JP2021525349A - パワーシフト可能な多段変速機 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の太陽歯車（１８）の周りを周回し、かつ第１の内歯車（２６）内で周回する少なくとも１つの多段遊星歯車（２０）を備えたパワーシフト可能な多段変速機（１０）に関する。第１の内歯車（２６）は、係合可能なフリーホイール（２８）で受け止められている。多段遊星歯車（２０）の第１の遊星歯車段（２２）は、第１の内歯車（２６）内で周回し、その一方で第２の遊星歯車段（２４）は、第２の内歯車（３６）内で周回し、第２の内歯車（３６）に少なくとも１つのブレーキ（３４）が割り当てられている。

Description

本発明は、第１の太陽歯車の周りを周回する少なくとも１つのとりわけ遊星変速機を備えたパワーシフト可能な多段変速機および車両内でのその使用に関する。

ＣＮ１０４８７５６０８Ａは電動車両の動軸に関する。この解決策によれば、電気機械が、同軸の配置で車両に組み込まれており、かつ差動変速機を駆動する。差動変速機、とりわけケージを成している傘歯車は、第１の軸駆動部および第２の軸駆動部を駆動し、これらの軸駆動部においては他方でまた、車両の駆動輪を受け止めている。ＣＮ１０４８７５６０８Ａから知られている電気軸機構（E-Achsensatz）の場合、確かに幾つかの変速比段階にシフトできるが、ただしシフトの可能性は限定的である。

本発明により、第１の太陽歯車の周りを周回し、かつ第１の内歯車内で周回する少なくとも１つの多段遊星歯車を備えたパワーシフト可能な多段変速機が提案され、これに関し第１の内歯車は、係合可能なフリーホイール内で受け止められており、かつ少なくとも１つの多段遊星歯車の第１の遊星歯車段は、第１の内歯車内で周回し、その一方で第２の遊星歯車段は、第２の内歯車内で周回し、第２の内歯車に少なくとも１つのブレーキが割り当てられている。

２つのブレーキおよび１つのフリーホイールを設けることにより、幾つかの変速比の間でのギアシフトが行われ得る。さらに、２つのブレーキを閉じることが、本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機の完全なロックを、およびそれによりパーキングロック機能の具現化を可能にする。１つのブレーキしか用いない場合、フリーホイールをロックするための係合装置が第２のブレーキの機能を担い得る。本発明によって提案される解決策により、少なからぬ重量削減、さらに本発明によるパワーシフト可能な多段変速機の複雑さのかなりの簡略化、およびかなりの費用節減が、フリーホイールの使用によって達成され得る。

本発明によって提案される解決策の変形形態では、第１の遊星歯車段が、歯数ｚ＿ｐ１の歯を、および第２の遊星歯車段が、歯数ｚ＿ｐ２の歯を有し、これに関しｚ＿ｐ１＞ｚ＿ｐ２である。

第１のブレーキは、第１の位置で第２の内歯車に割り当てることができ、その一方で第２のブレーキは、第１の位置で第２の太陽歯車に割り当てることができる。
その代わりに第１のブレーキは、第２の位置で少なくとも１つの多段遊星歯車のキャリアシャフトに割り当てることができ、これに対して第２のブレーキは、第２の位置で第２の内歯車に割り当てることができる。

最後に、第１のブレーキを第２の位置で少なくとも１つの多段遊星歯車のキャリアシャフトに、および第２のブレーキを第１の位置で第２の太陽歯車に割り当て得ることを挙げることもできる。

本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機では、閉じられた第１のブレーキおよび解除されたフリーホイールの場合に、第１の変速比ｉ＿１が下式によって与えられている。
ｉ＿１＝１−（（ｚ＿ｈ２／ｚ＿ｐ２）・（ｚ＿ｐ１／ｚ＿ｓ１））
式中
ｚ＿ｈ２：第２の内歯車の歯数
ｚ＿ｐ２：第２の遊星歯車段の歯数
ｚ＿ｐ１：第１の遊星歯車段の歯数
ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車の歯数
第２の変速比ｉ＿２は、開かれた第１のブレーキおよび係合機構によってブロックされたフリーホイールの場合に、下式によって具現化され得る。
ｉ＿２＝１−（ｚ＿ｈ１／ｚ＿ｓ１）
式中
ｚ＿ｈ１：第１の内歯車の歯数
ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車の歯数
本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機ではこれに加え、開かれた第１のブレーキ、閉じられた第２のブレーキ、および解除されたフリーホイールの場合に、下式によって与えられるバックギアが具現化され得る。
ｉ＿Ｒ＝１−（（ｚ＿ｓ２／ｚ＿ｐ２）・（ｚ＿ｐ１／ｚ＿ｓ１））
式中
ｚ＿ｓ２：第２の太陽歯車の歯数
ｚ＿ｐ２：第２の遊星歯車段の歯数
ｚ＿ｐ１：第１の遊星歯車段の歯数
ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車の歯数
パーキングロック機能は、このパワーシフト可能な多段変速機では、３つのシフト要素、つまり第１のブレーキ、第２のブレーキ、および係合機構を備えたフリーホイールのうち少なくとも２つを閉じることで、パワーシフト可能な多段変速機が全体的にブロックされることによって実現され得る。

最後に、このパワーシフト可能な多段変速機は、同一の回転方向での２つの異なる変速比ｉ＿１およびｉ＿２ならびに変速比ｉ＿Ｒでのバックギアを実現することが強調されるべきである。

本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機は、第１の内歯車に割り当てられた係合可能なフリーホイールにより、変速比ｉ＿１およびｉ＿２の場合に存在する回転方向とは反対の回転方向、つまり変速比ｉ＿Ｒでのバックギアになるようにシフトされ得る。

本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機の変形形態では、このパワーシフト可能な多段変速機は、車両の動軸に対して平行な配置で配置することができ、かつ例えば平歯車段を介し、動軸に組み込まれた差動変速機を駆動できる。

その代わりに、このパワーシフト可能な多段変速機を電気機械の固定子および回転子と共に、車両の動軸に同軸配置で組み込むことができる。同軸配置で配置された電気機械、動軸に組み込まれたパワーシフト可能な多段変速機は、差動変速機と一緒に、部分的に電動化されたドライブトレインを備えた車両のための電気軸モジュールを構成する。
［本発明の利点］
本発明によって提案される解決策により、２つの変速比段階ｉ＿１およびｉ＿２、変速比ｉ＿Ｒでのバックギア機能、ならびにパーキングロック機能を実現する高性能の変速機が提供される。とりわけ強調されるべきは、遊星歯車機構がパワーシフト可能なこと、さらに効率上昇が達成され得ることである。異なる位置に取り付けられ得る第１および第２のブレーキの使用ならびに係合機構によってブロック可能なフリーホイールの使用が、本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機の様々な実施形態を可能にする。各実施形態では、３つの変速比、つまりｉ＿１、ｉ＿２、および反対の回転方向へのｉ＿Ｒが提供される。第１のギア段での変速比ｉ＿１および第２のギア段のための変速比ｉ＿２は１つの回転方向に適用され、変速比ｉ＿３は、幾つかのシフト形態で、バックギア機能を可能にするためこれに対して反対の回転方向である。

３つの変速機要素、つまり第１のブレーキ、第２のブレーキ、およびおよびフリーホイールのための係合機能の使用により、このパワーシフト可能な多段変速機は、列挙した変速機要素のうち少なくとも２つが閉じられる場合に、パーキングロック機能に移され得る。１つのブレーキしか用いない場合、フリーホイールが、係合機構によってブロックされて、パーキングロック機能を一緒に担い得る。

図面に基づいて本発明を以下により詳細に説明する。

本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機を示す図である。 第１および第２のブレーキが配置される位置の第１の実施形態を示す図である。 両方のブレーキの配置位置の第２の実施形態を示す図である。 両方のブレーキが配置され得る第３の実施形態を示す図である。 パワーシフト可能な多段変速機の、車両の動軸に対して平行な、軸に平行な配置を示す図である。 電気機械の固定子および回転子、パワーシフト可能な多段変速機、ならびに差動装置の、電気軸モジュールとしての同軸の配置を示す図である。

図１は、本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機１０の一実施形態を示している。
ここで図１に概略的にのみ配置された電気機械１２が、パワーシフト可能な多段変速機１０の駆動シャフト１４を駆動する。それだけでなく、パワーシフト可能な多段変速機１０は従動側で従動シャフト１６を含んでいる。駆動シャフト１４で第１の太陽歯車１８が受け止められており、第１の太陽歯車１８の周りを多段遊星歯車２０が周回する。多段遊星歯車２０は、第１の内歯車２６内で周回する。多段遊星歯車２０は、第１の遊星歯車段２２および第２の遊星歯車段２４を含んでいる。第１の内歯車２６はフリーホイール２８内で支持されており、フリーホイール２８は、係合機構３０によって解除またはブロックされ得る。フリーホイール２８は、パワーシフト可能な多段変速機１０のハウジング３２に支持されている。

図１による描写から分かるように、パワーシフト可能な多段変速機１０は、第１のブレーキ３４および第２のブレーキ４０を含んでいる。図１に示した実施形態では、第１のブレーキ３４は第２の内歯車３６に割り当てられている。第２のブレーキ４０は第２の太陽歯車３８に割り当てられている。第１のブレーキ３４および第２のブレーキ４０の様々な設置位置を、以下に図２、図３、および図４を参照しながらさらにより詳細に説明する。

図１からはそれだけでなく、第１の遊星歯車段２２の歯数ｚ＿ｐ１が第２の遊星歯車段２４の歯数ｚ＿ｐ２を上回るように、多段遊星歯車２０が実施されていることが読み取れる。第１の遊星歯車段２２が第１の太陽歯車１８の周りを、第１の内歯車２６内で周回するのに対し、多段遊星歯車２０の第２の遊星歯車段２４は第２の太陽歯車３８の周りを、第２の内歯車３６内で周回する。図１に示した多段遊星歯車２０は、遊星キャリア４２に受け止められており、遊星キャリア４２にはキャリアシャフト４４が接続されている。

図２による描写から、パワーシフト可能な多段変速機１０内での第１のブレーキ３４および第２のブレーキ４０の第１の配置可能性が読み取れる。
第１のブレーキ３４は第１の位置５２にあり、ハウジング３２に受け止められている。第１の位置５２に取り付けられた第１のブレーキ３４により、第２の内歯車３６にブレーキを掛けることができ、第２の内歯車３６は第２の遊星歯車段２４と噛み合っている。第２の遊星歯車段２４は他方でまた第２の太陽歯車３８と噛み合っている。図２による描写では、第２の太陽歯車３８に第２のブレーキ４０が割り当てられており、第２のブレーキ４０はその第１の位置４６にある。図２での描写によるパワーシフト可能な多段変速機１０は、図１による描写に倣って駆動シャフト１４および従動シャフト１６を含んでいる。駆動シャフト１４で第１の太陽歯車１８が受け止められており、第１の太陽歯車１８の周りを多段遊星歯車２０が周回する。多段遊星歯車２０はさらに第１の内歯車２６と噛み合っており、第１の内歯車２６は、係合機構３０を備えたフリーホイール２８を介してハウジング３２に実施されている。

第１の遊星歯車段２２または第２の遊星歯車段２４の両方の歯は、歯数ｚ＿ｐ１＞歯数ｚ＿ｐ２であるように実施されており、これにより変速比が設定され得る。このパワーシフト可能な多段変速機の第１のギア段では、例えば第１のブレーキ３４が閉じられており、フリーホイール２８は噛んでいない。第１のギア段では、変速比ｉ＿１が下式によって生じる。
ｉ＿１＝１−（（ｚ＿ｈ２／ｚ＿ｐ２）・（ｚ＿ｐ１／ｚ＿ｓ１））
式中
ｚ＿ｈ２：第２の内歯車３６の歯数
ｚ＿ｐ２：第２の遊星歯車段２４の歯数
ｚ＿ｐ１：第１の遊星歯車段２２の歯数
ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車１８の歯数
これに対して第１のブレーキ３４が開かれ、かつフリーホイール２８が係合機構３０のアクティブ化によってブロックされている、つまり閉じられている場合に、第２のギア段において変速比ｉ＿２が生じる。
ｉ＿２＝１−（ｚ＿ｈ１／ｚ＿ｓ１）
式中
ｚ＿ｈ１：第１の内歯車２６の歯数
ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車１８の歯数
図２に示したような構成によるパワーシフト可能な多段変速機では、第１のブレーキ３４が開かれており、第２のブレーキ４０が閉じられており、かつフリーホイール２８が噛んでいない場合に、バックギアにおいて変速比ｉ＿Ｒが具現化され得る。バックギアでの変速比は以下のように示される。
ｉ＿Ｒ＝１−（（ｚ＿ｓ２／ｚ＿ｐ２）・（ｚ＿ｐ１／ｚ＿ｓ１））
式中
ｚ＿ｓ２：第２の太陽歯車３８の歯数
ｚ＿ｐ２：第２の遊星歯車段２４の歯数
ｚ＿ｐ１：第１の遊星歯車段２２の歯数
ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車１８の歯数
パワーシフト可能な多段変速機１０では、それだけでなくパーキングロック機能も実現され得る。パーキングロック機能を実行するには、３つの変速機要素である第１のブレーキ３４、第２のブレーキ４０、およびフリーホイール２８のための係合機構３０のうち２つが閉じられていなければならない。

図２に従うパワーシフト可能な多段変速機１０の実施形態によれば、第１のブレーキ３４は第１の位置５２にあり、その一方で第２のブレーキ４０はその第１の位置４６に配置されている。

これに対し、図３による実施形態では、第１のブレーキ３４が横にずれてその第２の位置５４で、キャリアシャフト４４の延長部に存在しており、キャリアシャフト４４では、第１の遊星歯車段２２および第２の遊星歯車段２４を備えた多段遊星歯車２０が受け止められている。第２のブレーキ４０は、図３による実施形態では第２の位置４８に配置されている。パワーシフト可能な多段変速機１０の図３に示した実施形態では、第２の太陽歯車３８が従動シャフト１６で受け止められている。

図４による実施形態では、第１のブレーキ３４が、図３による形態に倣ってその第２の位置５４にあり、その一方で第２のブレーキ４０はその第１の位置４６に配置されている。第２の内歯車３６は、図４による形態ではパワーシフト可能な多段変速機１０の従動部における従動シャフト１６と直接的に結合している。

図２に示した配置の場合、パワーシフト可能な多段変速機１０では、２段変速機として使用するために第２の太陽歯車３８をなくすことができる。これに対し、第２のブレーキ４０は第２の太陽歯車３８と一緒にバックギアの具現化を可能にする。

図３による実施形態では、パワーシフト可能な多段変速機１０が、同じ回転方向での３つの異なる変速比を可能にする。
図４による形態では、第１の内歯車２６におけるフリーホイール２８により、第１のブレーキ３４および第２のブレーキ４０の作動の際に実現可能であるのとは違う回転方向が調整され得る。

図５は、軸に平行な配置７４での、本発明によって提案されるパワーシフト可能な多段変速機を示している。
図５に示したように、ここで概略的に示している電気機械１２は、第１の平歯車段５６を駆動する。第１の平歯車段５６を介し、パワーシフト可能な多段変速機１０の駆動シャフト１４への駆動力の導入がもたらされる。駆動シャフト１４で第１の太陽歯車１８が受け止められており、第１の太陽歯車１８は多段遊星歯車２０の第１の遊星歯車段２２と噛み合っている。第１の遊星歯車段２２は他方でまた、第１の内歯車２６内で周回し、第１の内歯車２６は、係合機構３０によってブロックされ得るフリーホイール２８を介し、パワーシフト可能な多段変速機１０のハウジング３２に受け止められている。

図５による描写では、第１のブレーキ３４がその第１の位置５２にあり、その一方で第２のブレーキ４０はその第１の位置４６で、第２の太陽歯車３８に割り当てられている。
遊星キャリア４２に受け止められている多段遊星歯車２０は、従動シャフト１６に作用し、従動シャフト１６は他方でまた、第２の平歯車段５８を介して差動変速機６０を駆動する。差動変速機６０は、幾つかの傘歯車から構成されるケージ６２を含んでいる。差動変速機６０の従動側では、第１の軸部分６６が車両の第１のホイール６８へ、および第２の軸部分７０が第２のホイール７２へと延びている。

図６による描写からは、パワーシフト可能な多段変速機１０の同軸配置７６および動軸６４へのパワーシフト可能な多段変速機１０の組み込みが読み取れる。
ここで全体的に示したパワーシフト可能な多段変速機１０は、動軸６４の第１の軸部分６６に対して対称的に構成されている。図６による描写が示すように、パワーシフト可能な多段変速機１０の同軸配置７６では、電気機械１２の固定子７８および電気機械１２の回転子８０が動軸６４に組み込まれている。回転子８０は直接的に駆動シャフト１４を駆動する。図６による描写で示した多段遊星歯車２０は、第１の太陽歯車１８の周りを周回する。その際、示した多段遊星歯車２０の第１の遊星歯車段２２はそれぞれ、第１の内歯車２６の内歯と噛み合っている。内歯車２６は、フリーホイール２８を介してハウジング３２に支持されている。フリーホイール２８は、係合機構３０によってブロックされ得る。

図６に示した多段遊星歯車２０の両方の第２の遊星歯車段２４は、第２の太陽歯車３８の周りを周回し、第２の太陽歯車３８には第２のブレーキ４０がその第１の位置４６で割り当てられている。これに対し第１のブレーキ３４はその第１の位置５２にあり、かつより小さい第２の内歯車３６に割り当てられている。従動側では、多段遊星歯車２０を受け止めているキャリアシャフト４４が従動シャフト１６と結合しており、従動シャフト１６が差動変速機６０を駆動する。差動変速機６０のケージ６２は、幾つかの傘歯車、つまり第１の傘歯車８２、第２の傘歯車８４、第３の傘歯車８６、および第４の傘歯車８８によって構成されている。差動変速機６０のケージ６２からは、第１の軸部分６６および第２の軸部分７０が、両方のホイール６８または７２の方向に延びている。電気機械１２のコンポーネント、つまり電気機械１２の固定子７８および電気機械１２の回転子８０は、差動変速機６０およびパワーシフト可能な多段変速機１０と共に、１つの統合ユニット、つまり電気軸モジュールを構成しており、この電気軸モジュールは、符号９０によって特徴づけられており、かつコンパクトな構造ユニットである。

本発明は、ここで説明した例示的実施形態およびそれにおいて強調した態様には限定されない。むしろ、請求項によって提示された範囲内で、当業者の取扱い範囲内にある多くの適用が可能である。

Claims (15)

1. 第１の太陽歯車（１８）の周りを周回し、かつ第１の内歯車（２６）内で周回する少なくとも１つの多段遊星歯車（２０）を備えたパワーシフト可能な多段変速機（１０）において、前記第１の内歯車（２６）が、係合可能なフリーホイール（２８）内で周回し、かつ前記少なくとも１つの多段遊星歯車（２０）の第１の遊星歯車段（２２）が、第１の内歯車（２６）内で周回し、その一方で第２の遊星歯車段（２４）が、第２の内歯車（３６）内で周回し、前記第２の内歯車（３６）に少なくとも１つのブレーキ（３４、４０）が割り当てられていることを特徴とするパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
2. 前記第１の遊星歯車段（２２）が、歯数ｚ＿ｐ１の歯を、および前記第２の遊星歯車段（２４）が、歯数ｚ＿ｐ２の歯を有し、これに関しｚ＿ｐ１＞ｚ＿ｐ２であることを特徴とする請求項１に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
3. 第１のブレーキ（３４）が第１の位置（５２）で前記第２の内歯車（３６）に、および第２のブレーキ（４０）が第１の位置（４６）で第２の太陽歯車（３８）に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
4. 前記第１のブレーキ（３４）が第２の位置（５４）で前記少なくとも１つの多段遊星歯車（２０）のキャリアシャフト（４４）に、および前記第２のブレーキ（４０）が第２の位置（４８）で前記第２の内歯車（３６）に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
5. 前記第１のブレーキ（３４）が第２の位置（５４）で前記少なくとも１つの多段遊星歯車（２０）のキャリアシャフト（４４）に、および前記第２のブレーキ（４０）が第１の位置（４６）で前記第２の太陽歯車（３８）に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
6. 閉じられた第１のブレーキ（３４）および解除されたフリーホイール（２８）の場合に、下式によって与えられる第１の変速比ｉ＿１を具現化する
   ｉ＿１＝１−（（ｚ＿ｈ２／ｚ＿ｐ２）・（ｚ＿ｐ１／ｚ＿ｓ１））
   式中
   ｚ＿ｈ２：第２の内歯車（３６）の歯数
   ｚ＿ｐ２：第２の遊星歯車段（２４）の歯数
   ｚ＿ｐ１：第１の遊星歯車段（２２）の歯数
   ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車（１８）の歯数
   ことを特徴とする請求項３に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
7. 開かれた第１のブレーキ（３４）および係合機構（３０）によってブロックされたフリーホイール（２８）の場合に、下式によって与えられる第２の変速比ｉ＿２を具現化する
   ｉ＿２＝１−（ｚ＿ｈ１／ｚ＿ｓ１）
   式中
   ｚ＿ｈ１：第１の内歯車（２６）の歯数
   ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車（１８）の歯数
   ことを特徴とする請求項３に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
8. 開かれた第１のブレーキ（３４）、閉じられた第２のブレーキ（４０）、および解除されたフリーホイール（２８）の場合に、下式によって与えられる変速比ｉ＿Ｒでのバックギアを具現化する
   ｉ＿Ｒ＝１−（（ｚ＿ｓ２／ｚ＿ｐ２）・（ｚ＿ｐ１／ｚ＿ｓ１））
   式中
   ｚ＿ｓ２：第２の太陽歯車（３８）の歯数
   ｚ＿ｐ２：第２の遊星歯車段（２４）の歯数
   ｚ＿ｐ１：第１の遊星歯車段（２２）の歯数
   ｚ＿ｓ１：第１の太陽歯車（１８）の歯数
   ことを特徴とする請求項３に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
9. 閉じられた第１のブレーキ（３４）および閉じられた第２のブレーキ（４０）の場合に、または閉じられた第１のブレーキ（３４）および前記係合機構（３０）によってブロックされたフリーホイール（２８）の場合に、前記パワーシフト可能な多段変速機（１０）がパーキングロック機能を発揮することを特徴とする請求項３に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
10. 同一の回転方向での少なくとも２つの異なる変速比ｉ＿１およびｉ＿２が実現可能であることを特徴とする請求項４に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
11. 前記第１の内歯車（２６）に割り当てられた前記係合可能なフリーホイール（２８）により、前記パワーシフト可能な多段変速機（１０）では、前記第１のブレーキ（３４）および前記第２のブレーキ（４０）によって具現化される回転方向とは反対の回転方向が生成されることを特徴とする請求項５に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
12. 車両の動軸（６４）に対して平行な配置（７４）で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
13. 少なくとも１つの平歯車段（５６、５８）を介し、車両の動軸（６４）の差動変速機（６０）またはトルクベクタリングユニットを駆動することを特徴とする請求項１２に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
14. 電気機械（１２）の固定子（７８）および回転子（８０）と共に、車両の動軸（６４）に同軸配置（７６）で組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。
15. 同軸配置（７６）で配置された前記電気機械（１２）、前記動軸（６４）に組み込まれた前記パワーシフト可能な多段変速機（１０）が、差動変速機（６０）と共に、車両のための電気軸モジュール（９０）を構成していることを特徴とする請求項１４に記載のパワーシフト可能な多段変速機（１０）。

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