RU2014139011A - Система и/или способ компьютерной томографии (ст) - высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (hifu) - Google Patents

Система и/или способ компьютерной томографии (ст) - высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (hifu) Download PDF

Info

Publication number
RU2014139011A
RU2014139011A RU2014139011A RU2014139011A RU2014139011A RU 2014139011 A RU2014139011 A RU 2014139011A RU 2014139011 A RU2014139011 A RU 2014139011A RU 2014139011 A RU2014139011 A RU 2014139011A RU 2014139011 A RU2014139011 A RU 2014139011A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hifu
probe
procedure
subject
ultrasonic
Prior art date
Application number
RU2014139011A
Other languages
English (en)
Inventor
Николас Ян НОРДУК
Алессандро Гвидо РАДАЭЛЛИ
Барт КАРЕЛЬСЕН
Надине АБИ-ДЖАОУДЕХ
Анкур КАПУР
Брэдфорд Джонс ВУД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Дзе Юнайтед Стейтс Оф Эмерика, Эз Репрезентед Бай Дзе Секретэри, Дипартмент Оф Хелт Энд Хьюман Сервисиз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В., Дзе Юнайтед Стейтс Оф Эмерика, Эз Репрезентед Бай Дзе Секретэри, Дипартмент Оф Хелт Энд Хьюман Сервисиз filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014139011A publication Critical patent/RU2014139011A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/704—Tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/037—Emission tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A61B8/4218—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames characterised by articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966—Radiopaque markers visible in an X-ray image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors

Abstract

1. Система (100), содержащая:сканер (101) компьютерной томографии (CT), включающий в себя:источник (108) излучения, сконфигурированный для испускания излучения, проходящего через область (112) исследования;массив (110) детекторов чувствительных к излучению, расположенный напротив источника по другую сторону от области исследования, сконфигурированный для обнаружения излучения, проходящего через область исследования, и формирует сигнал, указывающий на него; иопору (114) субъекта, включающую в себя основание;устройство (124) высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (HIFU), включающее в себя ультразвуковой зонд (126), причем устройство HIFU встроено в основание опоры субъекта;основной контроллер (142), сконфигурированный для управления работой как CT сканера, так и устройства HIFU; инавигатор (140) лечения, сконфигурированный для визуального представления в графическом пользовательском интерфейсе данных CT изображения, показывающего местоположение ультразвукового зонда относительно по меньшей мере одной координатной метки для HIFU процедуры, причем данные CT изображения, полученные сканером, накладывают поверх предварительно сформированного плана HIFU процедуры.2. Система по п. 1, в которой изменение положения ультразвукового зонда относительно по меньшей мере однойкоординатной метки визуально отслеживают в визуальном представлении CT данных, наложенных поверх предварительно сформированного изображения плана HIFU процедуры.3. Система по п. 1, дополнительно содержащая:средство (138) планирования лечения, сконфигурированное для визуального представления в пользовательском интерактивном графическом пользовательском интерфейсе предварительно полученных объемных данных CT, приним

Claims (15)

1. Система (100), содержащая:
сканер (101) компьютерной томографии (CT), включающий в себя:
источник (108) излучения, сконфигурированный для испускания излучения, проходящего через область (112) исследования;
массив (110) детекторов чувствительных к излучению, расположенный напротив источника по другую сторону от области исследования, сконфигурированный для обнаружения излучения, проходящего через область исследования, и формирует сигнал, указывающий на него; и
опору (114) субъекта, включающую в себя основание;
устройство (124) высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (HIFU), включающее в себя ультразвуковой зонд (126), причем устройство HIFU встроено в основание опоры субъекта;
основной контроллер (142), сконфигурированный для управления работой как CT сканера, так и устройства HIFU; и
навигатор (140) лечения, сконфигурированный для визуального представления в графическом пользовательском интерфейсе данных CT изображения, показывающего местоположение ультразвукового зонда относительно по меньшей мере одной координатной метки для HIFU процедуры, причем данные CT изображения, полученные сканером, накладывают поверх предварительно сформированного плана HIFU процедуры.
2. Система по п. 1, в которой изменение положения ультразвукового зонда относительно по меньшей мере одной
координатной метки визуально отслеживают в визуальном представлении CT данных, наложенных поверх предварительно сформированного изображения плана HIFU процедуры.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
средство (138) планирования лечения, сконфигурированное для визуального представления в пользовательском интерактивном графическом пользовательском интерфейсе предварительно полученных объемных данных CT, принимает сигнал, указывающий идентифицированную пользователем зону HIFU процедуры, и формирует план HIFU процедуры на основании предварительно полученных объемных данных CT и зоны HIFU процедуры.
4. Система по п. 3, в которой предварительно полученные объемные данные CT соединяют с MR, PET или US данными, и план HIFU процедуры формируют на основании комбинированных данных и зоны HIFU процедуры.
5. Система по п. 1, в которой опора субъекта содержит:
отверстие (117); и
окно (118), выполненное с возможностью перемещения между первым положением, в котором отверстие закрыто, и вторым положением, в котором отверстие открыто,
причем ультразвуковой зонд расположен позади отверстия и его приводят в действие, чтобы подавать HIFU ультразвуковые волны во время HIFU процедуры, когда окно находится во втором положении.
6. Система по п. 5, дополнительно содержащая:
держатель (130) зонда, прикрепленный к опоре субъекта, причем держатель зонда удерживает ультразвуковой зонд в
положении позади отверстия.
7. Система по п. 6, в которой держатель зонда содержит:
шарнирный рычаг (132), выполненный с возможностью перемещения между по меньшей мере двумя положениями, причем перемещение шарнирного рычага между по меньшей мере двумя положениями рычага перемещает зонд между по меньшей мере двумя положениями.
8. Система по п. 6, дополнительно содержащая:
контроллер (136) держателя зонда, сконфигурированный электронным способом перемещает шарнирный рычаг между по меньшей мере двумя положениями.
9. Система по п. 1, в которой HIFU процедура представляет собой процедуру из группы процедур, состоящей из процедуры абляции ткани или процедуры гипертермии ткани в связи с введением фармацевтического средства в интересующую ткань.
10. Система по п. 1, в которой устройство HIFU механически встроено в опору субъекта.
11. Система по п. 1, в которой навигатор лечения визуально представляет CT данные в реальном времени в графическом пользовательском интерфейсе, наложенные в реальном времени поверх предварительно сформированного плана HIFU процедуры.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
получают данные CT изображения ультразвукового HIFU зонда устройства HIFU в связи с HIFU процедурой с использованием CT сканера;
накладывают данные CT изображения поверх визуального представления плана HIFU процедуры, которое включает в себя данные трехмерного объемного изображения и визуально идентифицированную зону HIFU лечения;
совмещают ультразвуковой HIFU зонд с зоной HIFU лечения с использованием визуально представленных наложенных данных, причем ультразвуковой HIFU зонд представляет собой часть устройства HIFU, встроенного в основание опоры субъекта CT сканера; и
визуально отслеживают изменение местоположения ультразвукового HIFU зонда в визуально представленных наложенных данных.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
открывают окно, закрывающее отверстие в поверхности стола опоры субъекта, причем под отверстием расположен ультразвуковой HIFU зонд; и
совмещают ультразвуковой HIFU зонд с зоной HIFU лечения для лечения субъекта через отверстие при открытом окне.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
закрывают окно, тем самым закрывая отверстие, когда HIFU процедуру не осуществляют.
15. Способ по любому из пп. 12 и 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
перемещают шарнирный рычаг устройства HIFU, несущего ультразвуковой HIFU зонд, для перемещения ультразвукового HIFU зонда за пределы отверстия.
RU2014139011A 2012-02-27 2013-02-21 Система и/или способ компьютерной томографии (ст) - высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (hifu) RU2014139011A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261603586P 2012-02-27 2012-02-27
US61/603,586 2012-02-27
PCT/IB2013/051425 WO2013128349A1 (en) 2012-02-27 2013-02-21 Computed tomography (ct) - high intensity focused ultrasound (hifu) system and/or method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014139011A true RU2014139011A (ru) 2016-04-20

Family

ID=48143326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139011A RU2014139011A (ru) 2012-02-27 2013-02-21 Система и/или способ компьютерной томографии (ст) - высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (hifu)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150011875A1 (ru)
EP (1) EP2819748A1 (ru)
JP (1) JP6207024B2 (ru)
CN (1) CN104254369B (ru)
RU (1) RU2014139011A (ru)
WO (1) WO2013128349A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9342887B2 (en) * 2012-04-27 2016-05-17 Koh Young Technology Inc. High accuracy image matching apparatus and high accuracy image matching method using a skin marker and a feature point in a body
KR20160014933A (ko) * 2014-07-30 2016-02-12 삼성전자주식회사 초음파 장치 및 그 제어방법
WO2016030889A1 (en) 2014-08-27 2016-03-03 Fus Mobile Inc. Handheld devices for projecting focused ultrasound and related methods
EP3229902A1 (en) * 2014-12-11 2017-10-18 Koninklijke Philips N.V. Adaptive planning and delivery of high dose rate brachytherapy
KR20240032165A (ko) * 2015-08-10 2024-03-08 퍼스모바일 인코포레이티드 영상 유도형 고강도 초음파 치료 디바이스 및 조준 장치
US10898728B2 (en) 2015-10-30 2021-01-26 Koninklijke Philips N.V. Adaptive treatment planning for hyperthermia-enhanced radiation therapy
KR20170084945A (ko) 2016-01-13 2017-07-21 삼성메디슨 주식회사 영상 정합 방법 및 장치
US11471124B2 (en) 2016-11-16 2022-10-18 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Medical imaging table, table support assembly, probe support assembly, system, and method of use
CN111093516B (zh) * 2017-11-21 2023-01-10 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 用于规划消融的超声系统及方法
CN109480894B (zh) * 2019-01-21 2023-10-24 郑吟诗 强制性防辐射ct检查专用装置
JP2023510742A (ja) * 2020-01-07 2023-03-15 ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァシティ オブ ミシガン 治療前のｍｒｉ／ｃｔスキャンに基づくロボット支援組織破砕標的設定のシステム及び方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0824263A (ja) * 1994-07-13 1996-01-30 Toshiba Corp 衝撃波治療装置
JPH0938096A (ja) * 1995-07-31 1997-02-10 Toshiba Corp 超音波治療装置
US6379302B1 (en) * 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies Inc. Navigation information overlay onto ultrasound imagery
SE518763C2 (sv) * 2000-07-17 2002-11-19 Ultrazonix Dnt Ab Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom
JP4434668B2 (ja) * 2003-09-10 2010-03-17 株式会社東芝 治療システム及び治療支援システム
CN1814323B (zh) * 2005-01-31 2010-05-12 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 一种聚焦超声波治疗系统
US20070167806A1 (en) * 2005-11-28 2007-07-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-modality imaging and treatment
US8556888B2 (en) * 2006-08-04 2013-10-15 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for performing and monitoring thermal ablation
US8155416B2 (en) * 2008-02-04 2012-04-10 INTIO, Inc. Methods and apparatuses for planning, performing, monitoring and assessing thermal ablation
JP5301527B2 (ja) * 2007-03-30 2013-09-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 放射線治療及び他の治療を誘導するためのｍｒｉガイド下ｈｉｆｕマーキング
ES2576644T3 (es) * 2007-12-21 2016-07-08 Koning Corporation Aparato de haz cónico para imagen CT
EP2165737A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic treatment apparatus with a protective cover
KR101143645B1 (ko) * 2009-07-29 2012-05-09 주세은 경두개 저강도 초음파 전달장치 및 이를 이용한 비침습적 뇌기능 조절방법
US8469904B2 (en) * 2009-10-12 2013-06-25 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves

Also Published As

Publication number Publication date
US20150011875A1 (en) 2015-01-08
WO2013128349A1 (en) 2013-09-06
JP2015512671A (ja) 2015-04-30
JP6207024B2 (ja) 2017-10-04
CN104254369A (zh) 2014-12-31
CN104254369B (zh) 2018-04-10
EP2819748A1 (en) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014139011A (ru) Система и/или способ компьютерной томографии (ст) - высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (hifu)
KR101851243B1 (ko) 뉴로내비게이션-안내 집속 초음파 시스템 및 이의 방법
CA2948257C (en) Operating room safety zone
Boctor et al. Tracked 3D ultrasound in radio-frequency liver ablation
CN109688934A (zh) 超声引导的血脑屏障的打开
US20180028261A1 (en) Device and method for assisting in tissue ablation
US9914211B2 (en) Hand-guided automated positioning device controller
JP2015524691A (ja) 超音波誘導治療のためのヒューマンインターフェースおよびデバイス
CN102651999A (zh) 超声和x射线系统的组合
KR20060113930A (ko) 지방 조직의 파괴를 위한 시스템 및 장치
WO2017206519A1 (zh) 基于医疗机器人的手术导航系统及方法
CN202859314U (zh) 一种基于超声波的实时无线手术导航装置
Boctor et al. Robotically assisted intraoperative ultrasound with application to ablative therapy of liver cancer
Mohareri et al. Automatic localization of the da Vinci surgical instrument tips in 3-D transrectal ultrasound
Sen et al. A cooperatively controlled robot for ultrasound monitoring of radiation therapy
US20140277032A1 (en) Method and apparatus for making ultrasonic irradiation plan, and ultrasonic irradiation method
US20230038498A1 (en) Systems and methods for robotically-assisted histotripsy targeting based on mri/ct scans taken prior to treatment
US20160143615A1 (en) Imaging apparatus for biopsy or brachytherapy
Adebar et al. Registration of 3D ultrasound through an air–tissue boundary
Kim et al. Photoacoustic image guidance for robot-assisted skull base surgery
CN102920509A (zh) 一种基于超声波的实时无线手术导航装置
JP2023513012A (ja) ヒストトリプシー免疫感作のためのシステムおよび方法
Adebar et al. Instrument-based calibration and remote control of intraoperative ultrasound for robot-assisted surgery
JP2012080948A (ja) 手術支援システムおよび手術支援方法
EP3986549A1 (en) Device for and method for preparing of a treatment of a patient with high-intensity focused ultrasound

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20170815