JP2021505474A

JP2021505474A - 車両のための液圧ブレーキシステム、およびこれに対応する作動方法

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Publication number: JP2021505474A
Application number: JP2020532002A
Authority: JP
Inventors: クルツ・エドガー; ミラー・フランクベールレ; ランデスファイント・クラウス; ディーターニヤコウスキ・クラウス; シュラー・ヴォルフガング; マンヘルツ・エディット; ヴィエンケン・フーベルトゥス; ブラント・クリストフ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2021-02-18
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: US20210078554A1; JP7085624B2; CN111491834A; DE102017223497A1; CN111491834B; WO2019121055A1; US11565674B2

Abstract

【課題】本発明は、マスタブレーキシリンダ（５）と、液圧ユニット（９）と、複数のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）とを有する車両のための液圧ブレーキシステム（１）に関し、液圧ユニット（９）はホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）でブレーキ圧変調をするための少なくとも１つのブレーキ回路（ＢＣ１，ＢＣ２）を含み、ならびに、このようなブレーキシステム（１）のための対応する作動方法に関する。【解決手段】少なくとも１つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に双安定電磁弁（ＢＭ）が付属し、該双安定電磁弁は付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）の直前で対応する液体通路にすり合わされ、無通電の開放位置にあるとき付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）のブレーキ圧変調をリリースし、無通電の閉止位置にあるとき現在のブレーキ圧を付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に閉じ込め、接続可能な蓄積器（１２）を含む容積補償装置（１０）が、双安定電磁弁（ＢＭ）と付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）との間で対応する液体通路に連通する。【選択図】図１

Description

本発明は、独立請求項１の分野に属する車両のための液圧ブレーキシステムを前提とする。このようなブレーキシステムのための対応する作動方法も、本発明の対象である。

従来技術より、マスタブレーキシリンダと、液圧ユニットと、複数のホイールブレーキとを有する車両のための液圧ブレーキシステムが知られており、これらは種々の安全性システム、たとえばアンチロックシステム（ＡＢＳ）、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）などを含んでおり、種々の安全性機能、たとえばアンチロック機能、トラクションコントロール（ＡＳＲ）などを実行することができる。液圧ユニットを介して、アンチロックシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＡＳＲシステム）やエレクトロニックスタビリティプログラムシステム（ＥＳＰシステム）の制御プロセスおよび／または調節プロセスを、対応するホイールブレーキでの圧力上昇ないし圧力低下のために実行することができる。制御プロセスおよび／または調節プロセスを実行するために、液圧ユニットは、相反して作用する力である「磁力」、「ばね力」、および「液圧力」に基づいて多くの場合に一義的な位置で保持される電磁弁を含んでいる。それに応じて「常時開」と「常時閉」の弁の種類がある。さらに、通電のたびに状態を変化させ、保持電流がなくても次回の通電までその状態にとどまる双安定電磁弁が知られている。

独立請求項１の構成要件を有する車両のための液圧ブレーキシステム、および独立請求項１０の構成要件を有する液圧ブレーキシステムのための対応する作動方法は、通電時に安定状態である「開」と「閉」の間で切り換わる双安定電磁弁が、付属のホイールブレーキで現在のブレーキ圧を封入するために、ないしは閉じ込めるために利用されるという利点を有する。対応するブレーキ液の容積は強く温度依存的であるため、温度変化によって、対応するホイールブレーキに閉じ込められるブレーキ圧の大きな圧力変化が生じ得る。本発明の実施形態では、たとえばこのような温度変化によって生じ得る、ホイールブレーキに閉じ込められたブレーキ圧の圧力変化を補償できるという利点がある。

本発明の実施形態は、マスタブレーキシリンダと、液圧ユニットと、複数のホイールブレーキとを有する車両のための液圧ブレーキシステムを提供し、液圧ユニットはホイールブレーキでブレーキ圧変調をするための少なくとも１つのブレーキ回路を含む。このとき少なくとも１つのホイールブレーキに双安定電磁弁が付属し、該双安定電磁弁は付属のホイールブレーキの直前で対応する液体通路にすり合わされ、無通電の開放位置にあるとき付属のホイールブレーキのブレーキ圧変調をリリースし、無通電の閉止位置にあるとき現在のブレーキ圧を付属のホイールブレーキに閉じ込める。さらに、接続可能な蓄積器を含む容積補償装置が、双安定電磁弁と付属のホイールブレーキとの間で対応する液体通路に連通する。

さらに、圧力保持機能のとき少なくとも１つのホイールブレーキに付属する双安定電磁弁を無通電の閉止位置へと切り換えて現在のブレーキ圧を付属のホイールブレーキに閉じ込める、このような液圧ブレーキシステムのための作動方法が提案される。さらに、容積補償装置の接続可能な蓄積器が走行動作のとき付属のホイールブレーキから切り離され、圧力保持機能中には付属のホイールブレーキと接続されて、付属のホイールブレーキに閉じ込められているブレーキ圧を一定に保持する。

双安定電磁弁により、多くの場合に存在するＥＳＰ機能性を有する液圧ユニットに関わる少ない付加コストで、対応するホイールブレーキの現在のブレーキ圧を電気・液圧式に閉じ込め、わずかなエネルギー需要のもとで長期間にわたって保持できるという追加機能を具体化することができる。このことは、既存の圧力供給部、液圧ユニットからホイールブレーキまでの配管、およびセンサ・通信信号を、ＥＳＰ機能および／またはＡＢＳ機能および／またはＡＳＲ機能のためだけでなく、ホイールブレーキでの電気・液圧式の圧力保持機能のためにも利用できることを意味する。それにより、費用、設計スペース、重量、およびケーブル配線を、ブレーキシステムの複雑性が低減されるというポジティブな効果とともに削減することができるという利点がある。

双安定電磁弁が付属のホイールブレーキの直前で対応する液体通路にすり合わされるので、考えられる漏れ箇所を減らすことができるという利点があり、それにより、閉じ込められたブレーキ圧を容積補償装置によって一定に保持するのがいっそう容易である。

従属請求項に記載されている方策と発展例により、独立請求項１に記載されている車両のための液圧ブレーキシステムの、および独立請求項１０に記載されている液圧ブレーキシステムのための作動方法の、好ましい改良が可能である。

容積補償装置は、開放位置にあるとき蓄積器を対応するホイールブレーキと接続し、閉止位置にあるとき蓄積器を対応するホイールブレーキから切り離すことができる少なくとも１つの蓄積器弁を含むことができるのが特別に好ましい。

液圧ブレーキシステムの好ましい実施形態では、少なくとも１つの蓄積器弁は走行動作のとき蓄積器を対応するホイールブレーキから切り離すことができる。このことは、車両が走行動作をしているとき、双安定電磁弁が開かれて少なくとも１つの蓄積器弁が閉じられることを意味する。それにより、付属のホイールブレーキのブレーキ圧変調のための典型的な機能が影響を受けることなく維持されるという利点がある。さらに、走行動作のとき蓄積器が対応するホイールブレーキから切り離されることで、ペダルストローク延長を回避できるという利点がある。さらに、少なくとも１つの蓄積器弁は、閉じ込められたブレーキ圧を付属のホイールブレーキで一定に保持するために、蓄積器を対応するホイールブレーキと接続することができる。それにより、閉じ込められたブレーキ圧を一定に保持できるようにするために、温度が上昇したときに蓄積器が容積を取り入れることができ、または、温度が低下したときに容積を排出することができる。

液圧ブレーキシステムの別の好ましい実施形態では、少なくとも１つの蓄積器弁は双安定電磁弁として製作することができる。それにより、閉じ込められたブレーキ圧の温度に起因する圧力変化を、わずかなエネルギー需要で長期間にわたって補償できるという利点がある。別案として、少なくとも１つの蓄積器弁は常時開の電磁弁として製作することができる。このとき、走行動作ではペダル操作が認識されると少なくとも１つの蓄積器弁が通電され、それによって閉じられ、それにより蓄積器の蓄積器容積が常に能動的に分断される。

液圧ブレーキシステムの別の好ましい実施形態では、少なくとも２つのホイールブレーキについて共通の容積補償装置を設けることができる。それにより、複数のホイールブレーキでブレーキ圧が長期間にわたって一定に保持されるべきであるとき、容積補償装置の個数を少なく抑えることができるという利点がある。共通の容積補償装置の蓄積器は、たとえば第１の蓄積器弁およびこれに後続する分岐部を介して、少なくとも２つのホイールブレーキの液体通路と接続することができる。別案として共通の容積補償装置は、各々の付属のホイールブレーキについて蓄積器弁を含むことができ、これを介して、共通の容積補償装置の蓄積器を付属のホイールブレーキの液体通路と接続することができる。

作動方法の好ましい実施形態では、周囲温度および／またはブレーキ温度を見積もり、または測定することができる。さらに、周囲温度および／またはブレーキ温度に依存して、付属のホイールブレーキに閉じ込められているブレーキ圧の温度偏差を見積もることができる。それにより、見積もられた温度偏差がブレーキ圧の低下を予想させるときには、付属のホイールブレーキでさらに高いブレーキ圧を閉じ込めることができるという利点がある。さらに、見積もられた温度偏差がブレーキ圧の上昇を予想させるときには、付属のホイールブレーキで最低ブレーキ圧を閉じ込めることができる。

本発明の実施例が図面に示されており、以下の記述において詳しく説明する。図面では、同じ符号は同一ないし類似の機能を行うコンポーネントないし部材を表す。

車両のための本発明による液圧ブレーキシステムの第１の実施例を示す模式的な液圧回路図である。車両のための本発明による液圧ブレーキシステムの第２の実施例を示す模式的な液圧回路図である。車両のための本発明による液圧ブレーキシステムの第３の実施例を示す模式的な液圧回路図である。

図１〜図３から明らかなように、車両のための本発明による液圧ブレーキシステム１，１Ａ，１Ｂの図示した実施例は、マスタブレーキシリンダ５と、液圧ユニット９，９Ａ，９Ｂと、複数のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬとをそれぞれ含んでいる。ホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬでのブレーキ圧変調のために、液圧ユニット９，９Ａ，９Ｂは少なくとも１つのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２を含んでいる。ここでは少なくとも１つのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに双安定電磁弁ＢＭが付属しており、この双安定電磁弁は、付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬの直前で対応する液体通路にすり合わされており、無通電の開放位置にあるとき付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬのブレーキ圧変調をリリースし、無通電の閉止位置にあるとき現在のブレーキ圧を付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに閉じ込め、接続可能な蓄積器１２を含む容積補償装置１０，１０Ａが、双安定電磁弁ＢＭと付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬとの間で対応する液体通路に連通する。

図１〜図３からさらに明らかなとおり、車両のための本発明による液圧ブレーキシステム１，１Ａ，１Ｂの図示した実施例は、４つのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬのうちそれぞれ２つが付属する２つのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２をそれぞれ含んでいる。たとえば右側の車両フロントアクスルに配置される第１のホイールブレーキＦＲと、たとえば左側の車両リヤアクスルに配置される第２のホイールブレーキＲＬが、第１のブレーキ回路ＢＣ１に付属する。たとえば右側の車両リヤアクスルに配置される第３のホイールブレーキＲＲと、たとえば左側の車両フロントアクスルに配置される第４のホイールブレーキＦＬが、第２のブレーキ回路ＢＣ２に付属する。各々のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに、取込弁ＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２と吐出弁ＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２が付属しており、取込弁ＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２を介して、そのつど対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬで圧力を上昇させることができ、吐出弁ＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２を介して、そのつど対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬで圧力を低下させることができる。それぞれのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬでの圧力上昇のために、対応する取込弁ＥＶ１１，ＥＶ１２，ＥＶ２１，ＥＶ２２が開かれて、対応する吐出弁ＡＶ１１，ＡＶ１２，ＡＶ２１，ＡＶ２２が閉じられる。それぞれのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬでの圧力低下のために、対応する取込弁ＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２が閉じられて、対応する吐出弁ＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２が開かれる。

図１〜図３からさらに明らかなように、第１のホイールブレーキＦＲには第１の取込弁ＥＶ１１と第１の吐出弁ＡＶ１１が付属し、第２のホイールブレーキＲＬには第２の取込弁ＥＶ２１と第２の吐出弁ＡＶ２１が付属し、第３のホイールブレーキＲＲには第３の取込弁ＥＶ１２と第３の吐出弁ＡＶ１２が付属し、第４のホイールブレーキＦＬには第４の取込弁ＥＶ２２と第４の吐出弁ＡＶ２２が付属する。取込弁ＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２と吐出弁ＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２を介して、ＡＢＳ機能を具体化するための制御プロセスおよび／または調節プロセスを実行することができる。

さらに第１のブレーキ回路ＢＣ１は、第１の吸込弁ＨＳＶ１と、第１のシステム圧調節弁ＵＳＶ１と、第１の逆止め弁ＲＳＶ１を有する第１の補償容器Ａ１と、第１の液体ポンプＰＥ１とを有している。第２のブレーキ回路ＢＣ２は、第２の吸込弁ＨＳＶ２と、第２のシステム圧調節弁ＵＳＶ２と、第２の逆止め弁ＲＳＶ２を有する第２の補償容器Ａ２と、第２の液体ポンプＰＥ２とを有しており、第１および第２の液体ポンプＰＥ１，ＰＥ２は共通の電気モータＭにより駆動される。さらに液圧ユニット９，９Ａ，９Ｂは、現在のシステム圧ないしブレーキ圧を判定するためにセンサユニット９．１を含んでいる。液圧ユニット９，９Ａ，９Ｂは、ブレーキ圧変調のために、ならびにＡＳＲ機能および／またはＥＳＰ機能の具体化のために、第１のブレーキ回路ＢＣ１で第１のシステム圧調節弁ＵＳＶ１と、第１の吸込弁ＨＳＶ１と、第１のリターンポンプＰＥ１とを利用し、第２のブレーキ回路ＢＣ２で第２のシステム圧調節弁ＵＳＶ２と、第２の吸込弁ＨＳＶ２と、第２のリターンポンプＰＥ２とを利用する。図１〜図３からさらに明らかなとおり、各々のブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２は、ブレーキペダル３を通じて操作することができるマスタブレーキシリンダ５と接続されている。さらに、液体容器７がマスタブレーキシリンダ５と接続されている。吸込弁ＨＳＶ１，ＨＳＶ２は、運転者の希望が存在することなしに、ブレーキシステムへの介入を可能にする。そのために吸込弁ＨＳＶ１，ＨＳＶ２を介して、対応する液体ポンプＰＥ１，ＰＥ２のためのそれぞれの吸込経路がマスタブレーキシリンダ５に対して開かれ、それにより、運転者に代わって制御のために必要な圧力を提供することができる。システム圧調節弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２は、マスタブレーキシリンダ５と少なくとも１つの付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬとの間に配置され、付属のブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２でシステム圧ないしブレーキ圧を調整する。図１〜図３からさらに明らかなように、第１のシステム圧調節弁ＵＳＶ１は第１のブレーキ回路ＢＣ１でシステム圧ないしブレーキ圧を調整し、第２のシステム圧調節弁ＵＳＶ２は第２のブレーキ回路ＢＣ２でシステム圧ないしブレーキ圧を調整する。

図１〜図３からさらに明らかなように、４つの双安定電磁弁ＢＭは、図示した実施例では、それぞれ付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬの直前でそれぞれの流体通路にすり合わされている。

図１〜図３からさらに明らかなように、容積補償装置１０，１０Ａは、図示した実施例では、開放位置にあるとき蓄積器１２を対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬと接続するとともに閉止位置にあるとき蓄積器１２を対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬから切り離す少なくとも１つの蓄積器弁１４を含んでいる。少なくとも１つの蓄積器弁１４は、走行動作のとき蓄積器１２を対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬから切り離す。走行動作外では、少なくとも１つの蓄積器弁１４は蓄積器１２を対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬと接続して、付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに閉じ込められているブレーキ圧を一定に保持する。図示した実施例では、少なくとも１つの蓄積器弁１４は双安定電磁弁として製作されている。図示しない別案の実施例では、少なくとも１つの蓄積器弁１４は常時開の電磁弁として製作される。

図１および図２からさらに明らかなとおり、液圧ブレーキシステム１，１Ａの図示した実施例では、ブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２のうちの一方のそれぞれ２つのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬについて、共通の容積補償装置１０，１０Ａが設けられている。

図１からさらに明らかなとおり、共通の容積補償装置１０の両方の蓄積器１２は、図示した第１の実施例ではそれぞれ第１の切換弁１４を介して、およびＴ継手として製作された後続の分岐部を介して、両方の付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬの液体通路と接続されている。

図２からさらに明らかなとおり、共通の容積補償装置１０Ａの両方の蓄積器１２は、図示した第２の実施例ではそれぞれ２つの切換弁１４を介して、両方の付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬの液体通路と接続されている。このことは、共通の容積補償装置１０Ａが各々の付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬについて蓄積器弁１４を含み、これを介して共通の容積補償装置１０Ａの蓄積器１２を付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬの液体通路と接続可能であることを意味する。

図３からさらに明らかなとおり、各々のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに、蓄積器１２と蓄積器弁１４とを備える容積補償装置１０が付属している。

本発明による作動方法の実施形態では、圧力保持機能のとき、少なくとも１つのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに付属する双安定電磁弁１０が無通電の閉止位置へと切り換えられ、現在のブレーキ圧が付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに閉じ込められ、容積補償装置１０，１０Ａの接続可能な蓄積器１２が走行動作のとき付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬから切り離され、走行動作外のとき圧力保持機能中に付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬと接続されて、付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに閉じ込められているブレーキ圧を一定に保持する。

この作動方法を改良するために、周囲温度および／またはブレーキ温度が見積もられ、または測定される。そして周囲温度および／またはブレーキ温度に依存して、付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに閉じ込められているブレーキ圧の温度偏差が見積もられる。この見積もりを基礎として、見積もられた温度偏差がブレーキ圧の低下を予想させるときに、付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬにいっそう高いブレーキ圧を閉じ込めることができる。その代替として、見積もられた温度偏差がブレーキ圧の上昇を予想させるときに、付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに最低ブレーキ圧を閉じ込めることができる。

本発明の実施形態は、液圧ユニットに関わる少ない付加コストでのホイールブレーキでの電気・液圧式の圧力保持を含む、車両のための液圧ブレーキシステムを提供する。このとき本発明の実施形態は、たとえば温度応答によって発生し得る、場合により存在する内部の漏れや容積膨張の補償を可能にするという利点がある。容積補償装置により、閉じ込められたブレーキ圧を双安定電磁弁ＢＭの無通電の閉止位置で、少なくとも１つの付属のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬにおいて長期間にわたって一定に保持することができる。

１，１Ａ，１Ｂブレーキシステム
５マスタブレーキシリンダ
９，９Ａ，９Ｂ液圧ユニット
１０，１０Ａ容積補償装置
１２蓄積器
１４蓄積器弁
ＢＣ１、ＢＣ２ブレーキ回路
ＢＭ双安定電磁弁
ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬホイールブレーキ

Claims

マスタブレーキシリンダ（５）と、液圧ユニット（９，９Ａ，９Ｂ）と、複数のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）とを有する車両のための液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）であって、前記液圧ユニット（９，９Ａ，９Ｂ）は前記ホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）でブレーキ圧変調をするための少なくとも１つのブレーキ回路（ＢＣ１，ＢＣ２）を含む、そのような液圧ブレーキシステムにおいて、少なくとも１つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に双安定電磁弁（ＢＭ）が付属し、該双安定電磁弁は付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）の直前で対応する液体通路にすり合わされ、無通電の開放位置にあるとき付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）のブレーキ圧変調をリリースし、無通電の閉止位置にあるとき現在のブレーキ圧を付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に閉じ込め、接続可能な蓄積器（１２）を含む容積補償装置（１０，１０Ａ）が、前記双安定電磁弁（ＢＭ）と付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）との間で対応する液体通路に連通することを特徴とする液圧ブレーキシステム。
前記容積補償装置（１０，１０Ａ）は、開放位置にあるとき前記蓄積器（１２）を対応するホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）と接続するとともに閉止位置にあるとき前記蓄積器（１２）を対応するホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）から切り離す少なくとも１つの蓄積器弁（１４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）。
少なくとも１つの前記蓄積器弁（１４）は走行動作のとき前記蓄積器（１２）を対応するホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）から切り離すことを特徴とする、請求項２に記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）。
少なくとも１つの前記蓄積器弁（１４）は、閉じ込められたブレーキ圧を付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）で一定に保持するために、前記蓄積器（１２）を対応するホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）と接続することを特徴とする、請求項２または３に記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）。
少なくとも１つの前記蓄積器弁（１４）は双安定電磁弁として製作されることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか１項に記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）。
少なくとも１つの前記蓄積器弁（１４）は常時開の電磁弁として製作されることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか１項に記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）。
共通の容積補償装置（１０，１０Ａ）が少なくとも２つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）について設けられることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ）。
共通の前記容積補償装置（１０，１０Ａ）の前記蓄積器（１２）は第１の蓄積器弁（１４）および分岐部を介して少なくとも２つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）の液体通路と接続されることを特徴とする、請求項７に記載の液圧ブレーキシステム（１）。
共通の前記容積補償装置（１０，１０Ａ）は各々の付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）について蓄積器弁（１４）を含み、これを介して共通の前記容積補償装置（１０，１０Ａ）の前記蓄積器（１２）を付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）の液体通路と接続可能であることを特徴とする、請求項７に記載の液圧ブレーキシステム（１Ａ）。
請求項１から９までのいずれか１項記載の液圧ブレーキシステム（１，１Ａ，１Ｂ）のための作動方法において、圧力保持機能のとき少なくとも１つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に付属する前記双安定電磁弁（１０）が無通電の閉止位置へと切り換えられて現在のブレーキ圧が付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に閉じ込められ、前記容積補償装置（１０，１０Ａ）の接続可能な前記蓄積器（１２）が走行動作のとき付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）から切り離され、圧力保持機能中には付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）と接続されて、付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に閉じ込められているブレーキ圧を一定に保持することを特徴とする作動方法。
周囲温度および／またはブレーキ温度が見積もられ、または測定されることを特徴とする、請求項１０に記載の作動方法。
周囲温度および／またはブレーキ温度に依存して付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）に閉じ込められているブレーキ圧の温度偏差が見積もられることを特徴とする、請求項１１に記載の作動方法。
見積もられた温度偏差がブレーキ圧の低下を予想させるとき、付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）でさらに高いブレーキ圧が閉じ込められることを特徴とする、請求項１２に記載の作動方法。
見積もられた温度偏差がブレーキ圧の上昇を予想させるとき、付属のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）で最低ブレーキ圧が閉じ込められることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の作動方法。