JP6725508B2 - 高線量率小線源療法の適応プランニング及び送達 - Google Patents
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Description
a)用語“有する”は、所与の請求項に列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではなく、
b)要素の前の不定冠詞“a”又は“an”は、そのような要素が複数存在することを排除するものではなく、
c)請求項中の如何なる参照符号もその範囲を制限するものではなく、
d)複数の“手段”が、同一のアイテム、ハードウェア、ソフトウェア実装構造又は機能によって表されていることがあり、
e)特に指し示していない限り、ステップ群の特定の順序を必須とするものではない。
(1) 医療器具の適応的位置特定のためのシステムであって、
1つ以上の医療器具が展開されるボリュームを撮像するように構成された超音波撮像システムと、
前記1つ以上の医療器具の少なくとも2つの画像をレジストレーションして、前記少なくとも2つの画像間での変換を計算するように構成されたレジストレーションモジュールであり、前記少なくとも2つの画像は時間的に隔てられている、レジストレーションモジュールと、
前記ボリューム及び前記1つ以上の医療器具の位置を、前記変換に基づいて更新し、次いで、該更新された位置に従って治療プランを更新することで、該更新されたプランにおいて、前記ボリュームと前記1つ以上の医療器具との位置における変化が計算に入れられるようにする、ように構成されたプランニングモジュールと、
を有するシステム。
(2) 前記1つ以上の医療器具は、手動デジタル処理、電磁追跡、光形状センシング、超音波を用いた知的センシング、又は画像ベース追跡のうちの少なくとも1つを用いて追跡される、(1)に記載のシステム。
(3) 前記1つ以上の医療器具は、器官に治療を送達するためのカテーテル又はアプリケータのうちの少なくとも一方を含む、(1)に記載のシステム。
(4) 前記更新は、患者の動き、器官の腫れ若しくは動き、又は配置誤差のうちの1つ以上を計算に入れる、(1)に記載のシステム。
(5) 前記超音波撮像システムは、経直腸超音波(TRUS)プローブを有し、前記1つ以上の医療器具は、小線源療法のために放射線源を展開するように構成された少なくとも1つのカテーテルを有する、(1)に記載のシステム。
(6) 前記レジストレーションモジュールは、経時的な前記位置の違いを決定するために、器官及び前記1つ以上の医療器具の位置を決定する、(1)に記載のシステム。
(7) 医療器具の動的位置特定のためのシステムであって、
1つ以上の医療器具の位置を追跡するように構成された追跡システムと、
前記1つ以上の医療器具を受け入れて、ボリューム内に展開されるときに前記1つ以上の医療器具の位置決めを支援するように構成された案内グリッドと、
前記1つ以上の医療器具が展開される前記ボリュームを撮像するように構成された超音波撮像システムと、
前記1つ以上の医療器具の少なくとも2つの画像をレジストレーションして、前記少なくとも2つの画像間での変換を計算するように構成されたレジストレーションモジュールであり、前記少なくとも2つの画像は時間的に隔てられている、レジストレーションモジュールと、
前記ボリューム及び前記1つ以上の医療器具の位置を、前記変換に基づいて更新し、該更新された位置に従って治療中に治療プランを更新することで、該更新されたプランにおいて、前記ボリュームと前記1つ以上の医療器具との位置における変化が計算に入れられるようにする、ように構成されたプランニングモジュールと、
を有するシステム。
(8) 前記1つ以上の医療器具は、手動デジタル処理、電磁追跡、光形状センシング、超音波を用いた知的センシング、又は画像ベース追跡のうちの少なくとも1つを用いて追跡される、(7)に記載のシステム。
(9) 前記1つ以上の医療器具は、放射線源を受け入れて器官に治療を送達するための1つ以上のカテーテル又は1つ以上のアプリケータのうちの少なくとも一方を含む、(7)に記載のシステム。
(10) 前記治療プランへの前記更新は、患者の動き、器官の腫れ若しくは動き、又は配置誤差のうちの少なくとも1つを計算に入れる、(7)に記載のシステム。
(11) 前記超音波撮像システムは、経直腸超音波(TRUS)プローブを有し、前記1つ以上の医療器具は、小線源療法のために放射線源を展開するための1つ以上のカテーテルを含む、(7)に記載のシステム。
(12) 前記レジストレーションモジュールは、経時的な前記位置の違いを決定するために、器官及び前記1つ以上の医療器具の位置を決定する、(7)に記載のシステム。
(13) ボリューム内の器具を動的に位置特定する方法であって、
1つ以上の器具が展開される第1過程において、前記ボリューム内の前記1つ以上の器具を超音波撮像して、第1の画像を形成することと、
前記1つ以上の器具が展開される治療中の後続過程において、前記ボリューム内の前記1つ以上の器具を超音波撮像して、第2の画像を形成することと、
前記第1過程における前記ボリュームを、前記後続過程における前記ボリュームとレジストレーションして、前記第1過程における前記ボリュームと前記後続過程における前記ボリュームとの前記第1及び第2の画像間での変換を計算することと、
前記変換を用いて、前記第1及び第2の画像間で、前記ボリューム内の前記1つ以上の器具の位置及びターゲットの位置を更新して、更新された位置を形成することと、
ディスプレイ上で、前記更新された位置を含む前記第2の画像上に前記第1の画像を表示することと、
を有する方法。
(14) 手動デジタル処理、電磁追跡、光形状センシング、超音波を用いた知的センシング、又は画像ベース追跡のうちの少なくとも1つを用いて、前記1つ以上の器具の前記位置を追跡すること、を更に有する(13)に記載の方法。
(15) 前記1つ以上の器具をデジタル処理し、且つ前記1つ以上の器具を前記第1過程における前記ボリュームに対してレジストレーションすること、を更に有する(13)に記載の方法。
(16) 前記ボリューム内で前記ターゲットのうちの少なくとも1つのターゲットをセグメント化すること、を更に有する(13)に記載の方法。
(17) 前記1つ以上の器具は、1つ以上のカテーテル又は1つ以上のアプリケータのうちの少なくとも一方を有し、前記ターゲットは器官を含み、当該方法は更に、
前記更新された位置を用いて治療プランを更新することと、
前記1つ以上のカテーテル又は前記1つ以上のアプリケータのうちの少なくとも一方を用いて前記器官に治療を送達することと
を有する、(13)に記載の方法。
(18) 前記位置を更新することは、患者の動き、ターゲットの腫れ若しくは動き、又は配置誤差のうちの少なくとも1つを計算に入れることを有する、(13)に記載の方法。
(19) 前記治療プランを更新することは、前記ボリューム内の前記1つ以上の器具及び前記ターゲットの現在及び以前の位置に従って、滞留時間と前記1つ以上の器具の前記位置及び前記ターゲットの前記位置とを計算することを有する、(13)に記載の方法。
(20) 当該方法は更に、前記更新された位置を用いて治療プランを更新することを有し、前記第1過程は先行画像を含み、前記後続過程は現在画像を含み、前記治療プランの次のイテレーションにおいて前記現在画像が前記先行画像になる、(13)に記載の方法。
(21) 当該方法は更に、前記更新された位置を用いて治療プランを更新することを有し、前記第1過程は最初の画像を含み、前記後続過程は現在画像を含み、前記治療プランの各イテレーションにおいて前記現在画像が前記最初の画像に対してレジストレーションされる、(13)に記載の方法。
Claims (15)
- 医療器具の適応的位置特定のためのシステムであって、
1つ以上の医療器具が展開されるボリュームを撮像するように構成された超音波撮像システムと、
前記1つ以上の医療器具が展開された前記ボリュームの少なくとも2つの画像の間で、前記ボリュームをレジストレーションして、前記少なくとも2つの画像間での変換を計算するように構成されたレジストレーションモジュールであり、前記少なくとも2つの画像は時間的に隔てられている、レジストレーションモジュールと、
前記ボリュームの位置を、前記変換に基づいて更新し、前記1つ以上の医療器具の位置を、前記変換に基づいて更新し、次いで、該更新された位置に従って治療プランを更新することで、該更新されたプランにおいて、前記ボリュームと前記1つ以上の医療器具との位置における変化が計算に入れられるようにする、ように構成されたプランニングモジュールと、
を有するシステム。 - 前記1つ以上の医療器具は、手動デジタル処理、電磁追跡、光形状センシング、超音波を用いた知的センシング、又は画像ベース追跡のうちの少なくとも1つを用いて追跡される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上の医療器具は、器官に治療を送達するためのカテーテル又はアプリケータのうちの少なくとも一方を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記更新は、患者の動き、器官の腫れ若しくは動き、又は配置誤差のうちの1つ以上を計算に入れる、請求項1に記載のシステム。
- 前記超音波撮像システムは、経直腸超音波(TRUS)プローブを有し、前記1つ以上の医療器具は、小線源療法のために放射線源を展開するように構成された少なくとも1つのカテーテルを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記レジストレーションモジュールは、経時的な前記位置の違いを決定するために、前記ボリューム内の1つ以上の器官の位置を決定する、請求項1に記載のシステム。
- 医療器具の動的位置特定のためのシステムであって、
1つ以上の医療器具の位置を追跡するように構成された追跡システムと、
前記1つ以上の医療器具を受け入れて、ボリューム内に展開されるときに前記1つ以上の医療器具の位置決めを支援するように構成された案内グリッドと、
前記1つ以上の医療器具が展開される前記ボリュームを撮像するように構成された超音波撮像システムと、
前記1つ以上の医療器具が展開された前記ボリュームの少なくとも2つの画像の間で、前記ボリュームをレジストレーションして、前記少なくとも2つの画像間での変換を計算するように構成されたレジストレーションモジュールであり、前記少なくとも2つの画像は時間的に隔てられている、レジストレーションモジュールと、
前記ボリュームの位置を、前記変換に基づいて更新し、前記1つ以上の医療器具の位置を、前記変換に基づいて更新し、該更新された位置に従って治療中に治療プランを更新することで、該更新されたプランにおいて、前記ボリュームと前記1つ以上の医療器具との位置における変化が計算に入れられるようにする、ように構成されたプランニングモジュールと、
を有するシステム。 - 前記1つ以上の医療器具は、手動デジタル処理、電磁追跡、光形状センシング、超音波を用いた知的センシング、又は画像ベース追跡のうちの少なくとも1つを用いて追跡される、請求項7に記載のシステム。
- 前記1つ以上の医療器具は、放射線源を受け入れて器官に治療を送達するための1つ以上のカテーテル又は1つ以上のアプリケータのうちの少なくとも一方を含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記治療プランへの前記更新は、患者の動き、器官の腫れ若しくは動き、又は配置誤差のうちの少なくとも1つを計算に入れる、請求項7に記載のシステム。
- 前記超音波撮像システムは、経直腸超音波(TRUS)プローブを有し、前記1つ以上の医療器具は、小線源療法のために放射線源を展開するための1つ以上のカテーテルを含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記レジストレーションモジュールは、経時的な前記位置の違いを決定するために、前記ボリューム内の1つ以上の器官の位置を決定する、請求項7に記載のシステム。
- ボリューム内の器具を動的に位置特定し、重ね合わせ画像を表示するシステムの作動方法であって、前記システムは、超音波撮像システム、1つ以上のプロセッサ、及びディスプレイを含み、
1つ以上の器具が展開される第1過程において、前記超音波撮像システムが、前記1つ以上の器具が展開された前記ボリュームを超音波撮像して、第1の画像を形成することと、
前記1つ以上の器具が展開された治療中の後続過程において、前記超音波撮像システムが、前記ボリュームを超音波撮像して、第2の画像を形成することと、
前記1つ以上のプロセッサが、前記第1過程における前記ボリュームを、前記後続過程における前記ボリュームとレジストレーションして、前記第1過程における前記ボリュームと前記後続過程における前記ボリュームとの前記第1及び第2の画像間での変換を計算することと、
前記1つ以上のプロセッサが、前記変換を用いて、前記第1及び第2の画像間で、前記ボリューム内の前記1つ以上の器具の位置及びターゲットの位置を更新して、更新された位置を形成することと、
前記ディスプレイが、前記更新された位置を含む前記第2の画像上に前記第1の画像を表示することと、
を有する方法。 - 前記1つ以上のプロセッサが、手動デジタル処理、電磁追跡、光形状センシング、超音波を用いた知的センシング、又は画像ベース追跡のうちの少なくとも1つを用いて、前記1つ以上の器具の前記位置を追跡すること、を更に有する請求項13に記載の方法。
- 前記1つ以上のプロセッサが、前記1つ以上の器具をデジタル処理し、且つ前記1つ以上の器具を前記第1過程における前記ボリュームに対してレジストレーションすること、を更に有する請求項13に記載の方法。
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