JP2021508865A - 丸太計量システム及び関連する方法 - Google Patents

Abstract

自動丸太計量システム及び関連する方法を開示する。これらのシステム及び方法では、１又は２以上のイメージャが、複数の丸太のそれぞれの第１の端部及び／又は第２の端部の表現を取り込み、取り込んだ表現を使用して複数の丸太を計量することができる。取り込んだ表現を使用して、丸太の各端部の直径値を求めることができる。各取り込んだ端部の相対的位置値を求め、これを使用して各丸太の長さを形成することができる。画像に取り込まれた情報を使用して、各丸太の樹木のタイプ又は種類を識別する。少なくとも１つの直径値と求められた丸太長さとを乗算し、結果として得られた積を丸太計量チャート内の値と比較して丸太のボードフィート値を求めることができる。複数の丸太のボードフィート値を使用して、流通用の丸太の積荷を形成することができる。
【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、一般に丸太計量システムに関し、具体的には、新しい自動丸太計量システム及び関連する方法に関する。

丸太計量は、丸太に値を割り当てることによって丸太が供給できる使用可能な材木量を詳細化することにより、丸太の販売及び流通のための重要な情報を与えるものである。残念ながら、先行技術の丸太計量法は、望ましいものよりも煩雑であり、時間が掛かり、精度が低い。この情報は、木材及び完成した木工製品を生産するために丸太を受け入れる製材所及びその他の生産業者への丸太の流通を容易にすることができる。丸太が含み得る使用可能な材木量を特定することにより、生産業者に必要以上の丸太を供給することなく各生産業者に十分な数の丸太を出荷して需要を満たすことができる。

従来、丸太計量は、丸太の収穫地に近い何らかの地点で行われてきた。いくつかの例では、丸太の収穫地である現場で丸太計量を行うことができるが、これには費用が掛かるとともに、収穫された丸太の出荷速度に影響が及ぶ恐れもある。他の例では、いくつかの収穫地に近い中央位置、及び／又は収穫地と丸太の流通又は出荷地点との間の出荷ルート沿いで丸太を計量することもできる。このような状況では、専門トレーラー（例えば、トラック、列車又は船など）が丸太の積荷を中央計量位置に運搬してその位置に丸太を降ろし、運搬車が続けて別の丸太の積荷を集荷できるように若干後の時点で計量を行うことができる。

従来、丸太計量は、各丸太の「ボードフィート」値を与えようと試みる労働集約的過程であった。伐採業及び製材業における丸太収穫業者及び製材所などは、このボードフィート値を使用して、丸太が供給できる使用可能な材木量を決定することができる。その後、特定量の材木の購入注文を満たすように、これらの丸太を製材所及びその他の購入業者に流通できる積荷の形に形成することができる。従来の過程は、収穫地、中央丸太計量施設、又は他の何らかの場所のいずれで行われるかにかかわらず時間集約的かつ労働集約的であり、丸太の出荷及び流通にかなりの間接費と遅延を生じさせる。

時間及び労働集約的でなく、丸太の出荷及び流通における伝統的にかなりの量の間接費と遅延を伴わない丸太計量法を提供することが必要とされ続けている。

以下、いくつかの特徴及び背景の基本的理解をもたらすために本開示の概要を示す。この概要は、本開示の重要な又は必須の要素を識別することも、或いは本開示の範囲を正確に説明することも意図するものではない。この概要の唯一の目的は、後述するさらに詳細な説明の前置きとして、本開示のいくつかの概念を簡略化した形で示すことである。

１又は２以上の丸太の直径及び／又は長さを求めるための自動システムが、製材所及びその他の購入業者への素早い丸太の流通を容易にすることができる。このような自動システムを使用して、流通できる丸太の積荷をより素早く効率的に形成して複数の購入業者のニーズを満たすことができる。また、このような自動システムを使用して、丸太の収穫と丸太から得られる木材を使用した最終製品の製造との間の供給ライン沿いの事業体に素早く効率的に収穫情報を流すこともできる。このような情報は、丸太の収穫地に近い場所ではほぼ瞬時に提供することができ、従ってサプライチェーン沿いの事業体は、このような情報を使用して丸太及び木材製品の配送及び流通を計画することができる。さらに、このような自動システムを使用して、様々な生産業者及び製材所への丸太の流通をさらに効率化することもできる。

１又は２以上の輸送トレーラーに積載された複数の丸太の計量方法であって、複数の丸太の各丸太は、それぞれの丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を有し、この方法は、１又は２以上の輸送トレーラーの各々について、第１のイメージャが、複数の丸太の各丸太の第１の端部の表現を含む複数の丸太の第１の画像を取り込むステップと、第２のイメージャが、複数の丸太の各丸太の第２の端部の表現を含む複数の丸太の第２の画像を取り込むステップと、少なくとも１つのプロセッサを使用して、１又は２以上の輸送トレーラーのそれぞれの輸送トレーラー上の丸太の各積荷の積荷識別子を生成するステップと、複数の丸太の各丸太の丸太識別子を生成するステップと、第１の画像内の各丸太の第１の端部の表現に基づいて、各丸太の第１の端部の第１の直径値を求めるステップと、第２の画像内の各丸太の第２の端部の表現に基づいて、各丸太の第２の端部の第２の直径値を求めるステップと、第１及び第２の直径値の一方に少なくとも部分的に基づいて、１又は２以上の輸送トレーラーの各々における複数の丸太の各丸太のボードフィート値を求めるステップと、１又は２以上の輸送トレーラーの各々に関連する第１及び第２の画像と、各丸太の積荷の積荷識別子と、複数の丸太の各丸太の丸太識別子と、１又は２以上の輸送トレーラーの各々における複数の丸太の各丸太に関連する第１及び第２の直径値と、１又は２以上の輸送トレーラーの各々における複数の丸太の各丸太のボードフィート値とをデータベースに記憶するステップと、複数のボードフィート値を集計して流通用の丸太の積荷を形成するステップと、データベースに記憶された丸太識別子及び積荷識別子から引き出された複数の識別子をグループ化して、決定された目標合計ボードフィート値の許容範囲内のボードフィート値の集計を表す流通用積荷を形成するステップと、を含むものとして要約することができる。

この方法は、少なくとも１つのプロセッサが少なくとも１つの丸太の長さ値を求めるステップをさらに含むことができ、少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求めるステップは、求められた第１及び第２の直径値の少なくとも一方と、少なくとも１つの丸太の求められた長さ値とに少なくとも部分的に基づく。

この方法は、第２のイメージャが、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部の表現を含む複数の丸太の第２の画像を取り込むステップをさらに含むことができ、長さ値を求めるステップは、第１の画像及び第２の画像に少なくとも基づいて少なくとも１つの丸太の長さ値を求めるステップをさらに含む。

この方法は、複数の丸太の第１の端部に向けて第１の信号を送信するステップと、少なくとも１つの丸太の第１の端部からの第１の信号の反射によって生じる第１の反射信号を受信するステップと、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの丸太の第１の端部の第１の位置値を求めるステップと、複数の丸太の第２の端部に向けて第２の信号を送信するステップと、少なくとも１つの丸太の第２の端部からの第２の信号の反射によって生じる第２の反射信号を受信するステップと、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの丸太の第２の端部の第２の位置値を求めるステップと、をさらに含むことができ、少なくとも１つの丸太の長さ値を求めるステップは、第１の位置値及び第２の位置値に少なくとも部分的に基づく。

この方法は、少なくとも１つの丸太に関連する第１の識別子を含む第１の信号を受信するステップをさらに含み、複数の丸太の各丸太の丸太識別子を生成するステップは、第１の識別子に少なくとも部分的に基づき、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの丸太の第１の識別子と求められたボードフィート値とを少なくとも含む第１のデータ記録をコンピュータ可読媒体に記憶するステップと、第１のデータ記録を含む第２の信号を送信するステップと、をさらに含むことができる。

第１の信号を受信するステップは、少なくとも１つの丸太に物理的に結合された第１の無線タグから送信された、第１の識別子を符号化した第１の無線信号を受信するステップをさらに含むことができる。

第１の信号を受信するステップは、少なくとも１つの丸太に関連する第１の識別子を符号化した、少なくとも１つの丸太上に見られる画像ベースの機械可読記号を表す１又は２以上の信号を受信するステップをさらに含むことができる。

少なくとも１つの丸太は、材木成分と外側樹皮成分とから成ることができ、少なくとも１つの丸太の直径値を求めるステップは、少なくとも１つの丸太の全幅値を求めるステップと、少なくとも第１の画像を使用して、少なくとも１つの丸太の外側樹皮成分に基づく樹皮幅値を求めるステップと、少なくとも１つの丸太の全幅値及び樹皮幅値に基づいて、少なくとも１つの丸太の直径値を求めるステップと、をさらに含むことができる。

この方法は、少なくとも１つの丸太に関する、複数の樹種から１つの樹種を識別する樹種情報を受け取るステップをさらに含むことができ、少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求めるステップは、この樹種情報にさらに基づく。

輸送トレーラー内に配置された複数の丸太を計量するための丸太計量システムであって、複数の丸太の各丸太は、それぞれの丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を含み、このシステムは、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像を取り込む第１のイメージャと、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置とを含み、少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、第１の画像内の少なくとも１つの丸太の第１の端部の表現に基づいて少なくとも１つの丸太の直径値を求め、直径値に少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求める、ことを少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、ものとして要約することができる。

この丸太計量システムは、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像を取り込む第２のイメージャをさらに含むことができ、少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、第１の画像及び第２の画像に基づいて少なくとも１つの丸太の長さ値を求め、少なくとも１つの丸太の求められた直径値と求められた長さ値とに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求める、ことを少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する。

この丸太計量システムは、第３の画像を取り込む第３のイメージャをさらに含むことができ、第１の画像及び第３の画像は、複数の丸太の各丸太の各第１の端部の少なくとも１つの遮られていない表現を集合的に提供する。

この丸太計量システムは、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部と自機との間の範囲を表す信号を生成する第１の距離計をさらに含むことができ、少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、第１の距離計から信号を受信し、第１の画像内の少なくとも１つの丸太の第１の端部の表現と、第１の距離計と少なくとも１つの丸太の第１の端部との間の範囲を表す受信信号とに基づいて少なくとも１つの丸太の直径値を求める、ことを少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する。

この丸太計量システムは、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部と自機との間の範囲を表す信号を生成する第２の距離計をさらに含むことができ、少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、第２の距離計から信号を受信し、第１の距離計からの受信信号に基づいて、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部の第１の位置値を求め、第２の距離計からの受信信号に基づいて、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部の第２の位置値を求め、第１の位置値及び第２の位置値に基づいて少なくとも１つの丸太の長さ値を求める、ことを少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する。

少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、少なくとも１つの丸太の求められた直径値と求められた長さ値とに少なくとも部分的に基づいて少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求めることを少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせることができるプロセッサ実行可能命令を記憶することができる。

この丸太計量システムは、少なくとも１つの丸太に物理的に結合された無線送信機から送信された、少なくとも１つの丸太の第１の識別子を符号化した信号を受信する無線受信機をさらに含むことができ、少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、少なくとも１つの丸太の第１の識別子と決定されたボードフィート値とを少なくとも含む第１のデータ記録を少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置に記憶することを少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する。

少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、複数の丸太の第１の画像を第１のデータ記録の一部として記憶することを少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせることができるプロセッサ実行可能命令を記憶することができる。

いくつかの実施形態では、丸太計量流通システムが、丸太計量システムと、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合された、プロセッサ実行可能命令を記憶する少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置とを含む。丸太計量システムは、輸送トレーラー内に配置された複数の丸太を計量する。丸太計量システムは、第１の画像を取り込む第１のイメージャを含む。第１の画像は、複数の丸太の各丸太の第１の端部を示す。丸太計量システムは、第１の画像内の各丸太の第１の端部の表現に基づいて各丸太の直径値を求める。プロセッサ実行可能命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、複数の丸太の各々の、各丸太の直径値に少なくとも部分的に基づく、第１の丸太ルール規格内の第１の値を求め、複数の丸太の各々の求められた第１の値に基づく、第１のディスプレイに表示すべき集約値を送信する、ことを少なくとも１つのプロセッサに行わせる。

いくつかの実施形態の別の態様では、丸太計量流通システムが、第１の丸太ルール規格又は第２の丸太ルール規格の少なくとも１つに基づく注文値を含む丸太の積荷の注文を含む第１のメッセージを送信する、第１のディスプレイから離れて位置する第２のディスプレイをさらに含み、第２のディスプレイは、丸太の受注積荷の買付価格を含む第２のメッセージを受信する。丸太計量流通システムのいくつかの実施形態のさらに別の態様では、少なくとも１つのプロセッサが、注文値が第２の丸太ルール規格に基づく丸太の積荷の注文を受信する。少なくとも１つのプロセッサは、第２の丸太ルール規格からの注文値を第１の丸太ルール規格に基づく変換注文値に変換し、丸太計量システムが変換注文値に基づいて計量した１又は２以上の丸太を複数の丸太から識別し、識別された１又は２以上の丸太における各丸太について決定された第１の値に少なくとも部分的に基づいて注文の買付価格を決定する、ことを少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令をさらに実行する。

丸太計量流通システムのいくつかの実施形態のさらに別の態様では、買付価格が第１のディスプレイ上及び第２のディスプレイ上に表示される。少なくとも１つのプロセッサは、買付価格に合意する伐採企業からの指示を含む第１の承認メッセージを第１のディスプレイから受け取り、買付価格に合意する買付企業からの指示を含む第２の承認メッセージを第２のディスプレイから受け取り、第１の承認メッセージ及び第２の承認メッセージを受け取ったことに応答して、識別された１又は２以上の丸太を丸太の流通用積荷にグループ化させる注文調達メッセージを送信する、ことを少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を実行する。

丸太計量流通システムのいくつかの実施形態の別の態様では、複数の丸太の各丸太が丸太識別子に関連付けられる。丸太識別子は、関連する丸太に物理的に結合され、丸太計量流通システムは、第１の端末及び第２の端末から離れて位置する第３の端末をさらに含み、第３の端末は、注文調達メッセージを受信し、これに応答して丸太の流通用積荷における１又は２以上の丸太に関連する１又は２以上の丸太識別子を表示する。

丸太計量流通システムのいくつかの実施形態のさらに別の態様では、少なくとも１つのプロセッサが、流通用積荷識別子を丸太の流通用積荷に関連付けることを少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を実行する。丸太計量流通システムのいくつかの実施形態のさらに別の態様では、注文調達メッセージが、丸太の流通用積荷の流通用積荷識別子と配送位置とをさらに含み、丸太計量流通システムは、丸太の流通用積荷の配送位置を示す、輸送トレーラーに関連付けられた第４のディスプレイをさらに含む。丸太計量流通システムのいくつかの実施形態では、注文調達メッセージが、丸太の流通用積荷における識別された１又は２以上の丸太を第４のディスプレイに関連する輸送トレーラーに積載させる。

複数の丸太を計量するための丸太計量システムであって、複数の丸太の各丸太は、丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を含み、このシステムは、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像と、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像とを少なくとも取り込む１又は２以上のセンサと、１又は２以上のプロセッサと、１又は２以上のプロセッサに通信可能に結合された１又は２以上の非一時的プロセッサ可読記憶装置とを含み、１又は２以上の非一時的プロセッサ可読記憶装置は、１又は２以上のプロセッサによって実行された時に、第１の画像内の少なくとも１つの丸太の第１の端部の表現に基づいて、少なくとも１つの丸太の第１の直径値を求め、第２の画像内の少なくとも１つの丸太の第２の端部の表現に基づいて、少なくとも１つの丸太の第２の直径値を求め、少なくとも１つの丸太の第１の画像及び第２の画像に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの丸太の長さを求め、少なくとも１つの丸太の第１の端部の直径値、第２の端部の直径値及び長さに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求める、ことを１又は２以上のプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、ものとして要約することができる。

１又は２以上のセンサは、少なくとも第１の端部センサ及び第２の端部センサを含むことができる。１又は２以上のセンサは、１又は２以上の移動スタンド上に配置することができる。１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の垂直電動スライダを含むことができる。１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の水平電動スライダを含むことができる。１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の三脚とすることができる。１又は２以上のセンサの少なくとも１つは、ライダーデータを取得することができる。１又は２以上のセンサの少なくとも１つは、ステレオデータを取得することができる。丸太計量システムは、ライダーデータ及びステレオデータを融合することができる。複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像からのデータと、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像からのデータとを使用して丸太位置を検出して丸太の総数を求めることができる。複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像からのデータと、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像からのデータとを使用して丸太を分割して丸太の直径を測定することができる。複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像からのデータと、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像からのデータとを使用して各丸太の２つの端部を照合することができる。

複数の丸太を計量するための丸太計量方法であって、複数の丸太のうちの各丸太は、丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を含み、この方法は、１又は２以上のセンサと、１又は２以上のプロセッサと、１又は２以上のプロセッサに動作可能に接続された、プロセッサ実行可能命令を記憶する１又は２以上の非一時的プロセッサ可読記憶装置とをそれぞれが備えた１又は２以上のセンサシステムを使用して、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す少なくとも第１の画像と、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像とを取り込むステップと、第１の画像内の少なくとも１つの丸太の第１の端部の表現に基づいて、少なくとも１つの丸太の第１の直径値を求めるステップと、第２の画像内の少なくとも１つの丸太の第２の端部の表現に基づいて、少なくとも１つの丸太の第２の直径値を求めるステップと、少なくとも１つの丸太の第１の画像及び第２の画像に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの丸太の長さを求めるステップと、少なくとも１つの丸太の第１の端部の直径値、第２の端部の直径値及び長さに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求めるステップと、を含むものとして要約することができる。

１又は２以上のセンサシステムは、少なくとも第１の端部センサ及び第２の端部センサを含むことができる。１又は２以上のセンサは、１又は２以上の移動スタンド上に配置することができる。１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の垂直電動スライダを含むことができる。１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の水平電動スライダを含むことができる。１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の三脚とすることができる。１又は２以上のセンサの少なくとも１つはライダーデータを取得することができる。１又は２以上のセンサの少なくとも１つはステレオデータを取得することができる。丸太計量システムは、ライダーデータ及びステレオデータを融合することができる。

この丸太計量方法は、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像からのデータと、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像からのデータとを使用して丸太位置を検出して丸太の総数を求めるステップをさらに含むことができる。

この丸太計量方法は、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像からのデータと、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像からのデータとを使用して丸太を分割して丸太の直径を測定するステップをさらに含むことができる。

この丸太計量方法は、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第１の端部を示す第１の画像からのデータと、複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の第２の端部を示す第２の画像からのデータとを使用して各丸太の２つの端部を照合するステップをさらに含むことができる。

これらの特徴、及び後で明らかになる他の技術的改善は、本明細書の一部を成す添付図面を参照しながら以下でさらに完全に説明して特許請求する構造及び動作の詳細に存在する。

図面では、同様の要素又は行為を同じ参照番号によって識別する。図面における要素のサイズ及び相対的位置は、必ずしも縮尺通りではない。例えば、様々な要素の形状及び角度は縮尺通りではなく、これらの要素の中には、図面を判読しやすくなるようにサイズ及び位置を定めている（例えば、拡大、縮小、又は別様な変更を行っている）ものもある。さらに、単独で又は他の要素に関連して示す要素の特定の形状は、特定の要素の実際の形状に関する情報を伝えることを意図するものではなく、図面内で認識しやすいように選択したものにすぎない。

少なくとも１つの例示的な実装による、トラック及び関連する輸送トレーラーが載った丸太計量システムの等角図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、丸太の山の周囲に配置された独立スタンド上に後方イメージャ及び前方イメージャを単独配置できる丸太計量システムの等角図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、トラックの荷台上の丸太の山の周囲に配置された独立スタンド上に後方イメージャ及び前方イメージャを単独配置できる丸太計量システムの側面図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、丸太の山の周囲に単独配置できる垂直及び水平電動スライダ付きスタンドに左側３Ｄセンサ及び右側３Ｄセンサが取り付けられた丸太計量システムの斜視図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、トラック及び関連する輸送トレーラーが載った丸太計量システムの上面図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、別のトラック、関連する第１の輸送トレーラー及び関連する第２の輸送トレーラーが載った丸太計量システムの上面図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、複数の丸太の第１の端部の左側等角図を示す、イメージャによって取り込まれた画像の表現である。 少なくとも１つの例示的な実装による、図３Ａに示す複数の丸太の第１の端部の右側等角図を示す、イメージャによって取り込まれた画像の表現である。 少なくとも１つの例示的な実装による、複数の丸太の第２の端部の左側等角図を示す、イメージャによって取り込まれた画像の表現である。 少なくとも１つの例示的な実装による、図３Ｃに示す複数の丸太の第２の端部の右側等角図を示す、イメージャによって取り込まれた画像の表現である。 少なくとも１つの例示的な実装による、顧客、供給業者及び／又は第三者が複数の丸太を計量するために使用できるコンピュータのブロック図の等角外観図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、１又は２以上の輸送トレーラーに積載された複数の丸太の計量を示すフロー図である。 少なくとも１つの例示的な実装による、１又は２以上の輸送トレーラーに積載された複数の丸太の計量を示すフロー図である。

以下、添付図面に例を示す本発明概念の実施形態を詳細に参照する。添付図面は、必ずしも縮尺通りではない。以下の詳細な説明では、本発明概念を完全に理解できるように数多くの具体的詳細を示す。しかしながら、当業者であれば、これらの具体的詳細を伴わずに本発明概念を実施することもできると理解されたい。その他の場合、実施形態の態様を不必要に曖昧にしないように、周知の方法、手順、コンポーネント、回路及びネットワークについては詳細に説明していない。

以下の説明では、開示する様々な実施形態を完全に理解できるようにいくつかの具体的詳細を示す。しかしながら、当業者であれば、これらの具体的詳細のうちの１つ又はつ２以上を伴わずに、或いは他の方法、コンポーネント及び材料などを使用して実施形態を実施することもできると認識するであろう。その他の場合、実施形態の説明を不必要に曖昧にしないように、検査／計量地点、トラック、列車、船、輸送トレーラー、有線及び無線通信プロトコル、有線及び無線トランシーバ、無線機、通信ポート、地理位置情報、並びに最適経路マッピングアルゴリズムなどの、丸太計量に関連するいくつかの構造については詳細に図示又は説明していない。

本明細書全体を通じて行う「１つの実施形態」又は「ある実施形態」への言及は、その実施形態に関連して説明する特定の特徴、構造又は特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書を通じて様々な箇所に出現する「１つの実施形態では」又は「ある実施形態では」という表現は、必ずしも全てが同じ実施形態を示すわけではない。さらに、これらの特定の特徴、構造又は特性は、１又は２以上の実施形態においてあらゆる好適な形で組み合わせることもできる。

本明細書及び以下の特許請求の範囲全体を通じて、文脈上他の意味に解すべき場合を除き、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（含む・備える）」という単語、並びに「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などの変化形は、限定されない包括的な意味で、すなわち「限定するわけではないが含む」という意味で解釈すべきである。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用する単数形の「１つの（英文不定冠詞）」及び「その（英文定冠詞）」は、その文脈で別途明確に示していない限り複数形の照応を含む。また、「又は（ｏｒ）」という用語は、一般にその文脈で別途明確に示していない限り「及び／又は」を含む意味で使用される。本明細書に示す見出し及び本開示の要約書は便宜的なものにすぎず、実施形態の範囲又は意味を説明するものではない。

図１に、少なくとも１つの例示的な実装による、トラック１０２及び関連する輸送トレーラー１０４が載った丸太計量システム１００を示す。トラック１０２に物理的に結合されて牽引される輸送トレーラー１０４には、複数の丸太１０６を積載することができる。複数の丸太１０６は、共に丸太の積荷１０７を形成することができる。輸送トレーラー１０４は、丸太１０６の積荷１０７を運ぶように適合することができる。例えば、輸送トレーラー１０４は、トラックの幅を横切って固定された２組又は３組以上の対向する支柱１０８を含むフレームを含むことができ、各対向する支柱１０８の組間に複数の丸太１０６の各々が配置される。複数の丸太１０６の各々は、トラック１０２の遠位に位置する第１の端部１１０と、トラック１０２の近位に位置する反対側の第２の端部１１２とを含むことができ、各丸太１０６の第１の端部１１０及び第２の端部１１２は長さ１１４によって隔てられる。

図及び関連する説明を単純化するために、複数の丸太１０６は、図１Ａに示すような複数の行及び複数の列の形で輸送トレーラー１０４内に配置することができる。しかしながら、本明細書で説明する概念はこのように限定されるものではなく、複数の丸太１０６は概ね平行ではあるが厳密には平行でなくてもよいと認識される。例えば、いくつかの実装では、丸太の多くが斜めになることもできる。いくつかの実装では、複数の丸太１０６のうちの１又は２以上の丸太１０６の枝を取り払うことができる。いくつかの実装では、複数の丸太のうちの１又は２以上の丸太１０６の外皮層を除去しないこともできる。

丸太計量システム１００は、パッド１０１、１又は２以上の後方イメージャ１１６ａ、１１６ｂ（まとめて「後方イメージャ１１６」）、及び／又は１又は２以上の前方イメージャ１１８ａ、１１８ｂ（まとめて「前方イメージャ１１８」）を含むことができる。パッド１０１は、トラック１０２及びトレーラー１０４をパッド１０１上に及び／又はパッド１０１から外に選択的に動かすことができるようなサイズ及び寸法を有することができる。いくつかの実装では、パッド１０１が、丸太を計量できるようにトラック１０２及び／又はトレーラー１０４をパッド１０１上に配置するために使用できる１又は２以上のマーク及び／又は構造を含むことができる。いくつかの実装では、パッド１０１上の構造が、例えばトラック１０２及び／又はトレーラー１０４のタイヤが通過する隆起部を含むことができる。いくつかの実装では、パッド１０１を使用して、トラック１０２及び／又はトレーラー１０４のさらなる測定を行うことができる。このようなさらなる測定は、例えばパッド１０１上におけるアイテム重量の測定を含むことができる。

次に図１Ｂ及び図１Ｃを参照すると、丸太計量システム１００のいくつかの実施形態は移動可能であってパッド１０１を含まない。代わりに、後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８は、図１Ｂに示すように丸太の山１０６の周囲に配置できる独立スタンド１１７又はマウント上に単独で配置又は取り付けることができる。いくつかのこのような実施形態では、トラック１０２が丸太計量システム１００上又は丸太計量システム１００内に乗り入れる必要がなく、むしろ図１Ｃに示すように、単独配置可能な後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８がトラック１０２の周囲に配置される。いくつかの実施形態では、丸太計量システム１００の後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８が、建物、屋根構造又はテントなどの固定構造の内部に配置される。他の実施形態では、丸太計量システム１００の後方イメージャ１１８及び前方イメージャ１１８が屋外に配置される。後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８のための独立スタンド１１７又はマウントを含む丸太計量システム１００のいくつかの実施形態では、丸太計量システム１００が、後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８の位置を互いに対して較正するインデックスシステムをさらに含む。いくつかの実装の他の態様では、ＧＰＳ（全地球測位システム）及び衛星ベースの位置決定システムなどの他のタイプの測位技術を組み込むことができる。図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、移動可能な丸太計量システム１００のいくつかの実施形態では、単独配置可能な後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８が、後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８によって画像が撮影されて送信された後に丸太計量データを処理するコンピュータ１１９に無線で接続される。他の実施形態では、単独配置可能な後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８が、後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８によって画像が撮影されて送信された後に丸太計量データを処理するコンピュータ１１９に有線で接続される。

丸太計量システム１００の他の実施形態では、イメージャ／センサを保持する１又は２以上の継ぎ手及び回転点を有する伸縮可能なアームを含むマウント上にイメージャ／センサを単独で配置することができる。このような実施形態では、伸縮可能なアームがイメージャ／センサを正しい位置に移動させて、マウントを動かすことなく各連続する丸太１０６の積荷１０７の画像及び／又はセンサ読み取り値を取得できるので、丸太１０６の異なる積荷１０７を計量する合間にマウントを動かす必要がない。

いくつかの実施形態の別の態様では、丸太計量システム１００の後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８が１又は２以上の丸太１０６の明確な読み取り値を取得できるように、丸太計量システム１００にさらなるライトが含まれる。固定構造の内部に存在する丸太計量システム１００のいくつかの実施形態では、さらなるライトを含めることによって、固定構造内の弱い又は一様でない人工的照明条件を克服又は軽減することができる。同様に、いずれかの固定構造の外部に存在する丸太計量システム１００のいくつかの実施形態では、さらなるライトを含めることによって、いずれかの固定構造外の弱い又は一様でない人工的照明条件を克服又は軽減することができる。さらに、丸太計量システム１００のいくつかの実施形態では、イメージャが３次元（３Ｄ）センサである。

いくつかの実施形態のさらに別の態様では、丸太計量システム１００が固定されるのではなく移動可能である。移動可能な丸太計量システム１００のいくつかの実施形態では、丸太計量システム１００が、１又は２以上の電源（例えば、バッテリ）と、衛星、セルラ又はその他の無線接続とを含む。いくつかの実施形態では、スタンド１１７（例えば、図１Ｂ及び図１Ｃに示すような三脚スタンド）上の単独配置可能な単一の３Ｄセンサを丸太の山１０６の周囲の複数の位置に移動させることにより、４又は５以上の固定センサ又はイメージャの代わりに１又は２以上の単独配置可能な３Ｄセンサしか必要としないことができる。

次に図１Ｄを参照すると、いくつかの実施形態のさらに別の態様では、移動式丸太計量システム１００が、スタンド１７０及び１８０にそれぞれ取り付けられた第１の端部の３Ｄセンサ１５０と第２の端部の３Ｄセンサ１６０とを含む。各スタンドは、垂直及び水平の両方向に移動する２つの電動スライダ（水平スライダ１７２及び１８２、並びに垂直スライダ１７４及び１８４）を有して、電動スライダを有するスタンド１７０及び１８０によってもたらされる垂直面からあらゆる丸太のビューを取り込む。具体的に言えば、丸太計量システム１００の１又は２以上の実施形態では、第１の端部の３Ｄセンサ１５０が、第１の端部の３Ｄセンサ１５０を水平方向に動かす水平電動スライダ１７２を有する第１の端部のスタンド１７０に動作可能に関連付けられる。また、第１の端部の３Ｄセンサ１５０は、第１の端部の３Ｄセンサ１５０を垂直方向に動かす第１の端部のスタンド１７０の垂直電動スライダ１７４にも動作可能に関連付けられる。これに対応して、丸太計量システム１００の１又は２以上の実施形態では、第２の端部の３Ｄセンサ１６０が、第２の端部の３Ｄセンサ１６０を水平方向に動かす水平電動スライダ１８２を有する第２の端部のスタンド１８０と動作可能に関連付けられる。さらに、第２の端部の３Ｄセンサ１６０は、第２の端部の３Ｄセンサ１６０を垂直方向に動かす垂直電動スライダ１８４にも動作可能に関連付けられる。

輸送トレーラー１０４は、１又は２以上の後方イメージャ１１６ａが複数の丸太における１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０の画像を取り込む位置に存在するように、丸太計量システム１００に沿って配置することができる。例えば、左後方イメージャ１１６ａは、左後方の有利な地点から複数の丸太１０６の第１の端部１１０の表現を取り込むことができる。いくつかの実装では、左後方イメージャ１１６ａを、相対的に複数の丸太１０６の最も上の行１２０又はその上方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、左後方イメージャ１１６ａを、相対的に複数の丸太１０６の最も下の行１２２又はその下方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、左後方イメージャ１１６ａを、相対的に複数の丸太の最も上の行１２０と最も下の行１２２との間の高さに配置することができる。いくつかの実装では、左後方イメージャ１１６ａが、選択的に調整可能な高さを有することができる。例えば、左後方イメージャ１１６ａは、選択的に調整可能な高さを有する支柱１２４に結合することができる。このような実装では、左後方イメージャ１１６ａの高さを選択的に調整することができる。従って、左後方イメージャ１１６ａは、複数の丸太１０６の第１の端部１１０の、それぞれが異なる高さで取り込まれる複数の表現を取り込むことができる。

右後方イメージャ１１６ｂは、右後方の有利な地点から複数の丸太１０６の第１の端部１１０の表現を取り込むことができる。いくつかの実装では、右後方イメージャ１１６ｂを、相対的に複数の丸太１０６の最も上の行１２０又はその上方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、右後方イメージャ１１６ｂを、相対的に複数の丸太１０６の最も下の行１２０に又はその下方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、右後方イメージャ１１６ｂを、相対的に複数の丸太の最も上の行１２０と最も下の行１２２との間の高さに配置することができる。いくつかの実装では、右後方イメージャ１１６ｂが、選択的に調整可能な高さを有することができる。例えば、右後方イメージャ１１６ｂは、選択的に調整可能な高さを有する支柱１２６に結合することができる。このような実装では、右後方イメージャ１１６ｂの高さを選択的に調整することができる。従って、右後方イメージャ１１６ｂは、複数の丸太１０６の第１の端部１１０の、それぞれが異なる高さで取り込まれる複数の表現を取り込むことができる。

これらの一方又は両方の後方イメージャ１１６によって取り込まれた複数の丸太１０６の第１の端部１１０の画像を使用して、複数の丸太１０６のうちの１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０の直径１２８の値を求めることができる。いくつかの実装では、丸太１０６の第１の端部１１０の直径１２８の値が、丸太１０６の第１の端部１１０の両側面間の測定又は特定された距離に基づくことができる。後述するように、直径１２８の値は、１又は２以上の後方イメージャ１１６によって取り込まれた複数の丸太１０６の第１の端部１１０の表現に基づくことができる。例えば、いくつかの実装では、丸太１０６の第１の端部の直径１２８の値が、後方イメージャ１１６の一方によって取り込まれた１つの画像内の丸太の両側面を隔てる、それぞれが規定長にわたって延びるように決定された画素の数に基づくことができる。

いくつかの実装では、この画素の規定長を、後方イメージャ１１６と丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離に基づいて修正することができる。このような距離は、例えばイメージャ１１６の焦点距離に基づくことができる。いくつかの実装では、１又は２以上の距離計（ｒａｎｇｅ ｆｉｎｄｅｒ）１３４を使用して、１又は２以上の後方イメージャ１１６と１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０との間の範囲又は距離を求めることができる。例えば、いくつかの実装では、距離計１３４が、飛行時間測定法を使用して、距離計１３４と丸太の第１の端部１１０などの物体との間の距離を検出することができる。従って、例えば、イメージャ１１６と丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離が増加するにつれて画素の規定長も増加することができる。いくつかの実装では、丸太１０６の第１の端部１１０の直径１２８の値が、後方イメージャ１１６の一方又は両方によって撮影された複数の画像に取り込まれた丸太１０６の第１の端部１１０の表現に基づくことができる。このような丸太１０６の第１の端部１１０の直径１２８の値を使用して、丸太１０６のボードフィート値を求めることができる。

輸送トレーラー１０４は、１又は２以上の前方イメージャ１１８が複数の丸太における１又は２以上の丸太１０６の第２の端部１１０の画像を取り込む位置に存在するように、丸太計量システム１００に沿って配置することができる。例えば、左前方イメージャ１１８ａは、左前方の有利な地点から複数の丸太１０６の第２の端部１１２の表現を取り込むことができる。いくつかの実装では、左前方イメージャ１１８ａを、相対的に複数の丸太１０６の最も上の行１２０又はその上方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、左前方イメージャ１１８ａを、相対的に複数の丸太１０６の最も下の行１２２又はその下方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、左前方イメージャ１１８ａを、相対的に複数の丸太の最も上の行１２０と最も下の行１２２との間の高さに配置することができる。いくつかの実装では、左前方イメージャ１１８ａが、選択的に調整可能な高さを有することができる。例えば、左前方イメージャ１１８ａは、１又は２以上の回転軸の周囲で選択的に回転可能なアーム１３０に結合することができる。このような実装では、左前方イメージャ１１８ａの高さ及び／又は横方向位置を選択的に調整することができる。従って、左前方イメージャ１１８ａは、複数の丸太１０６の第２の端部１１２の、それぞれが異なる高さで取り込まれる複数の表現を取り込むことができる。

右前方イメージャ１１８ｂは、右前方の有利な地点から複数の丸太１０６の第２の端部１１２の表現を取り込むことができる。いくつかの実装では、右前方イメージャ１１８ｂを、相対的に複数の丸太１０６の最も上の行１２０又はその上方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、右前方イメージャ１１８ｂを、相対的に複数の丸太１０６の最も下の行１２２又はその下方の高さに配置することができる。いくつかの実装では、右前方イメージャ１１８ｂを、相対的に複数の丸太の最も上の行１２０と最も下の行１２２との間の高さに配置することができる。いくつかの実装では、右前方イメージャ１１８ｂが、選択的に調整可能な高さを有することができる。例えば、右後方イメージャ１１６ｂは、１又は２以上の回転軸の周囲で選択的に回転可能なアーム１３２に結合することができる。このような実装では、右前方イメージャ１１８ｂの高さ及び／又は横方向位置を選択的に調整することができる。従って、右前方イメージャ１１８ｂは、複数の丸太１０６の第２の端部１１２の、それぞれが異なる高さで取り込まれる複数の画像を取り込むことができる。

これらの一方又は両方の前方イメージャ１１８によって取り込まれた複数の丸太１０６の第２の端部１１２の画像を使用して、複数の丸太１０６のうちの１又は２以上の第２の端部１１２の直径（図示せず）の値を求めることができる。いくつかの実装では、丸太１０６の第２の端部１１２の直径の値が、丸太１０６の第２の端部１１２の両側面間の測定又は特定された距離に基づくことができる。後述するように、丸太１０６の第２の端部１１２の直径の値は、１又は２以上の後方イメージャ１１６によって取り込まれた複数の丸太１０６の第２の端部１１２の表現に基づくことができる。例えば、いくつかの実装では、丸太１０６の第２の端部１１２の直径の値が、後方イメージャ１１６の一方によって取り込まれた１つの画像内の丸太１０６の第２の端部１１２の両側面を隔てる、それぞれが規定長にわたって延びるように決定された画素の数に基づくことができる。

いくつかの実装では、この画素の規定長を、後方イメージャ１１６と丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離に基づいて修正することができる。このような距離は、例えばイメージャ１１６の焦点距離に基づくことができる。いくつかの実装では、上述のように、１又は２以上の距離計を使用して、１又は２以上の前方イメージャ１１８と１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０との間の範囲又は距離を求めることができる。従って、例えばイメージャ１１６と丸太１０６の第２の端部１１２との間の距離が増加するにつれて画素の規定長も増加することができる。いくつかの実装では、丸太１０６の第２の端部１１２の直径１２８の値が、前方イメージャ１１８の一方又は両方によって撮影された複数の画像に取り込まれた丸太１０６の第２の端部１１２の表現に基づくことができる。このような直径値を使用して、丸太１０６のボードフィート値を求めることができる。

いくつかの実装では、後方イメージャ１１６及び／又は前方イメージャ１１８の一方又は両方を使用して、複数の丸太のうちの１又は２以上の丸太１０６の長さ１１４の値を求めることができる。例えば、いくつかの実装では、後方イメージャ１１６及び／又は前方イメージャ１１８のうちの１つ又は２つ以上が、１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０から第２の端部１１２に延びる最上部１３６を示す１又は２以上の画像内の表現を取り込むことができる。このような実装では、丸太１０６の最上部１３６の表現を使用して、例えば丸太１０６の表現の第１の端部１１０と第２の端部１１２との間の画素を数えることによって丸太１０６の長さ１１４の値を求めることができる。

いくつかの実装では、後方イメージャ１１６、前方イメージャ１１８及び／又は距離計１３４のうちの１つ又は２つ以上からの画像及び測定値を使用して、１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２の相対的座標位置を使用して丸太１０６の長さ１１４を求めることができる。このような実装では、例えば後方イメージャ１１６と前方イメージャ１１８との間の距離と、これらのイメージャのそれぞれの相対的位置とを知ることができる。従って、後方イメージャ１１６と各丸太１０６の第１の端部１１０との間のオフセットを求めることができる。このようなオフセットを使用して、後方イメージャ１１６に対する各丸太１０６のそれぞれの第１の端部１１０の位置及び／又は座標を決定することができる。このようなオフセットは、（例えば、後方イメージャ１１６の焦点距離を使用した）後方イメージャ１１６と丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離と、２つの後方イメージャ１１６間に延びる線に対する後方イメージャ１１６の配置角度とに基づくことができる。これらの角度及び距離情報を使用して、１又は２以上の丸太１０６の（単複の）第１の端部１１０の相対的位置を特定することができる。また、例えば前方イメージャ１１８に関連する焦点距離及び角度情報を使用して、前方イメージャ１１８と各丸太１０６の第２の端部１１２との間のオフセットを同様に求めることもできる。このような丸太１０６の第２の端部１１２のオフセットを使用して、前方イメージャ１１８に対する第２の端部１１２の位置を特定することができる。このように、各丸太の第１の端部１１０及び第２の端部１１２の相対的位置情報に基づいて各丸太１０６の長さ１１４を求めることができる。

いくつかの実装では、丸太計量システム１００が、無線トランシーバ１３８を含むことができる。このような無線トランシーバ１３８を使用して、例えば１又は２以上の丸太１０６、トラック１０２及び／又はトレーラー１０４に物理的に結合できる無線タグ１４０などの１又は２以上の無線タグから送信される信号を受け取ることができる。このような無線タグ１４０を使用して、１又は２以上の丸太１０６を個別に識別することができる。このような無線タグ１４０を使用して、複数の又は１組の丸太１０６をグループとして識別することもできる。このような無線タグ１４０を使用して、トラック１０２及び／又は運転手を識別することもできる。

いくつかの実装では、丸太計量システム１００が、後方イメージャ１１６、前方イメージャ１１８、（単複の）距離計１３４、及び／又は無線トランシーバ１３８のうちの１つ又は２つ以上に通信可能に結合できるプロセッサ機能付きコントローラ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ−ｅｎａｂｌｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４２を含むことができる。このプロセッサ機能付きコントローラ１４２を使用して、トレーラー１０４によって輸送されている複数の丸太に含まれた１又は２以上の丸太１０６の後述するような直径値、長さ値、及び／又はボードフィート値を求めることができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付きコントローラ１４２をパッド１０１に近接して配置することができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付きコントローラ１４２をパッド１０１から取り外し、１又は２以上の通信ネットワークを介して丸太計量システム１００の他の様々なコンポーネントに通信可能に接続することができる。このような通信ネットワークは、例えば１又は２以上のＬＡＮ及び／又はＷＡＮとすることができ、周知の有線又は無線企業規模コンピュータネットワーク、イントラネット、エクストラネット及びインターネットを含むことができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付きコントローラ１４２を複数の丸太計量システム１００に通信可能に接続することができる。

図２Ａ及び図２Ｂに、１又は２以上のタイプのトラック及びトレーラー構成上の丸太の計量に使用できる丸太計量システム２００を示す。図２Ａには、例えば丸太計量システム２００上に位置する第１のトラック２０２及び関連する輸送トレーラー２０４を示しているのに対し、図２Ｂには、丸太計量システム２００上に位置する第２のトラック２０６及び２つの関連するトレーラー２０８ａ、２０８ｂを示しており、２つのトレーラー２０８ａ、２０８ｂ間には隙間２２２が存在する。これらのトレーラー２０４及び２０８ａ、２０８ｂを使用して、複数の丸太を輸送することができる。丸太計量システム２００は、パッド２１０、１又は２以上の後方イメージャ２１２、及び１又は２以上の前方イメージャ２１４を含むことができる。いくつかの実装では、パッド２１０、後方イメージャ２１２及び前方イメージャ２１４を、上述したパッド１０１、後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８と同様のものとすることができる。

いくつかの実装では、丸太計量システム２００が１又は２以上の距離計２１６ａ、２１６ｂを含むことができ、これらを使用して、距離計２１６ａ、２１６ｂと、トレーラー２０８ａ及び／又は２０８ｂで輸送されている複数の丸太のうちの１又は２以上の丸太の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２との間の距離を、上述した距離計と同様にそれぞれ求めることができる。このような実装では、距離計２１６ａ、２１６ｂが、各丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２に向けて１又は２以上の信号２２２ａ、２２２ｂを発することができる。距離計２１６ａ、２１６ｂは、複数の丸太における１つの丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２からそれぞれ反射された反射信号２２４ａ、２２４ｂを受け取ることができる。距離計２１６ａ、２１６ｂから丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２までの距離は、例えば飛行時間判定法を使用することによって求めることができる。いくつかの実装では、距離計２１６ａ、２１６ｂと丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２との間の距離及び方向を使用して、距離計２１６ａ、２１６ｂに対する丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２の位置を特定することができる。このような相対的位置を使用して、１又は２以上の丸太１０６の長さ１１４の値を求めることができる。例えば、いくつかの実装では、相対的位置データを使用して、丸太１０６の第１の端部に関連する第１の座標値と、丸太１０６の第２の端部１１２に関連する第２の座標値とを決定することができる。これらの第１の座標値及び第２の座標値に基づいて、丸太１０６の長さ１１４に関連する値を求めることができる。

丸太計量システム２００は、パッド２１０上の物体の存在を検出するために使用できる１又は２以上の存在検出器２１８を含むことができる。いくつかの実装では、存在検出器２１８が光又はその他の信号を送信し、存在検出器２１８が受け取った光又はその他の信号の反射に基づいて物体の存在を判定することができる。このような実装では、存在検出器２１８が、パッド２１０に向かう方向に光又はその他の信号を送信する視界２２０を有することができる。この結果、存在検出器２１８は、光又はその他の信号の経路内のパッド２１０上に物体が存在する時に反射信号を検出することができる。いくつかの実装では、存在検出器２１８の組が、互いに物体の存在を判定するように機能することができる。例えば、いくつかの実装では、存在検出器２１８のうちの１つが、パッド２１０の反対側に位置することができる第２の存在検出器２１８の方向にパッド２１０を横切って横向きに信号を送信することができる。第２の存在検出器２１８は、第１の存在検出器２１８が送信した信号を受け取ったかどうかに基づいて存在を判定することができる。

いくつかの実装では、存在検出器２１８を使用して、トラックに物理的に結合されたトレーラーの数を特定することができる。例えば、このような実装では、トレーラーが丸太１０６の積荷１０７を運ぶことができる地上高さに対応する高さに存在検出器２１８を配置することができる。これにより、トラック２０２、２０６がパッド２１０を横切ってトレーラーを輸送する際に、トレーラーによって運ばれる丸太１０６の積荷１０７を検出することができる。第１のトラック２０２が単一のトレーラー２０４を運ぶ実装では、第１のトラック２０２がパッド２１０を横切って単一のトレーラー２０４を輸送すると、存在検出器２１８がその視界２２０内に連続又はほぼ連続して物体が存在することを示すことができる。（例えば、第２のトラック２０６のように）トラックが複数のトレーラーを輸送する状況では、第２のトラック２０６がパッド２１０を横切って２つの関連するトレーラー２０８ａ、２０８ｂを輸送すると、存在検出器２１８が、第１のトレーラー２０８ａと第２のトレーラー２０８ｂの間の隙間２２２を検出することができる。トラック２０６が複数のトレーラーを牽引するこのような状況では、丸太計量システム２００が、行われる測定のタイプを修正することができる。例えば、複数のトレーラーの状況では、丸太計量システム２００が、あらゆる丸太１０６の長さに関する値を提供しないことができる。従って、丸太計量システム２００は、第１のトレーラー２０８ａの各丸太の一方の端部、及び第２のトレーラー２０８ｂの各丸太の一方の端部の直径に関する値のみを提供することができる。

いくつかの実装では、丸太計量システム２００が、トラックによって牽引されるトレーラーの数に応じて選択的に作動及び／又は停止させることができる複数組のイメージャを有することができる。例えば、第２のトラック２０６に関連する状況では、丸太計量システム２００が、第１のトレーラー２０８ａと第２のトレーラー２０８ｂとの間の隙間２２２に近接して配置された第３のイメージャ２２４の組を選択的に作動させることができる。従って、第３のイメージャ２２４の組を使用して、隙間２２２に近接して位置する第１のトレーラー２０８ａ及び／又は第２のトレーラー２０８ｂの丸太１０６の一方又は両方の端部の画像を取り込むことができる。このような実装では、丸太計量システム２００を使用して、第１のトレーラー２０８ａ及び／又は第２のトレーラー２０８ｂの各丸太１０６の長さを求めることができる。

図３Ａ及び図３Ｂに、少なくとも１つの例示的な実装による、それぞれのイメージャによって取り込まれた第１の画像３００及び第２の画像３０２を示しており、第１の画像３００は複数の丸太１０６の左後部から撮影したものであり、第２の画像３０２は複数の丸太１０６の右後部から撮影したものである。複数の丸太１０６における１又は２以上の丸太１０６は、外側の樹皮層（例えば、樹皮成分３１６）と、内側の材木成分（例えば、材木成分３２２）とを有することができる。第１の画像３００及び第２の画像３０２の各々は、高さ３０４及び幅３０６を有することができる。第１の画像３００及び第２の画像３０２は、複数の画素で構成される。複数の画素は、第１の画像３００及び第２の画像３０２のそれぞれの高さ３０４に沿って延びる複数の行と、第１の画像３００及び第２の画像３０２のそれぞれの幅３０６に沿って延びる複数の列との形で配置することができる。

図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、第１の画像３００及び第２の画像３０２の各々は、複数の丸太における少なくとも１つの丸太１０６の第１の端部１１０の表現を含むことができる。いくつかの実装では、例えば図３Ａにおける第１の遮られた丸太３０８及び図３Ｂにおける第２の遮られた丸太３１０として示すように、第１の端部１１０の少なくともいくつかの表現が遮られていることがある。第１の画像３００及び第２の画像３００によって取り込まれた第１の端部１１０の表現は、複数の丸太における各丸太１０６の第１の端部１１０の遮られていない表現を少なくとも１つ含むことが好ましい。いくつかの実装では、第１の画像３００及び第２の画像３００によって取り込まれた第１の端部１１０の表現が、複数の丸太における実質的に全ての丸太１０６（例えば、複数の丸太における９０％、９５％又はそれ以上の丸太１０６）の第１の端部１１０の遮られていない表現を少なくとも１つ含む。

図３Ｃ及び図３Ｄを参照すると、第１の画像３５０及び第２の画像３５２の各々は、複数の丸太における少なくとも１つの丸太１０６の第２の端部１１２の表現を含むことができる。いくつかの実装では、例えば図３Ｃにおける第１の遮られた丸太３５８及び図３Ｃにおける第２の遮られた丸太３６０として示すように、第２の端部１１２の少なくともいくつかの表現が遮られていることがある。第１の画像３５０及び第２の画像３５２によって取り込まれた第２の端部１１２の表現は、複数の丸太における各丸太１０６の第２の端部１１２の遮られていない表現を少なくとも１つ含むことが好ましい。いくつかの実装では、第１の画像３５０及び第２の画像３５２によって取り込まれた第２の端部１１２の表現が、複数の丸太における実質的に全ての丸太１０６（例えば、複数の丸太における９０％、９５％又はそれ以上の丸太１０６）の第２の端部１１２の遮られていない表現を少なくとも１つ含む。

第１の画像３００及び第２の画像３０２を使用して、複数の丸太における１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０の直径値３１２を求めることができる。直径値３１２は、示された丸太１０６の第１の端部１１０の直径に対応することができる。いくつかの実装では、丸太１０６の直径値３１２を、丸太１０６の対向する側面３１４ａ、３１４ｂ間の画素数に基づいて求めることができる。いくつかの実装では、丸太１０６の直径値３１２が、丸太１０６の対向する側面３１４ａ、３１４ｂ間の最大距離に基づくことができる。従って、この最大距離は、丸太１０６の対向する側面３１４ａ、３１４ｂ間の画素数に基づいて求めることができる。このような実装では、第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２のそれぞれの各画素が、決定距離に対応することができる。従って、丸太１０６の対向する側面３１４ａ、３１４ｂ間の画素数に基づいて直径値３１２を求めることができる。

いくつかの実装では、直径値３１２が、丸太１０６の対向する側面３１４ａ、３１４ｂに沿って存在するあらゆる樹皮成分３１６を除外することができる。例えば、このような実装では、丸太１０６の第１の端部１１０の樹皮成分３１６間の内側部分を識別し、これを使用して丸太１０６の材木成分３２２に関連する直径値３１２を求めることができる。いくつかの実装では、丸太１０６の各第１の端部１１０の対向する外縁間の幅値３２４を求めることができる。このような実装では、幅値３２４が求められた丸太１０６の第１の端部１１０の対向する各側面の樹皮幅値３２６を求めることができる。樹皮幅値３２６は、幅値３２４を測定するために使用される線に沿った樹皮成分３１６の長さに関連することができる。幅値３２４から各樹皮幅値３２６を差し引いて、丸太１０６の第１の端部１１０の、丸太１０６の材木成分３２２に関連する直径値３１２を求めることができる。

いくつかの実装では、第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２の各画素に関連する決定距離が、それぞれの第１の画像３００及び第２の画像３０２の１又は２以上の特性に基づくことができる。例えば、図３Ａに示すように、第１の画像３００の各画素の決定距離は、第１の画像３００を取り込むために使用されるイメージャと第１の画像に示される丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離に基づくことができる。例えば、各画素の決定距離は、第１の画像３００を取り込むために使用されるイメージャと第１の画像に示される丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離が大きければ大きいほど相対的に大きくなることができる。第１の画像３００を取り込むために使用されるイメージャと第１の画像３００に示される丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離は、例えば第１の画像３００を取り込むために使用されるイメージャの焦点距離に基づくことができる。いくつかの実装では、第１の画像３００を取り込むために使用されるイメージャと第１の画像３００に示される丸太１０６の第１の端部１１０との間の距離が、距離計１３４などの別の装置によって取得された測定値に基づくことができる。いくつかの実装では、各画素に関連する決定距離が、他の検討事項に基づくことができる。例えば、いくつかの実装では、この決定距離が、各丸太１０６の第１の端部１１０が示される角度に基づくことができる。例えば、このような実装では、第１の端部１１０が第１の画像３００に示される角度が大きければ大きいほど、各画素の決定距離も相対的に大きくなる。

いくつかの実装では、丸太１０６の対向する側面間の距離について複数の幅値を決定することができる。例えば、非対称的な丸太３２８（図３Ａ）では、非対称的な丸太３２８の実質的に垂直な軸に沿った対向する側面間の第１の幅値３３２を求め、非対称的な丸太３２８の実質的に水平な軸に沿った対向する側面間の第２の幅値３３４を求めることができる。非対称的な丸太３２８の対向する側面間のさらなる幅値を取得することもできる。非対称的な丸太３２８の直径値は、第１の幅値３３２及び／又は第２の幅値３３４及び／又は他のいずれかの求められる幅値のうちのいずれか又はこれらの組み合わせに相当することができる。例えば、いくつかの実装では、非対称的な丸太３２８の直径値が、非対称的な丸太３２８について求められる第１の幅値３３２、第２の幅値３３４及び他のいずれかの幅値のうちの最も大きな値に相当することができる。いくつかの実装では、非対称的な丸太３２８の直径値が、非対称的な丸太３２８について求められる第１の幅値３３２、第２の幅値３３４及び他のいずれかの幅値の平均値に相当することができる。

上記の図３Ａ及び図３Ｂの説明では、丸太１０６の第１の端部１１０について説明したが、丸太１０６の第２の端部１１２の表現にも同じ方法を適用して、複数の丸太における１又は２以上の丸太１０６の第２の端部１１２の直径値を取得することができる。

１又は２以上の丸太１０６は、丸太ベースの機械可読記号３１８及び／又は積荷ベースの機械可読記号３２０などの１又は２以上の機械可読記号を含むことができる。このような機械可読記号は、バーコード記号及び／又はＱＲコード記号などの視覚的なものとすることができ、及び／又は、例えばＲＦＩＤ送信機を使用して行うことができるように、無線信号の一部として送信することもできる。丸太ベースの機械可読記号３１８を使用して、複数の丸太における各丸太１０６を一意的に識別する情報を符号化することができる。いくつかの実装では、丸太ベースの機械可読記号３１８を使用して、複数の丸太内の各丸太１０６を一意的に識別することができる。いくつかの実装では、丸太ベースの機械可読記号３１８が、丸太１０６の樹木の種類を識別する樹種情報（ｔｒｅｅ−ｔｙｐｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）などの、丸太１０６に関する情報を符号化することもできる。積荷ベースの機械可読記号３２０を使用して、例えばトレーラー１０４によって輸送されている複数の丸太１０６などの１組の又は複数の丸太１０６を識別することができる。

いくつかの実装の別の態様では、第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２に取り込まれた情報を使用して、丸太１０６の樹木のタイプ又は種類を識別する樹種情報を特定することができる。１又は２以上のこのような実装では、第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２が、様々な樹木のタイプ又は種類の画像のデータベースにアクセスし、第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２をデータベース内の樹木のタイプ又は種類の画像と比較し、その後に機械学習を使用して第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２をデータベース内の既知の樹木のタイプ又は種類と照合することによって、丸太１０６の樹木のタイプ又は種類を特定する。他の実装では、他の方法を使用して、第１の画像３００及び／又は第２の画像３０２から丸太１０６の樹木のタイプ又は種類を識別する。いくつかの実装では、丸太１０６の樹木のタイプ又は種類の識別が、丸太のボードフィート値又はその他の値の特定に使用される。

図４は、少なくとも１つの例示的な実装による、顧客、供給業者及び／又は第三者が複数の丸太の計量に使用できる制御システム４００のブロック図である。例えば、このような制御システム４００は、１又は２以上の丸太計量システム１００に通信可能に結合できるプロセッサ機能付きコントローラ１４２として使用することができる。

制御システム４００は、いずれかの現在の又は将来開発される、１又は２以上の命令セットを実行できるコンピュータシステムの形をとることができる。制御システム４００は、プロセッサ４０２と、システムメモリ４０４と、システムメモリ４０４を含む様々なシステムコンポーネントをプロセッサ４０２に通信可能に結合するシステムバス４０６とを含む。本明細書では、制御システム４００を単数形で示すこともあるが、実施形態によっては関与するシステム又はその他のネットワークコンピュータ装置が複数存在するため、このことは実施形態を単一のシステムに限定するという意図ではない。非限定的な市販のシステムの例としては、以下に限定するわけではないが、Ｉｎｔｅｌ社が提供するＡｔｏｍ、Ｐｅｎｔｉｕｍ、又は８０ｘ８６アーキテクチャのマイクロプロセッサ、Ｑｕａｎｔｕｍ社が提供するＳｎａｐｄｒａｇｏｎプロセッサ、ＩＢＭが提供するＰｏｗｅｒＰＣマイクロプロセッサ，Ｓｕｎ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ社が提供するＳｐａｒｃマイクロプロセッサ、Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋａｒｄ社が提供するＰＡ−ＲＩＳＣシリーズのマイクロプロセッサ、Ａｐｐｌｅ社が提供するＡ６又はＡ８シリーズのプロセッサ、又はＭｏｔｏｒｏｌａ社が提供する６８ｘｘｘシリーズのマイクロプロセッサが挙げられる。

本明細書で説明するように構成した場合には、各プロセッサ４０２又はプロセッサベースのコンピュータ装置を、汎用の非特殊的なコンピュータ装置から、特殊な特定の目的で構成されたハードウェア及びソフトウェアを含む組み合わせ装置に変換することができる。本明細書で説明するように構成した場合には、管轄権のある裁定機関が、本明細書で説明する発明概念のいずれかが抽象概念に含まれると認める限り、この抽象概念をその有形の具体的な実際的用途に変換することによって必要な発明概念を提供する要素及び限定の順序付けられた組み合わせが明確に提示される。

さらに詳細には、本開示において説明する丸太計量システム及び方法では、コンピュータ装置内で丸太計量の計算がリアルタイムで生成され、このような計算から得られた１又は２以上の値をインターネットなどの有線又は無線ネットワークなどを介して伝えることができる。本開示において説明するこれらの革新的技術は新しく有用なものであり、この革新は、伐採及び丸太計量業界において周知でも、日常的でも、或いは慣習的でもない。

本明細書で説明する革新は、新しく有用な方法で組み合わされたいくつかの既知の構成単位とその他の構造及び限定とを使用して、これまで慣習的に知られていたものを凌ぐ何かを生み出すことができる。これらの実施形態は、プログラムされていない時又は別様にプログラムされた時に本明細書で特許請求する特定の丸太計量機能を実行又は提供できないコンピュータシステムを改善する。本開示において説明する実施形態は、既知の丸太計量プロセス及び方法を改善する。さらに、本実施形態に関連して説明する行為の組み合わせは、これらの行為を単独で検討した時には未だ存在していなかった新たな情報、動機及び業績をもたらす。

抽象概念を構成するものが何であるかについての一般的定義は普及していない。本開示において説明する概念を抽象的と見なすことができる限り、特許請求の範囲は、上述した抽象概念の有形的で実用的で具体的な用途を提示する。

本明細書で説明する実施形態は、コンピュータ技術を使用して丸太計量の技術を改善するものであるが、他の丸太計量方法及びツールも依然として利用可能である。従って、特許請求する主題は、全体的な又は実質的な丸太計量の技術領域を除外するものではない。

プロセッサ４０２は、１又は２以上の中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などのいずれかの論理処理ユニットとすることができる。いくつかの実装では、プロセッサ４０２、メモリ４０４及び後述する１又は２以上の他のコンポーネントの一部又は全部を、例えばシステムオンチップ（ＳｏＣ）を使用して想定できるような単一の集積回路に含めることができる。

システムバス４０６は、メモリコントローラ付きメモリバス、周辺バス及びローカルバスを含むあらゆる既知のバス構造又はバスアーキテクチャを採用することができる。システムメモリ４０４は、リードオンリメモリ（「ＲＯＭ」）４０８及びランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）４１０を含む。ＲＯＭ４０８の一部を形成できる基本入力／出力システム（「ＢＩＯＳ」）４１２は、起動中などに制御システム４００内の要素間で情報を転送するのに役立つ基本ルーチンを含む。いくつかの実装では、データ、命令及び電源のための個別のバスを採用することもできる。

制御システム４００は、１又は２以上の非一時的内部記憶システム４１４も含む。このような非一時的内部記憶システム４１４は、限定するわけではないが、あらゆる現在の又は将来開発される永続記憶装置４１６を含むことができる。このような永続記憶装置４１６は、ハードディスクドライブなどの磁気記憶装置、記憶抵抗（ｍｅｍｒｅｓｉｓｔｏｒ）などの電磁記憶装置、分子記憶装置、量子記憶装置、及びソリッドステートドライブなどの静電記憶装置などを制限なく含むことができる。

１又は２以上の非一時的内部記憶システム４１４は、システムバス４０６を介してプロセッサ４０２と通信する。当業者であれば周知のように、１又は２以上の非一時的内部記憶システム４１４は、非一時的記憶システムとシステムバス４０６との間に通信可能に結合されたインターフェイス又はデバイスコントローラ（図示せず）を含むことができる。非一時的記憶システム４１４及び関連する記憶装置４１６は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、及び制御システム４００のための他のデータを不揮発的に記憶する。当業者であれば、磁気カセット、フラッシュメモリカード、ＲＡＭ、ＲＯＭ、スマートカードなどの他のタイプの記憶装置を使用して、コンピュータがアクセスできるデジタルデータを記憶することもできると理解するであろう。

システムメモリ４０４には、オペレーティングシステム４１８、１又は２以上のアプリケーションプログラム４２０、その他のプログラム又はモジュール４２２、ドライバ４２４及びプログラムデータ４２６などのプログラムモジュールを記憶することができる。アプリケーションプログラム４２０は、１又は２以上の実行可能命令として記憶することができる。

例えば、アプリケーションプログラム４２０は、丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２の一方又は両方の直径値を求めることができる１又は２以上の機械実行可能命令セット（すなわち、直径値命令セット４２０ａ）を含むことができる。いくつかの実装では、直径値命令セット４２０ａが、１又は２以上のイメージャ（例えば、後方イメージャ１１６）によって取り込まれた表現などの丸太の第１の端部１１０／第２の端部１１２の表現内の対向する側面を識別することができる。直径値命令セット４２０ａは、識別された対向する側面間に存在する画素数を特定して距離を決定し、及び／又は各画素に距離を関連付けることができる。従って、直径値命令セット４２０ａは、丸太１０６の端部の対向する側面間の画素の数と個々の画素に関連付けられた距離とを乗算することによって直径値を求めることができる。いくつかの実装では、直径値命令セット４２０ａが、例えば表現を取り込んだイメージャと示される丸太の端部との間の距離に基づいて、各画素に関連付けられる距離を決定することができる。このような距離の決定は、例えばイメージャの焦点距離に基づくことができる。

例えば、アプリケーションプログラム４２０は、複数の丸太における１又は２以上の丸太１０６の長さ値を求めることができる１又は２以上の機械実行可能命令セット（すなわち、長さ値命令セット４２０ｂ）を含むことができる。このような長さ値は、例えば第１の端部１１０と第２の端部１１２との間の丸太１０６の長さ１１４を示す表現に基づいて求めることができる。このような長さは、例えば第１の端部１１０と第２の端部１１２の間との画素の数に基づくことができる。いくつかの実装では、長さ値命令セット４２０ｂが、丸太１０６の第１の端部１１０及び第２の端部１１２の相対的位置を特定し、これを使用して長さ値を求めることができる。このような実装では、後方イメージャ１１６と前方イメージャ１１８との間の距離を特定することができる。また、後方イメージャ１１６に対する丸太１０６の第１の端部１１０の距離及び位置を特定し、丸太１０６の第１の端部１１０の相対的位置を第１の位置値として記憶することができる。さらに、前方イメージャ１１８に対する丸太１０６の第２の端部１１６の距離及び位置を特定し、丸太１０６の第２の端部１１２の相対的位置を第２の位置値として記憶することができる。いくつかの実装では、丸太１０６の第１の端部１１０及び第２の端部１１２の相対的位置及び／又は位置値を使用して、丸太１０６の長さ値を求めることができる。

例えば、アプリケーションプログラム４２０は、複数の丸太における１又は２以上の丸太１０６のボードフィート値を求めることができる１又は２以上の機械実行可能命令セット（ボードフィート値命令セット４２０ｃ）を含むことができる。このような実装では、ボードフィート値命令セット４２０ｃが、直径値命令セット４２０ａによって求められた丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２のうちの少なくとも一方の直径値と、長さ値命令セット４２０ｂによって求められた丸太１０６の長さ値とを使用して、丸太１０６のボードフィート値を求めることができる。このようなボードフィート値は、例えば求められた丸太１０６の直径値のうちの最小値と求められた丸太１０６の長さ値とを乗算して積値（ｐｒｏｄｕｃｔ ｖａｌｕｅ）を求めることによって求めることができる。次に、結果として得られた積値をボードフィート表の値と比較してボードフィート値を求めることができる。例えば、Ｓｃｒｉｂｎｅｒ Ｄｅｃｉｍａｌ Ｃ丸太ルール表（Ｓｃｒｉｂｎｅｒ Ｄｅｃｉｍａｌ Ｃ Ｌｏｇ Ｒｕｌｅ Ｔａｂｌｅ）、Ｄｏｙｌｅ丸太スケール（Ｄｏｙｌｅ Ｌｏｇ Ｓｃａｌｅ）、及び国際丸太スケール（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｌｏｇ Ｓｃａｌｅ）を含む様々なタイプのボードフィート表を使用してボードフィート値を求めることができる。

例えば、アプリケーションプログラム４２０は、１又は２以上の丸太１０６に関する情報及び／又はデータを含むデータ記録の作成、修正及び記憶を行うことができる１又は２以上の機械実行可能命令セット（丸太計量命令セット４２０ｄ）を含むことができる。このようなデータ記録は、例えば丸太記録４３２ａ、積荷記録４３２ｂ及び流通記録４３２ｃを含むことができ、これらの各々は、非一時的記憶システム４１４及び／又はプログラムデータ４２６に記憶することができる。丸太記録４３２ａは、単一の丸太１０６に関するデータ及び情報を含むことができる。例えば、このような各丸太１０６についての情報は、丸太識別子４３４と、直径値命令セット４２０ａによって求められた直径値３１２と、長さ値命令セット４２０ｂによって求められた長さ値４３８と、ボードフィート命令セット４２０ｃによって求められたボードフィート値４４０と、丸太１０６の一部又は全部（例えば、丸太１０６の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２）を示す１又は２以上の画像４４２と、例えば樹種機械可読記号３１８によって符号化された、丸太１０６の樹種を識別する樹種識別子４４４とを含むことができる。

各積荷記録４３２ｂは、第１の丸太記録４３２ａ−１、第２の丸太記録４３２ａ−２、第３の丸太記録４３２ａ−３及び第４の丸太記録４３２ａ−４などの、集合的に積荷記録４３２ｂを形成する１又は２以上の丸太記録４３２ａに関する情報を含むことができる。丸太記録４３２ａの各々は、同じトレーラー１０４によって輸送されている丸太１０６を識別することができる。いくつかの実装では、積荷記録４３２ｂが、トレーラー１０４によって輸送されている丸太１０６の組を示して集合的に積荷１０７を形成する、１又は２以上の個々の丸太記録４３２ａへのポインタを記憶することができる。いくつかの実装では、積荷記録４３２ｂが、トレーラー１０４によって輸送されている丸太の積荷１０７を一意的に識別するために使用できる積荷識別子４４６を含むことができる。

各流通記録４３２ｃは、丸太の複数の積荷１０７から複数の丸太１０６を識別することができる。このような流通記録４３２ｃを使用して、例えば顧客に流通又は出荷すべき指定ボードフィートの材木の注文を満たすことができる。流通記録４３２ｃは、例えば複数の丸太１０６を指定する１又は２以上の丸太記録４３２ａの組によって構成することができる。いくつかの実装では、流通記録４３２ｃを、丸太記録４３４ａへのポインタ及び／又は丸太識別子のリストなどの、特定の丸太１０６を識別する情報の組で構成することができる。

いくつかの実装では、１又は２以上の流通記録４３２ｃを、顧客から受け取った注文に基づいて形成することができる。例えば、顧客は、設定期間内に一定のボードフィート量の材木を供給するように要求することがある。プロセッサ機能付き装置は、丸太１０６を、顧客によって要求されたボードフィート量を満たす流通用積荷（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｌｏａｄ）に集約することができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付き装置が、異なる積荷１０７（例えば、異なるトレーラー１０４からの積荷１０７）から丸太１０６を取り出して、注文を満たす丸太１０６の流通用積荷を形成することができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付き装置が、潜在的に異なる顧客からの材木のボードフィートに対する複数の要求又は注文を満たすことができる。このような実装では、プロセッサ機能付き装置が、各流通記録４３２ｃが各注文に関連する、複数組の丸太１０６を識別する複数の流通記録４３２ｃを形成することができる。このような実装では、プロセッサ機能付き装置が、異なる基準を使用して丸太１０６の複数の流通用積荷を形成することができる。このような基準は、例えば１又は複数の特定の顧客によって要求された材木のボードフィートと最も密接に一致する流通用積荷を形成することを含むことができる。このような基準は、例えば複数の注文において要求された丸太１０６のボードフィートに最良に適合する丸太１０６の複数の流通用積荷を形成することを含むこともできる。

いくつかの実施形態では、制御システム４００が、１又は２以上のネットワークインターフェイス４２８を使用して１又は２以上の通信チャネルを介して１又は２以上のリモートコンピュータ、サーバ、ディスプレイ装置に任意に通信可能に結合する環境で動作する。これらの論理的接続は、１又は２以上のＬＡＮ及び／又はＷＡＮなどを通じたコンピュータの通信を可能にするあらゆる既知の方法を容易にすることができる。有線及び無線企業規模コンピュータネットワーク、イントラネット、エクストラネット及びインターネットでは、このようなネットワーク環境が周知である。

さらに、例えば制御システム４００を使用して後方イメージャ１１６、前方イメージャ１１８、距離計１３４、及び／又は無線トランシーバ１３８と通信する際に行うことができるように、ローカル通信インターフェイス４３０を使用して丸太計量システム１００の他のコンポーネントとの通信を確立することもできる。

図５に、少なくとも１つの例示的な実装による、１又は２以上の輸送トレーラーに積載された複数の丸太の計量方法を示す。方法５００は、５０２から開始して、例えば制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置を作動させて丸太１０６の積荷１０７内の１又は２以上の丸太を計量する。このような作動は、例えばトラック１０２及びトレーラー１０４がスケール１０１に沿って配置された時に自動的に行うことができる。このような作動は、例えば方法５００を開始する運転手又はその他のオペレータ入力（例えば、「開始」ボタンを押すこと）に基づいて行うことができる。

５０４において、後方イメージャ１１６ａ、１１６ｂなどのイメージャが、トレーラー１０４によって輸送されている１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０を示す第１の画像を取り込むことができる。いくつかの実装では、１又は２以上の丸太１０６の第１の端部１１０が、トレーラー１０４に物理的に結合されてトレーラー１０４を牽引するトラック１０２から遠位に位置することができる。第１の画像は、複数の行及び列内に配置された画素の配列から成るデジタル画像とすることができる。

５０６において、前方イメージャ１１８ａ、１１８ｂなどのイメージャが、トレーラー１０４によって輸送されている１又は２以上の丸太１０６の第２の端部１１２を示す第２の画像を取り込むことができる。いくつかの実装では、１又は２以上の丸太１０６の第２の端部１１２が、トレーラー１０４に物理的に結合されてトレーラー１０４を牽引するトラック１０２の近位に位置することができる。第２の画像は、複数の行及び列内に配置された画素の配列から成るデジタル画像とすることができる。

５０８において、制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置が、１又は２以上の丸太１０６の丸太識別子４３４を生成することができる。いくつかの実装では、丸太識別子４３４が、各丸太１０６を一意的に識別することができる。いくつかの実装では、丸太識別子４３４が、複数の丸太内の各丸太１０６を、複数の丸太内の他の丸太のみと比較して一意的に識別することができる。いくつかの実装では、丸太１０６に物理的に結合又は別様に関連付けることができる丸太ベースの機械可読記号３１８から符号化又は取得された情報に基づいて丸太識別子４３４を決定することができる。

５１０において、制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置が、１又は２以上の丸太１０６を積荷１０７として関連付ける積荷識別子４４２を生成することができる。積荷識別子４４２を使用して、例えばトレーラー１０４によって輸送されている丸太１０６などのトレーラーによって輸送されている丸太１０６の組（例えば、積荷）を識別することができる。積荷識別子４４２は、１又は２以上の丸太１０６、トレーラー１０４及び／又はトラック１０２に物理的に結合又は別様に関連付けることができる１又は２以上の機械可読記号から符号化又は取得された情報に基づいて決定することができる。いくつかの実装では、積荷識別子４４２を、例えばプロセッサ機能付き装置が乱数又は記号発生器を使用して生成することができる。いくつかの実装では、積荷識別子４４２を、プロセッサ機能付き装置が連続的に、或いは何らかの他の規定の方法又はシステムを使用して生成することができる。

５１２において、制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置が、１又は２以上の丸太１０６の直径値３１２を求める。いくつかの実装では、丸太の直径値３１２が、５０４において取り込まれた丸太１０６の第１の端部１１０を示す第１の画像、及び５０６において取り込まれた丸太１０６の第２の端部１１２を示す第２の画像の一方又は両方に示されるような、丸太１０６の対向する側面間の距離に基づくことができる。例えば、このような実装では、丸太の第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２の対向する側面間の距離が、対向する側面を隔てる画素の数に基づくことができる。このような実装では、各画素を規定の距離に関連付けることにより、対向する側面を隔てる画素の数と各画素の規定の距離とを乗算することによって対向する側面間の距離を決定することができる。

いくつかの実装では、プロセッサ機能付き装置が、さらなる決定又は測定に基づいて丸太１０６の直径値３１２を求めることができる。例えば、いくつかの実装では、プロセッサ機能付き装置が、樹皮成分３１６に基づいて直径値３１２を調整することができる。従って、プロセッサ機能付き装置は、丸太１０６の樹皮の外層を識別することができる。例えば、このような実装では、プロセッサ機能付き装置が、丸太１０６の樹皮成分３１６を含む対向する側面間の距離と、丸太１０６の樹皮成分３１６の樹皮幅値３２６とを求めることができる。従って、プロセッサ機能付き装置は、丸太１０６の対向する側面間の距離から樹皮幅値３２６を差し引いて直径値３１２を求めることができる。別の例として、プロセッサ機能付き装置は、対向する側面間の距離の、各測定が異なる方向で行われる複数の測定に基づいて直径値３１２を求めることができる。このような実装は、例えば非対称形状の丸太１０６に有用となり得る。従って、直径値３１２は、複数の距離測定値の最大値又は最小値、複数の距離測定値の平均値又は中央値、或いは他の何らかの測定に基づくことができる。

５１４において、制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置が、１又は２以上の丸太１０６の長さ値４３８を求める。いくつかの実装では、丸太１０６の長さ値４３８が、丸太の第１の端部１１０と第２の端部１１２の間の求められた距離に基づくことができる。いくつかの実装では、長さ値４３８の距離が、第１の端部１１０と第２の端部１１２間の丸太１０６の全長１１４を示す画像に基づくことができる。いくつかの実装では、長さ値４３８の距離が、丸太１０６の第１の端部１１０に関連する第１の位置値と、丸太１０６の第２の端部１１２に関連する第２の位置値とに基づくことができる。このような位置値は、後方イメージャ１１６に対する丸太１０６の第１の端部１１０の位置、及び／又は前方イメージャ１１８に対する丸太１０６の第２の端部１１２の位置に基づくことができる。このような第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２の相対的位置は、それぞれのイメージャの焦点距離と、第１の端部１１０及び／又は第２の端部１１２の表現をそれぞれに取り込んだ時の後方イメージャ１１６及び前方イメージャ１１８の位置及び配向とに基づくことができる。この結果、丸太１０６の第１の端部１１０の第１の位置値と、丸太１０６の第２の端部１１２の第２の位置値とに基づいて長さ値４３８を求めることができる。

５１６において、制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置が、丸太１０６のボードフィート値４４０などの値を求めることができる。例えば、ボードフィート値４４０は、丸太１０６の直径値に丸太１０６の長さ値を乗算して積値を求めることによって求めることができる。その後、この積値をボードフィートチャート内のエントリと比較して丸太のボードフィート値４４０を特定する。いくつかの実装では、ボードフィート値４４０を求めるために使用されるボードフィートチャートのタイプが、様々な基準又は検討事項に基づくことができる。例えば、いくつかの実装では、ボードフィートチャートが、丸太１０６を構成する樹種に少なくとも部分的に基づくことができる。このような樹種は、例えば丸太ベースの機械可読記号３１８に含まれる符号化情報に含めることができる。プロセッサ機能付き装置は、丸太１０６に関連するさらなる及び／又は別の値を求めることもできる。

５１８において、制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置が、例えば顧客に出荷又は輸送すべき丸太１０６の流通用積荷を形成することができる。丸太の流通用積荷は流通記録４３２ｃにおいて指定することができ、例えば１又は２以上の丸太１０６で構成することができる。丸太１０６の流通用積荷における各丸太１０６は、丸太識別子４３４によって識別することができる。いくつかの実装では、流通記録４３２ｃを複数の丸太記録４３４ａで構成することができる。いくつかの実装では、流通記録４３２ｃを、丸太記録４３４ａへのポインタ及び／又は丸太識別子４３４のリストなどの、特定の丸太１０６を識別する情報の組で構成することができる。

いくつかの実装では、丸太１０６の１又は２以上の流通用積荷を、顧客から受け取った注文に基づいて形成することができる。例えば、顧客は、設定期間内に一定のボードフィート量の材木を供給するように要求することがある。プロセッサ機能付き装置は、丸太１０６を、顧客によって要求されたボードフィート量を満たす流通用積荷に集約することができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付き装置が、異なる積荷１０７（例えば、異なるトレーラーからの積荷１０７）から丸太１０６を取り出して、注文を満たす丸太１０６の流通用積荷を形成することができる。いくつかの実装では、プロセッサ機能付き装置が、潜在的に異なる顧客からの材木のボードフィートに対する複数の要求を満たすことができる。このような実装では、プロセッサ機能付き装置が、各流通用積荷が各注文に関連する、丸太１０６の複数の流通用積荷を形成することができる。このような実装では、プロセッサ機能付き装置が、異なる基準を使用して丸太１０６の複数の流通用積荷を形成することができる。このような基準は、例えば１又は複数の特定の顧客によって要求された材木のボードフィートと最も密接に一致する流通用積荷を形成することを含むことができる。このような基準は、例えば複数の注文において要求された丸太１０６のボードフィートに最良に適合する丸太１０６の複数の流通用積荷を形成することを含むこともできる。

５２０において、方法５００は、例えば再び呼び出されるまで終了する。或いは、方法５００を連続的又は反復的に繰り返し、或いはマルチスレッドプロセスの複数インスタンスとして実行することもできる。

図６に、少なくとも１つの例示的な実装による、複数の丸太の別の計量方法６００を示す。本明細書で説明する「左側」は、丸太１０６の第１の端部を意味し、「右側」は、丸太１０６の他端を意味する。このように、丸太１０６の「左側」及び「右側」は、丸太１０６の直径を撮像するための望ましい配置を提供する。方法６００は、例えば丸太１０６の積荷１０７内の１又は２以上の丸太を計量するように作動する制御システム４００などのプロセッサ機能付き装置を使用する。この方法の１又は２以上の実施形態では、左側データの取得及び処理から開始し、６１０において、丸太計量データを取得する位置に左側センサを動かす。次に、６１２において、丸太１０６の積荷１０７の左側からの複数のライダー画像からのライダーデータを取得する。６１４において、左側の複数のライダー画像からのライダーデータを処理して繋ぎ合わせる。また、６１６において、丸太１０６の積荷１０７の左側からのステレオデータを取得する。次に、６１８において、左側からのステレオカラー画像及び深度画像を処理する。

方法６００は６２０に進み、左側のライダー及びステレオの両方からの深度画像を融合させる。６２２において、左側の丸太位置を検出して丸太の総数を特定する。次に、６２４において、丸太１０６の積荷１０７を分割して左側の丸太１０６の直径（例えば、長軸及び短軸）を測定する。とりわけ、丸太計量システム及び方法の他の実装では、上述したライダー及びステレオ法の代わりに又はこれらに加えて、他の撮像及び／又はセンサ技術が使用される。

次に、右側データの取得及び処理を参照すると、６３０において、丸太計量データを取得する位置に右側センサを動かす。とりわけ、いくつかの実施形態では、測定値及び画像を取得する前に左側センサ及び右側センサの両方が配置される。他の実施形態では、左側及び右側からの測定値及び画像の取得が順に行われる。左側及び右側からの測定値及び画像の取得を順に行う実施形態では、左側センサと右側センサとを同じセンサとすることができる。次に、６３２において、丸太１０６の積荷１０７の右側からの複数のライダー画像からのライダーデータを取得する。６３４において、右側の複数のライダー画像からのライダーデータを処理して繋ぎ合わせる。また、６３６において、丸太１０６の積荷１０７の右側からのステレオデータを取得する。次に、６３８において、右側からのステレオカラー画像及び深度画像を処理する。

方法６００は、６４０に進み、右側のライダー及びステレオの両方からの深度画像を融合させる。６２２において、右側の丸太位置を検出して丸太総数を特定する。次に、６２４において、丸太１０６の積荷１０７を分割して右側の丸太１０６の直径（例えば、長軸及び短軸）を測定する。

６５０において、方法は、左側センサ及び右側センサからの測定値を融合させるステップを含む。６５４において、方法は、丸太１０６の左側端部と右側端部とを照合するステップを含む。６５８において、方法は、丸太１０６の長さを計算するステップを含む。最後に、６６０において、方法は、丸太計量データの取得及び分析結果を表示するステップを含む。

本開示で説明した装置の少なくとも一部は、ハードウェア及び関連するソフトウェアを含む。例えば、典型的な電子装置は、１又は２以上のプロセッサと、説明した動作を実行するためにこれらのプロセッサ上で実行できるソフトウェアとを含む可能性が高い。本明細書で使用するソフトウェアという用語は、一般的に理解されている意味で使用するものであり、プログラム又はルーチン（サブルーチン、オブジェクト、プラグインなど）、及び機械又はプロセッサが使用できるデータを意味する。周知のように、コンピュータプログラムは、一般に機械可読記憶媒体又はコンピュータ可読記憶媒体に記憶された命令を含む。本開示のいくつかの実施形態は、デジタルメモリなどの機械可読記憶媒体又はコンピュータ可読記憶媒体に記憶された実行可能プログラム又は命令を含むことができる。いずれかの特定の実施形態において従来の意味での「コンピュータ」が必要であることは示唆していない。例えば、本明細書で説明したコンポーネントなどの装置では、組み込み型又はその他の様々なプロセッサを使用することができる。

いくつかの実施形態では、例えば集積回路マイクロプロセッサ内に配置されたＲＡＭ又はフラッシュメモリなどのように、所与のプロセッサに関連するメモリをプロセッサと同じ物理的装置に格納することができる（「オンボード」メモリ）。他の例では、メモリが、外部ディスクドライブ、ストレージアレイ、又はポータブルＦＬＡＳＨキーフォブなどの独立装置を含む。このような例では、メモリ及びデジタルプロセッサが、例えばＩ／Ｏポート及びネットワーク接続などによって互いに動作可能に結合され又は互いに通信する際に、メモリがデジタルプロセッサに「関連付けられ」た状態になることにより、メモリに記憶されたファイルをプロセッサが読み出すことができる。関連するメモリは、設計（ＲＯＭ）又は許可設定によって「読み出し専用」とすることも、そうでないこともできる。他の例としては、以下に限定するわけではないが、ＷＯＲＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨなどが挙げられる。これらの技術は、固体半導体デバイスに実装されることが多い。他のメモリは、従来の回転ディスクドライブなどの可動部品を含むことができる。このような全てのメモリは「機械可読」又は「コンピュータ可読」であり、本明細書で説明した機能を実装する実行可能命令を記憶するために使用することができる。

「ソフトウェア製品」は、ソフトウェア製品に適切にアクセスできる好適な機械又はプロセッサが命令によって実装されたプロセスを実施する命令を実行できるように、一連の実行可能命令が機械可読形態で記憶されたメモリデバイス意味する。ソフトウェア製品は、ソフトウェアの配布に使用されることもある。本明細書で要約したものを制限なく含むあらゆるタイプの機械可読メモリを使用してソフトウェア製品を形成することができる。とは言うものの、電子送信（「ダウンロード」）を介してソフトウェアを配信できることも知られており、この場合、通常は、送信の送信側又は受信側、或いはこれらの両方に対応するソフトウェア製品が存在するようになる。

本出願は、２０１８年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／７３２４３３号に対する優先権の利益を主張するものであり、この出願はその内容全体が引用により本明細書に組み入れられる。

上述した様々な実施形態を組み合わせてさらなる実施形態を提供することもできる。以上、本明細書では例示を目的として具体的な実施形態を説明したが、本教示の趣旨及び範囲から逸脱することなく様々な修正を行うことができると理解されるであろう。従って、特許請求の範囲は、開示した実施形態によって限定されるものではない。

１００ 丸太計量システム
１０１ パッド
１０２ トラック
１０４ 輸送トレーラー
１０６ 丸太
１０７ 積荷
１１０ 丸太の第１の端部
１１２ 丸太の第２の端部
１１４ 丸太の長さ
１１６ａ、１１６ｂ 後方イメージャ
１１８ａ、１１８ｂ 前方イメージャ
１２０ 丸太の最も上の行
１２２ 丸太の最も下の行
１２４ 支柱
１２６ 支柱
１２８ 第１の端部の直径
１３０ アーム
１３２ アーム
１３４ 距離計
１３６ 丸太の最上部
１３８ 無線トランシーバ
１４０ 無線タグ
１４２ プロセッサ機能付きコントローラ

Claims (45)

1. １又は２以上の輸送トレーラーに積載された複数の丸太の計量方法であって、前記複数の丸太の各丸太は、該それぞれの丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を有し、前記方法は、
   前記１又は２以上の輸送トレーラーの各々について、第１のイメージャが、前記複数の丸太の各丸太の前記第１の端部の表現を含む前記複数の丸太の第１の画像を取り込むステップと、
   第２のイメージャが、前記複数の丸太の各丸太の前記第２の端部の表現を含む前記複数の丸太の第２の画像を取り込むステップと、
   少なくとも１つのプロセッサを使用して、
   前記１又は２以上の輸送トレーラーのそれぞれの輸送トレーラー上の丸太の各積荷の積荷識別子を生成するステップと、
   前記複数の丸太の各丸太の丸太識別子を生成するステップと、
   前記第１の画像内の各丸太の前記第１の端部の前記表現に基づいて、各丸太の前記第１の端部の第１の直径値を求めるステップと、
   前記第２の画像内の各丸太の前記第２の端部の前記表現に基づいて、各丸太の前記第２の端部の第２の直径値を求めるステップと、
   前記第１及び第２の直径値の一方に少なくとも部分的に基づいて、前記１又は２以上の輸送トレーラーの各々における前記複数の丸太の各丸太のボードフィート値を求めるステップと、
   前記１又は２以上の輸送トレーラーの各々に関連する前記第１及び第２の画像と、各丸太の積荷の前記積荷識別子と、前記複数の丸太の各丸太の前記丸太識別子と、前記１又は２以上の輸送トレーラーの各々における前記複数の丸太の各丸太に関連する前記第１及び第２の直径値と、前記１又は２以上の輸送トレーラーの各々における前記複数の丸太の各丸太の前記ボードフィート値とをデータベースに記憶するステップと、
   複数のボードフィート値を集計して流通用の丸太の積荷を形成するステップと、
   前記データベースに記憶された前記丸太識別子及び積荷識別子から引き出された複数の識別子をグループ化して、決定された目標合計ボードフィート値の許容範囲内のボードフィート値の集計を表す流通用積荷を形成するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 少なくとも１つのプロセッサが少なくとも１つの丸太の長さ値を求めるステップをさらに含み、前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を求めるステップは、前記求められた第１及び第２の直径値の少なくとも一方と、前記少なくとも１つの丸太の前記求められた長さ値とに少なくとも部分的に基づく、
   請求項１に記載の方法。
3. 第２のイメージャが、前記複数の丸太のうちの前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部の表現を含む前記複数の丸太の第２の画像を取り込むステップをさらに含み、前記長さ値を求めるステップは、前記第１の画像及び前記第２の画像に少なくとも基づいて前記少なくとも１つの丸太の前記長さ値を求めるステップをさらに含む、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記複数の丸太の前記第１の端部に向けて第１の信号を送信するステップと、
   前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部からの前記第１の信号の反射によって生じる第１の反射信号を受信するステップと、
   前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の第１の位置値を求めるステップと、
   前記複数の丸太の前記第２の端部に向けて第２の信号を送信するステップと、
   前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部からの前記第２の信号の反射によって生じる第２の反射信号を受信するステップと、
   前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部の第２の位置値を求めるステップと、
   をさらに含み、前記少なくとも１つの丸太の前記長さ値を求めるステップは、前記第１の位置値及び前記第２の位置値に少なくとも部分的に基づく、
   請求項２に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つの丸太に関連する第１の識別子を含む第１の信号を受信するステップをさらに含み、前記複数の丸太の各丸太の前記丸太識別子を生成するステップは、前記第１の識別子に少なくとも部分的に基づき、
   前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの丸太の前記第１の識別子と前記求められたボードフィート値とを少なくとも含む第１のデータ記録をコンピュータ可読媒体に記憶するステップと、
   前記第１のデータ記録を含む第２の信号を送信するステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記第１の信号を受信するステップは、前記少なくとも１つの丸太に物理的に結合された第１の無線タグから送信された、前記第１の識別子を符号化した第１の無線信号を受信するステップをさらに含む、
   請求項５に記載の方法。
7. 前記第１の信号を受信するステップは、前記少なくとも１つの丸太に関連する前記第１の識別子を符号化した、前記少なくとも１つの丸太上に見られる画像ベースの機械可読記号を表す１又は２以上の信号を受信するステップをさらに含む、
   請求項５に記載の方法。
8. 前記少なくとも１つの丸太は、材木成分と外側樹皮成分とから成り、前記少なくとも１つの丸太の前記直径値を求めるステップは、
   前記少なくとも１つの丸太の全幅値を求めるステップと、
   少なくとも前記第１の画像を使用して、前記少なくとも１つの丸太の前記外側樹皮成分に基づく樹皮幅値を求めるステップと、
   前記少なくとも１つの丸太の前記全幅値及び前記樹皮幅値に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の前記直径値を求めるステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記少なくとも１つの丸太に関する、複数の樹種から１つの樹種を識別する樹種情報を受け取るステップをさらに含み、
   前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を求めるステップは、前記樹種情報にさらに基づく、
   請求項１に記載の方法。
10. 前記少なくとも１つの丸太に関する、複数の樹種から１つの樹種を識別する樹種情報を前記第１及び第２の画像の一方又は両方から特定するステップをさらに含み、
    前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を求めるステップは、前記樹種情報にさらに基づく、
    請求項１に記載の方法。
11. 輸送トレーラー内に配置された複数の丸太を計量するための丸太計量システムであって、前記複数の丸太の各丸太は、該それぞれの丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を含み、前記システムは、
    前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す第１の画像を取り込む第１のイメージャと、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置と、
    を備え、前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記第１の画像内の前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の前記表現に基づいて前記少なくとも１つの丸太の直径値を求め、
    前記直径値に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求める、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    ことを特徴とする丸太計量システム。
12. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す第２の画像を取り込む第２のイメージャをさらに備え、
    前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記第１の画像及び前記第２の画像に基づいて前記少なくとも１つの丸太の長さ値を求め、
    前記少なくとも１つの丸太の前記求められた直径値と前記求められた長さ値とに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を求める、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    請求項１１に記載の丸太計量システム。
13. 第３の画像を取り込む第３のイメージャをさらに備え、前記第１の画像及び前記第３の画像は、前記複数の丸太の各丸太の各第１の端部の少なくとも１つの遮られていない表現を集合的に提供する、
    請求項１２に記載の丸太計量システム。
14. 前記複数の丸太のうちの前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部と自機との間の範囲を表す信号を生成する第１の距離計をさらに備え、
    前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記第１の距離計から前記信号を受信し、
    前記第１の画像内の前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の表現と、前記第１の距離計と前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部との間の前記範囲を表す前記受信信号とに基づいて、前記少なくとも１つの丸太の前記直径値を求める、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    請求項１１に記載の丸太計量システム。
15. 前記複数の丸太のうちの前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部と自機との間の範囲を表す信号を生成する第２の距離計をさらに備え、
    前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記第２の距離計から前記信号を受信し、
    前記第１の距離計からの前記受信信号に基づいて、前記複数の丸太のうちの前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の第１の位置値を求め、
    前記第２の距離計からの前記受信信号に基づいて、前記複数の丸太のうちの前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部の第２の位置値を求め、
    前記第１の位置値及び前記第２の位置値に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の長さ値を求める、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    請求項１４に記載の丸太計量システム。
16. 前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記少なくとも１つの丸太の前記求められた直径値と前記求められた長さ値とに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を求めることをさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    請求項１５に記載の丸太計量システム。
17. 前記少なくとも１つの丸太に物理的に結合された無線送信機から送信された、前記少なくとも１つの丸太の第１の識別子を符号化した信号を受信する無線受信機をさらに備え、
    前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記少なくとも１つの丸太の前記第１の識別子と前記決定されたボードフィート値とを少なくとも含む第１のデータ記録を前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置に記憶する、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    請求項１１に記載の丸太計量システム。
18. 前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記複数の丸太の前記第１の画像を前記第１のデータ記録の一部として記憶する、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    請求項１７に記載の丸太計量システム。
19. 前記少なくとも１つの非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行された時に、
    前記少なくとも１つの丸太に関する、複数の樹種から１つの樹種を識別する樹種情報を前記第１及び第２の画像の一方又は両方から特定する、
    ことを前記少なくとも１つのプロセッサにさらに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶し、
    前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を求めるステップは、前記樹種情報にさらに基づく、
    請求項１１に記載の丸太計量システム。
20. 複数の丸太を計量するための丸太計量システムであって、前記複数の丸太の各丸太は、前記丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を含み、前記システムは、
    前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す第１の画像と、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す第２の画像とを少なくとも取り込む１又は２以上のセンサと、
    １又は２以上のプロセッサと、
    前記１又は２以上のプロセッサに通信可能に結合された１又は２以上の非一時的プロセッサ可読記憶装置と、
    を備え、前記１又は２以上の非一時的プロセッサ可読記憶装置は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行された時に、
    前記第１の画像内の前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の前記表現に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の第１の直径値を求め、
    前記第２の画像内の前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部の前記表現に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の第２の直径値を求め、
    前記少なくとも１つの丸太の前記第１の画像及び前記第２の画像に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の長さを求め、
    前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の直径値、前記第２の端部の直径値及び前記長さに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求める、
    ことを前記１又は２以上のプロセッサに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶する、
    ことを特徴とする丸太計量システム。
21. 前記１又は２以上のセンサは、少なくとも第１の端部センサ及び第２の端部センサを含む、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
22. 前記１又は２以上のセンサは、１又は２以上の移動スタンド上に配置される、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
23. 前記１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の垂直電動スライダを含む、
    請求項２２に記載の丸太計量システム。
24. 前記１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の水平電動スライダを含む、
    請求項２２に記載の丸太計量システム。
25. 前記１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の継ぎ手、回転点、或いはこれらの両方を有する伸縮可能なアームを含む、
    請求項２２に記載の丸太計量システム。
26. 前記１又は２以上のセンサのうちの少なくとも１つは、ライダーデータを取得する、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
27. 前記１又は２以上のセンサのうちの少なくとも１つは、ステレオデータを取得する、
    請求項２６に記載の丸太計量システム。
28. 前記ライダーデータ及び前記ステレオデータは、前記丸太計量システムによって融合される、
    請求項２７に記載の丸太計量システム。
29. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す前記第１の画像からのデータと、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す前記第２の画像からのデータとを使用して丸太位置を検出して前記丸太の総数を求める、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
30. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す前記第１の画像からのデータと、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す前記第２の画像からのデータとを使用して丸太を分割して前記丸太の前記直径を測定する、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
31. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す前記第１の画像からのデータと、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す前記第２の画像からのデータとを使用して各丸太の２つの端部を照合する、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
32. 前記第１及び第２の画像の一方又は両方から、前記少なくとも１つの丸太に関する、複数の樹種から１つの樹種を識別する樹種情報が特定され、前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値は、前記樹種情報にさらに基づく、
    請求項２０に記載の丸太計量システム。
33. 複数の丸太を計量するための丸太計量方法であって、前記複数の丸太のうちの各丸太は、前記丸太の長さによって隔てられた第１の端部及び第２の端部を含み、前記方法は、
    １又は２以上のセンサと、１又は２以上のプロセッサと、前記１又は２以上のプロセッサに動作可能に接続された、プロセッサ実行可能命令を記憶する１又は２以上の非一時的プロセッサ可読記憶装置とをそれぞれが備えた１又は２以上のセンサシステムを使用して、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す少なくとも第１の画像と、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す第２の画像とを取り込むステップと、
    前記第１の画像内の前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の前記表現に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の第１の直径値を求めるステップと、
    前記第２の画像内の前記少なくとも１つの丸太の前記第２の端部の前記表現に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の第２の直径値を求めるステップと、
    前記少なくとも１つの丸太の前記第１の画像及び前記第２の画像に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太の長さを求めるステップと、
    前記少なくとも１つの丸太の前記第１の端部の直径値、前記第２の端部の直径値及び前記長さに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの丸太のボードフィート値を求めるステップと、
    を含むことを特徴とする丸太計量方法。
34. 前記１又は２以上のセンサシステムは、少なくとも第１の端部センサ及び第２の端部センサを備える、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。
35. 前記１又は２以上のセンサは、１又は２以上の移動スタンド上に配置される、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。
36. 前記１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の垂直電動スライダを含む、
    請求項３５に記載の丸太計量方法。
37. 前記１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の水平電動スライダを含む、
    請求項３５に記載の丸太計量方法。
38. 前記１又は２以上の移動スタンドは、１又は２以上の継ぎ手、回転点、或いはこれらの両方を有する伸縮可能なアームを含む、
    請求項３５に記載の丸太計量方法。
39. 前記１又は２以上のセンサの少なくとも１つは、ライダーデータを取得する、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。
40. 前記１又は２以上のセンサの少なくとも１つは、ステレオデータを取得する、
    請求項３９に記載の丸太計量方法。
41. 前記ライダーデータ及び前記ステレオデータは、前記丸太計量システムによって融合される、
    請求項４０に記載の丸太計量方法。
42. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す前記第１の画像からのデータと、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す前記第２の画像からのデータとを使用して丸太位置を検出して前記丸太の総数を求めるステップをさらに含む、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。
43. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す前記第１の画像からのデータと、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す前記第２の画像からのデータとを使用して丸太を分割して前記丸太の前記直径を測定するステップをさらに含む、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。
44. 前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第１の端部を示す前記第１の画像からのデータと、前記複数の丸太のうちの少なくとも１つの丸太の前記第２の端部を示す前記第２の画像からのデータとを使用して各丸太の２つの端部を照合するステップをさらに含む、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。
45. 前記第１及び第２の画像の一方又は両方から、前記少なくとも１つの丸太に関する、複数の樹種から１つの樹種を識別する樹種情報を特定するステップをさらに含み、
    前記少なくとも１つの丸太の前記ボードフィート値を決定するステップは、前記樹種情報にさらに基づく、
    請求項３３に記載の丸太計量方法。

Images