JP2021521732A - アレイアンテナを測定するビーム合成方法及び装置 - Google Patents

アレイアンテナを測定するビーム合成方法及び装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、アレイアンテナを測定するビーム合成方法を提供し、該方法は、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報であるステップと、各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得るステップと、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るステップとを含む。本発明は、単一アンテナをテストする遠距離場データによりビーム合成することで、送信機の指向性パターン付きの等価テストを実現することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、アンテナ分野に関し、具体的には、アレイアンテナを測定するビーム合成方法及び装置に関する。
既存技術では、アレイアンテナ又はアレーアンテナとレドームとの組み合わせについて電気特性テストを行い、通常は実動作状態をシミュレーションするために送信機付きテストを行うが、送信機が付くことなくテストを行う条件で、アレイアンテナ及びレドームの特性を知ることができない。
関連技術における問題については、現在有効な解決策が提案されていない。
関連技術における問題については、本発明は、単一アンテナをテストする遠距離場データによりビーム合成することができ、送信機の指向性パターン付きの等価テストを実現することができ、送信機なし及びビーム制御システムで、遠視野パターンテスト問題を解決するアレイアンテナを測定するビーム合成方法及び装置を提供する。
本発明の技術的手段は、次のとおりである。
本発明の一態様によれば、アレイアンテナを測定するビーム合成方法を提供する。
該アレイアンテナを測定するビーム合成方法は、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報であるステップと、各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得るステップと、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るステップと、を含む。
本発明の一実施例によれば、各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得るステップは、各アンテナユニットの位相パターンを計算することと、各アンテナユニットの位相及び第１距離値を位相補正式に代入して、各アンテナユニットの位相誤差値を得ることにより、各アンテナユニットの位相パターンを補正することとを含み、位相補正式は、
Figure 2021521732
である。
式中、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相誤差値であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの第１距離値であり、
Figure 2021521732
はアレイアンテナから発する電磁波の波長である（ただし、ｉは１超ｎ未満の自然数であり、且つｎはアンテナの数である）。
本発明の一実施例によれば、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るステップは、各アンテナユニットの無線周波数信号の偏向角を取得し、各アンテナユニットの偏向角が同じであることと、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、アンテナビームを算出することとを含み、計算式は、
Figure 2021521732
である。
式中，
Figure 2021521732
はアンテナビームであり、Ａiはアンテナユニットｉの振幅であり、ｅは自然定数を示し、ｄは第２距離値であり、ｋは電磁波伝搬ベクトルであり、
Figure 2021521732
は偏向角である。
本発明の一実施例によれば、ビーム合成方法はさらに、複数のアンテナユニットの遠視野パターンを取得するステップと、アンテナビームに基づいて、アンテナビームの遠視野パターンを生成するとともに、複数のアンテナユニットの遠視野パターン及びアンテナビームの遠視野パターンにおけるアンテナ信号のトレンドを比較するステップと、一致すれば、計算して得られたアンテナビームが正確であると判定するステップとを含む。
本発明の一実施例によれば、アンテナアレイにおいて、任意の２つのアンテナユニット間の第２距離値は等しいである。
本発明の他の態様によれば、アレイアンテナを測定するビーム合成装置を提供する。
該アレイアンテナを測定するビーム合成装置は、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報である取得モジュールと、各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得るための計算補正ユニットと、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るための合成ユニットと、を含む。
本発明の一実施例によれば、計算補正ユニットは、各アンテナユニットの位相パターンを計算するための第１計算ユニットと、各アンテナユニットの位相及び第１距離値を位相補正式に代入して、各アンテナユニットの位相誤差値を得ることにより、各アンテナユニットの位相パターンを補正するための補正ユニットとを含み、位相補正式は、
Figure 2021521732
である。
式中、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相誤差値であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの第１距離値であり、
Figure 2021521732
はアレイアンテナから発する電磁波の波長である（ただし、ｉは１超ｎ未満の自然数であり、且つｎはアンテナの数である）。
本発明の一実施例によれば、合成ユニットは、各アンテナユニットの無線周波数信号の偏向角を取得し、各アンテナユニットの偏向角が同じである第１取得サブモジュールと、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、アンテナビームを算出するための第２計算ユニットとを含み、計算式は、
Figure 2021521732
である。
式中，
Figure 2021521732
はアンテナビームであり、Ａiはアンテナユニットｉの振幅であり、ｅは自然定数を示し、ｄは第２距離値であり、ｋは電磁波伝搬ベクトルであり、
Figure 2021521732
は偏向角である。
本発明の一実施例によれば、ビーム合成装置はさらに、複数のアンテナユニットの遠視野パターンを取得するための第２取得サブモジュールと、アンテナビームに基づいて、アンテナビームの遠視野パターンを生成するとともに、複数のアンテナユニットの遠視野パターン及びアンテナビームの遠視野パターンにおけるアンテナ信号のトレンドを比較するための比較ユニットと、一致すれば、計算して得られたアンテナビームが正確であると判定するための判定ユニットとを含む。
本発明の一実施例によれば、アンテナアレイにおいて、任意の２つのアンテナユニット間の第２距離値は等しいである。
本発明の有益な効果は、本発明は、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、次に各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得、最後に各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得ることにより、シングルアンテナをテストする遠距離場データによりビーム合成することで、送信機の指向性パターン付きの等価テストを実現することができる。
以下、本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、実施例において使用する必要がある添付図面を簡単に説明し、以下に説明する図面は、本発明の幾つかの実施例に過ぎず、当業者にとっては創造的努力なしにこれらの図面から他の図面を導き出すこともできることは明らかである。
図１は本発明の実施例に係るアレイアンテナを測定するビーム合成方法のフローチャートである。 図２は本発明の実施例に係るアレイの各ユニット間の幾何学的関係を示す図である。 図３は本発明の実施例に係るアンテナパターンである。 図４は本発明の実施例に係るアンテナとレドームとの組み合わせのアンテナパターンである。 図５は本発明の実施例に係るビームを合成するアンテナパターンである。 図６は本発明の実施例に係るアレイアンテナを測定するビーム合成装置のブロック図である。
以下、本発明の実施例における添付図面を参照しながら、本発明の実施例における技術的手段を明確かつ完全に説明する。説明される実施例は本発明の実施例のすべてではなく、その一部に過ぎないことは明らかである。本発明における実施例に基づいて、当業者が得られるすべての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
本発明の実施例によれば、アレイアンテナを測定するビーム合成方法を提供する。
図１に示すように、本発明の実施例に係るアレイアンテナを測定するビーム合成方法は、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報であるステップＳ１０１と、各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得るステップＳ１０３と、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るステップＳ１０５とを含む。
本発明の上記技術的解決手段によれば、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、次に各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得、最後に各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得ることにより、シングルアンテナをテストする遠距離場データによりビーム合成することで、送信機の指向性パターン付きの等価テストを実現することができる。
本発明の技術的解決手段を容易に理解するために、以下具体的な実施例によって詳細に説明する。
本発明は、アレイアンテナを測定するビーム合成方法を開示し、該ビーム合成方法は、ステップＳ１、Ｓ２及びＳ３を含む。
ステップＳ１：各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報である。
該ステップＳ１において、図２に示すように、０１、０２…Ｏｉはアレイアンテナにおける構成により設けられる複数のアンテナユニットを示し、前記複数のアンテナユニットは直線の構成により設けられ、当然のことながら、前記複数のアンテナユニットはさらに必要に応じて設けられてもよく、例えば、本発明の一実施例によれば、前記複数のアンテナユニットを円形に設け、本発明はこれに限定されない。また、前記複数のアンテナユニットの偏向方向が一致しており、偏向角がいずれも
Figure 2021521732
（ｔｈｅｔａ）であり、同時に、さらに前記複数のアンテナユニットの振幅、位相及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報である。
ステップＳ２：各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得る。
該ステップＳ２において、該ステップＳ２は、各アンテナユニットの位相パターンを計算することと、各アンテナユニットの位相及び第１距離値を位相補正式に代入して、各アンテナユニットの位相誤差値を得ることにより、各アンテナユニットの位相パターンを補正することとを含み、位相補正式は、
Figure 2021521732
である。
式中、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相誤差値であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの第１距離値であり、
Figure 2021521732
はアレイアンテナから発する電磁波の波長であり（ただし、ｉは１超ｎ未満の自然数であり、且つｎはアンテナの数である）、アンテナの位相パターンを測定することにより、アンテナの位相パターンを補正する。
ステップＳ３：各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得る。
該ステップＳ３において、該ステップＳ３は、各アンテナユニットの無線周波数信号の偏向角を取得し、各アンテナユニットの偏向角が同じであることと、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、アンテナビームを算出することとを含み、計算式は、
Figure 2021521732
である。
式中，
Figure 2021521732
はアンテナビームであり、Ａiはアンテナユニットｉの振幅であり、ｅは自然定数を示し、ｄは第２距離値であり、ｋは電磁波伝搬ベクトルであり、
Figure 2021521732
は偏向角であり、多重信号を合成して、合成した位相パターンを取得し、前記計算式により計算する。
また、アレイアンテナにおける複数のアンテナ素子が一致している場合には、そのうちの１つのアンテナユニット（又はシングルアンテナ）の位相パターンを補正すればよく、アンテナユニット毎に動作させる必要がなく、非常に時間を節約することができ、複数のアンテナユニットが一致しているとは、複数のアンテナユニットの仕様及びサイズなどが一致していることをいう。
本発明の一実施例によれば、ビーム合成方法はさらに、複数のアンテナユニットの遠視野パターンを取得するステップと、アンテナビームに基づいて、アンテナビームの遠視野パターンを生成するとともに、複数のアンテナユニットの遠視野パターン及びアンテナビームの遠視野パターンにおけるアンテナ信号のトレンドを比較するステップと、一致すれば、計算して得られたアンテナビームが正確であると判定するステップとを含む。
該実施例では、引き続き図３を参照すると、４つのアンテナユニットの指向性パターンが示されており、引き続き図４を参照すると、アンテナユニットとレドームとの組み合わせの指向性パターンが示されており、引き続き図５を参照すると、４つの合成ビームの指向性パターンが示されており、該合成ビームの最大レベルが上がり、メインローブが１０°程度シフトし、マルチレベルサイドローブが発生することにより、ビーム合成アルゴリズムが検証される。
本発明の一実施例によれば、アンテナアレイにおいて、任意の２つのアンテナユニット間の第２距離値は等しいである。また、当然のことながら、当業者であれば、実際の要求に応じて２つのアンテナユニット間の距離を設定することも可能であり、本発明はこれに限定されるものではない。
また、アレイアンテナを測定するビーム合成方法が航空宇宙、民生分野などにも用いることができ、アレイアンテナの合成パターン及び合成ビームでのレドームの電気特性を等価的に知ることができる。
本発明の実施例によれば、アレイアンテナを測定するビーム合成装置をさらに提供する。
図６に示すように、本発明の実施例に係るアレイアンテナを測定するビーム合成装置は、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、第１距離値が各アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、第２距離値が各アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報である取得モジュール６１と、各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得るための計算補正ユニット６２と、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るための合成ユニット６３とを含む。
本発明の一実施例によれば、計算補正ユニット６２は、各アンテナユニットの位相パターンを計算するための第１計算ユニット（図示せず）と、各アンテナユニットの位相及び第１距離値を位相補正式に代入して、各アンテナユニットの位相誤差値を得ることにより、各アンテナユニットの位相パターンを補正するための補正ユニット（図示せず）とを含み、位相補正式は、
Figure 2021521732
である。
式中、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相誤差値であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの位相であり、
Figure 2021521732
はアンテナユニットｉの第１距離値であり、
Figure 2021521732
はアレイアンテナから発する電磁波の波長である（ただし、ｉは１超ｎ未満の自然数であり、且つｎはアンテナの数である）。
本発明の一実施例によれば、合成ユニット６３は、各アンテナユニットの無線周波数信号の偏向角を取得し、各アンテナユニットの偏向角が同じである第１取得サブモジュール（図示せず）と、各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、アンテナビームを算出するための第２計算ユニット（図示せず）とを含み、計算式は、
Figure 2021521732
である。
式中，
Figure 2021521732
はアンテナビームであり、Ａiはアンテナユニットｉの振幅であり、ｅは自然定数を示し、ｄは第２距離値であり、ｋは電磁波伝搬ベクトルであり、
Figure 2021521732
は偏向角である。
本発明の一実施例によれば、ビーム合成装置はさらに、複数のアンテナユニットの遠視野パターンを取得するための第２取得サブモジュール（図示せず）と、アンテナビームに基づいて、アンテナビームの遠視野パターンを生成するとともに、複数のアンテナユニットの遠視野パターン及びアンテナビームの遠視野パターンにおけるアンテナ信号のトレンドを比較するための比較ユニット（図示せず）と、一致すれば、計算して得られたアンテナビームが正確であると判定するための判定ユニット（図示せず）とを含む。
本発明の一実施例によれば、アンテナアレイにおいて、任意の２つのアンテナユニット間の第２距離値は等しいである。
要約すると、本発明の上記技術的解決手段によれば、各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、次に各アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各アンテナユニットの位相及び第１距離値に基づいて、各アンテナユニットの位相パターンを補正して、各アンテナユニットの位相誤差値を得、最後に各アンテナユニットの位相、振幅、第２距離値及び位相誤差値に基づいて、複数のアンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得ることにより、シングルアンテナをテストする遠距離場データによりビーム合成することで、送信機の指向性パターン付きの等価テストを実現することができる。
以上の説明は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を限定するためのものではなく、本発明の精神及び原則内で行われるあらゆる修正、同等置換及び改良などは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (10)

  1. 複数のアンテナユニットを含むアレイアンテナを測定するビーム合成方法であって、
    各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、前記相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、前記第１距離値が各前記アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、前記第２距離値が各前記アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報であるステップと、
    各前記アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各前記アンテナユニットの位相及び前記第１距離値に基づいて、各前記アンテナユニットの位相パターンを補正して、各前記アンテナユニットの位相誤差値を得るステップと、
    各前記アンテナユニットの位相、振幅、前記第２距離値及び前記位相誤差値に基づいて、複数の前記アンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るステップと、を含むことを特徴とするアレイアンテナを測定するビーム合成方法。
  2. 各前記アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各前記アンテナユニットの位相及び前記第１距離値に基づいて、各前記アンテナユニットの位相パターンを補正して、各前記アンテナユニットの位相誤差値を得るステップは、
    各前記アンテナユニットの位相パターンを計算することと、
    各前記アンテナユニットの位相及び前記第１距離値を位相補正式に代入して、各前記アンテナユニットの位相誤差値を得ることにより、各前記アンテナユニットの位相パターンを補正することと、を含み、前記位相補正式は、
    Figure 2021521732
    であることを特徴とする請求項１に記載のビーム合成方法。
    （式中、
    Figure 2021521732
    はアンテナユニットｉの位相誤差値であり、
    Figure 2021521732
    は前記アンテナユニットｉの位相であり、
    Figure 2021521732
    は前記アンテナユニットｉの第１距離値であり、
    Figure 2021521732
    は前記アレイアンテナから発する電磁波の波長である（ただし、ｉは１超ｎ未満の自然数であり、且つｎはアンテナの数である。）
  3. 各前記アンテナユニットの位相、振幅、前記第２距離値及び前記位相誤差値に基づいて、複数の前記アンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るステップは、
    各前記アンテナユニットの無線周波数信号の偏向角を取得し、各前記アンテナユニットの偏向角が同じであることと、
    各前記アンテナユニットの位相、振幅、前記第２距離値及び前記位相誤差値に基づいて、前記アンテナビームを算出することとを含み、計算式は、
    Figure 2021521732
    であることを特徴とする請求項２に記載のビーム合成方法。
    （式中，
    Figure 2021521732
    は前記アンテナビームであり、Ａiは前記アンテナユニットｉの振幅であり、前記ｅは自然定数を示し、前記ｄは前記第２距離値であり、ｋは電磁波伝搬ベクトルであり、前記
    Figure 2021521732
    は前記偏向角である。）
  4. 前記ビーム合成方法はさらに、
    複数の前記アンテナユニットの遠視野パターンを取得するステップと、
    前記アンテナビームに基づいて、前記アンテナビームの遠視野パターンを生成するとともに、前記複数のアンテナユニットの遠視野パターン及び前記アンテナビームの遠視野パターンにおけるアンテナ信号のトレンドを比較するステップと、
    一致すれば、計算して得られた前記アンテナビームが正確であると判定するステップとを含むことを特徴とする請求項３に記載のビーム合成方法。
  5. 前記アンテナアレイにおいて、任意の２つのアンテナユニット間の第２距離値は等しいであることを特徴とする請求項１に記載のビーム合成方法。
  6. 複数のアンテナユニットを含むアレイアンテナを測定するビーム合成装置であって、
    各アンテナユニットの位相、振幅及び相関距離値を取得し、前記相関距離値が第１距離値及び第２距離値を含み、前記第１距離値が各前記アンテナユニットと回転テーブル中心との距離情報であり、前記第２距離値が各前記アンテナユニットと隣接するアンテナユニットとの距離情報である取得モジュールと、
    各前記アンテナユニットの位相パターンを計算するとともに、各前記アンテナユニットの位相及び前記第１距離値に基づいて、各前記アンテナユニットの位相パターンを補正して、各前記アンテナユニットの位相誤差値を得るための計算補正ユニットと、
    各前記アンテナユニットの位相、振幅、前記第２距離値及び前記位相誤差値に基づいて、複数の前記アンテナユニットの無線周波数信号を合成して、アンテナビームを得るための合成ユニットと、を含むことを特徴とするアレイアンテナを測定するビーム合成装置。
  7. 前記計算補正ユニットは、
    各前記アンテナユニットの位相パターンを計算するための第１計算ユニットと、
    各前記アンテナユニットの位相及び前記第１距離値を位相補正式に代入して、各前記アンテナユニットの位相誤差値を得ることにより、各前記アンテナユニットの位相パターンを補正するための補正ユニットとを含み、前記位相補正式は、
    Figure 2021521732
    であることを特徴とする請求項６に記載のビーム合成装置。
    （式中、
    Figure 2021521732
    はアンテナユニットｉの位相誤差値であり、
    Figure 2021521732
    は前記アンテナユニットｉの位相であり、
    Figure 2021521732
    は前記アンテナユニットｉの第１距離値であり、
    Figure 2021521732
    は前記アレイアンテナから発する電磁波の波長である（ただし、ｉは１超ｎ未満の自然数であり、且つｎはアンテナの数である。）
  8. 前記合成ユニットは、
    各前記アンテナユニットの無線周波数信号の偏向角を取得し、各前記アンテナユニットの偏向角が同じである第１取得サブモジュールと、
    各前記アンテナユニットの位相、振幅、前記第２距離値及び前記位相誤差値に基づいて、前記アンテナビームを算出するための第２計算ユニットとを含み、計算式は、
    Figure 2021521732
    であることを特徴とする請求項７に記載のビーム合成装置。
    （式中，
    Figure 2021521732
    は前記アンテナビームであり、Ａiは前記アンテナユニットｉの振幅であり、前記ｅは自然定数を示し、前記ｄは前記第２距離値であり、ｋは電磁波伝搬ベクトルであり、前記
    Figure 2021521732
    は前記偏向角である。）
  9. 前記ビーム合成装置はさらに、
    複数の前記アンテナユニットの遠視野パターンを取得するための第２取得サブモジュールと、
    前記アンテナビームに基づいて、前記アンテナビームの遠視野パターンを生成するとともに、前記複数のアンテナユニットの遠視野パターン及び前記アンテナビームの遠視野パターンにおけるアンテナ信号のトレンドを比較するための比較ユニットと、
    一致すれば、計算して得られた前記アンテナビームが正確であると判定するための判定ユニットとを含むことを特徴とする請求項８に記載のビーム合成装置。
  10. 前記アンテナアレイにおいて、任意の２つのアンテナユニット間の第２距離値は等しいであることを特徴とする請求項６に記載のビーム合成装置。
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