JP2021518499A - 自動車ドア用制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車ドア（２）用制御装置に関し、制御装置（１）には、取り付けられた状態において自動車車載電源（４）から電力が供給され、自動車ドア（２）は、自動車ロック（６）をモータ駆動で解錠する電気式解錠駆動器（７）を備えた自動車ロック（６）を有し、制御装置（１）は、解錠駆動器（７）を駆動制御するドア制御ユニット（１１）を有し、あらかじめ設定される非常事態が制御装置（１）によって検出される場合、制御装置（１）は通常動作モードから非常動作モードに切り換わり、制御装置（１）は、電力伝送ユニット（１２）を有し、非常動作モードでは、電力伝送ユニット（１２）を介し、第１種の携帯装置（１３）から電力を受信するように構成されている。ここで提案されるのは、電力伝送ユニット（１２）が、第１種の携帯装置（１３）から電力を無線で受信するように構成されており、ドア制御ユニット（１１）は、非常動作モードにおいて、電力伝送ユニット（１２）を介して、第１種の携帯装置（１３）から電力を受信し、受信された電力によって解錠駆動器を駆動制御して自動車ロック（６）を解錠するように構成されていることである。

Description

本発明は、請求項１の上記概念記載の自動車ドア用の制御装置と、このような制御装置を備えた請求項１３記載の自動車ドアと、このような自動車ドアを備えた請求項１５記載の自動車と、請求項１６の上位概念記載の、自動車ドアを駆動制御する方法とに関する。

今日の自動車の自動車ドアには、電気式解錠駆動器を用いて電気的にのみ解錠可能ないわゆる「電気式ロック」が一層装備されるようになっている。この電気式ロックは、操作力が不要になることにより、快適さをかなり向上させるが、非常時には、特に車載電源電圧の消失時には、動作信頼性を維持するために付加的な手段を講じなければならない。

公知の制御装置（独国特許出願公開第１０２０１４１０５８７２号明細書）では、それぞれの自動車ドアにラッチと、このラッチに対応付けられている戻り止めと、モータ駆動で戻り止めを持ち上げて外す電気式解錠駆動器とを有する自動車ロックが対応付けられている。この自動車ロックには、車載電源電圧が消失した場合に解錠駆動器への給電を引き継ぐ付加的なエネルギ蓄積器が装備されている。ここでの欠点は、このエネルギ蓄積器をつねに再充電することにはコストがかかり、高い信頼性は、このエネルギ蓄積器を定期的に交換することによってしか保証できないことである。

本発明が出発点としている公知の制御装置（米国特許第９１１８１９３号明細書）は、車載電源電圧の消失時に通常動作モードから、携帯電話から電力を受け取る非常動作モードに移行可能である。このために制御装置には、電力を伝送するために携帯電話を接続することができる電力プラグを備えた電力伝送ユニットが装備されている。この解決手段は、操作技術的に繁雑であり、また大きな実現コストを要する。

自動車ドアのドアモジュールによって給電される携帯電話用の充電ステーションは、独国特許出願公開第１０２０１３００２７４７号明細書から公知である。これによって保証されるのは、場合によっては存在する携帯電話を無線でつねに充電することができ、これにより、車載電源電圧が消失した場合に電話で救助を呼ぶことができる。しかしながら車載電源電圧が消失した場合の車両技術的な機能の改善は、このこととは関係していない。

本発明の根底にある課題は、非常時に自動車ドアの開放が、操作技術的に容易に保証されるように公知の制御装置を構成しかつ発展させることである。

上記の課題は、請求項１の上位概念記載の制御装置において、請求項１の特徴部分の特徴的構成によって解決される。

ここで重要であるのは、本発明において「第１種の携帯装置(Mobilgeraet erster Art)」と称される携帯装置からの電力の受け取りが、無線で受信できるという基本的な考察である。これにより、電力を伝送するいかなる電力プラグも不要である。さらに、車内にすでに設けられている携帯装置用の、特に携帯電話用の充電ステーションを、電力を受信するために利用することが基本的に可能である。

詳細に提案されるのは、電力伝送ユニットが、第１種の携帯装置から電力を無線で受信するように構成されており、ドア制御ユニットが、非常動作モードにおいて、電力伝送ユニットを介して第１種の携帯装置から電力を受信し、受信された電力によって解錠駆動器を駆動制御して戻り止めを持ち上げて外すように構成されていることである。

ドア制御ユニットは、解錠駆動器を駆動制御する際に、あらかじめ設定されるプロセスが実行されるようにするマイクロコントローラを装備していてよい。しかしながら基本的にはドア制御ユニットは、動作モードに応じて電力の受信および転送が可能になる簡単な電力ネットワークであってもよい。

電力伝送ユニットの好ましい２重の利用は、請求項２の対象である。ここでは、電力伝送ユニットが、電力を無線で受信するためだけでなく、第１種の携帯装置または第２種の携帯装置に電力を無線で送出するためにも構成されているようにする。電力伝送ユニットは、例えば、非常動作モードにおいて電力を無線で受信する付加機能が付与される、請求項３による充電ステーションであってよい。

請求項４による別の好ましい実施形態において第１種の携帯装置は、電力を無線で送出する携帯装置、例えばパワーバンクである。基本的にこの第１種の携帯装置は、電力を無線で送出するように構成されているのであれば、携帯電話であってもよい。

これに対し、請求項５による第２種の携帯装置(Mobilgeraet zweiter Art)は、電力を無線で受信するように構成されている。ここでは第２種の携帯装置は、対応して構成されている携帯電話であってよい。

例えば、本発明で提案される解決手段によって考えられるのは、電力伝送ユニットが、通常動作モードにおいて第２種の携帯装置、例えば携帯電話を充電するために使用されるのに対し、この電力伝送ユニットが、非常動作モードにおいては、第１種の携帯装置、例えばパワーバンクから電力を受信するために使用されることである。電力伝送ユニットを２重に利用することの利点が、ここでは特に明確になる。

電力伝送ユニットを介してそれぞれの携帯装置の不所望の放電が発生してしまうことを回避するために、請求項６によれば、好適には、放電の前にユーザ側の確認応答が必要であるようにする。

さらに、好適には、自動車ロックのモータ駆動による解錠に必要な条件は、請求項７によれば、電気式ドア操作要素がユーザ側で操作されたことである。これによって保証されるのは、非常動作モードにおける自動車ロックのモータ駆動による解錠により、ユーザが驚かされないことである。

請求項８による同様に好ましい実施形態において、電力伝送ユニットには別の機能、すなわち携帯装置への無線通信経路の確立機能が付与される。これにより、基本的に可能になるのは、認証ダイアログを動作させ、その結果により、電力をそれぞれの携帯装置から受信してよいか否かについて決定することである。

基本的に、受信された電力は、直接に、すなわち一時的に蓄積されることなくドア制御ユニットおよび／または解錠駆動器に転送可能である（請求項９）。しかしながら択一的には、受信される電力を一時的に蓄積するためにエネルギ一時蓄積器を設けることも考えられる。最初に挙げた解決手段がコスト的に有利に実現可能であるのに対し、２番目に挙げた解決手段により、より高い動作信頼性が得られる。というのは、一時的に蓄積することにより、携帯装置から受信された電力の、場合によっては生じ得る電力変動が影響しないからである。

請求項１１による好ましい実施形態は、あらかじめ設定される非常事態の定義の可能性に関するものであり、この非常事態の検出によって、制御装置の非常動作モードへの移行がトリガされる。好ましい一実施形態において、非常事態の検出は、制御装置により、クラッシュセンサからのクラッシュ信号が受信されることによって行われる。択一的には非常事態は、車載電源電圧が、あらかじめ設定される最小閾値よりも下に低下することによって定義することが可能である。

特にクラッシュの場合には有利になり得るのは、請求項１２に提案されるように、非常動作モードにおいて、制御装置により、入出力ユニットを介し、充電ステーションに携帯装置をはめ込ませる要求がユーザに送出される場合である。この要求は、特に、音響的に、例えば音声出力によって行うことも可能である。このような手段により、携帯装置の形態で自動車内に存在するエネルギを非常動作モードにおいて使用できる確率が高くなる。

独立した重要性に値する、請求項１３による別の一教示によれば、自動車ロックと、本発明で提案される制御装置とを有する自動車ドア自体が特許請求される。ここでは、本発明で提案される制御装置についてのすべての実施形態を参照することができる。

請求項１４による好ましい実施形態において、自動車ドアの内張りにより、第１種の携帯装置用の、または第２種の携帯装置用の充電ステーションが形成される。この点においても、最初に述べた教示についての複数の実施形態を参照することができる。

同様に独立した重要性に値する、請求項１５による別の一教示によれば、本発明で提案される少なくとも１つの自動車ドアを有する自動車自体が特許請求される。ここでは、本発明で提案される自動車ドアおよび本発明で提案される制御装置についてのすべての実施形態を参照することができる。

同様に独立した重要性に値する、請求項１６による別の一教示によれば、本発明で提案される制御装置を用いて自動車ドアを駆動制御する方法自体が特許請求される。

ここで提案される方法では、制御装置には、取り付けられた状態において自動車車載電源から電力が供給される。非常動作モードでは、電力伝送ユニットを介して第１種の携帯装置から電力を受信する。

本発明で提案されるこの教示にとって重要であるのは、非常動作モードでは、電力伝送ユニットを介し、第１種の携帯装置から電力を無線で受信し、ドア制御ユニットを用い、受信された電力によって解錠駆動器を駆動制御して戻り止めを持ち上げて外すことである。したがって本発明で提案される方法は、本発明で提案される制御装置の動作の仕方に関し、これにより、この点においても本発明で提案される制御ユニットの複数の実施形態を参照することができる。

以下では、一実施例を示す図面に基づき、本発明を詳しく説明する。

本発明で提案される制御装置を有する、本発明で提案される自動車の概略図である。 図１による自動車の自動車ドアを同様に極めて概略的に示す図である。

本発明で提案される制御装置１は、自動車３の自動車ドア２に対応付けられている。自動車ドア２は、自動車３の任意の自動車ドアであってよい。ここではまた好適には、自動車ドア２は、自動車３のサイドドア、特に前方のサイドドアである。これに関するすべての実施形態は、別のすべての自動車ドア２に、特に後方の自動車ドアまたはテールゲートにも相応に当てはまる。

制御装置１は、取り付けられた状態において、車両バッテリ５によって給電される自動車車載電源４から給電される。

自動車ドア２は、自動車ロック６をモータ駆動で解錠する電気式解錠駆動器７を備えた自動車ロック６を有する。ここではまた好適には、ラッチ９と戻り止め１０とから成る戻り止め機構８が自動車ロック６に設けられている。自動車ロック６をモータ駆動で解錠するために、解錠駆動器７は、駆動技術的に戻り止め１０に連結されているか連結可能であり、これにより、解錠駆動器７を用いてモータ駆動で戻り止め１０を持ち上げて外すことが可能である。

制御装置１は、解錠駆動器７を駆動制御するドア制御ユニット１１を有する。ドア制御ユニット１１には、好適には、自動車ロック６のモータ駆動による解錠を調整する論理ユニットが設けられている。しかしながら基本的には、ドア制御ユニット１１には、解錠駆動器７の通電に必要な電力ネットワークだけを提供することも可能である。別の択一的な形態においてドア制御ユニット１１は、他のすべての自動車ドア２の解錠駆動器を相応に駆動制御する中央のドア制御システムによって提供可能である。

通常動作にしたがって使用する際、制御装置１は、通常動作モードにあり、この通常動作モードでは、自動車ロック６のモータ駆動による解錠は、電気式ドア操作要素２ａ、２ｂを介してユーザ制御で行うことが可能である。

しかしながら制御装置１により、あらかじめ設定される非常事態が検出されると直ちに、制御装置１は、非常動作モードに切り換わる。あらかじめ設定される非常事態は、例えば、車載電源電圧の少なくとも部分的な消失に相当する。あらかじめ設定される非常事態の検出は、好適にはドア制御ユニット１１によって行われる。

図２には、制御装置１が、電力伝送ユニット１２も有することが示されており、非常動作モードでは、電力伝送ユニット１２を介し、第１種の携帯装置１３から電力が受信される。

ここで重要であるのは、電力伝送ユニット１２が、第１種の携帯装置１３から電力を無線で受信できるように構成されていることである。電力の無線の伝送は、本発明では、誘導結合または容量結合によって行われる。これについては、本発明で提案される解決手段において好適に使用される種々異なる規格がすでに公知になっている。例えば、これらの例は、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格、Ａ４ＷＰ規格などである。

重要であるのはさらに、非常動作モードにおいて、電力伝送ユニット１２を介して、第１種の携帯装置１３から電力を受信し、受信されたこの電力によって、解錠駆動器７を駆動制御して自動車ロック６を解錠することである。第１種の携帯装置１３は、好適には、以下にさらに説明するような携帯型エネルギ蓄積器、特にパワーバンクである。

自動車ロック６は、好適には、電気的にのみ解錠可能な、すなわち解錠駆動器７を用いて解錠可能な電気式ロックである。言い換えると、戻り止め１０は、解錠駆動器７によってのみ持ち上げて外すことができ、例えば、ドア内側ハンドルまたはドア外側ハンドルへの機械的な力作用の連鎖を介しては持ち上げて外すことはできない。このような電気式ロックにおいて、本発明で提案される解決手段は特に重要である。というのは、解錠駆動器７の機能は、車載電源電圧が消失した場合であっても保証されるはずだからである。

図示されておりかつこの点において好ましい実施例において興味深いのは、電力伝送ユニット１２が、電力の受信用だけなく、電力の送出用にも構成されていることである。このことが意味するのは、通常動作モードにおいて、電力伝送ユニット１２が、第１種の携帯装置１３または第２種の携帯装置１４を充電するために、それぞれの携帯装置１３、１４に電力を無線で送出するように構成されていることである。このために電力伝送ユニット１２は、電力の受信にも電力の送出にも使用される無線の送信／受信ユニット１５を有する。電力伝送ユニット１２が、誘導結合で動作する場合、送信／受信ユニット１５は、対応して２重の、すなわち電力の受信用にも送出用にも利用されるコイル装置１６を有する。当然のことながらこの抽象的な図によって含まれるのは、電力が、その伝送のために一時的に磁気的な出力に変換されることである。

電力伝送ユニット１２が上記のように２重に利用される際には、好適には、電力伝送ユニット１２は、第１種の携帯装置１３用の、かつ／または第２種の携帯装置１４用の充電ステーション１７を構成し、それぞれの携帯装置１３、１４は、ここではまた好適には、形状結合で充電ステーション１７にはめ込み可能であるかまたははめ込まれている。これによって保証されるのは、該当する携帯装置１３、１４が、電力伝送ユニット１２の、電力が伝送される近傍に位置することである。これによって考慮されるのは、電力伝送ユニット１２が、好適には電力の近接伝送用に構成されている状況である。

第１種の携帯装置１３は好適には、少なくとも、電力を無線で送出するように構成されている。これに対応して、第１種の携帯装置１３は、好適には、上述したパワーバンクなどである。しかしながら基本的には、付加的に電力を無線で受信するように第１種の携帯装置１３が構成されていることも可能である。この場合、この点においても第１種の携帯装置１３は、パワーバンクであってよい。しかしながら最終的には、第１種の携帯装置１３が、電力を無線で送出するためにも、電力を受信するようにも構成されている携帯電話であることも考えられる。

第２種の携帯装置１４は、好適には、少なくとも、電力を無線で受信するように構成されている。第２種の携帯装置１４は好適には、対応して構成されている携帯電話である。

図２には、パワーバンク方式で構成されている第１種の携帯装置１３が示されている。このパワーバンクは、蓄電池の形態のエネルギ蓄積器１８と、充電制御部１９と、電力の双方向の伝送用に構成されている充電アダプタ２０とを有する。第２種の携帯装置１４は、ここでは携帯電話として構成されており、この携帯電話は、蓄電池の形態のエネルギ蓄積器２１と、充電制御部２２と、同様に電力の双方向の伝送用に構成されている充電アダプタ２３とを有する。しかしながら少なくとも、第１種の携帯装置１３の充電アダプタ２０が電力を無線で送出するように構成されており、第２種の携帯装置１４の充電アダプタ２３が電力を無線で受信するように構成されているようにする。

電力伝送ユニット１２の近接領域にある携帯装置１３、１４の不所望の放電を回避するために、好適には、制御装置１が、非常動作モードにおいて、図示しない入出力ユニットを介しかつ／または該当する携帯装置１３、１４を介し、ユーザによる確認応答を要求し、確認応答の後、電力伝送ユニット１２を介する電力の受信がはじめてイネーブルされるように構成される。制御装置１の確認応答機能は、好適にはドア制御ユニット１１に実装される。

図２による描画においてさらにわかるのは、制御装置１が、電気式の、上述したドア操作要素２ａ、２ｂを有することであり、非常動作モードにおいて、解錠駆動器７の駆動制御は、該当する電気式ドア操作要素２ａ、２ｂの操作によってトリガ可能である。このことが意味するのは、自動車ロック６のモータ駆動による解錠は、通常動作モードから非常動作モードに変化する際に前触れなく行われるのではなく、自動車ロック６の解錠は、それ自体通例のように、電気式ドア操作要素２ａ、２ｂの操作によってはじめてトリガされることである。自動車ドア２の構成に応じて、電気式ドア操作要素は、自動車３の車室から操作可能なドア操作要素２ａおよび／または自動車３の外部から操作可能なドア操作要素２ｂであってよい。

電力伝送ユニット１２には、ここではまた好適には別の機能、すなわち無線通信経路の確立の機能が付与される。これに対応して電力伝送ユニット１２は、それぞれの携帯装置１４への通信経路を確立可能な通信ユニット２４を有する。好適にはこの携帯装置は、対応する通信ユニット２５を有する第２種の携帯装置１４である。図示されかつこの点において好ましい実施例において、電力伝送ユニット１２の通信ユニット２４は、送信／受信ユニット１５とは別に構成されている。しかしながら特に好ましい実施形態では、通信ユニット２４が、送信／受信ユニット１５自体によって構成されるようにする。電力の伝送および通信経路の確立は、特に好ましい実施形態において、同一の伝送ハードウェアを介して行われる。これにより、ハードウェア技術的に特に容易な構造が得られる。

携帯装置１３、１４と、電力伝送ユニット１２との間で上述の通信経路が確立される場合、該当する携帯装置１３、１４の不所望の放電を回避する別の選択肢が得られる。電力伝送ユニット１２を介する電力の受信は、好適には、通信経路が確立された後はじめて、また特にこの通信経路を介する認証要求の実行が成功した後はじめて行われる。このことが意味するのは、電力伝送ユニット１２による電力の受信は、通信経路を介する認証要求の実行が成功してはじめてイネーブルされることである。

図２に示されているのは、受信された電力が、エネルギ一時蓄積器に一時的に蓄積されることなく、電力伝送ユニット１２により、ドア制御ユニット１１に転送されることである。択一的または付加的には、受信された電力が、エネルギ一時蓄積器に一時的に蓄積されることなく解錠駆動器７に転送されるように構成可能である。これは簡単な実現であり、有利である。というのはエネルギ一時蓄積器を省略できるからである。さらに、エネルギ一時蓄積器の充電および放電につねに伴うエネルギ損失が生じない。

これとは異なり、択一的には、受信された電力が、電力伝送ユニット１２により、ドア制御ユニット１１および／または解錠駆動器７への給電に使用されるエネルギ一時蓄積器に転送されるように構成することが可能である。これは確かにハードウェア技術的によりコストがかかる。しかしながらこれにより、受信された電力に場合によっては生じ得る変動には依存せずに、ドア制御ユニット１１および／または解錠駆動器７に給電できる可能性が得られる。

あらかじめ設定される非常事態の検出に基づいて制御装置１が通常動作モードから非常動作モードに切り換わるこの非常事態の定義について、さまざまな有利な変化形態が考えられる。ここではまた好適には、あらかじめ設定される非常事態は、制御装置１により、クラッシュセンサ２６からのクラッシュ信号が受信されることによって定義される。図２には、特に側面衝突を検出するのに使用されるこのようなクラッシュセンサ２６が示されている。

択一的または付加的には、あらかじめ設定される非常事態は、車載電源電圧が、あらかじめ設定される最小閾値よりも下に低下することによって定義される。別の方式のあらかじめ設定される非常事態も考えられる。

特にクラッシュの場合に、自動車の車室内にある、携帯装置１３、１４の形態のすべてのエネルギ源が、自動車ロック６のモータ駆動による解錠に利用されることを保証するために、非常動作モードにおいて、制御装置１により、図示しない入出力ユニットを介し、好適には、充電ステーション１７に携帯装置１３、１４をはめ込ませる要求がユーザに送出される。ここでは、場合により、上述の確認応答用に実現されるのと同じ入出力ユニットを使用可能である。

独立した重要性に値する別の一教示によれば、自動車ロック６と、本発明で提案される制御装置１とを有する自動車ドア３自体が特許請求される。これについては、制御装置１についてのすべての実施形態を参照することができる。

特に好ましい実施形態において、制御装置１は、自動車の車室の電力を受信するように構成されている。このような背景の下で、好適には自動車ドア２の内張り２７により、上述の充電ステーション１７が構成される。

同様に独立した重要性に値する別の一教示によれば、少なくとも１つの上述の自動車ドア２を有する自動車３自体が特許請求される。これについても、自動車ドア２および本発明で提案される制御装置１についてのすべての実施形態を参照することができる。

本発明で提案される自動車３では、１つの自動車ドア２または複数の自動車ドア２に上記の充電ステーション１７を配置可能である。しかしながら択一的または付加的には、自動車の車室の別の箇所に、特に自動車のセンタコンソールに充電ステーション１７を配置可能である。

同様に独立した重要性に値する別の一教示によれば、本発明で提案される制御装置１を用いて、本発明で提案される自動車ドア２を駆動制御する方法自体が特許請求される。

本発明で提案される方法によれば、非常動作モードでは、電力伝送ユニット１２を介し、第１種の携帯装置１３から電力を無線で受信し、ドア制御ユニット１１を用い、受信された電力によって解錠駆動器７を駆動制御して自動車ロック６を解錠する。これについても、本発明で提案される自動車ドア２および本発明で提案される制御装置１のすべての実施形態を参照することができる。

Claims (16)

1. 自動車ドア（２）用制御装置であって、
   前記制御装置（１）には、取り付け状態において自動車車載電源（４）から電力が供給され、
   前記自動車ドア（２）は、自動車ロック（６）をモータ駆動で解錠する電気式解錠駆動器（７）を備えた自動車ロック（６）を有し、
   前記制御装置（１）は、前記解錠駆動器（７）を駆動制御するドア制御ユニット（１１）を有し、
   あらかじめ設定される非常事態が、前記制御装置（１）によって検出される場合、前記制御装置（１）は通常動作モードから非常動作モードに切り換わり、
   前記制御装置（１）は、電力伝送ユニット（１２）を有し、前記非常動作モードでは、前記電力伝送ユニット（１２）を介し、第１種の携帯装置（１３）から電力を受信するように構成されている、自動車ドア（２）用制御装置において、
   前記電力伝送ユニット（１２）が、前記第１種の携帯装置（１３）から電力を無線で受信するように構成されており、
   前記ドア制御ユニット（１１）が、前記非常動作モードにおいて、前記電力伝送ユニット（１２）を介して前記第１種の携帯装置（１３）から電力を受信し、受信された前記電力によって前記解錠駆動器（７）を駆動制御して前記自動車ロック（６）を解錠するように構成されている、
   ことを特徴とする、制御装置。
2. 前記通常動作モードにおいて前記電力伝送ユニット（１２）が、前記第１種の携帯装置（１３）または第２種の携帯装置（１４）を充電するために、それぞれの前記携帯装置（１３、１４）に電力を無線で送出するように構成されており、
   好適には、前記電力伝送ユニット（１２）が、電力の受信にも電力の送出にも使用される無線の送信／受信ユニット（１５）を有する、ことを特徴とする、請求項１記載の制御装置。
3. 前記電力伝送ユニット（１２）が、前記第１種の携帯装置（１３）および／または前記第２種の携帯装置（１４）用の充電ステーション（１７）を構成し、
   前記携帯装置（１３、１４）は、特に形状結合で、前記充電ステーション（１７）にはめ込み可能であり、これにより、前記携帯装置（１３、１４）が前記電力伝送ユニット（１２）の、電力が伝送される近傍に位置するようにすることが可能である、
   ことを特徴とする、請求項２記載の制御装置。
4. 前記第１種の携帯装置（１３）は、電力を無線で送出するように構成されており、好適には、前記第１種の携帯装置（１３）は、付加的に、電力を無線で受信するように構成されている、ことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置。
5. 前記第２種の携帯装置（１４）は、電力を無線で受信するように構成されている、ことを特徴とする、請求項２および場合によって請求項３または４記載の制御装置。
6. 前記制御装置（１）は、前記非常動作モードにおいて、入出力ユニットおよび／または前記携帯装置（１３、１４）を介し、ユーザによる確認応答を要求し、前記確認応答の後、前記電力伝送ユニット（１２）を介する電力の前記受信がはじめてイネーブルされる、ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置。
7. 前記制御装置（１）は、電気式ドア操作要素（２ａ、２ｂ）を有し、
   前記非常動作モードでは、前記電気式ドア操作要素（２ａ、２ｂ）の操作により、前記解錠駆動器（７）の駆動制御がトリガ可能である、
   ことを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置。
8. 前記電力伝送ユニット（１２）は、前記携帯装置（１３、１４）への無線通信経路を確立するように構成されており、
   前記通信経路が確立した後はじめて、好適には前記通信経路を介する認証要求の実行が成功した後はじめて、前記電力伝送ユニット（１２）により、電力の前記受信がイネーブルされる、
   ことを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置。
9. 受信された前記電力が、エネルギ一時蓄積器に一時的に蓄積されることなく、前記電力伝送ユニット（１２）により、前記ドア制御ユニット（１１）および／または前記解錠駆動器（７）に転送される、ことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の制御装置。
10. 受信された前記電力が、前記電力伝送ユニット（１２）により、前記ドア制御ユニット（１１）および／または前記解錠駆動器（７）への給電に使用されるエネルギ一時蓄積器に転送される、ことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の制御装置。
11. あらかじめ設定される非常事態は、前記制御装置（１）により、クラッシュセンサ（２６）からのクラッシュ信号が受信されることによって定義され、かつ／または
    あらかじめ設定される非常事態は、前記車載電源電圧が、あらかじめ設定される最小閾値より下に低下することによって定義される、
    ことを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の制御装置。
12. 前記非常動作モードにおいて、前記制御装置（１）により、入出力ユニットを介し、前記充電ステーション（１７）に携帯装置（１３、１４）をはめ込ませる要求がユーザに送出される、ことを特徴とする、請求項３および場合によって請求項４から１１までのいずれか１項記載の制御装置。
13. 自動車ロック（６）と、請求項１から１２までのいずれか１項記載の制御装置（１）とを有する自動車ドア。
14. 前記電力伝送ユニット（１２）は、前記第１種の携帯装置（１３）または前記第２種の携帯装置（１４）用の充電ステーション（１７）を構成し、
    それぞれの前記携帯装置（１３、１４）が、特に形状結合で、前記充電ステーション（１７）にはめ込み可能であり、これにより、前記携帯装置（１３、１４）が前記電力伝送ユニット（１２）の、電力が伝送される近傍に位置するようにすることが可能であり、
    前記自動車ドア（２）は内張り（２７）を有し、前記内張り（２７）により、前記充電ステーション（１７）が構成される、
    ことを特徴とする、請求項１３記載の自動車ドア。
15. 請求項１３または１４記載の少なくとも１つの自動車ドア（２）を有する自動車。
16. 制御装置（１）を用いて自動車ドア（２）を駆動制御する方法であって、
    前記制御装置（１）には、取り付け状態において自動車車載電源（４）から電力が供給され、
    前記自動車ドア（２）は、自動車ロック（６）をモータ駆動で解錠する電気式解錠駆動器（７）を有し、
    前記制御装置（１）は、前記解錠駆動器（７）を駆動制御するドア制御ユニット（１１）を有し、
    あらかじめ設定される非常事態が前記制御装置（１）によって検出される場合、前記制御装置（１）は通常動作モードから非常動作モードに切り換わり、
    前記制御装置（１）は、電力伝送ユニット（１２）を有し、
    前記非常動作モードでは、前記電力伝送ユニット（１２）を介し、第１種の携帯装置（１３）から電力を受信する、制御装置（１）を用いて自動車ドア（２）を駆動制御する方法において、
    前記非常動作モードでは、前記電力伝送ユニット（１２）を介し、前記第１種の携帯装置（１３）から電力を無線で受信し、
    前記ドア制御ユニット（１１）を用い、受信された前記電力によって前記解錠駆動器（７）を駆動制御して前記自動車ロック（６）を解錠する、
    ことを特徴とする、方法。

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