JP2021507263A - 光信号を使用して少なくとも1つの対象物の距離を決定するためのアセンブリおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Conversion/時間・デジタル変換)である。これは、状態を識別するデバイスであり、2つの事象間で発生した時間のデジタル表現を提供する。例えば、TDCは、各着信パルスの到着時間を出力することができる。具体的には、2つのパルス間の時間間隔は、TDCを用いて決定される。この場合、信号パルスの立ち上がりまたは立ち下がりエッジが対応する閾値を超えたとき、測定は、開始および停止することができる。時間・デジタル変換は、例えば、2つのパルス間の時間を決定し、それをデジタル語に変換するための方法である。例えば、この目的のために計数器を使用することができ、計数器は、例えば、受信光パルスまたは放射光パルスの開始および停止信号によって作動される。計数器によって決定された計数器表示の開始および終了における誤りを決定するために、いわゆる補間が使用される。遅延回路をこれに使用することができる。しかし、2つの相互に離調された発振器を使用すること、またはいわゆるオーバーサンプリング、例えば、四重オーバーサンプリングを使用すること、したがって、信号をサンプリングすることも可能である。時間、したがって、飛行時間を、計数器表示、および計数の開始および計数の終了における補間から取得した値を通じて正確に測定することができる。
OB 対象物
R 方向
V 車両
LD レーザ・ドライバ
L レーザ
PG パルス発生器
O1、O2、O3 レンズ
VSPAD SPADのバイアス電圧
VPD フォトダイオードのバイアス電圧
SPAD 単一光子アバランシェ・ダイオード
PD フォトダイオード
RQ クエンチ抵抗器
zPz1、2 時間相関光子計数
A 評価
S 信号処理
TDC1、TDC2、TDC3 時間・デジタル変換
H1、2 ヒストグラム
RC ランプ計数器
DA デジタル・アナログ変換器
TIA トランスインピーダンス増幅器
Comp 比較器
I インバータ
SPADA SPADのフィールド
PDC フォトダイオードの列
PD1、PD2、PD3 フォトダイオードの列
SPAD1、SPAD2、SPAD3 単一光子アバランシェ・ダイオードの列
600、601、602 方法ステップ
Claims (11)
- 光信号を使用して少なくとも1つの対象物の距離を決定するためのアセンブリであって、
前記光信号を第1の電気信号に変換する第1の群の受光素子と、
前記光信号を第2の電気信号に変換する第2の群の受光素子と、
前記第1の電気信号に基づいて、前記光信号の放射のための開始信号の関数として時間相関光子計数を用いて前記距離を決定する、第1の信号処理と、
前記第1の信号処理とは異なり、前記第2の電気信号に基づいて、前記開始信号の関数として前記距離を決定する第2の信号処理と、
電気信号への前記光信号の変換に対して前記第2の群の前記受光素子よりも高い感度を有する前記第1の群の前記受光素子とを有する、アセンブリ。 - 前記第2の信号処理が、時間相関逐次サンプリングである、請求項1に記載のアセンブリ。
- 前記第2の電気信号が、アナログである、請求項1または請求項2に記載のアセンブリ。
- 時間相関逐次サンプリングが、前記第2の電気信号を少なくとも1つのランプ信号と比較し、この比較の出力信号を第1の時間・デジタル変換に供給し、第2の時間・デジタル変換に反転して供給し、前記第1および前記第2の時間・デジタル変換が、前記開始信号によって開始され、ヒストグラムをヒストグラム値で満たすために出力側でこのヒストグラムに接続される、請求項1または請求項2に記載のアセンブリ。
- 前記第1の群が、受光素子として単一光子アバランシェ・ダイオードまたはシリコン光電子増倍管を有し、前記第2の群が、受光素子としてフォトダイオードまたはアバランシェ・フォトダイオードを有する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記フォトダイオードまたは前記アバランシェ・フォトダイオードが、前記単一光子アバランシェ・ダイオードが配置される半導体モジュールの縁部に配置される、請求項4に記載のアセンブリ。
- 前記フォトダイオードまたはアバランシェ・フォトダイオードが、前記単一光子アバランシェ・ダイオード間に、好ましくは列または行に分離されて配置される、請求項4に記載のアセンブリ。
- 前記第1の群および前記第2の群の前記受光素子が、それぞれ、関連した受光レンズを有する、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 少なくとも1つのランプ計数器が、前記少なくとも1つのランプ信号を発生させるために用意され、前記ランプ計数器は、計数値が各開始信号を用いて所定の最終値まで増加され、前記計数値は、前記出力側で比較器に接続された少なくとも1つのデジタル・アナログ変換器に出力される、請求項4から請求項8のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 前記少なくとも1つのランプ信号の立ち上がり時間の逆数が、前記時間相関光子計数のパルスの周波数の整数倍である、請求項3から請求項8のいずれか一項に記載のアセンブリ。
- 光信号を使用して少なくとも1つの対象物までの距離を決定するための方法であって、
前記光信号が、第1の群の受光素子によって第1の電気信号に変換され、
前記光信号が、第2の群の受光素子によって第2の電気信号に変換され、
前記距離が、前記光信号の放射のための開始信号の関数として時間相関光子計数を用いて前記第1の電気信号に基づいて決定され、
前記距離が、開始信号の関数として前記時間相関光子計数とは異なる他の信号処理を用いて前記第2の電気信号に基づいて決定される、方法ステップを有する方法。
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