JP2016514531A - 誘導式の高線量率小線源治療における機器の位置特定 - Google Patents
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Abstract
Description
a)語「備える」は、所与の請求項に列挙されたもの以外の要素又は操作の存在を除外しない。
b)ある要素に先立つ語「1つの」は、複数のそのような要素の存在を除外しない。
c)特許請求の範囲における任意の参照符号は、その範囲を限定しない。
d)複数の「手段」は、同じ要素、又はハードウェア若しくはソフトウェア実装構造若しくは機能によって表現され得る。
e)別段に示さない限り、操作の特定の順序は必須ではないものと意図される。
Claims (20)
- 1つ又は複数の医療機器を位置特定するためのシステムであって、
配備されるときに前記1つ又は複数の医療機器を受け取るための、被験者に対して動作可能な関係で配設された案内グリッドと、
前記1つ又は複数の医療機器が配備されているボリュームを撮像する超音波撮像システムと、
前記1つ又は複数の医療機器の前記位置が、処置中に視覚的に監視されるように、追跡された位置情報及びグリッド情報を使用した前記1つ又は複数の医療機器の位置を、画像データを使用した前記ボリュームに位置合わせするプログラムモジュールとを備える、システム。 - 前記1つ又は複数の医療機器が、電磁追跡システム及び光学形状感知システムの一方を使用して追跡される、請求項1に記載のシステム。
- 前記案内グリッドが、事前に前記超音波撮像システムに対して較正されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記超音波撮像システムが、追跡されないプローブを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記プローブが、経直腸プローブ超音波(TRUS)プローブを含む、請求項4に記載のシステム。
- 明るい領域が、追跡システムによって決定された位置を位置合わせするために利用されるように、前記1つ又は複数の医療機器は、前記明るい領域として前記ボリューム内に現れるカテーテルを含む、請求項1に記載のシステム。
- 更に、前記明るい領域を強調するために前記画像の閾値設定又はフィルタリングの少なくとも一方を行う画像処理モジュールを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の医療機器が、小線源治療処置中に治療物を送達するために利用される、請求項1に記載のシステム。
- 1つ又は複数の対象領域が、前記1つ又は複数の医療機器の前記位置と共に、画像内で輪郭描画される、請求項1に記載のシステム。
- 1つ又は複数の医療機器を位置特定するためのシステムであって、
前記1つ又は複数の医療機器の位置を追跡する追跡システムと、
配備されるときに前記1つ又は複数の医療機器を受け取る案内グリッドと、
前記1つ又は複数の医療機器が配備されているボリュームを撮像する超音波撮像システムと、
前記1つ又は複数の医療機器の前記位置が前記ボリュームに重ね合わされ、前記撮像システムを使用して前記1つ又は複数の医療機器の視覚的追跡を可能にするように、表示のために前記1つ又は複数の医療機器の前記位置を前記ボリュームに位置合わせするため、前記案内グリッドの座標系と前記追跡システムの座標系とを使用して、前記1つ又は複数の医療機器の位置を変換するプログラムモジュールと
を備える、システム。 - 前記追跡システムが、電磁追跡システム及び光学形状感知システムの一方を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記超音波撮像システムが、追跡されないプローブを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記プローブが、経直腸プローブ超音波(TRUS)プローブを含む、請求項12に記載のシステム。
- 1つ又は複数の明るい領域が、前記追跡システムによって決定された位置を位置合わせするために利用されるように、前記1つ又は複数の医療機器が、前記1つ又は複数の明るい領域として前記ボリューム内に現れる1つ又は複数のカテーテルを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の明るい領域を強調するために前記画像の閾値設定又はフィルタリングの少なくとも一方を行う画像処理モジュールを更に備える、請求項14に記載のシステム。
- 1つ又は複数の対象領域が、前記1つ又は複数の医療機器の前記位置と共に、前記ボリュームの画像内で輪郭描画される、請求項10に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の医療機器が、小線源治療処置中に治療物を送達するために利用される、請求項10に記載のシステム。
- 1つ又は複数の医療機器を視覚的に位置特定するための方法であって、
案内グリッドを使用して、前記1つ又は複数の医療機器を被験者に埋め込むステップと、
追跡システムを使用して、前記1つ又は複数の医療機器の位置を追跡するステップと、
前記1つ又は複数の医療機器が配備されている画像ボリューム内で、前記1つ又は複数の医療機器を超音波撮像するステップと、
前記1つ又は複数の医療機器の追跡された位置を、前記1つ又は複数の医療機器の視覚的位置に位置合わせするステップと、
前記追跡システムによって決定された位置の変化を、処置中に前記画像ボリューム内で視覚的に更新するステップと
を含む、方法。 - 前記追跡システムが、電磁追跡システム及び光学形状感知システムの一方を含み、前記撮像システムが、プローブの配置の融通が利くように追跡されない超音波プローブを含み、前記プローブが、経直腸プローブ超音波(TRUS)プローブを含み、前記1つ又は複数の医療機器が、小線源治療処置中に治療物を送達するために利用され、前記1つ又は複数の医療機器が、1つ又は複数の明るい領域として前記ボリューム内に現れる1つ又は複数のカテーテルを含み、位置合わせするステップが、前記1つ又は複数の明るい領域と前記1つ又は複数の医療機器の前記追跡された位置との間の最良適合を見つけることによって位置合わせを最適化するステップを更に含み、前記方法は、
前記画像ボリュームを画像処理して、前記明るい領域を強調するために前記画像ボリュームの閾値設定及び/又はフィルタリングを行うステップを更に含む、請求項18に記載の方法。 - 前記案内グリッドを、前記1つ又は複数の医療機器を超音波撮像するための撮像システムに対して較正するステップと、
対象領域を、前記1つ又は複数の医療機器の前記位置と共に、画像内で輪郭描画するステップと
を更に含む、請求項18に記載の方法。
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