目的は、冷却水路の端部の開放式のターン通路を密封して、完全なS字形の水路を形成し、冷却液の外漏れを防止することにある。
本発明は、直径が大きな攪拌ヘッドを使用して、フィラーリングと周囲のはんだを1回きりで十分に攪拌し、即ち、単一溶接シーム方式で溶接しているため、1つの円周だけで溶接を完了させることができ、既存の二重溶接シームの溶接方式に比べると、効率が高く、安定性がよく、溶接時間が1/2〜1/3ほど短縮される。
上記内容は、あくまでも本発明の実施形態であり、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の精神及び原則内になされたいかなる補正、均等的置換、改善、拡張等は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるものとする。
1、モータハウジング 2、フィラー材 3、冷却水路 31、軸方向水路 32、ターン通路 4、水入口 5、水出口 6、フィラーブロック 7、フィラーリング 8、摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッド 9、溶接シームI 10、溶接シームII。

Claims (5)

  1. 1)モータハウジングの端部において、冷却水路の開放式のターン通路をフィラー材によって密封して、冷却水路がS字形の密封通路を形成するようにするステップと、
    2)前記フィラー材と周囲のモータハウジング用はんだを摩擦攪拌溶接用攪拌ヘッドによって十分に攪拌し、単一溶接シーム方式で溶接を行うステップと、を含むことを特徴とするモータハウジングの冷却水路の密封溶接方法。
  2. 前記ステップ1)において、シール溝がモータハウジングの端部で周方向に沿って加工され、前記シール溝が前記ターン通路の外側に位置し、前記フィラー材が前記シール溝内に配置されることを特徴とする請求項1に記載の溶接方法。
  3. 前記シール溝の底部には、前記フィラー材を支持するための支持面が設けられている
    ことを特徴とする請求項2に記載の溶接方法。
  4. 前記シール溝が環状溝であり、前記環状溝内に配置されたフィラー材がフィラーリングであり、各前記ターン通路が前記フィラーリングによって密封されることを特徴とする請求項2に記載の溶接方法。
  5. 前記シール溝は、同じ円周上に位置するとともに各前記ターン通路にそれぞれ対応する複数の弧状溝であり、前記弧状溝内に配置されたフィラー材は、弧状構造のフィラーブロックであることを特徴とする請求項2に記載の溶接方法。
JP2021520257A 2018-07-02 2018-08-07 モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法 Active JP7228687B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810709362.6 2018-07-02
CN201810709362 2018-07-02
PCT/CN2018/099210 WO2020006806A1 (zh) 2018-07-02 2018-08-07 电机壳体冷却水道密封焊接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021528255A true JP2021528255A (ja) 2021-10-21
JP7228687B2 JP7228687B2 (ja) 2023-02-24

Family

ID=63815674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021520257A Active JP7228687B2 (ja) 2018-07-02 2018-08-07 モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210114135A1 (ja)
EP (1) EP3789155A4 (ja)
JP (1) JP7228687B2 (ja)
CN (1) CN108672917A (ja)
WO (1) WO2020006806A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109807568A (zh) * 2019-03-20 2019-05-28 江阴海虹精密机械有限公司 薄外壁电机壳搅拌摩擦焊接工艺
CN111922601A (zh) * 2020-08-21 2020-11-13 辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司 一种引出搅拌摩擦焊匙孔的焊接工装及焊接工艺
CN112296507B (zh) * 2020-10-30 2022-03-25 辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司 一种铝合金水冷电机壳搅拌摩擦焊接方法
CN114189092A (zh) * 2021-11-20 2022-03-15 重庆虎溪电机工业有限责任公司 一种水冷电机的水道新型结构及制作方法
CN114243985B (zh) * 2021-12-24 2022-11-08 江苏航天动力机电有限公司 一种具有翻转式主动防护散热机构的永磁电机
CN117117395B (zh) * 2023-08-31 2024-07-23 江苏天钧精密技术有限公司 一种水嘴结构的液冷板及具有该液冷板的电池箱

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175729A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd 中空体の製造方法
JP2007203359A (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Ryobi Ltd 中空部を有する製品の製造方法
WO2009142070A1 (ja) * 2008-05-20 2009-11-26 日本軽金属株式会社 伝熱板の製造方法及び伝熱板
CN206602437U (zh) * 2017-01-25 2017-10-31 刘坚 一种具有冷却结构的电机壳体

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5590206B2 (ja) * 2013-09-20 2014-09-17 日本軽金属株式会社 伝熱板の製造方法
JP5922689B2 (ja) * 2014-02-28 2016-05-24 日本発條株式会社 回転子およびこの回転子の製造方法
CN104400207B (zh) * 2014-10-11 2016-05-25 北京科技大学 一种铁素体/奥氏体异种钢的搅拌摩擦焊接方法
CN105014231B (zh) * 2015-08-07 2016-05-11 江苏通宇钢管集团有限公司 一种铝合金管端复合密封装置及密封方法
CN105743269B (zh) * 2016-03-31 2019-11-08 重庆南涪铝精密制造有限公司 一种液冷式电机外壳冷却道的密封结构及其密封方法
DE102016207232A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Magna powertrain gmbh & co kg Elektrische Maschine
CN106181268A (zh) * 2016-09-12 2016-12-07 广州市锐美汽车零部件有限公司 一种新能源汽车水冷式电机机壳及其摩擦焊工艺
CN206226184U (zh) * 2016-10-08 2017-06-06 宁波腾隆户外用品有限公司 一种具有冷却结构的电机壳体
CN106985702A (zh) * 2017-03-29 2017-07-28 浙江弗斯莱电动科技有限公司 一种新能源电机用电机控制器
CN107040077A (zh) * 2017-06-16 2017-08-11 重庆快星新能源汽车有限公司 一种智能温控液冷式车用动力电机
CN207098827U (zh) * 2017-06-26 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 一种电机冷却水道的密封装置及电机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175729A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd 中空体の製造方法
JP2007203359A (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Ryobi Ltd 中空部を有する製品の製造方法
WO2009142070A1 (ja) * 2008-05-20 2009-11-26 日本軽金属株式会社 伝熱板の製造方法及び伝熱板
CN206602437U (zh) * 2017-01-25 2017-10-31 刘坚 一种具有冷却结构的电机壳体

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020006806A1 (zh) 2020-01-09
US20210114135A1 (en) 2021-04-22
EP3789155A4 (en) 2021-07-07
CN108672917A (zh) 2018-10-19
EP3789155A1 (en) 2021-03-10
JP7228687B2 (ja) 2023-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021528255A (ja) モータハウジングの冷却水路の密封溶接方法
JP5128054B2 (ja) 鋳込みリブセクションを有するノズル冷却インサート組立体
CN102842992B (zh) 汽轮发电机端部的空心内冷式电屏蔽装置
FR2429914A1 (fr) Joint d'etancheite de tete d'aube pour une machine rotative a flux axial
JP5704735B1 (ja) 水冷式プレート型冷却ユニット
JP2007205931A (ja) 放射性物質用金属キャスク
WO2015025908A1 (ja) 熱交換器
JP4895118B2 (ja) モータ
CN215112050U (zh) 一种液压钢管总成
CN105108312A (zh) 一种台式搅拌摩擦点焊装置
CN106670670A (zh) 不锈钢-碳钢复合管环形封底焊接方法
CN217159437U (zh) 一种免焊接的水冷电机壳体及其电机
CN213003565U (zh) 一种管件焊接背面冷却装置
JP2017040367A (ja) トルクコンバータのインペラーブレードの接合方法、トルクコンバータの製造方法、及びそれを用いて製造されたトルクコンバータ
CN104776749B (zh) 一种列管式换热器管箱密封结构
KR20130068260A (ko) 마찰교반접합에 의한 모터케이스의 용접 방법 및 그에 의해 형성된 모터케이스
CN207835226U (zh) 一种双止口免焊接轴向水冷电机结构
CN219499109U (zh) 一种具有快速导热功能的电机壳
CN105108310A (zh) 一种搅拌摩擦点焊机
CN114877718B (zh) 换热器、空调器及换热器的加工方法
CN205580250U (zh) 一种冷却盘管
CN219914136U (zh) 凝汽器管板焊接结构及使用该结构的凝汽器
CN206449044U (zh) 一种旋转油缸
CN113958294B (zh) 一种叠片式选择性过流装置
CN110350708A (zh) 水道加工方法及电机外壳冷却结构

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220509

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220726

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7228687

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150