JP2021528168A - 経皮的介入処置に対する計画特有器具テンプレート - Google Patents
経皮的介入処置に対する計画特有器具テンプレート Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021528168A JP2021528168A JP2020571388A JP2020571388A JP2021528168A JP 2021528168 A JP2021528168 A JP 2021528168A JP 2020571388 A JP2020571388 A JP 2020571388A JP 2020571388 A JP2020571388 A JP 2020571388A JP 2021528168 A JP2021528168 A JP 2021528168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- instrument
- template
- guide
- plan
- general purpose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 21
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 10
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 claims description 8
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 5
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 5
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 3
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 3
- 210000002517 zygapophyseal joint Anatomy 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 238000004520 electroporation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002695 general anesthesia Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 2
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 1
- 230000002009 allergenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002725 brachytherapy Methods 0.000 description 1
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 229940039231 contrast media Drugs 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000002565 electrocardiography Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000019441 ethanol Nutrition 0.000 description 1
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000699 topical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Description
治療計画に適した介入器具の例は、高周波器具、マイクロ波又は電気穿孔電極、椎間関節注入針、生検針、局所アブレーションアプリケータ、内視鏡、術中撮像モダリティ(例えば、超音波トランスデューサ)、治療アプリケータ、及び椎弓根スクリューを含むが、これらに限定されない。器具経路は、臨床部位に経皮的に到達するためのポイントツーポイント針アクセス経路として規定され、器具経路は、標的位置及び皮膚進入点からなる。好ましくは、軌道が、器具ガイド設計コントローラ60のユーザによって手動で規定されるが、器具ガイドベースの位置及び手術部位の解剖学的知識の両方を組み込む他の自動方法が、本開示の技術分野で知られているように適用されてもよい。
セグメンテーションの後、ステージS140は、機器ガイド設計コントローラ60aが、本開示の技術分野で既知の方法(例えば、Delaunay三角測量)を使用して、図6Cに示されるような汎用器具テンプレート130を生成することを更に包含する。後処理ステップとして、汎用器具テンプレート130は、単純化され、デシメーション方法を使用して取り除かれてもよい。
代わりに、別の実施形態では、器具ガイドベース120aのモデル120bの位置及び手術部位の解剖学的知識の両方を組み込む自動方法が、器具軌道を規定するのに器具ガイド設計コントローラ60によって使用され得る。
Claims (20)
- 経皮的介入のための計画特有器具テンプレートシステムにおいて、前記計画特有器具テンプレートシステムが、
介入ガイドベースと、
プラットフォーム及び前記経皮的介入中に少なくとも1つの介入器具をガイドするために前記プラットフォームを通って延在する少なくとも1つの器具ガイドを含む計画特有器具テンプレートの設計を制御する器具ガイド設計コントローラと、
を有し、前記器具ガイド設計コントローラは、
前記介入ガイドベースの画像セグメンテーションに対して汎用器具テンプレートを生成及び位置決めし、前記汎用器具テンプレートが、前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する汎用構成の汎用配置及び汎用配向を持つ前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドを含む前記計画特有器具テンプレートの器楽的表現であり、
前記経皮的介入に関連する治療計画に従って前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向及び再構成のうちの少なくとも1つを制御する、
ように構成される、計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、
前記介入ガイドベースの画像を与えるボリュメトリック画像データセットを入力し、
前記介入ガイドベースを画像セグメント化する、
ように更に構成される、請求項1に記載の計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、
前記汎用器具テンプレートを生成するための汎用器具テンプレートデータセットの入力及び記憶の少なくとも一方を行う、
ように更に構成される、請求項1に記載の計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、
前記治療計画に従って前記生成された器具ガイド及び前記画像セグメント化された介入ガイドベースを連続して通って延在する少なくとも1つの器具軌道の描写を制御する、
ように更に構成される、請求項1に記載の計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、
前記少なくとも1つの描写された器具軌道に基づいて前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向、及び再構成のうちの少なくとも1つを制御する、
ように更に構成される、請求項4に記載の計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、
前記画像セグメント化された器具ガイドベースの幾何学的構成に対応するように前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームの幾何学的構成を弾性的に変形する、
ように更に構成される、請求項1に記載の計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、
前記計画特有器具テンプレートの加法製造及び減法製造のうちの少なくとも1つのための計画特有器具テンプレートデータセットを出力する、
ように更に構成される、請求項4に記載の計画特有器具テンプレートシステム。 - 前記器具ガイド設計コントローラが、アプリケーションサーバ又はワークステーションのうちの1つにインストールされる、請求項4に記載の計画特有器具テンプレートシステム。
- プラットフォーム及び経皮的介入中に器具をガイドするために前記プラットフォームを通って延在する少なくとも1つの器具ガイドを含む計画特有器具テンプレートの設計を制御する器具ガイド設計コントローラにおいて、前記器具ガイド設計コントローラが、
前記介入ガイドベースの画像セグメンテーションに対して汎用器具テンプレートを生成し、位置決めするように構成された汎用器具テンプレート生成器であって、前記汎用器具テンプレートが、前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する汎用構成の汎用配置、汎用配向を有する前記汎用器具テンプレートの1つの器具ガイド又は各器具ガイドを含む前記計画特有器具テンプレートの幾何学的表現である、前記汎用器具テンプレート生成器と、
前記経皮的介入に関連する治療計画に従って前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向、及び再構成のうちの少なくとも1つを制御するように構成される計画特有器具テンプレート設計器と、
を有する、器具ガイド設計コントローラ。 - 前記汎用器具テンプレート生成器が、
前記介入ガイドベースの画像を与えるボリュメトリック画像データセットを入力し、
前記介入ガイドベースを画像セグメント化する、
ように更に構成される、請求項9に記載の器具ガイド設計コントローラ。 - 前記汎用器具テンプレート生成器が、
前記汎用器具テンプレートを生成するための汎用器具テンプレートデータセットの入力及び記憶の少なくとも一方を行う、
ように更に構成される、請求項9に記載の器具ガイド設計コントローラ。 - 前記治療計画に従って前記生成された器具ガイド及び前記画像セグメント化された介入ガイドベースを連続して通って延在する少なくとも1つの器具軌道の描写を制御するように構成された治療計画器、
を更に有する、請求項9に記載の器具ガイド設計コントローラ。 - 前記計画特有器具テンプレート設計器が、
前記少なくとも1つの描写された器具軌道に基づいて前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向、及び再構成のうちの少なくとも1つを制御する、
ように更に構成される、請求項12に特定の器具ガイド設計コントローラ。 - 前記汎用器具テンプレート生成器が、
前記画像セグメント化された器具ガイドベースの幾何学的構成に対応するように前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームの幾何学的構成を弾性的に変形する、
ように更に構成される、請求項9に記載の器具ガイド設計コントローラ。 - 前記計画特有器具テンプレート設計器が、
前記計画特有器具テンプレートの加法製造及び減法製造のうちの少なくとも1つのための計画特有器具テンプレートデータセットを出力する、
ように更に構成される、請求項9に記載の器具ガイド設計コントローラ。 - プラットフォーム及び前記プラットフォームを通って延在する少なくとも1つの器具ガイドを含む計画特有器具テンプレートを設計する器具ガイド設計方法において、
器具ガイド設計コントローラによって、介入ガイドベースの画像セグメンテーションに対する汎用器具テンプレートを生成及び位置決めするステップであって、前記汎用器具テンプレートが、前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する汎用構成の汎用配置及び汎用配向を持つ前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドを含む前記計画特有器具テンプレートの幾何学的表現である、ステップと、
前記器具ガイド設計コントローラによって、経皮的介入に関連する治療計画に従って前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向及び再構成のうちの少なくとも1つを制御するステップと、
を有する、器具ガイド設計方法。 - 前記器具ガイド設計コントローラによって、前記介入ガイドベースの画像を与えるボリュメトリック画像データセットを入力するステップと、
前記器具ガイド設計コントローラによって、前記介入ガイドベースを画像セグメント化するステップと、
前記器具ガイド設計コントローラによって、前記治療計画に従って前記生成された器具ガイド及び前記画像セグメント化された介入ガイドベースを連続して通って延在する少なくとも1つの器具軌道の描写を制御するステップと、
を更に有する、請求項16に記載の器具ガイド設計方法。 - 前記器具ガイド設計コントローラによって、前記経皮的介入に関連する治療計画に従って前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向、及び再構成のうちの少なくとも1つを制御するステップが、
前記器具ガイド設計コントローラによって、前記少なくとも1つの描写された器具軌道に基づいて、前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームに対する前記汎用器具テンプレートの前記1つの器具ガイド又は各器具ガイドの再配置、再配向、及び再構成のうちの少なくとも1つを制御するステップ、
を含む、請求項17に記載の器具ガイド設計方法。 - 前記器具ガイド設計コントローラによって、前記画像セグメント化された器具ガイドベースの幾何学的構成に対応するように前記汎用器具テンプレートの前記プラットフォームの幾何学的構成を弾性変形するステップ、
を更に有する、請求項16に記載の器具ガイド設計方法。 - 前記器具ガイド設計コントローラによって、前記計画特有器具テンプレートの加法製造及び減法製造のうちの少なくとも1つのための計画特有器具テンプレートデータセットを出力するステップ、
を更に有する、請求項16に記載の器具ガイド設計方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862689920P | 2018-06-26 | 2018-06-26 | |
US62/689920 | 2018-06-26 | ||
PCT/EP2019/066131 WO2020002067A1 (en) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | Plan-specific instrument template for percutaneous interventional procedures |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021528168A true JP2021528168A (ja) | 2021-10-21 |
JPWO2020002067A5 JPWO2020002067A5 (ja) | 2022-05-17 |
JP7482041B2 JP7482041B2 (ja) | 2024-05-13 |
Family
ID=67060386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020571388A Active JP7482041B2 (ja) | 2018-06-26 | 2019-06-19 | 経皮的介入処置に対する計画特有器具テンプレート |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210251715A1 (ja) |
EP (1) | EP3813709A1 (ja) |
JP (1) | JP7482041B2 (ja) |
CN (1) | CN112367938A (ja) |
WO (1) | WO2020002067A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021242544A1 (en) * | 2020-05-27 | 2021-12-02 | Rhode Island Hospital | Lumbar facetectomy guide |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010082448A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Depuy Products Inc | 患者別にカスタマイズした寛骨臼の整形外科手術用具ならびに使用方法および製造方法 |
US20170020623A1 (en) * | 2014-07-09 | 2017-01-26 | Neil Glossop | Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates |
WO2017202590A1 (de) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Medical Templates Ag | Verfahren zur planung einer intrakorporalen verortung einer einem patienten perkutan einzuführenden medinzinischen nadeleinheit |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013155626A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | Orthosoft Inc. | Patient specific surgical guide |
CN104287815B (zh) * | 2014-06-16 | 2017-01-11 | 南通舟可信息科技有限公司 | 3d打印经皮椎弓根导板及其制备方法和使用方法 |
US9681919B2 (en) * | 2014-07-09 | 2017-06-20 | Neil Glossop | Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates |
CN104287840B (zh) * | 2014-10-28 | 2016-09-21 | 江苏舟可医疗器械科技有限公司 | 一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法 |
CN104958099B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-04-05 | 江苏舟可医疗器械科技有限公司 | 3d打印椎间孔镜靶向穿刺经皮手术导板及其穿刺方法 |
CN105193492A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-30 | 首都医科大学附属北京友谊医院 | 3d打印的经皮椎弓根导向板及其制备方法 |
-
2019
- 2019-06-19 US US16/972,973 patent/US20210251715A1/en active Pending
- 2019-06-19 JP JP2020571388A patent/JP7482041B2/ja active Active
- 2019-06-19 CN CN201980042949.9A patent/CN112367938A/zh active Pending
- 2019-06-19 WO PCT/EP2019/066131 patent/WO2020002067A1/en unknown
- 2019-06-19 EP EP19733438.6A patent/EP3813709A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010082448A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Depuy Products Inc | 患者別にカスタマイズした寛骨臼の整形外科手術用具ならびに使用方法および製造方法 |
US20170020623A1 (en) * | 2014-07-09 | 2017-01-26 | Neil Glossop | Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates |
WO2017202590A1 (de) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Medical Templates Ag | Verfahren zur planung einer intrakorporalen verortung einer einem patienten perkutan einzuführenden medinzinischen nadeleinheit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7482041B2 (ja) | 2024-05-13 |
EP3813709A1 (en) | 2021-05-05 |
CN112367938A (zh) | 2021-02-12 |
US20210251715A1 (en) | 2021-08-19 |
WO2020002067A1 (en) | 2020-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111248998B (zh) | 用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法 | |
CN106999246B (zh) | 介入治疗系统和用于对叠加的图像进行绘制的方法 | |
US11766298B2 (en) | Systems, methods, and devices for registering and tracking organs during interventional procedures | |
JP6894839B2 (ja) | 介入治療内で器具を挿入する間の実時間の臓器区分化及び器具ナビゲーションのためのシステム、並びにその作動方法 | |
JP2008126075A (ja) | Ctレジストレーション及びフィードバックの視覚的検証のためのシステム及び方法 | |
JP2016514531A (ja) | 誘導式の高線量率小線源治療における機器の位置特定 | |
JP6676780B2 (ja) | 画像誘導治療提供 | |
JP7482041B2 (ja) | 経皮的介入処置に対する計画特有器具テンプレート | |
JP7423292B2 (ja) | 身体部位の複合可視化 | |
EP3457942B1 (en) | Verifying a position of an interventional device | |
US20230090468A1 (en) | Systems, methods, and devices for registering and tracking organs during interventional procedures | |
JP6612873B2 (ja) | 追跡型インターベンショナルプロシージャにおける最適なキャリブレーションの自動選択 | |
Alakuijala | Algorithms for modeling anatomic and target volumes in image-guided neurosurgery and radiotherapy | |
CN111526794A (zh) | 从ct图像中自动分割消融天线 | |
Diakov | Continuous automated patient tracking for 3D-navigation with ultrasound |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220506 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220506 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7482041 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |