JP2021524027A - 情報測定方法および情報測定装置 - Google Patents

情報測定方法および情報測定装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2021524027A
JP2021524027A JP2020563749A JP2020563749A JP2021524027A JP 2021524027 A JP2021524027 A JP 2021524027A JP 2020563749 A JP2020563749 A JP 2020563749A JP 2020563749 A JP2020563749 A JP 2020563749A JP 2021524027 A JP2021524027 A JP 2021524027A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measurement signal
measurement
signal
frequency
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020563749A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7055903B2 (ja
Inventor
ジャン，ジウェイ
シュイ，シャオフォン
ジャイ，ボタオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of JP2021524027A publication Critical patent/JP2021524027A/ja
Priority to JP2022063210A priority Critical patent/JP7437439B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7055903B2 publication Critical patent/JP7055903B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/584—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0232—Avoidance by frequency multiplex
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0235—Avoidance by time multiplex

Abstract

本出願は、情報測定方法および情報測定装置を提供する。方法は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することと、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することと、を含む。これに対応して、情報測定装置がさらに提供される。本出願を自走分野で実装することにより、環境知覚の時間利用率を改善することができ、また送信チャネル利用率も改善することができる。

Description

本出願は、２０１８年５月２５日に中国国家知的所有権管理局に出願され、「ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題された中国特許出願第２０１８１０５１９４０１６号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、車載レーダー技術の分野に関し、特に、情報測定方法および情報測定装置に関する。
自動車のアクティブセーフティおよび自動車の自走は、通常、自動車の走行環境を感知する多くのセンサに依存する必要がある。キーセンサーの一つとして、自動車レーダーは、自動車のアクティブセーフティや自走システムのために、近くの車両の位置情報、速度情報、および距離情報を提供するだけでなく、高精度な位置決めや目標認識を支援することができる。さらに、自動車レーダーは、車両間の情報交換のための支援手段にさえなることがある。
現在、自動車レーダーは測定信号を送信し、測定信号は他の自動車によって反射され、自動車レーダーによって受信される。測定信号の反射を通して取得された信号が処理され、他の自動車の移動速度、他の自動車からの距離および位置などの情報を計算する。ほとんどの自動車レーダーは、周波数変調連続波（ｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）や多入力多出力（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｕｔｐｕｔ、ＭＩＭＯ）技術を使用して、情報測定を実装する。図１および図２に示すように、自動車レーダーは、異なる時間期間、例えば、ｔ０〜ｔ１の時間期間、およびｔ２〜ｔ３の時間期間などにおいて、送信チャネル１（送信１、ＴＸ１）およびＴＸ２を介して、測定信号波形を送信することができる。このように、２つの測定期間（ｔ０〜ｔ３）では、自動車レーダーは、受信された信号を処理し、速度、位置、および距離などの情報を計算する。
しかしながら、前述の方式では、時間利用率が低く、送信チャネル利用率も低い。
本出願は、時間利用率を改善し、送信チャネル利用率を改善するために、情報測定方法および情報測定装置を提供する。
第１の態様によれば、本出願の実施形態は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することと、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することであって、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算することと、を含む情報測定方法を提供する。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、１つの測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することを意味する。具体的には、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の送信時間間隔が、目標時間間隔より短く、目標時間間隔が、１つの測定期間の時間よりはるかに短いと理解されよう。目標時間間隔は、測定装置によって自律的に設定されてもよいし、またはユーザによって設定されるなどしてもよい。
本出願の本実施形態では、ターゲットは、第１の測定信号を反射し、第１の反射信号を取得する障害物であってもよいし、もしくはターゲットは、第２の測定信号を反射し、第２の反射信号を取得する障害物であってもよいし、またはターゲットは、第１の測定信号を反射し、第１の反射信号を取得する障害物であり、また、第２の測定信号を送信し、第２の反射信号を取得する障害物であってもよい。言い換えると、第１の測定信号を反射し、第１の反射信号を取得する障害物は、第２の測定信号を送信し、第２の測定信号を送信し、第２の反射信号を取得する障害物と同じであるか、または異なってもよい。これは、本出願の本実施態様において限定されない。
本出願の本実施形態では、ステータス情報は、運動情報であってもよく、ステータス情報は、位置情報であってもよく、またはステータス情報は、運動情報および位置情報であってもよい。
本出願の本実施形態の実装では、第１の測定信号と第２の測定信号とが同時に送信され、第１の反射信号と第２の反射信号とが受信されて、測定装置は、２つの測定信号を使用して、１つの測定期間において、ターゲットの位置情報の測定を完了するか、または測定装置は、２つの測定信号を使用して、２つの測定期間において、ターゲットの運動情報の測定を完了するようにする。これは、情報測定の時間利用率を効果的に改善することができ、また送信チャネル利用率を改善することができ、それによって、異なる測定期間において、１つの測定信号が送信されるために送信チャネルが効果的に使用できない場合を回避する。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、代替的には、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
本出願の本実施形態では、「１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しない」とは、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数が経時的にどのように変化するか（図１を例として使用すると、ｔ２〜ｔ３の時間のような１つの測定期間において、測定信号の周波数が、経時的に変化する）にかかわらず、または、第２の測定信号の周波数が経時的にどのように変化するかにかかわらず、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しないことが確実される必要があることと理解されよう。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しない場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、α（ｋ）＝α０、またはα（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである。
ｇは、正の値であってもよく、または負の値であってもよいと理解されよう。
可能な実装では、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することは、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することを含む。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差は、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差の絶対値として理解されよう。
本出願の本実施形態の実施では、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との関係が使用されて、情報測定装置は、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との関係に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することができるようにする。これは、測定効率を改善する。
可能な実装では、ステータス情報は、位置情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、第１の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第１の時間期間は、少なくとも１つの測定期間である、測定することを含む。
可能な実装では、ステータス情報は、運動情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、第２の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第２の時間期間は、少なくとも２つの測定期間である。
第２の態様によれば、本出願の実施形態は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されている送信ユニットと、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている受信ユニットと、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されており、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算ユニットと、を含む情報測定装置を提供する。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、代替的には、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しない場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、α（ｋ）＝α０、またはα（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである。
可能な実装では、計算ユニットは、具体的には、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されている。
可能な実装では、ステータス情報は、位置情報を含み、送信ユニットは、具体的には、第１の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、第１の時間期間は、少なくとも１つの測定期間である。
可能な実装では、ステータス情報は、運動情報を含み、送信ユニットは、具体的には、第２の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第２の時間期間は、少なくとも２つの測定期間である。
第３の態様によれば、本出願の一実施形態は、さらに、第１の態様における情報測定方法を実装することができる情報測定装置を提供する。例えば、情報測定装置は、通信チップなどのチップであってもよい。代替的には、情報測定装置は、情報測定デバイスのようなデバイスであってもよい。情報測定装置は、前述の方法を、ソフトウェアもしくはハードウェアを使用して、またはハードウェアを使用して対応するソフトウェアを実行することにより実装してもよい。
前述の情報測定方法の一部または全部がソフトウェアを使用して実装されるときに、情報測定装置は、プロセッサと、メモリと、トランシーバと、を含む。プロセッサ、メモリ、およびトランシーバは、ラインを使用して互いに接続される。トランシーバは、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信し、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている。メモリは、プログラム命令を記憶し、プログラム命令がプロセッサによって実行されるときに、プロセッサは、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することであって、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算する動作を行うことが可能となる。
可能な実装では、メモリは、物理的に独立したユニットであってもよく、またはプロセッサと一体化されてもよい。
第４の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、命令を記憶し、命令がコンピュータ上で動作するときに、コンピュータは、第１の態様に従って方法を行うことが可能となる。
第５の態様によれば、本出願の一実施形態は、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するときに、コンピュータは、第１の態様に従って方法を行うことが可能となる。
本出願の一実施形態による測定信号波形の概略図である。 本出願の一実施形態による測定信号発生シナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による周波数変調連続波測定信号の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である； 本出願の一実施形態による情報測定シナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による周波数偏差係数の組み合わせの概略図である。 本出願の一実施形態による複数の測定期間における周波数偏差係数の変化の概略図である。 本出願の一実施形態による複数の測定期間における周波数偏差係数の変化の概略図である。 本出願の一実施形態による、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対的変化率が、経時的に変化しない場合の概略図である。 本出願の一実施形態による、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対的変化率が、経時的に線形に変化する場合の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定方法の概略フローチャートである。 本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による第１の測定信号と第２の測定信号との関係の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による第１の測定信号と第２の測定信号との関係の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による第１の測定信号と第２の測定信号との関係の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。 本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。
以下は、本出願の実施態様における添付図面を参照して、本出願の実施態様における技術的解決策を説明する。
以下、本出願の実施態様における技術用語を具体的に説明する。
周波数変調連続波（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）は、周波数変調連続波信号が自動車レーダーの測定波形に使用されることを意味する。図３は、本出願の一実施形態による周波数変調連続波測定信号の概略図である。周波数変調連続波測定信号の周波数は、経時的に変化する。図３に示す測定信号の周波数変化は、ｆ（ｔ）＝ｆ０＋ｋ×（ｔ−ｔ０）であり、ここでは、ｆ（ｔ）は、電流モーメントにおける測定信号の周波数であり、ｆ０は、測定信号の初期周波数であり、ｔ０は、測定信号が生成される開始時間であり、ｋは、測定信号の周波数が経時的に変化する速度であってもよい。
測定期間は、測定装置が測定信号を連続的に送信する時間であってもよい。例として、図１を使用すると、ｔ０〜ｔ１は測定期間であり、ｔ２〜ｔ３も測定期間である。
ステータス情報：本出願の実施形態では、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む。言い換えると、ステータス情報は、運動情報であってもよく、もしくは位置情報であってもよく、または運動情報および位置情報であってもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
位置情報：本出願の実施形態では、ターゲットの位置情報は、ターゲットの角度情報、ターゲットの高さ情報、ターゲットからの距離に関する情報などを含んでもよい。ターゲットからの距離に関する情報はまた、情報測定装置とターゲットとの間の距離に関する情報として理解されてもよい。
運動情報：本出願の実施形態では、ターゲットの運動情報は、ターゲットの速度情報などであってもよい。
ターゲット：本出願の実施形態では、ターゲットは、測定信号を反射することができる任意の障害物であってもよい。例えば、ターゲットは、第１の測定信号を反射する障害物であってもよく、または第２の測定信号を反射する障害物であってもよい。具体的には、ターゲットは、第１の測定信号を反射して、第１の反射信号を取得する障害物であってもよいし、もしくはターゲットは、第２の測定信号を反射して、第２の反射信号を取得する障害物であってもよいし、ターゲットは、第１の測定信号を反射して、第１の反射信号を取得する障害物であり、かつ、第２の測定信号を送信して、第２の反射信号を取得する障害物であってもよい。理解および説明を容易にするため、以下、第１の測定信号を反射して、第１の反射信号を取得する障害物は、第１のターゲットを指し、第２の測定信号を反射して、第２の反射信号を取得する障害物は、第２のターゲットを指す。言い換えると、第１のターゲットと第２のターゲットは同じ障害物であってもよく、第１のターゲットと第２のターゲットは異なる障害物であってもよい。
図４は、本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。図４に示すように、情報測定装置はプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、信号プロセッサであってもよく、具体的には、例えば、デジタル信号処理（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ、ＤＳＰ）システム、信号生成器（波形生成）、または送信チャネルに接続された少なくとも１つの送信アンテナおよび受信チャネルに接続された少なくとも１つの受信アンテナであってもよい。図は、ＴＸ１、およびＴＸ２などの２つの送信チャネルと、ＲＸ１、ＲＸ２、ＲＸ３、およびＲＸ４などの４つの受信チャネルを示す。具体的には、送信チャネルは、送信される必要がある測定信号を増幅するために使用されてもよく、受信チャネルは、反射信号を増幅し、復調するために使用されてもよい。信号生成器は、測定信号を生成し、生成された測定信号が送信チャネルに出力されるように制御するように構成されてもよい。ＤＳＰシステムは、受信チャネルを通して出力される反射信号を処理し、ターゲットのステータス情報を計算するために使用されてもよい。
本出願の本実施形態における情報測定装置は、自動車に設置されてもよく、自動車の運転環境を検出するように構成される。例えば、情報測定装置は、他の自動車、非エンジン車両、および同じ運転エリア内にいる歩行者などの障害物を検出するように構成されてもよい。図５は、本出願の一実施形態による情報測定シナリオの概略図である。本出願の本実施形態におけるターゲットは、別の自動車、非エンジン車両、または歩行者などの障害物であり得ることが理解されよう。ターゲットである特定のタイプの障害物は、本出願のこの実施形態において一意的に限定されない。本出願の本実施形態における障害物は、情報測定装置が属するデバイス（自動車など）に関連するものであり、障害物はまた、別の名称を有してもよいことが理解されよう。したがって、本出願の本実施形態における障害物の名称は、限定として理解されるべきではない。
本出願の本実施形態における情報測定装置は、通信チップのようなチップであってもよく、または情報測定デバイスのようなデバイスであってもよいと理解されよう。本出願の本実施態様においては、情報測定装置の特定の搬送形態は制限されない。
図１および図２に示す概略図では、ターゲットのステータス情報の計算中、１つの測定周期において、１つの送信チャネルのみが測定信号を送信し、すなわち、ターゲットのステータス情報は、時分割方式で測定信号を送信することによって計算される。前述の方式では、時間利用率および送信チャネル利用率は低い。従って、本出願の一実施形態は、複数の測定信号が１つの測定期間で同時に送信され得るように、情報測定方法を提供する。これにより、時間の使用率が改善され、測定期間が短縮し、測定の解像度と精度を改善する。
以下では、本出願の実施態様における原理を説明する。
以下は、本出願の実施形態における原理について説明するための一例として、第１の測定信号および第２の測定信号を使用すると理解されよう。具体的には、第１の測定信号および第２の測定信号は、三角波信号、台形波信号、のこぎり波信号、モノホニック信号、周波数シフトキーイング信号などを含んでもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
原理１：
１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しない。言い換えると、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数は、同じ速度で経時的に変化する。
第１の測定信号と第２の測定信号の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数であり、ｍ≦Ｍであり、ｎ≦Ｎであり、ｍ≠ｎであり、ｔはｋ以上であり、ｋ＋１未満であり、ｔがｋ番目の測定期間における時間であることを示す。
具体的には、Δｆｍｎは、定数であってもよく、および測定装置によって自律的に設定されてもよく、またはユーザなどによって設定されるなどであってもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数であり、異なる測定期間で変化してもよい。具体的には、異なる測定期間において、第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数は、異なる速度または同じ速度などで経時的に変化してもよい。Ｌ個の測定期間がある場合、ｋ≦Ｌである。
本出願の実施形態では、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数は、定数であってもよく、例えば、α（ｋ）＝α０であり、α０は、定数であってもよい。代替的には、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数は、ｋで変換してもよく、例えば、α（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタであってもよい。具体的には、ｇは、正の値であってもよいし、または負の値であってもよい。例えば、測定期間ｋにおいて、ｇは、定数であってもよく、例えば、１、０．１または０．０８であってもよい。ｇの値は、本出願の実施態様において限定されない。
また、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数は代替的には、前述の３つの形態の組み合わせであってもよいと理解されよう。図６は、本出願の一実施形態による周波数偏差係数の組み合わせの概略図である。図６は、１つの測定期間のみを示すことが理解されよう。一例として図６の１つの波形の概略図を使用して、複数の測定期間における変化を図７に示してもよい。一例として図６の複数の波形の概略図を用いて、複数の測定期間における変化を図８に示してもよい。図７および図８に示す概略図は単なる例であり、本出願の実施形態に対する限定として解釈されるべきではないと理解されよう。
本出願の実施形態において提供される原理を視覚的に理解するのを助けるために、図９は、本出願の一実施形態による、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、１つの測定期間において、経時的に変化しない場合の概略図、すなわち、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数とが、１つの測定期間において、同じ速度で経時的に変化する場合の概略図である。図９に示すように、同じ測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数とが、同じ速度で経時的に変化するが、異なる測定期間において、第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数は、異なる速度で経時的に変化することが分かる。
原理２：
１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
第１の測定信号と第２の測定信号の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、正の数であっても、または負の数であってもよく、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。α（ｋ）の具体的な実装については、原理１の具体的な説明を参照のこと。詳細は、本明細書では再度説明されない。
本出願の実施形態において提供される原理を視覚的に理解するのを助けるために、図１０は、本出願の一実施形態による、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、１つの測定期間において、経時的に線形に変化する場合の概略図である。
本出願の実施形態において、複数の測定信号が同時に送信されるときに、複数の測定信号は、信号生成器によって生成され、信号生成器の制御下で送信チャネルに出力されてもよいと理解されよう。複数の測定信号は、１つの送信チャネルに同時に出力されてもよく、または異なる送信チャネルに別々に出力されてもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
本出願の実施態様における原理を説明した後、以下、本出願の実施態様における情報測定方法について説明する。
図１１は、本出願の一実施形態による情報測定方法の概略フローチャートである。図１１に示すように、情報処理方法は、以下のステップを含む。
１０１：第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信する。
本出願の本実施態様において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、１つの測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することを含む。言い換えると、本出願の本実施形態では、複数の測定信号が、１つの測定期間において、同時に送信されてもよい。複数の測定信号間の特定の関係については、前述の実施形態を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。
１０２：第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信する。
本出願の本実施形態では、第１の反射信号および第２の反射信号は、異なるターゲットに遭遇してもよく、すなわち、情報測定装置が２つの測定信号を送信した後、２つの測定信号は、別々に異なるターゲットに遭遇してもよい。従って、第１の測定信号によって遭遇するターゲットが、第２の測定信号によって遭遇するターゲットと同じであるかどうかは、本出願の本実施形態において制限されない。
具体的には、測定装置が第１の測定信号を送信した後、第１の測定信号が別の物体（例えば、第１のターゲット）によって反射される。別の物体による反射から取得された信号は、第１の反射信号であり、測定装置は、第１の反射信号を受信することができる。同様に、測定装置が第２の測定信号を送信した後、第２の測定信号は、別の物体（例えば、第２のターゲット）によって反射される。別の物体による反射から取得された信号は、第２の反射信号であり、測定装置は、第２の反射信号を受信することができる。第１のターゲットおよび第２のターゲットは、同一であってもよく、または異なるものであってもよいと理解されよう。これは、本出願の本実施態様において限定されない。
１０３：第１の測定信号と第１の反射信号の差、および第２の測定信号と第２の反射信号の差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算する。
本出願の本実施形態では、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む。ターゲットの運動情報は、ターゲットの速度情報を示してもよい。ターゲットの位置情報は、ターゲットと測定装置との間の距離に関する情報、ターゲットと測定装置との間の特定の角度に関する情報などを示してもよい。
具体的には、第１の測定信号がターゲットによって反射された後、第１の反射信号の振幅は、第１の測定信号の振幅とは異なる。
具体的には、本出願の実施形態は、さらに、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の関係に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するための方法を以下のように提供する。
第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいてターゲットのステータス情報を計算することは、
第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することを含む。
本出願の本実施形態では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、または第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。したがって、本出願の本実施形態では、受信された反射信号は、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の関係に基づいて、処理されてもよい。例えば、周波数シフト処理は、第１の反射信号のような反射信号のうちの１つに対して行われてもよい。次いで、周波数シフト処理を施した第１の反射信号と第２の反射信号に対してジョイント処理が行われて、ターゲットのステータス情報を取得するようにする。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号および第２の測定信号は、以下のように、測定ターゲットに関する異なる情報に基づいて、異なる測定期間においてさらに送信されてもよい。
ステータス情報は、位置情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、
第１の測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第１の測定期間は、少なくとも１つの測定期間である、送信することを含む。
可能な実装では、ステータス情報は、運動情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、
第２の測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第２の測定期間は、少なくとも２つの測定期間である、送信することを含む。
また、ターゲットの位置情報の計算中、ターゲットの位置情報の測定は、１つの測定期間において完了してもよく、さらに、１つの測定期間において、ターゲットの位置情報は、２つの反射信号を使用して計算され、それにより位置情報の測定精度を改善する。ターゲットの速度情報の計算中、ターゲットの速度情報の測定は、２つの測定期間において完了してもよく、４つの反射信号が２つの測定期間において取得されてもよい。このようにして、速度測定の精度を効果的に改善することができる。追加的に、１つの測定期間において１つの測定信号を送信することと比較して、これは、時間利用率を効果的に改善し、送信チャネル利用率を改善することができる。
本出願の本実施形態の実装においては、複数の測定信号が１つの測定期間で送信されるため、送信チャネルの利用率が効果的に改善することができるだけでなく、１つの測定期間で複数の反射信号を得ることができるようにする。これにより、ターゲットのステータス情報の測定精度が改善する。
以下、特定の実施形態に関連して、本出願の実施形態に提供される情報測定方法について説明する。
実施形態１
図１２ａは、本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。図１２ａに示すように、測定装置は、第１の測定信号および第２の測定信号を、それぞれＴＸ１およびＴＸ２を介して送信することができる。第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数が、経時的にどのように変化するかを、図１２ｂに示す。
ＴＸ１を介して送信されるＳｔ１などの最初の測定信号は、中距離測定に使用される。ＴＸ２を介して送信されるＳｔ２などの第２の測定信号は、長距離測定に使用される。同じ測定期間において、Ｓｔ１とＳｔ２との間の周波数差偏差は、一定のままであり、例えばΔｆ（すなわち、前述の実施形態において、Δｆｍｎ）である。例えば、ＴＸ１を介して送信される第１の測定信号の周波数は、ＴＸ２を介して送信される第２の測定信号の周波数よりも、Δｆだけ低い、すなわち、ｆｔｘ２＝ｆｔｘ１＋Δｆである。本出願の本実施形態では、長距離測定および中距離測定は、１つの受信システムを共有してもよく、受信システムの局所発振器は、ＴＸ１によって提供されてもよい。具体的には、初期周波数偏差は、Δｆ×（ΔＲ／ｃ）≦ＩＦとして設定されてもよく、ここで、ＩＦは、システム受信機の中間周波数帯域幅であり、ΔＲは、中距離測定と比較した長距離測定の相対付加距離であり、ｃは、光の速度である。
例えば、第１の測定期間において、システムによって受信される信号は、Ｓｒ１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）であり、ここで、τ１は、中距離測定範囲内のターゲット（例えば、第１のターゲット）からの距離によって決定され、τ２は、長距離測定範囲内であり、中距離測定範囲外にあるターゲット（例えば、第２のターゲット）からの距離によって決定され、τ２≧τ１である。
情報測定装置は、受信された信号Ｓｒ１に対してフィルタ処理を行って、Ｓｒ１１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）およびＳｒ１２＝Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）を取得し、Ｓｒ１２に対して周波数シフトΔｆを行って、Ｓｒ１２ｆを取得する。本出願の本実施形態では、Ｓｒ１１およびＳｒ１２ｆが１つの測定期間において取得され得ると理解されよう。したがって、１回の測定期間において１つの測定信号が送信されて、１つの反射信号を取得する場合に比べて、時間利用率を効果的に改善し、測定期間を短縮している。
Ｓｒ１１およびＳｒ１２ｆが取得された後、以下に基づいて、第１のターゲットの位置情報、および第２のターゲットの位置情報が、Ｓｒ１１およびＳｒ１２ｆに基づいて取得され得る。追加的に、ＴＸ１とＴＸ２を介して送信された測定信号が異なるため、測定精度をさらに改善することができる。
第２の測定期間では、システムによって受信される信号は、Ｓｒ２＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ２−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ２−τ２）である。Ｓｒ２２が、上述の方法により取得され、次いで、Ｓｒ２２ｆが、周波数シフト処理を介して取得される。追加的に、より多くの反射信号が、第３の測定期間またはより多くの測定期間において取得されてもよい。ｔ１およびｔ２が測定信号を送信する開始時間をそれぞれ表すと理解されよう。
第１のターゲットの速度情報および第２のターゲットの速度情報は、少なくとも２つの測定期間において、信号Ｓｒ１１、Ｓｒ１２ｆ、Ｓｒ２１、およびＳｒ２２ｆ基づいて、別々に取得され得る。
本出願の本実施形態の実施において、デュアル周波数測定信号を送信することは、さらに、長距離でターゲットにより反射した測定信号によって受信機に到達する遅延が、短距離でターゲットにより反射される測定信号の遅延よりも長く、測定装置の受信機の受信帯域幅を超えるという問題を回避することができる。これにより、長距離測定と短／中距離測定を同時に行うことができる。追加的に、異なる測定期間におけるΔｆは、さらに、測定期間で変化するように設計されてもよく、次いで、対応する周波数変換が受信処理において行われる。これは、さらに、信号エイリアシングおよび干渉等に役立つ。
実施形態２
図１３ａは、本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。図１３ａに示すように、測定装置は、第１の測定信号および第２の測定信号を、それぞれＴＸ１およびＴＸ２を介して送信することができる。第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数が、経時的にどのように変化するかを、図１３ｂに示す。
図１３ａは、ＭＩＭＯシナリオにおける測定装置によるターゲットの運動情報または位置情報の概略図であると理解されよう。同じ測定期間において、ＴＸ１を介して送信されるＳｔ１のような第１の測定信号と、ＴＸ２を介して送信されるＳｔ２のような第２の測定信号との間の周波数偏差は、例えば一定のままであり、例えば、Δｆである。
第１の測定期間において、システムによって受信される信号は、Ｓｒ１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）であり、τ１は、第１の測定期間において、第１の測定信号と第１の反射信号との間の遅延時間であり、τ１は、第１の測定期間において、ターゲットが位置する距離によって決定され、τ２は、第１の測定期間において、第２の測定信号と第２の反射信号との間の遅延時間であり、τ２は、第１の測定期間において、ターゲットが位置する距離によって決定される。
第２の測定期間では、システムによって受信される信号は、Ｓｒ２＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ２−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ２−τ２）である。Ｓｒ２２が、上述の方法により取得され、次いで、Ｓｒ２２ｆが、周波数シフト処理を介して取得される。追加的に、より多くの反射信号が、第３の測定期間またはより多くの測定期間において取得されてもよい。
フィルタ処理は、周波数差Δｆに基づいて、Ｓｒ１およびＳｒ２に対して別々に行われ、また、Ｓｒ１１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）とＳｒ１２＝Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）、およびＳｒ２１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ２−τ１）とＳｒ２２＝Ａ２×Ｓｔ２（ｔ２−τ２）をそれぞれ取得する。
周波数シフト処理は、Ｓｒ１２およびＳｒ２２に対して行われ、Ｓｒ１２ｆおよびＳｒ２２ｆを取得する。
Ｓｒ１１、Ｓｒ１２ｆ、Ｓｒ２１、およびＳｒ２２ｆは、ターゲットの角度情報、距離情報、および速度情報などの情報を取得するために結合して処理されてもよい。
追加的に、異なる測定期間におけるΔｆは、測定周期で変化するように設計されてもよく、次いで、受信処理において、対応する周波数変換が行われる。これは、信号エイリアシングおよび干渉等に役立つ。
実施形態１および実施形態２は、α（ｋ）が定数１である場合を示すと理解されたい。α（ｋ）が異なる測定期間で変化する場合の計算方式については、実施形態１および実施形態２の実装を参照されたい。例えば、周波数シフト処理は、Δｆｍｎ×α（ｋ）に基づいて、フィルタリング処理を介して取得された信号に対して行われてもよい。詳細は、本明細書では再度説明されない。
実施形態３
図１４ａは、本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。図１４ａに示すように、測定装置は、第１の測定信号および第２の測定信号を、それぞれＴＸ１およびＴＸ２を介して送信することができる。第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的どのように変化するかを、図１４ｂに示す。
第１の測定信号および第２の測定信号は、ターゲットによって反射され、次いで、受信チャネルを介して受信される。総遅延時間がｔであり、周波数がそれぞれｆ１およびｆ２であると仮定すると、第１の測定信号と第１の反射信号との間の位相差は、Φ１＝２πｆ１ｔであり、第２の測定信号と第２の反射信号との間の位相差は、Φ２＝２πｆ２ｔであり、ここで、Φ１およびΦ２は、受信機の出力結果であり、ｔは、測定される値であって、測定される物体（すなわち、ターゲット）からの距離によって決定される。したがって、ｔ＝（Φ１−Φ２）／（２πｆ１−２πｆ２）は、Φ１−Φ２＝２πｆ１ｔ−２πｆ２ｔに基づいた計算を介して取得される。このようにして、本出願の本実施形態は、距離精度を改善するために使用され得る。
第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化するが、本出願の本実施形態では、実施形態１および実施形態２に示される方法に従って、ターゲットのステータス情報がさらに計算されてもよいと理解されよう。本出願の本実施態様において、詳細は、ここでは再度説明されない。
本出願の本実施形態の実装では、ＴＸ１を介して送信されたデュアル周波数測定信号がターゲットにより反射された後、デュアル周波数周波数差が反射ターゲットの特性情報を搬送し、デュアル周波数測定信号が受信チャネルを介して受信される。このようにして、デュアル周波数周波数差情報が計算および処理されて、システムの測定精度および解像度を改善することに役立つ。
以下では、本出願の実施形態において提供される情報測定装置について具体的に説明する。
図１５は、本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。図１５に示すように、情報測定装置は、
第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されている送信ユニット１５０１と、
第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている受信ユニット１５０２と、
第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されており、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算ユニット１５０３と、を含む。
図４に示す送信チャネルおよび送信チャネルに接続されたアンテナは、送信ユニット１５０１によって行われる方法を行うために使用されてもよく、図４に示す受信チャネルおよび受信チャネルに接続されたアンテナは、受信ユニット１５０２によって行われる方法を行うために使用されてもよく、ＤＳＰシステムなどのプロセッサは、計算ユニット１５０３によって行われる方法を行うように構成されてもよいと理解されよう。
本出願の本実施形態の実装においては、複数の測定信号が１つの測定期間で送信されるため、送信チャネルの利用率が効果的に改善することができるだけでなく、１つの測定期間で複数の反射信号を得ることができるようにする。これにより、ターゲットのステータス情報の測定精度が改善する。
おそらく、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、または１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
おそらく、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が経時的に変化しない場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
おそらく、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に線形に変化する場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ここで、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。ここで、α（ｋ）＝α０、またはα（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである、
具体的には、計算ユニットは、具体的には、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されている。
具体的には、ステータス情報は、位置情報を含み、送信ユニットは、第１の期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、第１の期間は、少なくとも１つの測定期間である。
具体的には、ステータス情報は、運動情報を含み、送信ユニットは、具体的には、第２の期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、第２の期間は、少なくとも２つの測定期間である。
図１５に示すユニットの具体的な実装については、図１１に示す情報測定方法の具体的な実装、および実施形態１、実施形態２、および実施形態３の具体的な実装をさらに参照してもよい。詳細は、本明細書では再度説明されない。
図１６は、情報測定装置の簡略化された概略構造図である。情報測定装置は、図１１に示す情報測定方法における情報測定装置の動作を行うように構成されていてもよく、または情報測定装置は、図１５に示す方法における情報測定装置の動作を行ってもよい。
説明を容易にするために、図１６は、情報測定装置の主なコンポーネントのみを示す。図１６に示すように、情報測定装置は、プロセッサ、メモリ、無線周波数回路、およびアンテナを含む。プロセッサは、主に、通信プロトコルおよび通信データを処理し、情報測定装置を制御し、ソフトウェアプログラムを実行し、ソフトウェアプログラムのデータを処理する等を行うように構成されている。例えば、プロセッサは、図１１に記載される方法を実行する際に情報測定装置をサポートするように構成されてもよい。メモリは、主に、ソフトウェアプログラムおよびデータを記憶するように構成されている。無線周波数回路は、主に、ベースバンド信号と無線周波数信号との間の変換を行い、無線周波数信号を処理するように構成されている。アンテナは、主に、電磁波の形態で無線周波数信号を送信および受信するように構成されている。例えば、アンテナは、無線信号を受信し、無線信号を送信してもよい。図１６に示された情報測定装置は、さらに、図には示さない信号生成器を含んでもよいと理解されよう。
説明を容易にするために、図１６は、１つのメモリと１つのプロセッサのみを示す。実際の情報測定装置製品では、１つ以上のプロセッサおよび１つ以上のメモリがあってもよい。メモリはまた、記憶媒体、記憶デバイスなどと呼ばれることがある。メモリは、プロセッサから独立して配置されてもよいし、またはプロセッサと一体化されてもよい。これは、本出願の本実施態様において限定されない。
例えば、本出願の本実施形態では、送信および受信機能を有するアンテナおよび無線周波数回路は、情報測定装置の受信ユニットおよび送信ユニット（まとめてトランシーバユニット１６０１とも総称されてもよい）とみなされ、処理機能を有するプロセッサは、情報測定装置の処理ユニット１６０２とみなされてもよい。図１６に示すように、情報測定装置は、トランシーバユニット１６０１および処理ユニット１６０２を含む。トランシーバユニットはまた、トランシーバ、トランシーバ装置などと呼ばれることがある。処理ユニットはまた、プロセッサ、処理ボード、処理モジュール処理装置などとも呼ばれることがある。
例えば、一実施形態では、トランシーバユニット１６０１は、図１１に示す実施形態においてステップ１０１およびステップ１０２を行うように構成されている。例えば、トランシーバユニット１６０１は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されてもよく、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させることによって取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させることによって取得された信号を受信するように構成されてもよい。処理ユニット１６０２は、図１１に示す実施形態においてステップ１０３を行うように構成されている。例えば、処理ユニット１６０２は、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されてもよい。
別の例では、一実施形態では、処理ユニット１６０２は、さらに、図１５に示す計算ユニット１５０３によって行われる方法を行うように構成されてもよい。
トランシーバユニット１６０１および処理ユニット１６０２の特定の実施形態については、前述の実施形態の特定の実装が参照され得ると理解されよう。詳細は、本明細書では再度説明されない。
本出願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されたシステム、装置、および方法は、他の方式で実装されてもよいと理解されたい。例えば、説明された装置は、単なる例にすぎない。例えば、ユニットへの分割は、単なる論理機能分割であり、実際の実装においては他の分割であってもよい。例えば、複数のユニットまたはコンポーネントは、別のシステムに組合せられるか、もしくは統合されてもよく、またはいくつかの特徴は、無視されるか、もしくは行われなくてもよい。追加的に、表示または説明された相互結合、直接結合、または通信接続は、いくつかのインターフェースによって実装されてもよい。装置またはユニット間の間接的な結合または通信接続は、電気的、機械的、または別の形態で実装されてもよい。
前述の実施形態の全部または一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせを使用して、実装されてもよい。ソフトウェアが実施形態を実装するために使用されるときに、実施形態の全部または一部は、コンピュータプログラム製品の形態で実装され得る。コンピュータプログラム製品は、１つ以上のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータ上にロードされ、実行されるときに、本出願の実施形態によるプロセスまたは機能の全部または一部が生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、または別のプログラム可能な装置であってもよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、またはコンピュータ可読記憶媒体を使用して送信されてもよい。コンピュータ命令は、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターから、有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、またはデジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ、ＤＳＬ））または無線（例えば、赤外線、無線、またはマイクロ波）方式で、別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターに送信されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の使用可能な媒体、または１つ以上の使用可能な媒体を統合するサーバまたはデータセンターなどのデータ記憶デバイスであってもよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、または磁気テープ）、光媒体（例えば、デジタル多用途ディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ、ＤＶＤ）、半導体媒体（例えば、ソリッドステート・ドライブ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ））などである。
当業者であれば、方法の実施形態のプロセスの全部または一部は、関連するハードウェアに指示するコンピュータプログラムによって実装されてもよいと理解するであろう。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。プログラムが動作するときに、方法の実施形態のプロセスが行われる。前述の記憶媒体は、読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク、または光ディスクなど、プログラムコードを記憶することができる任意の媒体を含む。
本出願は、２０１８年５月２５日に中国国家知的所有権管理局に出願され、「ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題された中国特許出願第２０１８１０５１９４０１６号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、車載レーダー技術の分野に関し、特に、情報測定方法および情報測定装置に関する。
自動車のアクティブセーフティおよび自動車の自走は、通常、自動車の走行環境を感知する多くのセンサに依存する必要がある。キーセンサーの一つとして、自動車レーダーは、自動車のアクティブセーフティや自走システムのために、近くの車両の位置情報、速度情報、および距離情報を提供するだけでなく、高精度な位置決めや目標認識を支援することができる。さらに、自動車レーダーは、車両間の情報交換のための支援手段にさえなることがある。
現在、自動車レーダーは測定信号を送信し、測定信号は他の自動車によって反射され、自動車レーダーによって受信される。測定信号の反射を通して取得された信号が処理され、他の自動車の移動速度、他の自動車からの距離および位置などの情報を計算する。ほとんどの自動車レーダーは、周波数変調連続波（ｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）や多入力多出力（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｕｔｐｕｔ、ＭＩＭＯ）技術を使用して、情報測定を実装する。図１および図２に示すように、自動車レーダーは、異なる時間期間、例えば、ｔ０〜ｔ１の時間期間、およびｔ２〜ｔ３の時間期間などにおいて、送信チャネル１（送信１、ＴＸ１）およびＴＸ２を介して、測定信号波形を送信することができる。このように、２つの測定期間（ｔ０〜ｔ３）では、自動車レーダーは、受信された信号を処理し、速度、位置、および距離などの情報を計算する。
しかしながら、前述の方式では、時間利用率が低く、送信チャネル利用率も低い。
本出願は、時間利用率を改善し、送信チャネル利用率を改善するために、情報測定方法および情報測定装置を提供する。
第１の態様によれば、本出願の実施形態は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することと、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することであって、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算することと、を含む情報測定方法を提供する。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、１つの測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することを意味する。具体的には、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の送信時間間隔が、目標時間間隔より短く、目標時間間隔が、１つの測定期間の時間よりはるかに短いと理解されよう。目標時間間隔は、測定装置によって自律的に設定されてもよいし、またはユーザによって設定されるなどしてもよい。
本出願の本実施形態では、ターゲットは、第１の測定信号を反射し、第１の反射信号を取得する障害物であってもよいし、もしくはターゲットは、第２の測定信号を反射し、第２の反射信号を取得する障害物であってもよいし、またはターゲットは、第１の測定信号を反射し、第１の反射信号を取得する障害物であり、また、第２の測定信号を反射し、第２の反射信号を取得する障害物であってもよい。言い換えると、第１の測定信号を反射し、第１の反射信号を取得する障害物は、第２の測定信号を送信し、第２の測定信号を反射し、第２の反射信号を取得する障害物と同じであるか、または異なってもよい。これは、本出願の本実施態様において限定されない。
本出願の本実施形態では、ステータス情報は、運動情報であってもよく、ステータス情報は、位置情報であってもよく、またはステータス情報は、運動情報および位置情報であってもよい。
本出願の本実施形態の実装では、第１の測定信号と第２の測定信号とが同時に送信され、第１の反射信号と第２の反射信号とが受信されて、測定装置は、２つの測定信号を使用して、１つの測定期間において、ターゲットの位置情報の測定を完了するか、または測定装置は、２つの測定信号を使用して、２つの測定期間において、ターゲットの運動情報の測定を完了するようにする。これは、情報測定の時間利用率を効果的に改善することができ、また送信チャネル利用率を改善することができ、それによって、異なる測定期間において、１つの測定信号が送信されるために送信チャネルが効果的に使用できない場合を回避する。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、代替的には、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
本出願の本実施形態では、「１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しない」とは、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数が経時的にどのように変化するか（図１を例として使用すると、ｔ２〜ｔ３の時間のような１つの測定期間において、測定信号の周波数が、経時的に変化する）にかかわらず、または、第２の測定信号の周波数が経時的にどのように変化するかにかかわらず、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しないことが確実される必要があることと理解されよう。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しない場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、α（ｋ）＝α０、またはα（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである。
ｇは、正の値であってもよく、または負の値であってもよいと理解されよう。
可能な実装では、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することは、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することを含む。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差は、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差の絶対値として理解されよう。
本出願の本実施形態の実施では、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との関係が使用されて、情報測定装置は、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との関係に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することができるようにする。これは、測定効率を改善する。
可能な実装では、ステータス情報は、位置情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、第１の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第１の時間期間は、少なくとも１つの測定期間である、測定することを含む。
可能な実装では、ステータス情報は、運動情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、第２の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第２の時間期間は、少なくとも２つの測定期間である。
第２の態様によれば、本出願の実施形態は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されている送信ユニットと、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている受信ユニットと、第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されており、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算ユニットと、を含む情報測定装置を提供する。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、代替的には、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しない場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
可能な実装では、α（ｋ）＝α０、またはα（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである。
可能な実装では、計算ユニットは、具体的には、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されている。
可能な実装では、ステータス情報は、位置情報を含み、送信ユニットは、具体的には、第１の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、第１の時間期間は、少なくとも１つの測定期間である。
可能な実装では、ステータス情報は、運動情報を含み、送信ユニットは、具体的には、第２の時間期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第２の時間期間は、少なくとも２つの測定期間である。
第３の態様によれば、本出願の一実施形態は、さらに、第１の態様における情報測定方法を実装することができる情報測定装置を提供する。例えば、情報測定装置は、通信チップなどのチップであってもよい。代替的には、情報測定装置は、情報測定デバイスのようなデバイスであってもよい。情報測定装置は、前述の方法を、ソフトウェアもしくはハードウェアを使用して、またはハードウェアを使用して対応するソフトウェアを実行することにより実装してもよい。
前述の情報測定方法の一部または全部がソフトウェアを使用して実装されるときに、情報測定装置は、プロセッサと、メモリと、トランシーバと、を含む。プロセッサ、メモリ、およびトランシーバは、ラインを使用して互いに接続される。トランシーバは、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信し、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている。メモリは、プログラム命令を記憶し、プログラム命令がプロセッサによって実行されるときに、プロセッサは、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することであって、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算する動作を行うことが可能となる。
可能な実装では、メモリは、物理的に独立したユニットであってもよく、またはプロセッサと一体化されてもよい。
第４の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、命令を記憶し、命令がコンピュータ上で動作するときに、コンピュータは、第１の態様に従って方法を行うことが可能となる。
第５の態様によれば、本出願の一実施形態は、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作するときに、コンピュータは、第１の態様に従って方法を行うことが可能となる。
本出願の一実施形態による測定信号波形の概略図である。 本出願の一実施形態による測定信号発生シナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による周波数変調連続波測定信号の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である； 本出願の一実施形態による情報測定シナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による周波数偏差係数の組み合わせの概略図である。 本出願の一実施形態による複数の測定期間における周波数偏差係数の変化の概略図である。 本出願の一実施形態による複数の測定期間における周波数偏差係数の変化の概略図である。 本出願の一実施形態による、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対的変化率が、経時的に変化しない場合の概略図である。 本出願の一実施形態による、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対的変化率が、経時的に線形に変化する場合の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定方法の概略フローチャートである。 本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による第１の測定信号と第２の測定信号との関係の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による第１の測定信号と第２の測定信号との関係の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。 本出願の一実施形態による第１の測定信号と第２の測定信号との関係の概略図である。 本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。 本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。
以下は、本出願の実施態様における添付図面を参照して、本出願の実施態様における技術的解決策を説明する。
以下、本出願の実施態様における技術用語を具体的に説明する。
周波数変調連続波（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ、ＦＭＣＷ）は、周波数変調連続波信号が自動車レーダーの測定波形に使用されることを意味する。図３は、本出願の一実施形態による周波数変調連続波測定信号の概略図である。周波数変調連続波測定信号の周波数は、経時的に変化する。図３に示す測定信号の周波数変化は、ｆ（ｔ）＝ｆ０＋ｋ×（ｔ−ｔ０）であり、ここでは、ｆ（ｔ）は、電流モーメントにおける測定信号の周波数であり、ｆ０は、測定信号の初期周波数であり、ｔ０は、測定信号が生成される開始時間であり、ｋは、測定信号の周波数が経時的に変化する速度であってもよい。
測定期間は、測定装置が測定信号を連続的に送信する時間であってもよい。例として、図１を使用すると、ｔ０〜ｔ１は測定期間であり、ｔ２〜ｔ３も測定期間である。
ステータス情報：本出願の実施形態では、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む。言い換えると、ステータス情報は、運動情報であってもよく、もしくは位置情報であってもよく、または運動情報および位置情報であってもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
位置情報：本出願の実施形態では、ターゲットの位置情報は、ターゲットの角度情報、ターゲットの高さ情報、ターゲットからの距離に関する情報などを含んでもよい。ターゲットからの距離に関する情報はまた、情報測定装置とターゲットとの間の距離に関する情報として理解されてもよい。
運動情報：本出願の実施形態では、ターゲットの運動情報は、ターゲットの速度情報などであってもよい。
ターゲット：本出願の実施形態では、ターゲットは、測定信号を反射することができる任意の障害物であってもよい。例えば、ターゲットは、第１の測定信号を反射する障害物であってもよく、または第２の測定信号を反射する障害物であってもよい。具体的には、ターゲットは、第１の測定信号を反射して、第１の反射信号を取得する障害物であってもよいし、もしくはターゲットは、第２の測定信号を反射して、第２の反射信号を取得する障害物であってもよいし、ターゲットは、第１の測定信号を反射して、第１の反射信号を取得する障害物であり、かつ、第２の測定信号を反射して、第２の反射信号を取得する障害物であってもよい。理解および説明を容易にするため、以下、第１の測定信号を反射して、第１の反射信号を取得する障害物は、第１のターゲットを指し、第２の測定信号を反射して、第２の反射信号を取得する障害物は、第２のターゲットを指す。言い換えると、第１のターゲットと第２のターゲットは同じ障害物であってもよく、第１のターゲットと第２のターゲットは異なる障害物であってもよい。
図４は、本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。図４に示すように、情報測定装置はプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、信号プロセッサであってもよく、具体的には、例えば、デジタル信号処理（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ、ＤＳＰ）システム、信号生成器（波形生成）、または送信チャネルに接続された少なくとも１つの送信アンテナおよび受信チャネルに接続された少なくとも１つの受信アンテナであってもよい。図は、ＴＸ１、およびＴＸ２などの２つの送信チャネルと、ＲＸ１、ＲＸ２、ＲＸ３、およびＲＸ４などの４つの受信チャネルを示す。具体的には、送信チャネルは、送信される必要がある測定信号を増幅するために使用されてもよく、受信チャネルは、反射信号を増幅し、復調するために使用されてもよい。信号生成器は、測定信号を生成し、生成された測定信号が送信チャネルに出力されるように制御するように構成されてもよい。ＤＳＰシステムは、受信チャネルを通して出力される反射信号を処理し、ターゲットのステータス情報を計算するために使用されてもよい。
本出願の本実施形態における情報測定装置は、自動車に設置されてもよく、自動車の運転環境を検出するように構成される。例えば、情報測定装置は、他の自動車、非エンジン車両、および同じ運転エリア内にいる歩行者などの障害物を検出するように構成されてもよい。図５は、本出願の一実施形態による情報測定シナリオの概略図である。本出願の本実施形態におけるターゲットは、別の自動車、非エンジン車両、または歩行者などの障害物であり得ることが理解されよう。ターゲットである特定のタイプの障害物は、本出願のこの実施形態において一意的に限定されない。本出願の本実施形態における障害物は、情報測定装置が属するデバイス（自動車など）に関連するものであり、障害物はまた、別の名称を有してもよいことが理解されよう。したがって、本出願の本実施形態における障害物の名称は、限定として理解されるべきではない。
本出願の本実施形態における情報測定装置は、通信チップのようなチップであってもよく、または情報測定デバイスのようなデバイスであってもよいと理解されよう。本出願の本実施態様においては、情報測定装置の特定の搬送形態は制限されない。
図１および図２に示す概略図では、ターゲットのステータス情報の計算中、１つの測定周期において、１つの送信チャネルのみが測定信号を送信し、すなわち、ターゲットのステータス情報は、時分割方式で測定信号を送信することによって計算される。前述の方式では、時間利用率および送信チャネル利用率は低い。従って、本出願の一実施形態は、複数の測定信号が１つの測定期間で同時に送信され得るように、情報測定方法を提供する。これにより、時間の使用率が改善され、測定期間が短縮し、測定の解像度と精度を改善する。
以下では、本出願の実施態様における原理を説明する。
以下は、本出願の実施形態における原理について説明するための一例として、第１の測定信号および第２の測定信号を使用すると理解されよう。具体的には、第１の測定信号および第２の測定信号は、三角波信号、台形波信号、のこぎり波信号、モノホニック信号、周波数シフトキーイング信号などを含んでもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
原理１：
１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しない。言い換えると、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数は、同じ速度で経時的に変化する。
第１の測定信号と第２の測定信号の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数であり、ｍ≦Ｍであり、ｎ≦Ｎであり、ｍ≠ｎであり、ｔはｋ以上であり、ｋ＋１未満であり、ｔがｋ番目の測定期間における時間であることを示す。
具体的には、Δｆｍｎは、定数であってもよく、および測定装置によって自律的に設定されてもよく、またはユーザなどによって設定されるなどであってもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数であり、異なる測定期間で変化してもよい。具体的には、異なる測定期間において、第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数は、異なる速度または同じ速度などで経時的に変化してもよい。Ｌ個の測定期間がある場合、ｋ≦Ｌである。
本出願の実施形態では、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数は、定数であってもよく、例えば、α（ｋ）＝α０であり、α０は、定数であってもよい。代替的には、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数は、ｋで変換してもよく、例えば、α（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタであってもよい。具体的には、ｇは、正の値であってもよいし、または負の値であってもよい。例えば、測定期間ｋにおいて、ｇは、定数であってもよく、例えば、１、０．１または０．０８であってもよい。ｇの値は、本出願の実施態様において限定されない。
また、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数は代替的には、前述の３つの形態の組み合わせであってもよいと理解されよう。図６は、本出願の一実施形態による周波数偏差係数の組み合わせの概略図である。図６は、１つの測定期間のみを示すことが理解されよう。一例として図６の１つの波形の概略図を使用して、複数の測定期間における変化を図７に示してもよい。一例として図６の複数の波形の概略図を用いて、複数の測定期間における変化を図８に示してもよい。図７および図８に示す概略図は単なる例であり、本出願の実施形態に対する限定として解釈されるべきではないと理解されよう。
本出願の実施形態において提供される原理を視覚的に理解するのを助けるために、図９は、本出願の一実施形態による、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、１つの測定期間において、経時的に変化しない場合の概略図、すなわち、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数とが、１つの測定期間において、同じ速度で経時的に変化する場合の概略図である。図９に示すように、同じ測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数とが、同じ速度で経時的に変化するが、異なる測定期間において、第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数は、異なる速度で経時的に変化することが分かる。
原理２：
１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
第１の測定信号と第２の測定信号の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、正の数であっても、または負の数であってもよく、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。α（ｋ）の具体的な実装については、原理１の具体的な説明を参照のこと。詳細は、本明細書では再度説明されない。
本出願の実施形態において提供される原理を視覚的に理解するのを助けるために、図１０は、本出願の一実施形態による、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、１つの測定期間において、経時的に線形に変化する場合の概略図である。
本出願の実施形態において、複数の測定信号が同時に送信されるときに、複数の測定信号は、信号生成器によって生成され、信号生成器の制御下で送信チャネルに出力されてもよいと理解されよう。複数の測定信号は、１つの送信チャネルに同時に出力されてもよく、または異なる送信チャネルに別々に出力されてもよい。これは、本出願の実施態様において限定されない。
本出願の実施態様における原理を説明した後、以下、本出願の実施態様における情報測定方法について説明する。
図１１は、本出願の一実施形態による情報測定方法の概略フローチャートである。図１１に示すように、情報処理方法は、以下のステップを含む。
１０１：第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信する。
本出願の本実施態様において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、１つの測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することを含む。言い換えると、本出願の本実施形態では、複数の測定信号が、１つの測定期間において、同時に送信されてもよい。複数の測定信号間の特定の関係については、前述の実施形態を参照されたい。詳細は、本明細書では再度説明されない。
１０２：第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信する。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号および第２の測定信号は、異なるターゲットに遭遇してもよく、すなわち、情報測定装置が２つの測定信号を送信した後、２つの測定信号は、別々に異なるターゲットに遭遇してもよい。従って、第１の測定信号によって遭遇するターゲットが、第２の測定信号によって遭遇するターゲットと同じであるかどうかは、本出願の本実施形態において制限されない。
具体的には、測定装置が第１の測定信号を送信した後、第１の測定信号が別の物体（例えば、第１のターゲット）によって反射される。別の物体による反射から取得された信号は、第１の反射信号であり、測定装置は、第１の反射信号を受信することができる。同様に、測定装置が第２の測定信号を送信した後、第２の測定信号は、別の物体（例えば、第２のターゲット）によって反射される。別の物体による反射から取得された信号は、第２の反射信号であり、測定装置は、第２の反射信号を受信することができる。第１のターゲットおよび第２のターゲットは、同一であってもよく、または異なるものであってもよいと理解されよう。これは、本出願の本実施態様において限定されない。
１０３：第１の測定信号と第１の反射信号の差、および第２の測定信号と第２の反射信号の差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算する。
本出願の本実施形態では、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む。ターゲットの運動情報は、ターゲットの速度情報を示してもよい。ターゲットの位置情報は、ターゲットと測定装置との間の距離に関する情報、ターゲットと測定装置との間の特定の角度に関する情報などを示してもよい。
具体的には、第１の測定信号がターゲットによって反射された後、第１の反射信号の振幅は、第１の測定信号の振幅とは異なる。
具体的には、本出願の実施形態は、さらに、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の関係に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するための方法を以下のように提供する。
第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいてターゲットのステータス情報を計算することは、
第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算することを含む。
本出願の本実施形態では、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、または第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。したがって、本出願の本実施形態では、受信された反射信号は、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の関係に基づいて、処理されてもよい。例えば、周波数シフト処理は、第１の反射信号のような反射信号のうちの１つに対して行われてもよい。次いで、周波数シフト処理を施した第１の反射信号と第２の反射信号に対してジョイント処理が行われて、ターゲットのステータス情報を取得するようにする。
本出願の本実施形態では、第１の測定信号および第２の測定信号は、以下のように、測定ターゲットに関する異なる情報に基づいて、異なる測定期間においてさらに送信されてもよい。
ステータス情報は、位置情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、
第１の測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第１の測定期間は、少なくとも１つの測定期間である、送信することを含む。
可能な実装では、ステータス情報は、運動情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、
第２の測定期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することであって、第２の測定期間は、少なくとも２つの測定期間である、送信することを含む。
また、ターゲットの位置情報の計算中、ターゲットの位置情報の測定は、１つの測定期間において完了してもよく、さらに、１つの測定期間において、ターゲットの位置情報は、２つの反射信号を使用して計算され、それにより位置情報の測定精度を改善する。ターゲットの速度情報の計算中、ターゲットの速度情報の測定は、２つの測定期間において完了してもよく、４つの反射信号が２つの測定期間において取得されてもよい。このようにして、速度測定の精度を効果的に改善することができる。追加的に、１つの測定期間において１つの測定信号を送信することと比較して、これは、時間利用率を効果的に改善し、送信チャネル利用率を改善することができる。
本出願の本実施形態の実装においては、複数の測定信号が１つの測定期間で送信されるため、送信チャネルの利用率が効果的に改善することができるだけでなく、１つの測定期間で複数の反射信号を得ることができるようにする。これにより、ターゲットのステータス情報の測定精度が改善する。
以下、特定の実施形態に関連して、本出願の実施形態に提供される情報測定方法について説明する。
実施形態１
図１２ａは、本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。図１２ａに示すように、測定装置は、第１の測定信号および第２の測定信号を、それぞれＴＸ１およびＴＸ２を介して送信することができる。第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数が、経時的にどのように変化するかを、図１２ｂに示す。
ＴＸ１を介して送信されるＳｔ１などの最初の測定信号は、中距離測定に使用される。ＴＸ２を介して送信されるＳｔ２などの第２の測定信号は、長距離測定に使用される。同じ測定期間において、Ｓｔ１とＳｔ２との間の周波数偏差は、一定のままであり、例えばΔｆ（すなわち、前述の実施形態において、Δｆｍｎ）である。例えば、ＴＸ１を介して送信される第１の測定信号の周波数は、ＴＸ２を介して送信される第２の測定信号の周波数よりも、Δｆだけ低い、すなわち、ｆｔｘ２＝ｆｔｘ１＋Δｆである。本出願の本実施形態では、長距離測定および中距離測定は、１つの受信システムを共有してもよく、受信システムの局所発振器は、ＴＸ１によって提供されてもよい。具体的には、初期周波数偏差は、Δｆ×（ΔＲ／ｃ）≦ＩＦとして設定されてもよく、ここで、ＩＦは、システム受信機の中間周波数帯域幅であり、ΔＲは、中距離測定と比較した長距離測定の相対付加距離であり、ｃは、光の速度である。
例えば、第１の測定期間において、システムによって受信される信号は、Ｓｒ１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）であり、ここで、τ１は、中距離測定範囲内のターゲット（例えば、第１のターゲット）からの距離によって決定され、τ２は、長距離測定範囲内であり、中距離測定範囲外にあるターゲット（例えば、第２のターゲット）からの距離によって決定され、τ２≧τ１である。
情報測定装置は、受信された信号Ｓｒ１に対してフィルタ処理を行って、Ｓｒ１１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）およびＳｒ１２＝Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）を取得し、Ｓｒ１２に対して周波数シフトΔｆを行って、Ｓｒ１２ｆを取得する。本出願の本実施形態では、Ｓｒ１１およびＳｒ１２ｆが１つの測定期間において取得され得ると理解されよう。したがって、１回の測定期間において１つの測定信号が送信されて、１つの反射信号を取得する場合に比べて、時間利用率を効果的に改善し、測定期間を短縮している。
Ｓｒ１１およびＳｒ１２ｆが取得された後、以下に基づいて、第１のターゲットの位置情報、および第２のターゲットの位置情報が、Ｓｒ１１およびＳｒ１２ｆに基づいて取得され得る。追加的に、ＴＸ１とＴＸ２を介して送信された測定信号が異なるため、測定精度をさらに改善することができる。
第２の測定期間では、システムによって受信される信号は、Ｓｒ２＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ２−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ２−τ２）である。Ｓｒ２２が、上述の方法により取得され、次いで、Ｓｒ２２ｆが、周波数シフト処理を介して取得される。追加的に、より多くの反射信号が、第３の測定期間またはより多くの測定期間において取得されてもよい。ｔ１およびｔ２が測定信号を送信する開始時間をそれぞれ表すと理解されよう。
第１のターゲットの速度情報および第２のターゲットの速度情報は、少なくとも２つの測定期間において、信号Ｓｒ１１、Ｓｒ１２ｆ、Ｓｒ２１、およびＳｒ２２ｆ基づいて、別々に取得され得る。
本出願の本実施形態の実施において、デュアル周波数測定信号を送信することは、さらに、長距離でターゲットにより反射した測定信号によって受信機に到達する遅延が、短距離でターゲットにより反射される測定信号の遅延よりも長く、測定装置の受信機の受信帯域幅を超えるという問題を回避することができる。これにより、長距離測定と短／中距離測定を同時に行うことができる。追加的に、異なる測定期間におけるΔｆは、さらに、測定期間で変化するように設計されてもよく、次いで、対応する周波数変換が受信処理において行われる。これは、さらに、信号エイリアシングおよび干渉等を低減するのに役立つ。
実施形態２
図１３ａは、本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。図１３ａに示すように、測定装置は、第１の測定信号および第２の測定信号を、それぞれＴＸ１およびＴＸ２を介して送信することができる。第１の測定信号の周波数および第２の測定信号の周波数が、経時的にどのように変化するかを、図１３ｂに示す。
図１３ａは、ＭＩＭＯシナリオにおける測定装置によるターゲットの運動情報または位置情報の概略図であると理解されよう。同じ測定期間において、ＴＸ１を介して送信されるＳｔ１のような第１の測定信号と、ＴＸ２を介して送信されるＳｔ２のような第２の測定信号との間の周波数偏差は、例えば一定のままであり、例えば、Δｆである。
第１の測定期間において、システムによって受信される信号は、Ｓｒ１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）であり、τ１は、第１の測定期間において、第１の測定信号と第１の反射信号との間の遅延時間であり、τ１は、第１の測定期間において、ターゲットが位置する距離によって決定され、τ２は、第１の測定期間において、第２の測定信号と第２の反射信号との間の遅延時間であり、τ２は、第１の測定期間において、ターゲットが位置する距離によって決定される。
第２の測定期間では、システムによって受信される信号は、Ｓｒ２＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ２−τ１）＋Ａ２×Ｓｔ２（ｔ２−τ２）である。Ｓｒ２２が、上述の方法により取得され、次いで、Ｓｒ２２ｆが、周波数シフト処理を介して取得される。追加的に、より多くの反射信号が、第３の測定期間またはより多くの測定期間において取得されてもよい。
フィルタ処理は、周波数差Δｆに基づいて、Ｓｒ１およびＳｒ２に対して別々に行われ、また、Ｓｒ１１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ１−τ１）とＳｒ１２＝Ａ２×Ｓｔ２（ｔ１−τ２）、およびＳｒ２１＝Ａ１×Ｓｔ１（ｔ２−τ１）とＳｒ２２＝Ａ２×Ｓｔ２（ｔ２−τ２）をそれぞれ取得する。
周波数シフト処理は、Ｓｒ１２およびＳｒ２２に対して行われ、Ｓｒ１２ｆおよびＳｒ２２ｆを取得する。
Ｓｒ１１、Ｓｒ１２ｆ、Ｓｒ２１、およびＳｒ２２ｆは、ターゲットの角度情報、距離情報、および速度情報などの情報を取得するために結合して処理されてもよい。
追加的に、異なる測定期間におけるΔｆは、測定周期で変化するように設計されてもよく、次いで、受信処理において、対応する周波数変換が行われる。これは、信号エイリアシングおよび干渉等を低減するのに役立つ。
実施形態１および実施形態２は、α（ｋ）が定数１である場合を示すと理解されたい。α（ｋ）が異なる測定期間で変化する場合の計算方式については、実施形態１および実施形態２の実装を参照されたい。例えば、周波数シフト処理は、Δｆｍｎ×α（ｋ）に基づいて、フィルタリング処理を介して取得された信号に対して行われてもよい。詳細は、本明細書では再度説明されない。
実施形態３
図１４ａは、本出願の一実施形態による情報測定方法のシナリオの概略図である。図１４ａに示すように、測定装置は、第１の測定信号および第２の測定信号を、それぞれＴＸ１およびＴＸ２を介して送信することができる。第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的どのように変化するかを、図１４ｂに示す。
第１の測定信号および第２の測定信号は、ターゲットによって反射され、次いで、受信チャネルを介して受信される。総遅延時間がｔであり、周波数がそれぞれｆ１およびｆ２であると仮定すると、第１の測定信号と第１の反射信号との間の位相差は、Φ１＝２πｆ１ｔであり、第２の測定信号と第２の反射信号との間の位相差は、Φ２＝２πｆ２ｔであり、ここで、Φ１およびΦ２は、受信機の出力結果であり、ｔは、測定される値であって、測定される物体（すなわち、ターゲット）からの距離によって決定される。したがって、ｔ＝（Φ１−Φ２）／（２πｆ１−２πｆ２）は、Φ１−Φ２＝２πｆ１ｔ−２πｆ２ｔに基づいた計算を介して取得される。このようにして、本出願の本実施形態は、距離精度を改善するために使用され得る。
第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化するが、本出願の本実施形態では、実施形態１および実施形態２に示される方法に従って、ターゲットのステータス情報がさらに計算されてもよいと理解されよう。本出願の本実施態様において、詳細は、ここでは再度説明されない。
本出願の本実施形態の実装では、ＴＸ１を介して送信されたデュアル周波数測定信号がターゲットにより反射された後、デュアル周波数周波数差が反射ターゲットの特性情報を搬送し、デュアル周波数測定信号が受信チャネルを介して受信される。このようにして、デュアル周波数周波数差情報が計算および処理されて、システムの測定精度および解像度を改善することに役立つ。
以下では、本出願の実施形態において提供される情報測定装置について具体的に説明する。
図１５は、本出願の一実施形態による情報測定装置の概略構造図である。図１５に示すように、情報測定装置は、
第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されている送信ユニット１５０１と、
第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている受信ユニット１５０２と、
第１の測定信号と第１の反射信号との差および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されており、ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算ユニット１５０３と、を含む。
図４に示す送信チャネルおよび送信チャネルに接続されたアンテナは、送信ユニット１５０１によって行われる方法を行うために使用されてもよく、図４に示す受信チャネルおよび受信チャネルに接続されたアンテナは、受信ユニット１５０２によって行われる方法を行うために使用されてもよく、ＤＳＰシステムなどのプロセッサは、計算ユニット１５０３によって行われる方法を行うように構成されてもよいと理解されよう。
本出願の本実施形態の実装においては、複数の測定信号が１つの測定期間で送信されるため、送信チャネルの利用率が効果的に改善することができるだけでなく、１つの測定期間で複数の反射信号を得ることができるようにする。これにより、ターゲットのステータス情報の測定精度が改善する。
おそらく、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、または１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する。
おそらく、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が経時的に変化しない場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、ここで、ｆｍ（ｔ）は、第１の測定信号の周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、第２の測定信号の周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、第１の測定信号と第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。
おそらく、１つの測定期間において、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に線形に変化する場合、第１の測定信号と第２の測定信号との間の関係は、ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ここで、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である。ここで、α（ｋ）＝α０、またはα（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである、
具体的には、計算ユニットは、具体的には、第１の測定信号の周波数と第２の測定信号の周波数との差、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されている。
具体的には、ステータス情報は、位置情報を含み、送信ユニットは、第１の期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、第１の期間は、少なくとも１つの測定期間である。
具体的には、ステータス情報は、運動情報を含み、送信ユニットは、具体的には、第２の期間において、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、第２の期間は、少なくとも２つの測定期間である。
図１５に示すユニットの具体的な実装については、図１１に示す情報測定方法の具体的な実装、および実施形態１、実施形態２、および実施形態３の具体的な実装をさらに参照してもよい。詳細は、本明細書では再度説明されない。
図１６は、情報測定装置の簡略化された概略構造図である。情報測定装置は、図１１に示す情報測定方法における情報測定装置の動作を行うように構成されていてもよく、または情報測定装置は、図１５に示す方法における情報測定装置の動作を行ってもよい。
説明を容易にするために、図１６は、情報測定装置の主なコンポーネントのみを示す。図１６に示すように、情報測定装置は、プロセッサ、メモリ、無線周波数回路、およびアンテナを含む。プロセッサは、主に、通信プロトコルおよび通信データを処理し、情報測定装置を制御し、ソフトウェアプログラムを実行し、ソフトウェアプログラムのデータを処理する等を行うように構成されている。例えば、プロセッサは、図１１に記載される方法を実行する際に情報測定装置をサポートするように構成されてもよい。メモリは、主に、ソフトウェアプログラムおよびデータを記憶するように構成されている。無線周波数回路は、主に、ベースバンド信号と無線周波数信号との間の変換を行い、無線周波数信号を処理するように構成されている。アンテナは、主に、電磁波の形態で無線周波数信号を送信および受信するように構成されている。例えば、アンテナは、無線信号を受信し、無線信号を送信してもよい。図１６に示された情報測定装置は、さらに、図には示さない信号生成器を含んでもよいと理解されよう。
説明を容易にするために、図１６は、１つのメモリと１つのプロセッサのみを示す。実際の情報測定装置製品では、１つ以上のプロセッサおよび１つ以上のメモリがあってもよい。メモリはまた、記憶媒体、記憶デバイスなどと呼ばれることがある。メモリは、プロセッサから独立して配置されてもよいし、またはプロセッサと一体化されてもよい。これは、本出願の本実施態様において限定されない。
例えば、本出願の本実施形態では、送信および受信機能を有するアンテナおよび無線周波数回路は、情報測定装置の受信ユニットおよび送信ユニット（まとめてトランシーバユニット１６０１とも総称されてもよい）とみなされ、処理機能を有するプロセッサは、情報測定装置の処理ユニット１６０２とみなされてもよい。図１６に示すように、情報測定装置は、トランシーバユニット１６０１および処理ユニット１６０２を含む。トランシーバユニットはまた、トランシーバ、トランシーバ装置などと呼ばれることがある。処理ユニットはまた、プロセッサ、処理ボード、処理モジュール処理装置などとも呼ばれることがある。
例えば、一実施形態では、トランシーバユニット１６０１は、図１１に示す実施形態においてステップ１０１およびステップ１０２を行うように構成されている。例えば、トランシーバユニット１６０１は、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されてもよく、第１の反射信号として、第１の測定信号をターゲットにより反射させることによって取得された信号を受信し、第２の反射信号として、第２の測定信号をターゲットにより反射させることによって取得された信号を受信するように構成されてもよい。処理ユニット１６０２は、図１１に示す実施形態においてステップ１０３を行うように構成されている。例えば、処理ユニット１６０２は、第１の測定信号と第１の反射信号との差、および第２の測定信号と第２の反射信号との差に基づいて、ターゲットのステータス情報を計算するように構成されてもよい。
別の例では、一実施形態では、処理ユニット１６０２は、さらに、図１５に示す計算ユニット１５０３によって行われる方法を行うように構成されてもよい。
トランシーバユニット１６０１および処理ユニット１６０２の特定の実施形態については、前述の実施形態の特定の実装が参照され得ると理解されよう。詳細は、本明細書では再度説明されない。
本出願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されたシステム、装置、および方法は、他の方式で実装されてもよいと理解されたい。例えば、説明された装置は、単なる例にすぎない。例えば、ユニットへの分割は、単なる論理機能分割であり、実際の実装においては他の分割であってもよい。例えば、複数のユニットまたはコンポーネントは、別のシステムに組合せられるか、もしくは統合されてもよく、またはいくつかの特徴は、無視されるか、もしくは行われなくてもよい。追加的に、表示または説明された相互結合、直接結合、または通信接続は、いくつかのインターフェースによって実装されてもよい。装置またはユニット間の間接的な結合または通信接続は、電気的、機械的、または別の形態で実装されてもよい。
前述の実施形態の全部または一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせを使用して、実装されてもよい。ソフトウェアが実施形態を実装するために使用されるときに、実施形態の全部または一部は、コンピュータプログラム製品の形態で実装され得る。コンピュータプログラム製品は、１つ以上のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータ上にロードされ、実行されるときに、本出願の実施形態によるプロセスまたは機能の全部または一部が生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、または別のプログラム可能な装置であってもよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、またはコンピュータ可読記憶媒体を使用して送信されてもよい。コンピュータ命令は、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターから、有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、またはデジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ、ＤＳＬ））または無線（例えば、赤外線、無線、またはマイクロ波）方式で、別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターに送信されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の使用可能な媒体、または１つ以上の使用可能な媒体を統合するサーバまたはデータセンターなどのデータ記憶デバイスであってもよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、または磁気テープ）、光媒体（例えば、デジタル多用途ディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ、ＤＶＤ）、半導体媒体（例えば、ソリッドステート・ドライブ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ））などである。
当業者であれば、方法の実施形態のプロセスの全部または一部は、関連するハードウェアに指示するコンピュータプログラムによって実装されてもよいと理解するであろう。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。プログラムが動作するときに、方法の実施形態のプロセスが行われる。前述の記憶媒体は、読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク、または光ディスクなど、プログラムコードを記憶することができる任意の媒体を含む。

Claims (18)

  1. 情報測定方法であって、
    第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することと、
    第１の反射信号として、前記第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、第２の反射信号として、前記第２の測定信号を前記ターゲットにより反射させて取得された信号を受信することと、
    前記第１の測定信号と前記第１の反射信号との差、および前記第２の測定信号と前記第２の反射信号との差に基づいて、前記ターゲットのステータス情報を計算することであって、前記ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算することと、を含む方法。
  2. １つの測定期間において、前記第１の測定信号の周波数と前記第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、または
    １つの測定期間において、前記第１の測定信号の周波数と前記第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する、請求項１に記載の方法。
  3. １つの測定期間において、前記第１の測定信号の前記周波数と前記第２の測定信号の前記周波数との間の前記相対変化率が、経時的に変化しない場合、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の関係は、
    ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、
    ここで、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、前記ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である、請求項２に記載の方法。
  4. １つの測定期間において、前記第１の測定信号の前記周波数と前記第２の測定信号の前記周波数との間の前記相対変化率が、経時的に線形に変化する場合、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の関係は、
    ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、
    ここで、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、前記ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、前記ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である、請求項２に記載の方法。
  5. α（ｋ）＝α０
    、または
    α（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである、請求項３または４に記載の方法。
  6. 前記第１の測定信号と前記第１の反射信号との差および前記第２の測定信号と前記第２の反射信号との差に基づいて、前記ターゲットのステータス情報を計算することは、
    前記第１の測定信号の前記周波数と前記第２の測定信号の前記周波数との差、前記第１の測定信号と前記第１の反射信号との差、および前記第２の測定信号と前記第２の反射信号との差に基づいて、前記ターゲットの前記ステータス情報を計算することを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記ステータス情報は、前記位置情報を含み、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信することは、
    第１の時間期間において、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号とを同時に送信することであって、前記第１の時間期間は、少なくとも１つの測定期間である、送信することを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記ステータス情報は、前記運動情報を含み、第１の測定信号と前記第２の測定信号とを同時に送信することは、
    第２の時間期間において、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号とを同時に送信することであって、前記第２の時間期間は、少なくとも２つの測定期間である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
  9. 情報測定装置であって、
    第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信するように構成されている送信ユニットと、
    第１の反射信号として、前記第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、前記第２の測定信号を前記ターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されている受信ユニットと、
    前記第１の測定信号と前記第１の反射信号との差、および前記第２の測定信号と前記第２の反射信号との差に基づいて、前記ターゲットのステータス情報を計算するように構成されており、前記ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、計算ユニットと、を含む装置。
  10. １つの測定期間において、前記第１の測定信号の周波数と前記第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に変化しないか、または
    １つの測定期間において、前記第１の測定信号の周波数と前記第２の測定信号の周波数との間の相対変化率は、経時的に線形に変化する、請求項９に記載の装置。
  11. １つの測定期間において、前記第１の測定信号の前記周波数と前記第２の測定信号の前記周波数との間の相対変化率が、経時的に変化しない場合、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の関係は、
    ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋α（ｋ）×Δｆｍｎであって、
    ここで、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、α（ｋ）は、前記ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である、請求項１０に記載の装置。
  12. １つの測定期間において、前記第１の測定信号の周波数と前記第２の測定信号の周波数との間の相対変化率が、経時的に線形に変化する場合、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の関係は、
    ｆｍ（ｔ）＝ｆｎ（ｔ）＋ｈ（ｔ）×Δｆｍｎであって、
    ここで、ｈ（ｔ）＝α（ｋ）＋ｈ０×ｔであり、ｆｍ（ｔ）は、前記第１の測定信号の前記周波数であり、ｆｎ（ｔ）は、前記第２の測定信号の前記周波数であり、ｔは、ｋ番目の測定期間における時間であり、Δｆｍｎは、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号との間の初期周波数偏差であり、ｈ（ｔ）は、前記ｋ番目の測定期間において経時的に変化する周波数変化率ファクタであり、ｈ０は、初期周波数変化率ファクタであり、α（ｋ）は、前記ｋ番目の測定期間における周波数偏差係数である、請求項１０に記載の装置。
  13. α（ｋ）＝α０
    、または
    α（ｋ）＝α０＋ｇ×ｋであり、ここで、α０は、定数であり、ｇは、ｋと共に変化する線形ファクタである、請求項１１または１２に記載の装置。
  14. 前記計算ユニットは、具体的には、前記第１の測定信号の前記周波数と前記第２の測定信号の前記周波数との差、前記第１の測定信号と前記第１の反射信号との差、および前記第２の測定信号と前記第２の反射信号との差に基づいて、前記ターゲットの前記ステータス情報を計算するように構成されている、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の装置。
  15. 前記ステータス情報は、前記位置情報を含み、
    前記送信ユニットは、具体的には、第１の時間期間において、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号とを同時に送信するように構成されており、前記第１の時間期間は、少なくとも１つの測定期間である、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の装置。
  16. 前記ステータス情報は、前記運動情報を含み、
    前記送信ユニットは、具体的には、第２の時間期間において、前記第１の測定信号と前記第２の測定信号とを同時に送信することであって、前記第２の時間期間は、少なくとも２つの測定期間である、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の装置。
  17. 情報測定装置であって、当該情報測定装置は、プロセッサと、メモリと、トランシーバと、を含み、前記プロセッサと、前記メモリと、前記トランシーバとは、ラインを使用して互いに接続されており、
    前記トランシーバは、第１の測定信号と第２の測定信号とを同時に送信し、第１の反射信号として、前記第１の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信し、第２の反射信号として、前記第２の測定信号をターゲットにより反射させて取得された信号を受信するように構成されており、
    前記メモリは、プログラム命令を記憶し、前記プログラム命令が前記プロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサは、前記第１の測定信号と前記第１の反射信号との差、および前記第２の測定信号と前記第２の反射信号との差に基づいて、前記ターゲットのステータス情報を計算することが可能となり、前記ステータス情報は、運動情報および位置情報のうちの１つ以上を含む、装置。
  18. コンピュータ可読記憶媒体であって、当該コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶し、前記コンピュータプログラムは、プログラム命令を含み、前記プログラム命令が情報測定装置のプロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサは、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法を行うことが可能となる、コンピュータ可読記憶媒体。
JP2020563749A 2018-05-25 2019-05-05 情報測定方法および情報測定装置 Active JP7055903B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022063210A JP7437439B2 (ja) 2018-05-25 2022-04-06 情報測定方法および情報測定装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810519401.6 2018-05-25
CN201810519401.6A CN110531358B (zh) 2018-05-25 2018-05-25 信息测量方法及信息测量装置
PCT/CN2019/085538 WO2019223515A1 (zh) 2018-05-25 2019-05-05 信息测量方法及信息测量装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022063210A Division JP7437439B2 (ja) 2018-05-25 2022-04-06 情報測定方法および情報測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021524027A true JP2021524027A (ja) 2021-09-09
JP7055903B2 JP7055903B2 (ja) 2022-04-18

Family

ID=68615504

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020563749A Active JP7055903B2 (ja) 2018-05-25 2019-05-05 情報測定方法および情報測定装置
JP2022063210A Active JP7437439B2 (ja) 2018-05-25 2022-04-06 情報測定方法および情報測定装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022063210A Active JP7437439B2 (ja) 2018-05-25 2022-04-06 情報測定方法および情報測定装置

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP4296707A3 (ja)
JP (2) JP7055903B2 (ja)
CN (1) CN110531358B (ja)
WO (1) WO2019223515A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021217669A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 华为技术有限公司 一种目标检测方法及装置
CN116584134A (zh) * 2020-12-16 2023-08-11 Oppo广东移动通信有限公司 测量参数的确定方法、终端设备、芯片和存储介质
US20220349985A1 (en) * 2021-04-28 2022-11-03 Qualcomm Incorporated Radar interference mitigation

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040264297A1 (en) * 2003-06-30 2004-12-30 Berkman Evan Frank Localization of high speed vehicles using continuous transmit waves
JP2009541725A (ja) * 2006-07-13 2009-11-26 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 角度分解型レーダセンサ
JP2010203918A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Toyota Motor Corp 車両用レーダ装置
US20120001791A1 (en) * 2009-04-06 2012-01-05 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radar System Having Arrangements and Methods for the Decoupling of Transmitting and Receiving Signals and for the Suppression of Interference Radiation
JP2012510055A (ja) * 2008-11-24 2012-04-26 オートリブ エー・エス・ピー・インク レーダー信号処理方法およびレーダー信号処理装置
WO2015136823A1 (ja) * 2014-03-11 2015-09-17 日本電気株式会社 目標抽出システム、目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム
JP2016524143A (ja) * 2013-06-03 2016-08-12 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレン Ｆｍｃｗレーダにおける干渉抑制
JP2017522541A (ja) * 2014-05-12 2017-08-10 オートリブ エー・エス・ピー・インク 連続波信号及びチャープ信号を使用してオブジェクトの範囲、相対速度、及び方位を判定するためのレーダーシステム及び方法
US9945941B1 (en) * 2015-09-28 2018-04-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Simultaneous continuous wave signals

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2868978B2 (ja) * 1993-07-30 1999-03-10 防衛庁技術研究本部長 短波レーダ装置
JP3893293B2 (ja) 2002-01-21 2007-03-14 三菱電機株式会社 偏波レーダ装置およびそのパルス送受信方法
US20060262007A1 (en) 2004-01-16 2006-11-23 Clariant Technologies, Corp. Methods and apparatus for automotive radar sensors
CN100470257C (zh) * 2006-02-28 2009-03-18 胡勇 用于机动车周围障碍物的探测方法
JP2007256095A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Omron Corp 測定装置および方法
DE102006061670A1 (de) * 2006-12-28 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Radars und ein Radar
EP2492709A1 (en) 2011-02-25 2012-08-29 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO FMCW radar system
CN102650689A (zh) * 2012-05-17 2012-08-29 中国路桥工程有限责任公司 一种步进频率脉冲雷达位移测量方法
US9678197B2 (en) * 2013-09-26 2017-06-13 Honeywell International Inc. FMCW radar with refined measurement using fixed frequencies
DE102014104273A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren in einem Radarsystem, Radarsystem bzw. Vorrichtung eines Radarsystems
EP3056920B1 (en) * 2015-02-11 2020-08-19 Veoneer Sweden AB A vehicle radar system with two transceiver arrangements
EP3139194B1 (en) * 2015-09-02 2022-04-20 Veoneer Sweden AB A close range filtering fmcw radar
US20170090013A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Autoliv Asp, Inc. Apparatus and method for attenuating close-range radar signals in an automotive radar sensor
KR102488038B1 (ko) * 2015-11-19 2023-01-13 주식회사 에이치엘클레무브 차량용 레이더 장치 및 그의 타겟 결정 방법
KR101760907B1 (ko) * 2015-11-20 2017-07-24 주식회사 만도 차량용 레이더 장치 및 그의 타겟 측정 방법
EP3211445B1 (en) * 2016-02-29 2019-06-12 Nxp B.V. Radar system
CN106324589B (zh) * 2016-07-27 2018-12-21 四川九洲防控科技有限责任公司 一种移动目标的参数测量方法及电子设备
DE102016221947A1 (de) 2016-11-09 2018-05-09 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für Kraftfahrzeuge
CN106597462B (zh) * 2016-12-26 2019-08-06 艾普柯微电子（上海）有限公司 测距方法及测距装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040264297A1 (en) * 2003-06-30 2004-12-30 Berkman Evan Frank Localization of high speed vehicles using continuous transmit waves
JP2009541725A (ja) * 2006-07-13 2009-11-26 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 角度分解型レーダセンサ
JP2012510055A (ja) * 2008-11-24 2012-04-26 オートリブ エー・エス・ピー・インク レーダー信号処理方法およびレーダー信号処理装置
JP2010203918A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Toyota Motor Corp 車両用レーダ装置
US20120001791A1 (en) * 2009-04-06 2012-01-05 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radar System Having Arrangements and Methods for the Decoupling of Transmitting and Receiving Signals and for the Suppression of Interference Radiation
JP2016524143A (ja) * 2013-06-03 2016-08-12 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレン Ｆｍｃｗレーダにおける干渉抑制
WO2015136823A1 (ja) * 2014-03-11 2015-09-17 日本電気株式会社 目標抽出システム、目標抽出方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム
JP2017522541A (ja) * 2014-05-12 2017-08-10 オートリブ エー・エス・ピー・インク 連続波信号及びチャープ信号を使用してオブジェクトの範囲、相対速度、及び方位を判定するためのレーダーシステム及び方法
US9945941B1 (en) * 2015-09-28 2018-04-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Simultaneous continuous wave signals

Also Published As

Publication number Publication date
CN110531358A (zh) 2019-12-03
CN110531358B (zh) 2023-07-18
EP3767331A1 (en) 2021-01-20
WO2019223515A1 (zh) 2019-11-28
EP4296707A3 (en) 2024-03-20
JP7437439B2 (ja) 2024-02-22
JP7055903B2 (ja) 2022-04-18
EP4296707A2 (en) 2023-12-27
JP2022093367A (ja) 2022-06-23
EP3767331B1 (en) 2023-08-30
EP3767331A4 (en) 2021-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7437439B2 (ja) 情報測定方法および情報測定装置
KR101137088B1 (ko) 통합 레이더 장치 및 통합 안테나 장치
US11422249B2 (en) Radar device and method for detecting radar targets
JP7244188B2 (ja) 検出方法、検出装置及びシステム
WO2021129581A1 (zh) 一种信号处理方法及装置
WO2020083369A1 (zh) 雷达信号处理方法和装置
US20210356556A1 (en) Radio Signal Sending Method and Apparatus
US20220137179A1 (en) Detection method and signal sending method and apparatus
US20220171021A1 (en) Signal Transmission Method and Apparatus, Signal Processing Method and Apparatus, and Radar System
US20220221569A1 (en) Signal sending method, signal processing method, and radar apparatus
WO2020177647A1 (zh) 一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置
CN112534299B (zh) 一种基于雷达信号的发射方法和装置
JP7451566B2 (ja) レーダ信号送信方法およびデバイス
US20220120890A1 (en) Radar device and method for detecting radar targets
WO2021170130A1 (zh) 信号发送方法及相关装置
WO2021056187A1 (zh) 一种测速信号的发射方法和接收方法
KR20210109855A (ko) 차량용 레이더의 송신신호 위상 보정 장치 및 방법과, 그를 포함하는 차량용 레이더 장치
US11982731B2 (en) Radar signal processing method and apparatus
EP4276490A1 (en) Interference listening method and device, and radar
CN113661413B (zh) 一种扫描控制方法、毫米波雷达、可移动平台及存储介质
WO2023212935A1 (zh) 一种信号发送方法、接收方法及对应装置
US20230003518A1 (en) Vehicle radar apparatus and method of controlling the same
JP2023034316A (ja) 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム
KR20230016395A (ko) 차량용 레이더 장치 및 제어방법
JP2023034318A (ja) 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201111

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220406

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7055903

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150