KR102408238B1 - 정보 전송방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정보를 전송하는 방법들 및 장치들에 관한 것이다. 상기 방법은 무인 항공기(UAV)에 적용 가능하다. 상기 방법은 상기 UAV가 비행경로 정보를 가질 경우, 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하는 단계와, 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하는 단계, 및 상기 제1메시지를 기지국으로 전송하여 상기 기지국이 상기 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 하는 단계를 구비한다. 이에 따라, 기지국이 상기 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 향상되며, 상기 비행경로 정보에 기초한 상기 UAV의 이동 성능 또한 향상된다.

Description

정보 전송방법 및 장치
본 발명은 통신 분야에 관한 것으로, 특히 정보 전송방법 및 장치에 관한 것이다.
UAV(unmanned aerial vehicle)이라고 하는 무인 항공기는 무선 원격 제어장치와 내장된 프로그램 제어장치에 의해 동작된다.
UAV 기술의 지속적인 발전에 따라, UAV가 널리 사용되고 있다. 관련기술에 있어서, UAV의 응용범위를 더욱 넓히기 위해 셀룰러 네트워크가 UAV의 요건을 만족시키는 서비스를 제공할 것으로 기대되고 있다. 그러나 기존의 셀룰러 네트워크는 UAV의 비행경로 정보를 얻기 위한 기술적인 해결책을 가지지 못하여 셀룰러 네트워크가 UAV에 제공하는 서비스의 질을 낮추는 문제가 있다.
관련기술에 있어서의 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명의 예시들은 정보전송방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 예시들의 제1양태에 따르면, 정보 전송방법이 제공된다. 이 방법은 무인 항공기(UAV)에 적용 가능하며, 상기 UAV가 비행경로 정보를 가질 경우, 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하는 단계와, 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하는 단계, 및 기지국이 상기 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 상기 제1메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 구비한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 제1RRC(radio resource control) 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 방법은 상기 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함하는 제2메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제2메시지에 따라 상기 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 생성하는 단계, 및 상기 기지국이 상기 제3메시지에 포함된 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하도록 상기 제3메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 구비한다.
선택적으로, 상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제2RRC 시그널링은 상기 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함한다.
선택적으로 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제3RRC 시그널링은 상기 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
본 발명의 예시들의 제2양태에 따르면, 정보 전송방법이 제공된다. 이 방법은 기지국에 적용 가능하며, UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지를 상기 UAV로부터 수신하는 단계와, 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단하는 단계를 구비한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 제1RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함한다.
선택적으로 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 더 포함하고, 상기 방법은 상기 제1메시지로부터 상기 비행경로 정보를 획득하는 단계와, 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하는 단계를 더 구비한다.
선택적으로, 상기 방법은 상기 비행경로 정보를 획득할 예정이면, 상기 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함하는 제2메시지를 생성하는 단계와, 상기 제2메시지를 상기 UAV로 전송하는 단계, 상기 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 상기 UAV로부터 수신하는 단계, 및 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하는 단계를 더 구비한다.
선택적으로, 상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제2RRC 시그널링은 상기 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제3RRC 시그널링은 상기 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
본 발명의 예시들의 제3양태에 따르면, 정보 전송장치가 제공된다. 이 장치는 UAV에 적용 가능하며, 상기 UAV가 비행경로 정보를 가질 경우, 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하도록 구성된 제1생성모듈과, 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하도록 구성된 정보 부가모듈, 및 기지국이 상기 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 상기 제1메시지를 상기 기지국으로 전송하도록 구성된 제1전송모듈을 구비한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 제1RRC(radio resource control) 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 장치는 상기 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함하는 제2메시지를 상기 기지국으로부터 수신하도록 구성된 메시지 수신모듈과, 상기 제2메시지에 따라 상기 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 생성하도록 구성된 제2생성모듈, 및 상기 기지국이 상기 제3메시지에 포함된 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하도록 상기 제3메시지를 상기 기지국으로 전송하도록 구성된 제2전송모듈을 더 구비한다.
선택적으로, 상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제2RRC 시그널링은 상기 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함한다.
선택적으로 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제3RRC 시그널링은 상기 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
본 발명의 예시들의 제4양태에 따르면, 정보 전송장치가 제공된다. 이 장치는 기지국에 적용 가능하며, UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지를 상기 UAV로부터 수신하도록 구성된 제1수신모듈과, 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단하도록 구성된 제1판단모듈을 구비한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 제1RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함한다.
선택적으로 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 더 포함하고, 상기 장치는 상기 제1메시지로부터 상기 비행경로 정보를 획득하도록 구성된 획득모듈과, 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하도록 구성된 제2판단모듈을 더 구비한다.
선택적으로, 상기 장치는 상기 비행경로 정보를 획득할 예정이면, 상기 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함하는 제2메시지를 생성하도록 구성된 메시지 생성모듈과, 상기 제2메시지를 상기 UAV로 전송하도록 구성된 메시지 전송모듈, 상기 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 상기 UAV로부터 수신하도록 구성된 제2수신모듈, 및 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하도록 구성된 제3판단모듈을 더 구비한다.
선택적으로, 상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제2RRC 시그널링은 상기 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제3RRC 시그널링은 상기 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함한다.
선택적으로, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
본 발명의 예시들의 제5양태에 따르면, 상술한 제1양태의 정보 전송방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 독출가능한 저장매체가 제공된다.
본 발명의 예시들의 제6양태에 따르면, 상술한 제2양태의 정보 전송방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비일시적 컴퓨터 독출가능한 저장매체가 제공된다.
본 발명의 예시들의 제7양태에 따르면, 정보 전송장치가 제공된다. 이 장치는 UAV에 적용 가능하며, 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 지시들을 저장하는 메모리를 구비하고, 상기 프로세서는 상기 UAV가 비행경로 정보를 가질 경우, 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하고, 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하고, 기지국이 상기 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 상기 제1메시지를 상기 기지국으로 전송하도록 구성된다.
본 발명의 예시들의 제8양태에 따르면, 정보 전송장치가 제공된다. 이 장치는 기지국에 적용 가능하며, 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 지시들을 저장하는 메모리를 구비하고, 상기 프로세서는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지를 상기 UAV로부터 수신하고, 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단하도록 구성된다.
본 발명의 예시들이 제공하는 기술적 해결책들은 다음과 같은 유리한 효과들을 가질 수 있다.
본 발명에 있어서, UAV가 UAV 자신이 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단할 경우, UAV는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다는 것을 특징짓는데 이용되는 지정된 이벤트 정보를 생성할 수 있다. 상기 지정된 이벤트 정보는 제1메시지에 부가되고, 상기 제1메시지는 기지국으로 전송된다. 이에 따라 기지국은 제1메시지에 포함된 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단할 수 있다. 그러므로 기지국이 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 증가함에 따라 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
본 발명에 있어서, 기지국은 UAV로부터 제1메시지를 수신하며, 제1메시지는 지정된 이벤트 정보를 포함하고, 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다는 것을 특징짓는데 이용된다. 기지국은 지정된 이벤트 정보에 의해 UAV가 비행경로 정보를 갖는 것으로 판단한다. 따라서 기지국이 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 증가함에 따라 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
상술한 일반적인 설명과 후술하는 상세한 설명은 예시적이고 설명적인 것일 뿐이며, 본 발명을 제한하지 않는다는 것을 이해해야 한다.
여기에서의 도면은 명세서에 통합되어 그 일부를 구성하고, 본 발명과 일치하는 실시예를 도시하고, 명세서와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위해 사용된다.
도 1은 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 응용 시나리오를 도시한 도면이다.
도 3은 일 예에 따른 또 다른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 일 예에 따른 또 다른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른 또 다른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 정보 상호작용을 도시한 도면이다.
도 8은 일 예에 따른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 9는 일 예에 따른 또 다른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 10은 일 예에 따른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 11은 일 예에 따른 또 다른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 12는 일 예에 따른 또 다른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 13은 일 예에 따른 정보 전송장치를 나타낸 개략구조도이다.
예시들이 여기에 상세하게 설명되고, 그 예시들이 첨부 도면들에 도시되어 있다. 이하의 설명이 첨부 도면을 참조하는 경우, 달리 명시되지 않는 한, 첨부 도면에서 동일한 참조 번호는 동일하거나 유사한 구성 요소를 나타낸다. 이하의 예시적인 실시예들에서 설명되는 구현들이 본 발명과 일치하는 모든 구현 방식들을 반드시 나타내는 것은 아니다. 반대로, 이들 구현은 첨부된 청구 범위에 기술 된 바와 같이 본 개시의 일부 양태에 따른 장치 및 방법을 예시하는 예일 뿐이다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 특정한 예시들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하지 않는다. 문맥상 명백하게 지시되지 않는 한, 본 개시와 청구범위에 있어서 단수는 복수를 포함한다. 또한, 이하에서 사용되는 "및/또는"은 하나 이상의 관련되어 나열된 항목들의 모든 가능한 조합들을 의미하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에 있어서 다양한 정보를 기술하기 위하여 "제1", "제2", "제3"과 같은 용어가 사용될 수 있으나, 그러한 정보는 이 용어들에 의해 제한되지 않는다. 이 용어들은 하나의 카테고리의 정보를 다른 카테고리의 정보과 구별하기 위해서만 이용된다. 예를 들면, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 제1정보는 제2정보로 지칭될 수 있고, 이와 유사하게 제2정보 또한 제1정보로 지칭될 수 있다. 문맥에 따라서, 이하에서 사용되는 "~라면"이라는 단어는 "~일 때", "~하면" 또는 "결정에 따라"로 해석될 수도 있다.
도 1은 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 응용 시나리오를 도시한 도면이다. 상기 정보 전송방법은 UAV에 적용될 수 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 정보 전송방법은 이하의 단계들(110-130)을 구비한다.
단계(110)에서, UAV가 비행경로 정보를 가지고 있으면, 지정된 이벤트 정보가 생성된다. 이 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타낸다.
본 발명의 예시들에 있어서, UAV의 비행모드는 고정 모드, 즉, 콘트롤러가 UAV를 항상 제어하기 않아도 되도록 오퍼레이터가 콘트롤러상에서 UAV의 비행경로 정보를 계획할 수 있는 모드를 포함한다. 예를 들면, 콘트롤러는 어플리케이션에서 UAV에 대한 비행경로 정보를 설정할 수 있다. 또한, 고정 모드에서 UAV는 수신하는 비행경로 정보에 기초하여 자율 비행할 수 있다. 비행경로 정보를 획득한 후, 기지국은 UAV가 어느 기지국들을 통과할 것인지 예측할 수 있다. 이와 같이 UAV의 이동성이 향상된다.
이러한 모드에서, UAV 자체가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단되면, UAV는 지정된 이벤트 정보를 생성함으로써 이 지정된 이벤트 정보를 통해 기지국에 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 알릴 수 있다.
단계(120)에서, 지정된 이벤트 정보가 제1메시지에 부가된다.
본 발명의 예시들에 있어서, 상기 제1메시지는 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하는데 이용될 수 있다.
단계(130)에서, 상기 제1메시지가 기지국으로 전달되며, 기지국은 제1메시지에 포함된 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단한다.
예시적인 응용 시나리오에 있어서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 응용 시나리오는 UAV와 기지국을 구비한다. 기지국은 UAV 에 현재 서비스를 제공하는 셀룰러 네트워크의 기지국이다. UAV가 UAV 자체가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하면, 지정된 이벤트 정보를 생성한다. 이 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타낸다. 그런 다음, UAV는 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하고 이 제1메시지를 기지국으로 보낸다. 제1메시지를 수신하면, 기지국은 제1메시지에 포함된 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단할 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단하면, UAV는 지정된 이벤트 정보를 생성할 수 있고, 이 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 특징짓는다. 상기 지정된 이벤트 정보는 상기 제1메시지에 부가되고, 이 제1메시지는 기지국으로 전달된다. 이에 따라 기지국은 상기 제1메시지에 포함된 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단할 수 있다. 그러므로 기지국이 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 증가되며, 이에 따라 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 단계(130)에서 상기 제1메시지는 제1RRC(Radio Resource Cotnrol) 시그널링을 포함할 수 있으며, 제1RRC시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소(information element)를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시들에 있어서, 상기 UAV는 유휴상태(idle state)의 UAV일 수 있다. 기지국과 RRC연결을 설정하는 프로세스가 수행되는 동안, 즉, 유휴상태에서 연결 상태로 스위칭하는 프로세스가 수행되는 동안, UAV는 상기 제1RRC시그널링을 통해 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 기지국에 알릴 수 있다.
또한, 상기 제1메시지가 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소에 더하여 비행경로 정보를 더 포함할 경우, 상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 전달하는 정보요소도 포함할 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있는 바와 같이, UAV와 기지국간의 RRC 연결을 설정하는 프로세스가 수행되는 동안, 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보는 상기 제1RRC시그널링을 통해 기지국에 통보될 수 있으며, 이에 따라 기지국은 UAV와의 RRC 연결이 설정되는 프로세스에서 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는지를 알 수 있게 된다. 따라서 정보전송의 신뢰성이 향상된다.
일 예에 있어서, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC 연결 재구성 완료(예컨대, RRCConnectionReconfigurationComplete) 시그널링, RRC 연결 복구 완료(예컨대, RRCConnectionReestablishmentComplete) 시그널링, RRC 연결 재개 완료(예컨대, RRCConnectionResumeComplete) 시그널링, RRC 연결 설정 완료(예컨대, RRCConnectionSetupComplete) 시그널링 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
또한, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능(예컨대, FlightPathInformationAvailable)요소를 포함할 수 있다. 비행경로 정보 이용가능 요소는 UAV에 대하여 특별히 정의된 정보요소일 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있는 바와 같이, 서로 다른 특정한 제1RRC 시그널링을 이용하여 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보를 기지국에 알릴 수 있으므로 정보 전송의 효율성이 향상된다.
일 예에 있어서, 단계(130)의 제1메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함할 수도 있다. UAV의 비행경로 정보는 UAV의 비행궤도의 좌표점들과 같은 많은 내용을 포함할 수 있다.
본 발명의 예시들에 있어서, UAV가 UAV자체가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하고 제1메시지를 통해 기지국에 이러한 이벤트를 알릴 경우, UAV는 제1메시지에 UAV의 비행경로 정보를 직접 부가할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 기지국은 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다는 것을 알게 되면 상기 제1메시지로부터 UAV의 비행경로 정보를 직접 확득할 수 있다.
상기 예시들로부터 상기 제1메시지가 UAV의 비행경로 정보를 더 포함함으로써 기지국이 제1메시지로부터 비행경로 정보를 직접 획득할 수 있어 비행경로 정보를 기초로 한 UAV의 이동 성능이 향상됨을 알 수 있다.
도 3은 일 예에 따른 다른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다. 이 정보 전송방법은 UAV에 적용될 수 있다. 이 방법은 도 1에 나타낸 방법에 기초한 것으로, 이 방법에 따르면 UAV는 기지국의 요청에 따라 비행경로 정보를 제공할 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 정보 전송방법은 이하의 단계들(310-330)을 구비한다.
단계(310)에서, 기지국으로부터 제2메시지가 수신된다. 제2메시지는 UAV의 비행경로 정보를 얻기 위한 요청정보를 포함한다.
본 발명의 예시들에 있어서, 기지국이 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단한 후, 기지국은 상기 비행경로 정보를 획득할 필요가 있거나 획득할 필요가 없을 수 있다. 또한, 기지국이 비행경로 정보를 필요하다고 판단할 경우, 기지국은 제2메시지를 통해 UAV로부터의 비행경로 정보를 요청한다. 이에 따라 기지국으로부터 제2메시지를 수신하면 UAV는 기지국이 제2메시지에 의해 비행경로 정보를 얻고자 하는 것을 판단할 수 있다. 이 경우, UAV는 기지국으로 비행경로 정보를 보고할 수 있으며, 이에 따라 기지국은 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동성을 향상시킬 수 있다.
단계(320)에서, 상기 제2메시지에 따라 제3메시지가 생성된다. 제3메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함한다.
단계(330)에서, 상기 제3메시지는 기지국으로 보내지며, 기지국은 제3메시지로부터 UAV의 비행경로 정보를 획득한다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, 기지국으로부터 제2메시지가 수신되면, 제2메시지에 의해 제3메시지가 생성되는 바, 제3메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함한다. 제3메시지는 기지국으로 보내지며, 기지국은 제3메시지로부터 UAV의 비행경로 정보를 획득할 수 있다. 이에 따라, 비행경로 정보에 의해 UAV의 이동성이 향상되고, 정보 전송의 실용성이 향상된다.
일 예에 있어서, 단계(310)의 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함할 수 있으며, 제2RRC 시그널링은 기지국의 요청 정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함할 수 있다.
상기 예시로 부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC 연결을 설정하는 프로세스에서, 기지국의 요청 정보가 제2RRC 시그널링을 통해 획득될 수 있으므로 정보 전송의 신뢰성이 향상된다.
일 예에 있어서, 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보요청(예컨대, UEInformationRequest) 시그널링을 포함하고, 상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청(예컨대, FlightPathInformatoinReq)요소를 포함한다.
상기 예시로부터 기지국의 요청정보가 상기 단말정보요청 시그널링을 통해 UAV로 전달됨으로써 정보 전송의 정확도가 향상됨을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 단계(320)의 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함할 수 있으며, 제3RRC 시그널링은 UAV의 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함할 수 있다.
상기 예시로부터 UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 프로세스에서 UAV의 비행경로 정보를 제3RRC 시그널링을 통해 기지국으로 전달함으로써 정보 전송의 신뢰성이 향상되는 것을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답(예컨대, UEInformationResponse) 시그널링을 포함하고, 상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트(예컨대, FlightPathInformationReport) 요소를 포함한다.
상기 예시로부터 UAV의 비행경로 정보를 상기 단말정보 응답 시그널링을 통해 기지국으로 전달함으로써 정보 전송의 정확도가 향상되는 것을 알 수 있다.
도 4는 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다. 이 정보 전송방법은 UAV에 서비스를 제공하는 기지국에 적용될 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 이 정보 전송방법은 이하의 단계들(410-420)을 구비한다.
단계(410)에서, UAV로부터 제1메시지가 수신된다. 제1메시지는 지정된 이벤트 정보를 포함하고, 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타낸다.
단계(420)에서, 상기 지정된 이벤트 정보에 의해 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단한다.
본 발명의 예시들에서, 기지국이 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는 것을 인식하면, 기지국은 상기 UAV의 비행경로 정보에 기초하여 UAV의 이동 성능을 향상시킬 수 있도록 기지국 자신이 실제 상황에 기초한 비행경로 정보를 획득할 것인지 아닌지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 비행경로 정보를 획득하면, 기지국은 어떤 기지국이 UAV가 다음에 핸드오버할 수 있는 기지국인지 계산하고, 다음에 핸드오버 가능한 기지국을 미리 준비할 수 있다. 또한, UAV를 위한 핸드오버 자원을 미리 준비할 수 있다. 따라서 핸드오버의 지연(latency)을 감소시킬 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV로부터 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지가 수신되고, 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 특징짓는데 이용된다. 그런 다음, 지정된 이벤트 정보에 의해 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단한다. 이에 따라, 기지국이 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 증가함으로써 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 단계(410)의 제1메시지는 제1RRC 시그널링을 포함할 수 있고, 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시들에 있어서, 상기 UAV는 유휴상태의 UAV일 수 있다. 기지국과의 RRC연결을 설정하는 프로세스가 수행되는 동안, 즉, 유휴상태에서 연결상태로 스위칭하는 프로세스가 수행되는 동안, UAV는 상기 제1RRC 시그널링을 통해 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 기지국에 알릴 수 있다.
또한, 상기 제1메시지가 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소에 더하여 비행경로 정보를 추가로 포함할 경우, 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 전달하는 정보요소를 더 포함할 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 프로세스가 수행되는 동안, 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보가 상기 제1RRC 시그널링을 통해 수신될 수 있다. 이에 따라, 기지국은 UAV와의 RRC연결을 설정하는 프로세스에서 상기 UAV가 비행경로 정보를 갖는지 알 수 있으며, 이에 따라 정보 전송의 신뢰성이 향상된다.
일 예에 있어서, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC 연결 재개 완료 시그널링, 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
또한, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함할 수 있다. 비행경로 정보 이용가능 요소는 UAV에 대하여 특별히 정의된 정보요소일 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, 서로 다른 특정한 제1RRC 시그널링을 이용하여 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보를 기지국에 알릴 수 있으므로 정보 전송의 효율성이 향상된다.
도 5는 일 예에 따른 또 다른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다. 이 정보 전송방법은 기지국에 적용될 수 있다. 이 방법은 제1메시지가 UAV의 비행경로 정보를 포함하는 도 4에 나타낸 방법에 기초한 것이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 정보 전송방법은 이하의 단계들(510-520)을 더 구비한다.
단계(510)에서, UAV의 비행경로 정보가 제1메시지로부터 획득된다. UAV의 비행경로 정보는 UAV의 비행궤도의 좌표점들과 같은 많은 내용을 포함할 수 있다.
본 발명의 예시들에 있어서, UAV가 UAV자체가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하여 제1메시지를 통해 이러한 이벤트를 기지국에 알릴 때, UAV는 UAV의 비행경로 정보를 제1메시지에 직접 부가할 수 있다. 이와 같은 방식으로, UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다는 것을 알게 되면 기지국은 제1메시지로부터 UAV의 비행경로 정보를 직접 획득할 수 있다.
단계(520)에서, UAV의 비행경로 정보에 따라 UAV의 비행경로를 판단한다.
상기 예시로 부터 알 수 있듯이, 상기 제1메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함할 수 있으며, 이에 따라 UAV의 비행경로 정보를 제1메시지로부터 획득할 수 있다. UAV의 비행경로를 UAV의 비행경로 정보에 따라 판단함으로써 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
도 6은 일 예에 따른 또 다른 정보 전송방법을 나타낸 흐름도이다. 이 정보 전송방법은 기지국에 적용될 수 있다. 이 방법은 기지국이 UAV의 비행경로 정보를 요청하는 도 4에 나타낸 방법을 기초로 한 것이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 정보 전송방법은 이하의 단계들(610-640)을 구비한다.
단계(610)에서, 비행경로 정보가 획득되면, 제2메시지가 생성된다. 제2메시지는 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함한다.
본 발명의 일 예에 있어서, 상기 제2메시지는 기지국의 요청정보를 전달한다.
단계(620)에서, 상기 제2메시지는 UAV로 보내진다.
단계(630)에서, UAV로부터 제3메시지가 수신된다. 제3메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함한다.
단계(640)에서, UAV의 비행경로를 UAV의 비행경로 정보에 따라 판단한다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, 비행경로 정보를 획득할 필요가 있다고 판단되면, 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청 정보를 포함하는 제2메시지가 생성된다. 제2메시지는 UAV로 전달되고, UAV의 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지가 수신된다. 이와 같은 방식으로, 기지국은 실제 상황에 따라 UAV에 비행경로 정보를 제공하도록 요청할 것인지 결정할 수 있다. 이에 따라 비행경로 정보에 대한 기지국의 특정한 요구가 충족되며, 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 단계(610)에서 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함할 수 있으며, 제2RRC 시그널링은 기지국의 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함할 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 단계에서, 기지국의 요청정보가 제2RRC 시그널링을 통해 전달됨으로써 정보 전송의 신뢰성이 향상될 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
상기 예시로부터 기지국의 요청정보가 상기 단말정보 요청 시그널링을 통해 UAV로 전될됨으로써 정보 전송의 정확도가 향상될 수 있음을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 단계(630)의 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함할 수 있으며, 제3RRC 시그널링은 UAV의 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함할 수 있다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 프로세스에서, UAV의 비행경로 정보가 제3RRC 시그널링을 통해 수신됨으로써 정보 전송의 신뢰성이 향상될 수 있음을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
상기 예시로부터 UAV의 비행경로 정보가 단발정보 응답 시그널링을 통해 수신됨으로써 정보 전송의 정확도가 향상될 수 있음을 알 수 있다.
도 7은 일 예에 따른 정보 전송방법을 나타낸 정보 상호작용을 도시한 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 정보 상호작용을 나타낸 도면은 UAV와 기지국을 포함한다. 이의 응용 시나리오는 유휴상태의 UAV가 자신이 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단한 후 기지국과의 RRC연결을 설정하는 것이다.
(1) UAV는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성한다.
(2) UAV는 상기 지정된 이벤트 정보를 RRC연결 설정 완료 시그널링에 부가한다.
(3) UAV는 상기 RRC연결 설정 완료 시그널링을 기지국으로 보낸다. 상기 RRC연결 설정 완료 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 포함한다.
(4) 기지국은 상기 지정된 이벤트 정보에 기초하여 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단한다.
(5) UAV의 비행경로 정보를 획득하기로 결정할 경우, 기지국은 단말정보 요청 시그널링을 생성한다. 단말정보 요청 시그널링은 기지국의 요청정보를 전달하는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
(6) 기지국은 상기 단말정보 요청 시그널링을 UAV로 보낸다. 상기 단말정보 요청 시그널링은 기지국의 요청정보를 포함한다.
(7) UAV는 상기 단말정보 요청 시그널링에 따라 단말정보 응답 시그널링을 생성한다. 상기 단말정보 응답 시그널링은 UAV의 비행경로 정보를 포함하는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
(8) UAV는 상기 단말정보 응답 시그널링을 기지국으로 보낸다. 상기 단말정보 응답 시그널링은 UAV의 비행경로 정보를 포함한다.
(9) 기지국은 비행경로 정보에 따라 UAV의 비행경로를 판단한다.
본 발명은 정보 전송방법들의 상기 예시들에 상응하는 정보 전송장치들을 예시들을 제공한다.
도 8은 일 예에 따른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다. 이 정보 전송장치는 UAV에 적용될 수 있으며 도 1에 나타낸 정보 전송방법을 구현하는데 이용될 수 있다. 도 8에 나타낸 바와 같이 이 정보 전송장치는 다음의 모듈들을 구비할 수 있다.
제1생성모듈(81)은 UAV가 비행경로 정보를 가지면 UAV가 비행경로 정보를 가진 것을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하도록 구성된다.
정보 부가모듈(82)은 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하도록 구성된다.
제1전송모듈(83)은 기지국이 제1메시지에 포함된 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가진 것으로 판단하도록 제1메시지를 기지국으로 전송하도록 구성된다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단되면, UAV는 지정된 이벤트 정보를 생성할 수 있고, 이 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 특징짓는다. 상기 지정된 이벤트 정보는 상기 제1메시지에 부가되고, 이 제1메시지는 기지국으로 전달된다. 이에 따라 기지국은 상기 제1메시지에 포함된 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가진 것으로 판단할 수 있다. 그러므로 기지국이 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 증가되며, 이에 따라 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 8에 나타낸 장치를 기준으로, 상기 제1메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함한다.
상기 예시로부터 알 수 있는 바와 같이, UAV와 기지국간의 RRC 연결을 설정하는 프로세스가 수행되는 동안, 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보는 상기 제1RRC시그널링을 통해 기지국에 통보될 수 있으며, 이에 따라 기지국은 UAV와의 RRC 연결이 설정되는 프로세스에서 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있는지를 알 수 있게 된다. 따라서 정보전송의 신뢰성이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 8에 나타낸 장치를 기준으로, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC 연결 재구성 완료 시그널링, RRC 연결 복구 완료 시그널링, RRC 연결 재개 완료 시그널링, ald RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 예시로부터 알 수 있는 바와 같이, 서로 다른 특정한 제1RRC 시그널링을 이용하여 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보를 기지국에 알릴 수 있으므로 정보 전송의 효율성이 향상될 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제1메시지는 비행경로 정보를 더 포함한다.
상기 예시들로부터 상기 제1메시지가 UAV의 비행경로 정보를 더 포함함으로써 기지국이 제1메시지로부터 비행경로 정보를 직접 획득할 수 있어 비행경로 정보를 기초로 한 UAV의 이동 성능이 향상됨을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 도 8에 나타낸 장치를 기준으로, 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 장치는 다음의 모듈들을 더 구비한다.
메시지 수신모듈(91)은 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청 정보를 포함하는 제2메시지를 기지국으로부터 수신하도록 구성된다.
제2생성모듈(92)은 상기 제2메시지에 따라 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 생성하도록 구성된다.
제2전송모듈(93)은 제3메시지에 포함된 비행경로 정보에 따라 UAV의 비행경로를 판단하도록 상기 제3메시지를 기지국으로 전송하도록 구성된다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, 기지국으로부터 제2메시지가 수신되면, 제2메시지에 의해 제3메시지가 생성되는 바, 제3메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함한다. 제3메시지는 기지국으로 보내지며, 기지국은 제3메시지로부터 UAV의 비행경로 정보를 획득할 수 있다. 이에 따라, 비행경로 정보에 따라 UAV의 이동성이 향상되고, 정보 전송의 실용성이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 9에 나태낸 장치를 기준으로, 상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 제2RRC 시그널링은 상기 요청 정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함한다.
상기 예시로 부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC 연결을 설정하는 프로세스에서, 기지국의 요청 정보가 제2RRC 시그널링을 통해 획득될 수 있으므로 정보 전송의 신뢰성이 향상된다.
일 예에 있어서, 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
상기 예시로부터 기지국의 요청정보가 상기 단말정보요청 시그널링을 통해 UAV로 전달됨으로써 정보 전송의 정확도가 향상됨을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 도 9에 나타낸 장치를 기준으로, 상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고, 제3RRC 시그널링은 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함한다.
상기 예시로부터 UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 프로세스에서 UAV의 비행경로 정보를 제3RRC 시그널링을 통해 기지국으로 전달함으로써 정보 전송의 신뢰성이 향상되는 것을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
상기 예시로부터 UAV의 비행경로 정보를 상기 단말정보 응답 시그널링을 통해 기지국으로 전달함으로써 정보 전송의 정확도가 향상되는 것을 알 수 있다.
도 10은 일 예에 따른 정보 전송장치를 나타낸 블록도이다. 이 정보 전송장치는 기지국에 적용될 수 있으며, 도 4에 나타낸 정보 전송방법을 구현하기 위해 이용될 수 있다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 이 정보 전송장치는 다음의 모듈들을 구비할 수 있다.
제1수신모듈(101)은 UAV로부터 제1메시지를 수신하도록 구성된다. 제1메시지는 지정된 이벤트 정보를 포함하고, 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타낸다.
제1판단모듈(102)은 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가진 것으로 판단하도록 구성된다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV로부터 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지가 수신되고, 지정된 이벤트 정보는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 특징짓는데 이용된다. 그런 다음, 지정된 이벤트 정보에 의해 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단한다. 이에 따라, 기지국이 비행경로 정보를 획득하는데 있어서 성공률이 증가함으로써 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 10에 나타낸 장치를 기준으로, 제1메시지는 제1RRC 시그널링을 포함하고, 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함한다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 프로세스가 수행되는 동안, 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보가 상기 제1RRC 시그널링을 통해 수신될 수 있다. 이에 따라, 기지국은 UAV와의 RRC연결을 설정하는 프로세스에서 상기 UAV가 비행경로 정보를 갖는지 알 수 있으며, 이에 따라 정보 전송의 신뢰성이 향상된다.
일 예에 있어서, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC 연결 재개 완료 시그널링, 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, 서로 다른 특정한 제1RRC 시그널링을 이용하여 비행경로 정보를 갖는 UAV의 지정된 이벤트 정보를 기지국에 알릴 수 있으므로 정보 전송의 효율성이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 10에 나타낸 장치를 기준으로, 상기 제1메시지는 비행경로 정보를 더 포함하고, 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 장치는 다음의 모듈들을 더 구비한다.
획득모듈(111)은 비행경로 정보를 제1메시지로부터 획득하도로 구성된다.
제1판단모듈(112)은 상기 비행경로 정보에 따라 UAV의 비행경로를 판단하도록 구성된다.
상기 예시로 부터 알 수 있듯이, 상기 제1메시지는 UAV의 비행경로 정보를 포함할 수 있으며, 이에 따라 UAV의 비행경로 정보를 제1메시지로부터 획득할 수 있다. UAV의 비행경로를 UAV의 비행경로 정보에 따라 판단함으로써 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 10에 나타낸 장치를 기준으로, 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 장치는 다음의 모듈들을 더 구비한다.
메시지 생성모듈(121)은 비행경로 정보를 획득할 예정이면 제2메시지를 생성하도록 구성된다. 제2메시지는 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함한다.
메시지 전송모듈(122)은 UAV로 제2메시지를 전달하도록 구성된다.
제2수신모듈(123)은 UAV로부터 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 수신하도록 구성된다.
제3판단모듈(124)은 상기 비행경로 정보에 따라 UAV의 경로를 판단하도록 구성된다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, 비행경로 정보를 획득할 필요가 있다고 판단되면, 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청 정보를 포함하는 제2메시지가 생성된다. 제2메시지는 UAV로 전달되고, UAV의 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지가 수신된다. 이와 같은 방식으로, 기지국은 실제 상황에 따라 UAV에 비행경로 정보를 제공하도록 요청할 것인지 결정할 수 있다. 이에 따라 비행경로 정보에 대한 기지국의 특정한 요구가 충족되며, 비행경로 정보에 기초한 UAV의 이동 성능이 향상된다.
일 예에 있어서, 도 12에 나타낸 장치를 기준으로, 상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고, 제2RRC 시그널링은 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함한다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 단계에서, 기지국의 요청정보가 제2RRC 시그널링을 통해 전달됨으로써 정보 전송의 신뢰성이 향상될 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고, 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함한다.
상기 예시로부터 기지국의 요청정보가 상기 단말정보 요청 시그널링을 통해 UAV로 전될됨으로써 정보 전송의 정확도가 향상될 수 있음을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 도 12에 나타낸 장치를 기준으로, 상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고, 제3RRC 시그널링은 UAV의 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함한다.
상기 예시로부터 알 수 있듯이, UAV와 기지국간의 RRC연결을 설정하는 프로세스에서, UAV의 비행경로 정보가 제3RRC 시그널링을 통해 수신됨으로써 정보 전송의 신뢰성이 향상될 수 있음을 알 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고, 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함한다.
상기 예시로부터 UAV의 비행경로 정보가 단발정보 응답 시그널링을 통해 수신됨으로써 정보 전송의 정확도가 향상될 수 있음을 알 수 있다.
상기 장치의 예들은 기본적으로 방법의 예들에 상응하므로, 방법의 예들의 부분적인 설명을 참조할 수 있다. 상술한 장치의 예들은 단지 예시적인 것으로, 서로 분리된 컴포넌트들로 기술된 유닛들은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않은 것일 수 있고, 유닛들로 표시되는 컴포넌트들은 물리적 유닛들이거나 아닐 수 있다. 즉, 하나의 장소에 위치하거나 다수의 네트워크 유닛들로 분배될 수 있다. 일부 또는 모든 모듈들은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 실제 요구에 따라서 선택될 수 있다. 통상의 지식을 가진 자들은 어떠한 창의적인 노력없이도 본 발명을 이해하고 구현할 수 있을 것이다.
이에 따라, 본 발명은 상기 도 1 내지 도3중 어느 하나에 따른 정보 전송방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 독출가능한 저장매체를 제공한다.
이에 따라, 본 발명은 상기 도 4 내지 도6중 어느 하나에 따른 정보 전송방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 독출가능한 저장매체를 제공한다.
이에 따라, 본 발명은 UAV에 적용 가능한 정보 전송장치를 제공하며, 이 장치는 프로세서와, 프로세서에 의해 실행 가능한 지시들(instructions)을 저장하는 메모리를 구비하는 바, 상기 프로세서는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있으면 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하고, 상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하고, 이 제1메시지를 기지국으로 보내어 기지국이 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 구성된다.
이에 따라, 본 발명은 기지국에 적용 가능한 정보 전송장치를 제공하며, 이장치는 프로세서와, 프로세서에 의해 실행 가능한 지시들(instructions)을 저장하는 메모리를 구비하는 바, 상기 프로세서는 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지를 UAV로부터 수신하고, 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 UAV가 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 구성된다.
도 13은 일 예에 따른 정보 전송장치를 나타낸 개략적인 구조도이다. 장치(1300)는 기지국에 의해 제공될 수 있다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 장치(1300)는 프로세싱 컴포넌트(1322)와, 무선 송신/수신 컴포넌트(1324), 안테나 컴포넌트(1326) 및 무선 인터페이스 특유의 신호 프로세싱 컴포넌트를 구비한다.
상기 프로세싱 컴포넌트(1322)의 프로세서들 중 하나는 상기 정보 전송방법들중 어느 하나를 실행하도록 구성될 수 있다.
81 제1생성모듈 82 정보 부가모듈
83 제1전송모듈 91 메시지 수신모듈
92 제2생성모듈 93 제2전송모듈
101 제1수신모듈 102 제1판단모듈
111 획득모듈 112 제2판단모듈
121 메시지 생성모듈 122 메시지 전송모듈
123 제2수신모듈 124 제3판단모듈
1322 프로세싱 컴포넌트 1324 무선 송신/수신 컴포넌트
1326 안테나 컴포넌트

Claims (40)

  1. 무인 항공기(UAV)에 적용 가능한 정보 전송방법에 있어서,
    상기 UAV가 비행경로 정보를 가질 경우, 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하는 단계와,
    상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하는 단계, 및
    기지국이 상기 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 상기 제1메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 구비하고,
    상기 제1메시지는 제1RRC(radio resource control) 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함하고, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함하는 제2메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와,
    상기 제2메시지에 따라 상기 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 생성하는 단계, 및
    상기 기지국이 상기 제3메시지에 포함된 상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하도록 상기 제3메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고,
    상기 제2RRC 시그널링은 상기 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고,
    상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고,
    상기 제3RRC 시그널링은 상기 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고,
    상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  10. 기지국에 적용 가능한 정보 전송방법에 있어서,
    무인 항공기(UAV)가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지를 상기 UAV로부터 수신하는 단계와,
    상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단하는 단계를 구비하고,
    상기 제1메시지는 제1RRC 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함하고, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1메시지는 상기 비행경로 정보를 더 포함하고,
    상기 제1메시지로부터 상기 비행경로 정보를 획득하는 단계와,
    상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 비행경로 정보를 획득할 예정이면, 상기 비행경로 정보를 획득하기 위한 요청정보를 포함하는 제2메시지를 생성하는 단계와,
    상기 제2메시지를 상기 UAV로 전송하는 단계,
    상기 비행경로 정보를 포함하는 제3메시지를 상기 UAV로부터 수신하는 단계, 및
    상기 비행경로 정보에 따라 상기 UAV의 비행경로를 판단하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2메시지는 제2RRC 시그널링을 포함하고,
    상기 제2RRC 시그널링은 상기 요청정보를 전달하기 위한 제2정보요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2RRC 시그널링은 단말정보 요청 시그널링을 포함하고,
    상기 제2정보요소는 비행경로 정보 요청요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제3메시지는 제3RRC 시그널링을 포함하고,
    상기 제3RRC 시그널링은 상기 비행경로 정보를 전달하기 위한 제3정보요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제3RRC 시그널링은 단말정보 응답 시그널링을 포함하고,
    상기 제3정보요소는 비행경로 정보 리포트 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송방법.
  19. 무인 항공기(UAV)에 적용 가능한 정보 전송장치에 있어서,
    프로세서와,
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 지시들을 저장하는 메모리를 구비하고,
    상기 프로세서는
    상기 UAV가 비행경로 정보를 가질 경우, 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 생성하고,
    상기 지정된 이벤트 정보를 제1메시지에 부가하고,
    기지국이 상기 제1메시지에 포함된 상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있다고 판단하도록 상기 제1메시지를 상기 기지국으로 전송하도록 구성되고,
    상기 제1메시지는 제1RRC(radio resource control) 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함하고, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송장치.
  20. 기지국에 적용 가능한 정보 전송장치에 있어서,
    프로세서와,
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 지시들을 저장하는 메모리를 구비하고,
    상기 프로세서는
    무인 항공기(UAV)가 비행경로 정보를 가지고 있음을 나타내는 지정된 이벤트 정보를 포함하는 제1메시지를 상기 UAV로부터 수신하고,
    상기 지정된 이벤트 정보에 따라 상기 UAV가 상기 비행경로 정보를 가지고 있는 것으로 판단하도록 구성되고,
    상기 제1메시지는 제1RRC(radio resource control) 시그널링을 포함하고, 상기 제1RRC 시그널링은 RRC연결 재구성 완료 시그널링과, RRC연결 복구 완료 시그널링, RRC연결 재개 완료 시그널링 및 RRC 연결 설정 완료 시그널링 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1RRC 시그널링은 상기 지정된 이벤트 정보를 전달하기 위한 제1정보요소를 포함하고, 상기 제1정보요소는 비행경로 정보 이용가능 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전송장치.
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