BR112020022578A2

BR112020022578A2 - métodos e aparelhos para transmissão de informações

Info

Publication number: BR112020022578A2
Application number: BR112020022578-9A
Authority: BR
Inventors: Wei Hong
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd.
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2021-02-02
Also published as: JP2021523608A; KR20210002725A; JP7201707B2; RU2754430C1; EP3793259A4; KR102408238B1; WO2019213887A1; CN108702591B; SG11202011126VA; CN108702591A; US20210125506A1; EP3793259A1

Abstract

  A presente invenção refere-se a métodos e aparelhos para a transmissão de informações. O método é aplicável a um veículo aéreo não tripulado (UAV). O método inclui: em resposta a que o UAV tem informações da rota de voo, geração de informações de evento designado, onde as informações de evento designado indicam que o UAV tem as informações da rota de voo; adição da informação do evento designado a uma primeira mensagem; e envio da primeira mensagem para uma estação base, de modo que a estação base determina que o UAV tenha a informação da rota de voo de acordo com a informação do evento designado incluída na primeira mensagem. Assim, uma taxa de sucesso da estação base na aquisição das informações da rota de voo é melhorada e o desempenho móvel do UAV também é melhorado com base nas informações da rota de voo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTO- DOS E APARELHOS PARA TRANSMISSÃO DE INFORMAÇÕES".

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se ao campo das comunicações e, em particular, a métodos e aparelhos para transmitir informações.

ANTECEDENTES

[002] Um veículo aéreo não tripulado é chamado de UAV, abrevi- adamente, que é uma aeronave não tripulada operada por um disposi- tivo de controle remoto por rádio e um dispositivo de controle de pro- grama embutido.

[003] Com o desenvolvimento contínuo das tecnologias de UAV, os UAV’s também têm sido amplamente usados. Na técnica relaciona- da, para expandir ainda mais uma faixa de aplicação dos UAVs, espe- ra-se que uma rede celular forneça um serviço que satisfaça os requi- sitos para os UAVs. No entanto, a rede de celular existente não possui uma solução técnica para a obtenção de informações sobre a rota de voo do UAV, o que reduz a qualidade do serviço prestado pela rede de celular ao UAV.

SUMÁRIO

[004] Para superar os problemas na técnica relacionada, os exemplos da presente divulgação fornecem métodos e aparelhos para transmitir informações.

[005] De acordo com um primeiro aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um método de transmissão de informações é forne- cido. O método é aplicável a um veículo aéreo não tripulado (UAV) e o método inclui:

[006] Em resposta a que o UAV tem informações de rota de voo, gerando informações de evento designado, onde as informações de evento designado indicam que o UAV tem as informações de rota de voo;

[007] Adicionar as informações do evento designado a uma pri- meira mensagem; e

[008] Enviar a primeira mensagem para uma estação base, de modo que a estação base determine que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designados incluídas na primeira mensagem.

[009] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui a primeira sina- lização de controle de recursos de rádio (RRC) e a primeira sinaliza- ção RRC inclui um primeiro elemento de informações para transportar as informações de evento designado.

[0010] Opcionalmente, o primeiro elemento de informações inclui um elemento de informações disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC inclui pelo menos um de:

[0011] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[0012] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[0013] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[0014] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[0015] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui ainda as infor- mações da rota de voo.

[0016] Opcionalmente, o método inclui ainda:

[0017] Receber uma segunda mensagem da estação base, onde a segunda mensagem inclui informações de solicitação para obter as informações de rota de voo;

[0018] Gerar uma terceira mensagem de acordo com a segunda mensagem, onde a terceira mensagem inclui as informações da rota de voo; e

[0019] Enviar a terceira mensagem para a estação base, de modo que a estação base determine uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo incluída na terceira mensagem.

[0020] Opcionalmente, a segunda mensagem inclui a segunda si- nalização RRC e a segunda sinalização RRC inclui um segundo ele- mento de informações para transportar as informações da solicitação.

[0021] Opcionalmente, a segunda sinalização RRC inclui sinaliza- ção de solicitação de informações de terminal e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[0022] Opcionalmente, a terceira mensagem inclui a terceira sina- lização RRC e a terceira sinalização RRC inclui um terceiro elemento de informações para transportar as informações da rota de voo.

[0023] Opcionalmente, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[0024] De acordo com um segundo aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um método de transmissão de informações é forne- cido. O método é aplicável a uma estação base e o método inclui:

[0025] Receber uma primeira mensagem de um UAV, onde a pri- meira mensagem inclui informações de evento designados e as infor- mações de evento designados indicam que o UAV tem informações de rota de voo; e

[0026] Determinar que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado.

[0027] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui a primeira sina- lização RRC e a primeira sinalização RRC inclui um primeiro elemento de informações para transportar as informações de evento designado.

[0028] Opcionalmente, o primeiro elemento de informações inclui um elemento de informações disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC inclui pelo menos um de:

[0029] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[0030] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[0031] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[0032] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[0033] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui ainda as infor- mações da rota de voo e o método inclui ainda:

[0034] Obter as informações da rota de voo da primeira mensa- gem; e

[0035] Determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as in- formações da rota de voo.

[0036] Opcionalmente, o método inclui ainda:

[0037] Em resposta a que as informações da rota de voo devem ser obtidas, gerando uma segunda mensagem, onde a segunda men- sagem inclui informações de solicitação para obter as informações da rota de voo;

[0038] Enviar a segunda mensagem para o UAV;

[0039] Receber uma terceira mensagem do UAV, onde a terceira mensagem inclui as informações da rota de voo; e

[0040] Determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as in- formações da rota de voo.

[0041] Opcionalmente, a segunda mensagem inclui a segunda sinalização RRC e a segunda sinalização RRC inclui um segundo elemento de informações para transportar as informações da solicita- ção.

[0042] Opcionalmente, a segunda sinalização RRC inclui sinaliza- ção de solicitação de informações de terminal e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[0043] Opcionalmente, a terceira mensagem inclui a terceira sina- lização RRC e a terceira sinalização RRC inclui um terceiro elemento de informações para transportar as informações da rota de voo.

[0044] Opcionalmente, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[0045] De acordo com um terceiro aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um aparelho para transmissão de informações é for- necido. O aparelho é aplicável a um UAV e o aparelho inclui:

[0046] Um primeiro módulo de geração configurado para, em res- posta a que o UAV tem informações de rota de voo, gerar informações de evento designado, onde as informações de evento designado indica que o UAV tem as informações de rota de voo;

[0047] Um módulo de adição de informações configurado para adicionar as informações do evento designado a uma primeira mensa- gem; e

[0048] Um primeiro módulo de envio configurado para enviar a primeira mensagem para uma estação base de modo que a estação base determine que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designados incluídas na primei- ra mensagem.

[0049] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui a primeira si- nalização de controle de recursos de rádio (RRC) e a primeira sinali- zação RRC inclui um primeiro elemento de informações para transpor- tar as informações do evento designado.

[0050] Opcionalmente, o primeiro elemento de informações inclui um elemento de informações disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC inclui pelo menos um de:

[0051] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[0052] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[0053] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[0054] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[0055] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui ainda as in- formações da rota de voo.

[0056] Opcionalmente, o aparelho inclui ainda:

[0057] Um módulo de recepção de mensagens configurado para receber uma segunda mensagem da estação base, onde a segunda mensagem inclui informações de solicitação para obter as informações de rota de voo;

[0058] Um segundo módulo de geração configurado para gerar uma terceira mensagem de acordo com a segunda mensagem, onde a terceira mensagem inclui as informações da rota de voo; e

[0059] Um segundo módulo de envio configurado para enviar a terceira mensagem para a estação base de modo que a estação base determine uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo incluída na terceira mensagem.

[0060] Opcionalmente, a segunda mensagem inclui a segunda sinalização RRC e a segunda sinalização RRC inclui um segundo elemento de informações para transportar as informações da solicita- ção.

[0061] Opcionalmente, a segunda sinalização RRC inclui sinaliza- ção de solicitação de informações de terminal e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[0062] Opcionalmente, a terceira mensagem inclui a terceira sina- lização RRC e a terceira sinalização RRC inclui um terceiro elemento de informações para transportar as informações da rota de voo.

[0063] Opcionalmente, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[0064] De acordo com um quarto aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um aparelho para transmissão de informações é for- necido. O aparelho é aplicável a uma estação base e o aparelho inclui:

[0065] Um primeiro módulo de recepção configurado para receber uma primeira mensagem de um UAV, onde a primeira mensagem in- clui informações de evento designado e as informações de evento de- signado indicam que o UAV tem informações de rota de voo; e

[0066] Um primeiro módulo de determinação configurado para de- terminar que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado.

[0067] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui a primeira sina- lização RRC e a primeira sinalização RRC compreende um primeiro elemento de informações para transportar as informações de evento designado.

[0068] Opcionalmente, o primeiro elemento de informações inclui um elemento de informações disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC inclui pelo menos um de:

[0069] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[0070] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[0071] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[0072] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[0073] Opcionalmente, a primeira mensagem inclui ainda as infor- mações da rota de voo e o aparelho inclui ainda:

[0074] Um módulo de obtenção configurado para obter as informa- ções da rota de voo da primeira mensagem; e

[0075] Um segundo módulo de determinação configurado para de- terminar uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo.

[0076] Opcionalmente, o aparelho inclui ainda:

[0077] Um módulo de geração de mensagem configurado para, em resposta a que as informações da rota de voo devem ser obtidas, gerando uma segunda mensagem, onde a segunda mensagem inclui informações de solicitação para obter as informações da rota de voo;

[0078] Um módulo de envio de mensagem configurado para enviar a segunda mensagem ao UAV;

[0079] Um segundo módulo de recepção configurado para receber uma terceira mensagem do UAV, onde a terceira mensagem inclui as informações da rota de voo; e

[0080] Um terceiro módulo de determinação configurado para de- terminar uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo.

[0081] Opcionalmente, a segunda mensagem inclui a segunda sinalização RRC e a segunda sinalização RRC inclui um segundo elemento de informações para transportar as informações da solicita- ção.

[0082] Opcionalmente, a segunda sinalização RRC inclui sinaliza- ção de solicitação de informações de terminal e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[0083] Opcionalmente, a terceira mensagem inclui a terceira sina- lização RRC e a terceira sinalização RRC inclui um terceiro elemento de informações para transportar as informações da rota de voo.

[0084] Opcionalmente, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[0085] De acordo com um quinto aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, é fornecido um meio de armazenamento legível por computador não transitório que armazena um programa de computa- dor, onde o programa de computador deve executar o método de transmissão de informações do primeiro aspecto descrito acima.

[0086] De acordo com um sexto aspecto dos exemplos da presen- te divulgação, é fornecido um meio de armazenamento legível por computador não transitório que armazena um programa de computa- dor, onde o programa de computador deve executar o método de transmissão de informações do segundo aspecto descrito acima.

[0087] De acordo com um sétimo aspecto dos exemplos da pre- sente divulgação, um aparelho para transmissão de informações é for- necido. O aparelho é aplicável a um UAV e o aparelho inclui:

[0088] Um processador; e

[0089] Uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador,

[0090] Onde o processador está configurado para:

[0091] Em resposta a que o UAV tem informações de rota de voo, gerar informações de evento designado, onde as informações de evento designado indicam que o UAV tem as informações de rota de voo;

[0092] Adicionar as informações do evento designado a uma pri- meira mensagem; e

[0093] Enviar a primeira mensagem para uma estação base, de modo que a estação base determine que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designados incluídas na primeira mensagem.

[0094] De acordo com um oitavo aspecto dos exemplos da presen- te divulgação, um aparelho para transmissão de informações é forne- cido. O aparelho é aplicável a uma estação base e o aparelho inclui:

[0095] Um processador, e

[0096] Uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador;

[0097] Onde o processador está configurado para:

[0098] Receber uma primeira mensagem de um UAV, onde a pri- meira mensagem inclui informações de evento designados e as infor- mações de evento designados indicam que o UAV tem informações de rota de voo; e

[0099] Determinar que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado.

[00100] As soluções técnicas fornecidas pelos exemplos da presen- te divulgação podem incluir os seguintes efeitos benéficos.

[00101] Na presente divulgação, quando o UAV determina que o próprio UAV tem as informações da rota de voo, o UAV pode gerar as informações do evento designado, onde as informações do evento de- signado são usadas para caracterizar que o UAV tem as informações da rota de voo. As informações do evento designado são adicionadas à primeira mensagem e a primeira mensagem é enviada para a esta- ção base. Assim, a estação base pode determinar que o UAV tem as informações de rota de voo de acordo com as informações de evento designado incluídas na primeira mensagem. Portanto, uma taxa de sucesso da estação base na aquisição das informações da rota de voo é melhorada, o que, por sua vez, melhora o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00102] Na presente divulgação, a estação base recebe a primeira mensagem do UAV, onde a primeira mensagem inclui as informações de evento designado e as informações de evento designado são usa- das para caracterizar que o UAV tem as informações de rota de voo. E então a estação base determina que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado. As- sim, uma taxa de sucesso da estação base na aquisição das informa- ções da rota de voo é melhorada, o que, por sua vez, melhora o de-

sempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00103] Deve ser entendido que a descrição geral acima e a descri- ção detalhada a seguir são meramente exemplificativas e explicativas e não limita a presente divulgação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00104] Os desenhos anexos neste documento são incorporados e constituem uma parte desta descrição, ilustram exemplos consistentes com a presente divulgação e, juntamente com a descrição, servem pa- ra explicar os princípios da presente divulgação.

[00105] A Figura 1 é um fluxograma que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00106] A Figura 2 é um diagrama de cenário de aplicação que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00107] A Figura 3 é um fluxograma que ilustra outro método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00108] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00109] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra outro método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00110] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra outro método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00111] A Figura 7 é um diagrama de interação de informações que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00112] A Figura 8 é um diagrama de blocos que ilustra um apare- lho de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00113] A Figura 9 é um diagrama de blocos que ilustra outro apa- relho de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00114] A Figura 10 é um diagrama de blocos que ilustra um apare-

lho de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00115] A Figura 11 é um diagrama de blocos que ilustra outro apa- relho de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00116] A Figura 12 é um diagrama de blocos que ilustra outro apa- relho de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

[00117] A Figura 13 é um diagrama estrutural esquemático que ilustra um aparelho de transmissão de informações de acordo com um exemplo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES

[00118] Exemplos serão descritos em detalhes neste documento, com as ilustrações dos mesmos representadas nos desenhos. Quando as descrições a seguir envolvem os desenhos, numerais semelhantes em desenhos diferentes referem-se a elementos semelhantes ou simi- lares, a menos que indicado de outra forma. Quando as descrições a seguir envolvem os desenhos, numerais semelhantes em desenhos diferentes referem-se a elementos semelhantes ou similares, a menos que indicado de outra forma. Em vez disso, eles são meramente exemplos de aparelhos e métodos consistentes com alguns aspectos da presente divulgação, conforme detalhado nas reivindicações ane- xas.

[00119] Os termos usados na presente divulgação têm a finalidade de descrever exemplos particulares apenas e não se destinam a limitar a presente divulgação. Os termos determinados por "um", "o" e "dito" em suas formas singulares na presente divulgação e nas reivindica- ções anexas também se destinam a incluir a pluralidade, a menos que seja claramente indicado o contrário no contexto. Também deve ser entendido que o termo "e / ou", conforme usado neste documento, se refere a e inclui todas e quaisquer combinações possíveis de um ou mais dos itens listados associados.

[00120] Deve ser entendido que, embora os termos "primeiro", "se-

gundo", "terceiro" e semelhantes possam ser usados na presente di- vulgação para descrever várias informações, tais informações não de- vem ser limitadas a estes termos. Esses termos são usados apenas para distinguir uma categoria de informações de outra. Por exemplo, sem se afastar do escopo da presente divulgação, as primeiras infor- mações podem ser referidas como segundas informações; e da mes- ma forma, a segundas informações também pode ser referida como a primeiras informações. Dependendo do contexto, a palavra "se ', con- forme usada neste documento, pode ser interpretada como "quando" ou "sob, em, por" ou "em resposta à determinação".

[00121] A Figura 1 é um fluxograma que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo e a Figura 2 é um diagrama de cenário de aplicação que ilustra um método de trans- missão de informações de acordo com um exemplo. O método de transmissão de informações pode ser aplicável a um UAV. Como mos- trado na Figura 1, o método de transmissão de informações inclui as seguintes etapas 110-130.

[00122] Na etapa 110, em resposta a que o UAV tem informações da rota de voo, são geradas informações de evento designado. As in- formações do evento designado indicam que o UAV tem informações da rota de voo.

[00123] Nos exemplos da presente divulgação, um modo de voo do UAV geralmente inclui um modo fixo, isto é, um operador pode plane- jar as informações da rota de voo do UAV em um controlador, de mo- do que o controlador não tenha que controlar o UAV o tempo todo. Por exemplo, o controlador pode definir as informações de rota de voo pa- ra o UAV em um aplicativo. Além disso, no modo fixo, o UAV pode voar de forma autônoma com base nas informações da rota de voo que recebe. Depois de obter as informações da rota de voo, a estação base pode prever por quais estações base o UAV passará. Desta for-

ma, a mobilidade do UAV é melhorada.

[00124] Neste modo, ao determinar que o próprio UAV tem informa- ções de rota de voo, o UAV pode gerar as informações de evento de- signado, de modo a informar à estação base sobre o UAV ter as infor- mações de rota de voo por meio das informações de evento designa- do.

[00125] Na etapa 120, as informações de evento designado são adicionadas a uma primeira mensagem.

[00126] Nos exemplos da presente divulgação, a primeira mensa- gem pode ser usada para transportar as informações de evento desig- nado.

[00127] Na etapa 130 a primeira mensagem é enviada para uma estação base, de modo que a estação base determine que o UAV te- nha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designados incluídas na primeira mensagem.

[00128] Em um cenário de aplicação exemplificativa, como mostra- do na Figura 2, o cenário de aplicação inclui um UAV e uma estação base. A estação base é uma estação base em uma rede celular que fornece um serviço atual para o UAV. Quando o UAV determina que o próprio UAV tem informações sobre a rota de voo, as informações do evento designado são geradas, onde as informações de evento desig- nado indica que o UAV tem as informações de rota de voo; Em segui- da, o UAV adiciona as informações de evento designado a uma primei- ra mensagem e envia a primeira mensagem para a estação base. Ao receber a primeira mensagem, a estação base pode determinar que o UAV tem as informações da rota de voo de acordo com as informa- ções de evento designado incluídas na primeira mensagem.

[00129] Como pode ser visto a partir do exemplo, ao determinar que o UAV tenha as informações da rota de voo, o UAV pode gerar as in- formações do evento designado, onde as informações do evento de-

signado caracterizam que o UAV tem as informações da rota de voo. As informações do evento designado são adicionadas à primeira men- sagem e a primeira mensagem é enviada para a estação base. Assim, a estação base pode determinar que o UAV tem as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designado inclu- ídas na primeira mensagem. Portanto, uma taxa de sucesso da esta- ção base na aquisição das informações da rota de voo é melhorada, o que por sua vez melhora o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00130] Em um exemplo, a primeira mensagem na etapa 130 pode incluir a primeira sinalização de Controle de Recursos de Rádio (RRC) e a primeira sinalização RRC pode incluir um primeiro elemento de in- formações para transportar as informações de evento designado.

[00131] Nos exemplos da presente divulgação, o UAV pode ser um UAV em um estado inativo. Durante um processo de estabelecimento de uma conexão RRC com a estação base, ou seja, a mudança de um estado inativo para um estado conectado, o UAV pode informar à es- tação base, através da primeira sinalização RRC, sobre as informa- ções de evento designado que representam que o UAV tem as infor- mações da rota de voo.

[00132] Além disso, se a primeira mensagem incluir ainda informa- ções da rota de voo, além do primeiro elemento de informações para transportar as informações do evento designado, a primeira mensa- gem também pode incluir um elemento de informações transportando as informações da rota de voo.

[00133] Como pode ser visto no exemplo, durante o processo de estabelecimento da conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações de evento designado do UAV com as informações da rota de voo pode ser informada à estação base através da primeira sinali- zação RRC, o que facilita à estação base para saber se o UAV tem as informações da rota de voo no processo de estabelecer a conexão RRC com o UAV. Assim, a confiabilidade da transmissão de informa- ções é aprimorada.

[00134] Em um exemplo, a primeira sinalização RRC pode incluir, mas não está limitada a pelo menos um destes:

[00135] Sinalização completa de reconfiguração da conexão RRC (por exemplo, RRCConnectionReconfigurationComplete);

[00136] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC (por exemplo, RCConnectionReestablishmentComplete);

[00137] Sinalização completa de retomada de conexão RRC (por exemplo, RRCConnectionResumeComplete); ou

[00138] Sinalização completa de configuração de conexão RRC (por exemplo, RCConnectionSetupComplete).

[00139] Além disso, o primeiro elemento de informações pode inclu- ir um elemento de informações de rota de voo disponível (por exemplo, FlightPathInformationAvailable). O elemento de informações disponível da rota de voo pode ser um elemento de informações definido especi- ficamente para UAV’s.

[00140] Como visto a partir do exemplo, a primeira sinalização RRC especificada diferente pode ser usada para informar a estação base sobre as informações de evento designado do UAV tendo as informa- ções de rota de voo, melhorando assim a eficiência da transmissão de informações.

[00141] Em um exemplo, a primeira mensagem na etapa 130 tam- bém pode incluir informações da rota de voo do UAV. As informações da rota de voo do UAV podem incluir muitos conteúdos, tais como co- ordenar pontos de uma rota de voo do UAV, etc.

[00142] Nos exemplos da presente divulgação, quando o UAV de- termina que o próprio UAV tem as informações da rota de voo e infor- ma a estação base deste evento por meio da primeira mensagem, o

UAV também pode adicionar as informações da rota de voo do UAV diretamente à primeira mensagem. Desta forma, ao saber do evento que o UAV possui as informações da rota de voo, a estação base tam- bém pode adquirir diretamente as informações da rota de voo do UAV a partir da primeira mensagem.

[00143] Pode ser visto a partir dos exemplos que a primeira mensa- gem também pode incluir as informações da rota de voo do UAV, o que facilita à estação base obter as informações da rota de voo da primeira mensagem diretamente, melhorando assim o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota do voo.

[00144] A Figura 3 é um fluxograma que ilustra outro método de transmissão de informações de acordo com um exemplo. O método de transmissão de informações pode ser aplicável a um UAV. Este méto- do é baseado no método mostrado na Figura 1, em que um UAV pode fornecer informações de rota de voo a uma estação base em resposta a uma solicitação da estação base. Como mostrado na Figura 3, o mé- todo de transmissão de informações inclui as seguintes etapas 310-

330.

[00145] Na etapa 310, uma segunda mensagem da estação base é recebida. A segunda mensagem inclui informações de solicitação para obter informações de rota de voo do UAV.

[00146] Nos exemplos da presente divulgação, após a estação ba- se determinar que o UAV tem informações da rota de voo, a estação base pode ou não, precisar obter as informações da rota de voo. Além disso, quando a estação base determina que as informações da rota de voo são necessárias, a estação base solicita as informações da ro- ta de voo do UAV por meio da segunda mensagem. Consequentemen- te, em resposta ao recebimento da segunda mensagem da estação base, o UAV pode determinar que a estação base deve obter as infor- mações da rota de voo de acordo com a segunda mensagem. Nesse caso, o UAV pode relatar as informações da rota de voo para a esta- ção base, o que facilita à estação base melhorar a mobilidade do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00147] Na etapa 320, uma terceira mensagem é gerada de acordo com a segunda mensagem. A terceira mensagem inclui as informa- ções de rota de voo do UAV.

[00148] Na etapa 330, a terceira mensagem é enviada para a esta- ção base, de modo que a estação base obtenha as informações da rota de voo do UAV a partir da terceira mensagem.

[00149] Como visto no exemplo, quando a segunda mensagem da estação base é recebida, a terceira mensagem é gerada de acordo com a segunda mensagem, onde a terceira mensagem inclui as infor- mações da rota de voo do UAV. E então a terceira mensagem é envi- ada para a estação base, de modo que a estação base possa obter as informações da rota de voo do UAV da terceira mensagem. Assim, a mobilidade do UAV é aprimorada de acordo com as informações da rota de voo e a exequibilidade da transmissão de informações é apri- morada.

[00150] Em um exemplo, a segunda mensagem na etapa 310 pode incluir uma segunda sinalização RRC e a segunda sinalização RRC pode incluir um segundo elemento de informações para transportar informações de solicitação da estação base.

[00151] Como visto a partir do exemplo, em um processo de esta- belecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações solicitada da estação base pode ser obtida através da se- gunda sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da trans- missão de informações.

[00152] Em um exemplo, a segunda sinalização RRC inclui sinali- zação de solicitação de informações de terminal (por exemplo, UEIn- formationRequest) e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo (por exemplo, FlightPathInformationReq).

[00153] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da solicitação da estação base pode ser enviado para o UAV por meio da sinalização da solicitação de informações do terminal, melhorando deste modo a precisão da transmissão de informações.

[00154] Em um exemplo, a terceira mensagem na etapa 320 pode incluir uma terceira sinalização RRC e a terceira sinalização RRC pode incluir um terceiro elemento de informações para transportar informa- ções de rota de voo do UAV.

[00155] Pode ser visto a partir do exemplo que em um processo de estabelecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações da rota de voo do UAV pode ser enviada para a esta- ção base através da terceira sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00156] Em um exemplo, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal (por exemplo, UEInforma- tionResponse) e o terceiro elemento de informações inclui um elemen- to de relatório de informações de rota de voo (por exemplo, FlightPa- thInformationReport).

[00157] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da rota de voo do UAV pode ser enviada para a estação base através da resposta de informações do Terminal, melhorando assim a precisão da transmissão de informações.

[00158] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo. O método de transmissão de informações pode ser aplicável a uma estação base que fornece um serviço a um UAV. Como mostrado na Figura 4, o mé- todo de transmissão de informações inclui as seguintes etapas 410-

420.

[00159] Na etapa 410, uma primeira mensagem de um UAV é rece- bida. A primeira mensagem inclui informações do evento designado e as informações do evento designado indicam que o UAV tem informa- ções da rota de voo.

[00160] Na etapa 420, é determinado que o UAV tem as informa- ções da rota de voo de acordo com as informações do evento desig- nado.

[00161] Em exemplos da presente divulgação, uma vez que a esta- ção base está ciente de que o UAV tem as informações da rota de voo, a estação base pode determinar se a própria estação base deve obter as informações da rota de voo com base em uma situação real, de modo que a estação base pode melhorar o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo do UAV. Por exemplo, ao obter as informações da rota de voo, a estação base pode calcular qual estação base é a próxima estação base possível para o UAV ser transferido e se preparar para a transferência de controle com a pró- xima estação base possível com antecedência. Além disso, os recur- sos de transferência de controle para o UAV também podem ser pre- parados com antecedência. Assim, a latência da transferência de con- trole pode ser reduzida.

[00162] Como visto a partir do exemplo, a primeira mensagem do UAV é recebida, onde a primeira mensagem inclui as informações de evento designado e as informações de evento designado são usadas para caracterizar que o UAV tem as informações de rota de voo. E então é determinado que o UAV tem as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado. Assim, uma taxa de sucesso da estação base na aquisição das informações da rota de voo é melhorada, o que, por sua vez, melhora o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00163] Em um exemplo, a primeira mensagem na etapa 410 pode incluir a primeira sinalização RRC e a primeira sinalização RRC pode incluir um primeiro elemento de informações para transportar as infor- mações de evento designado.

[00164] Nos exemplos da presente divulgação, o UAV pode ser um UAV em um estado inativo. Durante um processo de estabelecimento de uma conexão RRC com a estação base, ou seja, a mudança de um estado inativo para um estado conectado, o UAV pode informar à es- tação base, através da primeira sinalização RRC, sobre as informa- ções de evento designado que representam que o UAV tem as infor- mações da rota de voo.

[00165] Além disso, se a primeira mensagem incluir ainda informa- ções da rota de voo, além do primeiro elemento de informações para transportar as informações do evento designado, a primeira mensa- gem também pode incluir um elemento de informações transportando as informações da rota de voo.

[00166] Como visto a partir do exemplo, durante o processo de es- tabelecimento da conexão RRC entre o UAV e a estação base, as in- formações de evento designado do UAV tendo as informações de rota de voo pode ser recebida através da primeira sinalização RRC. Assim, a estação base está ciente se o UAV possui as informações da rota de voo no processo de estabelecimento da conexão RRC com o UAV, o que melhora a confiabilidade da transmissão das informações.

[00167] Em um exemplo, a primeira sinalização RRC pode incluir, mas não está limitada a pelo menos um destes:

[00168] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[00169] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[00170] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[00171] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[00172] Além disso, o primeiro elemento de informações pode in-

cluir um elemento de informações de rota de voo disponível. O ele- mento de informações disponível da rota de voo pode ser um elemento de informações definido especificamente para UAV’s.

[00173] Como visto a partir do exemplo, a primeira sinalização RRC especificada diferente pode ser usada para informar a estação base das informações de evento designado do UAV tendo as informações de rota de voo, melhorando assim a eficiência da transmissão de in- formações.

[00174] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra outro método de transmissão de informações de acordo com um exemplo. O método de transmissão de informações pode ser aplicável a uma estação base. Este método é baseado no método mostrado na Figura 4, em que a primeira mensagem também pode incluir as informações da rota de voo do UAV. Como mostrado na Figura 5, o método de transmissão de informações inclui ainda as seguintes etapas 510-520.

[00175] Na etapa 510, as informações da rota de voo do UAV são obtidas a partir da primeira mensagem. As informações da rota de voo do UAV podem incluir muitos conteúdos, como pontos de coordenadas de uma rota de voo do UAV, etc.

[00176] Nos exemplos da presente divulgação, quando o UAV de- termina que o próprio UAV tem as informações da rota de voo e infor- ma a estação base deste evento por meio da primeira mensagem, o UAV também pode adicionar as informações da rota de voo do UAV diretamente à primeira mensagem. Desta forma, ao saber do evento que o UAV possui as informações da rota de voo, a estação base tam- bém pode adquirir diretamente as informações da rota de voo do UAV a partir da primeira mensagem.

[00177] Na etapa 520, uma rota de voo do UAV é determinada de acordo com as informações da rota de voo do UAV.

[00178] Como visto no exemplo, a primeira mensagem também po-

de incluir as informações da rota de voo do UAV, de modo que as in- formações da rota de voo do UAV podem ser obtidas a partir da pri- meira mensagem. A rota de voo do UAV é determinada de acordo com as informações da rota de voo do UAV, melhorando assim o desem- penho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00179] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra outro método de transmissão de informações de acordo com um exemplo. O método de transmissão de informações pode ser aplicável a uma estação ba- se. Este método é baseado no método mostrado na Figura 4, em que a estação base solicita informações sobre a rota de voo de um UAV. Como mostrado na Figura 6, o método de transmissão de informações inclui as seguintes etapas 610-640.

[00180] Na etapa 610, em resposta a que as informações da rota de voo devem ser obtidas, uma segunda mensagem é gerada. A segunda mensagem inclui informações de solicitação para obter as informações da rota de voo.

[00181] Em um exemplo da presente divulgação, a segunda men- sagem transporta as informações de solicitação da estação base.

[00182] Na etapa 620, a segunda mensagem é enviada para o UAV.

[00183] Na etapa 630, uma terceira mensagem do UAV é recebida. A terceira mensagem inclui as informações de rota de voo do UAV.

[00184] Na etapa 640, uma rota de voo do UAV é determinada de acordo com as informações da rota de voo do UAV.

[00185] Como visto no exemplo, ao determinar que as informações da rota de voo precisam ser obtidas, a segunda mensagem é gerada, onde a segunda mensagem inclui as informações de solicitação para obter as informações da rota de voo. A segunda mensagem é enviada para o UAV e a terceira mensagem é recebida, onde a terceira men- sagem inclui as informações da rota de voo do UAV. Desta forma, a estação base pode decidir se exige que o UAV forneça as informações da rota de voo de acordo com a situação real. Assim, uma necessida- de específica da estação base para as informações da rota de voo é satisfeita e o desempenho móvel do UAV é melhorado com base nas informações da rota de voo.

[00186] Em um exemplo, a segunda mensagem na etapa 610 pode incluir uma segunda sinalização RRC e a segunda sinalização RRC pode incluir um segundo elemento de informações para transportar informações de solicitação da estação base.

[00187] Como visto a partir do exemplo, em um processo de esta- belecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações solicitada da estação base pode ser enviada por meio da segunda sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00188] Em um exemplo, a segunda sinalização RRC inclui sinali- zação de solicitação de informações de terminal e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[00189] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da solicitação da estação base pode ser enviado para o UAV por meio da sinalização da solicitação de informações do terminal, melhorando deste modo a precisão da transmissão de informações.

[00190] Em um exemplo, a terceira mensagem na etapa 630 pode incluir uma terceira sinalização RRC e a terceira sinalização RRC pode incluir um terceiro elemento de informações para transportar informa- ções de rota de voo do UAV.

[00191] Pode ser visto a partir do exemplo que em um processo de estabelecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações da rota de voo do UAV pode ser recebida através da terceira sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00192] Em um exemplo, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[00193] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da rota de voo do UAV podem ser recebidas através da sinalização de resposta de informações do terminal, melhorando assim a precisão da transmissão de informações.

[00194] A Figura 7 é um diagrama de interação de informações que ilustra um método de transmissão de informações de acordo com um exemplo. Como mostrado na Figura 7, o diagrama de interação de in- formações inclui um UAV e uma estação base. Um cenário de aplica- ção disso é que o UAV em um estado inativo determina que o UAV tem informações de rota de voo e, em seguida, o UAV estabelece uma conexão RRC com a estação base.

[00195] (1) O UAV gera informações de eventos designados, que representam o UAV com informações de rota de voo.

[00196] (2) O UAV adiciona as informações do evento designado à sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[00197] (3) O UAV envia a sinalização completa da configuração da conexão RRC para a estação base. A sinalização completa da configu- ração da conexão RRC inclui as informações do evento designado.

[00198] (4) A estação base determina que o UAV tem as informa- ções da rota de voo com base nas informações do evento designado.

[00199] (5) Quando a estação base determina que as informações da rota de voo do UAV deve ser obtida, a estação base gera sinaliza- ção de solicitação de informações de terminal. A sinalização de solici- tação de informações de terminal inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo que transporta as informações de solicita-

ção da estação base.

[00200] (6) A estação base envia a sinalização de solicitação de informações do terminal ao UAV. A sinalização de solicitação de in- formações do terminal inclui as informações de solicitação da estação base.

[00201] (7) O UAV gera sinalização de resposta de informações de terminal de acordo com a sinalização de solicitação de informações de terminal. A sinalização de resposta de informações de terminal inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo que inclui as informações da rota de voo do UAV.

[00202] (8) O UAV envia a sinalização de resposta de informações do terminal para a estação base. A sinalização de resposta de infor- mações do terminal inclui as informações da rota de voo do UAV.

[00203] (9) A estação base determina uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo.

[00204] Correspondendo aos exemplos anteriores dos métodos de transmissão de informações, a presente divulgação também fornece exemplos de aparelhos para transmitir informações.

[00205] A Figura 8 é um diagrama de blocos que ilustra um apare- lho de transmissão de informações de acordo com um exemplo. O aparelho para transmitir informações pode ser aplicável a um UAV e usado para implementar o método de transmissão de informações mostrado na Figura 1. Como mostrado na Figura 8, o aparelho para transmitir informações pode incluir os seguintes módulos.

[00206] Um primeiro módulo de geração 81 é configurado para, em resposta a que o UAV tem informações de rota de voo, gerar informa- ções de evento designado, onde as informações de evento designado indica que o UAV tem as informações de rota de voo;

[00207] Um módulo de adição de informações 82 é configurado pa- ra adicionar as informações do evento designado à primeira mensa-

gem.

[00208] Um primeiro módulo de envio 83 é configurado para enviar a primeira mensagem para uma estação base de modo que a estação base determine que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designados incluídas na primei- ra mensagem.

[00209] Como pode ser visto a partir do exemplo, quando é deter- minado que o UAV tem as informações da rota de voo, o UAV pode gerar as informações do evento designado, onde as informações do evento designado caracterizam que o UAV tem as informações da rota de voo. As informações do evento designado são adicionadas à pri- meira mensagem e a primeira mensagem é enviada para a estação base. Assim, a estação base pode determinar que o UAV tem as in- formações da rota de voo de acordo com as informações de evento designado incluídas na primeira mensagem. Portanto, uma taxa de sucesso da estação base na aquisição das informações da rota de voo é melhorada, o que, por sua vez, melhora o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00210] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figura 8, a primeira mensagem inclui a primeira sinalização RRC e a primeira sinalização RRC inclui um primeiro elemento de informações para transportar as informações de evento designado.

[00211] Como pode ser visto no exemplo, durante o processo de estabelecimento da conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações de evento designado do UAV com as informações da rota de voo pode ser informada à estação base através da primeira sinali- zação RRC, o que facilita à estação base para saber se o UAV tem as informações da rota de voo no processo de estabelecer a conexão RRC com o UAV. Assim, a confiabilidade da transmissão de informa- ções é aprimorada.

[00212] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 8 o primeiro elemento de informações inclui um elemento de infor- mações disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC pode incluir pelo menos um de:

[00213] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[00214] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[00215] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[00216] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[00217] Como visto a partir do exemplo, a primeira sinalização RRC especificada diferente pode ser usada para informar a estação base das informações de evento designado do UAV tendo as informa- ções de rota de voo, melhorando assim a eficiência da transmissão de informações.

[00218] Em um exemplo, a primeira mensagem inclui ainda as in- formações da rota de voo.

[00219] Pode ser visto a partir dos exemplos que a primeira men- sagem também pode incluir as informações da rota de voo do UAV, o que facilita à estação base obter as informações da rota de voo da primeira mensagem diretamente, melhorando assim o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota do voo.

[00220] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 8 como mostrado na Figura 9, o aparelho inclui ainda os seguintes módulos.

[00221] Um módulo de recepção de mensagens 91 é configurado para receber uma segunda mensagem da estação base, onde a se- gunda mensagem inclui informações de solicitação para obter as in- formações de rota de voo;

[00222] Um segundo módulo de geração 92 é configurado para ge- rar uma terceira mensagem de acordo com a segunda mensagem, on-

de a terceira mensagem inclui as informações da rota de voo.

[00223] Um segundo módulo de envio 93 é configurado para enviar a terceira mensagem para a estação base de modo que a estação ba- se determine uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo incluída na terceira mensagem.

[00224] Como visto no exemplo, quando a segunda mensagem da estação base é recebida, a terceira mensagem é gerada de acordo com a segunda mensagem, onde a terceira mensagem inclui as infor- mações da rota de voo do UAV. E então a terceira mensagem é envi- ada para a estação base, de modo que a estação base possa obter as informações da rota de voo do UAV a partir da terceira mensagem. Assim, a mobilidade do UAV é aprimorada de acordo com as informa- ções da rota de voo e a exequibilidade da transmissão de informações é aprimorada.

[00225] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 9 a segunda mensagem inclui a segunda sinalização RRC e a se- gunda sinalização RRC inclui um segundo elemento de informações para transportar as informações da solicitação.

[00226] Como visto a partir do exemplo, em um processo de esta- belecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações solicitada da estação base pode ser adquirida através da segunda sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00227] Em um exemplo, a segunda sinalização RRC inclui sinali- zação de solicitação de informações de terminal, e o segundo elemen- to de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[00228] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da solicitação da estação base pode ser enviado para o UAV por meio da sinalização da solicitação de informações do terminal, melhorando deste modo a precisão da transmissão de informações.

[00229] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 9, a terceira mensagem inclui a terceira sinalização RRC e a tercei- ra sinalização RRC inclui um terceiro elemento de informações para transportar as informações da rota de voo.

[00230] Pode ser visto a partir do exemplo que em um processo de estabelecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações da rota de voo do UAV pode ser enviada para a esta- ção base através da terceira sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00231] Em um exemplo, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[00232] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da rota de voo do UAV pode ser enviada para a estação base através da sinalização de resposta de informações do Terminal, melhorando as- sim a precisão da transmissão de informações.

[00233] A Figura 10 é um diagrama de blocos que ilustra um apare- lho de transmissão de informações de acordo com um exemplo. O aparelho para transmitir informações pode ser aplicável a uma estação base e usado para implementar o método de transmissão de informa- ções mostrado na Figura 4. Como mostrado na Figura 10, o aparelho para transmitir informações pode incluir os seguintes módulos.

[00234] Um primeiro módulo de recepção 101 é configurado para receber uma primeira mensagem de um UAV, onde a primeira mensa- gem inclui informações de evento designado e as informações de evento designado indicam que o UAV tem informações de rota de voo; e

[00235] Um primeiro módulo de determinação 102 é configurado para determinar que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado.

[00236] Como visto a partir do exemplo, a primeira mensagem do UAV é recebida, onde a primeira mensagem inclui as informações de evento designado e as informações de evento designado são usadas para caracterizar que o UAV tem as informações de rota de voo. E en- tão é determinado que o UAV tem as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado. Assim, uma taxa de sucesso da estação base na aquisição das informações da rota de voo é melhorada, o que, por sua vez, melhora o desempenho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00237] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 10, a primeira mensagem inclui a primeira sinalização RRC e a pri- meira sinalização RRC inclui um primeiro elemento de informações para transportar as informações de evento designado.

[00238] Como visto a partir do exemplo, durante o processo de es- tabelecimento da conexão RRC entre o UAV e a estação base, as in- formações de evento designada do UAV tendo as informações de rota de voo pode ser recebida através da primeira sinalização RRC. Assim, a estação base está ciente se o UAV possui as informações da rota de voo no processo de estabelecimento da conexão RRC com o UAV, o que melhora a confiabilidade da transmissão das informações.

[00239] Em um exemplo, o primeiro elemento de informações inclui um elemento de informações disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC inclui pelo menos um de:

[00240] Sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC;

[00241] Sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC;

[00242] Sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou

[00243] Sinalização completa da configuração da conexão RRC.

[00244] Como visto a partir do exemplo, a primeira sinalização RRC especificada diferente pode ser usada para informar a estação base das informações de evento designado do UAV tendo as informa- ções de rota de voo, melhorando assim a eficiência da transmissão de informações.

[00245] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 10, a primeira mensagem inclui ainda as informações da rota de voo e como mostrado na Figura: 11, o aparelho inclui ainda os seguintes módulos.

[00246] Um módulo de obtenção 111 é configurado para obter as informações da rota de voo da primeira mensagem.

[00247] Um segundo módulo de determinação 112 é configurado para determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as informa- ções da rota de voo.

[00248] Como visto no exemplo, a primeira mensagem também pode incluir as informações da rota de voo do UAV, de modo que as informações da rota de voo do UAV podem ser obtidas a partir da pri- meira mensagem. A rota de voo do UAV é determinada de acordo com as informações da rota de voo do UAV, melhorando assim o desem- penho móvel do UAV com base nas informações da rota de voo.

[00249] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 10 como mostrado na Figura 12, o aparelho inclui ainda os seguin- tes módulos.

[00250] Um módulo de geração de mensagem 121 é configurado para, em resposta a que as informações da rota de voo devem ser ob- tidas, gerando uma segunda mensagem, onde a segunda mensagem inclui informações de solicitação para obter as informações da rota de voo;

[00251] Um módulo de envio de mensagem 122 é configurado para enviar a segunda mensagem ao UAV;

[00252] Um segundo módulo de recepção 123 é configurado para receber uma terceira mensagem do UAV, onde a terceira mensagem inclui as informações da rota de voo; e

[00253] Um terceiro módulo de determinação 124 é configurado pa- ra determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as informações da rota de voo.

[00254] Como visto no exemplo, ao determinar que as informações da rota de voo precisam ser obtidas, a segunda mensagem é gerada, onde a segunda mensagem inclui as informações de solicitação para obter as informações da rota de voo. A segunda mensagem é enviada para o UAV e a terceira mensagem é recebida, onde a terceira men- sagem inclui as informações da rota de voo do UAV. Desta forma, a estação base pode decidir se exige que o UAV forneça as informações da rota de voo de acordo com a situação real. Assim, uma necessida- de específica da estação base para as informações da rota de voo é satisfeita e o desempenho móvel do UAV é melhorado com base nas informações da rota de voo.

[00255] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 12 a segunda mensagem inclui a segunda sinalização RRC e a se- gunda sinalização RRC inclui um segundo elemento de informações para transportar as informações da solicitação.

[00256] Como visto a partir do exemplo, em um processo de esta- belecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações solicitada da estação base pode ser enviada por meio da segunda sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00257] Em um exemplo, a segunda sinalização RRC inclui sinali- zação de solicitação de informações de terminal e o segundo elemento de informações inclui um elemento de solicitação de informações de rota de voo.

[00258] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da solicitação da estação base pode ser enviado para o UAV por meio da sinalização da solicitação de informações do terminal, melhorando deste modo a precisão da transmissão de informações.

[00259] Em um exemplo, com base no aparelho mostrado na Figu- ra 12, a terceira mensagem inclui a terceira sinalização RRC e a ter- ceira sinalização RRC inclui um terceiro elemento de informações para transportar as informações da rota de voo.

[00260] Pode ser visto a partir do exemplo que em um processo de estabelecimento de uma conexão RRC entre o UAV e a estação base, as informações da rota de voo do UAV pode ser recebida através da terceira sinalização RRC, melhorando assim a confiabilidade da transmissão de informações.

[00261] Em um exemplo, a terceira sinalização RRC inclui sinaliza- ção de resposta de informações de terminal e o terceiro elemento de informações inclui um elemento de relatório de informações de rota de voo.

[00262] Pode ser visto a partir do exemplo que as informações da rota de voo do UAV podem ser recebidas através da sinalização de resposta de informações do terminal, melhorando assim a precisão da transmissão de informações.

[00263] Uma vez que os exemplos de aparelho correspondem substancialmente aos exemplos de método, uma referência pode ser feita para parte das descrições dos exemplos do método para a parte relacionada. Os exemplos de aparelhos descritos acima são meramen- te ilustrativos, onde as unidades descritas como elementos separados podem ser ou não fisicamente separadas e os elementos exibidos co- mo unidades podem ser ou não unidades físicas, por exemplo, podem estar localizados em um lugar, ou podem ser distribuídos para uma pluralidade de unidades de rede. Parte ou todos os módulos podem ser selecionados de acordo com os requisitos reais para implementar os objetivos das soluções nos exemplos. Os peritos na técnica podem entendê-los e executá-los sem trabalho criativo.

[00264] Correspondentemente, a presente divulgação também for- nece um meio de armazenamento legível por computador não transitó- rio no qual um programa de computador é armazenado, onde o pro- grama de computador deve executar o método de transmissão de in- formações de acordo com qualquer uma das Figuras 1 a 3 acima mencionadas.

[00265] Correspondentemente, a presente divulgação também for- nece um meio de armazenamento legível por computador não transitó- rio no qual um programa de computador é armazenado, onde o pro- grama de computador deve executar o método de transmissão de in- formações de acordo com qualquer uma das Figuras 4 a 6 acima mencionadas.

[00266] Correspondentemente, a presente divulgação também for- nece um aparelho para transmitir informações, que é aplicável a um UAV e o aparelho inclui:

[00267] Um processador; e

[00268] Uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador;

[00269] Onde o processador está configurado para:

[00270] Em resposta a que o UAV tem informações de rota de voo, gerar informações de evento designado, onde as informações de evento designado indicam que o UAV tem as informações de rota de voo;

[00271] Adicionar as informações do evento designado a uma pri- meira mensagem; e

[00272] Enviar a primeira mensagem para uma estação base, de modo que a estação base determine que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designadas incluídas na primeira mensagem.

[00273] Correspondentemente, a presente divulgação também for- nece um aparelho para transmitir informações, que é aplicável a uma estação base e o aparelho inclui:

[00274] Um processador; e

[00275] Uma memória para armazenar instruções executáveis pelo processador;

[00276] Onde o processador está configurado para:

[00277] receber uma primeira mensagem de um UAV, onde a pri- meira mensagem inclui informações do evento designado e as infor- mações do evento designado indicam que o UAV tem informações da rota de voo; e

[00278] Determinar que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado.

[00279] A Figura 13 é um diagrama estrutural esquemático que ilustra um aparelho de transmissão de informações de acordo com um exemplo. Um aparelho 1300 pode ser fornecido como uma estação base. Como mostrado na Figura 13, o aparelho 1300 inclui um compo- nente de processamento 1322, um componente de transmissão / re- cepção sem fio 1324, um componente de antena 1326 e um compo- nente de processamento de sinal específico para uma interface sem fio. O componente de processamento 1322 pode ainda incluir um ou mais processadores.

[00280] Um dos processadores no componente de processamento 1322 pode ser configurado para executar qualquer um dos métodos anteriores de transmissão de informações.

[00281] Deve ser entendido que a presente divulgação não está li- mitada às estruturas precisas já descritas acima e mostradas nos de- senhos e que várias modificações e mudanças podem ser feitas sem se afastar do escopo das mesmas.

O âmbito da presente divulgação é limitado apenas pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de transmissão de informações, sendo aplicável a um veículo aéreo não tripulado, UAV, caracterizado pelo fato que compreende: em resposta a que o UAV tem informações de rota de voo, gerar informações de evento designado, em que a informação de evento designado indica que o UAV tem a informação de rota de voo; adicionar a informação do evento designado a uma primeira mensagem; e enviar a primeira mensagem para uma estação base de modo que a estação base determine que o UAV tenha as informações da rota de voo de acordo com as informações de evento designadas compreendidas na primeira mensagem.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que: a primeira mensagem compreende o primeiro controle de recursos de rádio, RRC, sinalização e a primeira sinalização RRC compreende um primeiro ele- mento de informação para transportar a informação de evento desig- nada.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato que: o primeiro elemento de informação compreende um ele- mento disponível de informação de rota de voo; e a primeira sinalização RRC compreende pelo menos um destes: sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC; sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC; sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou sinalização completa da configuração da conexão RRC;

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a primeira mensagem inclui ainda as informações da rota de voo.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: receber uma segunda mensagem da estação base, em que a segunda mensagem compreende informações de solicitação para obter as informações de rota de voo; gerar uma terceira mensagem de acordo com a segunda mensagem, em que a terceira mensagem compreende as informações da rota de voo; e enviar a terceira mensagem para a estação base de modo que a estação base determine uma rota de voo do UAV de acordo com a informação da rota de voo compreendida na terceira mensagem.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato que: a segunda mensagem compreende uma segunda sinaliza- ção RRC, e a segunda sinalização RRC compreende um segundo ele- mento de informação para transportar a informação de solicitação.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato que: a segunda sinalização RRC compreende sinalização de so- licitação de informação de terminal e o segundo elemento de informa- ção compreende um elemento de solicitação de informação de rota de voo.

8. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato que: a terceira mensagem compreende uma terceira sinalização

RRC, e a terceira sinalização RRC compreende um terceiro ele- mento de informação para transportar a informação de rota de voo.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato que: a terceira sinalização RRC compreende sinalização de res- posta de informação de terminal, e o terceiro elemento de informação compreende um elemen- to de relatório de informação de rota de voo.

10. Método de transmissão de informações, sendo aplicável a uma estação base, caracterizado pelo fato que compreende: receber uma primeira mensagem de um UAV, em que a primeira mensagem compreende informações do evento designado, e as informações do evento designado indicam que o UAV tem as infor- mações da rota de voo; e determinar que o UAV tem as informações da rota de voo de acordo com as informações do evento designado.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracteriza- do pelo fato que: a primeira mensagem compreende uma primeira sinaliza- ção RRC, e a primeira sinalização RRC compreende um primeiro ele- mento de informação para transportar a informação de evento desig- nada.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracteriza- do pelo fato que: o primeiro elemento de informação compreende um ele- mento de informação disponível da rota de voo; e a primeira sinalização RRC compreende pelo menos um destes:

sinalização completa da reconfiguração da conexão RRC; sinalização completa do restabelecimento da conexão RRC; sinalização completa da retomada da conexão RRC; ou sinalização completa da configuração da conexão RRC.

13. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracteriza- do pelo fato que a primeira mensagem inclui ainda as informações da rota de voo, e o método compreende ainda: obter as informações da rota de voo da primeira mensa- gem; e determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as in- formações da rota de voo.

14. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracteriza- do pelo fato de que compreende ainda: em resposta a que as informações da rota de voo devem ser obtidas, gerar uma segunda mensagem, em que a segunda men- sagem compreende informações de solicitação para obter as informa- ções da rota de voo; enviar a segunda mensagem para o UAV; receber uma terceira mensagem do UAV, em que a terceira mensagem compreende as informações da rota de voo; e determinar uma rota de voo do UAV de acordo com as in- formações da rota de voo.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracteriza- do pelo fato que: a segunda mensagem compreende uma segunda sinaliza- ção RRC, e a segunda sinalização RRC compreende um segundo ele- mento de informação para transportar a informação de solicitação.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracteriza-

do pelo fato que: a segunda sinalização RRC compreende sinalização de so- licitação de informação de terminal, e o segundo elemento de informação compreende um ele- mento de solicitação de informação de rota de voo.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracteriza- do pelo fato que: a terceira mensagem compreende uma terceira sinalização RRC, e a terceira sinalização RRC compreende um terceiro ele- mento de informação para transportar a informação de rota de voo.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracteriza- do pelo fato que: a terceira sinalização RRC compreende sinalização de res- posta de informação de terminal, e o terceiro elemento de informação compreende um elemen- to de relatório de informação de rota de voo.