JP2021523608A - 情報を伝送するための方法および装置 - Google Patents
情報を伝送するための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021523608A JP2021523608A JP2020562168A JP2020562168A JP2021523608A JP 2021523608 A JP2021523608 A JP 2021523608A JP 2020562168 A JP2020562168 A JP 2020562168A JP 2020562168 A JP2020562168 A JP 2020562168A JP 2021523608 A JP2021523608 A JP 2021523608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- flight path
- message
- uav
- path information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 210
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 31
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 14
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
- H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
- H04W36/0058—Transmission of hand-off measurement information, e.g. measurement reports
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
- H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
- H04W36/328—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data by altitude
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/19—Connection re-establishment
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/20—Manipulation of established connections
- H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】この方法は、無人航空機(UAV)に適用可能である。この方法は、UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成することであって、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、生成することと、指定された事象情報を第1のメッセージに付加することと、基地局が、第1のメッセージに含まれている指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定するように、第1のメッセージを基地局へ送信することとを含む。したがって、飛行経路情報を取得する際の基地局の成功率が改善され、飛行経路情報に基づいてUAVのモバイル・パフォーマンスも改善される。
【選択図】図1
Description
UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成することであって、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、生成することと、
指定された事象情報を第1のメッセージに付加することと、
基地局が、第1のメッセージに含まれている指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定するように、第1のメッセージを基地局へ送信することとを含む。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む。
基地局から第2のメッセージを受信することであって、第2のメッセージが、飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、受信することと、
第2のメッセージに従って第3のメッセージを生成することであって、第3のメッセージが飛行経路情報を含む、生成することと、
基地局が、第3のメッセージに含まれている飛行経路情報に従ってUAVの飛行経路を決定するように、第3のメッセージを基地局へ送信することとを含む。
UAVから第1のメッセージを受信することであって、第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、受信することと、
指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定することとを含む。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む。
第1のメッセージから飛行経路情報を入手することと、
飛行経路情報に従ってUAVの飛行経路を決定することとを含む。
飛行経路情報が入手されるべきであることに応答して、第2のメッセージを生成することであって、第2のメッセージが、飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、生成することと、
第2のメッセージをUAVへ送信することと、
UAVから第3のメッセージを受信することであって、第3のメッセージが飛行経路情報を含む、受信することと、
飛行経路情報に従ってUAVの飛行経路を決定することとを含む。
UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成するように構成されている第1の生成モジュールであって、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、第1の生成モジュールと、
指定された事象情報を第1のメッセージに付加するように構成されている情報付加モジュールと、
基地局が、第1のメッセージに含まれている指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定するように、第1のメッセージを基地局へ送信するように構成されている第1の送信モジュールとを含む。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む。
基地局から第2のメッセージを受信するように構成されているメッセージ受信モジュールであって、第2のメッセージが、飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、メッセージ受信モジュールと、
第2のメッセージに従って第3のメッセージを生成するように構成されている第2の生成モジュールであって、第3のメッセージが飛行経路情報を含む、第2の生成モジュールと、
基地局が、第3のメッセージに含まれている飛行経路情報に従ってUAVの飛行経路を決定するように、第3のメッセージを基地局へ送信するように構成されている第2の送信モジュールとを含む。
UAVから第1のメッセージを受信するように構成されている第1の受信モジュールであって、第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、第1の受信モジュールと、
指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定するように構成されている第1の決定モジュールとを含む。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む。
第1のメッセージから飛行経路情報を入手するように構成されている入手モジュールと、
飛行経路情報に従ってUAVの飛行経路を決定するように構成されている第2の決定モジュールとを含む。
飛行経路情報が入手されるべきであることに応答して、第2のメッセージを生成するように構成されているメッセージ生成モジュールであって、第2のメッセージが、飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、メッセージ生成モジュールと、
第2のメッセージをUAVへ送信するように構成されているメッセージ送信モジュールと、
UAVから第3のメッセージを受信するように構成されている第2の受信モジュールであって、第3のメッセージが飛行経路情報を含む、第2の受信モジュールと、
飛行経路情報に従ってUAVの飛行経路を決定するように構成されている第3の決定モジュールとを含む。
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリとを含み、
プロセッサは、
UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成することであって、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、生成することと、
指定された事象情報を第1のメッセージに付加することと、
基地局が、第1のメッセージに含まれている指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定するように、第1のメッセージを基地局へ送信することとを行うように構成されている。
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリとを含み、
プロセッサは、
UAVから第1のメッセージを受信することであって、第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、受信することと、
指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定することとを行うように構成されている。
RRC接続再構成完了(たとえば、RRCConnectionReconfigurationComplete)シグナリング、
RRC接続再確立完了(たとえば、RRCConnectionReestablishmentComplete)シグナリング、
RRC接続再開完了(たとえば、RRCConnectionResumeComplete)シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了(たとえば、RRCConnectionSetupComplete)シグナリングのうちの少なくとも1つを含むことが可能であるが、それらには限定されない。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含むことが可能であるが、それらには限定されない。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含むことが可能である。
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む。
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリとを含み、
プロセッサは、
UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成することであって、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、生成することと、
指定された事象情報を第1のメッセージに付加することと、
基地局が、第1のメッセージに含まれている指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定するように、第1のメッセージを基地局へ送信することとを行うように構成されている。
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリとを含み、
プロセッサは、
UAVから第1のメッセージを受信することであって、第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、指定された事象情報が、UAVが飛行経路情報を有していることを示す、受信することと、
指定された事象情報に従って、UAVが飛行経路情報を有していると決定することとを行うように構成されている。
Claims (40)
- 無人航空機(UAV)に適用可能である、情報を伝送する方法であって、
該UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成することであって、該指定された事象情報が、該UAVが該飛行経路情報を有していることを示す、生成することと、
該指定された事象情報を第1のメッセージに付加することと、
基地局が、該第1のメッセージに含まれている該指定された事象情報に従って、該UAVが該飛行経路情報を有していると決定するように、該第1のメッセージを該基地局へ送信することとを含む方法。 - 前記第1のメッセージが、第1の無線リソース制御(RRC)シグナリングを含み、
該第1のRRCシグナリングが、前記指定された事象情報を搬送するための第1の情報要素を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の情報要素が、飛行経路情報利用可能要素を含み、
前記第1のRRCシグナリングが、
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む、
請求項2に記載の方法。 - 前記第1のメッセージがさらに、前記飛行経路情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記基地局から第2のメッセージを受信することであって、該第2のメッセージが、前記飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、受信することと、
前記第2のメッセージに従って第3のメッセージを生成することであって、該第3のメッセージが前記飛行経路情報を含む、生成することと、
前記基地局が、該第3のメッセージに含まれている前記飛行経路情報に従って前記UAVの飛行経路を決定するように、該第3のメッセージを前記基地局へ送信することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第2のメッセージが、第2のRRCシグナリングを含み、
該第2のRRCシグナリングが、前記要求情報を搬送するための第2の情報要素を含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記第2のRRCシグナリングが、端末情報要求シグナリングを含み、
前記第2の情報要素が、飛行経路情報要求要素を含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記第3のメッセージが、第3のRRCシグナリングを含み、
該第3のRRCシグナリングが、前記飛行経路情報を搬送するための第3の情報要素を含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記第3のRRCシグナリングが、端末情報応答シグナリングを含み、
前記第3の情報要素が、飛行経路情報報告要素を含む、
請求項8に記載の方法。 - 基地局に適用可能である、情報を伝送する方法であって、
UAVから第1のメッセージを受信することであって、該第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、該指定された事象情報が、該UAVが飛行経路情報を有していることを示す、受信することと、
該指定された事象情報に従って、該UAVが該飛行経路情報を有していると決定することとを含む方法。 - 前記第1のメッセージが、第1のRRCシグナリングを含み、
該第1のRRCシグナリングが、前記指定された事象情報を搬送するための第1の情報要素を含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記第1の情報要素が、飛行経路情報利用可能要素を含み、
前記第1のRRCシグナリングが、
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記第1のメッセージがさらに、前記飛行経路情報を含み、前記方法がさらに、
前記第1のメッセージから前記飛行経路情報を入手することと、
前記飛行経路情報に従って前記UAVの飛行経路を決定することとを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記飛行経路情報が入手されるべきであることに応答して、第2のメッセージを生成することであって、該第2のメッセージが、前記飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、生成することと、
該第2のメッセージを前記UAVへ送信することと、
前記UAVから第3のメッセージを受信することであって、該第3のメッセージが前記飛行経路情報を含む、受信することと、
前記飛行経路情報に従って前記UAVの飛行経路を決定することと
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第2のメッセージが、第2のRRCシグナリングを含み、
該第2のRRCシグナリングが、前記要求情報を搬送するための第2の情報要素を含む、
請求項14に記載の方法。 - 前記第2のRRCシグナリングが、端末情報要求シグナリングを含み、
前記第2の情報要素が、飛行経路情報要求要素を含む、
請求項15に記載の方法。 - 前記第3のメッセージが、第3のRRCシグナリングを含み、
該第3のRRCシグナリングが、前記飛行経路情報を搬送するための第3の情報要素を含む、
請求項14に記載の方法。 - 前記第3のRRCシグナリングが、端末情報応答シグナリングを含み、
前記第3の情報要素が、飛行経路情報報告要素を含む、
請求項17に記載の方法。 - UAVに適用可能である、情報を伝送するための装置であって、
該UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成するように構成されている第1の生成モジュールであって、該指定された事象情報が、該UAVが該飛行経路情報を有していることを示す、第1の生成モジュールと、
該指定された事象情報を第1のメッセージに付加するように構成されている情報付加モジュールと、
基地局が、該第1のメッセージに含まれている該指定された事象情報に従って、該UAVが該飛行経路情報を有していると決定するように、該第1のメッセージを該基地局へ送信するように構成されている第1の送信モジュールとを含む装置。 - 前記第1のメッセージが、第1のRRCシグナリングを含み、
該第1のRRCシグナリングが、前記指定された事象情報を搬送するための第1の情報要素を含む、
請求項19に記載の装置。 - 前記第1の情報要素が、飛行経路情報利用可能要素を含み、
前記第1のRRCシグナリングが、
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む、
請求項20に記載の装置。 - 前記第1のメッセージがさらに、前記飛行経路情報を含む、請求項19に記載の装置。
- 前記基地局から第2のメッセージを受信するように構成されているメッセージ受信モジュールであって、該第2のメッセージが、前記飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、メッセージ受信モジュールと、
該第2のメッセージに従って第3のメッセージを生成するように構成されている第2の生成モジュールであって、該第3のメッセージが前記飛行経路情報を含む、第2の生成モジュールと、
前記基地局が、該第3のメッセージに含まれている前記飛行経路情報に従って前記UAVの飛行経路を決定するように、該第3のメッセージを前記基地局へ送信するように構成されている第2の送信モジュールと
をさらに含む、請求項19に記載の装置。 - 前記第2のメッセージが、第2のRRCシグナリングを含み、
該第2のRRCシグナリングが、前記要求情報を搬送するための第2の情報要素を含む、
請求項23に記載の装置。 - 前記第2のRRCシグナリングが、端末情報要求シグナリングを含み、
前記第2の情報要素が、飛行経路情報要求要素を含む、
請求項24に記載の装置。 - 前記第3のメッセージが、第3のRRCシグナリングを含み、
該第3のRRCシグナリングが、前記飛行経路情報を搬送するための第3の情報要素を含む、
請求項23に記載の装置。 - 前記第3のRRCシグナリングが、端末情報応答シグナリングを含み、
前記第3の情報要素が、飛行経路情報報告要素を含む、
請求項26に記載の装置。 - 基地局に適用可能である、情報を伝送するための装置であって、
UAVから第1のメッセージを受信するように構成されている第1の受信モジュールであって、該第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、該指定された事象情報が、該UAVが飛行経路情報を有していることを示す、第1の受信モジュールと、
該指定された事象情報に従って、該UAVが該飛行経路情報を有していると決定するように構成されている第1の決定モジュールとを含む装置。 - 前記第1のメッセージが、第1のRRCシグナリングを含み、
該第1のRRCシグナリングが、前記指定された事象情報を搬送するための第1の情報要素を含む、
請求項28に記載の装置。 - 前記第1の情報要素が、飛行経路情報利用可能要素を含み、
前記第1のRRCシグナリングが、
RRC接続再構成完了シグナリング、
RRC接続再確立完了シグナリング、
RRC接続再開完了シグナリング、または
RRC接続セットアップ完了シグナリングのうちの少なくとも1つを含む、
請求項29に記載の装置。 - 前記第1のメッセージがさらに、前記飛行経路情報を含み、前記装置がさらに、
前記第1のメッセージから前記飛行経路情報を入手するように構成されている入手モジュールと、
前記飛行経路情報に従って前記UAVの飛行経路を決定するように構成されている第2の決定モジュールとを含む、請求項28に記載の装置。 - 前記飛行経路情報が入手されるべきであることに応答して、第2のメッセージを生成するように構成されているメッセージ生成モジュールであって、該第2のメッセージが、前記飛行経路情報を入手するための要求情報を含む、メッセージ生成モジュールと、
該第2のメッセージを前記UAVへ送信するように構成されているメッセージ送信モジュールと、
前記UAVから第3のメッセージを受信するように構成されている第2の受信モジュールであって、該第3のメッセージが前記飛行経路情報を含む、第2の受信モジュールと、
前記飛行経路情報に従って前記UAVの飛行経路を決定するように構成されている第3の決定モジュールと
をさらに含む、請求項28に記載の装置。 - 前記第2のメッセージが、第2のRRCシグナリングを含み、
該第2のRRCシグナリングが、前記要求情報を搬送するための第2の情報要素を含む、
請求項32に記載の装置。 - 前記第2のRRCシグナリングが、端末情報要求シグナリングを含み、
前記第2の情報要素が、飛行経路情報要求要素を含む、
請求項33に記載の装置。 - 前記第3のメッセージが、第3のRRCシグナリングを含み、
該第3のRRCシグナリングが、前記飛行経路情報を搬送するための第3の情報要素を含む、
請求項32に記載の装置。 - 前記第3のRRCシグナリングが、端末情報応答シグナリングを含み、
前記第3の情報要素が、飛行経路情報報告要素を含む、
請求項35に記載の装置。 - コンピュータ・プログラムを格納している非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、該コンピュータ・プログラムが、請求項1から9のいずれか一項に記載の情報を伝送する方法を実行することになる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータ・プログラムを格納している非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、該コンピュータ・プログラムが、請求項10から18のいずれか一項に記載の情報を伝送する方法を実行することになる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- UAVに適用可能である、情報を伝送するための装置であって、
プロセッサと、
該プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリとを含み、
該プロセッサが、
該UAVが飛行経路情報を有していることに応答して、指定された事象情報を生成することであって、該指定された事象情報が、該UAVが該飛行経路情報を有していることを示す、生成することと、
該指定された事象情報を第1のメッセージに付加することと、
基地局が、該第1のメッセージに含まれている該指定された事象情報に従って、該UAVが該飛行経路情報を有していると決定するように、該第1のメッセージを該基地局へ送信することとを行うように構成されている、装置。 - 基地局に適用可能である、情報を伝送するための装置であって、
プロセッサと、
該プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリとを含み、
該プロセッサが、
UAVから第1のメッセージを受信することであって、該第1のメッセージが、指定された事象情報を含み、該指定された事象情報が、該UAVが飛行経路情報を有していることを示す、受信することと、
該指定された事象情報に従って、該UAVが該飛行経路情報を有していると決定することとを行うように構成されている、装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2018/086283 WO2019213887A1 (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 信息传输方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021523608A true JP2021523608A (ja) | 2021-09-02 |
JP7201707B2 JP7201707B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=63841715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020562168A Active JP7201707B2 (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 情報を伝送するための方法および装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210125506A1 (ja) |
EP (1) | EP3793259A4 (ja) |
JP (1) | JP7201707B2 (ja) |
KR (1) | KR102408238B1 (ja) |
CN (1) | CN108702591B (ja) |
BR (1) | BR112020022578A2 (ja) |
RU (1) | RU2754430C1 (ja) |
SG (1) | SG11202011126VA (ja) |
WO (1) | WO2019213887A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11800424B2 (en) * | 2018-06-14 | 2023-10-24 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Information transmission method, device and system and storage medium |
CN111565440B (zh) * | 2019-01-29 | 2022-04-22 | 华为技术有限公司 | 无线通信的方法和通信设备 |
WO2023201538A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 信息传输方法及装置、存储介质 |
CN115024019A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-09-06 | 北京小米移动软件有限公司 | 信息传输方法及装置、存储介质 |
WO2023201644A1 (zh) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 信息传输方法及装置、存储介质 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018036609A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Traffic control of a vehicle control device |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7969346B2 (en) * | 2008-10-07 | 2011-06-28 | Honeywell International Inc. | Transponder-based beacon transmitter for see and avoid of unmanned aerial vehicles |
RU2390815C1 (ru) * | 2008-10-13 | 2010-05-27 | ООО "Фирма "НИТА" | Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для его реализации |
WO2012023161A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Panasonic Corporation | A method and apparatus for carrier aggregation preparation control in a mobile communications system |
EP3179757B1 (en) * | 2012-06-21 | 2020-08-12 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Method for reporting user equipment assistance information reporting, user equipment, system and computer program product |
KR102058538B1 (ko) * | 2013-05-29 | 2019-12-23 | 한국전자통신연구원 | Tv 화이트 스페이스 기반 tvbd 그룹 핸드 오버 방법 |
RU2562890C2 (ru) * | 2013-06-14 | 2015-09-10 | Открытое акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (ОАО "МНИРТИ") | Способ управления беспилотным летательным аппаратом |
GB2522671B (en) * | 2014-01-31 | 2017-10-11 | Samsung Electronics Co Ltd | Measurement in MBMS |
CN103974327A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-06 | 华南理工大学 | 小型无人直升机点对点数据链系统及实现方法 |
US9881021B2 (en) * | 2014-05-20 | 2018-01-30 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Utilization of third party networks and third party unmanned aerial vehicle platforms |
CN105338573A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-17 | 展讯通信(上海)有限公司 | 获取终端信息、延长待机时间及构建/切换网络的方法 |
JP6429997B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2018-11-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uav及びそれによる壁体洗浄方法、並びにこのuavを用いた壁体洗浄システム |
US9491276B2 (en) * | 2015-04-08 | 2016-11-08 | Qualcomm Incorporated | User equipment capability report management during caller ID extraction |
US9836047B2 (en) * | 2015-06-10 | 2017-12-05 | Kespry, Inc. | Aerial vehicle data communication system |
US20170142766A1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for controlling access of terminal equipment in wireless communication system |
CN205510112U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-08-24 | 国网浙江省电力公司信息通信分公司 | 一种基于卫星和无人机的应急通信系统 |
DE102016216157A1 (de) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
US10347136B2 (en) * | 2016-12-23 | 2019-07-09 | Wing Aviation Llc | Air traffic communication |
CN107289945A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-24 | 深圳市华琥技术有限公司 | 一种无人机导航方法 |
CN107357309A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-17 | 深圳市华琥技术有限公司 | 一种基于无人机的远程救援方法及无人机 |
WO2019084871A1 (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人机飞行信息的传输方法、装置、基站及核心网设备 |
US11601861B2 (en) * | 2017-11-02 | 2023-03-07 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle control method and apparatus |
EP3753336A1 (en) * | 2018-02-14 | 2020-12-23 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Determining linked bandwidth parts |
-
2018
- 2018-05-10 KR KR1020207034995A patent/KR102408238B1/ko active IP Right Grant
- 2018-05-10 US US17/053,327 patent/US20210125506A1/en active Pending
- 2018-05-10 RU RU2020139777A patent/RU2754430C1/ru active
- 2018-05-10 JP JP2020562168A patent/JP7201707B2/ja active Active
- 2018-05-10 BR BR112020022578-9A patent/BR112020022578A2/pt active Search and Examination
- 2018-05-10 SG SG11202011126VA patent/SG11202011126VA/en unknown
- 2018-05-10 CN CN201880000645.1A patent/CN108702591B/zh active Active
- 2018-05-10 WO PCT/CN2018/086283 patent/WO2019213887A1/zh unknown
- 2018-05-10 EP EP18917903.9A patent/EP3793259A4/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018036609A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Traffic control of a vehicle control device |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
FRAUNHOFER HHI, FRAUNHOFER IIS: "Flight Path Information Report: Trigger and Content", 3GPP TSG RAN WG2 #102 R2- 1807212, JPN6021044438, 9 May 2018 (2018-05-09), ISSN: 0004789847 * |
HUAWEI, HISILICON, CMCC, FRAUNHOFER, NOKIA, NOKIA SHANGHAI BELL, LENOVO, MOTOROLA MOBILITY, INTERDIG: "Discussion on flight path information", 3GPP TSG RAN WG2 #101BIS R2-1805125, JPN6021044436, 6 April 2018 (2018-04-06), ISSN: 0004636481 * |
HUAWEI, HISILICON: "Identification of Air-borne UE", 3GPP TSG RAN WG2 #99 R2-1708543, JPN6021044437, 11 August 2017 (2017-08-11), ISSN: 0004636482 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7201707B2 (ja) | 2023-01-10 |
BR112020022578A2 (pt) | 2021-02-02 |
CN108702591A (zh) | 2018-10-23 |
KR20210002725A (ko) | 2021-01-08 |
SG11202011126VA (en) | 2020-12-30 |
RU2754430C1 (ru) | 2021-09-02 |
EP3793259A4 (en) | 2021-05-26 |
KR102408238B1 (ko) | 2022-06-13 |
EP3793259A1 (en) | 2021-03-17 |
WO2019213887A1 (zh) | 2019-11-14 |
US20210125506A1 (en) | 2021-04-29 |
CN108702591B (zh) | 2021-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200258397A1 (en) | Method and device for transmitting flight information of unmanned aerial vehicle, base station, and core network device | |
JP2021523608A (ja) | 情報を伝送するための方法および装置 | |
WO2019237314A1 (zh) | 信息传输方法及装置 | |
CN110913472B (zh) | 定位管理方法、装置、5g无线接入网节点及核心网节点 | |
US11265782B2 (en) | Method and system for base station handover | |
CN109314844B (zh) | 信息传输方法及装置 | |
CN109314898B (zh) | 传输飞行信息的方法及装置 | |
EP4280716A1 (en) | Positioning method and apparatus | |
KR102418677B1 (ko) | 네트워크 노드의 선택, 활성화 방법 및 장치 | |
CN111246365B (zh) | 一种移动路线的管控方法、装置及系统 | |
CN111132317B (zh) | 资源分配方法、终端及通信设备 | |
WO2023201538A1 (zh) | 信息传输方法及装置、存储介质 | |
US20220353636A1 (en) | Positioning configuration method and electronic device | |
EP4319338A1 (en) | Method and apparatus for positioning terminal, device, and medium | |
CN109155900B (zh) | 信息传输方法及装置 | |
CN114125951A (zh) | 一种定位方法及相关装置 | |
US20220287026A1 (en) | Method and apparatus for adding secondary node for uav | |
WO2023011558A1 (zh) | 定位方法和相关装置 | |
WO2023065320A1 (en) | Methods and apparatuses for sidelink positioning | |
CN108401499B (zh) | 确定位置信息的方法、装置和系统 | |
WO2024061522A1 (en) | Ue initiated model-updates for two-sided ai/ml model | |
EP3963929A1 (en) | Improved measurement reporting | |
WO2023072361A1 (en) | Sidelink signal positioning coordination based on user device capability | |
CN117413567A (zh) | 信息传输方法及装置、存储介质 | |
CN115804119A (zh) | 定位方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201203 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7201707 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |