JP2021502926A - 車両を制御するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (28)
- 外部装置から命令を受信する装置インターフェースと、
1つ又は複数の車両センサからセンサ信号を受信する制御インターフェースと、
前記装置インターフェース及び前記制御インターフェースと通信するコントローラモジュールと、を含み、
前記コントローラモジュールは、
受信された前記命令に基づく制御信号を生成し、
前記制御信号又は前記センサ信号を車両上の少なくとも1つの制御ユニットに選択的に送信する車両制御システム。 - コントローラエリアネットワーク(CAN)バスと、前記コントローラモジュールを前記装置インターフェース及び前記制御インターフェースに接続するシリアルペリフェラルインターフェース(SPI)バスと、のうち少なくとも1つを備える通信ネットワークをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御信号を生成する前記コントローラモジュールと通信する少なくとも1つの信号発生器モジュールをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの信号発生器モジュールは、アナログ信号、デジタル信号、及びコントローラエリアネットワーク(CAN)信号を生成する、請求項3に記載のシステム。
- 前記コントローラモジュール又は前記少なくとも1つの信号発生器モジュールによって提供される信号に基づいて、前記制御信号又は前記センサ信号を伝達する前記コントローラモジュールと通信する、少なくとも1つの中継モジュールをさらに含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの中継モジュールは、前記システムが手動モードで動作しているときに、前記車両上の前記少なくとも1つの制御ユニットにセンサ信号を直接送信する中継器である、請求項5に記載のシステム。
- ギヤセンサ、スロットルセンサ、ブレーキセンサ、ターン信号センサ、及びステアリングセンサのうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の車両センサから前記センサ信号を受信及び修正する信号処理モジュールをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラモジュールは、前記命令、オペレータからの入力、及び前記システムに関連する障害のうちの少なくとも1つに基づいて、動作モードを決定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラモジュールは、前記センサ信号を分析することによって、前記オペレータからの前記入力を決定する、請求項9に記載のシステム。
- 前記システムの障害を検出する障害モジュールをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記障害モジュールは、少なくとも前記コントローラモジュールを監視する、請求項11に記載のシステム。
- 前記障害モジュールは、出力を使用して検出された前記障害に対応する指示を提供する、請求項11に記載のシステム。
- 前記コントローラモジュールは、前記制御信号又は前記センサ信号を、前記車両上の少なくとも1つのアクチュエータに選択的に送信する、請求項1に記載のシステム。
- 外部装置から命令を受信する装置インターフェースと、
1つ又は複数の車両センサからセンサ信号を受信する制御インターフェースと、
システム内の障害を検出する障害モジュールと、
前記装置インターフェース、前記制御インターフェース、及び前記障害モジュールと通信するコントローラモジュールと、を含み、
前記コントローラモジュールは、
受信された前記命令に基づく制御信号を生成し、
オペレータからの入力を識別するための前記センサ信号を分析し、
前記入力及び前記障害に従ってシステムの動作モードを決定し、
前記動作モードに基づいて前記制御信号又は前記センサ信号を車両上の少なくとも1つの制御ユニットに選択的に送信する車両制御システム。 - 前記制御信号を生成する前記コントローラモジュールと通信する少なくとも1つの信号発生器モジュールをさらに含む、請求項15に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの信号発生器は、アナログ信号、デジタル信号、及びコントローラエリアネットワーク(CAN)信号を生成する、請求項16に記載のシステム。
- 前記コントローラモジュール又は前記少なくとも1つの信号発生器によって提供される信号に基づいて、前記制御信号又は前記センサ信号を伝達する前記コントローラモジュールと通信する、少なくとも1つの中継モジュールをさらに含む、請求項15に記載のシステム。
- ギヤセンサ、スロットルセンサ、ブレーキセンサ、ターン信号センサ、及びステアリングセンサのうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項15に記載のシステム。
- 外部装置から車両を制御する命令を受信し、
1つ又は複数の車両センサからのセンサ信号を取得し、
前記命令及び前記センサ信号に基づいて動作モードを決定し、
前記動作モードに基づいて前記車両上の少なくとも1つの制御ユニットに前記センサ信号又は制御信号を選択的に送信することを含むシステムを用いた車両の制御方法。 - 前記命令に基づいて前記制御信号を生成することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記制御信号は、アナログ信号、デジタル信号、及びコントローラエリアネットワーク(CAN)信号を含む、請求項20に記載の方法。
- 前記取得されたセンサ信号を分析して、オペレータからの入力を決定することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記入力が検出されず、かつ前記命令がバイワイヤモード(by-wire mode)を示す場合に、前記制御信号を前記少なくとも1つの制御ユニットに送信することをさらに含む、請求項23に記載の方法。
- 前記システムの障害を検出することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記障害が検出されず、かつ前記命令がバイワイヤモード(by-wire mode)を示す場合に、前記制御信号を前記少なくとも1つの制御ユニットに送信することをさらに含む、請求項25に記載の方法。
- 前記障害が検出された場合にレポートを生成することをさらに含む、請求項25に記載の方法。
- 前記制御信号又は前記センサ信号を、前記車両上の少なくとも1つのアクチュエータに選択的に送信することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
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