JP2021517847A - 画像処理システム、蛍光内視鏡照明撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
S2:近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号の強度を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とする。
S3:前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a1が工程S2で得た強度値a0より大きいかどうかを順に判断する。YESの場合、工程S4に進み、NOの場合、工程S8に進む。
S4:連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足するかどうかを判断する。YESの場合、工程S5に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。Nは2以上の自然数である。
S5:近赤外蛍光撮像用センサーを制御して近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが信号を出力しない。対応するセンサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値を取って、a1′とする。
S6:a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、工程S7に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を調整して工程S2に戻る。
S7:近赤外蛍光映像信号を出力する。
S8:a1がa0より小さいかどうかを判断する。YESの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。NOの場合、工程S9に進む。
S9:前記白色光源の強度を減少する。
S10:前記白色光源の強度を減少した後、前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a11が工程S2で得た強度値a0より小さいかどうかを順に判断する。NOの場合、工程S2に戻り、YESの場合、工程S11に進む。
S11:前記白色光源の強度を減少前の値に回復する。
S12:RGBカラー映像信号を出力する。
S13:工程S7で出力した近赤外蛍光映像信号及び工程S12で出力したRGBカラー映像信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。
S2:近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号の強度を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とする。
S3:前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a1が工程S2で得た強度値a0より大きいかどうかを順に判断する。YESの場合、工程S4に進み、NOの場合、工程S7に進む。
S4:連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足するかどうかを判断する。YESの場合、工程S5に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。Nは2以上の自然数である、
S5:近赤外蛍光撮像用センサーを制御して近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが信号を出力しない。近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、工程S6に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を調整して工程S2に戻る。
S6:近赤外蛍光映像信号を出力する。
S7:a1≦a0の原因は前記観察エリアが近赤外蛍光を発しないことにあるかどうかを判断する。YESの場合、工程S8に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。
S8:RGBカラー映像信号を出力する。
S9:工程S6で出力した近赤外蛍光映像信号及び工程S8で出力したRGBカラー映像信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。
S52:a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近したと決定する。NOの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近しなかったと決定する。
S72:前記白色光源の強度を減少した後、前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a11が工程S1で得た強度値a0より小さいかどうかを順に判断する。NOの場合、工程S2に戻り、YESの場合、工程S73に進む。
S73:前記白色光源の強度を減少前の値に回復する。
S74:赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれの光信号を出力する。
S2:近赤外蛍光撮像用センサーが近赤外蛍光信号を受信したかどうかを判断する。YESの場合、工程S3に進み、NOの場合、工程S6に進む。
S3:受信した近赤外蛍光信号が連続的なN個のピクセルであるかどうかを判断する。YESの場合、工程S4に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。Nは2以上の自然数である。
S4:近赤外蛍光撮像用センサーを制御して近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのモノクロセンサーが信号を出力しない。近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、工程S5に進む。NOの場合、前記白色光源の強度又は前記励起光源の強度を調整し、若しくは前記白色光源及び前記励起光源の強度を同時に調整し、工程S2に戻る。
S5:近赤外蛍光映像信号を出力する。
S6:工程S2において近赤外蛍光信号を受信しなかった原因は前記観察エリアが近赤外蛍光を発しないことにあるかどうかを判断する。YESの場合、工程S7に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。
S7:RGBカラー映像信号を出力する。
S8:工程S5で出力した近赤外蛍光映像信号及び工程S7で出力したRGBカラー映像信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。
S22:前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a1が工程S21で得た強度値a0より大きいかどうかを順に判断する。YESの場合、近赤外蛍光撮像用センサーが近赤外蛍光信号を受信したと決定する。NOの場合、近赤外蛍光撮像用センサーが近赤外蛍光信号を受信しなかったと決定する。
S42:a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近したと決定する。NOの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近しなかったと決定する。
S63:前記白色光源の強度を減少前の値に回復する。
S64:赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれの光信号を出力する。
S65:赤色光、緑色光、青色光センサーで出力した光信号に基づいて、RGBカラー映像信号を出力する。
前記信号変換部は、それぞれ赤色光、緑色光、青色光センサーの各ピクセルが受信した光信号の強度値を採集、光電変換させる。赤色光、緑色光、青色光センサーは、白色光の反射光中の赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ撮像する。赤色光、緑色光、青色光センサーのいずれかのセンサーは、さらに近赤外蛍光を撮像する。前記白色光の反射光は、白色光源を観察エリアに照射して反射したものである。前記近赤外蛍光は、白色光源及び励起光源を共に観察エリアに照射して反射したものである。
前記信号処理部は、近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号を光電変換させ、その強度値を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とする。
前記比較部は、受信した近赤外蛍光のセンサーの各ピクセルの光電変換後の強度値a1及びa0を比較する。
前記命令部は、前記比較部の比較結果を受信、判断してから、対応動作を実行する。
a1>a0の場合、
連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足する場合、第1命令を前記パルス発生器に発信する。前記パルス発生器は、近赤外蛍光受信用センサーが近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが光信号を出力しないように制御する。近赤外蛍光受信用センサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近する場合、第2命令を発信する。デフォルトの最適値に達成又は接近しない場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少する。
連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足しない場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少する。又は、a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近しない場合、第4命令を発信して白色光源の強度を増大又は減少する。
a1<a0の場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少する。
a1=a0の場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少する。白色光源減少後の近赤外蛍光受信用センサーの各ピクセルの光電変換後の強度値a11及びa0を比較し、a11<a0の場合、第5命令を発信して白色光源の強度を減少前の値に回復し、第2命令を前記パルス発生器に発信する。前記パルス発生器は、赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれ回復後の白色光源の強度で緑色光、青色光信号を出力するように制御する。
信号出力部は、第2命令を受信した後、近赤外蛍光のセンサーで出力した近赤外蛍光信号、及び赤色光、緑色光、青色光センサーで出力した赤色光、緑色光、青色光信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。
前記光照射装置は、強度調整可能な白色光及び励起光を観察エリアに照射する。
前記光学採集部は、観察エリアで反射した白色光及び観察エリアが発する近赤外蛍光を画像採集部に送信、結合させる。
前記画像採集部は、ビームスプリッタープリズム組、赤色光センサー、緑色光センサー、及び青色光センサーを有する。前記ビームスプリッタープリズム組は、結合された反射した白色光をR光、G光、B光に分けて、それぞれ赤色光センサー、緑色光センサー、青色光センサーに撮像する。結合された近赤外蛍光は、前記ビームスプリッタープリズム組によって前記赤色光センサー、緑色光センサー、青色光センサーのいずれかの1つのセンサーに撮像する。
前記画像表示部は、前記画像処理システムで出力したカラー蛍光映像信号を映像変換させ、カラー蛍光画像を出力する。
a1>a0は、青色光センサーが近赤外蛍光信号を受信したことを示す。
連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足する場合、第1命令をパルス発生器に発信する。パルス発生器は、青色光センサーが近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが光信号を出力しないように制御する。また、青色光センサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近する場合、第2命令を発信し、デフォルトの最適値に達成又は接近しない場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少する。
連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足する場合、第1命令をパルス発生器に発信する。パルス発生器は、青色光センサーが近赤外蛍光信号を出力してB色とマークし、その他2つのセンサーが光信号を出力しないように制御する。具体的には、パルス発生器は、赤色、緑色センサーの出力チャネルをオフして、信号を出力しないようにする。また、青色光センサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近する場合、第2命令を発信する。NOの場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少する。
S72:前記白色光源の強度を減少した後、前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a11が工程S2で得た強度値a0より小さいかどうかを順に判断する。NOの場合、工程S2に戻り、YESの場合、工程S73に進む。
S73:前記白色光源の強度を減少前の値に回復する。
S74:赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれの光信号を出力する。
Claims (18)
- 下記工程を有することを特徴とする、蛍光画像の撮像方法。
S1:白色光源及び励起光源を観察エリアに照射し、励起光源の強度を最大に調整する。赤色光、緑色光、青色光センサーによって白色光の反射光中の赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ撮像する。また、前記赤色光、緑色光、青色光センサーのいずれかのセンサーは、さらに観察エリアが発する近赤外蛍光を撮像する。
S2:近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号の強度を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とする。
S3:近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a1が工程S2で得た強度値a0より大きいかどうかを順に判断する。YESの場合、工程S4に進み、NOの場合、工程S8に進む。
S4:連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足するかどうかを判断する。YESの場合、工程S5に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。Nは2以上の自然数である。
S5:近赤外蛍光撮像用センサーを制御して近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが信号を出力しない。対応するセンサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値を取って、a1′とする。
S6:a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、工程S7に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を調整して工程S2に戻る。
S7:近赤外蛍光映像信号を出力する。
S8:a1がa0より小さいかどうかを判断する。YESの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻り、NOの場合、工程S9に進む。
S9:前記白色光源の強度を減少する。
S10:前記白色光源の強度を減少した後、前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a11が工程S2で得た強度値a0より小さいかどうかを順に判断する。NOの場合、工程S2に戻り、YESの場合、工程S11に進む。
S11:前記白色光源の強度を工程S9で減少する前の値に回復する。
S12:RGBカラー映像信号を出力する。
S13:工程S7で出力した近赤外蛍光映像信号及び工程S12で出力したRGBカラー映像信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。 - 前記工程S1と工程S2の間に下記工程をさらに有することを特徴とする、請求項1に記載の蛍光画像の撮像方法。
工程S20:励起光源がオンになってその強度が最大値になるかどうかを判断する。YESの場合、工程S2に進み、NOの場合、励起光源を調整してからその強度が最大値になるかどうかを判断する。 - 下記工程を有することを特徴とする、蛍光画像の撮像方法。
S1:白色光源及び励起光源を観察エリアに照射し、励起光源の強度を最大に調整する。赤色光、緑色光、青色光センサーによって白色光の反射光中の赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ撮像する。また、前記赤色光、緑色光、青色光センサーのいずれかのセンサーは、さらに観察エリアが発する近赤外蛍光を撮像する。
S2:近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号の強度を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とする。
S3:近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a1が工程S2で得た強度値a0より大きいかどうかを順に判断する。YESの場合、工程S4に進み、NOの場合、工程S7に進む。
S4:連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足するかどうかを判断する。YESの場合、工程S5に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。Nは2以上の自然数である。
S5:近赤外蛍光撮像用センサーを制御して近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが信号を出力しない。近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、工程S6に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を調整して工程S2に戻る。
S6:近赤外蛍光映像信号を出力する。
S7:a1≦a0の原因は前記観察エリアが近赤外蛍光を発しないことにあるかどうかを判断する。YESの場合、工程S8に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。
S8:RGBカラー映像信号を出力する。
S9:工程S6で出力した近赤外蛍光映像信号及び工程S8で出力したRGBカラー映像信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。 - 前記工程S5において、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断するには、下記工程を有することを特徴とする、請求項3に記載の蛍光画像の撮像方法。
S51:対応するセンサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値を取って、a1′とする。
S52:a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近したと決定する。NOの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近しなかったと決定する。 - 前記工程S7は、下記工程を有することを特徴とする、請求項3に記載の蛍光画像の撮像方法。
S71:a1がa0より小さいかどうかを判断する。YESの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S72に進む。
S72:前記白色光源の強度を減少した後、前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a11が工程S21で得た強度値a0より小さいかどうかを順に判断する。NOの場合、工程S2に戻り、YESの場合、工程S73に進む。
S73:前記白色光源の強度を、工程S71で減少して工程S72に進む前の値に回復する。
S74:赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれの光信号を出力する。 - 前記工程S1と工程S2の間に下記工程をさらに有することを特徴とする、請求項3に記載の蛍光画像の撮像方法。
工程S20:励起光源がオンになってその強度が最大値になるかどうかを判断する。YESの場合、工程S2に進み、NOの場合、励起光源を調整してから再びその強度が最大値になるかどうかを判断する。 - 下記工程を有することを特徴とする、蛍光画像の撮像方法。
S1:白色光源及び励起光源を観察エリアに照射し、赤色光、緑色光、青色光センサーによって白色光の反射光中の赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ撮像する。また、前記赤色光、緑色光、青色光センサーのいずれかのセンサーは、さらに観察エリアが発する近赤外蛍光を撮像する。
S2:近赤外蛍光撮像用センサーが近赤外蛍光信号を受信したかどうかを判断する。YESの場合、工程S3に進み、NOの場合、工程S6に進む。
S3:受信した近赤外蛍光信号が連続的なN個のピクセルであるかどうかを判断する。YESの場合、工程S4に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。Nは2以上の自然数である。
S4:近赤外蛍光撮像用センサーを制御して近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのモノクロセンサーが信号を出力しない。近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、工程S5に進む。NOの場合、前記白色光源の強度又は前記励起光源の強度を調整し、若しくは前記白色光源及び前記励起光源の強度を同時に調整し、工程S2に戻る。
S5:近赤外蛍光映像信号を出力する。
S6:工程S2において近赤外蛍光信号を受信しなかった原因は前記観察エリアが近赤外蛍光を発しないことにあるかどうかを判断する。YESの場合、工程S7に進み、NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。
S7:RGBカラー映像信号を出力する。
S8:工程S5で出力した近赤外蛍光映像信号及び工程S7で出力したRGBカラー映像信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力する。 - 前記工程S2は、下記工程を有することを特徴とする、請求項7に記載の蛍光画像の撮像方法。
S21:近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号の強度を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とする。
S22:近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a1が工程S21で得た強度値a0より大きいかどうかを順に判断する。YESの場合、近赤外蛍光撮像用センサーが近赤外蛍光信号を受信したと決定する。NOの場合、近赤外蛍光撮像用センサーが近赤外蛍光信号を受信しなかったと決定する。 - 前記工程S4において、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断するには、下記工程を有することを特徴とする、請求項8に記載の蛍光画像の撮像方法。
S41:特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値を取って、a1′とする。
S42:a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近するかどうかを判断する。YESの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近したと決定する。NOの場合、近赤外蛍光信号及びRGB背景光のコントラスト比がデフォルトの最適値に達成又は接近しなかったと決定する。 - 前記工程S6は、下記工程に有することを特徴とする、請求項8又は9に記載の蛍光画像の撮像方法。
S61:a1がa0より小さいかどうかを判断する。YESの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S2に戻る。NOの場合、前記白色光源の強度を減少して工程S62に進む。
S62:前記白色光源の強度を減少した後、前記近赤外蛍光撮像用センサーの各ピクセルが受信した光強度a11が工程S21で得た強度値a0より小さいかどうかを順に判断する。NOの場合、工程S2に戻り、YESの場合、工程S63に進む。
S63:前記白色光源の強度を工程S61で減少して工程S62に進む前の値に回復する。
S64:赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれの光信号を出力する。
S65:赤色光、緑色光、青色光センサーで出力した光信号に基づいて、RGBカラー映像信号を出力する。 - 前記工程S4において、前記励起光源の強度調整は、励起光源の強度を最大値に調整することを特徴とする、請求項7に記載の蛍光画像の撮像方法。
- パルス発生器及び画像処理器を有する画像処理システムであって、
前記画像処理器は、信号変換部、信号処理部、比較部、命令部、及び信号出力部を有し、
前記信号変換部は、それぞれ赤色光、緑色光、青色光センサーの各ピクセルが受信した光信号の強度値を採集、光電変換させ、
赤色光、緑色光、青色光センサーは、白色光の反射光中の赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ撮像し、
赤色光、緑色光、青色光センサーのいずれかのセンサーは、さらに近赤外蛍光を撮像し、
前記白色光の反射光は、白色光源を観察エリアに照射して反射したものであり、
前記近赤外蛍光は、白色光源及び励起光源を共に観察エリアに照射して反射したものであり、
前記信号処理部は、近赤外蛍光を受信しない2つのセンサーの各ピクセルが受信した赤色光、緑色光、青色光中の2種類の光信号を光電変換させ、その強度値を加重平均し、第3種類の光信号の強度値に変換し、a0とし、
前記比較部は、受信した近赤外蛍光のセンサーの各ピクセルの光電変換後の強度値a1及びa0を比較し、
前記命令部は、前記比較部の比較結果を受信、判断してから、対応動作を実行し、
a1>a0の場合、
連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足する場合、第1命令を前記パルス発生器に発信し、前記パルス発生器は、近赤外蛍光受信用センサーが近赤外蛍光信号を出力し、その他2つのセンサーが光信号を出力しないように制御し、近赤外蛍光受信用センサーの特定面積内の近赤外蛍光信号の強度の平均値a1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近する場合、第2命令を発信し、デフォルトの最適値に達成又は接近しない場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少し、
連続的なN個のピクセルがa1>a0を満足しない場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少し、又はa1′とa0の差がデフォルトの最適値に達成又は接近しない場合、第4命令を発信して白色光源の強度を増大又は減少し、
a1<a0の場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少し、
a1=a0の場合、第3命令を発信して白色光源の強度を減少し、白色光源減少後の近赤外蛍光受信用センサーの各ピクセルの光電変換後の強度値a11及びa0を比較し、a11<a0の場合、第5命令を発信し、白色光源の強度をa1=a0が成立する時の値に回復し、第2命令を前記パルス発生器に発信し、前記パルス発生器は、赤色光、緑色光、青色光センサーがそれぞれ回復後の白色光源の強度で赤色光、緑色光、青色光信号を出力するように制御し、
前記信号出力部は、第2命令を受信した後、近赤外蛍光センサーで出力した近赤外蛍光信号、及び赤色光、緑色光、青色光センサーで出力した赤色光、緑色光、青色光信号に基づいて、カラー蛍光映像信号を出力することを特徴とする、
画像処理システム。 - 請求項12に記載の画像処理システムを有することを特徴とする、蛍光内視鏡照明撮像装置。
- 光照射装置、光学採集部、画像採集部、及び画像表示部を更に有し、
前記光照射装置は、強度調整可能な白色光及び励起光を観察エリアに照射し、
前記光学採集部は、観察エリアで反射した白色光及び観察エリアが発する近赤外蛍光を画像採集部に伝送、結合させ、
前記画像採集部は、ビームスプリッタープリズム組、赤色光センサー、緑色光センサー、及び青色光センサーを有し、
前記ビームスプリッタープリズム組は、結合された反射した白色光をR光、G光、B光に分けて、それぞれ赤色光センサー、緑色光センサー、青色光センサーに撮像し、
結合された近赤外蛍光は、前記ビームスプリッタープリズム組によって前記赤色光センサー、緑色光センサー、青色光センサーのいずれかの1つのセンサーに撮像し、
前記画像表示部は、前記画像処理システムで出力したカラー蛍光映像信号を映像変換させ、カラー蛍光画像を出力することを特徴とする、
請求項13に記載の蛍光内視鏡照明撮像装置。 - 前記光照射装置は、白色光源、励起光源、及び光源制御部を有し、
前記光源制御部は、前記白色光源及び前記励起光源の強度を調整することを特徴とする、
請求項14に記載の蛍光内視鏡照明撮像装置。 - 前記光学採集部は、撮像レンズ群、及び前記撮像レンズ群の後端に位置する光学アダプターを有し、
前記撮像レンズ群は、観察エリアで反射した白色光及び観察エリアが発する近赤外蛍光を伝送し、
前記光学アダプターは、前記撮像レンズ群によって伝送した反射した白色光及び近赤外蛍光を画像採集部に結合させることを特徴とする、
請求項14又は15に記載の蛍光内視鏡照明撮像装置。 - 前記光学アダプター内にフィルタを設けられ、
前記フィルタは、観察エリアが発する励起光を濾過し、反射した白色光及び近赤外蛍光を通ることを特徴とする、
請求項16に記載の蛍光内視鏡照明撮像装置。 - 前記撮像レンズ群は、内視鏡の一部であることを特徴とする、請求項16に記載の蛍光内視鏡照明撮像装置。
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