JP2021524223A - 電気機械を動作させる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)現在の時点での(すなわち今の)電気機械の動作の複数の電気的パラメータ(例えば電気機械の回転速度、電圧)を確定するステップと、
b)これらの電気的パラメータにて生成し得る、電気機械の最大第2トルクを計算するステップと、
c)生成し得る最大第2トルクが印加される場合に少なくとも1つの半導体にて起こり得る電力損失を計算するステップと、
d)間隔の間に存在する電力損失から決定され得る第1温度であって(決定された第1温度が許容最大第2温度よりも高い場合に)、少なくとも1つの半導体の半導体接合層の、決定された第1温度を計算するステップと、
e)ステップb)により生成し得る最大第2トルクの値がますます小さくなるように、ステップb)〜d)を繰り返し実行するステップであって、この繰り返しは、ステップd)により計算された第1温度が、最大でも半導体接合層の許容最大第2温度に対応するまで行われるステップと、その後、
f)最大でも本方法により定められた値を有するトルクで、前述の間隔において、電気機械を動作させるステップ、又は、電気機械がより高いトルクで動作する場合においては、この間隔を短縮し、且つ、短縮された間隔(のみ)において、電気機械を前述のより高いトルクで動作させるステップと
を少なくとも含む。
・多相交流電流の各相の線電流
・多相交流電流の各相の線間電圧
・力率、又は、cosφ、又は、その両方
・多相交流電流の各相の線電流20
・多相交流電流の各相の線間電圧21
・力率22
2 値
3 間隔[秒]
4 第1トルク[ニュートン・メートル]
5 半導体
6 電力損失[ワット]
7 パラメータ
8 第2トルク[ニュートン・メートル]
9 第1温度[ケルビン]
10 半導体接合層
11 第2温度[ケルビン]
12 回転速度[毎分回転数]
13 電圧[ボルト]
14 冷却能力[ワット]
15 差[ケルビン]
16 コントローラ
17 トルク差[ニュートン・メートル]
18 インバータ
19 スイッチング周波数[ヘルツ]
20 線電流[アンペア]
21 線間電圧[ボルト]
22 力率
23 自動車
24 ドライブユニット
25 ドライブ機構
26 エネルギー源
27 制御ユニット
28 時間
29 制御ループ
30 計算モデル
31 第1部分モデル
32 第2部分モデル
33 温度モデル
34 第1曲線
35 第2曲線
36 第3曲線
37 第4曲線
38 第5曲線
39 第3温度
40 第1時点
Claims (12)
- 電気機械(1)を動作させる方法であって、
将来のある間隔(3)において前記電気機械(1)が与えることができる最大第1トルク(4)の値(2)は、前記方法により計算され、
電力の伝送に必要な前記少なくとも1つの半導体(5)のうちの少なくとも1つが電力損失(6)により過熱することが、前記間隔(3)において提供されるトルクを前記値(2)に限定することにより、防止され、
前記方法が、
a)現在の時点での前記電気機械(1)の動作の複数の電気的パラメータ(7)を確定するステップと、
b)これらの電気的パラメータ(7)にて生成し得る、前記電気機械(1)の最大第2トルク(8)を計算するステップと、
c)生成し得る前記最大第2トルク(8)が印加される場合に前記少なくとも1つの半導体(5)にて起こり得る電力損失(6)を計算するステップと、
d)前記間隔(3)の間に存在する前記電力損失(6)から決定され得る第1温度(9)であって、前記少なくとも1つの半導体(5)の半導体接合層(10)の、決定された第1温度(9)を計算するステップと、
e)ステップb)により生成し得る前記最大第2トルク(8)の値(2)がますます小さくなるように、ステップb)〜d)を繰り返し実行するステップであって、この繰り返しは、ステップd)により計算された第1温度(9)が、最大でも前記半導体接合層(10)の許容最大第2温度(11)に対応するまで行われるステップと、その後、
f)最大でも前記方法により定められた値(2)を有するトルクで、前記間隔(3)において、前記電気機械(1)を動作させるステップ、又は、
前記電気機械(1)がより高いトルクで動作する場合においては、前記間隔(3)を短縮し、且つ、前記短縮された間隔(3)において、前記電気機械(1)を前記より高いトルクで動作させるステップと
を少なくとも含む
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
ステップa)における前記電気的パラメータ(7)は、
前記電気機械(1)の現在の回転速度(12)と、
前記電気機械(1)を動作させるために使用可能な現在の電圧(13)と
を含む
ことを特徴とする方法。 - 請求項1、2のいずれか1項に記載の方法であって、
ステップd)において、前記少なくとも1つの半導体(5)を冷却するために利用可能な冷却能力(14)が考慮される
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法であって、
ステップe)において、前記計算された第1温度(9)と前記許容最大第2温度(11)との間の差(15)が形成され、
差分トルク(17)が、前記差(15)を参照して、コントローラ(16)により決定され、
前記差分トルクは、後続の繰り返しにおけるステップb)において、先行の繰り返しの前記最大第2トルク(8)から減算されて、すぐ後に続いて行われる前記ステップc)〜d)の最大第2トルク(8)が計算される
ことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記コントローラ(16)は、Iコントローラ又はPIコントローラである
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法であって、
前記電気機械(1)は、スイッチング周波数(19)を有するインバータ(18)の多相交流電流で動作し、
ステップa)において確定された前記電気的パラメータ(7)は、現在の電圧(13)として、前記インバータ(18)の中間回路電圧を少なくとも含み、
ステップb)に続くステップb1)において、少なくとも以下のさらなる電気的パラメータ(7)が決定される
・前記多相交流電流の各相の線電流(20)
・前記多相交流電流の各相の線間電圧(21)
・力率(21)
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法であって、
ステップc)において、前記電気機械(1)の特性と、前記電気機械(1)の制御戦略とが考慮される
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法であって、
前記間隔(3)は、長くても10秒の長さを有する
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法であって、
前記間隔(3)は、短くても0.5秒の長さを有する
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法であって、
前記電気機械(1)は、自動車(23)の第1ドライブユニットであり、
前記間隔(3)において、前記自動車(23)を駆動するために必要なトルクが、ステップf)に従って前記方法により決定された前記トルクの前記値(2)を超える場合、
前記自動車(23)の少なくとも1つの第2ドライブユニット(24)はオンに切り換えられ、供給される前記トルクを増加する
ことを特徴とする方法。 - 電気ドライブ機構(25)であって、
電気機械(1)と、
エネルギー源(26)と、
少なくとも1つの半導体(5)であって、前記エネルギー源(26)の電気エネルギーを、該半導体(5)を介して前記電気機械(1)を動作させるために供給できる半導体(5)と
を少なくとも備え、
前記電気ドライブ機構(25)は、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成された制御ユニット(27)を有する
ことを特徴とする電気ドライブ機構(25)。 - 自動車(23)であって、
請求項11に記載の電気ドライブ機構(25)を少なくとも1つ備え、
前記自動車(23)は、前記ドライブ機構(25)の前記電気機械(1)により駆動できる
ことを特徴とする自動車(23)。
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