CN113141901B - 一种分体式乔灌木远程验收修剪机及验收方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于园林工程领域，特别涉及一种分体式乔灌木远程验收修剪机及验收方法，本发明通过机械分体式设计，能够快速、灵活完成不同规格苗木验收、测量、修剪、打包、伤口消毒、吊装等现场工作，使原来需要在现场完成的修剪、施药、绑扎等作业实现可在苗圃中集中完成，产生的树枝、药物残留、包裹物等园林垃圾在苗圃中可集约化处理，减少了环境污染，实现了远程验收，全过程记录可追溯。

Description

一种分体式乔灌木远程验收修剪机及验收方法

技术领域

本发明属于园林工程领域，特别涉及一种分体式乔灌木远程验收修剪机及验收方法。

背景技术

园林乔灌木栽植工程中验收、修剪目前主要方式为：将苗木从苗圃运输到现场，然后在现场按设计要求分别对苗木土球、胸径、分枝点、高度等评级，评级验收合格后，再进行修剪、栽植作业。验收工具主要是胸径尺、米尺，修剪工具主要是高枝剪、压力剪、手剪。

目前这种方式因受现场环境吊装安全、时间差等现场不利因素影响，往往只能对苗木进行抽检，无法做到全检，并且验收不合格的苗木要退场，重新运输回苗圃。验收合格的苗木在现场要进行修剪、梳叶、施药等作业过程，在此过程中要产生树枝、树叶、包裹物、药物污染等，产生大量园林废弃物污染。

发明内容

本发明要解决的问题是克服背景技术的不足，提供一种分体式乔灌木远程验收修剪机及验收方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种分体式乔灌木远程验收修剪机，包括载板A、载板B和载板C，载板A、载板B、载板C依次固定连接在一起，载板A、载板B、载板C两侧均设有标尺；所述载板A中间位置设有土球凹槽，载板A的边缘设有工具放置槽A；所述载板B上任一侧安装有平板记录仪，平板记录仪与业主电脑终端设备远程连接，载板B上任一侧还设有工具放置槽B；所述载板C任一侧设有工具放置槽C；还包括载板D，所述载板D上安装有铡刀；所述载板A、载板B、载板C、载板D上表面在同一平面上，载板A、载板B、载板C、载板D上方设置摄像头，摄像头与平板记录仪无线连接。

上述的分体式乔灌木远程验收修剪机还包括夯吊机。

所述工具放置槽A内放置消毒液喷雾瓶、生根粉喷雾瓶、测量绳。

所述载板A、载板B、载板C通过凹凸结构、螺栓、卡扣、合页中的一种或多种方式连接在一起。

所述载板A、载板B、载板C、载板D底部均设有万向轮。

所述工具放置槽B内放置胸径尺、测量尺。

所述工具放置槽C内放置修剪工具、测量尺。

所述修剪工具包括高枝剪、压力剪、手剪。

所述摄像头安装在无人机上。

基于本发明的分体式乔灌木远程验收修剪机，还包括一种乔灌木远程验收方法，包括以下步骤：

步骤一：将苗圃内的待验收苗木平放至载板A、载板B、载板C上，苗木的土球放置在土球凹槽内；

步骤二：在载板A上进行土球的检测，检测过程拍照，将土球数据和照片保存在平板记录仪上；对土球喷洒消毒液、生根粉液；

步骤三：在载板B上对苗木胸径、分支点测量，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪上；

步骤四：在载板C上对苗木进行高度测量、冠幅测量，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪上；通过修剪工具对枝干进行修剪、脱叶；

步骤五：在载板D上对苗木进行整体切割，切割后再次进行树高测量，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪上；

步骤六：将照片、摄像头录像、测量数据形成测量报告发送给业主电脑终端设备，进行远程验收，签字确认后形成二维码；

步骤七：如验收合格则将苗木吊装装车运至现场，苗木到现场后根据录入二维码信息现场确认即可。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过机械分体式设计，能够快速、灵活完成苗木验收、测量、修剪、伤口消毒、吊装等现场工作，提供了系统化解决方案。

（2）本发明将现场工作前置，使原来需要在现场完成的修剪、施药、测量等作业在苗圃中就可集中完成，产生的树枝、药物残留、包裹物等园林垃圾在苗圃中可集约化处理，减少了环境污染，有利于垃圾的无害化处理。

（3）本发明将验收、修剪、测量、消毒集约化处理，防止苗木在运输过程中感染、脱水，提高了苗木成活率，同时减少了人力投入。

（4）本发明可进行远程验收，全过程记录可追溯，能快速有效实现苗木应检全检。实现在苗圃中即可完成验收，省去了将验收不合格的苗木重新运输回苗圃的麻烦，减轻了工人劳动量，也大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明远程验收示意图。

图中，1载板A，2载板B，3载板C，4载板D，5标尺，6土球凹槽，7工具放置槽A，8平板记录仪，9工具放置槽B，10工具放置槽C，11铡刀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种分体式乔灌木远程验收修剪机，如图1-2所示，包括载板A1、载板B2、载板C3和载板D4，载板A1、载板B2、载板C3和载板D4的上表面位于同一水平面上，且载板A1、载板B2、载板C3和载板D4下方均设置万向轮，方便对各个载板进行灵活移动。其中，载板A1、载板B2、载板C3三者之间可以固定连接在一起，也可以各个分开单独使用。载板A1、载板B2、载板C3三者之间固定连接的方式有多种，本发明对此不做特殊限制。在本实施例中优先选用一些方便拆卸的固定连接方式，比如：凹凸承插连接方式、螺栓连接方式、卡扣连接方式、合页连接方式等，也可以上述多种方式组合在一起实现固定连接。载板A1、载板B2、载板C3两侧均设有标尺5，两侧的标尺5可以方便的测量苗木高度。

上述的载板A1中间位置设有土球凹槽6，土球凹槽6用于放置苗木的土球。在载板A1的任一侧边缘设有工具放置槽A7，工具放置槽A7内放置消毒液喷雾瓶、生根粉喷雾瓶、测量绳等，在载板A1上主要实现放置土球、进行土球检测、喷洒生根粉、喷洒消毒液等功能。

上述的载板B2上任一侧安装有平板记录仪8，平板记录仪8与业主电脑终端设备远程连接。平板记录仪8用于保存测量数据、测量过程中的照片、录像，并形成验收报告，将验收报告发送给业主电脑终端进行远程验收，这里业主指的是验收一方。载板B2上任一侧还设有工具放置槽B9，工具放置槽B9内放置胸径尺、测量尺等，胸径尺用于测量苗木胸径，测量尺用于苗木分支点测量。

上述的载板C3任一侧设有工具放置槽C10，工具放置槽C10内放置修剪工具、测量尺等。修剪工具包括高枝剪、压力剪、手剪等，用于对苗木进行修剪，测量尺用于测量苗木高度、苗木冠幅。当然苗木高度可以通过两侧的标尺5测量，也可以通过这里的测量尺测量，也可以通过两者结合测量。

上述的载板D4上安装有铡刀11，铡刀11用于对苗木整体切割。

为方便吊装苗木，本发明中还包括夯吊机，夯吊机为园林常用的吊装设备，附图中未画出，夯吊机用于前期将苗木吊装放置在各个载板上，后期验收合格后将苗木吊装至运输车上。

在本发明装置上方设置有摄像头，摄像头与平板记录仪8无线连接。摄像头用于记录整个检测和测量过程，并将录像传输给平板记录仪8。优选的，摄像头安装在无人机上，通过遥控无人机进行拍摄。

基于上述的分体式乔灌木远程验收修剪机，一种乔灌木远程验收方法，包括以下步骤：

步骤一：将苗圃内的待验收苗木通过夯吊机吊装平放至载板A1、载板B2、载板C3上，放置时苗木的土球放置在土球凹槽6内，苗木高度方向沿载板A1、载板B2、载板C3的长度方向，尽量使苗木主干与各个载板侧边平行。

步骤二：在载板A1上通过测量绳对土球进行检测，检测过程拍照，并将土球测量数据和照片传输保存在平板记录仪8上；对土球喷洒消毒液、生根粉液。

步骤三：在载板B2上通过胸径尺对苗木胸径进行测量，通过测量尺对苗木分支点进行测量，同样测量过程拍照，将测量数据和照片传输保存在平板记录仪8上。

步骤四：在载板C3通过测量尺对苗木进行高度测量、冠幅测量，同样测量过程拍照，将测量数据和照片传输保存在平板记录仪8上；通过修剪工具对枝干进行修剪、脱叶等。

步骤五：在载板D4上通过铡刀11对苗木进行整体切割，切割后再次进行测量树高，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪8上。

步骤六：将上述照片、测量数据以及摄像头的录像形成测量报告发送给业主电脑终端设备，进行远程验收，合格后签字确认形成二维码，如附图3所示。

步骤七：将验收合格的苗木通过夯吊机吊装装车运至现场，苗木到现场后根据录入二维码信息现场复核确认即可，无需再进行其他验收程序。

本发明的载板A1、载板B2、载板C3在不进行苗木验收时，可以拆分开来单独使用，灵活且移动方便。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：包括载板A（1）、载板B（2）和载板C（3），载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）依次固定连接在一起，载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）两侧均设有标尺（5）；所述载板A（1）中间位置设有土球凹槽（6），载板A（1）的边缘设有工具放置槽A（7）；所述载板B（2）上任一侧安装有平板记录仪（8），平板记录仪（8）与业主电脑终端设备远程连接，载板B（2）上任一侧还设有工具放置槽B（9）；所述载板C（3）任一侧设有工具放置槽C（10）；还包括载板D（4），所述载板D（4）上安装有铡刀（11）；所述载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）、载板D（4）上表面在同一平面上，载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）、载板D（4）上方设置摄像头，摄像头与平板记录仪（8）无线连接。

2.根据权利要求1所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：还包括夯吊机。

3.根据权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述工具放置槽A（7）内放置消毒液喷雾瓶、生根粉喷雾瓶、测量绳。

4.根据权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）通过凹凸结构、螺栓、卡扣、合页中的一种或多种方式连接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）、载板D（4）底部均设有万向轮。

6.根据权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述工具放置槽B（9）内放置胸径尺、测量尺。

7.根据权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述工具放置槽C（10）内放置修剪工具、测量尺。

8.根据权利要求7所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述修剪工具包括高枝剪、压力剪、手剪。

9.根据权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机，其特征在于：所述摄像头安装在无人机上。

10.一种乔灌木远程验收方法，基于权利要求1或2所述的分体式乔灌木远程验收修剪机完成，包括以下步骤：

步骤一：将苗圃内的待验收苗木平放至载板A（1）、载板B（2）、载板C（3）上，苗木的土球放置在土球凹槽（6）内；

步骤二：在载板A（1）上进行土球的检测，检测过程拍照，将土球数据和照片保存在平板记录仪（8）上；对土球喷洒消毒液、生根粉液；

步骤三：在载板B（2）上对苗木胸径、分支点测量，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪（8）上；

步骤四：在载板C（3）上对苗木进行高度测量、冠幅测量，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪（8）上；通过修剪工具对枝干进行修剪、脱叶；

步骤五：在载板D（4）上对苗木进行整体切割，切割后再次进行树高测量，测量过程拍照，将测量数据和照片保存在平板记录仪（8）上；

步骤六：将照片、摄像头录像、测量数据形成测量报告发送给业主电脑终端设备，进行远程验收，签字确认后形成二维码；

步骤七：如验收合格则将苗木吊装装车运至现场，苗木到现场后根据录入二维码信息现场确认即可。

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