CN114125951A - 一种定位方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种定位方法及相关装置，该方法应用于移动管理网元，该方法包括：获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第一消息，所述第一消息用于指示挂起对所述终端设备的定位测量；获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则向所述位置管理网元发送第二消息，所述第二消息用于使得所述位置管理网元发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。实施本申请实施例，避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题，也实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关装置。
背景技术
一般来说，一个基站的有效覆盖范围通常在几百米到几千米不等。例如在城区，由于建筑物较多，无线信号的穿透能力会衰减的比较厉害，导致基站有效的覆盖范围就较小。因此，终端设备在通信的过程中经常会发生跨基站移动。而在网络辅助的定位流程中，需要基站协助位置管理功能(location management function，LMF)网元完成对终端设备的定位测量。此时，如果终端设备发生跨基站移动，那么将导致无法完成对终端设备的定位测量。因此，在终端设备的定位过程和切换过程发生冲突时如何完成对终端设备的定位测量亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种定位方法及相关装置，实施本申请实施例，用于实现对终端设备进行定位测量。
第一方面，提供一种定位方法，所述方法应用于移动管理网元，所述方法包括：
获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第一消息，所述第一消息用于指示挂起对所述终端设备的定位测量；
获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则向所述位置管理网元发送第二消息，以使得所述位置管理网元发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
可以看出，上述技术方案中，通过在获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第一消息，实现了挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。进一步的，通过在获知终端设备已切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第二消息，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，在所述向位置管理网元发送第一消息之前，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元接收到第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量；
所述第一移动管理网元接收第一切换请求。
可以看出，上述技术方案中，通过接收第二定位请求和第一切换请求，从而确定在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突，为后续挂起对终端设备的定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，所述接收第一切换请求，包括：
所述第一移动管理网元接收所述第一接入网设备发送的所述第一切换请求；或，
所述第一移动管理网元接收所述第二接入网设备发送的路径切换请求。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式获取切换请求，从而为后续确定在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突做准备。
在一种可能的实施方式中，所述第一切换请求包括所述第二接入网设备的标识，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，其中所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述第一移动管理网元向所述第二移动管理网元发送定位第一上下文，所述定位第一上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
可以看出，上述技术方案中，实现了在第一移动管理网元确定与第二接入网设备无连接时选择新的移动管理网元，并将定位相关的信息发送给新的移动管理网元。因此，新的移动管理网元可以基于定位相关的信息实现对终端设备的定位测量，从而实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，
若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，所述向位置管理网元发送第一消息，包括：
所述第二移动管理网元接收来自第一移动管理网元的定位第一上下文，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述定位第一上下文是在所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的；
所述第二移动管理网元根据所述定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化时，新的移动管理网元可以根据上下文向位置管理网元发送第一消息，实现了挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，所述定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置服务路由标识、所述位置管理网元的地址信息、所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识(N1N2 notify subscription id)、N2接口消息通知订阅标识(N2 notifysubscription id)、位置定位客户端类型(LCS client type)、位置定位类型(LCS type)、位置定位服务优先级(LCS priority)、位置定位服务质量(Location quality ofservice)和支持的物理位置区域描述形状(supported geographical area descriptionshapes)。
可以看出，上述技术方案中，通过将定位相关的信息发送给新的移动管理网元，让新的移动管理网元可以基于定位相关的信息实现对终端设备的定位测量，从而实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，所述定位第一上下文还包括位置服务挂起标识，所述第二移动管理网元根据所述终端设备的定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息，包括：
所述第二移动管理网元根据所述位置服务挂起标识，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化后，新的移动管理网元可以向位置管理网元发送第一消息，从而实现挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获知到终端设备需要从所述第一接入网设备切换至所述第二接入网设备，则向网关移动位置中心发送第三消息，所述第三消息用于使得所述网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得所述网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息、以及使得所述网关移动位置中心进入异步等待所述位置信息的状态。
可以看出，上述技术方案中，实现了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行存在切换冲突时停止等待位置响应消息的定时器，避免了定时器超时导致的定位测量失败的问题。同时，也实现了让网关移动位置中心进入异步等待位置信息的状态。
第二方面，提供一种定位方法，所述方法应用于移动管理网元，所述方法包括：
获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则向所述位置管理网元发送第二消息，以使得所述位置管理网元发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
可以看出，上述技术方案中，通过在获知终端设备已切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第二消息，避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，在所述向所述位置管理网元发送第二消息之前，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元接收到第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量；
所述第一移动管理网元接收第一切换请求。
可以看出，上述技术方案中，通过接收第二定位请求和第一切换请求，从而确定在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突。
在一种可能的实施方式中，所述接收第一切换请求，包括：
所述第一移动管理网元接收所述第一接入网设备发送的所述第一切换请求；或，
所述第一移动管理网元接收所述第二接入网设备发送的路径切换请求。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式获取切换请求，从而为后续确定在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突做准备。
在一种可能的实施方式中，所述第一切换请求包括所述第二接入网设备的标识，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，其中所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述第一移动管理网元向所述第二移动管理网元发送定位第一上下文，所述定位第一上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
可以看出，上述技术方案中，实现了在第一移动管理网元确定与第二接入网设备无连接时选择新的移动管理网元，并将定位相关的信息发送给新的移动管理网元。因此，新的移动管理网元可以基于定位相关的信息实现对终端设备的定位测量，从而实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，所述向位置管理网元发送第二消息，包括：
所述第二移动管理网元接收来自第一移动管理网元的定位第一上下文，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述定位第一上下文是在所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的；
所述第二移动管理网元根据所述定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第二消息。
可以看出，上述技术方案中，实现了在第一移动管理网元确定与第二接入网设备无连接时选择新的移动管理网元，并将定位相关的信息发送给新的移动管理网元。因此，新的移动管理网元可以基于定位相关的信息向位置管理网元发送第二消息，以实现对终端设备的定位测量，即实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，所述定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置服务路由标识、所述位置管理网元的地址信息、所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
可以看出，上述技术方案中，通过将定位相关的信息发送给新的移动管理网元，让新的移动管理网元可以基于定位相关的信息实现对终端设备的定位测量，从而实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获知到终端设备需要从所述第一接入网设备切换至所述第二接入网设备，则向网关移动位置中心发送第三消息，所述第三消息用于使得所述网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得所述网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息、以及使得所述网关移动位置中心进入异步等待所述位置信息的状态。
可以看出，上述技术方案中，实现了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行存在切换冲突时停止等待位置响应消息的定时器，避免了定时器超时导致的定位测量失败的问题。同时，也实现了让网关移动位置中心进入异步等待位置信息的状态。
第三方面，提供一种定位方法，所述方法应用于位置管理网元，所述方法包括：
向第一移动管理网元发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量；
当所述终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息，并根据所述第一消息挂起对终端设备的定位测量；
当所述终端设备已切换至所述第二接入网设备时，接收第二消息，并根据第二消息发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
可以看出，上述技术方案中，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息，并根据第一消息挂起对终端设备的定位测量，避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。同时，当终端设备已切换至第二接入网设备时，接收第二消息，并根据第二消息发送第一定位请求，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，所述接收第一消息，包括：
接收所述第一移动管理网元发送的所述第一消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第一消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，实现了通过多种方式获取第一消息，从而为后续根据第一消息挂起对终端设备的定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，所述接收第二消息，包括：
接收所述第一移动管理网元发送的所述第二消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，实现了通过多种方式获取第二消息，为后续发送第一定位请求以实现继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二消息发送第一定位请求，包括：
根据所述第二消息，向所述第一移动管理网元发送所述第一定位请求；或，
根据所述第二消息，向所述第二移动管理网元发送所述第一定位请求。
可以看出，上述技术方案中，实现了通过多种方式发送第一定位请求，为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收第二移动管理网元发送的位置服务关联标识和位置服务路由标识；
根据所述位置服务关联标识和所述位置服务路由标识获知第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化时位置管理网元获知新的移动管理网元为合法网元，避免出现位置管理网元不处理来自新的移动管理网元的信息的问题。同时，也实现了位置管理网元即时获知为终端设备的提供服务的移动网元已变化。
第四方面，提供一种定位方法，所述方法应用于第二接入网设备，所述方法包括：
当终端设备需要从第一接入网设备切换至所述第二接入网设备时，接收第二切换请求，所述第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则根据所述定位指令和所述位置服务路由标识，获取所述终端设备对应的定位测量辅助信息；
发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
可以看出，上述技术方案中，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，通过接收第二切换请求，该第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突。进一步的，通过获知切换完成时，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，所述接收第二切换请求，包括：
接收所述第一接入网设备发送的所述第二切换请求；或，
接收所述第一移动管理网元发送的所述第二切换请求；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二切换请求；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式获取第二切换请求，从而为确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突做准备。
在一种可能的实施方式中，所述发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息，包括：
向所述第一移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息；或，
向第二移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
可以看出，上述技术方案中，实现了向第一移动管理网元或第二移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续第一移动管理网元或第二移动管理网元将终端设备对应的定位测量辅助信息发送给位置管理网元做准备。
第五方面，提供一种定位方法，所述方法应用于第一接入网设备，所述方法包括：
接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为所述第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
获知到所述终端设备需要从所述第一接入网设备切换至第二接入网设备，则发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
可以看出，上述技术方案中，通过接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，以及获知到终端设备准备从第一接入网设备切换至第二接入网设备，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突。进一步的，发送第二切换请求，从而为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，所述发送第二切换请求，包括：
向第二接入网设备发送所述第二切换请求；或，
通过所述第一移动管理网元发送所述第二切换请求。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式发送第二切换请求，从而为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
第六方面，提供一种定位方法，所述方法应用于移动管理网元，所述方法包括：
接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
向第二接入网设备发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
可以看出，上述技术方案中，通过接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，向第二接入网设备发送第二切换请求，为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二切换请求包括所述第二接入网设备的标识，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述第一移动管理网元向所述第二移动管理网元发送所述定位指令、所述位置服务路由标识和定位第二上下文，所述定位第二上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
可以看出，上述技术方案中，实现了在第一移动管理网元确定与第二接入网设备无连接时选择新的移动管理网元，并将定位相关的信息发送给新的移动管理网元。因此，新的移动管理网元可以基于定位相关的信息向第二接入网设备发送第二切换请求，从而实现了在移动管理网元变化时向第二接入网设备发送第二切换请求，为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，所述定位第二上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、所述位置管理网元的地址信息，所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
可以看出，上述技术方案中，通过将定位相关的信息发送给新的移动管理网元，让新的移动管理网元可以基于定位相关的信息向第二接入网设备发送第二切换请求，从而实现了在移动管理网元变化时向第二接入网设备发送第二切换请求，为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，所述方法还包括：
所述第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知所述第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化时位置管理网元获知新的移动管理网元为合法网元，避免出现位置管理网元不处理来自新的移动管理网元的信息的问题。同时，也实现了位置管理网元即时获知为终端设备的提供服务的移动网元已变化。
第七方面，提供一种移动管理网元，所述移动管理网元包括处理模块和收发模块，其中，
所述处理模块，用于获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备；获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备；
所述收发模块，用于向位置管理网元发送第一消息，所述第一消息用于指示挂起对所述终端设备的定位测量；向所述位置管理网元发送第二消息，以使得所述位置管理网元发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，在向位置管理网元发送第一消息之前，
所述收发模块，还用于接收到第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量；接收第一切换请求。
在一种可能的实施方式中，在接收第一切换请求时，所述收发模块，用于接收所述第一接入网设备发送的所述第一切换请求；或，接收所述第二接入网设备发送的路径切换请求。
在一种可能的实施方式中，所述第一切换请求包括所述第二接入网设备的标识，
所述处理模块，还用于根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，其中所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述收发模块，还用于向所述第二移动管理网元发送定位第一上下文，所述定位第一上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
在一种可能的实施方式中，所述定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置服务路由标识、所述位置管理网元的地址信息、所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
在一种可能的实施方式中，所述定位第一上下文还包括位置服务挂起标识，在所述第二移动管理网元根据所述终端设备的定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息时，所述收发模块，用于根据所述位置服务挂起标识，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块，用于获知到终端设备需要从所述第一接入网设备切换至所述第二接入网设备；
所述收发模块，用于向网关移动位置中心发送第三消息，所述第三消息用于使得所述网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得所述网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息、以及使得所述网关移动位置中心进入异步等待所述位置信息的状态。
第八方面，提供一种位置管理网元，所述位置管理网元包括收发模块和处理模块，其中，
所述收发模块，用于向第一移动管理网元发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量；当所述终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息；
所述处理模块，用于根据所述第一消息挂起对终端设备的定位测量；
所述收发模块，用于当所述终端设备已切换至所述第二接入网设备时，接收第二消息，并根据第二消息发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，在接收第一消息时，
所述收发模块，用于接收所述第一移动管理网元发送的所述第一消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第一消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
在一种可能的实施方式中，在接收第二消息时，
所述收发模块，用于接收所述第一移动管理网元发送的所述第二消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
在一种可能的实施方式中，在根据所述第二消息发送第一定位请求时，
所述收发模块，用于根据所述第二消息，向所述第一移动管理网元发送所述第一定位请求；或，
根据所述第二消息，向所述第二移动管理网元发送所述第一定位请求。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于接收第二移动管理网元发送的位置服务关联标识和位置服务路由标识；
所述处理模块，还用于根据所述位置服务关联标识和所述位置服务路由标识获知第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
第九方面，提供一种第二接入网设备，所述第二接入网设备包括收发模块和处理模块，其中，
所述收发模块，用于当终端设备需要从第一接入网设备切换至所述第二接入网设备时，接收第二切换请求，所述第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
所述处理模块，用于获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则根据所述定位指令和所述位置服务路由标识，获取所述终端设备对应的定位测量辅助信息；
所述收发模块，用于发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
在一种可能的实施方式中，在接收第二切换请求时，所述收发模块，用于
接收所述第一接入网设备发送的所述第二切换请求；或，
接收所述第一移动管理网元发送的所述第二切换请求；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二切换请求；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
在一种可能的实施方式中，在发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息时，所述收发模块，用于
向所述第一移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息；或，
向第二移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
第十方面，提供一种第一接入网设备，所述第一接入网设备包括收发模块和处理模块，其中，
所述收发模块，用于接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为所述第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
所述处理模块，用于获知到所述终端设备需要从所述第一接入网设备切换至第二接入网设备；
所述收发模块，用于发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
在一种可能的实施方式中，在发送第二切换请求时，所述收发模块，用于
向第二接入网设备发送所述第二切换请求；或，
通过所述第一移动管理网元发送所述第二切换请求。
第十一方面，提供一种移动管理网元，所述移动管理网元包括收发模块，其中，
所述收发模块，用于接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
向第二接入网设备发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
在一种可能的实施方式中，所述移动管理网元还包括处理模块，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二切换请求包括所述第二接入网设备的标识，
所述处理模块，还用于根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述收发模块，还用于向所述第二移动管理网元发送所述定位指令、所述位置服务路由标识和定位第二上下文，所述定位第二上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
在一种可能的实施方式中，所述定位第二上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、所述位置管理网元的地址信息，所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
在一种可能的实施方式中，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，
所述收发模块，还用于向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知所述第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
第十二方面，提供一种移动管理网元，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述移动管理网元之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述移动管理网元之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如第一方面或第五方面任一项所述的方法。
在一种可能的设计中，该移动管理网元可以是实现第一方面或第五方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。
第十三方面，提供一种位置管理网元，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述位置管理网元之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述位置管理网元之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现第二方面任一项所述的方法。
在一种可能的设计中，该位置管理网元可以是实现第二方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。
第十四方面，提供一种第二接入网设备，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述第二接入网设备之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述第二接入网设备之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如第三方面任一项所述的方法。
在一种可能的设计中，该第二接入网设备可以是实现第三方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。
第十五方面，提供一种第一接入网设备，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述第一接入网设备之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述第一接入网设备之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如第四方面任一项所述的方法。
在一种可能的设计中，该第一接入网设备可以是实现第四方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。
第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如第一方面任一项所述的方法，或实现如第二方面任一项所述的方法，或实现如第三方面任一项所述的方法，或实现如第四方面任一项所述的方法，或实现如第五方面任一项所述的方法。
第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行实现如第一方面任一项所述的方法，或实现如第二方面任一项所述的方法，或实现如第三方面任一项所述的方法，或实现如第四方面任一项所述的方法，或实现如第五方面任一项所述的方法。
第十八方面，提供一种通信系统，包括前述的任一移动管理网元，和/或，任一位置管理网元，和/或，任一第一接入网设备，和/或，任一第二接入网设备。
附图说明
下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
其中：
图1为本申请实施例提供的一种非漫游场景下5G网络的位置定位服务架构图；
图2为本申请实施例提供的一种漫游场景下5G网络的位置定位服务架构图；
图3为一种位置定位流程示意图；
图4为又一种位置定位流程示意图；
图5为本申请实施例提供的通信系统的基础架构；
图6为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图；
图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种简化的第一接入网设备或第二接入网设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
需要理解的是，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一种(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一种(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一定位请求和第二定位请求，只是为了区分不同的定位请求信息，而并不是表示这两种定位请求的优先级或者重要程度等的不同。
在本申请实施例中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于第五代移动通信技术(5thgeneration mobile networks，5G)，还可以应用于未来其它的通信系统，例如6G通信系统等，在未来通信系统中，可能保持功能相同，但名称可能会改变。
为了便于理解本申请，在此介绍本申请实施例涉及的相关技术知识。
定位请求或定位指令，在本申请实施例中是指用于请求针对特定的终端的定位测量任务的信息。定位测量任务可以是即时请求(location immediate request，LIR)业务或者位置延迟请求(location deferred request，LDR)业务，通过定位测量任务，移动通信网络可将终端的位置信息或者与位置有关的定位事件告知定位测量任务的请求方即定位请求方。定位服务器或者位置管理网元可用于管理针对特定的终端的定位请求。具体地，管理定位请求，是指定位服务器或位置管理网元可用于根据定位请求方发送的定位请求，向定位请求方反馈终端的位置信息或者向定位请求方指示终端出现定位请求指示的定位事件。
即时请求业务是一种“即时请求，即时响应”的定位业务，其定位请求可包括LIR。在本申请实施中，定位请求方向终端所处的核心网网元如移动管理网元或者网关移动位置中心发送LIR，由移动管理网元或者网关移动位置中心转发给定位服务器或者核心网中的其它网元如位置管理网元，以使定位服务器或者位置管理网元基于LIR向定位请求方即时反馈终端的位置信息。
位置延迟请求业务具有延迟性，定位请求方相当于向终端、终端所处的核心网网元或其他相关网元订阅终端的定位报告，该报告可以在满足一定的定位事件后触发，定位事件例如，终端移动出或移动至某一区域、终端移动距离达到阈值距离或者满足预设的报告周期等等，该报告中可以携带终端的位置信息，和/或，该报告可用于指示满足以上的位置事件，如指示终端移动出或移动至某一区域等等。
终端的位置信息，基于定位测量任务，终端所在的核心网网元如位置管理网元或者定位服务器可以计算得到终端的位置信息。具体例如，位置管理网元或者定位服务器可基于定位请求方发送的定位请求信息以及终端上报的定位测量数据，计算得到终端的位置信息，并向定位请求方反馈终端的位置信息。具体地，位置管理网元或者定位服务器可以根据位置信息生成上述定位事件报告。其中，终端的位置信息，其可以为在某个位置系统(例如，全球定位系统(global positioning system，GPS)或北斗卫星系统)中的地理位置坐标。
终端，在本申请实施例中是指定位请求方所请求的定位测量任务的对象。比如，在3GPP规范中，安全用户面定位启用终端(secure user plane location enabledterminal，SET)为定位服务的客户端，即定位请求方所请求的定位测量任务的对象，例如安卓(android)智能手机，也即3GPP定义的终端。终端所在的核心网的网元如LMF网元或者定位服务器可基于定位请求方的定位请求，向定位请求方提供终端的位置信息，或告知定位请求方终端已满足定位请求指示的定位事件。
定位请求方，在本申请实施例中是指向核心网的网元如位置管理网元或者定位服务器请求提供针对终端的定位测量任务的通信设备，其可以是一个终端，也可以是有定位需求的外部客户端，如服务器、无线通信网络中的网元或者具有定位终端的位置需求的其他载体。比如，安全用户面定位(secure user plane location，SUPL)代理(agent)是一个需要获取位置信息的应用程序，即3gpp定义的位置服务客户端(location serviceclient)。其中，SUPL Agent可以运行在SET中，也可以运行在SUPL网络中。其中，如果SUPLAgent运行在SET中，定位请求方即为终端。如果SUPL Agent运行在SUPL网络中，定位请求方即为有定位需求的外部客户端。
定位服务器，在本申请实施例中采用MEC方式进行部署，其可以为MEC平台或服务器。定位服务器的具体部署形态本申请不做限定，具体可以是云端部署，还可以是独立的计算机设备或芯片等。其中，定位服务器与终端之间的数据交互可直接通过用户面(userplane)进行。比如，SUPL是操作维护管理(operation administration and maintenance，OAM)组织定义的一种定位协议，定位服务器可以基于SUPL协议通过用户面与终端进行交互，即终端可以通过用户面来传送SUPL报文，SUPL报文可以封装终端上报的定位请求、定位测量数据等信息以及定位服务器给终端下达的定位请求或定位指令。
进一步的，在非漫游场景下，5G网络的位置定位服务架构可以包括终端设备、接入网设备、位置定位服务(location service，LCS)客户端、接入和移动性管理功能(accessand mobility management function，AMF)网元、位置管理功能(location managementfunction，LMF)网元、统一数据管理(unified data management，UDM)网元、网关移动位置中心(gateway mobile location centre，GMLC)网元、位置检索功能(location retrievalfunction，LRF)网元、网络开放功能(network exposure function，NEF)网元、应用功能(application function，AF)网元。其中，GMLC网元和LRF网元可以是融合部署，也可以是独立部署。进一步的，在未部署LMF网元时，可以采用AMF网元和GMLC网元实现定位。
具体的，参见图1，图1为本申请实施例提供的一种非漫游场景下5G网络的位置定位服务架构图。如图1所示，可以看出，终端设备可与AMF网元连接，接入网设备也可与AMF网元连接。AMF网元可以分别与UDM网元、LMF网元、NEF网元、GMLC网元连接。UDM网元可以分别与NEF网元、GMLC网元连接。NEF网元可以分别与AF网元、GMLC网元连接。LCS客户端可以分别与GMLC网元、LRF网元连接。进一步的，N1接口为终端设备与AMF网元之间的参考点。N2接口为接入网设备与AMF网元之间的参考点，用于非接入层(non-access stratum，NAS)消息和下一代应用协议(next generation application protocol，NGAP)消息的发送等。NL1接口为AMF网元与LMF网元之间的参考点。N8接口为AMF网元与UDM网元之间的参考点。NL2接口为AMF网元与GMLC网元之间的参考点。N51接口为AMF网元与NEF网元之间的参考点。NL7接口为LMF网元与其他LMF网元之间的参考点。N52接口为UDM网元与NEF网元之间的参考点。NL6接口为UDM网元与GMLC网元之间的参考点。NL5接口为NEF网元与GMLC网元之间的参考点。N33接口为NEF网元与AF网元之间的参考点。Le接口可以为LCS客户端与GMLC网元之间的参考点，也可以为LCS客户端与LRF网元之间的参考点。
在漫游场景下，5G网络的位置定位服务架构涉及到访问公共陆地移动网(publicland mobile network，PLMN)和归属PLMN。其中，访问PLMN涉及到终端设备、接入网设备、AMF网元、LMF网元、访问GMLC网元、LRF网元。归属PLMN涉及到UDM网元、NEF网元、AF网元和LCS客户端。具体的，参见图2，图2为本申请实施例提供的一种漫游场景下5G网络的位置定位服务架构图。如图2所示，可以看出，终端设备可与AMF网元连接，接入网设备也可与AMF网元连接。AMF网元可以分别与UDM网元、LMF网元、NEF网元、访问GMLC网元连接。UDM网元可以分别与NEF网元、归组GMLC网元连接。NEF网元可以分别与AF网元、归组GMLC网元连接。LCS客户端可以与归组GMLC网元连接。进一步的，N1接口为终端设备与AMF网元之间的参考点。N2接口为接入网设备与AMF网元之间的参考点。NL1接口为AMF网元与LMF网元之间的参考点。N8接口为AMF网元与UDM网元之间的参考点。NL2接口为AMF网元与访问GMLC网元之间的参考点。NL3接口为访问GMLC网元与归属GMLC网元之间的参考点。N51接口为AMF网元与NEF网元之间的参考点。NL7接口为LMF网元与其他LMF网元之间的参考点。N52接口为UDM网元与NEF网元之间的参考点。NL6接口为UDM网元与归属GMLC网元之间的参考点。NL5接口为NEF网元与归属GMLC网元之间的参考点。N33接口为NEF网元与AF网元之间的参考点。Le接口可以为LCS客户端与归属GMLC网元之间的参考点。
结合上面描述的系统架构，目前，根据定位请求发起方的不同，协议标准定位业务可以分为三种：终端始发定位请求(mobile originating location request，MO-LR)、终端终止定位请求(mobile terminating location request，MT-LR)和网络触发定位请求(network induced location request，NI-LR)。其中，MO-LR是由终端设备发起的定位请求；MT-LR是LCS客户端向LCS服务器发起的定位请求；NI-LR是从正在为终端设备提供服务的PLMN内部发起的定位请求。
进一步的，在定位时，可以采用用户设备(user equipment，UE)辅助的位置定位流程(UE assisted positioning procedure)实现定位，也可以采用基于UE的位置定位流程(UE based positioning procedure)实现定位，也可以采用网络辅助的位置定位流程(network assisted positioning procedure)实现定位。
进一步的，LMF网元可以根据终端设备的LCS能力和本地配置确定向AMF网元发送长期演进技术定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息或新无线定位协议(NRpositioning protocol a，NRPPa)消息。其中，LPP消息用于指示终端设备反馈定位测量数据或终端设备的位置信息。可以理解的，若LPP消息用于指示终端设备反馈定位测量数据，即采用UE辅助的位置定位流程实现定位；若LPP消息用于指示终端设备反馈终端设备的位置信息，即采用基于UE的位置定位流程实现定位。
具体的，针对UE辅助的位置定位流程和基于UE的位置定位流程，可以参见图3，图3为一种位置定位流程示意图。如图3所示，该位置定位流程示意图包括：
301、LMF网元向AMF网元发送LPP消息和终端设备的标识。
其中，LMF网元可以向AMF网元发送Namf_communication_N1N2messagetransfer，Namf_communication_N1N2messagetransfer携带LPP消息和终端设备的标识。
需要说明的，在本申请中，Namf_communication为AMF网元提供的一种服务，在5G核心网中的网络功能(network function，NF)实体可以利用Namf_communication通过N1、N2接口与其他通信设备交互。这里的其他通信设备例如可以为终端设备、LMF网元、无线接入网(radio access network，RAN)等。
302、AMF网元向接入网设备发送LPP消息。
其中，AMF网元向接入网设备发送LPP消息，包括：AMF网元根据终端设备的标识，确定为该终端设备提供服务的接入网设备；AMF网元向该接入网设备发送LPP消息。
进一步的，AMF网元可以向接入网设备发送下行非接入层传输(downlink NAStransport)消息，下行非接入层传输消息携带LPP消息。
303、接入网设备向终端设备发送LPP消息。
其中，接入网设备可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息向终端设备发送LPP消息。
304、终端设备根据LPP消息，确定定位测量数据或终端设备的位置信息。
305、终端设备向接入网设备发送定位测量数据或终端设备的位置信息。
其中，终端设备也可以通过RRC消息向接入网设备发送定位测量数据或终端设备的位置信息。
306、接入网设备向AMF网元发送定位测量数据或终端设备的位置信息。
其中，接入网设备可以向AMF网元发送上行非接入层传输(uplink NAStransport)消息，上行非接入层传输消息携带定位测量数据或终端设备的位置信息。
307、AMF网元向LMF网元发送定位测量数据或终端设备的位置信息。
其中，AMF网元可以向LMF网元发送Namf_communication_N2infonotify消息，该Namf_communication_N2infonotify消息携带定位测量数据或终端设备的位置信息。
可以理解的，若LMF网元接收到定位测量数据时，LMF网元需要基于定位测量数据确定终端设备的位置信息。进一步的，LMF网元可以向AMF网元发送终端设备的位置信息。可以理解的，LMF网元可以向AMF网元发送Namf_location_determinelocationresponse消息。
其中，Namf_location_determinelocation response消息包括终端设备的位置信息。
进一步的，AMF网元可以向GMLC网元发送终端设备的位置信息。其中，AMF网元可以向GMLC网元发送Namf_location_providepositioninginfo response消息或位置响应消息。
其中，Namf_location_providepositioninginfo response消息或位置响应消息包括终端设备的位置信息。
另外，针对网络辅助的位置定位流程，涉及到接入网设备A和接入网设备B，接入网设备A是为终端设备提供服务的设备，接入网设备B为终端设备所在小区的邻区的设备。具体的，参见图4，图4为又一种位置定位流程示意图。如图4所示，该位置定位流程示意图包括：
401、LMF网元向AMF网元发送NRPPa消息和终端设备的标识。
其中，LMF网元可以向AMF网元发送Namf_communication_N1N2messagetransfer消息，该Namf_communication_N1N2messagetransfer消息携带NRPPa消息和终端设备的标识，该NRPPa消息用于请求接入网设备A获取定位测量辅助信息P。
需要说明的，该定位测量辅助信息P可以包括探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)Q和接入网设备B的标识。其中，接入网设备B可以为至少一个接入网设备，在此不做限定。
402、AMF网元向接入网设备A发送NRPPa消息。
其中，AMF网元向接入网设备A发送NRPPa消息，包括：AMF网元根据终端设备的标识，确定为该终端设备提供服务的接入网设备A；AMF网元向该接入网设备A发送NRPPa消息。
进一步的，AMF网元可以向接入网设备发送下行UE相关的NRPPa传输(downlink UEassociated NRPPa transport)消息，下行UE相关的NRPPa传输消息携带NRPPa消息。
403、接入网设备A向终端设备发送NRPPa消息。
404、终端设备根据NRPPa消息，确定定位测量辅助信息P。
405、终端设备向接入网设备A发送定位测量辅助信息P。
406、接入网设备A向AMF网元发送定位测量辅助信息P。
其中，接入网设备A向AMF网元发送定位测量辅助信息P，包括：接入网设备A向AMF网元发送上行UE相关的NRPPa传输消息(uplink UE associated NRPPa transport)，该上行UE相关的NRPPa传输消息携带NRPPa消息，该NRPPa消息携带定位测量辅助信息P。
407、AMF网元向LMF网元发送定位测量辅助信息P。
其中，AMF网元向LMF网元发送定位测量辅助信息P，包括：AMF网元向LMF网元发送Namf_communication_N2infonotify消息，该Namf_communication_N2infonotify消息携带NRPPa消息，该NRPPa消息携带定位测量辅助信息P。
408、LMF网元根据定位测量辅助信息P向AMF网元发送接入网设备A的标识、接入网设备B的标识和NRPPa消息。
其中，LMF网元根据定位测量辅助信息P向AMF网元发送NRPPa消息，包括：LMF网元根据定位测量辅助信息P向AMF网元发送Namf_communication_nonUEN2message transfer消息，该Namf_communication_nonUEN2messagetransfer消息携带参与定位测量的接入网设备的标识和NRPPa消息，该NRPPa消息包括探测参考信号Q。可以理解的，参与定位测量的接入网设备包括接入网设备A和接入网设备B。
409、AMF网元分别向接入网设备A和接入网设备B发送NRPPa消息。
其中，AMF网元分别向接入网设备A和接入网设备B发送NRPPa消息，包括：AMF网元根据参与定位测量的接入网设备的标识，分别向接入网设备A和接入网设备B发送下行非UE相关的NRPPa传输(downlink non UE associated NRPPa transport)消息携带NRPPa消息，该NRPPa消息包括探测参考信号Q。
410、接入网设备A向AMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据，接入网设备B向AMF网元发送接入网设备B对应的定位测量数据。
需要说明的，在接入网设备A向AMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据之前，接入网设备A可以根据探测参考信号Q，确定接入网设备A对应的定位测量数据。进一步的，接入网设备A向AMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据，包括：接入网设备A向AMF网元发送上行非UE相关的NRPPa传输(uplink non UE associated NRPPa transport)消息该上行非UE相关的NRPPa传输消息携带接入网设备A对应的定位测量数据。
另外，在接入网设备B向AMF网元发送接入网设备B对应的定位测量数据之前，接入网设备B可以根据探测参考信号Q，确定接入网设备B对应的定位测量数据。进一步的，接入网设备B向AMF网元发送接入网设备B对应的定位测量数据，包括：接入网设备B向AMF网元发送上行非UE相关的NRPPa传输(uplink non UE associated NRPPa transport)消息该上行非UE相关的NRPPa传输消息携带接入网设备B对应的定位测量数据。
可以理解的，在接入网设备B向AMF网元发送接入网设备B对应的定位测量数据之前，接入网设备A可以先向AMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据；接入网设备A也可以在接入网设备B向AMF网元发送接入网设备B对应的定位测量数据之后，向AMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据；接入网设备A向AMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据的时间可以与接入网设备B向AMF网元发送接入网设备B对应的定位测量数据的时间相同，在此不做限制。
411、AMF网元向LMF网元发送接入网设备A对应的定位测量数据和接入网设备B对应的定位测量数据。
其中，AMF网元可以向LMF网元发送Namf_communication_nonUEN2infonotify，该Namf_communication_nonUEN2infonotify携带接入网设备A对应的定位测量数据和接入网设备B对应的定位测量数据。
412、LMF网元根据接入网设备A对应的定位测量数据和接入网设备B对应的定位测量数据，确定终端设备的位置信息。
其中，LMF网元可以向AMF网元发送终端设备的位置信息。
可以理解的，LMF网元可以向AMF网元发送Namf_location_determinelocationresponse消息。
其中，Namf_location_determinelocation response消息包括终端设备的位置信息。
进一步的，AMF网元可以向GMLC网元发送终端设备的位置信息。其中，AMF网元可以向GMLC网元发送Namf_location_providepositioninginfo response消息或位置响应消息。
其中，Namf_location_providepositioninginfo response消息或位置响应消息包括终端设备的位置信息。
综上，可以看出，有多种方式来实现对终端设备的定位。然而，在实际应用过程，很可能出现终端设备发生跨基站移动的情况。一般来说，一个基站的有效覆盖范围通常在几百米到几千米不等。例如在城区，由于建筑物较多，无线信号的穿透能力会衰减的比较厉害，导致基站有效的覆盖范围就较小。因此，终端设备在通信的过程中经常会发生跨基站移动。进一步的，结合图3或图4可以看出，上述的定位方案中均需要基站协助LMF网元完成对终端设备的定位测量。此时，如果终端设备发生跨基站移动，那么将导致无法完成对终端设备的定位测量。因此，在终端设备的定位过程和切换过程发生冲突时如何完成对终端设备的定位测量亟待解决。
基于此，提出本申请实施例提出一种定位方法以解决上述问题，下面对本申请实施例进行详细介绍。
参见图5，图5为本申请实施例提供的通信系统的基础架构。如图5所示，该通信系统可以包括终端设备50、接入网设备51、移动管理网元52、位置管理网元53和网关移动位置中心54。其中，终端设备50可以与接入网设备51进行通信，接入网设备51可以与移动管理网元52通信，移动管理网元52可以与位置管理网元53、网关移动位置中心54通信。
进一步的，终端设备50可以是芯片，也可以是包括芯片的用户设备。进一步的，终端设备50是用户侧的一种用于接收信号，或者，发送信号，或者，接收信号和发送信号的实体。终端设备50用于向用户提供语音服务和数据连通性服务中的一种或多种。可以理解的，当终端设备50为芯片时，该芯片可以包括处理器和接口。当终端设备50为包括芯片的用户设备时，终端设备50可以为包含无线收发功能、且可以与接入网设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备50可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备50也可以是无人机、物联网(internet of things，IoT)设备、WLAN中的站点(station，ST)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无绳电话、无线数据卡、平板型电脑、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端设备50也可以是设备到设备(device to device，D2D)设备，例如，电表、水表等。终端设备50还可以为5G系统中的终端，也可以为下一代通信系统中的终端，本申请实施例对此不作限定。
接入网设备51可以是用于与终端设备50进行通信的芯片，也可以是用于与终端设备50、进行通信的包括芯片的设备。接入网设备51为网络侧的一种用于发送信号，或者，接收信号，或者，发送信号和接收信号的实体。可以理解的，当接入网设备51为芯片时，该芯片可以包括处理器和接口。当接入网设备51为包括芯片的设备时，接入网设备51可以为部署在无线接入网(radio access network，RAN)中为终端设备50提供无线通信功能的装置，例如可以为传输接收点(transmission reception point，TRP)、基站、各种形式的控制节点。例如，网络控制器、无线控制器、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器等。具体的，接入网设备可以为各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点(access point，AP)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心)等，也可以为基站的天线面板。控制节点可以连接多个基站，并为多个基站覆盖下的多个终端配置资源。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，还可以是5G中的(new radio nodeB,gNB)，或者该接入网设备51可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请对基站的具体名称不作限定。
移动管理网元52可以是芯片，也可以是包括芯片的设备。其中，移动管理网元52主要用于移动网络中的终端设备的注册、移动性管理、跟踪区更新流程。移动管理网元52终结了非接入层(non access stratum，NAS)消息、完成注册管理、连接管理以及可达性管理、分配跟踪区域列表(track area list，TA list)以及移动性管理等，并且透明路由会话管理(session management，SM)消息到会话管理网元。在5G通信中，移动管理网元52可以是核心网AMF网元，在未来通信如第6代(6th generation，6G)通信中，移动管理网元52仍可以是AMF网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
位置管理网元53可以是芯片，也可以是包括芯片的设备。其中，位置管理网元53用于提供根据定位精度要求、时延要求等选择相应的定位方法、以及选择相应的通信协议来完成定位所需信息的交互。该位置管理网元53还用于为定位服务提供所需的其他信息，或者定位策略。在5G通信中，位置管理网元53可以是核心网LMF网元，在未来通信如第6代(6thgeneration，6G)通信中，位置管理网元53仍可以是LMF网元，或者有其它名称，本申请对此不作限定。
网关移动位置中心54可以是芯片，也可以是包括芯片的设备。网关移动位置中心54可以接收外部的网络功能或应用获取终端设备位置的请求，在验证该请求为允许的请求后向位置管理网元53请求获取终端设备的位置信息。以及，将获取到的终端设备的位置信息提供给外部的网络功能或应用。
可以理解的是，上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。上述网元或者功能可划分出一个或多个服务，进一步，还可能会出现独立于网络功能存在的服务。在本申请中，上述功能的实例、或上述功能中包括的服务的实例、或独立于网络功能存在的服务实例均可称为服务实例。需要说明，在本申请中，移动管理网元可以为第一移动管理网元。如果涉及移动管理网元切换的场景时，则移动管理网元可以为第一移动管理网元或第二移动管理网元。其中，第一移动管理网元为源移动管理网元，源移动管理网元是对终端设备进行切换之前为终端设备提供服务的移动管理网元。第二移动管理网元为目标移动管理网元，目标移动管理网元是对终端设备进行切换之后为终端设备提供服务的移动管理网元。
下面结合图5介绍通过移动管理网元实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。具体的，参见图6，图6为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图。图6中的网关移动位置中心为图5中的网关移动位置中心54，图6中的移动管理网元为图5中的移动管理网元52，图6中的位置管理网元为图5中的位置管理网元53，图6中的第一接入网设备或第二接入网设备为图5中的接入网设备51。如图6所示，该方法包括但不限于以下步骤：
601、网关移动位置中心向移动管理网元发送定位消息，相应的，移动管理网元接收网关移动位置中心发送的该定位消息。
可选的，网关移动位置中心向移动管理网元发送定位消息，包括：网关移动位置中心向移动管理网元发送Namf_location_providepositioninginforequest消息。
其中，该Namf_location_providepositioninginforequest消息包括定位消息。
其中，定位消息包括定位精度、定位类型、终端设备的标识、网关移动位置中心的地址信息、终端设备的位置信息的反馈地址和网关移动位置中心的标识等。可以理解的，网关移动位置中心的地址信息可以是网关移动位置中心的IP地址，也可以是网关移动位置中心的IP地址和端口号，在此不做限制。终端设备的位置信息的反馈地址可以为GMLC通知的反馈地址(GMLC notify callback URI)。
可选的，该定位消息用于使得移动管理网元向位置管理网元请求对与终端设备的标识对应的终端设备进行定位。
602、移动管理网元向位置管理网元发送终端设备的LCS能力和本地配置，相应的位置管理网元接收移动管理网元发送的终端设备的LCS能力和本地配置。
在步骤602之前，移动管理网元通过与网络功能存储功能网元通信来确定位置管理网元的地址信息和位置管理网元的标识，其具体的确定方式与现有方案相同，在此不加赘述。
其中，网络功能存储功能网元用于提供服务发现功能、维护核心网中有效NF网元的NF描述信息的功能，以及维护核心网中有效NF网元支持的服务的功能。其中，该服务发现功能是指从任一核心网的NF网元接收发现请求消息，并向该NF网元提供请求发现的目标NF网元的信息。在5G中，网络功能存储功能网元可以是NRF(network function repositoryfunction)网元，可以理解，在未来通信，负责网络功能注册和发现功能的网元仍可以是NRF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。
其中，位置管理网元的地址信息可以是位置管理网元的互联网协议地址(internet protocol address)，也可以是位置管理网元的IP地址和端口号，在此不做限制。
可选的，移动管理网元向位置管理网元发送终端设备的LCS能力和本地配置，包括：移动管理网元向位置管理网元发送Namf_location_determinelocationrequest，Namf_location_determinelocationrequest包括终端设备的LCS能力和本地配置。
603、位置管理网元根据终端设备的LCS能力和本地配置确定向移动管理网元发送终端设备的标识和第二定位请求，相应的，移动管理网元接收位置管理网元发送的终端设备的标识和第二定位请求。
可选的，第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量。即，第二定位请求用于请求对与该终端设备的标识对应的终端设备进行定位测量。
可选的，第二定位请求为第二LPP消息或第二NRPPa消息。其中，该第二LPP消息用于指示终端设备反馈终端设备位于第一小区时的定位测量数据或终端设备的位置信息，该第二NRPPa消息用于获取第一定位测量辅助信息。
其中，第一定位测量辅助信息包括第一探测参考信号和第一小区的邻区的设备(例如第三接入网设备)的标识。可以理解的，第一小区为第一接入网设备的小区，第三接入网设备可以为至少一个接入网设备，在此不做限定。
604、移动管理网元根据终端设备的标识向第一接入网设备发送第二定位请求，相应的，第一接入网设备接收移动管理网元发送的第二定位请求。
可选的，移动管理网元根据终端设备的标识向第一接入网设备发送第二定位请求，包括：移动管理网元根据终端设备的标识向第一接入网设备发送下行非接入层传输(downlink NAS transport)消息，下行非接入层传输消息包括第二定位请求。
可选的，第一接入网设备接收移动管理网元发送的第二定位请求之后，第一接入网设备向终端设备发送第二定位请求，相应的，终端设备接收第一接入网设备发送的第二定位请求。若第二定位请求为第二LPP消息，终端设备根据第二定位请求获取终端设备位于第一小区时的定位测量数据或终端设备的位置信息；若第二定位请求为第二NRPPa消息，终端设备根据第二定位请求获取第一定位测量辅助信息。接着，终端设备向第一接入网设备发送第二定位响应。若第二定位请求为第二LPP消息，第二定位响应为终端设备位于第一小区时的定位测量数据或终端设备的位置信息；若第二定位请求为第二NRPPa消息，第二定位响应为第一定位测量辅助信息。
605、第一接入网设备向移动管理网元发送第二定位响应，相应的，移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应。
需要说明的，当终端设备不需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，即对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换不存在冲突时，后续步骤将按照现有方案执行，具体的可以参考图3中步骤307或图4步骤407-412，在此不加赘述。当移动管理网元获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，后续步骤将按照步骤606-609执行。
可选的，步骤606可以在步骤603之后、步骤604之前执行，或，在步骤604之后、步骤605之前执行，在此不做限制。进一步的，若步骤606在步骤603之后、步骤604之前执行，后续将不执行步骤604-605，后续步骤将按照步骤606-609执行。若步骤606在步骤604之后、步骤605之前执行，当移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应时，移动管理网元具体对该第二定位响应做何处理，在此不做限制。
606、移动管理网元获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第一消息，相应的，位置管理网元接收第一消息。
可选的，在本申请中，第一接入网设备是对终端设备进行切换之前为终端设备提供服务的接入网设备，第二接入网设备是对终端设备进行切换之后为终端设备提供服务的接入网设备。
可选的，第一消息用于通知位置管理网元终端设备所在位置需要发生变化，或，指示挂起对终端设备的定位测量，或，用于指示对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突。
可选的，终端设备所在位置包括以下至少一种：终端设备所在小区、终端设备所在接入网设备和终端设备所在跟踪区。
可选的，第一消息包括第一信息，第一信息用于通知位置管理网元终端设备所在位置发生变化，或，指示挂起对终端设备的定位测量，或，用于指示对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突。该第一信息可以为第一消息中新增信元，在此不加限制。
可选的，该第一信息包括以下至少一种：用户永久标识(subscription permanentidentifier，SUPI)、永久设备标识符(permanent equipment identifier，PEI)、通用公共用户标识(generic public subscription identifier，GPSI)、第一原因指示信息、第一切换状态、第二小区的标识、第二接入网设备的标识、跟踪区标识和位置服务关联标识(LCSCorrelation ID)。
可选的，第一原因指示信息为Xn切换冲突。
可选的，第一切换状态包括以下一种：切换准备阶段和切换执行阶段。
可选的，位置服务关联标识可以是第一移动管理网元配置的，位置服务关联标识为第一移动管理网元与位置管理网元之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识。进一步的，位置服务关联标识为在第一接入网设备中用于标识定位服务的标识，尤其是在第一移动管理网元同时进行的定位服务中位置服务关联标识是唯一。位置服务关联标识是第一移动管理网元配置的，当与同一LMF有针对UE的多个定位服务请求过程正在进行时，位置服务关联标识能关联位置响应与位置请求(The identifier of a locationsession in NG-RAN.It should be unique for all concurrently active locationsessions in a particular AMF.The Correlation ID is assigned by the AMF andenables association of the location response with the location request whenmore than one location service request procedure is ongoing for the UE withthe same LMF.)。
可以理解的，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，位置管理网元接收第一消息，并根据第一消息挂起对终端设备的定位测量。
可选的，位置管理网元根据第一消息挂起对终端设备的定位测量，包括：位置管理网元停止用于等待第二定位响应的定时器。可选的，步骤606可以执行或不执行，在此不加限制。
可选的，获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，或，接收第一切换请求时，移动管理网元向网关移动位置中心发送第三消息，相应的，网关移动位置中心接收移动管理网元发送的第三消息。
可选的，第三消息用于指示挂起对终端设备的定位测量，或，第三消息用于指示对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突，或，第三消息用于使得网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息以及使得网关移动位置中心进入异步等待位置信息的状态。
其中，位置响应消息包括终端设备位于第一小区时的位置信息。第三消息用于使得网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息，即，第三消息用于使得网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复终端设备位于第一小区时的位置信息的消息。进一步的，位置响应消息其涉及的交互过程与现有方案相同，具体的，可以参考图3中步骤307或图4中步骤412，在此不加赘述。
其中，第三消息用于使得网关移动位置中心进入异步等待位置信息的状态，该位置信息为终端设备位于第二小区时的位置信息。
可选的，第三消息为临时响应消息，该临时响应消息包括延迟位置响应(deferredlocation response)的标识。
607、移动管理网元获知终端设备已切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第二消息，以使得位置管理网元发送第一定位请求，相应的，位置管理网元接收移动管理网元发送的第二消息。
可选的，第二消息用于通知位置管理网元终端设备所在位置已变化；或，
用于使得位置管理网元发送第一定位请求；或，
用于使得位置管理网元发送Namf_communication_N1N2messagetransfer消息。
可选的，第二消息包括第二信息。其中，第二信息用于通知位置管理网元终端设备所在位置已变化；或，使得位置管理网元发送第一定位请求；或，用于使得位置管理网元发送Namf_communication_N1N2messagetransfer消息。该第二信息可以为第二消息中新增信元，在此不加限制。
可选的，第二信息包括以下至少一种：用户永久标识(subscription permanentidentifier，SUPI)、永久设备标识符(permanent equipment identifier，PEI)、通用公共用户标识(generic public subscription identifier，GPSI)、第二原因指示信息、第二切换状态、跟踪区标识和位置服务关联标识(LCS Correlation ID)。
可选的，第二原因指示信息为Xn切换完成和或N2切换完成。
可选的，第二切换状态包括切换完成阶段。
其中，Namf_communication_N1N2messagetransfer消息可以包括第一定位请求。
可选的，在第一接入网设备与第二接入网设备之间存在Xn接口时，第二原因指示信息为Xn切换完成。可选的，在涉及移动管理网元切换的场景时，第二原因指示信息为Xn切换完成和N2切换完成，或，N2切换完成。可选的，第一消息和第二消息可以携带在同一个消息中或两个不同的消息中。可选的，第一定位请求用于请求对终端设备进行定位测量。可以理解的，第一定位请求为第一LPP消息或第一NRPPa消息。其中，该第一LPP消息用于指示终端设备反馈终端设备位于第二小区时的定位测量数据或终端设备的位置信息，该第一NRPPa消息用于获取第二定位测量辅助信息。其中，第二定位测量辅助信息包括第二探测参考信号和第二小区的邻区的设备(例如第四接入网设备)的标识。可以理解的，该第二小区为第二接入网设备的小区，第四接入网设备可以为至少一个接入网设备，在此不做限定。
可选的，位置管理网元接收移动管理网元发送的第二消息之前，该方法包括：当停止用于等待第二定位响应的定时器时，位置管理网元启动等待第二消息的定时器。
可选的，位置管理网元接收移动管理网元发送的第二消息，包括：当终端设备已切换至第二接入网设备时，位置管理网元接收移动管理网元发送的第二消息。
608、位置管理网元向移动管理网元发送第一定位请求，相应的，移动管理网元接收位置管理网元发送的第一定位请求。
可选的，位置管理网元向移动管理网元发送第一定位请求，包括：当等待第二消息的定时器超时之前，若接收到第二消息，位置管理网元则根据第二消息向移动管理网元发送第一定位请求。
可选的，当等待第二消息的定时器超时之前，若未接收到第二消息，位置管理网元则向移动管理网元发送定位失败消息。
609、移动管理网元向第二接入网设备发送第一定位请求，相应的，第二接入网设备接收移动管理网元发送的第一定位请求。
可选的，第二接入网设备接收移动管理网元发送的第一定位请求之后，第二接入网设备向终端设备发送第一定位请求，相应的，终端设备接收第二接入网设备发送的第一定位请求。若第一定位请求为第一LPP消息，终端设备根据第一定位请求获取终端设备位于第二小区时的定位测量数据或终端设备的位置信息；若第一定位请求为第一NRPPa消息，终端设备根据第一定位请求获取第一定位测量辅助信息。接着，终端设备向第二接入网设备发送第一定位响应。若第一定位请求为第一LPP消息，第一定位响应为终端设备位于第二小区时的定位测量数据或终端设备的位置信息；若第一定位请求为第一NRPPa消息，第一定位响应为第一定位测量辅助信息。在步骤609之后，第二接入网设备向移动管理网元发送第一定位响应，相应的，移动管理网元接收第二接入网设备发送的第一定位响应。进一步的，移动管理网元向位置管理网元发送第一定位响应，相应的，位置管理网元接收移动管理网元发送的第一定位响应。
可选的，若第一定位响应为终端设备位于第二小区时的定位测量数据，位置管理网元则根据终端设备位于第二小区时的定位测量数据，确定终端设备位于第二小区时的终端设备的位置信息。进一步的，位置管理网元向移动管理网元发送位于第二小区时的终端设备的位置信息，相应的，移动管理网元接收位置管理网元发送的位于第二小区时的终端设备的位置信息。接着，移动管理网元向网关移动位置中心发送位于第二小区时的终端设备的位置信息，相应的，网关移动位置中心接收移动管理网元发送的位于第二小区时的终端设备的位置信息。可选的，若第一定位响应为第一定位测量辅助信息，后续的步骤与现有方案相同，具体的可以参考图4中步骤408-412，在此不再赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过在获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第一消息，实现了挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。进一步的，通过在获知终端设备已切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第二消息，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
下面结合图5介绍在第一接入网设备与第二接入网设备之间存在Xn接口时通过移动管理网元实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。其中，Xn接口为一个名称，该Xn接口可以为第一接入网设备与第二接入网设备之间的通信接口。在不同通信系统中可能会发生变化，但是其作用和功能是相似的，因此本申请使用该名称作为描述示例，而不对名称做限定。具体的，参见图7，图7是本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。图7中的网关移动位置中心为图5中的网关移动位置中心54，图7中的第二接入网设备可以为图5中的接入网设备51，图7中的移动管理网元为图5中的移动管理网元52，图7中的位置管理网元为图5中的位置管理网元53。如图7所示，该方法包括但不限于以下步骤：
701-703、与图6步骤601-603类似，相关描述可以参考图6中步骤601-603，在此不加赘述。需要说明的，针对步骤701-703，在参考步骤601-603时，步骤601-603涉及到的移动管理网元在步骤701-703中为第一移动管理网元。
可选的，在步骤703之后，第一移动管理网元根据终端设备的标识向第一接入网设备发送第二定位请求，相应的，第一接入网设备接收第一移动管理网元发送的第二定位请求。其中，关于第二定位请求，可以参考图6步骤604的相关描述，在此不加赘述。接着，第一接入网设备向第一移动管理网元发送第二定位响应，相应的，第一移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应。其中，关于第二定位响应，可以参考图6步骤604的相关描述，在此不加赘述。
704、第二接入网设备向第一移动管理网元发送路径切换请求，相应的，第一移动管理网元接收第二接入网设备发送的路径切换请求。
第一移动管理网元根据路径切换请求获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备。
其中，路径切换请求(path switch request)包括终端设备的标识。进一步的，该路径切换请求用于指示为该终端设备的标识对应的终端设备提供服务的设备为第二接入网设备。
需要说明的，本申请实施例中的步骤703与步骤704之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤703，再执行步骤704；也可以先执行步骤703，再执行步骤704；还可以同时执行步骤703和步骤704在此不做限制。
705、第一移动管理网元向第二接入网设备发送路径切换响应(path switchrequest ack)，相应的，第二接入网设备接收第一移动管理网元发送的路径切换响应。
可选的该路径切换响应用于指示第二接入网设备进行Xn切换。
其中，Xn切换可以指通过切换两个接入网设备之间的通信接口实现切换为终端设备提供服务的接入网设备。
706、第一移动管理网元根据路径切换请求获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第一消息，相应的，位置管理网元接收第一消息。
需要说明的，本申请实施例中的步骤705与步骤706之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤705，再执行步骤706；也可以先执行步骤706，再执行步骤705；还可以同时执行步骤705和步骤706。
由于第一移动管理网元根据接收第二定位请求以及路径切换请求，获知定位与切换发生冲突，将导致无法完成对终端设备的定位测量，因此第一移动管理网元向位置管理网元发送第一消息。其中，关于第一消息，可以参考图6的步骤606关于第一消息的描述，在此不加赘述。
需要说明的，步骤706与步骤606类似，相关描述可以参考步骤606，在此不加赘述。需要说明的，针对步骤706，在参考步骤606时，步骤606涉及到的移动管理网元在步骤706中为第一移动管理网元。
707、第一移动管理网元根据切换通知获知终端设备已切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第二消息，以使得位置管理网元发送第一定位请求，相应的，位置管理网元接收移动管理网元发送的第二消息。
需要说明的，步骤707与步骤607类似，相关描述可以参考步骤607，在此不加赘述。需要说明的，针对步骤707，在参考步骤607时，步骤607涉及到的移动管理网元在步骤707中为第一移动管理网元。
需要说明的，第一移动管理网元可以通过接收来自第二接入网设备发送的切换通知来获知终端设备已切换至第二接入网设备。其中，切换通知用于指示终端设备已切换至第二接入网设备。
708-709、与图6中步骤608-609类似，相关描述可以参考图6中步骤608-609，在此不加赘述。需要说明的，针对步骤708-709，在参考步骤608-609时，步骤608-609涉及到的移动管理网元在步骤708-709中为第一移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，通过接收第二定位请求和路径切换请求，从而确定对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突，进而向位置管理网元发送第一消息，实现了挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。进一步的，通过在获知终端设备已切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第二消息，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
进一步的，下面结合图5介绍在第一接入网设备与第二接入网设备之间无Xn接口时通过移动管理网元实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。具体的，参见图8，图8是本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。图8中终端设备为图5中的终端设备50，图8中的第一接入网设备、第二接入网设备可以为图5中的接入网设备51，图8中的第一移动管理网元、第二移动管理网元为图5中的移动管理网元52，图8中的位置管理网元为图5中的位置管理网元53。如图8所示，该方法包括但不限于以下步骤：
801-803、与图7中步骤701-703类似，相关描述可以参考图7中步骤701-703，在此不加赘述。
804、第一接入网设备向第一移动管理网元发送第一切换请求，相应的，第一移动管理网元接收第一接入网设备发送的第一切换请求。
其中，第一切换请求(handover required)包括第二接入网设备的标识。其中，第二接入网设备为第一接入网设备进行信号测量后信号质量最高的相邻的接入网设备。
可以理解的，第一移动管理网元可以根据第二接入网设备的标识，确定是否与第二接入网设备连接，若否，则执行步骤805-815；若是，则第一移动管理网元根据第一切换请求获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，向位置管理网元发送第一消息，后续步骤可以参考图7中步骤707-709，在此不加赘述。
需要说明的，本申请实施例中的步骤803与步骤804之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤803，再执行步骤804；也可以先执行步骤803，再执行步骤804；还可以同时执行步骤803和步骤804在此不做限制。
805、第一移动管理网元根据第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元。
806、第一移动管理网元向第二移动管理网元发送定位第一上下文，相应的，第二移动管理网元接收第一移动管理网元发送的定位第一上下文。
其中，定位第一上下文为第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的，定位第一上下文用于使得第二移动管理网元向位置管理网元发送第一消息。关于定位消息，可以参考图6的步骤601关于定位消息的描述，在此不加赘述。
其中，定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识(LCS correlationID)、位置服务路由标识(LCS routing ID)、位置管理网元的地址信息、位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。可以理解的，定位第一上下文可以包括位置服务关联标识、位置服务路由标识、位置管理网元的地址信息、位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状中的一种或任意组合，在此不做限制。
其中，N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状均在标准29.518中有定义。具体的，在该协议的章节6.1.6.2.13中定义了N1接口和N2接口消息通知订阅标识的作用，在该协议的章节6.1.6.2.11中定义了N2接口消息通知订阅标识的作用，在该协议的章节6.4.6.3.3中定义了位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状的作用，在此不加赘述。
进一步的，位置服务关联标识，可以参考图6相关描述，在此不加赘述。位置服务路由标识可以是第一移动管理网元配置的。
需要说明的，位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识。
进一步的，位置服务路由标识在5G核心网中用于标识LMF(This IE is used toidentify an LMF within the 5GC)。
其中，位置管理网元的地址信息，可以参考图6步骤602中的位置管理网元的地址信息，在此不加赘述。网关移动位置中心的地址信息，可以参考图6步骤601中的网关移动位置中心的地址信息，在此不加赘述。
另外，第一移动管理网元向第二移动管理网元发送定位第一上下文，包括：第一移动管理网元向第二移动管理网元发送第一前向转换请求(forward relocation request)，第一前向转换请求包括定位第一上下文。
807、第二移动管理网元根据定位第一上下文，向位置管理网元发送第一消息。
其中，定位第一上下文还可以包括位置服务挂起标识，位置服务挂起标识用于指示第一移动管理网元未向位置管理网元发送第一消息。可以理解的，第二移动管理网元根据定位第一上下文，向位置管理网元发送第一消息，包括：第二移动管理网元根据位置服务挂起标识，向位置管理网元发送第一消息。进一步的，第二移动管理网元可以根据位置服务挂起标识和位置管理网元的地址信息，向位置管理网元发送第一消息。
其中，关于第一消息，可以参考图6的步骤606关于第一消息的描述，在此不加赘述。
可选的，步骤807可以执行或不执行，在此不加限制。
可选的，步骤807可以被第一移动管理网元向位置管理网元发送第一消息替换。若第一移动管理网元已向位置管理网元发送第一消息，那么第二移动管理网元可以不向位置管理网元发送第一消息。
可选的，若步骤606不执行，且步骤807不执行，第二移动管理网元向位置管理网元发送第二消息，包括：第二移动管理网元根据定位第一上下文，向位置管理网元发送第二消息。可选的，若第二移动管理网元根据定位第一上下文，向位置管理网元发送第一消息，此时，第一消息包括位置服务关联标识和位置服务路由标识。
808、第二移动管理网元向第二接入网设备发送切换请求1，相应的，第二接入网设备接收第二移动管理网元发送的切换请求1。
可选的，切换请求1用于请求第二接入网设备为终端设备分配资源。
其中，当第二接入网设备接收第二移动管理网元发送的切换请求1时，第二接入网设备根据切换请求1为终端设备分配资源。
809、第二接入网设备向第二移动管理网元发送切换响应1，相应的，第二移动管理网元接收第二接入网设备发送的切换响应1。
可选的，切换响应1用于指示资源分配完成。
810、第二移动管理网元向第一移动管理网元发送第一前向转换响应，相应的，第一移动管理网元接收第二移动管理网元发送的第一前向转换响应。
其中，该第一前向转换响应用于指示为终端设备的提供的服务的移动管理网元已切换至第二移动管理网元。
811、第一移动管理网元向第一接入网设备发送第一切换响应(handover requestack)，相应的，第一接入网设备接收第一移动管理网元发送的第一切换响应。
其中，第一切换响应用于使得第一接入网设备进行切换。
812、第一接入网设备向终端设备发送切换请求2，相应的，终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求2。
可选的，该切换请求2用于通知终端设备需要切换至第二接入网设备。终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求2后，根据切换请求2进行切换。终端设备在切换完成后，向第二接入网设备发送切换通知。其中，切换通知用于指示终端设备已切换至第二接入网设备。
需要说明的，在本申请中，终端设备与接入网设备(包括第一接入网设备和第二网接入设备)之间的交互过程(如步骤812、813)，可以采用RRC信令实现，在此不做限制。
813、终端设备向第二接入网设备发送切换通知，相应的，第二接入网设备接收终端设备发送的切换通知。
814、第二接入网设备向第二移动管理网元发送切换通知，相应的，第二移动管理网元接收第二接入网设备发送的切换通知。
815、第二移动管理网元根据切换通知获知终端设备已切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第二消息，以使得位置管理网元发送第一定位请求，相应的，位置管理网元接收移动管理网元发送的第二消息。
进一步的，第二移动管理网元根据切换通知获知终端设备已切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第二消息，包括：第二移动管理网元根据切换通知获知终端设备已切换至第二接入网设备，且终端设备已切换至第二移动管理网元，则向位置管理网元发送第二消息。
需要说明的，在本申请中，本申请实施例中的步骤810与步骤815之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤810，再执行步骤815；也可以先执行步骤810，再执行步骤815；还可以同时执行步骤810和步骤815在此不做限制。
可选的，位置管理网元接收第二移动管理网元发送的第二消息之前，该方法包括：当停止用于等待第二定位响应的定时器时，位置管理网元启动等待第二消息的定时器。
可选的，位置管理网元接收第二移动管理网元发送的第二消息，包括：当终端设备已切换至第二接入网设备时，位置管理网元接收第二移动管理网元发送的第二消息。
816、位置管理网元向第二移动管理网元发送第一定位请求，相应的，第二移动管理网元接收位置管理网元发送的第一定位请求。
可选的，位置管理网元向第二移动管理网元发送第一定位请求，包括：当等待第二消息的定时器超时之前，若接收到第二消息，位置管理网元则根据第二消息向第二移动管理网元发送第一定位请求。
可选的，当等待第二消息的定时器超时之前，若未接收到第二消息，位置管理网元则向第二移动管理网元发送定位失败消息。
817、第二移动管理网元向第二接入网设备发送第一定位请求，相应的，第二接入网设备接收第二移动管理网元发送的第一定位请求。
可选的，步骤817，与图6中步骤609类似，相关描述可以参考图6中步骤609，在此不加赘述。需要说明的，针对步骤817，在参考步骤609时，步骤609涉及到的移动管理网元在步骤817中为第二移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，通过接收第二定位请求和第一切换请求，从而确定对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突。当获知到第一移动管理网元未与第二接入网设备有连接关系时，通过选择第二移动管理网元，并将定位上下文传输给第二移动管理网元，从而为后续基于定位上下文发送第一消息做准备。同时，通过向位置管理网元发送第一消息，实现了挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。进一步的，通过在获知终端设备已切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第二消息，实现了继续对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知第二移动管理网元是为终端设备提供服务的合法网元或者终端设备已从第一移动管理网元切换至第二移动管理网元。
可选的，第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，包括：第二移动管理网元根据位置管理网元的地址信息，向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识。
可选的，第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，包括：第二移动管理网元根据位置管理网元的地址信息，向位置管理网元发送Nlmf_location_updatelocation请求，该Nlmf_location_updatelocation请求包括位置服务关联标识和位置服务路由标识。
其中，关于位置服务关联标识，可以参考图8步骤806中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识可以参考图8步骤806中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
需要说明的，在本申请中，Nlmf_location为位置管理网元提供的一种服务，在5G核心网中的位置管理网元可以利用Nlmf_location与移动管理网元交互。
进一步的，当位置管理网元接收位置服务关联标识和位置服务路由标识后，位置管理网元向第二移动管理网元发送Nlmf_location_updatelocation响应。相应的，第二移动管理网元接收位置管理网元发送的Nlmf_location_updatelocation响应，根据该Nlmf_location_updatelocation响应，第二移动管理网元可以确定位置管理网元已确认并接受第二移动管理网元是为终端设备提供服务的合法网元或者终端设备已从第一移动管理网元切换至第二移动管理网元。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化时位置管理网元获知新的移动管理网元为合法网元，避免出现位置管理网元不处理来自新的移动管理网元的信息的问题。同时，也实现了位置管理网元即时获知为终端设备的提供服务的移动网元已变化。
进一步的，下面结合图5介绍通过第二接入网设备实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。具体的，参见图9，图9是本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。图9中终端设备为图5中的终端设备50，图9中的第一接入网设备、第二接入网设备可以为图5中的接入网设备51。如图9所示，该方法包括但不限于以下步骤：
901-902、与图6步骤601-602类似，相关描述可以参考图6中步骤601-602，在此不加赘述。
903、位置管理网元根据终端设备的LCS能力和本地配置确定向移动管理网元发送终端设备的标识和定位指令，相应的，移动管理网元接收位置管理网元发送的终端设备的标识和定位指令。
其中，定位指令为位置管理网元首次发送给第一接入网设备的。
可选的，定位指令用于获取定位测量辅助信息。可以理解的，定位指令可以为NRPPa消息。
需要说明的，若终端设备处于第一小区或第一接入网设备的波束覆盖范围内，即，终端设备未切换至第二接入网设备之前，定位指令与第二定位请求相同。此时，定位指令用于使得终端设备获取第二定位测量辅助信息，关于第二定位测量辅助信息，可以参考图6步骤603中第二定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。若终端设备处于第二小区或第二接入网设备的波束覆盖范围内，即，终端设备已切换至第二接入网设备，定位指令与第一定位请求相同。此时，定位指令用于使得终端设备获取第一定位测量辅助信息，关于第一定位测量辅助信息，可以参考图6步骤602中第一定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
904、移动管理网元根据终端设备的标识向第一接入网设备发送定位指令和位置服务路由标识，相应的，接入网设备接收移动管理网元发送的定位指令和位置服务路由标识。
其中，移动管理网元根据终端设备的标识向第一接入网设备发送定位指令和位置服务路由标识，包括：第一移动管理网元向第一接入网设备发送下行N2传输(downlink N2transport)消息，下行N2传输消息包括定位指令和位置服务路由标识。
可选的，第一接入网设备接收移动管理网元发送的定位指令和位置服务路由标识之后，第一接入网设备向终端设备发送定位指令，相应的，终端设备接收第一接入网设备发送的定位指令。终端设备根据定位指令获取第二定位测量辅助信息。接着，终端设备向第一接入网设备发送第二定位响应，第二定位响应为第二定位测量辅助信息。
905、第一接入网设备向移动管理网元发送第二定位响应，相应的，移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应。
需要说明的，当终端设备不需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，即对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换不存在冲突时，后续步骤将按照现有方案执行，具体的可以参考图4步骤407-412，在此不加赘述。当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，后续步骤将按照步骤906-908执行。
可选的，步骤906可以在步骤903之后、步骤904之前执行，或，在步骤904之后、步骤905之前执行，在此不做限制。进一步的，若步骤906在步骤903之后、步骤904之前执行，后续将不执行步骤904-905，后续步骤将按照步骤906-908执行。若步骤906在步骤904之后、步骤905之前执行，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，移动管理网元具体对该第二定位响应做何处理，在此不做限制。
906、当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，第二接入网设备接收第二切换请求，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识。
其中，关于位置服务路由标识，可以参考图8步骤806中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
可选的，第二接入网设备接收第二切换请求，包括：第二接入网设备接收第一接入网设备或第一移动管理网元或第二移动管理网元发送的第二切换请求。
可选的，获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备切换，第一接入网设备向第二接入网设备发送第二切换请求，相应的，第二接入网设备接收第一接入网设备发送的第二切换请求。
可选的，获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备切换，第一接入网设备向第一移动管理网元发送第二切换请求，相应的，第一移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二切换请求。接着，第一移动管理网元根据第二接入网设备的标识向第二接入网设备发送第二切换请求，相应的，第二接入网设备接收第一移动管理网元发送的第二切换请求。
可选的，获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备切换，第一接入网设备向第一移动管理网元发送第二切换请求，相应的，第一移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二切换请求。接着，第一移动管理网元根据第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元。然后，第一移动管理网元向第二移动管理网元发送第二接入网设备的标识、定位指令和位置服务路由标识，相应的，第二移动管理网元接收第一移动管理网元发送的第二接入网设备的标识、定位指令和位置服务路由标识。最后，第二移动管理网元根据第二接入网设备的标识向第二接入网设备发送第二切换请求，相应的，第二接入网设备接收第二移动管理网元发送的第二切换请求。
907、第二接入网设备获知终端设备已切换至第二接入网设备，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息。
可以理解的，第二接入网设备获知终端设备已切换至第二接入网设备，终端设备处于第二小区或第二接入网设备的波束覆盖范围内，那么，终端设备对应的定位测量辅助信息为第二定位测量辅助信息。
进一步的，第二接入设备可以通过与终端设备进行信令交互，来获取终端设备对应的定位测量辅助信息，具体的信令交互方式在本申请中不做限制。
908、第二接入网设备向移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息，相应的，移动管理网元接收第二接入网设备发送的终端设备对应的定位测量辅助信息。
需要说明的，在步骤908之后，后续的步骤与现有方案相同，具体的可以参考图4中步骤408-412，在此不再赘述。
可以看出，上述技术方案中，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，通过接收第二切换请求，该第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突。进一步的，通过获知切换完成时，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
进一步的，下面结合图5介绍在第一接入网设备与第二接入网设备之间存在Xn接口时通过第二接入网设备实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。具体的，参见图10，图10是本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。图10中的第一接入网设备、第二接入网设备可以为图5中的接入网设备51，图10中的第一移动管理网元为图5中的移动管理网元52，图10中的位置管理网元为图5中的位置管理网元53。如图10所示，该方法包括但不限于以下步骤：
1001-1004、与图9步骤901-904类似，相关描述可以参考图9中步骤901-904，在此不加赘述。
需要说明的，针对步骤1001-1004，在参考步骤901-904时，步骤901-904涉及到的移动管理网元在步骤1001-1004中为第一移动管理网元。
可选的，在步骤1004之后，第一接入网设备向移动管理网元发送第二定位响应，相应的，移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应。当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，移动管理网元具体对该第二定位响应做何处理，在此不做限制。
1005、获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备切换，第一接入网设备向第二接入网设备发送第二切换请求，相应的，第二接入网设备接收第一接入网设备发送的第二切换请求。
可选的，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识。
其中，关于定位指令，可以参考图9步骤903中定位指令的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图9步骤906中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
需要说明的，本申请实施例中的步骤1004与步骤1005之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤1004，再执行步骤1005；也可以先执行步骤1004，再执行步骤1005；还可以同时执行步骤1004和步骤1005在此不做限制。
1006、第二接入网设备向第一接入网设备发送第二切换响应(handover requestack)，相应的，第一接入网设备接收第二接入网设备发送的第二切换响应。
可选的，第二切换响应用于指示第一接入网设备进行切换。
1007、第二接入网设备获知终端设备已切换至第二接入网设备，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息。
其中，关于终端设备对应的定位测量辅助信息，可以参考图9步骤907中终端设备对应的定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
需要说明的，本申请实施例中的步骤1006与步骤1007之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤1006，再执行步骤1007；也可以先执行步骤1006，再执行步骤1007；还可以同时执行步骤1006和步骤1007在此不做限制。
1008、第二接入网设备向第一移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息，相应的，第一移动管理网元接收第二接入网设备发送的终端设备对应的定位测量辅助信息。
其中，终端设备对应的定位测量辅助信息为第一定位测量辅助信息，关于第一定位测量辅助信息，可以参考图6步骤602中第一定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
另外，在步骤1008之后，后续步骤可以参考图4中的步骤407至步骤412，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过接收第一接入网设备发送的第二切换请求，该第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换冲突。进一步的，通过获知切换完成时，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：第二接入网设备向第一移动管理网元发送路径切换请求。其中，关于路径切换请求，可以参考图7步骤704中路径切换请求的描述，在此不加赘述。
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：第一移动管理网元向第二接入网设备发送路径切换响应，相应的，第二接入网设备接收第一移动管理网元发送的路径切换响应。其中，关于路径切换响应，可以参考图7步骤705中路径切换响应的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了通知第一移动管理网元为终端设备提供服务的设备已变成第二接入网设备。
进一步的，下面结合图5介绍在第一接入网设备与第二接入网设备之间无Xn接口时通过第二接入网设备与第一移动管理网元进行交互实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。具体的，参见图11，图11是本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。图11中的第一接入网设备、第二接入网设备可以为图5中的接入网设备51，图11中的第一移动管理网元为图5中的移动管理网元52，图11中的位置管理网元为图5中的位置管理网元53。如图11所示，该方法包括但不限于以下步骤：
1101-1104、与图9步骤901-904类似，相关描述可以参考图9中步骤901-904，在此不加赘述。
需要说明的，针对步骤1101-1104，在参考步骤901-904时，步骤901-904涉及到的移动管理网元在步骤1101-1104中为第一移动管理网元。
可选的，在步骤1104之后，第一接入网设备向移动管理网元发送第二定位响应，相应的，移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应。当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，移动管理网元具体对该第二定位响应做何处理，在此不做限制。
1105、获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备切换，第一接入网设备向第一移动管理网元发送第二切换请求，相应的，第一移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二切换请求。
其中，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，定位指令和位置服务路由标识可以是第二切换请求中新增信元，也可以是第二切换请求的源到目标传输容器(source to target transport container)信元中的新增子信元，在此不做限制。
其中，关于定位指令，可以参考图9步骤903中定位指令的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图9步骤906中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
需要说明的，本申请实施例中的步骤1104与步骤1105之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤1104，再执行步骤1105；也可以先执行步骤1104，再执行步骤1105；还可以同时执行步骤1104和步骤1105在此不做限制。
可以理解的，若第一接入网设备向第一移动管理网元发送第二切换请求，那么，第二切换请求还可以包括第二接入网设备的标识。其中，第二接入网设备为第一接入网设备进行信号测量后信号质量最高的相邻接入网设备。
1106、第一移动管理网元根据第二接入网设备的标识向第二接入网设备发送第二切换请求，相应的，第二接入网设备接收第一移动管理网元发送的第二切换请求。
可选的，第一移动管理网元根据第二接入网设备的标识向第二接入网设备发送第二切换请求，该第二切换请求用于请求第二接入网设备为终端设备分配资源。
其中，当第二接入网设备接收第一移动管理网元发送的第二切换请求时，第二接入网设备根据第二切换请求为终端设备分配资源。
1107、第二接入网设备向第一移动管理网元发送第二切换响应，相应的，第一移动管理网元接收第二接入网设备发送的第二切换响应。
其中，第二切换响应用于指示资源分配完成。
1108、第一移动管理网元向第一接入网设备发送切换要求3，相应的，第一接入网设备接收第一移动管理网元发送的切换要求3。
其中，切换要求3用于使得第一接入网设备进行切换。
可选的，该切换请求3用于通知终端设备需要切换至第二接入网设备。终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求3后，根据切换请求3进行切换。终端设备在切换完成后，向第二接入网设备发送切换通知。其中，切换通知用于指示终端设备已切换至第二接入网设备。
1109、第一接入网设备向终端设备发送切换要求3，相应的，终端设备接收第一接入网设备发送的切换要求3。
1110、与图8步骤814类似，相关描述可以参考图8中步骤814，在此不加赘述。
1111、第二接入网设备根据切换通知获知终端设备已切换至第二接入网设备，则根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息。
其中，终端设备对应的定位测量辅助信息为第一定位测量辅助信息，关于第一定位测量辅助信息，可以参考图6步骤602中第一定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
1112、第二接入网设备向第一移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息，相应的，第一移动管理网元接收第二接入网设备发送的终端设备对应的定位测量辅助信息。
另外，在步骤1112之后，后续的步骤与现有方案相同，具体的可以参考图4中步骤408-412，在此不再赘述。
可以上述方案中，通过接收第一移动管理网元发送的第二切换请求，该第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换冲突。进一步的，通过获知终端设备已切换至第二接入网设备，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
进一步的，下面结合图5介绍在第一接入网设备与第二接入网设备之间无Xn接口时通过第二接入网设备与第二移动管理网元进行交互实现对终端设备进行定位测量的具体实施方式。具体的，参见图12，图12是本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。图12中的第一接入网设备、第二接入网设备可以为图5中的接入网设备51，图12中的第一移动管理网元、第二移动管理网元为图5中的移动管理网元52。如图12所示，该方法包括但不限于以下步骤：
1201-1205、与图11步骤1101-1105类似，相关描述可以参考图11中步骤1101-1105，在此不加赘述。
可选的，在步骤1204之后，第一接入网设备向移动管理网元发送第二定位响应，相应的，移动管理网元接收第一接入网设备发送的第二定位响应。当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，移动管理网元具体对该第二定位响应做何处理，在此不做限制。
可以理解的，第一移动管理网元可以根据第二接入网设备的标识，确定是否与第二接入网设备连接，若否，则执行步骤1206-1215；若是，则可以参考图11中步骤1106-1112，在此不加赘述。
1206、第一移动管理网元根据第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元。
1207、第一移动管理网元向第二移动管理网元发送第二接入网设备的标识、定位指令和位置服务路由标识，相应的，第二移动管理网元接收第一移动管理网元发送的第二接入网设备的标识、定位指令和位置服务路由标识。
其中，第一移动管理网元还可以向第二移动管理网元发送定位第二上下文，相应的，第二移动管理网元接收第一移动管理网元发送的定位第二上下文。
其中，定位第二上下文为第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的，定位第二上下文用于使得第二移动管理网元向第二接入网设备发送定位指令和位置服务路由标识。关于定位消息，可以参考图6的步骤601关于定位消息的描述，在此不加赘述。
其中，定位第二上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置管理网元的地址信息、位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。可以理解的，定位第二上下文可以包括位置服务关联标识、位置管理网元的地址信息、位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状中的一种或任意组合，在此不做限制。
进一步的，关于位置服务关联标识，可以参考图8步骤806中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图8步骤806中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于位置管理网元的地址信息，可以参考图6步骤602中的位置管理网元的地址信息，在此不加赘述。关于网关移动位置中心的地址信息，可以参考图6步骤602中的网关移动位置中心的地址信息，在此不加赘述。关于N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状，可以参考图8步骤806中N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状的描述，在此不加赘述。
需要说明的，定位第二上下文不包括位置服务挂起标识。
可选的，第一移动管理网元可以向第二移动管理网元发送第二前向转换请求(forward relocation request)，第二前向转换请求包括定位第二上下文、位置服务路由标识、定位指令和第二接入网设备的标识。进一步的，位置服务路由标识和定位指令是第二前向转换请求中新增信元，也可以是第二前向转换请求中的源到目标传输容器(source totarget transport container)信元中的新增子信元，在此不做限制。
1208、第二移动管理网元根据第二接入网设备的标识向第二接入网设备发送第二切换请求，相应的，第二接入网设备接收第二移动管理网元发送的第二切换请求。
其中，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，定位指令和位置服务路由标识可以是第二切换请求中新增信元，也可以是第二切换请求的源到目标传输容器(source to target transport container)信元中的新增子信元，在此不做限制。
可选的，第二移动管理网元根据第二接入网设备的标识向第二接入网设备发送第二切换请求，该第二切换请求用于请求第二接入网设备为终端设备分配资源。
其中，当第二接入网设备接收第二移动管理网元发送的第二切换请求时，第二接入网设备根据第二切换请求为终端设备分配资源。
1209、第二接入网设备向第二移动管理网元发送第二切换响应，相应的，第二移动管理网元接收第二接入网设备发送的第二切换响应。
其中，第二切换响应用于指示资源分配完成。
1210、第二移动管理向第一移动管理网元发送第二前向转换响应，相应的，第一移动管理网元接收第二移动管理网元发送的第一前向转换响应。
其中，该第二前向转换响应用于指示为终端设备的提供的服务的移动管理网元已切换至第二移动管理网元。
1211-1213、与图8中步骤811-813类似，相关描述可以参考图8中步骤811-813，在此不加赘述。
可选的，在步骤1213之后，第二接入网设备向第二移动管理网元发送切换通知，相应的，第二移动管理网元接收第二接入网设备发送的切换通知。
其中，切换通知用于指示终端设备已切换至第二接入网设备。
1214、第二接入网设备根据切换通知获知终端设备已切换至第二接入网设备，则根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息。
其中，终端设备对应的定位测量辅助信息为第一定位测量辅助信息，关于第一定位测量辅助信息，可以参考图6步骤602中第一定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
需要说明的，在本申请中，本申请实施例中的步骤1210与步骤1214之间没有必然的执行先后顺序，可以先执行步骤1210，再执行步骤1214；也可以先执行步骤1210，再执行步骤1214；还可以同时执行步骤1210和步骤1214在此不做限制。
可选的，在步骤1214之后，步骤1215之前，第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知第二移动管理网元是为终端设备提供服务的合法网元或者终端设备已从第一移动管理网元切换至第二移动管理网元。
可选的，第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，包括：第二移动管理网元根据位置管理网元的地址信息，向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识。
可选的，第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，包括：第二移动管理网元根据位置管理网元的地址信息，向位置管理网元发送Nlmf_location_updatelocation请求，该Nlmf_location_updatelocation请求包括位置服务关联标识和位置服务路由标识。
其中，关于位置服务关联标识，可以参考图8步骤806中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识可以参考图8步骤806中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
1215、第二接入网设备向第二移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息，相应的，第二移动管理网元接收第二接入网设备发送的终端设备对应的定位测量辅助信息。
另外，在步骤1215之后，后续的步骤与现有方案相同，具体的可以参考图4中步骤408-412，在此不再赘述。
可以上述方案中，通过接收第二移动管理网元发送的定位指令和位置服务路由标识，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换冲突。进一步的，通过获知切换完成时，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
另外，在一种可能的实施方式中，在执行完图6中步骤601-603之后，第一移动管理网元获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，则在获知终端设备已切换至第二接入网设备之后，向第二接入网设备发送第二定位请求。
其中，关于第二定位请求，可以参考图6步骤603中第二定位请求的描述，在此不加赘述。
可选的，关于第一移动管理网元获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，可以参考上述图6-图8的相关描述，在此不加赘述。关于第一移动管理网元获知终端设备已切换至第二接入网设备，可以参考上述图6-图8的相关描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时暂缓向第二接入网设备发送第二定位请求，避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。同时，在获知终端设备已切换至第二接入网设备之后，向第二接入网设备发送第二定位请求，实现了继续对终端设备进行定位测量。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对移动管理网元、位置管理网元、第一接入网设备或第二接入网设备或其他网络设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，参见图13，图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置1300可应用于上述图6至图8所示的方法中，如图13所示，该通信装置1300包括：处理模块1301和收发模块1302。处理模块1301可以是一个或多个处理器，收发模块1302可以是收发器或者通信接口。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及移动管理网元、位置管理网元、第一接入网设备或第二接入网设备，或用于实现上述任一方法实施例中涉及网元的功能。例如，该通信装置可以是核心网中的AMF网元、LMF网元，或者也可以是第一接入网设备或第二接入网设备。该网元或者网络功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，该通信装置1300还可以包括存储模块1303，用于存储通信装置1300的程序代码和数据。
一种实例，当该通信装置作为移动管理网元或为应用于移动管理网元中的芯片，并执行上述方法实施例中由移动管理网元执行的步骤。收发模块1302，用于支持与位置管理网元、第一接入网设备、第二接入网设备或网关移动位置中心等之间的通信，具体执行图6-图12中由移动管理网元执行的发送和或接收的动作，例如支持移动管理网元执行步骤602、步骤705和步骤806中的一个或多个步骤，和或用于本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1301可用于支持通信装置1300执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持移动管理网元执行步骤805，和或用于本文所描述的技术的其它过程。
在一种可能的实施方式中，具体如下：
处理模块1301，用于获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备；获知终端设备已切换至第二接入网设备；
收发模块1302，用于向位置管理网元发送第一消息，第一消息用于指示挂起对终端设备的定位测量；向位置管理网元发送第二消息，以使得位置管理网元发送第一定位请求，第一定位请求用于请求对终端设备进行定位测量。
其中，关于第一消息，可以参考图6-图8关于第一消息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第二消息，可以参考图6-图8关于第二消息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第一定位请求，可以参考图6-图8关于第一定位请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过在获知终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第一消息，实现了挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。进一步的，通过在获知终端设备已切换至第二接入网设备时，向位置管理网元发送第二消息，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，若移动管理网元为第一移动管理网元，在向位置管理网元发送第一消息之前，
收发模块1302，还用于接收到第二定位请求，第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量；接收第一切换请求。
其中，关于第二定位请求，可以参考图6关于第二定位请求的描述，在此不加赘述。
其中，关于第一切换请求，可以参考图7或图8关于第一切换请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过接收第二定位请求和第一切换请求，从而确定在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突，为后续挂起对终端设备的定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，在接收第一切换请求时，收发模块1302，用于接收第一接入网设备发送的第一切换请求；或，接收第二接入网设备发送的路径切换请求。
其中，关于第一切换请求，可以参考图7或图8关于第一切换请求的描述，在此不加赘述。
其中，关于路径切换请求，可以参考图7关于路径切换请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式获取切换请求，从而为后续确定在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换存在冲突做准备。
在一种可能的实施方式中，第一切换请求包括第二接入网设备的标识，
处理模块1301，还用于根据第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，其中第一移动管理网元为源移动管理网元，第二移动管理网元为目标移动管理网元；
收发模块1302，还用于向第二移动管理网元发送定位第一上下文，定位第一上下文为第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
其中，关于定位第一上下文，可以参考图8关于定位第一上下文的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了在第一移动管理网元确定与第二接入网设备无连接时选择新的移动管理网元，并将定位相关的信息发送给新的移动管理网元。因此，新的移动管理网元可以基于定位相关的信息实现对终端设备的定位测量，从而实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置服务路由标识、位置管理网元的地址信息、位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息和终端设备的位置信息的反馈地址。
其中，关于位置服务关联标识，可以参考图8中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识可以参考图8中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于位置管理网元的地址信息，可以参考图6中的位置管理网元的地址信息，在此不加赘述。网关移动位置中心的地址信息，可以参考图6中的网关移动位置中心的地址信息，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过将定位相关的信息发送给新的移动管理网元，让新的移动管理网元可以基于定位相关的信息实现对终端设备的定位测量，从而实现了在移动管理网元变化时对终端设备的定位测量。
在一种可能的实施方式中，定位第一上下文还包括位置服务挂起标识，在第二移动管理网元根据终端设备的定位第一上下文，向位置管理网元发送第一消息时，收发模块1302，用于根据位置服务挂起标识，向位置管理网元发送第一消息。
其中，关于位置服务挂起标识，可以参考图8关于位置服务挂起标识的描述，在此不加赘述。其中，关于第一消息，可以参考图8关于第一消息的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化后，新的移动管理网元可以向位置管理网元发送第一消息，从而实现挂起对终端设备的定位测量，从而避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，在一种可能的实施方式中，处理模块1301，用于获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备；
收发模块1302，用于向网关移动位置中心发送第三消息，第三消息用于使得网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息、以及所述网关移动位置中心进入异步等待位置信息的状态。
可以看出，上述技术方案中，实现了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行存在切换冲突时停止等待位置响应消息的定时器，避免了定时器超时导致的定位测量失败的问题。同时，也实现了让网关移动位置中心进入异步等待位置信息的状态。
一种实例，当该通信装置作为位置管理网元或为应用于位置管理网元中的芯片，并执行上述方法实施例中由位置管理网元执行的步骤。收发模块1302，用于支持与移动管理网元之间的通信，具体执行图6-图12中由位置管理网元执行的发送和或接收的动作，例如支持位置管理网元执行步骤608和步骤903中的一个或多个步骤，和或用于本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1301可用于支持通信装置1300执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持移动管理网元执行步骤603，和或用于本文所描述的技术的其它过程。
在一种可能的实施方式中，具体如下：
收发模块1302，用于向第一移动管理网元发送第二定位请求，第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量；当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息；
处理模块1301，用于根据第一消息挂起对终端设备的定位测量；
收发模块1302，用于当终端设备已切换至第二接入网设备时，接收第二消息，并根据第二消息发送第一定位请求，第一定位请求用于请求对终端设备进行定位测量。
其中，关于第二定位请求，可以参考图6关于第二定位请求的描述，在此不加赘述。
其中，关于第一消息，可以参考图6-图8关于第一消息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第二消息，可以参考图6-图8关于第二消息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第一定位请求，可以参考图6关于第一定位请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息，并根据第一消息挂起对终端设备的定位测量，避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。同时，当终端设备已切换至第二接入网设备时，接收第二消息，并根据第二消息发送第一定位请求，实现了在切换完成时继续对终端设备进行定位测量。
在一种可能的实施方式中，在接收第一消息时，
收发模块1302，用于接收第一移动管理网元发送的第一消息；或，
接收第二移动管理网元发送的第一消息；
其中，第一移动管理网元为源移动管理网元，第二移动管理网元为目标移动管理网元。
其中，关于第一消息，可以参考图6-图8关于第一消息的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了通过多种方式获取第一消息，从而为后续根据第一消息挂起对终端设备的定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，在接收第二消息时，
收发模块，用于接收第一移动管理网元发送的第二消息；或，
接收第二移动管理网元发送的第二消息；
其中，第一移动管理网元为源移动管理网元，第二移动管理网元为目标移动管理网元。
其中，关于第二消息，可以参考图6-图8关于第二消息的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了通过多种方式获取第一消息，从而为后续根据第一消息挂起对终端设备的定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，在根据第二消息发送第一定位请求时，
收发模块，用于根据第二消息，向第一移动管理网元发送第一定位请求；或，
根据第二消息，向第二移动管理网元发送第一定位请求。
其中，关于第二消息，可以参考图6-图8关于第二消息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第一定位请求，可以参考图6关于第一定位请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了通过多种方式获取第二消息，为后续发送第一定位请求以实现继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，收发模块1302，还用于接收第二移动管理网元发送的位置服务关联标识和位置服务路由标识；
处理模块1301，还用于根据位置服务关联标识和位置服务路由标识获知第二移动管理网元是为终端设备提供服务的合法网元或者终端设备已从第一移动管理网元切换至第二移动管理网元。
其中，关于位置服务关联标识，可以参考图8中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识可以参考图8中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化时位置管理网元获知新的移动管理网元为合法网元，避免出现位置管理网元不处理来自新的移动管理网元的信息的问题。同时，也实现了位置管理网元即时获知为终端设备的提供服务的移动网元已变化。
一种实例，当该通信装置作为第二接入网设备或为应用于第二接入网设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由第二接入网设备执行的步骤。收发模块1302，用于支持与移动管理网元、第一接入网设备、终端设备等之间的通信，具体执行图6-图12中由第二接入网设备执行的发送和或接收的动作，例如支持第二接入网设备执行步骤704和步骤809中的一个或多个步骤，和或用于本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1301可用于支持通信装置1300执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持第二接入网设备执行步骤1111，和或用于本文所描述的技术的其它过程。
在一种可能的实施方式中，具体如下：
收发模块1302，用于当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第二切换请求，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，定位指令用于获取定位测量辅助信息，位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
处理模块1301，用于获知终端设备已切换至第二接入网设备，则根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息；
收发模块1302，用于发送终端设备对应的定位测量辅助信息。
其中，关于定位指令，可以参考图9中定位指令的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图9中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于终端设备对应的定位测量辅助信息，可以参考图9中终端设备对应的定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，当终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，通过接收第二切换请求，该第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突。进一步的，通过获知切换完成时，根据定位指令和位置服务路由标识，获取终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，在接收第二切换请求时，收发模块1302，用于
接收第一接入网设备发送的第二切换请求；或，
接收第一移动管理网元发送的第二切换请求；或，
接收第二移动管理网元发送的第二切换请求；
其中，第一移动管理网元为源移动管理网元，第二移动管理网元为目标移动管理网元。
其中，关于第二切换请求，可以参考图9-图12中第二切换请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式获取第二切换请求，从而为确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突做准备。
在一种可能的实施方式中，在发送终端设备对应的定位测量辅助信息时，收发模块1302，用于
向第一移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息；或，
向第二移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息。
其中，关于终端设备对应的定位测量辅助信息，可以参考图9中终端设备对应的定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了向第一移动管理网元或第二移动管理网元发送终端设备对应的定位测量辅助信息，从而为后续第一移动管理网元或第二移动管理网元将终端设备对应的定位测量辅助信息发送给位置管理网元做准备。
一种实例，当该通信装置作为第一接入网设备或为应用于第一接入网设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由第一接入网设备执行的步骤。收发模块1302，用于支持与移动管理网元、第二接入网设备、终端设备等之间的通信，具体执行图6-图12中由第一接入网设备执行的发送和或接收的动作，例如支持第一接入网设备执行步骤604和步骤1109中的一个或多个步骤，和或用于本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1301可用于支持通信装置1300执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持第一接入网设备执行步骤1005，和或用于本文所描述的技术的其它过程。
在一种可能的实施方式中，具体如下：收发模块1302，用于接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，定位指令用于获取定位测量辅助信息，位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
处理模块1301，用于获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备；
收发模块1302，用于发送第二切换请求，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识。
其中，关于定位指令，可以参考图9中定位指令的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图9中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于终端设备对应的定位测量辅助信息，可以参考图9中终端设备对应的定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第二切换请求，可以参考图9-图12中第二切换请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，以及获知到终端设备准备从第一接入网设备切换至第二接入网设备，从而确定对终端设备进行定位测量和对终端设备进行切换存在冲突。进一步的，发送第二切换请求，从而为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。同时，也避免了在对终端设备进行定位测量与对终端设备进行切换冲突时对终端设备进行定位测量失败的问题。
在一种可能的实施方式中，在发送第二切换请求时，收发模块1302，用于
向第二接入网设备发送第二切换请求；或，
通过第一移动管理网元发送第二切换请求。
其中，关于第二切换请求，可以参考图9-图12中第二切换请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了多种方式发送第二切换请求，从而为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
一种实例，当该通信装置作为移动管理网元或为应用于移动管理网元中的芯片，并执行上述方法实施例中由移动管理网元执行的步骤。收发模块1302，用于支持与位置管理网元、第一接入网设备、第二接入网设备或网关移动位置中心等之间的通信，具体执行图6-图12中由移动管理网元执行的发送和或接收的动作，例如支持移动管理网元执行步骤1106、步骤1108和步骤1208中的一个或多个步骤，和或用于本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1301可用于支持通信装置1300执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持移动管理网元执行步骤1206，和或用于本文所描述的技术的其它过程。
在一种可能的实施方式中，具体如下：
收发模块1302，用于接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，定位指令用于获取定位测量辅助信息，位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
向第二接入网设备发送第二切换请求，第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识。
其中，关于定位指令，可以参考图9中定位指令的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图9中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于终端设备对应的定位测量辅助信息，可以参考图9中终端设备对应的定位测量辅助信息的描述，在此不加赘述。
其中，关于第二切换请求，可以参考图9-图12中第二切换请求的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，向第二接入网设备发送第二切换请求，为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，移动管理网元还包括处理模块1301，若移动管理网元为第一移动管理网元，第一移动管理网元为源移动管理网元，第二切换请求包括第二接入网设备的标识，
处理模块1301，还用于根据第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，第二移动管理网元为目标移动管理网元；
收发模块1302，还用于向第二移动管理网元发送定位指令、位置服务路由标识和定位第二上下文，定位第二上下文为第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
其中，关于定位指令，可以参考图9定位指令的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图9中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于定位第二上下文，可以参考图12中定位第二上下文的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了在第一移动管理网元确定与第二接入网设备无连接时选择新的移动管理网元，并将定位相关的信息发送给新的移动管理网元。因此，新的移动管理网元可以基于定位相关的信息向第二接入网设备发送第二切换请求，从而实现了在移动管理网元变化时向第二接入网设备发送第二切换请求，为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，定位第二上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置管理网元的地址信息，位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息和终端设备的位置信息的反馈地址。
进一步的，关于位置服务关联标识，可以参考图8中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图8中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。关于位置管理网元的地址信息，可以参考图6中的位置管理网元的地址信息，在此不加赘述。关于网关移动位置中心的地址信息，可以参考图6中的网关移动位置中心的地址信息，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，通过将定位相关的信息发送给新的移动管理网元，让新的移动管理网元可以基于定位相关的信息向第二接入网设备发送第二切换请求，从而实现了在移动管理网元变化时向第二接入网设备发送第二切换请求，为后续获取终端设备对应的定位测量辅助信息，继续对终端设备进行定位测量做准备。
在一种可能的实施方式中，若移动管理网元为第二移动管理网元，第二移动管理网元为目标移动管理网元，
收发模块1302，还用于向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知第二移动管理网元是为终端设备提供服务的合法网元或者终端设备已从第一移动管理网元切换至第二移动管理网元。
关于位置服务关联标识，可以参考图8中位置服务关联标识的描述，在此不加赘述。关于位置服务路由标识，可以参考图8中位置服务路由标识的描述，在此不加赘述。
可以看出，上述技术方案中，实现了在移动管理网元变化时位置管理网元获知新的移动管理网元为合法网元，避免出现位置管理网元不处理来自新的移动管理网元的信息的问题。同时，也实现了位置管理网元即时获知为终端设备的提供服务的移动网元已变化。
在一种可能的实施方式中，当移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备为芯片时，收发模块1302可以是接口、管脚或电路等。接口可用于输入待处理的数据至处理器，并可以向外输出处理器的处理结果。具体实现中，接口可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块、天线等等)连接。接口通过总线与处理器相连。
处理模块1301可以是处理器，该处理器可以执行存储模块存储的计算机执行指令，以使该芯片执行图6至图12实施例涉及的方法。
进一步的，处理器可以包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stagesarchitecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者网络处理器(network processor，NP)架构等等。处理器可以是单核的，也可以是多核的。
该存储模块可以为该芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。存储模块也可以是位于芯片外部的存储模块，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。
需要说明的，处理器、接口各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。
图14是本申请实施例提供的一种简化的第一接入网设备或第二接入网设备的结构示意图。第一接入网设备或第二接入网设备包括射频信号收发及转换部分以及42部分，该射频信号收发及转换部分又包括接收模块41部分和发送模块43部分(也可以统称为收发模块)。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；42部分主要用于基带处理，对接入网设备进行控制等。接收模块41也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块43也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。42部分通常是接入网设备的控制中心，通常可以称为处理模块，用于控制第一接入网设备或第二接入网设备执行上述图7至图12中关于第一接入网设备或第二接入网设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。
42部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对接入网设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
例如，针对于第一接入网设备，接收模块41用于执行图11所示实施例中的步骤1102中接入网设备的功能。针对于第二接入网设备，接收模块41用于执行图12所示实施例中的步骤1206中接入网设备的功能。
本申请实施例还提供一种移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备，该移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备用于执行上述定位方法。上述通信中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。
可选的，该移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备在具体实现时可以是芯片或者集成电路。
可选的，当上述实施例的定位方法中的部分或全部通过软件来实现时，移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备包括：至少一个处理器，用于执行程序，当程序被执行时，使得移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备可以实现上述实施例提供的定位方法，该移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备还可以包括存储器，用于存储必要的程序，这些涉及的程序可以在该移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备出厂时即装载再存储器中，也可以在后期需要的时候再装载入存储器。
可选的，上述存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。
可选的，当上述实施例的定位方法中的部分或全部通过软件实现时，移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备也可以只包括至少一个处理器。用于存储程序的存储器位于移动管理网元或位置管理网元或第二接入网设备或第一接入网设备之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。
每个处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。
可选的，每个处理器可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现如图6至图12任一可能的实现方式中的方法。
本申请还提供一种定位系统，该定位系统包括移动管理网元、第一接入网设备、第二接入网设备、位置管理网元、网关移动位置中心和终端设备。移动管理网元用于实现图6至图12任一可能的实现方式中移动管理网元的功能，第一接入网设备用于实现图6至图12任一可能的实现方式中第一接入网设备的功能，第二接入网设备用于实现图6至图12任一可能的实现方式中第二接入网设备的功能，位置管理网元用于实现图6至图12任一可能的实现方式中位置管理网元的功能，网关移动位置中心用于实现图6至图12任一可能的实现方式中网关移动位置中心的功能，终端设备用于实现图6至图12任一可能的实现方式中终端设备的功能，在此不加赘述。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。
Claims (49)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于移动管理网元，所述方法包括：
获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备，则向位置管理网元发送第一消息，所述第一消息用于指示挂起对所述终端设备的定位测量；
获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则向所述位置管理网元发送第二消息，以使得所述位置管理网元发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，在所述向位置管理网元发送第一消息之前，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元接收到第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量；
所述第一移动管理网元接收第一切换请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收第一切换请求，包括：
所述第一移动管理网元接收所述第一接入网设备发送的所述第一切换请求；或，
所述第一移动管理网元接收所述第二接入网设备发送的路径切换请求。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一切换请求包括所述第二接入网设备的标识，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，其中所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述第一移动管理网元向所述第二移动管理网元发送定位第一上下文，所述定位第一上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，所述向位置管理网元发送第一消息，包括：
所述第二移动管理网元接收来自第一移动管理网元的定位第一上下文，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述定位第一上下文是在所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的；
所述第二移动管理网元根据所述定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置服务路由标识、所述位置管理网元的地址信息、所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述定位第一上下文还包括位置服务挂起标识，所述第二移动管理网元根据所述终端设备的定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息，包括：
所述第二移动管理网元根据所述位置服务挂起标识，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获知到终端设备需要从所述第一接入网设备切换至所述第二接入网设备，则向网关移动位置中心发送第三消息，所述第三消息用于使得所述网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得所述网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息、以及使得所述网关移动位置中心进入异步等待所述位置信息的状态。
9.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于位置管理网元，所述方法包括：
向第一移动管理网元发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量；
当所述终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息，并根据所述第一消息挂起对终端设备的定位测量；
当所述终端设备已切换至所述第二接入网设备时，接收第二消息，并根据所述第二消息发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息，包括：
接收所述第一移动管理网元发送的所述第一消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第一消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收第二消息，包括：
接收所述第一移动管理网元发送的所述第二消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
12.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二消息发送第一定位请求，包括：
根据所述第二消息，向所述第一移动管理网元发送所述第一定位请求；或，
根据所述第二消息，向所述第二移动管理网元发送所述第一定位请求。
13.根据权利要求9-12任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二移动管理网元发送的位置服务关联标识和位置服务路由标识；
根据所述位置服务关联标识和所述位置服务路由标识获知第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
14.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第二接入网设备，所述方法包括：
当终端设备需要从第一接入网设备切换至所述第二接入网设备时，接收第二切换请求，所述第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则根据所述定位指令和所述位置服务路由标识，获取所述终端设备对应的定位测量辅助信息；
发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收第二切换请求，包括：
接收所述第一接入网设备发送的所述第二切换请求；或，
接收所述第一移动管理网元发送的所述第二切换请求；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二切换请求；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息，包括：
向所述第一移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息；或，
向第二移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
17.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一接入网设备，所述方法包括：
接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为所述第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
获知到所述终端设备需要从所述第一接入网设备切换至第二接入网设备，则发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述发送第二切换请求，包括：
向第二接入网设备发送所述第二切换请求；或，
通过所述第一移动管理网元发送所述第二切换请求。
19.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于移动管理网元，所述方法包括：
接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
向第二接入网设备发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二切换请求包括所述第二接入网设备的标识，所述方法还包括：
所述第一移动管理网元根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述第一移动管理网元向所述第二移动管理网元发送所述定位指令、所述位置服务路由标识和定位第二上下文，所述定位第二上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关位置中心网元的定位消息后确定的。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述定位第二上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、所述位置管理网元的地址信息，所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
22.根据权利要求1-8或19-21任意一项所述的方法，其特征在于，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，所述方法还包括：
所述第二移动管理网元向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知所述第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
23.一种移动管理网元，其特征在于，所述移动管理网元包括处理模块和收发模块，其中，
所述处理模块，用于获知到终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备；获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备；
所述收发模块，用于向位置管理网元发送第一消息，所述第一消息用于指示挂起对所述终端设备的定位测量；向所述位置管理网元发送第二消息，以使得所述位置管理网元发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
24.根据权利要求23所述的网元，其特征在于，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，在向位置管理网元发送第一消息之前，
所述收发模块，还用于接收到第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量；接收第一切换请求。
25.根据权利要求24所述的网元，其特征在于，在接收第一切换请求时，所述收发模块，用于接收所述第一接入网设备发送的所述第一切换请求；或，接收所述第二接入网设备发送的路径切换请求。
26.根据权利要求24或25所述的网元，其特征在于，所述第一切换请求包括所述第二接入网设备的标识，
所述处理模块，还用于根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，其中所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述收发模块，还用于向所述第二移动管理网元发送定位第一上下文，所述定位第一上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
27.根据权利要求23或26所述的网元，其特征在于，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，在向位置管理网元发送第一消息时，
所述收发模块，用于接收来自第一移动管理网元的定位第一上下文，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述定位第一上下文是在所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的；根据所述定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
28.根据权利要求26或27所述的网元，其特征在于，所述定位第一上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、位置服务路由标识、所述位置管理网元的地址信息、所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
29.根据权利要求27或28所述的网元，其特征在于，所述定位第一上下文还包括位置服务挂起标识，在所述第二移动管理网元根据所述终端设备的定位第一上下文，向所述位置管理网元发送所述第一消息时，所述收发模块，用于根据所述位置服务挂起标识，向所述位置管理网元发送所述第一消息。
30.根据权利要求23-29任意一项所述的网元，其特征在于，
所述处理模块，用于获知到终端设备需要从所述第一接入网设备切换至所述第二接入网设备；
所述收发模块，用于向网关移动位置中心发送第三消息，所述第三消息用于使得所述网关移动位置中心停止等待位置响应消息的定时器、使得所述网关移动位置中心发送用于请求位置服务客户端延迟回复位置信息的消息、以及使得所述网关移动位置中心进入异步等待所述位置信息的状态。
31.一种位置管理网元，其特征在于，所述位置管理网元包括收发模块和处理模块，其中，
所述收发模块，用于向第一移动管理网元发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位测量；当所述终端设备需要从第一接入网设备切换至第二接入网设备时，接收第一消息；
所述处理模块，用于根据所述第一消息挂起对终端设备的定位测量；
所述收发模块，用于当所述终端设备已切换至所述第二接入网设备时，接收第二消息，并根据所述第二消息发送第一定位请求，所述第一定位请求用于请求对所述终端设备进行定位测量。
32.根据权利要求31所述的网元，其特征在于，在接收第一消息时，
所述收发模块，用于接收所述第一移动管理网元发送的所述第一消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第一消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
33.根据权利要求31所述的网元，其特征在于，在接收第二消息时，
所述收发模块，用于接收所述第一移动管理网元发送的所述第二消息；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二消息；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
34.根据权利要求31或33所述的方法，其特征在于，在根据所述第二消息发送第一定位请求时，
所述收发模块，用于根据所述第二消息，向所述第一移动管理网元发送所述第一定位请求；或，
根据所述第二消息，向所述第二移动管理网元发送所述第一定位请求。
35.根据权利要求31-34任意一项所述的网元，其特征在于，
所述收发模块，还用于接收第二移动管理网元发送的位置服务关联标识和位置服务路由标识；
所述处理模块，还用于根据所述位置服务关联标识和所述位置服务路由标识获知第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
36.一种第二接入网设备，其特征在于，所述第二接入网设备包括收发模块和处理模块，其中，
所述收发模块，用于当终端设备需要从第一接入网设备切换至所述第二接入网设备时，接收第二切换请求，所述第二切换请求包括定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
所述处理模块，用于获知所述终端设备已切换至所述第二接入网设备，则根据所述定位指令和所述位置服务路由标识，获取所述终端设备对应的定位测量辅助信息；
所述收发模块，用于发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
37.根据权利要求36所述的设备，其特征在于，在接收第二切换请求时，所述收发模块，用于
接收所述第一接入网设备发送的所述第二切换请求；或，
接收所述第一移动管理网元发送的所述第二切换请求；或，
接收第二移动管理网元发送的所述第二切换请求；
其中，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元。
38.根据权利要求36或37所述的设备，其特征在于，在发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息时，所述收发模块，用于
向所述第一移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息；或，
向第二移动管理网元发送所述终端设备对应的定位测量辅助信息。
39.一种第一接入网设备，其特征在于，所述第一接入网设备包括收发模块和处理模块，其中，
所述收发模块，用于接收来自第一移动管理网元的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为所述第一移动管理网元与所述第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
所述处理模块，用于获知到所述终端设备需要从所述第一接入网设备切换至第二接入网设备；
所述收发模块，用于发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
40.根据权利要求39所述的设备，其特征在于，在发送第二切换请求时，所述收发模块，用于
向第二接入网设备发送所述第二切换请求；或，
通过所述第一移动管理网元发送所述第二切换请求。
41.一种移动管理网元，其特征在于，所述移动管理网元包括收发模块，其中，
所述收发模块，用于接收来自第一接入网设备的定位指令和位置服务路由标识，所述定位指令用于获取定位测量辅助信息，所述位置服务路由标识为第一移动管理网元与第一接入网设备之间用于标识被定位终端设备的本次定位测量任务的标识；
向第二接入网设备发送第二切换请求，所述第二切换请求包括所述定位指令和所述位置服务路由标识。
42.根据权利要求41所述的网元，其特征在于，所述移动管理网元还包括处理模块，若所述移动管理网元为第一移动管理网元，所述第一移动管理网元为源移动管理网元，所述第二切换请求包括所述第二接入网设备的标识，
所述处理模块，还用于根据所述第二接入网设备的标识，选择第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元；
所述收发模块，还用于向所述第二移动管理网元发送所述定位指令、所述位置服务路由标识和定位第二上下文，所述定位第二上下文为所述第一移动管理网元接收来自网关移动位置中心的定位消息后确定的。
43.根据权利要求42所述的网元，其特征在于，所述定位第二上下文包括以下至少一种：位置服务关联标识、所述位置管理网元的地址信息，所述位置管理网元的标识、网关移动位置中心的地址信息、所述终端设备的位置信息的反馈地址、N1接口和N2接口消息通知订阅标识、N2接口消息通知订阅标识、位置定位客户端类型、位置定位类型、位置定位服务优先级、位置定位服务质量和支持的物理位置区域描述形状。
44.根据权利要求23-30或41-43任意一项所述的方法，其特征在于，若所述移动管理网元为第二移动管理网元，所述第二移动管理网元为目标移动管理网元，
所述收发模块，还用于向位置管理网元发送位置服务关联标识和位置服务路由标识，以使得位置管理网元获知所述第二移动管理网元是为所述终端设备提供服务的合法网元或者所述终端设备已从所述第一移动管理网元切换至所述第二移动管理网元。
45.一种移动管理网元，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-8或19-22任一项所述的方法。
46.一种位置管理网元，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求9-13任一项所述的方法。
47.一种第二接入网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求14-16任一项所述的方法。
48.一种第一接入网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求17-18任一项所述的方法。
49.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法，或实现如权利要求9-13任一项所述的方法，或实现如权利要求14-16任一项所述的方法，或实现如权利要求17-18任一项所述的方法，或实现如权利要求19-22任一项所述的方法。
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