JP2021511855A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. １つ以上のフェルールホルダおよび組織咬合領域を画成するヘッドと、
   シャフトと、
   フライホイール部と、前記フライホイール部から延びるとともに各々がフェルール係合チップを含む１つ以上の湾曲アームと、を有し、前記ヘッドに回動可能に結合された針と、
   前記針に結合されたアクチュエータと、
   を備え、
   前記ヘッドが前記シャフトの先端に連結され、
   前記アクチュエータは、前記針を、前記１つ以上の湾曲アームの前記フェルール係合チップが前記１つ以上のフェルールホルダから離れた後退位置から、前記組織咬合領域を通って、前記1つ以上の湾曲アームの前記フェルール係合チップが前記1つ以上のフェルールホルダと作用的にアライメントされた係合位置へと、回動させるように構成されている、低侵襲手術のための縫合装置。
2. 前記ヘッドが、前記1つ以上の湾曲アームのためのガイドを備えていない、請求項１に
   記載の縫合装置。
3. 前記ヘッドが、アクチュエータアクセスチャネルをさらに画成する、請求項１に記載の縫合装置。
4. 前記針の前記フライホイール部が、前記組織咬合領域を画成するのを助ける組織係合面を有する、請求項１に記載の縫合装置。
5. 前記アクチュエータがさらにアクチュエータロッドを有し、前記駆動リンクが、前記駆動リンクの第１部分で前記アクチュエータロッドに回動可能に連結している、請求項１に記載の縫合装置。
6. 前記駆動リンクが運動制限ノッチを有する、請求項１に記載の縫合装置。
7. 前記針がさらにカム面を有する、請求項５に記載の縫合装置。
8. 前記駆動リンクが運動制限ノッチを有し、前記針がカム面を有する請求項５に記載の縫合装置。
9. 前記運動制限ノッチと前記カム面は、前記針が前記後退位置に向かって回動している時に前記針の動きを制御するように構成されている、請求項８に記載の縫合装置。
10. 前記シャフトは、直線状のシャフト、屈曲したシャフト、湾曲したシャフト、および可撓性シャフトからなる群から選択される、請求項１に記載の縫合装置。
11. 前記針が、前記後退位置から前記組織咬合領域を通って前記係合位置へと回動される際に、前記１つ以上の湾曲アームの前記フェルール係合チップが、前記ヘッドの基端側と先端側との間の軸線を横切るようにして前記組織咬合領域を通るように構成されている、請求項１に記載の縫合装置。
12. 前記アクチュエータは、前記針に連結されている点で、基端方向に移動することによって、前記針を前記後退位置から前記係合位置へと回転させるように構成される、請求項１に記載の縫合装置。
13. 前記アクチュエータは、前記針に連結されている点で、先端方向に移動することによって、前記針を前記後退位置から前記係合位置へと回転させるように構成される、請求項１に記載の縫合装置。
14. さらにフェルール解放フィーチャを備え、このフェルール解放フィーチャは、前記針の前記１つ以上の湾曲アームに係合して、前記１つ以上の湾曲アームの前記フェルール係合チップによって保持されている１つ以上のフェルールを、除去するように構成されている、請求項１に記載の縫合装置。
15. さらに、１つ以上の縫合糸を備え、前記1つ以上の縫合糸の各々が、当該縫合糸に結合
    された１つ以上のフェルールを有し、前記1つ以上のフェルールが前記１つ以上のフェル
    ールホルダに保持される、請求項１に記載の縫合装置。
16. ａ）フェルールホルダおよび組織咬合領域を画成するヘッドと、
    ｂ）シャフトと、
    を備え、前記ヘッドが前記シャフトの先端に連結されており、
    さらに、
    ｃ）前記ヘッドに回動可能に連結され、（１）フライホイール部と、（２）前記フライホイール部から延び、フェルール係合チップを含む湾曲アームと、を有する針と、
    ｄ）前記針に連結された駆動リンクを有するアクチュエータと、
    を備え、前記駆動リンクは、前記針を、（１）前記フェルール係合チップが前記フェルールホルダから離れた後退位置から、（２）前記組織咬合領域を通り、（３）前記フェルール係合チップが前記フェルールホルダと作用的にアライメントされた係合位置へと、回動させるように構成されている、低侵襲手術のための縫合装置。
17. 前記駆動リンクは運動制限ノッチを有し、前記針はカム面を有し、
    前記アクチュエータは前記駆動リンクとアクチュエータロッドを有し、
    前記駆動リンクは、前記駆動リンクの第１部分で前記アクチュエータロッドに回動可能に連結され、
    前記駆動リンクは、前記駆動リンクの第２部分で前記針に回動可能に連結され、
    前記運動制限ノッチと前記カム面は、前記針が前記後退位置へと回転する時に前記針の動きを制御するように構成されている、請求項１に記載の縫合装置。
18. 前記駆動リンクは、前記駆動リンクの第２部分で前記針に回動可能に連結されている、請求項５に記載の縫合装置。